EP1212579A1 - Electronic time-fuse for a projectile - Google Patents

Electronic time-fuse for a projectile

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Publication number
EP1212579A1
EP1212579A1 EP00956486A EP00956486A EP1212579A1 EP 1212579 A1 EP1212579 A1 EP 1212579A1 EP 00956486 A EP00956486 A EP 00956486A EP 00956486 A EP00956486 A EP 00956486A EP 1212579 A1 EP1212579 A1 EP 1212579A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
input
electronic
programming
projectile
time
Prior art date
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Application number
EP00956486A
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German (de)
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EP1212579B1 (en
Inventor
Bertram KÖLBLI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honeywell GmbH
Original Assignee
Honeywell GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Honeywell GmbH filed Critical Honeywell GmbH
Publication of EP1212579A1 publication Critical patent/EP1212579A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1212579B1 publication Critical patent/EP1212579B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C11/00—Electric fuzes
    • F42C11/06—Electric fuzes with time delay by electric circuitry
    • F42C11/065—Programmable electronic delay initiators in projectiles

Definitions

  • the present invention relates to an electronic projectile time fuse according to the preamble of claim 1.
  • a fuse can e.g. can be taken from DE 42 40 263 Cl.
  • modern electronic detonators preferably use batteries for energy supply, which are only mechanically and chemically activated by the high accelerations that occur when a projectile is fired.
  • This has the advantage that igniters equipped in this way do not require any maintenance with regard to replacement, e.g. an otherwise used battery primary cell because these batteries are completely passive during storage and therefore allow long storage times.
  • the projectile detonators equipped with them are therefore cheaper in terms of the detonator structure, the running time costs and the logistics than comparable detonators, e.g. are equipped with primary cells.
  • Timers of this type which generally have no impact function for reasons of overflight safety, are used to initiate the dismantling of a cargo projectile that emits submunition. Since, especially in the case of use in artillery, such troops are also to be used to overshoot their own troops, the requirements with regard to security against premature disassembly (overflight security) are generally very high. Known numbers for the maximum permitted probability of premature disassembly are between 10 "5 and 10 " 6 . In order to be able to achieve such values, several measures are usually taken in the igniter electronics.
  • the possibly incorrect (too early) time of dismantling a projectile does not only depend on potential influences during the flight, but can also result from an incorrect fire command, incorrect programming of the igniter runtime and incorrect start of the igniter runtime in the igniter.
  • the first two cases cannot be corrected by measures in the detonator and should not be considered further here.
  • the latter case of the faulty (too early) start of the igniter runtime is the starting point for the proposed improvement with regard to overflight safety.
  • the activatable batteries used must be designed so that they reliably activate in the entire temperature range even with the smallest propellant charge when fired. On the other hand, they must be subjected to mechanical loads
  • the detonator starts with the execution of the mission program, ie the start of the runtime, loading of the ignition circuits and ignition, with the usual electronic design.
  • the projectile Before firing, in the pipe and at a defined distance in front of the pipe (security of the pipe), the projectile is generally prevented from igniting by a mechanical (or electronic) safety device.
  • This safety device is designed so that unintentional (mechanical-pyrotechnic) unlocking processes can only occur with a very low probability (10 7 and less).
  • the ignition means are in the ignition position and contacted. If an ignition now takes place, the bullet is disassembled. If the run time is correctly started by the shot, the disassembly takes place in the intended target area.
  • the unintentional earlier start of the runtime function can occur, especially in the case of a defective battery, as a result of the acceleration processes when the projectile is being charged (attached). It can be assumed that an activation of the battery during the charging process cannot be excluded with a probability of 10 "5 to 10 " 6 .
  • the described safety problems caused by web breakers may be due to the relatively long times between attaching the bullet (possibility of faulty battery activation) and firing due to the inhibiting effect the safety device has been reduced. If the time between the attachment of the projectile and the firing of the projectile is longer than the programmed flight time, the electrical ignition means ignites in the tube and further ignition is then prevented by the securing device being secured. However, new guns introduced today are automatically loaded and fired. Here, the time processes are shorter, ie the times between the automatic application of the projectile and the firing are shorter or comparable to the set ignition times. On guns of this type, the probability of web breakers is therefore increased for electronic time detonators (with an activatable battery) with the prior art.
  • a voltage regulator 2 is connected to an acceleration-activated battery 1 via a decoupling diode 13 and supplies the igniter electronics and especially a microprocessor 3 with the operating voltage Uv.
  • the flight program programmed into the EEPROM 16 via an inductively operating interface 12, 15 is processed in the microprocessor by software and the ignition is initiated at the appropriate time via the remaining igniter electronics 4.
  • the operating voltage Uv required for the programming process is derived from the energy of the inductive programming via the diode 14 and the voltage regulator 2.
  • the two operating modes, programming / flight, are detected via the resistor 11 with the voltage level at the microprocessor port U. If there is no voltage, the battery is not yet activated (the programming voltage is kept away from the port U by the decoupling diode 13) and the microprocessor is recognized when Uv occurs on programming and processes the corresponding programming sequences at port up. However, if the battery is activated, it is due to port Ü High level on and the microprocessor 3 processes its programmed flight program.
