EP1216910A1 - Conveying arrangement, especially electric overhead conveyor - Google Patents

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EP1216910A1
EP1216910A1 EP01129769A EP01129769A EP1216910A1 EP 1216910 A1 EP1216910 A1 EP 1216910A1 EP 01129769 A EP01129769 A EP 01129769A EP 01129769 A EP01129769 A EP 01129769A EP 1216910 A1 EP1216910 A1 EP 1216910A1
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EP
European Patent Office
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code
carriage
conveyor system
car
control
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EP01129769A
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German (de)
French (fr)
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EP1216910B1 (en
Inventor
Werner Dr. Swoboda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Original Assignee
Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/002—Control or safety means for heart-points and crossings of aerial railways, funicular rack-railway
    • B61L23/005—Automatic control or safety means for points for operator-less railway, e.g. transportation systems

Definitions

  • Conveyor systems of this type are used for the transportation of a wide variety Objects, especially for Transportation of vehicle bodies in paint shops, used.
  • overhead monorails that belong to these conveyors is that Entire trunking system through rail cuts in individual "blocks" divided, each by the central control the operating voltage is set with which are the drive motors of those in the block in question Wagons are to be operated.
  • This well-known kind the carriage control is very complex because of rail cuts are very expensive and the cabling effort is considerable.
  • such known overhead monorails are very inflexible as the places where an influence on the wagons is possible through the rail cuts are specified. If these positions are to be relocated, is the introduction of new rail cuts and the lifting existing rail cuts required. Repair- and maintenance work on the rail cuts very time consuming.
  • the object of the present invention is a conveyor system of the type mentioned at the beginning, that they are inexpensive overall and in terms of jobs where it is possible to influence the wagons is flexible.
  • a conveyor system according to the invention is thus by a open control system controls which program or Parameter changes via standardized procedures makes possible.
  • the conveyor system as an electric monorail system trained, the entire mounting rail system can be thus without rail cuts.
  • the individual on the mounting rail system car located there the removable operating voltage implement depends on the information provided by the Code carriers arranged along the mounting rail system to the wagon. So the code carrier For example, contain a code that stops the Car coded. If a certain car comes on this Code carrier and the code in question is read by the code reader read out of the car, so identified the carriage control the command given by the code and consequently stops the drive motor of the car. In Similarly, other actions, for example slowing down the speed of travel of each Wagens, caused by the car control.
  • the System is extremely flexible because of the attachment of a code carrier at any point on the DIN rail system - even afterwards - is possible. As well already placed code carriers can be easily removed or be moved. In the latter case the corresponding ones encoded by the codes in question Actions carried out at another point in the route system.
  • the wiring effort for rail-guided Attachments is significantly reduced since no longer individual Sections of the entire rail system fed separately Need to become. Also repairs or other maintenance work are easy and inexpensive to carry out.
  • each car control communicates via a data bus with the central control.
  • Each car control can thus send information to the transmit central control and also commands from the central control. For example, the centralized control of a particular car that comes to a stop was brought to convey the command, the journey to resume.
  • Each car control is expediently via one Sliding contact with the trained as a conductor line Data bus in connection.
  • the data bus only needs essentially parallel to the operating voltage leading conductor line along the path system to become.
  • the code carrier comprises a transponder that has a memory has, in which the code is stored, and at which the code reader is a transceiver includes which queries the transponder.
  • the Code reading device has a bar code reading head.
  • Such bar code reading heads are inexpensive on the market available.
  • each car has a distance sensor has the distance from the preceding car supervised.
  • distance sensors With the help of such distance sensors the coordination of wagon movements on the path system largely without central control intervention transact. Speaks the distance sensor and shows with it falling below a certain minimum distance from vehicles in front, the previously executed, commands controlling the movement of the car in question dubbed that the minimum distance to the leading Carriage is observed.
  • the placemark can be made from one Made of pieces of sheet metal. Alternatively, it can be is a field with a light / dark boundary.
  • each car control has a controller Contains memory in which codes and encoded by the code Actions are saved and verified accordingly become. Then the car control can perform autonomous actions perform when you submit a particular code without communicating with the central controller have to.
  • an embodiment of the invention Conveyor system used, in which the central control several area controllers are subordinate, over the respectively determined sections of the route system to get managed.
  • code recognition can already in the individual car controls. Additionally or alternatively, it is also possible that the central controller and / or the area controller contain a memory in and out of codes Codes encoded actions are stored. In this case, each car controller transmits via the data bus the code it contains to the central controller. This identifies the action taken by the questionable Code is encoded, and sends again over the data bus a command to the car control with which the corresponding Action is triggered.
  • the conveyor system preferably comprises a freely manageable one Code carrier in which the characteristics of a car can be saved and with the code reading device of a new wagon brought into the conveyor system whose initialization interacts in the system. On this way you can get a broken one out of the system removed car easily by another car replace. This receives the for its integration characteristic data and information required in the overall system about the questionable, freely manageable code carrier read. This can be done without any special knowledge of every operator can be carried out safely.
  • everyone Carriage carries his in a corresponding recording Initialization code carrier always with him, so that he is always at hand; when initializing a new car becomes the code carrier used for this given in the admission of the new car.
  • FIG. 1 Carrier rail of an electric monorail referred to above a support structure, not shown, on a building or suspended from a steel structure.
  • Carrier rail 1 On the Carrier rail 1 move under the control of one Control, which is described in more detail below, several carriages 2, one of which is shown in FIG. 1 is.
  • Each of these carriages 2 has a front drive 3 and a rear drive 4 on the mounting rail 1 are guided by roles, not shown, and on which a running below the mounting rail 1, the drives 3 and 4 connecting load carrier 5 attached is.
  • the load carrier 5 has two fastening devices 6, 7 on which the load to be conveyed is fixed can be.
  • the front drive 3 carries the drive motor 8, the via a gear 9 to a drive roller, not shown the front drive 3 acts.
  • the front drive 3 On one side the front drive 3 is also a box 10 attached, in which the explained in more detail below control on the car side.
  • a cable 11 leads from the box 10 to the drive motor 8 and supplies it with electricity.
  • Pantographs that are not recognizable in the drawing are in sliding contact with conductor lines 13, 14 stand, attached to the side surface of the mounting rail 1 are.
  • the conductor line 13 carries the operating voltage for the drive motor 8, while the conductor line 14 is designed as a CAN bus, via which is still to be described Way the box control housed in box 10 communicate with the central control of the monorail system can.
  • each car 2 there is a trailer 21, which has a cleat at its rear end 22 carries.
  • the cleat 22 may catch the impact the rubber buffer 16 of a subsequent carriage 2.
  • the multitude of carriages 2 that are on the mounting rail 1 is controlled by a controller that is shown schematically in Figure 3 as a block diagram.
  • Figure 3 can be recognized from Figures 1 and 2 the mounting rail 1 and the one attached to its underside Transponder 21 and the location marker 20.
  • the conductor rail 13 and the CAN bus 14 are for illustration purposes shown detached from the mounting rail 1 on which it are actually attached, as mentioned above.
  • the central control is in a switch cabinet 24 (SPS) 25 housed over larger systems Area controller 26, one of which is shown is connected to the CAN bus 14.
  • SPS switch cabinet 24
  • Area controller 26 one of which is shown is connected to the CAN bus 14.
  • the fuse 27 and the switch 28 for the lying on the conductor line 13 Operating voltage included.
  • each carriage 2 has its own Car control 29 on. This communicates via a Sliding contact 30 with the CAN bus 14.
  • the Carriage control 29 the output signals of a transceiver 32, which with the on the mounting rail 1 attached transponders 21 communicates, a sensor 33, with the location markings attached to the mounting rail 1 20 communicates, as well as the distance sensor 17 fed.
  • the car controller 29 energizes the drive motor 8 according to the signals supplied to it and causes possibly other functions, such as the Rotation of the distance sensor 17 about the vertical axis.
  • the transponder 21 contains a memory on which a certain code is stored, as well as a circuit, which is capable of receiving one of the transmitting / receiving devices 32 of the various cars 2 sent out Recognize query pulse, then the code from the Read out memory and as an acknowledgment signal to the Transmit / receive device 32.
  • This circuit arrangement can be interpreted to be their Energy requirement from the query signal of the transmitting / receiving device 32 draws, so no separate battery needed.
  • the location marker 20 can be a simple one Trade sheet metal, which from a responding to Netall Sensor 33 can be recognized particularly well.
  • a check box can be used which has a light / dark boundary, which is from an optical Sensor is scanned.
  • transponders 21 and the location markers 20 are arranged at those points along the mounting rail 1, at which steering on the car passing this place 2 should be acted on.
  • transponders 21 and Placemarks 20, for example at the beginning of route sections be arranged in which the speed the carriage 2 can be reduced to a lower value should, as well as in places where the speed can be raised again to an increased value.
  • Attachment points for transponders 21 and placemarks For example, 20 are also positions where the Car 2 should come to a standstill.
  • the car 2 under consideration approaches the point in question in Figure 1 coming from the left until the continuous Transmitting / receiving device sending interrogation pulses 32 comes into the reception area of the transponder 21; the transponder 21 now responds to an interrogation pulse with a corresponding acknowledgment pulse, with which it transmits its code to the car controller 29.
  • the Car control 29 knows either from its own memory or by communicating with the area controller 26 and the central controller 25 via the bus 14 what upon receipt of this code. Indeed Carriage control 29 initially executes this command not out because of the type of communication between the transceiver 32 and the transponder 21 still none sufficient local resolution allowed. Execution the command is therefore only by the car controller 29 then released when the sensor 33 also the placemark 20 detected and this signaled to the car controller 29.
  • the sensor 33 works with a much better one local resolution as a transceiver 32 and Transponder 21 so that the code received by designated control command, in the example the command, stopping the carriage 2, exactly in the right place is performed.
  • the car controller 29 provides the Drive motor 8 from.
  • the carriage 2 If the carriage 2 is to continue, it will be its carriage control 29 from the central controller 25 or the responsible A corresponding area controller 26 via the bus 14 addressed command forwarded.
  • the car control 29 now energizes the drive motor 8 again, so that the carriage 2 initially continues freely until it hits one new transponder 21 meets and from this new information receives.
  • the free travel of the car 2 is additionally by the 2 distance sensors attached to the individual carriages 17 checked. Will a certain minimum distance to the car 2 in front, the Speed of the respective car 2 accordingly reduced; the carriage 2 may also be stopped until the leading carriage 2 moves again.
  • both a transponder 21 as well as an additional place marker 20 attached were on a position of the mounting rail 1, at which on the car controls 29 should be influenced, both a transponder 21 as well as an additional place marker 20 attached. As already mentioned, this increases the accuracy of the place where influence is exerted. However, there is less accuracy of location can on sensor 33 and location marker 20th to be dispensed with. In this case, the wagon controls 29 immediately after receiving a corresponding Signals from the transceiver 32 through command received from the received code.
  • the data connection between the central control 25 and the individual car controls 29 allows in addition to the functions already described, a program download, a central download of the vehicle parameters, the FI parameters, the system-specific driving, positioning and load change tables, a synchronization with other vehicles and conveyor lines as well as a central one Version control.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

