EP1217115A1 - Drive device for the knife carriage on a double carpet loom - Google Patents
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- EP1217115A1 EP1217115A1 EP00128319A EP00128319A EP1217115A1 EP 1217115 A1 EP1217115 A1 EP 1217115A1 EP 00128319 A EP00128319 A EP 00128319A EP 00128319 A EP00128319 A EP 00128319A EP 1217115 A1 EP1217115 A1 EP 1217115A1
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D39/00—Pile-fabric looms
- D03D39/16—Double-plush looms, i.e. for weaving two pile fabrics face-to-face
- D03D39/18—Separating the two plush layers, e.g. by cutting
Definitions
- the invention relates to a drive device for the knife carriage on a Double carpet weaving machine for separating upper and lower fabrics, with a guide roller arranged over both sides of the double carpet fabric guided traction means, the traction means positively with a single, drive means rotating in alternating directions is connected and wherein the knife carriage is movable in a guide over a stroke range which is larger than the width of the double carpet fabric.
- a drive device for the knife carriage of this type is described in GB 890 393.
- the knife carriage is driven by a cord.
- the both ends of the cord are attached to a smooth rope drum and are alternately wound onto the rope drum and then unwound again.
- the rope drum is driven by the motor in changing directions The direction of rotation of the motor can be switched by limit switches.
- the motor is together with the cable drum on the side of the fabric web and in large distance below the cutting plane.
- the ratio of the maximum length of the pulling strand to the minimum length the pulling dream is very big. With almost the same loads There is traction by the knife carriage in the area of the stroke reversal different stretches in the pulling strand. The knife carriage moves depending on the weaving machine speed around uncontrollable and different ways beyond the specified stroke. It is not possible Any manipulations on the knife carriage in restricted areas (Check the knife, sharpen the knife or readjust the Knife) during the stroke reversal. The different movement characteristics of the knife carriage within the tissue to be separated depending on the direction of movement of the knife carriage leads to different Pole heights, which are also caused by a subsequent shearing process Pole layer can no longer be removed. The disadvantages described increase with increasing web speed.
- the cable drum is driven by a computer-controlled motor (servo motor).
- the control of the drive motor can be done depending on the Correct the respective machine speed.
- the motor is on the side near the plane of movement of the knife carriage outside the tissue.
- Another embodiment variant proposes both guide wheels to drive a toothed belt drive by means of synchronized motors. This results in a higher reliability of the drive itself.
- the disadvantage however, is that the device and control effort is significantly increased.
- An additional drive also requires additional ones Space that is just in the area of the fabric edges because of the necessary Access to the operating area of the weaving unit is not sufficiently available.
- the object of the invention is to provide the overstroke of the knife carriage different working speeds of the weaving machine and the cutting device to be low and controllable in the area of both fabric edges and all pile rows reliable and even at high weaving speeds to cut under almost the same conditions, so that a high surface quality the carpets can be guaranteed.
- This arrangement ensures that the almost uniform and significantly shorter lengths of the traction means reduced the pretension of the same can be. This reduces the load on the traction mechanism. The differences in length in the respective pulling runs of the traction means can clearly on one lower levels can be reduced.
- the movement characteristics of the knife carriage is the same in both directions. Different speeds of the knife, especially when entering the tissue, are avoided. The quality of the two carpets separated from each other is visibly better.
- the drive device with servo motor according to claim 6 is particularly suitable on weaving machines on which the fabric width is to be changed frequently.
- the weaving zone of the double carpet weaving machine 1 is essentially determined by the Shed image elements (not designated) and the sley 121 shown.
- the Weblade 121 swings around the shop shaft 12 in the usual way to the weaving zone led double carpet fabric 5 is with the help of a changing directions across the width of the fabric moving knife carriage 2 separated into an upper fabric 51 and a lower fabric 52.
- the knife of the knife carriage 2 separates the upper goods 51 and lower goods 52 stretched pole handle in the middle between the two basic goods.
