EP1216364A1 - Coupling device for transmitting a torque - Google Patents

Coupling device for transmitting a torque

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Publication number
EP1216364A1
EP1216364A1 EP01949243A EP01949243A EP1216364A1 EP 1216364 A1 EP1216364 A1 EP 1216364A1 EP 01949243 A EP01949243 A EP 01949243A EP 01949243 A EP01949243 A EP 01949243A EP 1216364 A1 EP1216364 A1 EP 1216364A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
radial
coupling arrangement
damping element
radially
damping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01949243A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans-Heinrich Winkel
Hermann Lehnertz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1216364A1 publication Critical patent/EP1216364A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/02Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
    • F16D3/04Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/72Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts
    • F16D3/74Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts the intermediate member or members being made of rubber or other rubber-like flexible material

Definitions

  • the invention relates to a clutch arrangement for transmitting a torque between an input shaft and an output shaft.
  • a clutch arrangement is intended in particular in motor vehicles when driving auxiliary units, such as Generators, power steering pumps, air conditioning compressors, etc., are used.
  • auxiliary units are usually driven by means of a belt.
  • Single belts so-called poly-V belts, toothed belts or the like, are used.
  • the radial force mentioned is now absorbed by the bearings of the auxiliary units mentioned (generator, power steering pump, etc.).
  • the bearings such as those realized by deep groove ball bearings in a fixed bearing / floating bearing arrangement, are for them applied radial force and also require a defined axial / radial force to achieve the specified service life.
  • New engine concepts now include, for example, a beltless drive for the ancillaries to increase engine life, reduce maintenance and reduce the space required for engines.
  • the auxiliary units are each provided by the engine with appropriate drive shafts. These shafts are mounted in the engine and deliver a pure torque to the auxiliary units.
  • the object of the invention is to create a clutch arrangement for transmitting a torque, with the aid of which conventional engine auxiliary units with conventional bearing locations can also be driven via gear drives without relevant restriction of the service life.
  • a damping element assigned to one of the two shafts is provided in the clutch arrangement for equal to an axis center offset between the two shafts.
  • the other shaft is associated with a radial clamping element coupled to the damping element, which brings in a defined force which acts radially on the output shaft of the clutch arrangement which is assigned to the auxiliary unit.
  • the clutch arrangement thus replaces the radial force exerted by the belt tension in the prior art, so that the bearing points of the auxiliary units are also acted upon appropriately when using central drives and receive the radial force necessary for the service life.
  • the inexpensive large-series auxiliary units designed for operation with belt drives can still be used with the new engine concepts with central drive of the auxiliary units.
  • the damping element mentioned can also advantageously compensate for angular errors within the coupling arrangement and tolerances in the axial distance.
  • Claim 2 relates to a structurally advantageous embodiment of the radial clamping element, which consists of a driver and a radially adjustable slide.
  • the elastomer damping block specified in claim 3 has a double function since, in addition to compensating for the center axis offset, it also results in damping during torque transmission. Due to the design according to spoke 4, the elastomer damping block can be prefabricated with corresponding mounting aids in the form of the slide itself and a mounting plate and then installed rationally in the coupling arrangement.
  • the embodiment according to claim 5 supports the permanent and reliable application of the radial force in the bearing points of the auxiliary unit. It is thereby maintained, namely a radial force caused by the radial adjustment of the slide during assembly, by rigidly screwing the slide in the corresponding position to the driver that supports it on one shaft of the clutch arrangement.
  • Claim 7 relates to a second embodiment of the clutch arrangement, in which the function of compensating the center axis offset between the two shafts on the one hand and the damping during torque transmission on the other hand is taken over by two physically separate damping elements. This means that both damping elements can each be individually adapted to their function, which means an optimization of the clutch arrangement.
  • a freewheel is integrated into the clutch arrangement with only one direction of rotation to be transmitted. This serves to reduce the transmitted rotational irregularity.
  • FIG. 3 shows a schematic side view of a clutch arrangement in a second embodiment
  • Fig. 4 is a radial section along the section line IV-IV in Fig. 3, and
  • FIG. 5 is a view of the clutch assembly from arrow direction V of FIG .. 3
  • the clutch arrangement shown in FIGS. 1 and 2 has a drive shaft 1 in a housing 2.
  • the drive shaft 1 is mounted in such a way that all restoring forces can be absorbed.
  • a driver 3 which is part of a radial clamping element 4 to be discussed in more detail, sits on the drive shaft 1 in a rotationally fixed manner.
  • the latter basically serves to apply a defined radial force K to the output shaft 5, which is axially spaced in front of the drive shaft 1, of an auxiliary unit of an engine indicated by the housing 6.
  • the radial clamping element 4 has, next to the driver 3, a slide 7 mounted thereon in a rotationally fixed but radially displaceable manner, which is supported on the driver 3 with its flat, plate-shaped part 8 in the axial direction.
  • a block-like projection 9 is integrally formed in the radially outer region, which engages in a transition fit in a radial groove 10 in the axially facing side of the driver 3.
  • the projection 9 is penetrated in the radial direction of the coupling arrangement by a radial adjusting screw 11 via a through opening 12, the threaded end 13 of the radial adjusting screw 11 engaging in a radial threaded bore 14 in the driver.
  • a helical compression spring 15 is inserted between the projection 9 and the mouth region of the radial threaded bore 14 and is “threaded” onto the radial adjusting screw 11.
  • an elastomer damping block 16 with its facing axial end 17 is permanently attached by vulcanization.
  • the elastomer damping block 16 With its other axial end 18, the elastomer damping block 16 is vulcanized onto a mounting plate 19, which can be screwed to a driver 20 that is non-rotatably seated on the output shaft 5.
  • the axially parallel bolts 21 provided for this purpose can be seen in FIG. 1.