The track system (1) carries a number of moving wagons which are fitted with code readers and control computers (29). Position markers (20) are fitted to the bottom of the rail, adjacent to code transponders (21). These are read by transmitter-receivers (32) on the wagons. There is a position marker sensor (33) adjacent to each transmitter-receiver. Each wagon has sliding contacts (30,31) which draw current from a power rail (13) and a CAN (Controller Area Network) bus (14). Each wagon has a drive motor (8) and a distance sensor (17). There is a central control (24) for the power supply with a switch mechanism (27,28) and a central computer control (25,26).

Description

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage, insbesondere eine Elektrohängebahn, zur Beförderung von Gegenständen mit

  • a) einem Wegesystem, insbesondere einem Tragschienensystem;
  • b) einer Mehrzahl von Wagen, die auf dem Wegesystem geführt verfahrbar sind und jeweils einen Antriebsmotor aufweisen;
  • c) einer zentralen Steuerung, welche die Bewegung der Wagen auf dem Wegesystem steuert und koordiniert;
    wobei
  • d) das Wegesystem mindestens eine Stelle aufweist, an welcher eine Einflußnahme auf einen an dieser Stelle befindlichen Wagen erforderlich ist.
    • The invention relates to a conveyor system, in particular an electric monorail system, for the transportation of objects
  • a) a path system, in particular a mounting rail system;
  • b) a plurality of carriages which can be guided on the path system and each have a drive motor;
  • c) a central control which controls and coordinates the movement of the carriages on the route system;
    in which
  • d) the path system has at least one point at which it is necessary to exert influence on a carriage located at this point.