- the knife carriage 2 is guided exactly on a guide 13, so that Knives from the prescribed path in the vertical direction should not be used can deviate.
- the knife carriage 2 is regularly driven so that it during the Production of a row of poles is moved once across the width of the fabric 5. If a further row of poles is formed, it moves at the same speed back. Depending on the selected pole material and the stability of the knife the cutting process can also be carried out at a lower speed become. In this case, however, more than one row of pole handles must be used for a stroke be cut with one cut.
- toothed belt 21 for driving the knife been used.
- This toothed belt 21 is with the knife carriage 2 in Area of the upper run firmly connected.
- the toothed belt 21 is on the outer guide rollers 15, 15 'and over the inner guide rollers 16, 16' from and led to the drive means 23.
- Drive means a toothed belt pulley 23, the teeth of course the Timing belt 21 is adjusted.
- This gear 23 is driven in the example of FIGS. 1 and 2 by means of servo motor 3.
- the respective drive movement of this servo motor 3 is usual Show the control unit 31.
- the drive movement of the servo motor 3 can predefined using different, selectable programs and, if necessary, depending on them be corrected by certain measured values.
- the rope drum 24 is preferably on its circumference in a proven manner with spiral grooves provided, in each of which a single rope 22 with a part of its cross section can insert in an orderly manner.
- FIGS. 3 and 4 are intended to clarify which relationships between the arrangement of the drive means, the length of the traction means and their elongation ⁇ and load exist.
- the total length and thus the proportional total elongation of the traction means 21, 22 is plotted on the X axis. Parallel to this are the two end positions A, B and the middle position M of the knife carriage 2, matched to the position of the drive means 23, 24 marked.
- the Y-axis shows the mechanical rope force F in the respective traction device at one assumed uniform working speed of the weaving machine. Analogous to the well-known tension diagrams when calculating screws becomes the operating force for the knife slide positions A, M, B. FB applied accordingly.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für den Messerschlitten an einer Doppelteppichwebmaschine zum Trennen von Obergewebe und Untergewebe, mit einem über beiderseits des Doppelteppichgewebes angeordneten Führungsrollen geführten Zugmittel, wobei das Zugmittel formschlüssig mit einem einzigen, in wechselnden Richtungen umlaufenden Antriebsmittel verbunden ist und wobei der Messerschlitten in einer Führung über einen Hubbereich bewegbar ist, der größer ist als die Breite des Doppelteppichgewebes.The invention relates to a drive device for the knife carriage on a Double carpet weaving machine for separating upper and lower fabrics, with a guide roller arranged over both sides of the double carpet fabric guided traction means, the traction means positively with a single, drive means rotating in alternating directions is connected and wherein the knife carriage is movable in a guide over a stroke range which is larger than the width of the double carpet fabric.
Eine Antriebsvorrichtung für den Messerschlitten dieser Art wird in der GB 890 393 beschrieben. Der Messerschlitten wird mittels Schnur angetrieben. Die beiden Enden der Schnur sind auf einer glatten Seiltrommel befestigt und werden wechselweise auf die Seiltrommel auf- und dann wieder von iher abgewickelt. Die Seiltrommel wird mittels Motor in wechselnden Richtungen angetrieben, Die Drehrichtung des Motors ist durch Endschalter umschaltbar.A drive device for the knife carriage of this type is described in GB 890 393. The knife carriage is driven by a cord. The both ends of the cord are attached to a smooth rope drum and are alternately wound onto the rope drum and then unwound again. The rope drum is driven by the motor in changing directions The direction of rotation of the motor can be switched by limit switches.
Der Motor ist gemeinsam mit der Seiltrommel seitlich der Gewebebahn und im großen Abstand unterhalb der Schneidebene angeordnet. The motor is together with the cable drum on the side of the fabric web and in large distance below the cutting plane.