  • the input voltage of the voltage regulator 2 is sent to the input port Us via a switch 5 and the RC combination 6, 7 and 8 of the microprocessor 3 passed.
  • the switch 5 is actuated by a suitable mechanical actuating device 10 by the mechanical securing device 9. In the case under consideration, it is open when the safety device is in the safeguard and it is closed in the arming mode.
  • the microprocessor 3 also queries the port Us. If the switch is open, i.e. If the safety device is in the safe position, there is no voltage at Us and the programming can be carried out as intended. However, if the switch 5 is closed during the programming process, i.e. If the safety device is in the armed position, the input voltage of the voltage regulator is given to the port Us of the microprocessor via the resistor 8. In this case there is a high level and the programming is suppressed. Since the programming is generally bidirectional, this dangerous state of the safety device can also be reported back to the programming device and thus to the operator in this case and thus provide information for further handling of the detonator.
  • the second advantage (main advantage) of the method improves the safety of the detonator or the projectile.
  • the battery 1 is activated during the tube passage phase. This supplies the igniter electronics with energy and the Microprocessor 3 begins with the stabilization of the operating voltage Uv
  • This voltage state depends on the mechanical closing of the switch 5 by the safety device.
  • the safety device closes the switch 5 via the device 10 when it is fired. On the other hand, it reliably prevents closing in the case of briefly acting environmental forces which result from environmental pollution. However, if the environmental forces of a regular shot are present, the switch 5 closes, at least briefly. Even if the switch 5 then opens again due to accelerations when the projectile emerges from the pipe mouth, the switch 6, which was in the pipe, is temporarily stored by the capacitor 6 (because the capacitor 6 is charged by the battery activating in the pipe during the pipe passage phase) to the microprocessor 3 switches on after stabilizing its operating voltage Uv (this is the case approx. 20-100 m after leaving the pipe mouth).
  • Uv this is the case approx. 20-100 m after leaving the pipe mouth.
  • Resistor 8 ensures the adaptation of the higher voltage level of the activatable battery 1 to the voltage level of the microprocessor.
  • the DC path for the CMOS input port of the microprocessor 3 is closed via the resistor 7 in the event that the switch 5 is open when the port is queried (a small input DC current must always be able to flow).
  • the flight program is processed regularly, with an ignition of the explosives ends.
  • the software concludes that the battery has been activated unintentionally and prevents the flight program from being processed further. In this case, the detonator and thus the projectile remain blind. This ensures that the ammunition is safe to fly over.
  • this event of the unintentional activation of the battery can be stored in a non-volatile manner in the EEPROM 16.
  • you can query it Information can then be determined whether the battery is in the course of storage,
  • Transport or handling phases had already been activated (unintentionally) and is therefore no longer available for the planned mission. This provides an additional means for further quality control of the “One Sho” component that can be activated.

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Abstract

The invention aims to increase the overflight safety of a projectile, comprising a time-fuse which has an acceleration-activated battery (1). To this end, the safety device (9) actuates a switch (5), whose position is interrogated during the flight phase and the fuse function is deactivated, if the switch is not in the correct position.

Description

Elektronischer Geschoß-Zeitzünder Electronic projectile timer
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen elektronischen Geschoß-Zeitzünder nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruches 1. Ein derartiger Zünder kann z.B. der DE 42 40 263 Cl entnommen werden. Hinsichtlich weiteren Standes der Technik wird auf US 4,454,815, DE 39 26 585 Cl, DE 38 21 912 AI und DE 692 11 638 T2 verwiesen.The present invention relates to an electronic projectile time fuse according to the preamble of claim 1. Such a fuse can e.g. can be taken from DE 42 40 263 Cl. With regard to further prior art, reference is made to US 4,454,815, DE 39 26 585 Cl, DE 38 21 912 AI and DE 692 11 638 T2.
Moderne elektronische Zeitzünder verwenden heutzutage zur Energieversorgung vorzugsweise Batterien, die erst durch die großen Beschleunigungen, die bei der Abfeuerung eines Geschosses auftreten, mechanisch - chemisch aktiviert werden. Dies hat den Vorteil, daß derartig ausgerüstete Zünder keine Wartung hinsichtlich des Austausches z.B. einer sonst verwendeten Batterie-Primärzelle benötigen, da diese Batterien während ihrer Lagerung vollständig passiv sind und darum lange Lagerzeiten zulassen. Die damit ausgerüsteten Geschoßzünder sind deswegen in bezug auf den Zünderaufbau, die Laufdauerkosten und die Logistik günstiger als vergleichbare Zünder, die z.B. mit Primärzellen ausgerüstet sind.Nowadays, modern electronic detonators preferably use batteries for energy supply, which are only mechanically and chemically activated by the high accelerations that occur when a projectile is fired. This has the advantage that igniters equipped in this way do not require any maintenance with regard to replacement, e.g. an otherwise used battery primary cell because these batteries are completely passive during storage and therefore allow long storage times. The projectile detonators equipped with them are therefore cheaper in terms of the detonator structure, the running time costs and the logistics than comparable detonators, e.g. are equipped with primary cells.