    • Förderanlagen dieser Art werden zur Beförderung unterschiedlichster Gegenstände, insbesondere auch zur Beförderung von Fahrzeugkarosserien in Lackieranlagen, eingesetzt. Bei bekannten Ausführungsformen von Elektrohängebahnen, die zu diesen Förderanlagen gehören, ist das gesamte Tragschienensystem durch Schienenschnitte in einzelne "Blöcke" unterteilt, an die jeweils durch die zentrale Steuerung die Betriebsspannung gelegt wird, mit denen die Antriebsmotoren von im fraglichen Block befindlichen Wagen betrieben werden sollen. Diese bekannte Art der Wagensteuerung ist sehr aufwendig, da Schienenschnitte sehr teuer sind und der Verkabelungsaufwand erheblich ist. Darüber hinaus sind derartige bekannte Elektrohängebahnen sehr unflexibel, da die Stellen, an denen eine Einflußnahme auf die Wagen möglich ist, durch die Schienenschnitte vorgegeben sind. Sollen diese Stellen verlagert werden, ist die Einbringung neuer Schienenschnitte und die Aufhebung vorhandener Schienenschnitte erforderlich. Reparatur- und Wartungsarbeiten an den Schienenschnitten sind sehr zeitintensiv.Conveyor systems of this type are used for the transportation of a wide variety Objects, especially for Transportation of vehicle bodies in paint shops, used. In known embodiments of overhead monorails, that belong to these conveyors is that Entire trunking system through rail cuts in individual "blocks" divided, each by the central control the operating voltage is set with which are the drive motors of those in the block in question Wagons are to be operated. This well-known kind the carriage control is very complex because of rail cuts are very expensive and the cabling effort is considerable. In addition, such known overhead monorails are very inflexible as the places where an influence on the wagons is possible through the rail cuts are specified. If these positions are to be relocated, is the introduction of new rail cuts and the lifting existing rail cuts required. Repair- and maintenance work on the rail cuts very time consuming.

    Ähnliche Problemstellungen ergeben sich auch bei anderen schienengebundenen Förderanlagen und bei Förderanlagen, in denen die Wagen zwar nicht durch Schienen aber durch eine andere Führungseinrichtung in ihrer Richtung geführt sind, beispielsweise bei fahrerlosen Transportsystemen, die auf Rädern einer in den Boden eingelassenen Induktionsschleife folgen.Similar problems arise with others rail-bound conveyor systems and conveyor systems, in which the wagons not through rails but through guided another guide in their direction are, for example in driverless transport systems, those on wheels of an induction loop embedded in the floor consequences.

    Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Förderanlage der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß sie insgesamt preiswert und hinsichtlich der Stellen, an denen eine Einflußnahme auf die Wagen möglich ist, flexibel ist.The object of the present invention is a conveyor system of the type mentioned at the beginning, that they are inexpensive overall and in terms of jobs where it is possible to influence the wagons is flexible.

    Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß

  • e) das Wegesystem an den Stellen, an denen eine Einflußnahme auf den Wagen erforderlich ist, einen Codeträger aufweist, der einen auslesbaren, eine bestimmte Aktion des Wagens codierenden Code trägt;
  • f) jeder Wagen aufweist:
  • fa) eine Code-Leseeinrichtung, welche mit dem Codeträger zusammenwirkt;
  • fb) eine Wagensteuerung, welche die Signale der Code-Leseeinrichtung auswertet und die von dem empfangenen Code codierte Aktion des Wagens auslöst.
    • This object is achieved in that
  • e) the path system at the points where it is necessary to influence the car has a code carrier which carries a readable code which codes a specific action of the car;
  • f) each wagon has:
  • fa) a code reading device which interacts with the code carrier;
  • fb) a car control which evaluates the signals of the code reading device and triggers the action of the car coded by the received code.

    • Eine erfindungsgemäße Förderanlage wird somit durch ein offenes Steuerungssystem kontrolliert, welches Programmoder Parameteränderungen über standartisiserte Prozeduren möglich macht. Ist die Förderanlage als Elektrohängebahn ausgebildet, kann das gesamte Tragschienensystem durchgehend, also ohne Schienenschnitte, ausgeführt sein. In welcher Weise die einzelnen auf dem Tragschienensystem befindlichen Wagen die dort abnehmbare Betriebsspannung umsetzen, hängt von den Informationen ab, die von den entlang des Tragschienensystems angeordneten Codeträgern an die Wagen übermittelt wird. So kann der Codeträger beispielsweise einen Code enthalten, der ein Anhalten des Wagens codiert. Kommt ein bestimmter Wagen an diesem Codeträger an und wird der fragliche Code von der Code-Leseeinrichtung des Wagens ausgelesen, so identifiziert die Wagensteuerung den durch den Code vorgegebenen Befehl und hält demzufolge den Antriebsmotor des Wagens an. In ähnlicher Weise können andere Aktionen, beispielsweise die Verlangsamung der Fahrtgeschwindigkeit des jeweiligen Wagens, durch die Wagensteuerung veranlaßt werden. Das System ist außerordentlich flexibel, da die Anbringung eines Codeträgers an jeder beliebigen Stelle des Tragschienensystems - auch nachträglich - möglich ist. Ebenso können bereits platzierte Codeträger ohne weiteres abgenommen oder versetzt werden. Im letzten Falle werden die entsprechenden von den fraglichen Codes codierten Aktionen an einer anderen Stelle des Wegesystems durchgeführt. Der Verkabelungsaufwand bei schienengeführten Anlagen ist erheblich reduziert, da nicht mehr einzelne Abschnitte des gesamten Schienensystems gesondert gespeist werden müssen. Auch Reparaturen oder sonstige Wartungsarbeiten sind einfach und preiswert durchzuführen.A conveyor system according to the invention is thus by a open control system controls which program or Parameter changes via standardized procedures makes possible. Is the conveyor system as an electric monorail system trained, the entire mounting rail system can be thus without rail cuts. In which way the individual on the mounting rail system car located there the removable operating voltage implement depends on the information provided by the Code carriers arranged along the mounting rail system to the wagon. So the code carrier For example, contain a code that stops the Car coded. If a certain car comes on this Code carrier and the code in question is read by the code reader read out of the car, so identified the carriage control the command given by the code and consequently stops the drive motor of the car. In Similarly, other actions, for example slowing down the speed of travel of each Wagens, caused by the car control. The System is extremely flexible because of the attachment of a code carrier at any point on the DIN rail system - even afterwards - is possible. As well already placed code carriers can be easily removed or be moved. In the latter case the corresponding ones encoded by the codes in question Actions carried out at another point in the route system. The wiring effort for rail-guided Attachments is significantly reduced since no longer individual Sections of the entire rail system fed separately Need to become. Also repairs or other maintenance work are easy and inexpensive to carry out.

    Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Förderanlage kommuniziert jede Wagensteuerung über einen Datenbus mit der zentralen Steuerung. Jede Wagensteuerung kann somit Informationen an die zentrale Steuerung übermitteln und auch Befehle von der zentralen Steuerung erhalten. Beispielsweise kann die zentrale Steuerung einem bestimmten Wagen, der zum Stillstand gebracht wurde, den Befehl übermitteln, die Fahrt wieder aufzunehmen.In a particularly preferred embodiment of the conveyor system according to the invention communicates each car control via a data bus with the central control. Each car control can thus send information to the transmit central control and also commands from the central control. For example, the centralized control of a particular car that comes to a stop was brought to convey the command, the journey to resume.