Das Verhältnis der maximalen Länge des ziehenden Trums zur minimalen Länge des ziehenden Trums ist sehr groß. Bei nahezu gleichen Belastungen des Zugmittels durch den Messerschlitten im Bereich der Hubumkehr kommt es zu unterschiedlichen Dehnungen im ziehenden Trum. Der Messerschlitten bewegt sich in Abhängigkeit von der Webmaschinendrehzahl um unkontrollierbare und unterschiedliche Wege über den vorgegebenen Hub hinaus. Es ist nicht möglich in räumlich begrenzten Bereichen irgendwelche Manipulationen am Messerschlitten (Kontrollieren des Messers, Schleifen des Messers oder Nachstellen des Messers) während der Hubumkehr auszuführen. Die unterschiedliche Bewegungscharakteristik des Messerschlittens innerhalb des zu trennenden Gewebes in Abhängkeit von der Bewegungsrichtung des Messerschlittens führt zu unterschiedlichen Polhöhen, die auch durch einen anschließenden Schervorgang der Polschicht nicht mehr beseitigt werden können. Die geschilderten Nachteile potenzieren sich mit steigender Webgeschwindigkeit.The ratio of the maximum length of the pulling strand to the minimum length the pulling dream is very big. With almost the same loads There is traction by the knife carriage in the area of the stroke reversal different stretches in the pulling strand. The knife carriage moves depending on the weaving machine speed around uncontrollable and different ways beyond the specified stroke. It is not possible Any manipulations on the knife carriage in restricted areas (Check the knife, sharpen the knife or readjust the Knife) during the stroke reversal. The different movement characteristics of the knife carriage within the tissue to be separated depending on the direction of movement of the knife carriage leads to different Pole heights, which are also caused by a subsequent shearing process Pole layer can no longer be removed. The disadvantages described increase with increasing web speed.
Eine weitere Ausführungsform beschreibt die DE 195 36 002 A1. Der Grundaufbau des Messerschlittenantriebes entspricht demjenigen, der in Bezug auf die GB 890 393 beschrieben und bewertet wurde. Die Seiltrommel für den Antrieb des Zugmittels ist mit dem Ziel des kontrollierten Aufwindens des Seiles mit spiralförmigen Nuten versehen. Der Querschnitt der Nut ist dabei so gestaltet, dass er jeweils nur einen Seilquerschnitt aufnehmen kann. Durch das kontrollierte Auf- und Abwickeln der Seiltrums lässt sich die Präzision des Antriebes deutlich verbessern.Another embodiment is described in DE 195 36 002 A1. The basic structure of the knife carriage drive corresponds to that in relation to the GB 890 393 has been described and evaluated. The rope drum for the drive of the traction device with the aim of controlled winding of the rope with spiral grooves. The cross section of the groove is designed so that it can only take one rope cross-section at a time. Through the controlled The precision of the drive can be clearly seen when winding and unwinding the rope runs improve.
Die Seiltrommel wird mittels rechnergesteuertem Motor (Servomotor) angetrieben. Die Steuerung des Antriebsmotors kann man in Abhängigkeit von der jeweiligen Maschinendrehzahl korrigieren.The cable drum is driven by a computer-controlled motor (servo motor). The control of the drive motor can be done depending on the Correct the respective machine speed.
Begründet durch die seitliche Anordnung des einzigen Antriebsmotors kommt es zu unterschiedlicher Bewegungscharakteristik des Messerschlittens im Bereich der beiden Geweberänder mit den vorn, mit Bezug auf die GB 890 393, beschriebenen Folgen. It is due to the lateral arrangement of the single drive motor to different movement characteristics of the knife carriage in the area of the two fabric edges with the front described with reference to GB 890 393 Consequences.