  • the slide 7 can be screwed in a certain radial position by means of axially parallel screw bolts 22. These bolts 22 pass through slot-like openings 23, so that the degree of displacement of the slide 7 necessary for the radial offset can be achieved.
  • the mounting plate 19 is provided with a central recess 24 which cooperates with an annular collar 25 on the driver 20 and thus causes the damping block 16 to be centered.
  • the housing 2 is already installed in a fixed position and the housing 6 is to be attached.
  • the drive shaft 1 is mounted in the housing 2 and the driver 3 is non-rotatably mounted thereon, for example, by a force fit in the form of a press fit or a form fit in the form of a profile connection.
  • the driver 20 is mounted on the output shaft 5, which is rotatably mounted in the housing 6.
  • the mounting plate 19 with the elastomer damping block 16 and the slide 7 is already firmly screwed to the driver 20 with the aid of the two screw bolts 21.
  • the drive shaft 1 is rotated so that the radial groove 10 in the driver 3 points in the radial joining direction.
  • the helical compression spring 15 is inserted into the radial groove 10.
  • the completely pre-assembled unit consisting of slide 7, damping block 16, mounting plate 19, driver 20,
  • Output shaft 5 and housing 6 of the auxiliary unit are inserted radially, the slide 7 running with its projection 9 in the radial groove 10.
  • the radial adjusting screw 11 is inserted through the through hole 12 and screwed into the radial threaded bore 14 and tightened until the desired offset of the coupling between the drive shaft 1 and the output shaft 5 is reached.
  • the offset depends on the radial rigidity of the elastomer damping block 16 and can be seen from its characteristic.
  • the radial adjusting screw 11 can e.g. secured against loosening by microencapsulation.
  • the two axially parallel bolts 22 are tightened and the driver 3 is finally connected to the slide 7 in a rotationally fixed manner.
  • FIGS. 3 to 5 in turn has a drive shaft 1 'which is rotatably mounted in a housing 2' via a bearing 30.
  • a driver designated as a whole with 3', which in turn is present via a radio tensioning element designated as a whole with 4 'for introducing a radial offset between the drive shaft 1' and the output shaft 5 '.
  • This radial offset causes a radial force K on the bearing 31 of the output shaft 5 'in the housing 6' of an auxiliary unit, not shown.
  • the driver 3 ' has a radially extending jaw 32 on which the elongated slide 7' is guided so as to be displaceable in the radial direction.
  • the slide 7 ' with a square opening 33 (FIG. 5) sits on this jaw 32.
  • a through opening 12 'for the radial adjusting screw 11' is provided, which engages with its threaded end 13 'in a radial threaded bore 14' in an arm 34 opposite the slide 7 and extending in the axially parallel direction.
  • the slide 7' is adjustable in the radial direction.
  • the slide 7 On the side of the through opening 12 'facing away from the square opening 33, the slide 7 is provided with a square extension 35, onto which an essentially cuboidal radial damping element 36 in the form of an elastomer block is pushed.
  • the one pointing radially inwards Side of the radial damping element 36 is supported on the peripheral surface of the output shaft 5 '.
  • guide jaws 37 are provided on the peripheral surface of the output shaft 5 ', between which the radial damping element 36 sits with sufficient lateral play.
  • a further elastomer block is pushed onto the free end of the boom 34 and, as a separate torque damping element 38, ensures damped torque transmission between the boom 34 and the output shaft 5 '. This is done as an elastomer block
  • Torque damping element 38 with sufficient radial play to the output shaft 5 ' is inserted between two receiving cheeks 39 projecting from the output shaft 5' parallel to one another, via which the rotary movement of the drive shaft 1 ', driver 3' and torque damping element 38 is transmitted to the output shaft 5 ' ,
  • the radial damping element 36 can be seen to be displaceable in the axially parallel direction on the slide 7 ', whereas the output shaft 5' is acted upon by the radial damping element 36 by means of a radial displacement of the slide 7 'and the radial force K is introduced into the bearing 31.
  • the torque damping element 38 is slidably guided both in the radial direction between the receiving cheeks 39 and in the axially parallel direction on the arm 34, so that the torque damping element 38 is used exclusively for the cushioned torque transmission and, moreover, the tolerances discussed at the beginning can compensate.
  • 3 to 5 can also be mounted in a purely radial direction, in that the output shaft 5 'with housing 6' can be pushed radially onto the preassembled bracket 34 with a torque damping element 38. Thereafter, the slide 7 'with the attached radial damping element 36 can also be pushed radially from the outside onto the jaws 32 in the radial direction and the radial adjusting screw 11' screwed in and clamped accordingly.
  • the radial adjusting screw 11 ' can be secured against loosening, for example by microencapsulation.

Landscapes

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Abstract

The invention to a coupling arrangement for transmitting a torque, comprising a drive shaft (1), a driven shaft (5), a damping element (16) which is allocated to one of the shafts (1, 5) for compensating for an axis centre misalignment between the two shafts (1, 5); and a radial clamping element (4) which is allocated to the other shaft (1) and which is coupled with the damping element (16) for introducing a defined force (K) which is exerted radially on the driven shaft (5).

Description

Kupplungsanordnung zum Übertragen eines DrehmomentesCoupling arrangement for transmitting a torque
Die Erfindung betrifft eine Kupplungsanordnung zum Übertragen eines Drehmomentes zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle. Eine solche Kupplungsanordnung soll insbesondere in Kraftfahrzeugen beim Antrieb von Nebenaggregaten, wie z.B. Generatoren, Lenkhilfepumpen, Klimananlagen-Kompressoren usw., eingesetzt werden.The invention relates to a clutch arrangement for transmitting a torque between an input shaft and an output shaft. Such a clutch arrangement is intended in particular in motor vehicles when driving auxiliary units, such as Generators, power steering pumps, air conditioning compressors, etc., are used.