    Zweckmäßigerweise ist jede Wagensteuerung über einen Schleifkontakt mit dem als Schleifleitung ausgebildeten Datenbus in Verbindung. Der Datenbus braucht also nur im wesentlichen parallel zu der die Betriebsspannung führenden Schleifleitung entlang des Wegesystems verlegt zu werden.Each car control is expediently via one Sliding contact with the trained as a conductor line Data bus in connection. The data bus only needs essentially parallel to the operating voltage leading conductor line along the path system to become.

    Besonders störungsfrei auch in schmutzigen Umgebungen arbeitet eine Ausführungsform der Erfindung, bei welcher der Codeträger einen Transponder umfaßt, der einen Speicher aufweist, in dem der Code abgespeichert ist, und bei welcher die Code-Leseeinrichtung eine Sende/Empfangseinrichtung umfaßt, welche den Transponder abfragt.Particularly trouble-free even in dirty environments an embodiment of the invention works in which the code carrier comprises a transponder that has a memory has, in which the code is stored, and at which the code reader is a transceiver includes which queries the transponder.

    Alternativ kann in solchen Umgebungen, in denen die Verschmutzungsgefahr geringer ist, auch ein Codeträger eingesetzt werden, der einen Bar-Code trägt, wobei die Code-Leseeinrichtung einen Bar-Codelesekopf aufweist. Derartige Bar-Codeleseköpfe sind preiswert auf dem Markt erhältlich. Alternatively, in those environments where the The risk of contamination is lower, also a code carrier can be used, which carries a bar code, the Code reading device has a bar code reading head. Such bar code reading heads are inexpensive on the market available.

    Bevorzugt wird ferner, wenn jeder Wagen einen Abstandssensor aufweist, der den Abstand vom vorauslaufenden Wagen überwacht. Mit Hilfe derartiger Abstandssensoren läßt sich die Koordinierung der Wagenbewegungen auf dem Wegesystem weitgehend ohne Eingriffe der zentralen Steuerung abwickeln. Spricht der Abstandssensor an und zeigt damit das Unterschreiten eines bestimmten Mindestabstands zum vorauslaufenden Wagen an, so werden die bisher ausgeführten, die Bewegung des fraglichen Wagens steuernden Befehle so überspielt, daß der Mindestabstand zum vorauslaufenden Wagen eingehalten wird.It is also preferred if each car has a distance sensor has the distance from the preceding car supervised. With the help of such distance sensors the coordination of wagon movements on the path system largely without central control intervention transact. Speaks the distance sensor and shows with it falling below a certain minimum distance from vehicles in front, the previously executed, commands controlling the movement of the car in question dubbed that the minimum distance to the leading Carriage is observed.

    In manchen Fällen ist es erforderlich, eine bestimmte Aktion des Wagens an einer sehr genau definierten Stelle innerhalb des Wegesystems einzuleiten. Dann reicht unter Umständen die Ortsauflösung, mit welcher Codeträger und Code-Leseeinrichtung arbeiten, für sich alleine nicht mehr aus. In diesem Fall wird eine Ausgestaltung der Erfindung eingesetzt, bei welcher an den fraglichen Stellen des Tragschienensystems außer dem Codeträger eine Ortsmarkierung angeordnet ist und bei welcher jeder Wagen mit einem entsprechenden Sensor versehen ist, der mit der Ortsmarkierung zusammenwirkt, wobei die Aktion, welche durch den von der Code-Leseeinrichtung an die Wagensteuerung übermittelten Code codiert wird, erst dann ausgeführt wird, wenn der Sensor auf die Ortsmarkierung angesprochen hat. Sensor und Ortsmarkierungen stehen mit sehr großer Ortsauflösung zur Verfügung. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung löst also das Erkennen eines Codes durch die Code-Leseeinrichtung noch nicht unmittelbar die jeweilige Aktion aus; vielmehr ist hierfür als zweite Bedingung erforderlich, daß der Sensor ein entsprechendes Signal abgibt. Hierdurch ist sicher gestellt, daß die fragliche Aktion mit hoher Präzision an der gewünschten Stelle veranlaßt wird.In some cases it is necessary to have a specific one Action of the car at a very precisely defined point to initiate within the path system. Then enough is enough Circumstances, with what code carrier and Code readers don't work on their own more out. In this case, an embodiment of the Invention used in which at the points in question of the DIN rail system, besides the code carrier, a location marker is arranged and in which each car with a corresponding sensor is provided with the Placemark interacts, the action being what through from the code reading device to the car control transmitted code is encoded, only then executed is activated when the sensor responds to the placemark Has. Sensor and placemarks are very large Local resolution available. With this configuration the Invention thus triggers the recognition of a code by Code reading device not yet the respective one Action off; rather, this is the second condition required that the sensor send an appropriate signal emits. This ensures that the questionable Action with high precision at the desired location is initiated.

    Im einfachsten Fall kann die Ortsmarkierung aus einem Stück Metallblech bestehen. Alternativ kann es sich dabei um ein Feld mit einer Hell/Dunkelgrenze handeln.In the simplest case, the placemark can be made from one Made of pieces of sheet metal. Alternatively, it can be is a field with a light / dark boundary.

    Bevorzugt wird weiter eine Ausführungsform der Erfindung, bei welcher jede Wagensteuerung einen Controller mit Speicher enthält, in dem Codes und von dem Code codierte Aktionen abgespeichert sind und entsprechend verifiziert werden. Dann kann die Wagensteuerung autonome Aktionen durchführen, wenn ihr ein bestimmter Code übermittelt wurde, ohne mit der Zentralsteuerung kommunizieren zu müssen.An embodiment of the invention is also preferred, in which each car control has a controller Contains memory in which codes and encoded by the code Actions are saved and verified accordingly become. Then the car control can perform autonomous actions perform when you submit a particular code without communicating with the central controller have to.

    Bei Wegesystemen, die sich über längere Entfernungen erstrecken, wird ein Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Förderanlage eingesetzt, bei welcher der zentralen Steuerung mehrere Bereichscontroller untergeordnet sind, über die jeweils bestimmte Abschnitte des Wegesystems verwaltet werden.With path systems that extend over longer distances extend, an embodiment of the invention Conveyor system used, in which the central control several area controllers are subordinate, over the respectively determined sections of the route system to get managed.

    Die Codeerkennung kann, wie oben schon geschildert, bereits in den einzelnen Wagensteuerungen erfolgen. Zusätzlich oder alternativ ist es jedoch auch möglich, daß die zentrale Steuerung und/oder die Bereichscontroller einen Speicher enthalten, in dem Codes und von diesen Codes codierte Aktionen abgespeichert sind. In diesem Fall übermittelt also jede Wagensteuerung über den Datenbus den von ihr enthaltenen Code an die zentrale Steuerung. Diese identifiziert die Aktion, die von dem fraglichen Code codiert wird, und schickt erneut über den Datenbus einen Befehl an die Wagensteuerung, mit dem die ennstprechende Aktion ausgelöst wird. As already described above, code recognition can already in the individual car controls. Additionally or alternatively, it is also possible that the central controller and / or the area controller contain a memory in and out of codes Codes encoded actions are stored. In this In this case, each car controller transmits via the data bus the code it contains to the central controller. This identifies the action taken by the questionable Code is encoded, and sends again over the data bus a command to the car control with which the corresponding Action is triggered.

