DE3013462C2 - Circuit arrangement for safety circuits - Google Patents

Circuit arrangement for safety circuits

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DE3013462C2 DE19803013462 DE3013462A DE3013462C2 DE 3013462 C2 DE3013462 C2 DE 3013462C2 DE 19803013462 DE19803013462 DE 19803013462 DE 3013462 A DE3013462 A DE 3013462A DE 3013462 C2 DE3013462 C2 DE 3013462C2
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Manfred Dipl.-Phys. Dr. 8899 Aresing Held
Hans 8068 Pfaffenhofen Spies
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Airbus Defence and Space GmbH
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Messerschmitt Bolkow Blohm AG
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/40Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected electrically

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung für einen Sicherheitsschaltkreis mit mindestens zwei Signaleingängen im Zündkreis an einer Munition und bei dem die Entsicherung über zwei voneinander verschiedene Kriterien in einer wählbaren Zeitvorgabe erfolgt.The invention relates to an arrangement for a safety circuit with at least two signal inputs in the firing circuit on an ammunition and in which the unlocking takes place via two different ones Criteria takes place in a selectable time specification.

Solche Anordnungen sind beispielsweise aus der US-PS 34 17 700 und US-PS 37 50 583 bekanntgeworden. Im letztgenannten Fall werden die Abschußbeschleunigung und die Rotationsbeschleunigung getrennt als zwei voneinander verschiedene Kriterien für die Entsicherung eines Sicherheitsschaltkreises verwendet. Im erstgenannten Falle werden als Auslösekriterien das Verlassen des Abschußrohres und das Auftreten bzw. Erreichen einer bestimmten Beschleunigungskraft herangezogen. Such arrangements are known for example from US-PS 34 17 700 and US-PS 37 50 583. In the latter case, the launch acceleration and the rotation acceleration are separated as two different criteria are used for the arming of a safety circuit. in the The first-mentioned case is the exit from the launch tube and the occurrence or occurrence of the trigger criteria. Reaching a certain acceleration force used.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Anordnung der eingangs genannten Art eine solche Verbesserung herbeizuführen, daß die bisher erforderlichen mechanischen Vorrichtungen mit den dazugehörenden Dichtungs- und Toleranzproblemen entfallen und auch die mechanischen Vorstecker entbehrlich sind sowie das vorgeschlagene Prinzip vielseitiger verwendbar zu machen.The present invention is based on the object to bring about such an improvement in an arrangement of the type mentioned that the previously required mechanical devices with the associated sealing and tolerance problems are omitted and the mechanical linch pins are unnecessary and the proposed principle is more versatile to make usable.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs in einfacher und absolut zuverlässiger Weise gelöst. In der Beschreibung wird ein Alisführungsbeispiel abgehandelt und in der Zeichnung in Form eines Blockschaltbildes etc. schematisch dargestellt. Es zeigtThe characterizing features of the claim make this task easier and more reliable Way solved. An example of an implementation is dealt with in the description and in the drawing shown schematically in the form of a block diagram etc. It shows

Fig. 1 ein allgemeines Blockschaltschema;1 shows a general block diagram;

ίο Fig. 2 ein Blockschaltbild am speziellen Ausführungsbeispiel eines Bombenschlosses;ίο Fig. 2 is a block diagram based on a special embodiment a bomb lock;

F i g. 3 eine Schaltanordnung des Ausführungsbeispieles gemäß F i g. 2.F i g. 3 shows a circuit arrangement of the embodiment according to FIG. 2.

Ausgangspunkt der vorliegenden Sicherheitsschal-The starting point of the present safety switch

is tungsfunktion ist der Abschuß eines Geschosses, Abwurf einer Bombe oder Mine, bzw. der Impuls hierfür. Dieser Impuls soll nachstehend als »bewußter« Impuls 1 bezeichnet werden. Er hat eine Amplitude 2 und eine Zeitdauer 3 und gelangt über ein Eingangsfilter 4 auf einen impedanzwandler 5, der das Signal für die weitere Verarbeitung entsprechend verstärkt, unter Umständen auch mindert bzw. abschwächt, was von den Werten der nachfolgenden elektronischen Komponenten abhängt. Dieser »bewußte« Impuls kann nun sein:The function function is the launching of a projectile, dropping a bomb or mine, or the impetus for this. This impulse is hereinafter referred to as "conscious" impulse 1 are designated. It has an amplitude of 2 and a duration of 3 and arrives via an input filter 4 an impedance converter 5, which amplifies the signal accordingly for further processing, under certain circumstances also reduces or attenuates, which depends on the values of the subsequent electronic components. This "conscious" impulse can now be:

der elektrische Impuls für die Ingangsetzung des Gasgenerators, der dann auch gleichzeitig die Stromversorgung vornimm·, oder der elektrische Zündimpuls für das oder die Triebwerke, aber auch der Zündimpuls für die AusstoBpatrone in einem Bombenschloß, oder ein sonstiges definierbares Signal für den »bewußten« Abgang eines Bekämpfungskörpers.the electrical impulse for starting the gas generator, which then also provides the power supply perform ·, or the electrical ignition pulse for the engine or engines, but also the ignition pulse for the Ejection cartridge in a bomb lock, or some other definable signal for the "conscious" departure a fighting body.

Dem Impedanzwandler 5 ist ein Komparator 6 nachgeordnet, der den »bewußten« elektrischen Impuls 1 auf seine Mindestamplimde hin bewertet, aber auch die Be-Wertung im Hinblick auf seine maximale Höhe und die Zeitdauer oder auch auf den zeitlichen Verlauf der Amplitude hin vornimmt, wenn diese Größen vom elektrischen Abschußsignal her als kennzeichnend und signifikant definiert sind. Sind nun diese Werte in bezug auf die Mindest- und/oder Maximalamplitude, die Zeitdauer selbst und/oder der Spannungs- bzw. Siromverlauf entsprechend den Toleranzgrenzen der gewünschten Werte, so erfolgt die Triggerung des Zeitverzögerungsgerätes 7. welches nach Ablauf einer Zeitspanne ii ein Monoflop 8 ansteuert, welches nun einen Ausgangsimpuls mit der Zeitdauer fj auf ein UN D-Glied 9 abgibt.The impedance converter 5 is followed by a comparator 6 which generates the "conscious" electrical impulse 1 its minimum amplitudes are assessed, but also the assessment with regard to its maximum level and the Time duration or also on the temporal course of the amplitude makes when these quantities from the electrical Launch signal are defined as indicative and significant. Now these values are related to the minimum and / or maximum amplitude, the duration itself and / or the voltage or Sirom curve accordingly the tolerance limits of the desired values, the time delay device is triggered 7. which after a period of time ii a monoflop 8 controls, which now emits an output pulse with the duration fj to an UN D element 9.

Gleichzeitig mit dem Abgang des Geschosses, Flugkörpers etc. wird auch ein sogenannter Kontakt- bzw. Trennungssensor 10 beaufschlagt. Für diesen SensorSimultaneously with the departure of the projectile, missile, etc., a so-called contact or Separation sensor 10 acted upon. For this sensor

so sind verschiedene Ausgestaltungen denkbar, einmal als nur einpoliger, galvanischer Kontakt, wie beispielsweise ein Erdungskontakt, oder ein Druckschalter, der einen Stromkreis schließt oder öffnet. Bevorzugt jedoch sind sogenannte berührungslose, magnetische oder kapazitive Kontaktsensoren. Diese elektronischen Sensoren können ohne weiteres Luftspalte von vielen Millimetern überbrücken und haben den wesentlichen Vorteil, daß sie allein militärischen Umweltbelastungen, Korrosionserscheinungen und Alterungseffekte weitaus besser ge- different configurations are conceivable, once as only single-pole, galvanic contact, such as a ground contact, or a pressure switch, the one Circuit closes or opens. However, so-called non-contact, magnetic or capacitive ones are preferred Contact sensors. These electronic sensors can easily have air gaps of many millimeters bridge and have the essential advantage that they alone are much better at dealing with military environmental pollution, signs of corrosion and the effects of aging.

bo wachsen sind als galvanische Kontakte oder gar mechanische Druckschalter. Natürlich sind jede andere Ausbildungsform von Kontakt- und Nächstbereichsscnsoren ebenfalls verwendbar.bo are as galvanic contacts or even mechanical Pressure switch. Of course, any other form of contact and near-range sensors are available can also be used.

