DE212006000027U1 - Transport system in the form of a monorail for persons, in particular for pleasure purposes, or for goods - Google Patents

Transport system in the form of a monorail for persons, in particular for pleasure purposes, or for goods Download PDF

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Abstract

Beförderungssystem in Form einer Hängebahn für Personen, insbesondere zu Vergnügungszwecken, oder für Güter, bestehend aus einem Schienenstrang (Fahrschienensystem) und einer parallel dazu verlaufenden Stromschiene sowie aus mehreren Fahrzeugen, die jeweils aus einer auf dem Schienenstrang fahrenden Laufkatze und einer daran hängenden Gondel gebildet sind, wobei jede Laufkatze einen Elektromotor, der über die Stromschiene mit Strom versorgt wird, und ein Motorsteuergerät zur Motorsteuerung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Fahrzeug individuell steuerbar ist und eine zentrale Steuerstation, die mit den Motorsteuergeräten logisch verbunden ist, so eingerichtet ist, dass sie im Bedarfsfall die individuellen Steuersignale überschreibt.promotion system in the form of a monorail for persons especially for entertainment purposes, or for Goods, consisting of a rail track (rail system) and a Parallel extending busbar and from several vehicles, the each from a traveling on the rail track trolley and a hanging from it Gondola are formed, with each trolley an electric motor, via the power rail is powered, and has an engine control unit for engine control, characterized in that each vehicle is individually controllable is and a central control station, which is logical with the engine control units is set up so that, if necessary, the overrides individual control signals.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Beförderungssystem in Form einer Hängebahn für Personen, insbesondere zu Vergnügungszwecken, oder für Güter, bestehend aus einem Schienenstrang und einer parallel dazu verlaufenden Stromschiene sowie aus mehreren Fahrzeugen, die jeweils aus einer auf dem Schienenstrang fahrenden Laufkatze und einer daran hängenden Gondel gebildet sind, wobei jede Laufkatze einen Elektromotor, der über die Stromschiene mit Strom versorgt wird, und ein Motorsteuergerät zur Motorsteuerung aufweist.The The invention relates to a transport system in the form of a Monorail System for persons, in particular for entertainment purposes, or for Goods, consisting of a rail track and a parallel thereto Busbar as well as several vehicles, each consisting of one on the rail track moving trolley and a hanging from it Gondola are formed, each trolley an electric motor, which over the Power rail is powered, and an engine control unit for engine control having.

Die Erfindung beruht insbesondere bei Verwendung des Beförderungssystems für Personen auf der Aufgabe, den Fahrspaß für die Benutzer zu erhöhen, ohne deren Sicherheit zu gefährden.The Invention is particularly based on the use of the transport system for persons on the task, driving pleasure for the users to increase, without endangering their safety.

Zur Lösung des Problems sieht die Erfindung vor, dass jedes Fahrzeug individuell steuerbar ist und dass eine zentrale Steuerstation, die mit den Motorsteuergeräten logisch verbunden ist, so eingerichtet ist, dass sie im Bedarfsfall die individuellen Steuersignale überschreibt.to solution Of the problem, the invention provides that each vehicle individually is controllable and that a central control station, which with the Engine control units Logically connected, is set up so that they are needed overwrites the individual control signals.

Durch die individuelle Steuerung kann z. B. jeder Fahrer die von ihm bevorzugte Geschwindigkeit auswählen und die Strecke mit einem individuellen Geschwindigkeitsprofil durchfahren. Bei einem Gütertransport kann die individuelle Steuerung dazu genutzt werden, die einzelnen Fahrzeuge manuell oder automatisch an bestimmte Positionen, z. B. zur Aufnahme oder Abgabe von Gütern, zu steuern. Auch dabei erfolgt eine laufende Überwachung des Systems, so dass z. B. bei einem Hindernis auf dem Schienenstrang die individuellen Steuersignale zur Vermeidung einer Kollision mit dem Hindernis durch Steuersignale der zentralen Steuerstation überschrieben werden.By the individual control can z. For example, every driver who preferred him Select speed and traverse the route with an individual speed profile. In a freight transport the individual control can be used to the individual Vehicles manually or automatically to certain positions, eg. B. for receiving or delivering goods, to control. Also, there is a continuous monitoring of the system, so that z. B. in an obstacle on the track the individual Control signals to avoid collision with the obstacle by control signals overwritten the central control station become.