Mit der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung DE 100 04 904 wird u.a.
vorgeschlagen, den Messerschlitten direkt mit einem Zahnrienen zu verbinden
und den Zahnriemen mittels Servomotor reversibel anzutreiben. Der Steuerung
des Servomotors ist ein besonders gestalteter und angeordneter Weg-Messgeber
zugeordnet.With the unpublished
Der Motor befindet sich nahe der Bewegungsebene des Messerschlittens seitlich außerhalb des Gewebes. Mit dieser Anordnung ist es möglich, im Bereich einer Richtungsumkehr die Bewegung des Messerschlittens sehr genau zu kontrollieren. Man kann in diesem Bereich Stationen zum Kontrollieren des Messers, zum Schärfen des Messers und zum Nachstellen des Messers vorsehen, die eine genaue Positionierung der Messerschlittens an einem vorgegebenen Ort zu einem vorgegebenen Zeitpunkt erfordern.The motor is on the side near the plane of movement of the knife carriage outside the tissue. With this arrangement it is possible in the area of a Reversal of direction to control the movement of the knife carriage very precisely. In this area you can find stations for checking the knife, for Provide for sharpening the knife and readjusting the knife exact positioning of the knife carriage at a given location require a predetermined time.
Bei der Verwendung von Zahnriemen gibt es die Besonderheit, dass auch das Leertrum stets ausreichend gespannt sein muss. Anderenfalls kann der Zahneingriff zwischen den Zähnen des Zahnriemens und dem Zahnrad nicht zuverlässig gewährleistet werden. Es hat sich gezeigt, dass dieser Eingriff zwischen dem Antriebsrad und dem Zahnriemen mit einer solchen Anordnung nicht regelmäßig gewährleistet werden kann. Der Hubbereich des Messerschlittens verlagert sich. Es bedarf zusätzlicher Sicherheitsvorkehrungen, damit gelegentliche Kollisionen des Messerschlittens mit den seitlichen Führungsrollen vermieden werden können.When using timing belts there is the peculiarity that that too Empty span must always be sufficiently tensioned. Otherwise the meshing can occur between the teeth of the toothed belt and the gear is not reliable be guaranteed. It has been shown that this intervention between the Drive wheel and the toothed belt with such an arrangement are not regular can be guaranteed. The stroke range of the knife carriage is shifting. Additional safety precautions are required to prevent occasional collisions of the knife carriage with the side guide rollers can be avoided.
In einer anderen Ausführungsvariante wird vorgeschlagen, beide Führungsräder eines Zahnriementriebes mittels untereinander synchronisierter Motoren anzutreiben. Damit erreicht man eine höhere Zuverlässigkeit des Antriebes an sich. Nachteilig ist jedoch, dass damit der Vorrichtungs- und Steuerungsaufwand erheblich gesteigert wird. Zudem benötigt ein zusätzlicher Antrieb auch zusätzlichen Raum, der gerade im Bereich der Geweberänder wegen der notwendigen Zugängigkeit zum Bedienbereich der Webeinheit nicht ausreichend verfügbar ist. Another embodiment variant proposes both guide wheels to drive a toothed belt drive by means of synchronized motors. This results in a higher reliability of the drive itself. The disadvantage, however, is that the device and control effort is significantly increased. An additional drive also requires additional ones Space that is just in the area of the fabric edges because of the necessary Access to the operating area of the weaving unit is not sufficiently available.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Überhub des Messerschlittens bei unterschiedlichen Arbeitsgeschwindigkeiten der Webmaschine und der Schneidvorrichtung im Bereich beider Geweberänder niedrig und kontrollfähig zu gestalten und auch bei hohen Webgeschwindigkeiten alle Polreihen zuverlässig und unter nahezu gleichen Bedingungen zu schneiden, so dass eine hohe Oberflächenqualität der Teppiche gewährleistet werden kann.The object of the invention is to provide the overstroke of the knife carriage different working speeds of the weaving machine and the cutting device to be low and controllable in the area of both fabric edges and all pile rows reliable and even at high weaving speeds to cut under almost the same conditions, so that a high surface quality the carpets can be guaranteed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1
gelöst.This object is achieved by the features of
Mit dieser Anordnung wird erreicht, dass durch die nahezu einheitlichen und deutlich kürzeren Längen der Zugmittel die Vorspannung der selben reduziert werden kann. Damit reduziert sich die Belastung der Zugmittel. Die Längenunterschiede in den jeweils ziehenden Trums der Zugmittel können auf ein deutlich niedrigeres Niveau reduziert werden. Die Bewegungscharakteristik des Messerschlittens ist in beiden Bewegungsrichtungen gleich. Unterschiedliche Geschwindigkeiten des Messers vor allem beim Eintritt in das Gewebe werden vermieden. Die Qualität der beiden so voneinander getrennten Teppiche wird sichtbar besser.This arrangement ensures that the almost uniform and significantly shorter lengths of the traction means reduced the pretension of the same can be. This reduces the load on the traction mechanism. The differences in length in the respective pulling runs of the traction means can clearly on one lower levels can be reduced. The movement characteristics of the knife carriage is the same in both directions. Different speeds of the knife, especially when entering the tissue, are avoided. The quality of the two carpets separated from each other is visibly better.