Im allgemeinen wird bei derartig ausgestatteten Zeitzündern der Ablauf der vorher einprogrammierten Zünderlaufzeit durch das Aktivieren der Batterie, d.h. durch den Hochlauf der Batteriespannung bei der mechanisch - chemischen Aktivierung durch die Abschußbeschleunigungen gestartet. Diese Art des Laufzeitstarts hat zunächst auch den weiteren Vorteil, daß sich ein gesonderter Sensor zur Detektion der Abfeuerung im Zünder erübrigt, was zu einer weiteren Vereinfachung des Zünderaufbaus führt.In general, in the case of timers equipped in this way, the course of the previously programmed igniter running time is activated by activating the battery, i.e. started by the run-up of the battery voltage during the mechanical-chemical activation by the launch accelerations. This type of runtime start also has the further advantage that a separate sensor for detecting the firing in the igniter is unnecessary, which leads to a further simplification of the igniter structure.
Eingesetzt werden derartige Zeitzünder, die im allgemeinen aus Gründen der Überflugsicherheit keine Aufschlagfunktion besitzen, zur Initiierung der Zerlegung eines Cargo - Geschosses, das Submunition ausstößt. Da, speziell im Falle des Einsatzes bei der Artillerie, mit derartiger Munition auch eigene Truppen Überschossen werden sollen, sind die Forderungen hinsichtlich der Sicherheit gegen eine zu frühe Zerlegung (Überflugsicherheit) im allgemeinen sehr hoch. Bekannte Zahlen für die maximale zugelassene Wahrscheinlichkeit einer zu frühen Zerlegung liegen zwischen 10"5 und 10"6. Um derartige Werte erreichen zu können, werden in der Zünderelektronik üblicherweise mehrere Maßnahmen getroffen. Diese konstruktiven Maßnahmen reichen vom Einsatz redundanter beschleunigungsfester Oszillatoren, die einem zu schnellen Ablauf der Zünderlaufzeit eines einzelnen fehlerhaft arbeitenden Oszillators vorbeugen sollen bis zum erst sehr späten Laden der Zündkreise mit Zündenergie kurz vor dem Zerlegezeitpunkt.Timers of this type, which generally have no impact function for reasons of overflight safety, are used to initiate the dismantling of a cargo projectile that emits submunition. Since, especially in the case of use in artillery, such troops are also to be used to overshoot their own troops, the requirements with regard to security against premature disassembly (overflight security) are generally very high. Known numbers for the maximum permitted probability of premature disassembly are between 10 "5 and 10 " 6 . In order to be able to achieve such values, several measures are usually taken in the igniter electronics. These constructive measures range from the use of redundant, acceleration-resistant oscillators, which are intended to prevent the igniter running time of a single faulty oscillator from running too quickly, until the ignition circuits are loaded with ignition energy very late, shortly before the disassembly time.
Der ggf. fehlerhafte (zu frühe) Zeitpunkt der Zerlegung eines Geschosses hängt jedoch nicht nur von potentiellen Einflüssen während des Fluges ab, sondern kann auch durch ein fehlerhaftes Feuerkommando, fehlerhafte Programmierung der Zünderlaufzeit und fehlerhaften Start der Zünderlaufzeit im Zünder herrühren.The possibly incorrect (too early) time of dismantling a projectile does not only depend on potential influences during the flight, but can also result from an incorrect fire command, incorrect programming of the igniter runtime and incorrect start of the igniter runtime in the igniter.
Die beiden erstgenannten Fälle sind durch Maßnahmen im Zünder nicht korrigierbar und sollen hier nicht weiter betrachtet werden. Der letztgenannte Fall des fehlerhaften (zu frühen) Starts der Zünderlaufzeit ist Ausgangspunkt für die vorgeschlagene Verbesserung hinsichtlich der Überflugsicherheit.The first two cases cannot be corrected by measures in the detonator and should not be considered further here. The latter case of the faulty (too early) start of the igniter runtime is the starting point for the proposed improvement with regard to overflight safety.
Die verwendeten aktivierbaren Batterien müssen konstruktiv so ausgelegt sein, daß sie im gesamten Temperaturbereich auch bei kleinster Treibladung bei der Abfeuerung zuverlässig aktivieren. Andererseits müssen sie mechanische Belastungen durchThe activatable batteries used must be designed so that they reliably activate in the entire temperature range even with the smallest propellant charge when fired. On the other hand, they must be subjected to mechanical loads
Umwelttests (z.B. 1,5 m Fall auf Stahlplatte) und die Beschleunigungen beim Ladevorgang ohne Aktivierung überstehen. Damit werden notgedrungen die konstruktiv bedingten Sicherheitsmargen zwischen Aktivierung und Nichtaktivierung klein. Zudem können noch Einzelfehler in der Batterie, die von mangelhafter Batteriefertigung oder Materialfehlern herrühren, diese Sicherheitsreserve weiter vermindern.Environmental tests (e.g. 1.5 m drop on steel plate) and the accelerations during the loading process survive without activation. This means that the design-related safety margins between activation and non-activation are small. In addition, individual errors in the battery that result from defective battery production or material errors can further reduce this safety reserve.