Vorzugsweise ist die Gondel eines Fahrzeuges seitlich pendelnd zum Schienenstrang an der Laufkatze aufgehängt. Dies bewirkt ein Ausschwingen in Kurven und ein pendelndes Verhalten der Gondeln nach Durchfahren der Kurve. Der Fahrspaß wird dadurch deutlich erhöht.Preferably the gondola of a vehicle is laterally oscillating to the track hung on the trolley. This causes a swaying in curves and a swinging behavior the gondolas after passing the curve. The driving pleasure is thereby clearly increased.

Aber auch bei einem Gütertransport hat die pendelnde Aufhängung Vorteile, da auf diese Weise Fliehkräfte ausgeglichen werden und daher Kurven schneller durchfahren werden können, was die Förderleistung des Systems insgesamt erhöht.But even with a freight transport has the pendulous suspension Advantages, since in this way centrifugal forces are compensated and therefore curves can be passed faster, what the flow rate of the system increased overall.

Bei einem Personenbeförderungssystem zu Vergnügungszwecken besitzt die Gondel eines Fahrzeuges ein von der beförderten Person betätigbares Geschwindigkeitssteuerelement (Fahrhebel), das mit dem Motorsteuergerät verbunden ist, so dass die beförderte Person die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges individuell einstellen kann. Kollisionen werden mittels einer automatischen Distanzkontrolle für die Fahrzeuge vermieden.at a passenger transport system for entertainment purposes owns the gondola of a vehicle one of the transported Person operated speed control (Driving lever), which is connected to the engine control unit, so that the promoted Person adjust the driving speed of the vehicle individually can. Collisions are made by means of an automatic distance control for the Vehicles avoided.

Der Schienenstrang ist entweder eine endliche Fahrstrecke ggf. mit Abzweigungen oder ist in einem Kreis verlegt. Insbesondere beim Personentransport wird eine Verlegung im Kreis bevorzugt, damit ein Personeneinstiegs- und ein -ausstiegsbereich an derselben Stelle des Schienenstranges liegen.Of the Rail track is either a finite route, possibly with branches or is laid in a circle. In particular, in passenger transport If a transfer in a circle is preferred, and an exit area at the same location of the rail track lie.

Beim Gütertransport ist die zentrale Steuerstation so eingerichtet, dass sie eine automatische und/oder manu elle programmgestützte Steuerung der einzelnen Fahrzeuge erlaubt.At the Trucking the central control station is set up to automatically and / or Manual program-based Control of individual vehicles allowed.

Damit von der Steuerung keine Störungen ausgehen, verfügt die zentrale Steuerstation über eine fehlerfreie Steuerung. Dies bedeutet insbesondere, dass die Steuerung eine speicherprogrammierte Steuerung (SPS) ist. Bei einem solchen System ist in hohem Maße gewährleistet, dass das System fehlerfrei arbeitet.In order to the controller does not interfere has the central control station via a error-free control. This means in particular that the controller a programmable logic controller (PLC) is. In such a System is to a great extent guaranteed that the system works without errors.

Als besonders wenig störanfällig haben sich Beförderungssysteme gezeigt, bei denen die zentrale Steuerstation mit den Motorsteuergeräten an den Fahrzeugen über eine sichere Funkverbindung kommuniziert.When have little susceptibility to interference transport systems shown in which the central control station with the engine control units on the vehicles via a secure radio connection communicates.