Zum Hintergrund der Erfindung ist festzuhalten, daß bei den zum Anrnel- dezeitpunkt üblichen Verbrennungsmotoren die erwähnten Nebenaggregate üblicherweise mittels eines Riemens angetrieben werden. Dabei kommen Einfachriemen, sogenannte Poly-V-Riemen, Zahnriemen oder dergleichen zum Einsatz.With regard to the background of the invention, it should be noted that in the case of the internal combustion engines customary at the time of connection, the mentioned auxiliary units are usually driven by means of a belt. Single belts, so-called poly-V belts, toothed belts or the like, are used.
Grundsätzliche Eigenschaft solcher Riementriebe ist - neben der eigentlichen, zweckgerichteten Übertragung eines Drehmomentes - die Übertragung einer Radialkraft zwischen den beiden am Riementrieb beteiligten Wellen aufgrund der Riemenspannung. Diese Riemenspannung dient zur Sicherstellung einer ausreichenden Reibkraft zwischen Riemen und Rie- menscheiben, damit die beteiligten Drehmomente zuverlässig und möglichst schlupffrei übertragen werden können.The basic property of such belt drives is - in addition to the actual, purposeful transmission of a torque - the transmission of a radial force between the two shafts involved in the belt drive due to the belt tension. This belt tension serves to ensure a sufficient frictional force between the belt and the pulley, so that the torques involved can be transmitted reliably and with as little slip as possible.
Die erwähnte Radialkraft wird nun bei üblichen Motorenkonstruktionen durch die Lagerstellen der erwähnten Nebenaggregate (Generator, Lenkhil- fepumpe etc.) aufgenommen. Die Lagerstellen, wie sie z.B. durch Rillenkugellager in Festlager-/Loslager- Anordnung realisiert sind, sind für diese aufgebrachte Radialkraft ausgelegt und benötigen auch eine definierte Axial-/Radialkraft zum Erreichen der spezifizierten Lebensdauer.In conventional engine designs, the radial force mentioned is now absorbed by the bearings of the auxiliary units mentioned (generator, power steering pump, etc.). The bearings, such as those realized by deep groove ball bearings in a fixed bearing / floating bearing arrangement, are for them applied radial force and also require a defined axial / radial force to achieve the specified service life.
Neue Motorenkonzepte sehen nun beispielsweise zur Steigerung der Mo- torlebensdauer, zur Reduzierung des Wartungsaufwandes und zur Verminderung des Platzbedarfes von Motoren einen riemenlosen Antrieb der Nebenaggregate vor. Dabei werden den Nebenaggregaten vom Motor jeweils Antriebswellen mit geeigneten Drehzahlen zur Verfügung gestellt. Diese Wellen sind im Motor gelagert und liefern an die Nebenaggregate ein rei- nes Drehmoment.New engine concepts now include, for example, a beltless drive for the ancillaries to increase engine life, reduce maintenance and reduce the space required for engines. The auxiliary units are each provided by the engine with appropriate drive shafts. These shafts are mounted in the engine and deliver a pure torque to the auxiliary units.
Bei rein zentrischem Antrieb entfällt daher die für den sicheren Lagerlbetrieb der für Riemenantrieb entwickelten Nebenaggregate erforderliche Radialkraft. Dies erfordert in den Nebenaggregaten Änderungen der Lageran- Ordnungen, erhöht den Aufwand und damit den Preis der Erzeugnisse.With a purely centric drive, the radial force required for the safe bearing operation of the auxiliary units developed for belt drives is therefore eliminated. This requires changes to the storage arrangements in the ancillary units, increases the effort and thus the price of the products.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Kupplungsanordnung zum Übertragen eines Drehmomentes zu schaffen, mit deren Hilfe übliche Motoren-Nebenaggregate mit herkömmlichen Lagerstel- len auch über Zahnradantriebe ohne relevante Einschränlcung der Lebensdauer antreibbar sind.Proceeding from this, the object of the invention is to create a clutch arrangement for transmitting a torque, with the aid of which conventional engine auxiliary units with conventional bearing locations can also be driven via gear drives without relevant restriction of the service life.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Demnach ist in der Kupplungsanordnung ein einer der beiden Wellen zugeordnetes Dämpfungselement zum Aus- gleich eines Achsmittenversatzes zwischen beiden Wellen vorgesehen. Der anderen Welle ist ein mit dem Dämpfungselement gekoppeltes Radialspannelement zugeordnet, das eine definierte, die dem Nebenaggregat zugeordnete Abtriebswelle der Kupplungsanordnung radial beaufschlagende Kraft einbringt. Die Kupplungsanordnung ersetzt also die beim Stand der Technik von der Riemenspannung aufgebrachte Radialkraft, so daß die Lagerstellen der Nebenaggregate auch bei Verwendung von Zentralantrieben entsprechend beaufschlagt werden und die für die Lebensdauer notwendige Radialkraft erhalten. Damit können die für den Betrieb an Riementrieben ausgelegten, kostengünstigen Großserien-Nebenaggregate nach wie vor auch bei den neuen Motorenkonzepten mit Zentralantrieb der Nebenaggregate eingesetzt werden.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1. Accordingly, a damping element assigned to one of the two shafts is provided in the clutch arrangement for equal to an axis center offset between the two shafts. The other shaft is associated with a radial clamping element coupled to the damping element, which brings in a defined force which acts radially on the output shaft of the clutch arrangement which is assigned to the auxiliary unit. The clutch arrangement thus replaces the radial force exerted by the belt tension in the prior art, so that the bearing points of the auxiliary units are also acted upon appropriately when using central drives and receive the radial force necessary for the service life. This means that the inexpensive large-series auxiliary units designed for operation with belt drives can still be used with the new engine concepts with central drive of the auxiliary units.