Im Verhältnis zu den bisher bekannten Anordnungen, bei denen die Führungsrollen beiderseits des Gewebes mit je einem Motor angetrieben werden, kommt die erfindungsgemäße Lösung mit einem deutlich geringerem konstruktivem Aufwand und einer wesentlich einfacheren Steuerung aus. Der Aufwand für die Wartung des Antriebes ist geringer.In relation to the previously known arrangements in which the guide rollers both sides of the fabric are driven by a motor the solution according to the invention with a significantly lower constructive Effort and a much simpler control. The effort for that Maintenance of the drive is less.
Mit der Anordnung des Antriebsmittels nach Anspruch 2, vermeidet man bei
geringster Länge der Zugmittel eine Positionierung im Bedienbereich der Webmaschine.With the arrangement of the drive means according to
Die Gestaltung der Führung des Antriebsmittels nach Anspruch 3, macht es
möglich, zusätzliche Spannmittel zu vermeiden. Diese zusätzlichen Führungsrollen
ermöglichen, vor allem bei Verwendung von Zahnriemen, einen sicheren
Eingriff des Zahnriemens in seiner Antriebszahnscheibe. Die Verwendung von
Zahnriemen und Antriebsseilen ist bei Verwendung entsprechender Antriebsmittel
nach den Ansprüchen 4 und 5 möglich.The design of the guide of the drive means according to claim 3, makes it
possible to avoid additional clamping devices. These additional leadership roles
enable a safe, especially when using timing belts
Engagement of the toothed belt in its drive toothed pulley. The use of
Toothed belts and drive cables are used when using appropriate drive means
according to
Die Antriebsvorrichtung mit Servomotor nach Anspruch 6 eignet sich besonders an Webmaschinen, an denen die Gewebebreite häufig geändert werden soll.The drive device with servo motor according to claim 6 is particularly suitable on weaving machines on which the fabric width is to be changed frequently.
Die Erfindung soll nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1
- einen schematischen Querschnitt durch eine Doppelteppichwebmaschine mit einer vereinfachten Darstellung des Zugmittelantriebes,
- Fig. 2
- eine schematische Ansicht der Antriebsanordnung von der Bedienseite der Maschine gesehen,
- Fig. 3
- ein Diagramm zur Darstellung des relativen Dehnungsverhaltens der Zugmittel bei erfindungsgemäß, mittig positioniertem Antriebsmittel und
- Fig. 4
- ein Diagramm analog zu Fig. 3 bei Verwendung eines asymmetrisch angeordneten Antriebsmittels für das Zugmittel (prior art).
- Fig. 1
- 2 shows a schematic cross section through a double carpet weaving machine with a simplified illustration of the traction mechanism drive,
- Fig. 2
- a schematic view of the drive arrangement seen from the operating side of the machine,
- Fig. 3
- a diagram showing the relative expansion behavior of the traction means with the drive means in the center and according to the invention
- Fig. 4
- a diagram analogous to FIG. 3 when using an asymmetrically arranged drive means for the traction means (prior art).