Es kann also nach dem oben Gesagten nicht ausgeschlossen werden, daß Batterien schon vor dem Schuß aktivieren. Wenn der Zeitzünder vor der Batterieaktivierung nicht programmiert wurde, ist ein derartiger Vorfall i.a. nur ein Problem der Gesamtzuverlässigkeit des Zünders, denn dieser Zünder würde im späteren Einsatzfalle ohne Funktion (blind) bleiben.According to what has been said above, it cannot be ruled out that batteries activate before the shot is fired. If the timer was not programmed before the battery was activated, such an incident is generally only a problem of the overall reliability of the detonator, because this detonator would remain inoperative (blind) in the event of a later use.
Wurde er hingegen vorher programmiert, so beginnt bei der bisher üblichen Elektronikauslegung der Zünder mit der Abarbeitung des Missionsprogramms, d.h. Start der Laufzeit, Laden der Zündkreise und Zündung. Vor dem Abschuß, im Rohr und in einer definierten Entfernung vor dem Rohr (Vorrohrsicherheit) wird die Zündung des Geschosses i.a. durch eine mechanische (oder elektronische) Sicherungsvorrichtung verhindert. Diese Sicherungsvorrichtung ist so ausgelegt, daß unbeabsichtigte (mechanisch - pyrotechnische) Entsicherungsvorgänge nur mit sehr kleiner Wahrscheinlichkeit (107 und kleiner) auftreten können.If, on the other hand, it was programmed beforehand, the detonator starts with the execution of the mission program, ie the start of the runtime, loading of the ignition circuits and ignition, with the usual electronic design. Before firing, in the pipe and at a defined distance in front of the pipe (security of the pipe), the projectile is generally prevented from igniting by a mechanical (or electronic) safety device. This safety device is designed so that unintentional (mechanical-pyrotechnic) unlocking processes can only occur with a very low probability (10 7 and less).
Nach dem regulären Entsicherungsvorgang der Sicherungseinrichtung sind die Zündmittel in Zündposition und kontaktiert. Erfolgt nun eine Zündung, fuhrt dies zu einer Zerlegung des Geschosses. Bei korrektem Start der Laufzeit durch den Abschuß erfolgt die Zerlegung im vorgesehenen Zielgebiet.After the regular unlocking process of the safety device, the ignition means are in the ignition position and contacted. If an ignition now takes place, the bullet is disassembled. If the run time is correctly started by the shot, the disassembly takes place in the intended target area.
Wurde die Laufzeit jedoch unbeabsichtigt früher gestartet, erfolgt, da die gleiche programmierte Zeitspanne abgearbeitet wird, die Zerlegung entsprechend früher, d.h. auf der ballistischen Bahn. Dieser unbeabsichtigte Zerlegepunkt kann so praktisch auf der kompletten Flugtrajektorie bis zum Vorrohrsicherheitsb ereich nach hinten rücken. Dies führt insbesondere bei der für Zeitzünder üblichen Verwendung auf Cargomunition zu einer erheblichen Gefährdung eigener überschossener Truppenteile.However, if the runtime was unintentionally started earlier, since the same programmed time period is being processed, the disassembly takes place earlier, i.e. on the ballistic track. This unintentional disassembly point can thus move practically back to the fore-pipe safety area on the entire flight trajectory. This leads in particular to the use of cargo ammunition, which is customary for time detonators, to pose a considerable risk to oversized troops.
Der unbeabsichtigte frühere Start der Laufzeitfunktion kann, speziell bei fehlerhafter Batterie, schon durch die Beschleunigungsvorgänge beim Laden (Ansetzen) des Geschosses auftreten. Man kann davon ausgehen, daß eine Aktivierung der Batterie beim Ladevorgang nicht mit einer Wahrscheinlichkeit von 10"5 bis 10"6 ausgeschlossen werden kann.The unintentional earlier start of the runtime function can occur, especially in the case of a defective battery, as a result of the acceleration processes when the projectile is being charged (attached). It can be assumed that an activation of the battery during the charging process cannot be excluded with a probability of 10 "5 to 10 " 6 .
