Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen
Flugkörper nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruches
1.The present invention relates to a
Missile according to the preamble of the claim
1.
Bestimmte Flugkörper, wie beispielsweise Raketen und
Geschosse, sind in der Regel mit einem Zünder versehen,
wobei es im Falle von Fehlfunktionen aber auch zum
Funktionsnachweis von Interesse ist zu erfahren, warum
eine Fehlfunktion vorliegt oder aufgrund welcher Ursachen
die Funktion ausgelöst wurde. Um dies zu erfahren, werden
speziell zur Erprobung und Fehleranalyse
Telemetrie-Raketen bzw. Geschosse gebaut, die über
entsprechende Antennen und eine Funkverbindung Flugdaten
zu einer Bodenstation übermitteln, so daß mittels
aufwendiger Meßreihen Erkenntnisse über die Ursachen einer
Fehlfunktion bzw. der Funktion erhalten werden können.
Diese Untersuchungen sind immer sehr teuer und verlangen
einen sehr großen Aufwand für die Adaption und
Modifikation der Flugkörper. Fehlerbeseitigungsprogramme
verursachen enorme Kosten und verzögern die
Serienreifmachung der Produkte. Plötzlich auftretende
Fehler bei Losabnahmen können nur schwer lokalisiert
werden und ziehen den Stopp ganzer Produktionen nach sich.Certain missiles, such as missiles and
Projectiles are usually provided with a detonator,
but in the case of malfunctions also
Functional evidence of interest is to find out why
is malfunctioning or for what reasons
the function was triggered. To find out about this
especially for testing and error analysis
Telemetry missiles or projectiles built over
appropriate antennas and a radio link flight data
transmit to a ground station so that by means of
elaborate series of measurements knowledge of the causes of a
Malfunction or the function can be obtained.
These examinations are always very expensive and require
a very large effort for the adaptation and
Modification of the missile. Troubleshooter
incur enormous costs and delay them
Series maturity of the products. Suddenly occurring
Batch acceptance errors can only be localized with difficulty
are and result in the stoppage of entire productions.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen
Flugkörper der eingangs genannten Art so auszubilden, daß
er durch eine nur geringfügige Modifikation praktisch mit
einem Flugschreiber versehen wird. Die Lösung dieser
Aufgabe gelingt gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des
Patentanspruches.It is therefore the object of the present invention, one
Form missiles of the type mentioned in such a way that
he practically with a minor modification
is provided with a black box. The solution to this
Task succeeds according to the characteristic features of the
Claim.
Als Flugschreiber dient erfindungsgemäß ein
EEPROM-Speicher, in den ein Mikroprozessor die während des
Fluges des Flugkörpers auftretenden relevanten
Informationen in codierter Form einschreibt. Dieser
Speicher kann nach einem Aufschlag oder einer Zerlegung
des Flugkörpers geborgen werden, wobei die in ihm
enthaltene Information lückenlos Auskunft über die
Funktion eines in dem Flugkörper beispielsweise
enthaltenen Zeitzünders gibt.According to the invention, a flight recorder is used
EEPROM memory in which a microprocessor which during the
Relevant relevant flight of the missile
Registers information in coded form. This
Memory can be added or dismantled
be recovered from the missile, with those in it
contained information complete information about the
Function of one in the missile, for example
contained timer.
Flugschreiber an sich sind bei Flugzeugen bekannt und
bestehen normalerweise aus einem Tonbandgerät in einer
Flugschreiberbox, die so ausgebildet ist, daß sie auch bei
einem Absturz des Flugzeuges in jedem Fall geborgen werden
kann.Flight recorders per se are known in aircraft and
usually consist of a tape recorder in one
Flight recorder box, which is designed so that it also at
be recovered from a crash of the aircraft in any case
can.
Anhand der einzigen Figur der beiliegenden Zeichnung sei
im folgenden die Erfindung näher beschrieben.Based on the single figure of the accompanying drawing
the invention is described in more detail below.
Bei einer mit einem Zeitzünder versehenen Rakete ergeben
sich verschiedene relevante Informationen während des
Fluges, die einem Mikroprozessor 10 zugeführt werden bzw.