    Vorzugsweise umfaßt die Förderanlage einen frei handhabbaren Codeträger, in dem die Kenndaten eines Wagens abspeicherbar sind und der mit der Code-Leseeinrichtung eines neu in die Förderanlage eingebrachten Wagens zu dessen Initialisierung im System zusammenwirkt. Auf diese Weise läßt sich etwa ein defekter, aus dem System herausgenommener Wagen leicht durch einen anderen Wagen ersetzen. Dieser erhält die zu seiner Eingliederung in das Gesamtsystem erforderlichen Kenndaten und Informationen über den fraglichen, frei handhabbaren Codeträger eingelesen. Dies kann ohne besondere Kenntnisse von jeder Bedienungsperson sicher durchgeführt werden. Jeder Wagen führt in einer entsprechenden Aufnahme seinen Initialsierungs-Codeträger stets mit sich, sodaß er jederzeit griffbereit ist; bei Initialisierung eines neuen Wagens wird der hierfür verwendete Codeträger in die Aufnahme des neuen Wagens gegeben.The conveyor system preferably comprises a freely manageable one Code carrier in which the characteristics of a car can be saved and with the code reading device of a new wagon brought into the conveyor system whose initialization interacts in the system. On this way you can get a broken one out of the system removed car easily by another car replace. This receives the for its integration characteristic data and information required in the overall system about the questionable, freely manageable code carrier read. This can be done without any special knowledge of every operator can be carried out safely. Everyone Carriage carries his in a corresponding recording Initialization code carrier always with him, so that he is always at hand; when initializing a new car becomes the code carrier used for this given in the admission of the new car.

    Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigen

    Figur 1
    in der Seitenansicht einen Ausschnitt der Tragschiene einer Elektrohängebahn, auf dem sich ein Wagen befindet;
    Figur 2
    in vergrößertem Maßstab und perspektivisch von schräg unten einen Ausschnitt von Figur 1 im Bereich des vorderen Wagenendes;
    Figur 3
    das Blockschaltbild der Steuerung der Elektrohängebahn.
    An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing; show it
    Figure 1
    in the side view a section of the mounting rail of an electric monorail system on which a carriage is located;
    Figure 2
    on a larger scale and in perspective from below, a section of FIG. 1 in the area of the front end of the car;
    Figure 3
    the block diagram of the control of the electric monorail system.

    In den Figuren 1 und 2 ist mit dem Bezugszeichen 1 die Tragschiene einer Elektrohängebahn bezeichnet, die über eine nicht dargestellte Tragstruktur an einem Gebäude oder einer Stahlkonstruktion abgehängt ist. Auf der Tragschiene 1 bewegen sich unter der Kontrolle einer Steuerung, die weiter unten näher beschrieben wird, mehrere Wagen 2, von denen in Figur 1 einer gezeigt ist. Jeder dieser Wagen 2 besitzt ein vorderes Laufwerk 3 sowie ein hinteres Laufwerk 4, die an der Tragschiene 1 durch nicht dargestellte Rollen geführt sind und an denen ein unterhalb der Tragschiene 1 verlaufender, die Laufwerke 3 und 4 verbindender Lastträger 5 befestigt ist. Der Lastträger 5 weist zwei Befestigungseinrichtungen 6, 7 auf, an welchen die zu fördernde Last festgelegt werden kann.In Figures 1 and 2 with the reference numeral 1 Carrier rail of an electric monorail referred to above a support structure, not shown, on a building or suspended from a steel structure. On the Carrier rail 1 move under the control of one Control, which is described in more detail below, several carriages 2, one of which is shown in FIG. 1 is. Each of these carriages 2 has a front drive 3 and a rear drive 4 on the mounting rail 1 are guided by roles, not shown, and on which a running below the mounting rail 1, the drives 3 and 4 connecting load carrier 5 attached is. The load carrier 5 has two fastening devices 6, 7 on which the load to be conveyed is fixed can be.

    Das vordere Laufwerk 3 trägt den Antriebsmotor 8, der über ein Getriebe 9 auf eine nicht dargestellte Antriebsrolle des vorderen Laufwerks 3 wirkt. An einer Seite des vorderen Laufwerks 3 ist außerdem ein Kasten 10 befestigt, in dem sich die weiter unten näher erläuterten wagenseitige Steuerung befindet. Ein Kabel 11 führt vom Kasten 10 zum Antriebsmotor 8 und versorgt diesen mit Strom.The front drive 3 carries the drive motor 8, the via a gear 9 to a drive roller, not shown the front drive 3 acts. On one side the front drive 3 is also a box 10 attached, in which the explained in more detail below control on the car side. A cable 11 leads from the box 10 to the drive motor 8 and supplies it with electricity.

    Im Inneren des vorderen Laufwerks 3 befinden sich außerdem Stromabnehmer, die in der Zeichnung nicht erkennbar sind und in Schleifkontakt mit Schleifleitungen 13, 14 stehen, die auf der Seitenfläche der Tragschiene 1 befestigt sind. Die Schleifleitung 13 führt die Betriebsspannung für den Antriebsmotor 8, während die Schleifleitung 14 als CAN-Bus ausgebildet ist, über den in noch zu beschreibender Weise die im Kasten 10 untergebrachte Wagensteuerung mit der zentralen Steuerung der Elektrohängebahn kommunizieren kann.Inside the front drive 3 are also located Pantographs that are not recognizable in the drawing are in sliding contact with conductor lines 13, 14 stand, attached to the side surface of the mounting rail 1 are. The conductor line 13 carries the operating voltage for the drive motor 8, while the conductor line 14 is designed as a CAN bus, via which is still to be described Way the box control housed in box 10 communicate with the central control of the monorail system can.