Bei der Verwendung derartiger Zünder auf den bisher üblichen Geschützen, die, besonders im Erprobungsbetrieb, nur kleine Schußfolgen erzielen, sind die beschriebenen Sicherheitsprobleme durch Bahnzerleger möglicherweise durch die relativ langen Zeiten zwischen Ansetzen des Geschosses (Möglichkeit der fehlerhaften Batterieaktivierung) und Abfeuerung durch die hemmende Wirkung der Sicherungsvorrichtung gemindert worden. Ist nämlich die Zeit zwischen dem Ansetzen des Geschosses und der Abfeuerung des Geschosses länger als die programmierte Flugzeit, so zündet das elektrische Zündmittel schon im Rohr und eine weitere Durchzündung wird dann durch die Sicherstellung der Sicherungsvorrichtung verhindert. Heute neu eingeführte Geschütze werden jedoch automatisch geladen und abgefeuert. Hier sind die Zeitvorgänge kürzer, d.h. die Zeiten zwischen automatischem Ansetzen des Geschosses und der Abfeuerung sind kleiner oder vergleichbar mit den eingestellten Zünderlaufzeiten. Auf derartigen Geschützen ist deswegen für elektronische Zeitzünder (mit aktivierbarer Batterie) mit bisherigem Stand der Technik, die Wahrscheinlichkeit von Bahnzerlegern erhöht.When using detonators of this kind on the guns that have been customary up to now, which, especially in the test operation, only achieve small shot sequences, the described safety problems caused by web breakers may be due to the relatively long times between attaching the bullet (possibility of faulty battery activation) and firing due to the inhibiting effect the safety device has been reduced. If the time between the attachment of the projectile and the firing of the projectile is longer than the programmed flight time, the electrical ignition means ignites in the tube and further ignition is then prevented by the securing device being secured. However, new guns introduced today are automatically loaded and fired. Here, the time processes are shorter, ie the times between the automatic application of the projectile and the firing are shorter or comparable to the set ignition times. On guns of this type, the probability of web breakers is therefore increased for electronic time detonators (with an activatable battery) with the prior art.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen elektronischen Geschoß-Zeitzünder anzugeben, der die Wahrscheinlichkeit von Bahnzerlegern stark reduziert.Starting from this prior art, it is therefore the object of the present invention to provide an electronic projectile time fuse which greatly reduces the likelihood of web breakers.
Die Lösung dieser Aufgabe gelingt gemäß dem im Patentanspruch 1 gekennzeichneten Geschoß-Zeitzünder. Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Geschoß- Zeitzünders kann den abhängigen Ansprüchen entnommen werden. Im folgenden sei anhand der beigefügten Fig. 1 der erfindungsgemäße Geschoß-Zeitzünder kurz erläutert.This object is achieved in accordance with the projectile time fuse characterized in claim 1. An advantageous embodiment of the projectile timer according to the invention can be found in the dependent claims. The projectile time fuse according to the invention is briefly explained below with reference to the attached FIG. 1.
An eine beschleunigungsaktivierte Batterie 1 ist über eine Entkopplungsdiode 13 ein Spannungsregler 2 angeschlossen, der die Zünderelektronik und speziell dort einen Mikroprozessor 3 mit der Betriebsspannung Uv versorgt. In dem Mikroprozessor wird das über eine induktiv arbeitende Schnittstelle 12, 15 in das EEPROM 16 einprogrammierte Flugprogramm per Software abgearbeitet und zum geeigneten Zeitpunkt die Zündung über die restliche Zünderelektronik 4 eingeleitet.A voltage regulator 2 is connected to an acceleration-activated battery 1 via a decoupling diode 13 and supplies the igniter electronics and especially a microprocessor 3 with the operating voltage Uv. The flight program programmed into the EEPROM 16 via an inductively operating interface 12, 15 is processed in the microprocessor by software and the ignition is initiated at the appropriate time via the remaining igniter electronics 4.
Während der induktiven Programmierung ist die Batterie 1 noch nicht aktiviert. Deshalb wird die für den Programmiervorgang notwendige Betriebsspannung Uv über die Diode 14 und den Spannungsregler 2 aus der Energie der induktiven Programmierung abgeleitet. Die Erkennung der beiden Betriebsarten Programmierung / Flug erfolgt über den Widerstand 11 mit dem Spannungspegel am Mikroprozessorport Üb. Liegt dort keine Spannung an, so ist die Batterie noch nicht aktiviert (die Programmierspannung wird von der Entkopplungsdiode 13 vom Port Üb ferngehalten) und der Mikroprozessor erkennt beim Auftreten von Uv auf Programmierung und verarbeitet dabei die entsprechenden Programmiersequenzen an Port Up. Ist jedoch die Batterie aktiviert, so liegt am Port Üb High - Pegel an und der Mikroprozessor 3 arbeitet sein einprogrammiertes Flugprogramm ab.Battery 1 is not yet activated during inductive programming. Therefore, the operating voltage Uv required for the programming process is derived from the energy of the inductive programming via the diode 14 and the voltage regulator 2. The two operating modes, programming / flight, are detected via the resistor 11 with the voltage level at the microprocessor port U. If there is no voltage, the battery is not yet activated (the programming voltage is kept away from the port U by the decoupling diode 13) and the microprocessor is recognized when Uv occurs on programming and processes the corresponding programming sequences at port up. However, if the battery is activated, it is due to port Ü High level on and the microprocessor 3 processes its programmed flight program.
Zusätzlich zur Versorgung über eine aktivierte Batterie und die Diode 13 in der Flugphase oder über die Programmierspule 12 und die Diode 14 in der Programmierphase wird die Eingangsspannung des Spannungsreglers 2 über einen Schalter 5 und die RC -Kombination 6, 7 und 8 an das Eingangsport Us des Mikroprozessors 3 geleitet. Der Schalter 5 wird über eine geeignete mechanische Betätigungseinrichtung 10 durch die mechanische Sicherungseinrichtung 9 betätigt. Im betrachteten Fall ist er offen, wenn die Sicherungseinrichtung in Sicherstellung steht, und in Scharfstellung ist er geschlossen.In addition to the supply via an activated battery and the diode 13 in the flight phase or via the programming coil 12 and the diode 14 in the programming phase, the input voltage of the voltage regulator 2 is sent to the input port Us via a switch 5 and the RC combination 6, 7 and 8 of the microprocessor 3 passed. The switch 5 is actuated by a suitable mechanical actuating device 10 by the mechanical securing device 9. In the case under consideration, it is open when the safety device is in the safeguard and it is closed in the arming mode.