Die Webzone der Doppelteppichwebmaschine 1 wird im Wesentlichen durch die
Fachbildeelemente (nicht bezeichnet) und die Weblade 121 gedargestellt. Die
Weblade 121 schwingt in üblicher Weise um die Ladenwelle 12. Das im Anschluss
an die Webzone geführte Doppelteppichgewebe 5 wird mit Hilfe eines in
wechselnden Richtungen quer über die Breite des Gewebes bewegten Messerschlittens
2 in eine Oberware 51 und eine Unterware 52 getrennt. Das Messer
des Messerschlittens 2 trennt dabei die zwischen Oberware 51 und Unterware 52
aufgespannten Polhenkel mittig zwischen den beiden Grundwaren.The weaving zone of the double
Der Messerschlitten 2 wird auf einer Führung 13 exakt geführt, so dass das
Messer von der vorgeschriebenen Bahn in vertikaler Richtung möglichst nicht
abweichen kann. The
Der Messerschlitten 2 wird regelmäßig so angetrieben, dass er während der
Herstellung einer Polreihe einmal über die Breite des Gewebes 5 bewegt wird.
Wird eine weitere Polreihe gebildet, bewegt er sich mit gleicher Geschwindigkeit
zurück. In Abhängigkeit vom gewählten Polmaterial und der Stabilität des Messers
kann der Schneidvorgang auch bei geringerer Geschwindigkeit durchgeführt
werden. In diesem Fall müssen jedoch bei einem Hub mehr als eine Polhenkelreihe
mit einem Schnitt durchtrennt werden.The
Für den Antrieb des Messers ist in Fig. 1 vorzugsweise ein Zahnriemen 21
verwendet worden. Dieser Zahnriemen 21 ist mit dem Messerschlitten 2 im
Bereich des oberen Trums fest verbunden. Der Zahnriemen 21 wird über die
äußeren Führungsrollen 15, 15' und über die inneren Führungsrollen 16, 16' vom
und zum Antriebsmittel 23 geführt. Bei Verwendung eines Zahnriemens dient als
Antriebsmittel eine Zahnriemenscheibe 23, deren Verzahnung natürlich dem
Zahnriemen 21 angepasst ist.1 is preferably a
Dieses Zahnrad 23 wird im Beispiel der Fig. 1 und 2 mittels Servomotor 3 angetrieben.
Die jeweilige Antriebsbewegung dieses Servomotors 3 gibt in üblicher
Weise die Steuereinheit 31 vor. Die Antriebsbewegung des Servomotors 3 kann
mittels unterschiedlicher, wählbarer Programme vorgegeben und ggfs. in Abhängigkeit
von bestimmten Messwerten korrigiert werden.This
An Stelle des Zahnriemens 21 kann man als Zugmittel auch ein bisher übliches
Seil 22 einsetzen. Das erfordert natürlich den Einsatz eines entsprechend gestalteten
Antriebsmittels - nämlich einer Seiltrommel 24. Die Seiltrommel 24 ist
vorzugsweise an ihrem Umfang in bewährter Weise mit spiralförmigen Nuten
versehen, in die sich jeweils ein einzelnes Seil 22 mit einem Teil seines Querschnittes
geordnet einlegen kann.Instead of the
Mit den Diagrammen der Fig. 3 und 4 soll verdeutlicht werden, welche Zusammenhänge zwischen der Anordnung des Antriebsmittels, der Länge der Zugmittel und deren Dehnung ∈ und Belastung bestehen. The diagrams of FIGS. 3 and 4 are intended to clarify which relationships between the arrangement of the drive means, the length of the traction means and their elongation ∈ and load exist.