Eine sichere Funkverbindung ist z. B. dadurch ausgezeichnet, dass die Funkverbindung über wenigstens zwei voneinander unabhängige Kanäle verfügt, wobei in beiden Richtungen Steuersignale und/oder Informationssignale über beide Kanäle versandt werden und auf der Empfängerseite miteinander verglichen werden. Sollten dabei Abweichungen festgestellt werden, wird der Signaltransfer wiederholt. Nur solche Signale werden weiterverarbeitet, die über beide Kanäle störungsfrei übertragen wurden.A secure radio connection is z. B. characterized in that the Radio connection via at least two independent Has channels, where in both directions, control signals and / or information signals about both channels be sent and on the receiver side compared with each other. Should any deviations be detected be, the signal transfer is repeated. Only such signals will be further processed, over both channels transmitted without interference were.

Zur Vereinfachung der Steuerung werden jedem Motorsteuergerät und damit jedem Fahrzeug ein elektronischer Identifizierungscode zugeordnet, mit dem die von dem jeweiligen Motorsteuergerät versandten und die für ein Motorsteuergerät bestimmten Signale versehen werden.to Simplification of the control will be given to every engine control unit and thus assigning an electronic identification code to each vehicle, with the signals sent by the respective engine control unit and intended for an engine control unit signals be provided.

Um Kollisionen zwischen den Fahrzeugen zu vermeiden, wird jedes Fahrzeug mit einer Einrichtung versehen, um seine Geschwindigkeit und/oder Position bestimmen zu können. Die daraus gewonnenen Informationen werden als Informati onssignale an die zentrale Steuerstation übertragen und dort in geeigneter Weise verwertet.Around Avoiding collisions between the vehicles, every vehicle provided with a device to its speed and / or Be able to determine position. The information obtained from this is used as information signals transmitted to the central control station and recycled there in a suitable manner.

Um zu redundanten und damit sicheren Informationen über die Position der Fahrzeuge zu gelangen, verfügt die Einrichtung zur Positionsbestimmung über ein Wegemesssystem und über ein Ortsbestimmungssystem. Ein Wegemesssystem kann z. B. auf der Winkelgeschwindigkeit der Räder der Laufkatze basieren. Daraus lässt sich unmittelbar die Geschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmen.In order to arrive at redundant and thus secure information about the position of the vehicles, the device has the Positionbestim via a distance measuring system and via a location system. A Wegemesssystem can z. B. based on the angular velocity of the wheels of the trolley. From this, the speed of the vehicle can be determined directly.

Um diese Informationen zu verifizieren, ist außerdem ein Ortsbestimmungssystem aus lagecodierten Ortsmarken vorgesehen, deren Codierung von einer Leseeinrichtung am Fahrzeug erfasst werden kann.Around Verifying this information is also a location system from location-encoded placemarks provided whose coding of a Reading device can be detected on the vehicle.

Die Ortsmarken bestehen aus Barken am Schienenstrang, die z. B. durch eine von Barke zu Barke unterschiedliche Anordnung von Magneten codiert sind. Das Lesegerät erfasst mittels geeigneter Sensoren die Lage der Magnete und damit den Code und kann auf Grund dieses Codes die Barke identifizieren und damit die Position des Fahrzeuges bestimmen.The Placemarks consist of barks on the rail track, the z. B. by a different from bark to bark arrangement of magnets are coded. The reader detected by suitable sensors, the position of the magnets and thus the code and can use this code to identify the bark and thus determine the position of the vehicle.

Diese Information wird mit der Wegmessung in Übereinstimmung gebracht bzw. dient als Startpunkt für die Wegemessung, um aus der Wegemessung eine absolute Position zu ermitteln.These Information is brought into agreement with the distance measurement or serves as a starting point for the distance measurement to get an absolute position from the distance measurement determine.