    Am vorderen Ende des Wagens 2 befindet sich ein Vorläufer 15, der sich mit einer Art Nase unterhalb der Tragschiene 1 nach vorne erstreckt und an seinem vordersten Ende einen Gummipuffer 16 aufweist. Am Vorläufer 15 ist außerdem ein. Abstandssensor 17 befestigt, der den Abstand zum jeweils auf der Tragschiene 1 vorauslaufenden Wagen 2 überwacht und der zur besseren "Ausleuchtung" des vor dem Wagen 2 liegenden Streckenabschnittes bei Kurvenfahrten um eine senkrechte Achse verschwenkbar ist. Schließlich ist am Vorläufer 15 eine Code-Leseeinrichtung 18 angeordnet, die sich in geringem Abstand unterhalb der Unterseite der Tragschiene 1 erstreckt. Die Code-Leseeinrichtung 18 kommuniziert in noch zu beschreibender Weise mit an der Unterseite der Tragschiene 1 angebrachten Transpondern 21 sowie Ortsmarkierungen 20.There is a forerunner at the front end of the carriage 2 15, with a kind of nose below the mounting rail 1 extends forward and at its foremost end has a rubber buffer 16. On precursor 15 is also on. Distance sensor 17 attached to the distance to in each case on the mounting rail 1 leading carriage 2 monitors and the for better "illumination" of the front the carriage 2 lying section when cornering is pivotable about a vertical axis. Finally a code reading device 18 is arranged on the precursor 15, which is a short distance below the bottom of the Carrier rail 1 extends. The code reader 18 communicates with at the Bottom of the mounting rail 1 attached transponders 21 and placemarks 20.

    Am hinteren Ende jeden Wagens 2 befindet sich ein Nachläufer 21, der an seinem hinteren Ende eine Stoßplatte 22 trägt. Die Stoßplatte 22 fängt ggf. den Aufprall des Gummipuffers 16 eines nachfolgenden Wagens 2 auf.At the rear end of each car 2 there is a trailer 21, which has a cleat at its rear end 22 carries. The cleat 22 may catch the impact the rubber buffer 16 of a subsequent carriage 2.

    Ein Reflektor 23, der in der Draufsicht von oben bogenförmig gekrümmt sein kann, reflektiert die vom Abstandssensor 17 des nachlaufenden Wagens 2 ausgesandte Strahlung zu diesem Abstandssensor 17 zurück und erleichtert auf diese Weise die Abstandsüberwachung.A reflector 23, which is curved in the top view from above can be curved, reflects the distance sensor 17 of the trailing carriage 2 emitted radiation back to this distance sensor 17 and relieved this way distance monitoring.

    Die Vielzahl von Wagen 2, die sich auf der Tragschiene 1 bewegen, wird von einer Steuerung kontrolliert, die schematisch in Figur 3 als Blockschaltbild gezeigt ist.The multitude of carriages 2 that are on the mounting rail 1 is controlled by a controller that is shown schematically in Figure 3 as a block diagram.

    In Figur 3 sind aus den Figuren 1 und 2 wiederzuerkennen die Tragschiene 1 sowie der an deren Unterseite angebrachte Transponder 21 und die Ortsmarkierung 20. Die Schleifleitung 13 sowie der CAN-Bus 14 sind aus Darstellungsgründen losgelöst von der Tragschiene 1 gezeigt, an der sie tatsächlich, wie oben erwähnt, befestigt sind. In Figure 3 can be recognized from Figures 1 and 2 the mounting rail 1 and the one attached to its underside Transponder 21 and the location marker 20. The conductor rail 13 and the CAN bus 14 are for illustration purposes shown detached from the mounting rail 1 on which it are actually attached, as mentioned above.

    In einem Schaltschrank 24 ist die zentrale Steuerung (SPS) 25 untergebracht, die bei größeren Anlagen über Bereichscontroller 26, von denen einer dargestellt ist, an den CAN-Bus 14 angeschlossen ist. Außerdem sind in dem zentralen Schaltschrank 24 die Sicherung 27 sowie der Schalter 28 für die auf der Schleifleitung 13 liegende Betriebsspannung enthalten.The central control is in a switch cabinet 24 (SPS) 25 housed over larger systems Area controller 26, one of which is shown is connected to the CAN bus 14. In addition, in the central control cabinet 24, the fuse 27 and the switch 28 for the lying on the conductor line 13 Operating voltage included.

    Wie bereits erwähnt, weist jeder Wagen 2 eine eigene Wagensteuerung 29 auf. Diese kommuniziert über einen Schleifkontakt 30 mit dem CAN-Bus 14. Außerdem werden der Wagensteuerung 29 die Ausgangssignale einer Sende/Empfangseinrichtung 32, welche mit den an der Tragschiene 1 angebrachten Transpondern 21 kommuniziert, eines Sensors 33, der mit den an der Tragschiene 1 angebrachten Ortsmarkierungen 20 kommuniziert, sowie des Abstandssensors 17 zugeführt. Die Wagensteuerung 29 bestromt den Antriebsmotor 8 entsprechend den ihr zugeführten Signalen und veranlaßt gegebenenfalls weitere Funktionen, beispielsweise die Verdrehung des Abstandssensors 17 um die vertikale Achse.As already mentioned, each carriage 2 has its own Car control 29 on. This communicates via a Sliding contact 30 with the CAN bus 14. In addition, the Carriage control 29 the output signals of a transceiver 32, which with the on the mounting rail 1 attached transponders 21 communicates, a sensor 33, with the location markings attached to the mounting rail 1 20 communicates, as well as the distance sensor 17 fed. The car controller 29 energizes the drive motor 8 according to the signals supplied to it and causes possibly other functions, such as the Rotation of the distance sensor 17 about the vertical axis.

    Der Transponder 21 enthält einen Speicher, auf dem ein bestimmter Code abgespeichert ist, sowie eine Schaltung, welche in der Lage ist, einen von den Sende/Empfangseinrichtungen 32 der verschiedenen Wagen 2 ausgesandten Abfrageimpuls zu erkennen, daraufhin den Code aus dem Speicher auszulesen und als Quittierungssignal an die Sende/Empfangseinrichtung 32 zurückzusenden. Diese Schaltungsanordnung kann so ausgelegt werden, daß sie ihren Energiebedarf aus dem Abfragesignal der Sende/Empfangseinrichtung 32 schöpft, also keine gesonderte Batterie benötigt.The transponder 21 contains a memory on which a certain code is stored, as well as a circuit, which is capable of receiving one of the transmitting / receiving devices 32 of the various cars 2 sent out Recognize query pulse, then the code from the Read out memory and as an acknowledgment signal to the Transmit / receive device 32. This circuit arrangement can be interpreted to be their Energy requirement from the query signal of the transmitting / receiving device 32 draws, so no separate battery needed.

    Bei der Ortsmarkierung 20 kann es sich um ein einfaches Blech handeln, welches von einem auf Netall ansprechenden Sensor 33 besonders gut erkannt werden kann. Alternativ kann beispielsweise ein Markierungsfeld eingesetzt werden, das eine Hell/Dunkelgrenze aufweist, die von einem optischen Sensor abgetastet wird.The location marker 20 can be a simple one Trade sheet metal, which from a responding to Netall Sensor 33 can be recognized particularly well. alternative For example, a check box can be used which has a light / dark boundary, which is from an optical Sensor is scanned.