In vorteilhafter Weise kann das erwähnte Dämpfungselement neben dem Ausgleich des Achsmittenversatzes auch Winkelfehler innerhalb der Kupplungsanordnung und Toleranzen im Axialabstand ausgleichen.In addition to compensating for the center axis offset, the damping element mentioned can also advantageously compensate for angular errors within the coupling arrangement and tolerances in the axial distance.
Anspruch 2 bezieht sich auf eine konstruktiv vorteilhafte Ausgestaltung des Radialspannelementes, das aus einem Mitnehmer und einem radial demge- genüber verstellbaren Schieber besteht.Claim 2 relates to a structurally advantageous embodiment of the radial clamping element, which consists of a driver and a radially adjustable slide.
Der in Anspruch 3 angegebene Elastomer-Dämpfungsblock weist eine Doppelfunktion auf, da er neben dem Ausgleich des Achsmittenversatzes gleichzeitig eine Dämpfung bei der Drehmomentübertragung bewirkt. Durch die Ausgestaltung gemäß Ansprach 4 kann der Elastomer- Dämpfungsblock mit entsprechenden Montagehilfen in Form des Schiebers selbst und einer Montageplatte vorgefertigt und anschließend rationell in der Kupplungsanordnung verbaut werden.The elastomer damping block specified in claim 3 has a double function since, in addition to compensating for the center axis offset, it also results in damping during torque transmission. Due to the design according to spoke 4, the elastomer damping block can be prefabricated with corresponding mounting aids in the form of the slide itself and a mounting plate and then installed rationally in the coupling arrangement.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 5 unterstützt die dauerhafte und zuverlässige Anbringung der Radialkraft in die Lagerstellen des Nebenaggregates. Es wird dadurch, nämlich eine bei der Montage durch die Radial Verstellung des Schiebers hervorgerufene Radialkraft aufrecht erhalten, indem der Schieber in der entsprechenden Stellung starr mit dem ihn lagernden Mitnehmer auf der einen Welle der Kupplungsanordnung verschraubt wird.The embodiment according to claim 5 supports the permanent and reliable application of the radial force in the bearing points of the auxiliary unit. It is thereby maintained, namely a radial force caused by the radial adjustment of the slide during assembly, by rigidly screwing the slide in the corresponding position to the driver that supports it on one shaft of the clutch arrangement.
Durch das gemäß Anspruch 6 vorgesehene Federelement ist eine genaue Definition der Radialkraft gewährleistet.A precise definition of the radial force is ensured by the spring element provided according to claim 6.
Anspruch 7 bezieht sich auf eine zweite Ausführungsform der Kupplungsanordnung, bei der die Funktion des Ausgleichs des Achsmittenversatzes zwischen beiden Wellen einerseits und der Dämpfung bei der Drehmomentübertragung andererseits von zwei körperlich getrennten Däm- pfungselementen übernommen wird. Damit können beide Dämpfungselemente jeweils individuell an ihre Funktion angepaßt sein, was eine Optimierung der Kupplungsanordnung bedeutet.Claim 7 relates to a second embodiment of the clutch arrangement, in which the function of compensating the center axis offset between the two shafts on the one hand and the damping during torque transmission on the other hand is taken over by two physically separate damping elements. This means that both damping elements can each be individually adapted to their function, which means an optimization of the clutch arrangement.
Durch die in den Ansprüchen 8 und 9 angegebenen verschiebbaren Lage- rüngen der Dämpfungselemente können die im Vorstehenden bereits angesprochenen Toleranzen, wie Winkelfehler und Abweichungen im Axialabstand, problemlos ausgeglichen werden. Die im Anspruch 10 angegebene Maßnahme erhöht die Zuverlässigkeit der Kupplungsanordnung, indem die Radialstellschraube in ihrem definiert verspannten Zustand gegen ein Lösen gesichert wird.Due to the displaceable position of the damping elements specified in claims 8 and 9, the tolerances already mentioned above, such as angular errors and deviations in the axial distance, can be compensated for without problems. The measure specified in claim 10 increases the reliability of the clutch arrangement in that the radial adjusting screw is secured against loosening in its defined, clamped state.
Laut Anspruch 11 ist bei nur einer zu übertragenden Drehrichtung ein Freilauf in die Kupplungsanordnung integriert. Dies dient der Reduzierung der übertragenen Drehungleichförmigkeit.According to claim 11, a freewheel is integrated into the clutch arrangement with only one direction of rotation to be transmitted. This serves to reduce the transmitted rotational irregularity.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:Further features, details and advantages of the invention will become apparent from the following description in which exemplary embodiments are explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 einen Axialschnitt einer Kupplungsanordnung in einer ersten Aus- führungsform,1 shows an axial section of a clutch arrangement in a first embodiment,
Fig. 2 einen Axialschnitt dieser Kupplungsanordnung entlang der Schnittlinie II-II nach Fig. 1,2 shows an axial section of this coupling arrangement along the section line II-II according to FIG. 1,
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht einer Kupplungsanordnung in einer zweiten Ausführungsform,3 shows a schematic side view of a clutch arrangement in a second embodiment,
Fig. 4 einen Radialschnitt entlang der Schnittlinie IV-IV in Fig. 3, undFig. 4 is a radial section along the section line IV-IV in Fig. 3, and
Fig. 5 eine Ansicht der Kupplungsanordnung aus Pfeilrichtung V nach Fig. 3. Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Kupplungsanordnung weist eine Antriebswelle 1 in einem Gehäuse 2 auf. Die Lagerung der Antriebswelle 1 erfolgt so, daß alle Rückstellkräfte aufgenommen werden können.5 is a view of the clutch assembly from arrow direction V of FIG .. 3 The clutch arrangement shown in FIGS. 1 and 2 has a drive shaft 1 in a housing 2. The drive shaft 1 is mounted in such a way that all restoring forces can be absorbed.