Die Distanzkontrolle zur Kollisionsvermeidung kann vorzugsweise ein Sektorenkontrollsystem sein, bei dem der Schienenstrang in Sektoren unterteilt ist und die Fahrzeuge mit einem unabhängig von der individuellen Vorgabe der darin fahrenden Person arbeitenden Steuerungssystem ausgestattet sind, das es erlaubt, ein Fahrzeug, das in einen Sektor, in dem sich noch das vorausfahrende Fahr zeug befindet, oder in einen davorliegenden Sektor einfährt, automatisch ggf. bis zum Stillstand zu verzögern.The Distance control for collision avoidance may preferably be Sectoral control system, in which the rail track in sectors is divided and the vehicles with one regardless of the individual Specification of the person driving in it working control system which allows a vehicle to enter a sector in which there is still the driving ahead vehicle, or in one enters the sector before it, automatically to delay if necessary to a standstill.

Die Distanzkontrolle verhindert, dass z. B. durch langsam fahrende Fahrzeuge Kollisionen verursacht werden.The Distance control prevents z. B. by slow moving vehicles Collisions are caused.

Im Folgenden soll anhand eines Ausführungsbeispieles die Erfindung näher erläutert werden. Dazu zeigen:in the The following is based on an embodiment the invention closer explained become. To show:

1 eine Seitenansicht eines Teilstückes einer Hängebahn mit einer Laufkatze und einer daran hängenden Gondel, 1 a side view of a portion of a monorail with a trolley and a hanging thereon gondola,

2 eine Ansicht in Fahrtrichtung und 2 a view in the direction of travel and

3 eine schematische Darstellung der Steuerung des Beförderungssystems. 3 a schematic representation of the control of the transport system.

Die Hängebahn besteht aus einem Fahr-Schienensystem 1, das in hängender Position an einer Stützkonstruktion 2 fixiert ist.The monorail consists of a driving rail system 1 in a hanging position on a support structure 2 is fixed.

In dem Fahr-Schienensystem 1 fahren Laufkatzen 3, an denen seitlich pendelnde Gondeln 4 (siehe 2) aufgehängt sind. Jede Laufkatze 3 ist mit einem stufenlos regelbaren E-Motor 5 und einem Motorsteuergerät 6 ausgerüstet. Bei dem hier gezeigten Beispiel einer Personenbeförderung zu Vergnügungszwecken kann die Laufkatze 3 und damit die anhängende Gondel 4 individuell von einem Passagier gesteuert werden. Dazu besitzt die Gondel 4 einen mit dem Motorsteuergerät 6 verbundenen Steuerhebel 7.In the driving rail system 1 drive trolleys 3 , where laterally swinging gondolas 4 (please refer 2 ) are suspended. Every trolley 3 is with a continuously variable electric motor 5 and an engine control unit 6 equipped. In the example shown here of a passenger transport for entertainment purposes, the trolley 3 and with it the attached gondola 4 individually controlled by a passenger. The gondola has this 4 one with the engine control unit 6 connected control lever 7 ,

Das Fahr-Schienensystem 1 ist vorzugsweise als geschlossener Kreislauf, aber auch als endliche Strecke ausgeführt. In beiden Fällen können Abzweigungen vorgesehen werden. Das System kann mit Geraden, Kurven, Steigungen, Gefällstrecken und einem oder mehreren Bahnhöfen angelegt sein.The driving rail system 1 is preferably executed as a closed circuit, but also as a finite distance. In both cases, branches can be provided. The system can be designed with straight lines, curves, gradients, gradients and one or more stations.

In das Fahr-Schienensystem 1 ist ein Elektro-Energie-Schienensystem 8 integriert, das die Energie für die Versorgung der E-Motoren 5 an den Laufkatzen 3 entlang der gesamten Strecke überträgt.In the driving rail system 1 is an electric energy rail system 8th integrated, which provides the energy for the supply of electric motors 5 at the trolleys 3 transfers along the entire route.