    Die Transponder 21 und die Ortsmarkierungen 20 sind an denjenigen Stellen entlang der Tragschiene 1 angeordnet, an denen steuernd auf den diese Stelle passierenden Wagen 2 eingewirkt werden soll. So können Transponder 21 und Ortsmarkierungen 20 beispielsweise am Beginn von Streckenabschnitten angeordnet werden, in denen die Geschwindigkeit der Wagen 2 auf einen geringeren Wert reduziert werden soll, sowie an solchen Stellen, wo die Geschwindigkeit wieder auf einen erhöhten Wert angehoben werden kann. Anbringungsstellen für Transponder 21 und Ortsmarkierungen 20 sind beispielsweise außerdem Positionen, an denen die Wagen 2 zum Stillstand kommen sollen.The transponders 21 and the location markers 20 are arranged at those points along the mounting rail 1, at which steering on the car passing this place 2 should be acted on. So transponders 21 and Placemarks 20, for example at the beginning of route sections be arranged in which the speed the carriage 2 can be reduced to a lower value should, as well as in places where the speed can be raised again to an increased value. Attachment points for transponders 21 and placemarks For example, 20 are also positions where the Car 2 should come to a standstill.

    Die Funktionsweise der beschriebenen Elektrohängebahn ist folgende, wobei angenommen werden soll, daß die Wagen 2 an dem Anbringungsort des dargestellten Transponders 21 bzw. der Ortsmarkierung 20 zum Stillstand kommen sollen.The functioning of the electrical monorail system described is the following, assuming that the Carriage 2 at the location of the transponder shown 21 or the place marker 20 come to a standstill should.

    Der betrachtete Wagen 2 nähert sich der fraglichen Stelle in Figur 1 von links kommend, bis die kontinuierlich Abfrageimpulse aussendende Sende/Empfangseinrichtung 32 in den Empfangsbereich des Transponders 21 kommt; der Transponder 21 antwortet nunmehr auf einen Abfrageimpuls mit einem entsprechenden Quittierimpuls, mit dem es seinen Code der Wagensteuerung 29 übermittelt. Die Wagensteuerung 29 weiß entweder aus einem eigenen Speicher oder durch die Kommunikation mit dem Bereichscontroller 26 und der zentralen Steuerung 25 über den Bus 14, was bei Empfang dieses Codes zu veranlassen ist. Allerdings führt die Wagensteuerung 29 diesen Befehl zunächst noch nicht aus, da die Art der Kommunikation zwischen der Sende/Empfangseinrichtung 32 und dem Transponder 21 noch keine ausreichende örtliche Auflösung erlaubt. Die Ausführung des Befehls wird durch die Wagensteuerung 29 daher erst dann freigegeben, wenn der Sensor 33 auch die Ortsmarkierung 20 erfaßt und dies an die Wagensteuerung 29 signalisiert. Der Sensor 33 arbeitet mit einer sehr viel besseren örtlichen Auflösung als Sende/Empfangseinrichtung 32 und Transponder 21, so daß der von dem empfangenen Code bezeichnete Steuerbefehl, im Beispielsfall der Befehl, den Wagen 2 anzuhalten, exakt an der richtigen Stelle ausgeführt wird. Hierzu stellt die Wagensteuerung 29 den Antriebsmotor 8 ab.The car 2 under consideration approaches the point in question in Figure 1 coming from the left until the continuous Transmitting / receiving device sending interrogation pulses 32 comes into the reception area of the transponder 21; the transponder 21 now responds to an interrogation pulse with a corresponding acknowledgment pulse, with which it transmits its code to the car controller 29. The Car control 29 knows either from its own memory or by communicating with the area controller 26 and the central controller 25 via the bus 14 what upon receipt of this code. Indeed Carriage control 29 initially executes this command not out because of the type of communication between the transceiver 32 and the transponder 21 still none sufficient local resolution allowed. Execution the command is therefore only by the car controller 29 then released when the sensor 33 also the placemark 20 detected and this signaled to the car controller 29. The sensor 33 works with a much better one local resolution as a transceiver 32 and Transponder 21 so that the code received by designated control command, in the example the command, stopping the carriage 2, exactly in the right place is performed. For this purpose, the car controller 29 provides the Drive motor 8 from.

    Soll der Wagen 2 weiterfahren, so wird seiner Wagensteuerung 29 von der zentralen Steuerung 25 bzw. dem zuständigen Bereichscontroller 26 über den Bus 14 ein entsprechender adressierter Befehl zugeleitet. Die Wagensteuerung 29 bestromt nunmehr den Antriebsmotor 8 wieder, so daß der Wagen 2 zunächst frei weiterfährt, bis er auf einen neuen Transponder 21 trifft und von diesem neue Informationen erhält.If the carriage 2 is to continue, it will be its carriage control 29 from the central controller 25 or the responsible A corresponding area controller 26 via the bus 14 addressed command forwarded. The car control 29 now energizes the drive motor 8 again, so that the carriage 2 initially continues freely until it hits one new transponder 21 meets and from this new information receives.

    Die freie Fahrt der Wagen 2 wird zusätzlich durch die an den einzelnen Wagen 2 angebrachten Abstandssensoren 17 kontrolliert. Wird ein bestimmter Mindestabstand zum vorauslaufenden Wagen 2 unterschritten, wird die Geschwindigkeit des jeweiligen Wagens 2 entsprechend reduziert; ggf. wird der Wagen 2 auch angehalten, bis sich der vorlaufende Wagen 2 wieder bewegt.The free travel of the car 2 is additionally by the 2 distance sensors attached to the individual carriages 17 checked. Will a certain minimum distance to the car 2 in front, the Speed of the respective car 2 accordingly reduced; the carriage 2 may also be stopped until the leading carriage 2 moves again.

    Beim oben beschriebenen Ausführungsbeispiel waren an einer Stelle der Tragschiene 1, an welcher auf die Wagensteuerungen 29 Einfluß genommen werden soll, sowohl ein Transponder 21 als auch eine zusätzliche Ortsmarkierung 20 angebracht. Dies erhöht, wie bereits erwähnt, die Genauigkeit des Orts, an dem die Einflußnahme geschieht. Kommt es jedoch auf eine große Ortsgenauigkeit weniger an, kann auf den Sensor 33 und die Ortsmarkierung 20 verzichtet werden. In diesem Fall führt die Wagensteuerung 29 unmittelbar nach Erhalt eines entsprechenden Signals von der Sende/Empfangseinrichtung 32 den durch den empfangenen Code vorgegebenen Befehl aus.In the embodiment described above were on a position of the mounting rail 1, at which on the car controls 29 should be influenced, both a transponder 21 as well as an additional place marker 20 attached. As already mentioned, this increases the accuracy of the place where influence is exerted. However, there is less accuracy of location can on sensor 33 and location marker 20th to be dispensed with. In this case, the wagon controls 29 immediately after receiving a corresponding Signals from the transceiver 32 through command received from the received code.