Auf der Antriebswelle 1 sitzt drehfest ein Mitnehmer 3, der Teil eines noch näher zu erörternden Radialspannelementes 4 ist. Letzteres dient grundsätzlich dazu, die axial mit Abstand vor der Antriebswelle 1 angeordnete Abtriebswelle 5 eines durch das Gehäuse 6 angedeuteten Nebenaggregates eines Motors mit einer definierten Radialkraft K zu beaufschlagen.A driver 3, which is part of a radial clamping element 4 to be discussed in more detail, sits on the drive shaft 1 in a rotationally fixed manner. The latter basically serves to apply a defined radial force K to the output shaft 5, which is axially spaced in front of the drive shaft 1, of an auxiliary unit of an engine indicated by the housing 6.
Insoweit weist das Radialspannelement 4 neben dem Mitnehmer 3 einen darauf drehfest, allerdings radial verschiebbar gelagerten Schieber 7 auf, der sich mit seinem flachen, plattenförmigen Teil 8 in axialer Richtung an dem Mitnehmer 3 abstützt. An der der Antriebswelle 1 zugewandten Seite des plattenförmigen Teils 8 ist im radial äußeren Bereich ein blockartiger Vorsprung 9 einstöckig angeformt, der in einer Übergangspassung in eine Radialnut 10 in der axial weisenden Seite des Mitnehmers 3 eingreift. Dadurch ist insgesamt der Schieber 7 in Radialrichtung verschiebbar zum Mitnehmer 3 geführt.In this respect, the radial clamping element 4 has, next to the driver 3, a slide 7 mounted thereon in a rotationally fixed but radially displaceable manner, which is supported on the driver 3 with its flat, plate-shaped part 8 in the axial direction. On the side of the plate-shaped part 8 facing the drive shaft 1, a block-like projection 9 is integrally formed in the radially outer region, which engages in a transition fit in a radial groove 10 in the axially facing side of the driver 3. As a result, the slide 7 is guided in the radial direction to the driver 3.
Der Vorsprang 9 wird in Radialrichtung der Kupplungsanordnung von einer Radialstellschraube 11 über eine Durchgangsöffnung 12 durchsetzt, wobei das Gewindeende 13 der Radialstellschraube 11 in eine Radial - Gewindebohrung 14 im Mitnehmer eingreift. Zwischen dem Vorsprang 9 und dem Mündungsbereich der Radial-Gewindebohrung 14 ist eine Schraubendruckfeder 15 eingesetzt, die auf die Radialstellschraube 11 „aufgefädelt" ist. Auf der dem Vorsprung 9 abgewandten Seite des plattenförmigen Teils 8 ist ein Elastomer-Dämpfungsblock 16 mit seinem zugewandten Axialende 17 durch Anvulkanisieren dauerhaft befestigt. Mit seinem anderen Axial- ende 18 ist der Elastomer-Dämpfungsblock 16 an eine Montageplatte 19 anvulkanisiert, die mit einem drehfest auf der Abtriebswelle 5 sitzenden Mitnehmer 20 verschraubbar ist. Die hierfür vorgesehenen axialparallelen Schraubbolzen 21 sind in Fig. 1 erkennbar.The projection 9 is penetrated in the radial direction of the coupling arrangement by a radial adjusting screw 11 via a through opening 12, the threaded end 13 of the radial adjusting screw 11 engaging in a radial threaded bore 14 in the driver. A helical compression spring 15 is inserted between the projection 9 and the mouth region of the radial threaded bore 14 and is “threaded” onto the radial adjusting screw 11. On the side of the plate-shaped part 8 facing away from the projection 9, an elastomer damping block 16 with its facing axial end 17 is permanently attached by vulcanization. With its other axial end 18, the elastomer damping block 16 is vulcanized onto a mounting plate 19, which can be screwed to a driver 20 that is non-rotatably seated on the output shaft 5. The axially parallel bolts 21 provided for this purpose can be seen in FIG. 1.
Entsprechend ist der Schieber 7 durch axialparallele Schraubbolzen 22 in einer bestimmten Radialstellung verschraubbar. Diese Schraubbolzen 22 durchsetzen langlochartige Öffnungen 23, so daß der für den radialen Versatz notwendige Verschiebe-Freiheitsgrad des Schiebers 7 erzielbar ist. Auf der anderen Seite am Axialende 18 ist die Montageplatte 19 mit einer zen- tralen Vertiefung 24 versehen, die mit einem Ringbund 25 am Mitnehmer 20 kooperiert und damit eine Zentrierung des Dämpfungsblocks 16 hervorruft.Correspondingly, the slide 7 can be screwed in a certain radial position by means of axially parallel screw bolts 22. These bolts 22 pass through slot-like openings 23, so that the degree of displacement of the slide 7 necessary for the radial offset can be achieved. On the other side at the axial end 18, the mounting plate 19 is provided with a central recess 24 which cooperates with an annular collar 25 on the driver 20 and thus causes the damping block 16 to be centered.
Neben der radialen Verspannung der Kupplungsanordnung gemäß den Fig. 1 und 2 ist aus produktionstechnischen Gründen die rein radiale Montier- barkeit der Kupplungsanordnung von Bedeutung. Dies ist wie folgt zu erläutern:In addition to the radial bracing of the coupling arrangement according to FIGS. 1 and 2, the purely radial mountability of the coupling arrangement is important for production reasons. This can be explained as follows:
Bei der Montage wird davon ausgegangen, daß das Gehäuse 2 bereits orts- fest verbaut ist und das Gehäuse 6 angebaut werden soll. Die Antriebswelle 1 ist im Gehäuse 2 gelagert und der Mitnehmer 3 ist darauf beispielsweise durch Kraftschluß in Form einer Preßpassung oder Formschluß in Form einer Profilverbindung drehfest montiert. Auf der Seite des Gehäuses 6 ist der Mitnehmer 20 auf der Abtriebswelle 5 montiert, die im Gehäuse 6 drehbar gelagert ist. An den Mitnehmer 20 ist mit Hilfe der beiden Schraubbolzen 21 bereits die Montageplatte 19 mit dem Elastomer-Dämpfungsblock 16 und dem Schieber 7 fest angeschraubt.During assembly it is assumed that the housing 2 is already installed in a fixed position and the housing 6 is to be attached. The drive shaft 1 is mounted in the housing 2 and the driver 3 is non-rotatably mounted thereon, for example, by a force fit in the form of a press fit or a form fit in the form of a profile connection. On the side of the housing 6, the driver 20 is mounted on the output shaft 5, which is rotatably mounted in the housing 6. The mounting plate 19 with the elastomer damping block 16 and the slide 7 is already firmly screwed to the driver 20 with the aid of the two screw bolts 21.