Die individuelle Steuerung der Gondeln 4 mittels des Steuerhebels 7 erlaubt es dem Passagier, den Startzeitpunkt, die Geschwindigkeiten in den verschiedenen Streckenabschnitten und den Ankunftszeitpunkt selbst zu bestimmen.The individual control of the gondolas 4 by means of the control lever 7 allows the passenger to determine the starting time, the speeds in the various sections of the route and the time of arrival itself.

Gefährliche Kollisionen der Förderwagen verhindert ein automatisches Distanzkontrollsystem. Dazu ist eine äußerst fehlerfrei arbeitende Einrichtung vorgesehen, die gemäß der schematischen Darstellung der 3 aus einer zentralen Steuerstation 10 besteht, die mittels Funkverbindung 11 (gestrichelt angedeutet) mit den einzelnen Motorsteuergeräten 6 auf den Laufkatzen 3 kommuniziert.Dangerous collisions of the trolleys prevent an automatic distance control system. For this purpose, an extremely error-free device is provided which, according to the schematic representation of 3 from a central control station 10 exists by means of radio communication 11 (indicated by dashed lines) with the individual engine control units 6 on the trolleys 3 communicated.

Die zentrale Steuerstation 10 steht weiterhin mit Messeinrichtungen 12 auf den Laufkatzen 3 in Verbindung, die die Position der Laufkatzen 3 auf dem Schienenstrang sowie deren Geschwindigkeit bestimmen.The central control station 10 still stands with measuring equipment 12 on the trolleys 3 in connection, the position of the trolleys 3 on the rail track and determine their speed.

Die jeweilige Position kann punktuell mittels Barken 13 am Schienenstrang erfasst werden, wobei jede Barke 13 mit einem Code versehen ist, der bei der Vorbeifahrt einer Laufkatze 3 von der Messeinrichtung 12 erfasst wird, so dass auf Grund des erfassten Codes und einer Tabelle, in der die Position der einzelnen Barken 13 abgelegt ist, die Position der Laufkatze 3 zu einem bestimmten Zeitpunkt bestimmt werden kann.The respective position can be punctually by barking 13 be detected on the rail track, each bark 13 provided with a code when passing a trolley 3 from the measuring device 12 is captured, so based on the recorded codes and a table in which the position of each barge 13 is stored, the position of the trolley 3 can be determined at a specific time.

Grundsätzlich können die einzelnen Fahrzeuge individuell gesteuert werden. Diese individuelle Steuerung erfolgt z. B. manuell durch die Passagiere oder bei einer Verwendung des Beförderungssystems zum Gütertransport durch die Bedienung der zentralen Steuerstation 10. Hierzu verfügt die zentrale Steuerstation 10 über manuell betätigbare Einstellmittel und/oder über ein entsprechendes Steuerprogramm, das Transportaufträge automatisch abarbeitet.Basically, the individual vehicles can be controlled individually. This individual control is done z. B. manually by the passengers or in a use of the transport system for goods transport by the operation the central control station 10 , The central control station has this 10 via manually operable adjustment means and / or via a corresponding control program that automatically handles transport requests.

Gleichzeitig überwacht die zentrale Steuerstation 10 die Position und die Geschwindigkeit der einzelnen Fahrzeuge. Sollten sich Konstellationen zeigen, die mit einem sicheren Betrieb der Anlage nicht zu vereinbaren sind, kann die zentrale Steuerstation 10 die individuelle Steuerung überschreiben bzw. anpassen.At the same time, the central control station monitors 10 the position and speed of each vehicle. If there are constellations that are not compatible with the safe operation of the system, the central control station can 10 overwrite or adapt the individual control.

Auf diese Weise können überhöhte Geschwindigkeiten unterdrückt werden.On This way can be excessive speeds repressed become.

Kollisionen werden vermieden, indem die zentrale Steuerstation 10 dafür sorgt, dass in einem Abschnitt des Schienenstrangs sich nur jeweils ein Fahrzeug befindet.Collisions are avoided by the central control station 10 ensures that there is only one vehicle in each section of the track.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass die Distanzkontrolle auf einer Abstandsmessung basiert, wobei die Geschwindigkeit eines nachfolgenden Fahrzeuges bei Annäherung an ein vorausfahrendes Fahrzeug an dessen Geschwindigkeit angepasst wird.A different possibility is that the distance control on a distance measurement based, the speed of a subsequent vehicle when approaching adapted to a preceding vehicle at its speed becomes.