Durch diese Anordnung ergibt sich bei der Programmierung des Zünders schon der erste Vorteil des Verfahrens. Bei der Programmierung wird durch den Mikroprozessor 3 auch der Port Us abgefragt. Ist der Schalter offen, d.h. ist die Sicherungseinrichtung in Sicherstellung, liegt an Us keine Spannung und die Programmierung kann wie vorgesehen durchgeführt werden. Ist jedoch während des Programmiervorganges der Schalter 5 geschlossen, d.h. befindet sich die Sicherungseinrichtung in Scharfstellung, so wird die Eingangsspannung des Spannungsreglers über den Widerstand 8 an das Port Us des Mikroprozessors gegeben. Dort liegt in diesem Falle High - Pegel an und die Programmierung wird unterdrückt. Da die Programmierung im allgemeinen bidirektional erfolgt, kann in diesem Falle dieser gefährliche Zustand der Sicherungseinrichtung auch an das Programmiergerät und somit an den Bediener zurückgemeldet werden und somit Hinweise für eine weitere Handhabung des Zünders geben.This arrangement already gives the first advantage of the method when programming the detonator. During programming, the microprocessor 3 also queries the port Us. If the switch is open, i.e. If the safety device is in the safe position, there is no voltage at Us and the programming can be carried out as intended. However, if the switch 5 is closed during the programming process, i.e. If the safety device is in the armed position, the input voltage of the voltage regulator is given to the port Us of the microprocessor via the resistor 8. In this case there is a high level and the programming is suppressed. Since the programming is generally bidirectional, this dangerous state of the safety device can also be reported back to the programming device and thus to the operator in this case and thus provide information for further handling of the detonator.
Dadurch läßt sich auch die Forderung 4.6.6 des Zünder-Sicherheitsstandards MIL-STD 1316 D elegant erfüllen, der eine externe Kontrollmöglichkeit des Sicherheitszustandes der Sicherungseinrichtung vor Einbau des Zünders in die Munition vorschreibt. Diese Kontrolle kann dadurch über eine schon vorhandene Schnittstelle, die Programmierschnittstelle, vorgenommen werden und erfordert so keine zusätzlichen aufwendigen Maßnahmen wie Sichtfenster oder Durchbrüche am Zündergehäuse.This also elegantly fulfills the requirement 4.6.6 of the fuse safety standard MIL-STD 1316 D, which prescribes an external possibility of checking the safety status of the safety device before the fuse is installed in the ammunition. This control can thus be carried out via an already existing interface, the programming interface, and thus does not require any additional complex measures such as viewing windows or openings in the igniter housing.
Der zweite Vorteil (Hauptvorteil) des Verfahrens verbessert die Überflugsicherheit des Zünders bzw. des Geschosses. Beim Schuß wird während der Rohrdurchgangsphase die Batterie 1 aktiviert. Dadurch wird die Zünderelektronik mit Energie versorgt und der Mikroprozessor 3 beginnt nach Stabilisierung der Betriebsspannung Uv mit derThe second advantage (main advantage) of the method improves the safety of the detonator or the projectile. When firing, the battery 1 is activated during the tube passage phase. This supplies the igniter electronics with energy and the Microprocessor 3 begins with the stabilization of the operating voltage Uv
Abarbeitung des einprogrammierten Flugprogramms. Auch hier wird der Programmablauf vom Spannungszustand des Ports Us abhängig gemacht.Execution of the programmed flight program. Here, too, the program flow is made dependent on the voltage state of port Us.
Dieser Spannungszustand hängt vom mechanischen Schließen des Schalters 5 durch die Sicherungseinrichtung ab. Die Sicherungseinrichtung schließt beim Schuß den Schalter 5 über die Einrichtung 10. Andererseits verhindert sie zuverlässig ein Schließen bei kurzzeitig einwirkenden Umweltkräften, die von Umweltbelastungen herrühren. Wenn jedoch die Umweltkräfte eines regulären Schusses vorliegen, schließt der Schalter 5, zumindest kurzzeitig. Selbst wenn der Schalter 5 danach durch Beschleunigungen beim Austritt des Geschosses aus der Rohrmündung wieder öffnet, wird durch den Kondensator 6 der Schalterzustand, der im Rohr herrschte, zwischengespeichert (denn der Kondensator 6 wird während der Rohrdurchgangsphase durch die im Rohr aktivierende Batterie aufgeladen) bis der Mikroprozessor 3 nach Stabilisierung seiner Betriebsspannung Uv zuschaltet (dies ist ca. 20 - 100 m nach Verlassen der Rohrmündung der Fall). DerThis voltage state depends on the mechanical closing of the switch 5 by the safety device. The safety device closes the switch 5 via the device 10 when it is fired. On the other hand, it reliably prevents closing in the case of briefly acting environmental forces which result from environmental pollution. However, if the environmental forces of a regular shot are present, the switch 5 closes, at least briefly. Even if the switch 5 then opens again due to accelerations when the projectile emerges from the pipe mouth, the switch 6, which was in the pipe, is temporarily stored by the capacitor 6 (because the capacitor 6 is charged by the battery activating in the pipe during the pipe passage phase) to the microprocessor 3 switches on after stabilizing its operating voltage Uv (this is the case approx. 20-100 m after leaving the pipe mouth). The
Widerstand 8 sorgt für die Anpassung des höheren Spannungsniveaus der aktivierbaren Batterie 1 an das Spannungsniveau des Mikroprozessors. Über den Widerstand 7 wird der Gleichstrompfad für das CMOS-Eingangsport des Mikroprozessors 3 für den Fall geschlossen, daß bei der Abfrage des Ports der Schalter 5 geöffnet ist (es muß stets ein kleiner Eingangsgleichstrom fließen können).Resistor 8 ensures the adaptation of the higher voltage level of the activatable battery 1 to the voltage level of the microprocessor. The DC path for the CMOS input port of the microprocessor 3 is closed via the resistor 7 in the event that the switch 5 is open when the port is queried (a small input DC current must always be able to flow).