Zur Montage wird die Antriebswelle 1 so gedreht, daß die Radialnut 10 im Mitnehmer 3 in die radiale Fügerichtung weist. Die Schraubendruckfeder 15 wird in die Radialnut 10 eingelegt. Die komplett vormontierte Einheit aus Schieber 7, Dämpfungsblock 16, Montageplatte 19, Mitnehmer 20,For assembly, the drive shaft 1 is rotated so that the radial groove 10 in the driver 3 points in the radial joining direction. The helical compression spring 15 is inserted into the radial groove 10. The completely pre-assembled unit consisting of slide 7, damping block 16, mounting plate 19, driver 20,
Abtriebswelle 5 und Gehäuse 6 des Nebenaggregates wird radial eingefügt, wobei der Schieber 7 mit seinem Vorsprung 9 in der Radialnut 10 läuft. Die Radialstellschraube 11 wird durch die Durchgangsöffnung 12 gesteckt und in die Radial-Gewindebohrang 14 eingedreht und so lange angezogen, bis der gewünschte Versatz der Kupplung zwischen der Antriebswelle 1 und der Abtriebswelle 5 erreicht ist. Der Versatz richtet sich nach der radialen Steif igkeit des Elastomer-Dämpfungsblockes 16 und kann aus dessen Kennlinie entnommen werden. Im gespannten Zustand kann die Radialstellschraube 11 z.B. durch eine Mikroverkapselung gegen ein Lösen gesi- chert werden.Output shaft 5 and housing 6 of the auxiliary unit are inserted radially, the slide 7 running with its projection 9 in the radial groove 10. The radial adjusting screw 11 is inserted through the through hole 12 and screwed into the radial threaded bore 14 and tightened until the desired offset of the coupling between the drive shaft 1 and the output shaft 5 is reached. The offset depends on the radial rigidity of the elastomer damping block 16 and can be seen from its characteristic. In the tensioned state, the radial adjusting screw 11 can e.g. secured against loosening by microencapsulation.
Nach Einstellung der gewünschten Vorspannung werden die beiden axialparallelen Schraubbolzen 22 angezogen und der Mitnehmer 3 endgültig drehfest mit dem Schieber 7 verbunden.After setting the desired preload, the two axially parallel bolts 22 are tightened and the driver 3 is finally connected to the slide 7 in a rotationally fixed manner.
In diesem Zustand wird der in den Zeichnungen nicht dargestellte Axialversatz der Antriebs- 1 und Abtriebswelle 5 durch den Elastomer- Dämpfungsblock 16 genauso ausgeglichen, wie Belastungsspitzen bei der Drehmomentübertragung zwischen Antriebswelle 1 und Abtriebswelle 5.In this state, the axial offset of the input shaft 1 and output shaft 5, not shown in the drawings, is caused by the elastomer Damping block 16 balanced as well as load peaks in the torque transmission between input shaft 1 and output shaft 5.
Die in Fig. 3 bis 5 gezeigte Ausführungsform weist wiederum eine An- triebswelle 1' auf, die in einem Gehäuse 2' über ein Lager 30 drehbar gelagert ist. Auf der Antriebswelle 1' sitzt ein als Ganzes mit 3' bezeichneter Mitnehmer, der wiederum über ein als Ganzes mit 4' bezeichnetes Ra- diaispannelement zur Einbringung eines radialen Versatzes zwischen Antriebswelle 1' und Abtriebswelle 5' vorhanden ist. Dieser radiale Versatz bewirkt eine Radialkraft K auf das Lager 31 der Abtriebs welle 5' im Gehäuse 6' eines nicht näher dargestellten Nebenaggregates.The embodiment shown in FIGS. 3 to 5 in turn has a drive shaft 1 'which is rotatably mounted in a housing 2' via a bearing 30. On the drive shaft 1 'sits a driver designated as a whole with 3', which in turn is present via a radio tensioning element designated as a whole with 4 'for introducing a radial offset between the drive shaft 1' and the output shaft 5 '. This radial offset causes a radial force K on the bearing 31 of the output shaft 5 'in the housing 6' of an auxiliary unit, not shown.
Der Mitnehmer 3' weist einen radial verlaufenden Backen 32 auf, auf dem der langgestreckte Schieber 7' in radialer Richtung verschiebbar geführt ist. Dazu sitzt der Schieber 7' mit einer Vierkantöffnung 33 (Fig. 5) auf diesem Backen 32.The driver 3 'has a radially extending jaw 32 on which the elongated slide 7' is guided so as to be displaceable in the radial direction. For this purpose, the slide 7 'with a square opening 33 (FIG. 5) sits on this jaw 32.