Die für dieses Verfahren notwendigen Informationen können direkt zwischen den Fahrzeugen über eine Funkverbindung ausgetauscht werden. Ein nachfolgendes Fahrzeug erhält vom vorausfahrenden Fahrzeug eine Information über dessen Geschwindigkeit und Position. Mit der Kenntnis über die eigene Position lässt sich der Abstand zum vorausfahren den Fahrzeug berechnen und daraus abgeleitet kann eine Anpassung der Geschwindigkeit vorgenommen werden.The for this Procedure necessary information can be directly between the vehicles over a Radio connection are exchanged. A following vehicle receives from the driver in front Vehicle information about its speed and position. With the knowledge of your own Leave position calculate the distance to the vehicle ahead and from it derived an adaptation of the speed can be made.

Grundsätzlich können zur Steuerung der einzelnen Fahrzeuge diese auch unmittelbar untereinander kommunizieren, wobei die daraus abgeleitete individuelle Steuerung jeweils durch die zentrale Steuerstation überwacht wird.Basically, to Control of the individual vehicles these also directly among themselves communicate, with the derived individual control is monitored by the central control station.

Claims (16)

Beförderungssystem in Form einer Hängebahn für Personen, insbesondere zu Vergnügungszwecken, oder für Güter, bestehend aus einem Schienenstrang (Fahrschienensystem) und einer parallel dazu verlaufenden Stromschiene sowie aus mehreren Fahrzeugen, die jeweils aus einer auf dem Schienenstrang fahrenden Laufkatze und einer daran hängenden Gondel gebildet sind, wobei jede Laufkatze einen Elektromotor, der über die Stromschiene mit Strom versorgt wird, und ein Motorsteuergerät zur Motorsteuerung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Fahrzeug individuell steuerbar ist und eine zentrale Steuerstation, die mit den Motorsteuergeräten logisch verbunden ist, so eingerichtet ist, dass sie im Bedarfsfall die individuellen Steuersignale überschreibt.Transport system in the form of a monorail for persons, in particular for entertainment purposes, or for goods, consisting of a rail track (rail system) and a parallel thereto busbar and a plurality of vehicles, each formed from a traveling on the rail track trolley and a hanging thereon nacelle wherein each trolley comprises an electric motor powered by the busbar and an engine control unit for engine control, characterized in that each vehicle is individually controllable and a central control station logically connected to the engine control units is arranged to If necessary, it overwrites the individual control signals. Beförderungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gondel eines Fahrzeuges seitlich pendelnd zum Schienenstrang an der Laufkatze aufgehängt ist.promotion system according to claim 1, characterized in that the nacelle of a vehicle laterally swinging suspended to the rail track on the trolley. Beförderungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gondel eines Fahrzeuges ein von der beförderten Person betätigbares Geschwindigkeitssteuerelement (Fahrhebel) besitzt, das mit dem Motorsteuergerät verbunden ist, so dass die beförderte Person die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges individuell einstellen kann, und dass das Beförderungssystem eine automatische Distanzkontrolle für die Fahrzeuge aufweist.promotion system according to claim 1 or 2, characterized in that the nacelle of a vehicle one of the promoted Person operated Speed control (throttle) has that connected to the engine control unit is, so the promoted Person adjust the driving speed of the vehicle individually can, and that the transportation system has an automatic distance control for the vehicles. Beförderungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schienenstrang eine endliche Fahrstrecke ggf. mit Abzweigungen ist.promotion system according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the rail track a finite Route is possibly with branches. Beförderungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schienenstrang in einem Kreis verlegt ist.promotion system according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the rail track in a Circle is relocated. Beförderungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuerstation so eingerichtet ist, dass sie eine automatische und/oder manuelle programmgestützte Steuerung der einzelnen Fahrzeuge erlaubt.promotion system according to one of the preceding claims, characterized in that the central control station is set up so that it automatically and / or manual program-based Control