Die Gesamtlänge und hiermit die proportionale Gesamtdehnung der Zugmittel 21,
22 ist auf der X-Achse aufgetragen. Parallel dazu sind auf dieser Achse die
beiden Endpositionen A, B und die mittlere Position M des Messerschlittens 2,
angepasst an die Position des Antriebsmittels 23, 24 gekennzeichnet.The total length and thus the proportional total elongation of the traction means 21,
22 is plotted on the X axis. Parallel to this are the
two end positions A, B and the middle position M of the
Die Y-Achse zeigt die mechanische Seilkraft F im jeweiligen Zugmittel bei einer angenommenen, einheitlichen Arbeitsgeschwindigkeit der Webmaschine. Analog zu den allgemein bekannten Verspannungsdiagrammen bei der Schraubenberechnung wird für die Messerschlittenstellungen A, M, B die Betriebskraft FB entsprechend aufgetragen.The Y-axis shows the mechanical rope force F in the respective traction device at one assumed uniform working speed of the weaving machine. Analogous to the well-known tension diagrams when calculating screws becomes the operating force for the knife slide positions A, M, B. FB applied accordingly.
Auf der Linie FV = FB ist in beiden Trums des Zugmittels für jede Schlittenposition bei still stehender Webmaschine eine gleichgroße Zugspannung bzw. Vorspannung vorhanden. Die Restvorspannkraft FRmin, FLmin ist diejenige, die vorhanden sein muss, damit der Zahnriementrieb oder der Schnurenantrieb überhaupt seine Funktion erfüllen kann.On the line FV = FB is in both runs of the traction device for each slide position When the weaving machine is at a standstill, the same tension or pretension available. The residual preload FRmin, FLmin is the one must be present so that the toothed belt drive or the cord drive can perform its function at all.
In der Fig 3 erkennen wir, dass die Seilkraft F beim Rechts- und beim Linkshub
- jeweils in der mittleren Position einen Maximalwert FRmax und FLmax erreicht,
der für beide Richtungen gleich niedrig ist. Nehmen wir die Betriebskraft FB als
Vergleichsmaßstab und setzen diesen gleich 100, dann beträgt die maximale
Seilkraft 150%. Zieht man von diesem Wert die Restvorspannung mit 25% ab,
dann verbleibt noch eine Kraftdifferenz von 125%, die das Zugmittel dynamisch
belastet. Eine solche Beanspruchung ist für die Ausführung des Schneidvorganges
durchaus vertretbar. Die Differenzen der Geschwindigkeit während des
Schneidvorganges - von links als auch von rechts - im Gewebe sind so gering,
dass Qualitätsunterschiede im Schnitt nicht feststellbar sind.In Fig. 3 we can see that the rope force F during right and left lifts
- a maximum value of FRmax and FLmax is reached in the middle position,
which is the same for both directions. Let's take the FB as
Benchmark and set this equal to 100, then the maximum is
Betrachten wir dagegen die Fig. 4, bei der in übereinstimmender Darstellungsweise die Situation bei seitlicher Anordnung des Antriebsmittels (prior art) gezeigt ist. Wir können feststellen, dass dann, wenn das kürzere Trum als ziehendes Trum belastet ist, die maximale Seilkraft FLmax im Verhältnis zu der Betriebskraft FB im Punkt M wesentlich größer ist, als das in Fig. 3 festgestellt wurde. FLmax ist um 75 % größer als FB. Dagegen ist FRmax ähnlich niedrig wie wir es in bezug auf Fig. 3 feststellen konnten.Let us, however, consider FIG. 4, in the same way of representation the situation with lateral arrangement of the drive means (prior art) shown is. We can see that if the shorter strand than pulling Strum is loaded, the maximum rope force FLmax in relation to the operating force FB at point M is much larger than that found in FIG. 3. FLmax is 75% larger than FB. In contrast, FRmax is as low as we are with respect to FIG. 3.