Neben der Vierkantöffnung 33 ist eine Durchgangsöffnung 12' für die Radialstellschraube 11' vorgesehen, die mit ihrem Gewindeende 13' in eine Radial-Gewindebohrung 14' in einem dem Schieber 7 gegenüberliegenden, in axialparalleler Richtung verlaufenden Ausleger 34 eingreift. Mit Hilfe der Radialstellschraube 11' ist der Schieber 7' in radialer Richtung verstellbar.In addition to the square opening 33, a through opening 12 'for the radial adjusting screw 11' is provided, which engages with its threaded end 13 'in a radial threaded bore 14' in an arm 34 opposite the slide 7 and extending in the axially parallel direction. With the help of the radial adjusting screw 11 ', the slide 7' is adjustable in the radial direction.
Auf der der Vierkantöffnung 33 abgewandten Seite der Durchgangsöffnung 12' ist der Schieber 7 mit einem Vierkantfortsatz 35 versehen, auf den ein im wesentlichen quaderförmiges Radial-Dämpfungselement 36 in Form eines Elastomerblockes au geschoben ist. Die radial nach innen weisende Seite des Radial-Dämpfungselementes 36 stützt sich an der Umfangsfläche der Abtriebswelle 5' ab. Zur seitlichen Führung des Radial-Dämpfungselementes 36 und zum Grobausgleich einer Unwucht sind Führungsbacken 37 an der Umfangsfläche der Abtriebswelle 5' vorgesehen, zwischen denen das Radial-Dämpfungselement 36 mit ausreichend seitlichem Spiel sitzt.On the side of the through opening 12 'facing away from the square opening 33, the slide 7 is provided with a square extension 35, onto which an essentially cuboidal radial damping element 36 in the form of an elastomer block is pushed. The one pointing radially inwards Side of the radial damping element 36 is supported on the peripheral surface of the output shaft 5 '. For lateral guidance of the radial damping element 36 and for rough compensation of an unbalance, guide jaws 37 are provided on the peripheral surface of the output shaft 5 ', between which the radial damping element 36 sits with sufficient lateral play.
Auf das freie Ende des Auslegers 34 ist ein weiterer Elastomerblock aufgeschoben, der als separates Drehmoment-Dämpfungselement 38 für eine gedämpfte Drehmomentübertragung zwischen dem Ausleger 34 und der Abtriebswelle 5' sorgt. Dazu ist das als Elastomerblock ausgeführteA further elastomer block is pushed onto the free end of the boom 34 and, as a separate torque damping element 38, ensures damped torque transmission between the boom 34 and the output shaft 5 '. This is done as an elastomer block
Drehmoment-Dämpfungselement 38 mit ausreichendem radialen Spiel zur Abtriebswelle 5' zwischen zwei von der Abtriebswelle 5' parallel zueinander abstehende Aufnahmewangen 39 eingesetzt, über die die Drehbewegung von Antriebswelle 1', Mitnehmer 3' und DrehmomentDämpfungsele- ment 38 auf die Abtriebswelle 5' übertragen wird.Torque damping element 38 with sufficient radial play to the output shaft 5 'is inserted between two receiving cheeks 39 projecting from the output shaft 5' parallel to one another, via which the rotary movement of the drive shaft 1 ', driver 3' and torque damping element 38 is transmitted to the output shaft 5 ' ,
Erkennbar ist das Radial-Dämpfungselement 36 in axialparalleler Richtung auf dem Schieber 7' verschiebbar, wogegen durch eine radiale Verschiebung des Schiebers 7' nach innen die Abtriebswelle 5' über das Radial- Dämpfungselement 36 beaufschlagt und die Radialkraft K in das Lager 31 eingeleitet wird. Das Drehmoment-Dämpfungselement 38 wiederum Ist sowohl in radialer Richtung zwischen den Aufnahmewangen 39, als auch in axialparalleler Richtung auf dem Ausleger 34 verschiebbar geführt, so daß das Drehmoment-Dämpfungselement 38 ausschließlich der abgef eder- ten Drehmomentübertragung dient und im übrigen die eingangs erörterten Toleranzen ausgleichen kann. Auch die Kupplungsanordnung gemäß Fig. 3 bis 5 ist in rein radialer Richtung montierbar, indem auf den vormontierten Ausleger 34 mit Drehmoment-Dämpfungselement 38 die Abtriebswelle 5' mit Gehäuse 6' radial aufschiebbar ist. Danach kann ebenso in radialer Richtung der Schie- ber 7' mit dem aufgesteckten Radial-Dämpfungselement 36 radial von außen auf den Backen 32 geschoben und die Radialstellschraube 11' eingeschraubt und entsprechend verspannt werden. Die Radialstellschraube 11' kann z.B. durch eine Mikroverkapselung gegen Lösen gesichert werden. The radial damping element 36 can be seen to be displaceable in the axially parallel direction on the slide 7 ', whereas the output shaft 5' is acted upon by the radial damping element 36 by means of a radial displacement of the slide 7 'and the radial force K is introduced into the bearing 31. The torque damping element 38, in turn, is slidably guided both in the radial direction between the receiving cheeks 39 and in the axially parallel direction on the arm 34, so that the torque damping element 38 is used exclusively for the cushioned torque transmission and, moreover, the tolerances discussed at the beginning can compensate. The clutch arrangement according to FIGS. 3 to 5 can also be mounted in a purely radial direction, in that the output shaft 5 'with housing 6' can be pushed radially onto the preassembled bracket 34 with a torque damping element 38. Thereafter, the slide 7 'with the attached radial damping element 36 can also be pushed radially from the outside onto the jaws 32 in the radial direction and the radial adjusting screw 11' screwed in and clamped accordingly. The radial adjusting screw 11 'can be secured against loosening, for example by microencapsulation.