aufgrund von Steuerfunktionen gewonnen werden, die der
Mikroprozessor 10 erzeugt. So wird beispielsweise erst
beim Abschuß der Rakete eine Batterie aktiviert und es
wird deren Hochlaufphase überwacht, indem ein
Analog/Digital-Wandler 12 einen entsprechenden digitalen
Wert dem Mikroprozessor 10 zuführt. Aus dieser
hochlaufenden Batteriespannung wird beispielsweise über
einen Sperrwandler eine geregelte Versorgungsspannung
gewonnen, deren Wert ebenfalls nach Digitalisierung durch
den Analog/Digital-Wandler 12 dem Mikroprozessor 10
zugeführt wird. Ferner werden die Zündkreise einer
Explosivladung an Spannung gelegt, um beispielsweise beim
Aufschlag der Rakete oder nach Ablauf einer bestimmten
Verzögerungszeit durch Schließen entsprechender Schalter
gezündet zu werden. Auch diese Zündspannung wird gemessen
und nach Analog/Digital-Wandlung in dem Wandler 12 dem
Mikroprozessor 10 zugeführt.In the case of a rocket provided with a time detonator, various relevant information results during the flight, which are fed to a microprocessor 10 or obtained on the basis of control functions which the microprocessor 10 generates. For example, a battery is only activated when the rocket is launched and its startup phase is monitored by an analog / digital converter 12 supplying the microprocessor 10 with a corresponding digital value. From this ramp-up battery voltage, for example, a regulated supply voltage is obtained via a flyback converter, the value of which is likewise supplied to the microprocessor 10 after digitization by the analog / digital converter 12 . Furthermore, the ignition circuits of an explosive charge are energized in order to be ignited, for example, when the rocket strikes or after a certain delay time has elapsed, by closing corresponding switches. This ignition voltage is also measured and, after analog / digital conversion in the converter 12, is supplied to the microprocessor 10 .
Die gemessene Zündertemperatur, die Stellung des Rotors
einer mechanischen Sicherungseinrichtung und eine
beispielsweise durch einen Oszillator und einen Zähler
vorgegebene Zeitinformation werden über eine Treiberstufe
14 ebenfalls dem Mikroprozessor 10 zugeführt.
The measured detonator temperature, the position of the rotor of a mechanical safety device and time information, for example predetermined by an oscillator and a counter, are likewise fed to the microprocessor 10 via a driver stage 14 .
Beim Vorliegen einer bestimmten Konstellation dieser
erfaßten Werte und z.B. aufgrund einer in nicht näher
dargestellter Weise einprogrammierten Verzögerungszeit
erzeugt der Mikroprozessor 10 bestimmte Steuerfunktionen,
wie z.B. einen Vorentsicherungsimpuls und einen
Zündimpuls. Diese Impulse werden über Komparatoren 16, 16′
ebenfalls dem Mikroprozessor 10 zugeführt.If there is a certain constellation of these detected values and, for example, due to a delay time programmed in a manner not shown in detail, the microprocessor 10 generates certain control functions, such as a pre-unlocking pulse and an ignition pulse. These pulses are also fed to the microprocessor 10 via comparators 16 , 16 '.
Alle diese Informationen werden durch den Mikroprozessor
10 in codierter Form in einem Speicher EEPROM-18
abgespeichert. Dieser Speicher speichert auch bei Ausfall
der Betriebsspannung die in ihm enthaltene Information und
er kann auch nach dem Aufschlag oder der Zerlegung des
Flugkörpers geborgen werden, wobei sein Inhalt ausgelesen
werden kann und auf die verschiedenen Fragen Antwort gibt.
Sein Inhalt gibt beispielsweise Auskunft darüber, ob die
richtige Spannung an der Elektronik lag, ob die
mechanische Sicherungseinrichtung bestimmte Schalter
richtig geschlossen hat, ob der Rotor der Sicherungs
einrichtung von der Sicherstellung in die Scharfstellung
gedreht hat, ob Spannungseinbrüche während der Flugphase
zu verzeichnen waren, wie die Hochlaufphase der
aktivierbaren Batterie aussah, wie der Ladezeitpunkt und
Ladezustand der Zündkreise während des Fluges war, welche
Temperaturen im Zünder während des Fluges geherrscht
haben, zu welchem Zeitpunkt der Vorentsicherungsimpuls
ausgegeben wurde, wann die Detonation erfolgte usw.
All of this information is stored by the microprocessor 10 in coded form in a memory EEPROM-18. This memory stores the information contained in it even if the operating voltage fails and it can also be recovered after the missile has been impacted or disassembled, whereby its content can be read out and provides answers to the various questions. Its content provides information, for example, on whether the correct voltage was due to the electronics, whether the mechanical safety device has closed certain switches correctly, whether the rotor of the safety device has turned from the safety to the arming, whether there were any voltage drops during the flight phase, what the start-up phase of the activatable battery looked like, what the charging time and state of charge of the ignition circuits were during the flight, what temperatures were in the igniter during the flight, at what time the pre-protection pulse was issued, when the detonation occurred, etc.
Der vorhandene EEPROM-Speicher in Zusammenarbeit mit dem
ebenfalls vorhandenen Mikroprozessor führt in
vorteilhafter Weise zu der Integration eines
"Flugschreibers", dessen Auswertung eine Information
liefert, die sonst nur durch ein aufwendiges
Telemetrie-Verfahren und umfangreiche
Fehlerbeseitigungsprogramme erhalten werden kann.The existing EEPROM memory in collaboration with the
also existing microprocessor leads in
advantageous way to integrate a
"Flight recorder", the evaluation of which is information
delivers that otherwise only through an elaborate
Telemetry procedures and extensive
Troubleshooter programs can be obtained.