Das Signal des Kontakt- bzw. Trcnniingssensors 10The signal of the contact or failure sensor 10

hi etc. wird nun in einem Verstärker 11. der auch ein Signalaufbereitungsgerät sein kann, verstärkt bzw. aufbereitet. Dieses Signal wird nun an ein Monoflop 12 gegeben, dessen Ausgangsimpuls seinerseits dem UND-hi etc. is now in an amplifier 11. which is also a signal processing device can be, reinforced or processed. This signal is now given to a monoflop 12, whose output pulse in turn goes to the AND

Glied 9 eingegeben wird.Link 9 is entered.

Nun ist wesentlich, daß nur dann, wenn das Signal des Monoflopausgangs 12 innerhalb eines Zeilbereichs größer als fi — und kleiner als die Zeit ti + t2 — fällt, das UND-Glied 9 den Impuls weiter auf das Inipulsgerät 13 gibt. Hierbei wird der Zeitbereich i, djreh das Verzögerungsgerät 7 gegeben und die Zeit fi + /2 durch das Verzögerungsgerät 7 und die Dauer des Impulses des Monoflops 8.It is now essential that the AND element 9 passes the pulse on to the pulse device 13 only when the signal of the monoflop output 12 falls within a line range greater than fi - and less than the time ti + t2 -. The time range i, djreh is given by the delay device 7 and the time fi + / 2 by the delay device 7 and the duration of the pulse of the monoflop 8.

Das Impulsgerät 13 steuert nun seinerseits verschiedene, für dii Sicherheit notwendige Kriterien an, z. B. zum Antrieb eines Motors oder eines Elektromagneten, oder beides zusammen oder zur Steuerung von elektroexplosiven Elemente;:, die ihrerseits Sicherheitsverriegelungen aufheben oder unmittelbar Sicherheitsglieder freigeben. Aber auch elektronische Sicherheitseinrichtungen die eine sogenannte Sicherheitskette bilden, können mit dem Impulsgerät angesteuert werden. Häufig wird bei einem Flugkörper zuerst die Batterie aktiviert und erst bei Vorliegen der Batteriespannung wird das Abschußsignal 1 in dem Flugkörper gegeben. In diesem Falle geht auch die einwandfreie Aktivierung der Batterie als interne Stromversorgung mit in den Sicherheitskreis der gesamten Sicherheitsschaltung ein. Die in der Fig. 1 dargestellten Pfeile zu den einzelnen Blöcken zeigen, daß durch die für diese Baugruppe notwendige interne Stromversorgung ein zusätzliches Eingangskriterium für die Sicherheitsanordnung gegeben ist.The pulse device 13 in turn controls various criteria necessary for security, e.g. B. to drive a motor or an electromagnet, or both together or to control electro-explosives Elements;:, which in turn cancel safety interlocks or directly safety links release. But also electronic safety devices that form a so-called safety chain, can be controlled with the pulse device. Often the battery is activated first in a missile and only when the battery voltage is present, the launch signal 1 is given in the missile. In In this case, the proper activation of the battery as an internal power supply is also included in the Safety circuit of the entire safety circuit. The arrows shown in Fig. 1 to the individual Blocks show that the internal power supply required for this module is an additional input criterion is given for the safety arrangement.

Aber auch durch eine externe Stromversorgung einerseits und Verwendung des Zündimpulses andererseits für die aktivierbare Batterie, verbunden mit dem Kontakt — bzw. Trennungs-Sensorsignal kann die vorgeschlagene Sicherung eines Sicherheitskreises allein erreicht werden.But also through an external power supply on the one hand and the use of the ignition pulse on the other for the activatable battery, connected to the contact or disconnection sensor signal, the proposed Securing a safety circuit alone can be achieved.