Claims

Patentansprüche claims
1. Kupplungsanordnung zum Übertragen eines Drehmomentes umfassend1. Coupling arrangement for transmitting a torque comprising
- eine Antriebswelle (1, 1'), und - eine Abtriebswelle (5, 5'), gekennzeichnet durch- An input shaft (1, 1 '), and - An output shaft (5, 5'), characterized by
- ein Dämpfungselement (16, 36, 38) zum Ausgleich eines ' Achsmittenversatzes zwischen beiden Wellen (1, 1'; 5, 5'), und- A damping element (16, 36, 38) to compensate for a 'center axis offset between the two shafts (1, 1'; 5, 5 '), and
- ein mit dem Dämpfungselement (16, 36, 38) gekoppeltes Radial- Spannelement (4, 4') zum Einbringen einer definierten, die Abtriebswelle (5, 5') radial beaufschlagenden Kraft (K).- A with the damping element (16, 36, 38) coupled radial clamping element (4, 4 ') for introducing a defined, the output shaft (5, 5') radially acting force (K).
2. Kupplungsanordnung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet,, daß das Radialspannelement (4, 4') einen auf der zugeordneten Welle (1, 1') drehfest befestigten Mitnehmer (3, 3') aufweist, auf dem ein mit dem2. Coupling arrangement according spoke 1, characterized ,, that the radial clamping element (4, 4 ') on the associated shaft (1, 1') rotatably fixed driver (3, 3 ') on which one with the
Dämpfungselement (16, 36, 38) verbundener Schieber (7, 7') drehfest, aber radial verschiebbar gelagert und mittels einer in den Mitnehmer (3, 3') eingreif enden Radialstellschraube (11, 11') radial verstellbar ist.Damping element (16, 36, 38) connected slide (7, 7 ') rotatably but radially displaceably and radially adjustable by means of a radial adjusting screw (11, 11') engaging in the driver (3, 3 ').
3. Kupplungsanordnung nach Ansprach 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement ein axial zwischen beiden Wellen (1, 5) angeordneter Elastomer-Dämpfungsblock (16) ist, der neben dem Ausgleich des Achsmittenversatzes zwischen den Wellen (1, 5) gleichzeitig eine Dämpfung bei der Drehmomentübertragung bewirkt.3. Coupling arrangement according spoke 1 or 2, characterized in that the damping element is an axially between the two shafts (1, 5) arranged elastomer damping block (16) which, in addition to the compensation of the center axis offset between the shafts (1, 5) at the same time Damping during torque transmission causes.
4. Kupplungsanordnung nach Ansprach 3. dadurch gekennzeichnet, daß der Elastomer-Dämpfungsblock (16) an seinem einen Axialende (17) mit dem plattenförmig ausgestatteten Schieber (7) des Radialspannelementes (4) und an seinem anderen Axialende (18) mit einer Montageplatte (19) dauerhaft verbunden ist.4. Coupling arrangement according spoke 3. characterized in that the elastomer damping block (16) at its one axial end (17) with the plate-shaped slide (7) of the radial clamping element (4) and at its other axial end (18) with a mounting plate (19) is permanently connected.
5. Kupplungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (7) bzw. die Montageplatte (19) nach dem Einstellen der radialen Spannkraft drehfest und in radialer Richtung starr mit dem Mitnehmer (3) der einen Welle (1) bzw. einem der Montageplatte (19) zugeordneten Tragelement (20) auf der anderen Welle (5) montierbar sind.5. Coupling arrangement according to claim 4, characterized in that the slide (7) or the mounting plate (19) after the adjustment of the radial clamping force rotatably and in the radial direction rigid with the driver (3) of a shaft (1) or one the mounting element (20) associated with the mounting plate (19) can be mounted on the other shaft (5).
6. Kupplungsanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Schieber (7) und Mitnehmer (3) ein diese beiden Bauteile (3, 7) radial auseinander beaufschlagendes Federelement (15) angeordnet ist.6. Coupling arrangement according to one of claims 2 to 5, characterized in that between the slide (7) and driver (3) these two components (3, 7) acting radially apart spring element (15) is arranged.
7. Kupplungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß neben dem radial wirkenden Radial-Dämpfungselement (36) zum Ausgleich des Achsmittenversatzes ein zweites, separates Drehmoment- Dämpfungselement (38) zur Dämpfung bei der Drehmomentübertragung vorgesehen ist.7. Coupling arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that in addition to the radially acting radial damping element (36) to compensate for the axial center offset, a second, separate torque damping element (38) is provided for damping during torque transmission.
8. Kupplungsanordnung nach Ansprach 2 und 7, dadurch gekeimzeiclmet, daß das Radial-Dämpfungselement (36) in axialer Richtung verschiehbar auf dem Schieber (71) gelagert ist und die radial zu verspannende Welle (5') an deren Seitenfläche radial beaufschlagt. 8. Coupling arrangement according spoke 2 and 7, characterized gekeimzeiclmet that the radial damping element (36) in the axial direction is slidably mounted on the slide (7 1 ) and the radially to be braced shaft (5 ') on the side surface radially.
9. Kupplungsanordnung mindestens nach Ansprach 2 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmoment-Dämpfungselement (38) axial verschiebbar auf dem Mitnehmer (3') und radial verschiebbar gegenüber der vom Radialdämpfungselement (36) beaufschlagten Welle (5') gelagert ist.9. Coupling arrangement at least according spoke 2 and 7, characterized in that the torque damping element (38) is axially displaceably mounted on the driver (3 ') and radially displaceable relative to the shaft (5') acted upon by the radial damping element (36).
10. Kupplungsanordnung mindestens nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Sicherang für die Radialstellschraube (11, 11') gegen ein Lösen im verspannten Zustand.10. Coupling arrangement at least according to claim 2, characterized by a security for the radial adjusting screw (11, 11 ') against loosening in the clamped state.
11. Kupplungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei nur einer zu übertragenden Drehrichtung ein Freilauf zur Reduzierung der übertragenen Drehungleichf örmigkeit integriert ist. 11. Coupling arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that with only one direction of rotation to be transmitted, a freewheel is integrated to reduce the transmitted rotational irregularity.
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