Repräsentiert nun die Spannung Us bei der Portabfrage durch die Software während der Flugphase den Zustand High (ist also z.B. bei einer Betriebsspannung von Uv = 5 V die Spannung Us über 2,6 V), so wird das Flugprogramm regulär abgearbeitet, das mit einer Zündung der Explosivstoffe endet.If the voltage Us now represents the state high when the port is queried by the software during the flight phase (for example, if the operating voltage Uv = 5 V, the voltage Us is above 2.6 V), the flight program is processed regularly, with an ignition of the explosives ends.
Ist bei der Abfrage der Zustand Us = Low, so wird durch die Software auf unbeabsichtigte Aktivierung der Batterie geschlossen und die weitere Abarbeitung des Flugprogramms verhindert. Der Zünder und damit das Geschoß bleibt in diesem Falle blind. Dadurch ist die Überflugsicherheit der Munition gewährleistet.If the status Us = Low when queried, the software concludes that the battery has been activated unintentionally and prevents the flight program from being processed further. In this case, the detonator and thus the projectile remain blind. This ensures that the ammunition is safe to fly over.
Als dritte vorteilhafte Eigenschaft des Verfahrens kann dieses Ereignis der unbeabsichtigten Aktivierung der Batterie nichtflüchtig im EEPROM 16 abgespeichert werden. Bei einer erneuten Programmierung des Zünders kann durch Abfrage dieser Information dann festgestellt werden, ob die Batterie im Verlauf von Lagerungs-,As a third advantageous property of the method, this event of the unintentional activation of the battery can be stored in a non-volatile manner in the EEPROM 16. When re-programming the igniter, you can query it Information can then be determined whether the battery is in the course of storage,
Transport- oder Handhabungsphasen schon (unbeabsichtigt) aktiviert hatte und deswegen für die geplante Mission nicht mehr zur Verfügung steht. Man erhält so ein zusätzliches Mittel für eine weitergehende Qualitätskontrolle der „One Sho '-Komponente aktivierbare Batterie. Transport or handling phases had already been activated (unintentionally) and is therefore no longer available for the planned mission. This provides an additional means for further quality control of the “One Sho” component that can be activated.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Elektronischer Geschoß-Zeitzünder mit einer elektronischen Steuereinheit (3), die mit einem ersten Eingang (Up) an eine Programmierschnittstelle (12, 15) für die Eingabe eines Zeitprogrammes angeschlossen ist, mit einem Spannungsregler (2), der die elektronische Steuereinheit (3) aus der Programmierinformation oder über eine beschleunigungsaktivierte Batterie (1) an einem zweiten Eingang (Uv) mit Spannung versorgt, und mit einer mechanischen Sicherungseinrichtung (9, 10), die bei ihrer Aktivierung eine Zündstrecke freigibt, dadurch gekennzeichnet, daß ein durch die mechanische Sicherungseinrichtung (9, 10) betätigter Schalter (5) angeordnet ist, der den Eingang des Spannungsreglers (2) mit einem dritten Eingang (Us) der elektronischen Steuereinheit (3) verbindet, wobei die Abarbeitung des Zeitprogrammes nur bei betätigtem Schalter (5) ermöglicht wird.1. Electronic projectile timer with an electronic control unit (3), which is connected with a first input (U p ) to a programming interface (12, 15) for the input of a time program, with a voltage regulator (2), which is the electronic control unit (3) supplied with voltage from the programming information or via an acceleration-activated battery (1) at a second input (U v ), and with a mechanical safety device (9, 10) which, when activated, releases an ignition path, characterized in that a by the mechanical safety device (9, 10) actuated switch (5) is arranged, which connects the input of the voltage regulator (2) with a third input (U s ) of the electronic control unit (3), the processing of the time program only when the switch is actuated (5) is made possible.