Die F i g. 2 zeigt in schematischer Darstellung ein vereinfachtes Ausführungsbeispiel der Erfindung bei einem Sicherheitskreis für ein Bombenschloß von Flugzeugen. Aufgrund vorstehender Ausführungen und der Beschriftung der einzelnen verwendeten Elemente in der Figur, dürfte sich eine Wiederholung der Beschreibung des Funktionsvorganges erübrigen, ebenso wie für das Blockschaltschema dieses Ausführungsbeispiels, das in der F i g. 3 gezeigt ist.The F i g. 2 shows a simplified one in a schematic representation Embodiment of the invention in a safety circuit for a bomb lock of aircraft. Due to the above and the labeling of the individual elements used in the Figure, a repetition of the description of the functional process should be superfluous, as well as for the Block diagram of this exemplary embodiment, which is shown in FIG. 3 is shown.

Die vielseitige Verwendbarkeit des vorgeschlagenen Systems ist bereits angesprochen und durch das Beispiel an einem Bombenschloß gemäß den F i g. 2 und 3 dargestellt worden. Bei geschickter Anbringung des Kontaktsensors in der vorgeschlagenen Ausführungsform als berührungsloser Kontaktsensor kann dieses Prinzip bei so einer Vielzahl vun unterschiedlichen Plattformen, wie beispielsweise Kontakt-Abschuüschiencn, etc. eingesetzt werden.The versatility of the proposed system has already been addressed and through the example on a bomb lock according to FIGS. 2 and 3 have been shown. With clever attachment of the contact sensor in the proposed embodiment as a non-contact contact sensor, this principle can be used in so a variety of different platforms, such as contact-launchers, etc. used will.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Anordnung für einen Sicherheitsschaltkreis mit mindestens zwei Signaleingängen im Zündkreis an einer Munition und bei dem die Entsicherung über zwei voneinander verschiedene Kriterien in einer wählbaren Zeitvorgabe erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Signaleingang (1) für ein die Aktivierung einleitendes Signal über ein Filter (4) und einen Impedanzwandler (5) mii einem ersten Monoflop (8) verbunden ist, dessen Ausgang an einem Eingang des Verknüpfungsgliedes (9) anliegt und daß ein zweiter Signaleingang als ein den Abgang der Bombe oder des Geschosses signalisierender Kontaktsensor (10) ausgebi'det ist, der über einen nachgeschalteten Verstärker (11) an einem zweiten Monoflop (12) anliegt, dessen Ausgang auf einen zweiten Eingang des Verknüpfungsgliedes (9) geschaltet ist sowie dem Verknüpfungsglied (9) ein mit einem weiteren Sicherheits- oder Zündkreis verbundener Impulsgenerator (13) nachgeschaltet ist.1. Arrangement for a safety circuit with at least two signal inputs in the ignition circuit an ammunition and in which the release is based on two different criteria in one selectable time setting, characterized in that a first signal input (1) for a signal initiating activation via a filter (4) and an impedance converter (5) with one first monoflop (8) is connected, the output of which is applied to an input of the logic element (9) and that a second signal input as a signaling the departure of the bomb or the projectile Contact sensor (10) is designed, which via a downstream amplifier (11) on a second monoflop (12) is present, the output of which is connected to a second input of the logic element (9) is switched and the logic element (9) is connected to a further safety or ignition circuit Pulse generator (13) is connected downstream. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Trennungssensor in an sich bekannter Weise ein berührungsloser Sensor ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that that the separation sensor is a contactless sensor in a manner known per se. 3. Anordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Filter (4) und dem Monoflop (8) ein Zeitverzögerungsglied (7) eingefügt ist.3. Arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that between the filter (4) and a time delay element (7) is inserted into the monoflop (8). 4. Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Monoflop (8) einen Ausgangsimpuls mit einer bestimmten Zeitdauer (t2) abgibt.4. Arrangement according to claims 1 to 3, characterized in that the first monoflop (8 ) emits an output pulse with a certain period of time (t 2). 5. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verknüpfungsglied (UND-Giied) (9) das Signal des Monoflopausgangs (12) erst bei dessen Lage innerhalb eines Zeitbereichs größer als /, und kleiner als fi + h an das Impulsgerät (13) gibt.5. Arrangement according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the logic element (AND-Giied) (9) the signal of the monoflop output (12) only when its position within a time range greater than /, and less than fi + h to the pulse device (13). 6. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Impedanzwandler (5) ein Komparator (6) eingefügt ist.6. Arrangement according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that according to a comparator (6) is inserted into the impedance converter (5).
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