Feststellen können wir auch, dass in beide Bewegungsrichtungen unterschiedliche Restseilkräfte FRmin und FLmin vorhanden sind. Bei seitlicher Anordnung des Antriebsmittels ist FLmin bei einer ersten Bewegungsrichtung nahe Null, während in der anderen Bewegungsrichtung eine deutlich größere Restseilkraft FRmin vorhanden ist. Die Kraftdifferenz zwischen FLmax und FLmin beträgt hier 175 %.We can also see that the two directions of movement are different There are residual rope forces FRmin and FLmin. With side arrangement the drive means is FLmin with a first direction of movement close to zero, while in the other direction of movement a significantly higher residual rope force FRmin is present. The force difference between FLmax and FLmin is here 175%.
Mit der mittigen Anordnung des Antriebsmittels nach der vorliegenden Erfindung erreicht man eine deutlich niedrigere und vor allem auch einheitliche Seilbelastung für beide Antriebsrichtungen. Zum anderen kann die erforderliche Vorspannkraft niedriger sein, so dass im Endeffekt höhere Webleistungen möglich werden.With the central arrangement of the drive means according to the present invention a significantly lower and above all uniform rope load is achieved for both drive directions. On the other hand, the pretensioning force required be lower, so that in the end higher weaving services are possible become.
Die unterschiedlichen Schneidgeschwindigkeiten, die sich aus der unterschiedlichen Dehnung der Zugmittel ergeben, führen nicht mehr zu abweichenden Polhenkellängen in den einzelnen Schneidphasen. The different cutting speeds that result from the different Elongation of the traction means no longer lead to deviating Pole lengths in the individual cutting phases.
- 11
- Doppelteppich- Webmaschine (Antriebseinheiten)Double carpet weaving machine (drive units)
- 1111
- Hauptwellemain shaft
- 111111
- Doppelkurvendouble curves
- 1212
- Ladenwelleblind shaft
- 121121
- Webladebatten
- 1313
- Führung (für Messerschlitten)Guide (for knife sledge)
- 1414
- Führungswelle (für Messerschlittenantrieb)Guide shaft (for knife carriage drive)
- 141141
- Achseaxis
- 15, 15'15, 15 '
- Führungsrollen (außen)Guide rollers (outside)
- 16, 16'16, 16 '
- Führungsrollen (innen)Guide rollers (inside)
- 22
- MessserschlittenMessserschlitten
- 2121
- Zahnriemen /ZugmittelTiming belt / traction device
- 2222
- Seil /ZugmittelRope / traction device
- 2323
- Zahnriemenscheibe / AntriebsmittelTiming belt pulley / drive means
- 2424
- Seiltrommel / AntriebsmittelRope drum / drive means
- 33
- Servomotorservomotor
- 3131
- Steuerungcontrol
- 55
- DoppelteppichgewebeDouble carpet fabric
- 5151
- Oberwaretop web
- 5252
- Unterwareunder goods
- SS
- Hubbereich (Messerschlitten)Stroke range (knife carriage)
- GG
- Breite (Doppelteppichgewebe)Width (double carpet fabric)
- AA
- Linke Endposition (des Messerschlittens)Left end position (of the knife carriage)
- BB
- rechte Endpositionright end position
- MM
- mittlere Positionmiddle position
- Lges.Lges.
- Zugmittelläge, ges.Traction center layer, sat.
- FRmax, FLmaxFRmax, FLmax
- Zugmittelspannung (R rechts / L links, maximal )Tension means (R right / L left, maximum)
- FRmin, FLminFRmin, FLmin
- Zugmittelspannung (R rechts / L links, minimal )Tension means tension (R right / L left, minimal)
- ∈∈
- Dehnung in %Elongation in%
- FB,FB,
- Betriebskraftoperating force
- FVFV
- Vorspannkraft (d. Zugmittel)Pretensioning force
Claims (7)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP20000128319 EP1217115B1 (en) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | Drive device for the knife carriage on a double carpet loom |
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