    Die Datenverbindung zwischen der zentralen Steuerung 25 und den einzelnen Wagensteuerungen 29 ermöglicht außer den bereits beschriebenen Funktionen ein Programm-Download, ein zentrales Download der Fahrzeugparameter, der FU-Parameter, der anlagenspezifischen Fahr-, Positionier- und Lastwechseltabellen, eine Synchronisierung mit anderen Fahrzeugen und Förderlinien sowie eine zentrale Versionskontrolle.The data connection between the central control 25 and the individual car controls 29 allows in addition to the functions already described, a program download, a central download of the vehicle parameters, the FI parameters, the system-specific driving, positioning and load change tables, a synchronization with other vehicles and conveyor lines as well as a central one Version control.

    Claims (13)

    Förderanlage, insbesondere Elektrohängebahn, zur Beförderung von Gegenständen mit a) einem Wegesystem, insbesondere Tragschienensystem; b) einer Mehrzahl von Wagen, die auf dem Wegesystem geführt verfahrbar sind und jeweils einen Antriebsmotor aufweisen; c) einer zentralen Steuerung, welche die Bewegung der Wagen auf dem Wegesystem steuert und koordiniert;
    wobei     d) das Wegesystem mindestens eine Stelle aufweist, an welcher eine Einflußnahme auf einen an dieser Stelle befindlichen Wagen erforderlich ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß     e) das Wegesystem (1) an den Stellen, an denen eine Einflußnahme auf den Wagen (2) erforderlich ist, einen Codeträger (21) aufweist, der einen auslesbaren, eine bestimmte Aktion des Wagens (2) codierenden Code trägt; f) jeder Wagen (2) aufweist: fa) eine Code-Leseeinrichtung (18), welche mit dem Codeträger (21) zusammenwirkt; fb) eine Wagensteuerung (29), welche die Signale der Code-Leseeinrichtung (18) auswertet und die von dem empfangenen Code codierte Aktion des Wagens (2) ausführt.     Conveyor system, especially electric monorail system, for the transportation of objects a) a path system, in particular a mounting rail system; b) a plurality of carriages which can be guided on the path system and each have a drive motor; c) a central control which controls and coordinates the movement of the carriages on the route system;
    in which     d) the path system has at least one point at which it is necessary to influence a wagon located at this point,
    characterized in that     e) the path system (1) at the points at which it is necessary to influence the carriage (2) has a code carrier (21) which carries a readable code which codes a specific action of the carriage (2); f) each wagon (2) has: fa) a code reading device (18) which interacts with the code carrier (21); fb) a carriage control (29) which evaluates the signals of the code reading device (18) and carries out the action of the carriage (2) coded by the received code.     Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Wagensteuerung (19) über einen Datenbus (14) mit der zentralen Steuerung (25) kommuniziert.Conveyor system according to claim 1, characterized in that each car control (19) communicates with the central control (25) via a data bus (14). Förderanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Wagensteuerung (29) über einen Schleifkontakt (30) mit dem als Schleifleitung ausgebildeten Datenbus (14) in Verbindung steht.Conveyor system according to claim 1 or 2, characterized in that each carriage control (29) is connected to the data bus (14) designed as a conductor line via a sliding contact (30). Förderanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Codeträger einen Transponder (21) umfaßt, der einen Speicher aufweist, in dem der Code abgespeichert ist, und daß die Code-Leseeinrichtung eine Sende/Empfangseinrichtung (18) umfaßt, welche den Transponder (21) abfragt.Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that the code carrier comprises a transponder (21) which has a memory in which the code is stored, and in that the code reading device comprises a transceiver (18) which carries the transponder (21) queries. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Codeträger einen Bar-Code trägt und die Code-Leseeinrichtung einen Bar-Codelesekopf aufweist.Conveyor system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the code carrier carries a bar code and the code reading device has a bar code reading head. Förderanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Wagen (2) einen Abstandssensor (17) aufweist, der den Abstand zum vorauslaufenden Wagen (2) überwacht.Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that each carriage (2) has a distance sensor (17) which monitors the distance to the preceding carriage (2). Förderanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einer Stelle des Wegesystems (1), an welcher eine Beeinflussung des Wagens (2) erforderlich ist, außer dem Codeträger (21) eine Ortsmarkierung (20) angeordnet ist und daß jeder Wagen (2) mit einem entsprechenden Sensor (33) versehen ist, der mit der Ortsmarkierung (20) zusammenwirkt, wobei die Aktion, welche durch den von der Code-Leseeinrichtung (18) an die Wagensteuerung (29) übermittelten Code codiert wird, erst dann ausgeführt wird, wenn der Sensor (33) auf die Ortsmarkierung (20) angesprochen hat.Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one point on the path system (1) at which an influencing of the carriage (2) is required, in addition to the code carrier (21) there is a location marker (20) and that each carriage (2) is provided with a corresponding sensor (33) which interacts with the location marker (20), the action which is coded by the code transmitted by the code reading device (18) to the car controller (29) only then is carried out when the sensor (33) has responded to the location marker (20). Förderanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ortsmarkierung (20) ein Stück Metallblech ist.Conveyor system according to claim 7, characterized in that the location marker (20) is a piece of sheet metal. Förderanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ortsmarkierung ein Feld mit einer Hell/Dunkelgrenze ist.Conveyor system according to claim 7, characterized in that the location marker is a field with a light / dark boundary. Förderanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Wagensteuerung (29) einen Controller mit Speicher enthält, in dem Codes und von dem Code codierte Aktionen abgespeichert sind und entsprechend verfiziert werden.Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that each carriage control (29) contains a controller with memory in which codes and actions coded by the code are stored and are appropriately verified. Förderanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zentralen Steuerung (25) mehrere Bereichscontroller (26) untergeordnet sind, über die jeweils bestimmte Abschnitte des Wegesystems (1) verwaltet werden.Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of area controllers (26) are subordinate to the central control (25), through which certain sections of the route system (1) are managed. Förderanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale Steuerung (25) und/oder die Bereichscontroller (26) einen Speicher enthalten, in dem Codes und von diesen Codes codierte Aktionen abgespeichert sind. Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that the central control (25) and / or the area controller (26) contain a memory in which codes and actions coded by these codes are stored. Förderanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen frei handhabbaren Codeträger umfaßt, in dem die Kenndaten eines Wagens (2) abspeicherbar sind und der mit der Code-Leseeinrichtung (18) eines neu in die Förderanlage eingebrachten Wagens (2) zu dessen Initialisierung zusammenwirkt.Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a freely manageable code carrier in which the characteristic data of a carriage (2) can be stored and which with the code reading device (18) of a carriage (2) newly introduced into the conveyor system whose initialization interacts.
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