of individual vehicles allowed. Beförderungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuerstation über eine fehlerfreie Steuerung verfügt.promotion system according to claim 6, characterized in that the central control station via a has error-free control. Beförderungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung eine speicherprogrammierte Steuerung (SPS) ist.promotion system according to claim 7, characterized in that the controller has a Programmable Logic Control (PLC) is. Beförderungssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuerstation mit den Motorsteuergeräten an den Fahrzeugen über eine sichere Funkverbindung kommuniziert.promotion system according to one of the claims 6 to 8, characterized in that the central control station with the engine control units at the vehicles over a secure radio connection communicates. Beförderungssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkverbindung über wenigstens zwei voneinander unabhängige Kanäle verfügt, wobei Steuersignale und/oder Informationssignale über beide Kanäle versandt werden und auf der Empfängerseite miteinander verglichen werden.promotion system according to claim 9, characterized in that the radio connection via at least two independent channels features, wherein control signals and / or information signals over both channels be sent and on the receiver side compared with each other. Beförderungssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Motorsteuer gerät und damit jedem Fahrzeug ein elektronischer Identifizierungscode zugeordnet ist, mit dem die von dem jeweiligen Motorsteuergerät versandten und die für ein Motorsteuergerät bestimmten Signale versehen werden.Transport system according to one of claims 6 to 10, characterized in that each Engine control unit and thus each vehicle is associated with an electronic identification code with which the sent from the respective engine control unit and provided for an engine control unit signals are provided. Beförderungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Fahrzeug mit einer Einrichtung versehen ist, um seine Geschwindigkeit und/oder Position bestimmen zu können.promotion system according to one of the preceding claims, characterized in that Each vehicle is provided with a device to its speed and / or position. Beförderungssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Positionsbestimmung über ein Wegemesssystem und über ein Ortsbestimmungssystem verfügt.promotion system according to claim 12, characterized in that the means for Position determination via a path measuring system and over has a location system. Beförderungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Ortsbestimmungssystem aus lagecodierten Ortsmarken besteht, deren Codierung von einer Leseeinrichtung am Fahrzeug erfasst werden kann.promotion system according to claim 13, characterized in that the location determining system consists of location-coded placemarks whose coding is from a Reading device can be detected on the vehicle. Beförderungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Distanzkontrolle ein Sektorenkontrollsystem ist, bei dem der Schienenstrang in Sektoren unterteilt ist und die Fahrzeuge mit einem unabhängig von der individuellen Vorgabe der darin fahrenden Person arbeitenden Steuerungssystem ausgestattet sind, das es erlaubt, ein Fahrzeug, das in einen Sektor, in dem sich noch das vorausfahrende Fahrzeug befindet, oder in einen davorliegenden Sektor einfährt, automatisch ggf. bis zum Stillstand zu verzögern.promotion system according to claim 3, characterized in that the distance control a sector control system is where the track is in sectors is divided and the vehicles with one regardless of the individual Specification of the person driving in it working control system which allows a vehicle to enter a sector in which there is still the vehicle in front, or in one enters the sector before it, automatically to delay if necessary to a standstill. Beförderungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Distanzkontrolle auf einer Abstandsmessung basiert, wobei das Motorsteuergerät so eingerichtet ist, dass die Geschwindigkeit eines nachfolgenden Fahrzeuges bei Annäherung an ein vorausfahrendes Fahrzeug an dessen Geschwindigkeit angepasst wird.promotion system according to claim 3, characterized in that the distance control based on a distance measurement, wherein the engine control unit is set up is that the speed of a subsequent vehicle at approach adapted to a preceding vehicle at its speed becomes.
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