2. Elektronischer Geschoß-Zeitzünder nach Anspruch 1 mit induktiver Programmierung mittels einer Induktionsspule (12), dadurch gekennzeichnet, daß die Induktionsspule (12) und die beschleunigungsaktivierte Batterie (1) jeweils über Entkopplungsdioden (14, 13) an den Eingang des Spannungsreglers (2) angeschlossen sind.2. Electronic projectile timer according to claim 1 with inductive programming by means of an induction coil (12), characterized in that the induction coil (12) and the acceleration-activated battery (1) each via decoupling diodes (14, 13) to the input of the voltage regulator (2 ) are connected.
3. Elektronischer Geschoß-Zeitzünder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingang des Spannungsreglers (2) über den Schalter (5) und ein RC-Speicherglied (6, 7, 8) an den dritten Eingang (Us) der elektronischen Steuereinheit (3) angeschlossen ist.3. Electronic projectile timer according to claim 2, characterized in that the input of the voltage regulator (2) via the switch (5) and an RC memory element (6, 7, 8) to the third input (U s ) of the electronic control unit (3) is connected.
4. Elektronischer Geschoß-Zeitzündernach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beschleunigungsaktivierte Batterie (1) über einen Widerstand (11) an einen vierten Eingang (Ub) der elektronischen Steuereinheit (3) angeschlossen ist, wobei ein hohes Potential an diesem vierten Eingang für die Abarbeitung des Zeitprogrammes erforderlich ist.4. Electronic projectile timer according to claim 3, characterized in that the acceleration-activated battery (1) is connected via a resistor (11) to a fourth input (U b ) of the electronic control unit (3), with a high potential at this fourth input is necessary for the execution of the time program.
5. Elektronischer Geschoß-Zeitzünder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinheit (3) eine Programmierung der Zündzeit nur dann gestattet, wenn Programmierimpulse an dem ersten Eingang (Ub) vorliegen und der zweite Eingang (Uv) den hohen Pegel aufweist.5. Electronic projectile timer according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the electronic control unit (3) permits programming of the ignition time only when programming pulses are present at the first input (U b ) and the second input (U v ) is at the high level.
6. Elektronischer Geschoß-Zeitzünder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinheit (3) die Abarbeitung des Zeitprogrammes nur ermöglicht, wenn der dritte Eingang (Us) und der vierte Eingang (Ub) hohes Potential aufweisen.6. Electronic projectile time fuse according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electronic control unit (3) enables the execution of the time program only if the third input (U s ) and the fourth input (U b ) have high potential ,
7. Elektronischer Geschoß-Zeitzünder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Eingang (Us) bei der Abarbeitung des Flugprogramms abgefragt wird und die Zündfunktion sperrt, wenn der Schalter nicht die korrekte Schalterposition aufweist.7. Electronic projectile time fuse according to claim 3, characterized in that the third input (U s ) is queried during the execution of the flight program and blocks the ignition function if the switch does not have the correct switch position.
8. Elektronischer Geschoß-Zeitzünder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Eingang auch während der Programmierung des Zünders abgefragt wird und die Programmierfunktion deaktiviert, wenn der Schalter nicht die korrekte Schalterposition aufweist.8. Electronic projectile time fuse according to claim 3, characterized in that the third input is queried even during the programming of the detonator and deactivates the programming function if the switch does not have the correct switch position.
9. Elektronischer Geschoß-Zeitzündernach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht korrekte Schalterposition über einen Rückmeldekanal der Programmierfunktion einem Bediener angezeigt wird.9. Electronic projectile timer according to claim 3, characterized in that the incorrect switch position is displayed to an operator via a feedback channel of the programming function.
10. Elektronischer Geschoß-Zeitzünder nach Anspruch 3, dadurch gekenn- zeichnet, daß die nicht korrekte Schalterposition während der Abarbeitung des10. Electronic projectile timer according to claim 3, characterized in that the incorrect switch position during the processing of
Flugprogramms abgespeichert wird und aufgrund dieser Information eine nachfolgende Programmierung deaktiviert wird.Flight program is saved and subsequent programming is deactivated on the basis of this information.
11. Elektronischer Geschoß-Zeitzünder nach Anspruch 10, dadurch gekenn- zeichnet, daß die nichtflüchtig abgespeicherte Information über eine frühere11. Electronic projectile time fuse according to claim 10, characterized in that the non-volatile stored information about an earlier one
Batterieaktivierung über einen Rückmeldekanal der Programmierfunktion dem Bediener angezeigt wird.Battery activation is displayed to the operator via a feedback channel of the programming function.
12. Elektronischer Geschoß-Zeitzünder nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekenn- zeichnet durch einen Mikroprozessor (3) als elektronische Steuereinheit.12. Electronic projectile time fuse according to one of claims 1 to 11, characterized by a microprocessor (3) as an electronic control unit.
13. Elektronischer Geschoß-Zeitzünder nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein nicht- flüchtiger Speicher (EEPROM 16) an den Mikroprozessor (3) angeschlossen ist, in welchem die programmierte Zünderzeit abgelegt ist. 13. Electronic projectile time fuse according to claim 12, characterized in that a non-volatile memory (EEPROM 16) is connected to the microprocessor (3) in which the programmed detonator time is stored.
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