DE2646651A1 - DEVICE FOR CONTROL AND / OR IGNITION, IN PARTICULAR FOR PYROTECHNICAL DEVICES - Google Patents
DEVICE FOR CONTROL AND / OR IGNITION, IN PARTICULAR FOR PYROTECHNICAL DEVICESInfo
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Description
8000 MQnchen 40,8000 MQnchen 40,
υ Bu Elsenacher Straße 17υ Bu Elsenacher Strasse 17
. H. H. Bahr Pai.-Anw. Bebler . HH Bahr Pa i.-Anw. Fogger
Dipl.-PhVS. Eduard BetZler Fernsprecher: 36 3011 Dipl.-PhVS. Eduard BetZler Telephone: 36 3011
rr * 36 3012* 36 3012
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Ref.: M 05 764 B-agRef .: M 05 764 B-ag
MünchenMunich
Etablissements Ruggieri, Boulevard de Velleron, F-84170 Monteux /Frankreich Zusatz zu Patentanmeldung P 25 29 091.9Etablissements Ruggieri, Boulevard de Velleron, F-84170 Monteux / France Addition to patent application P 25 29 091.9
Vorrichtung zur Steuerung und/oder Zündung, insbesondere für pyrotechnischeDevice for control and / or ignition, in particular for pyrotechnic
Gerätedevices
Die Erfindung der vorliegenden Zusatzanmeldung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Zündung, insbesondere zur Auslösung eines pyrotechnischen Gerätes mit Eauch- und/oder Explosions- und/oder Leuchtwirkung, das mit Signalen arbeitet, die von einer Einrichtung zur Abtastung eines Magnetfeldes geliefert werden.The invention of the present application relates to an apparatus for control and / or ignition, in particular for triggering a pyrotechnic device with smoke and / or explosion and / or lighting effects, that works with signals supplied by a device for sensing a magnetic field.
Die bisher bekannten Zünder, die insbesondere für Panzerabwehrminen verwendet werden, arbeiten mit der Ableitung des Feldes und weisen die folgenden Nachteile auf.The previously known detonators, used in particular for anti-tank mines operate by deriving the field and have the following disadvantages.
Bei einer Reihe von derartigen Anordnungen ist die Verwendung von Spulen als Abtasteinrichtung für die Veränderungen des Felder erforderlich.A number of such arrangements involve the use of coils required as a scanning device for the changes in the fields.
Die Veränderung des Feldes muß ausreichend groß innerhalb eines genügend kleinen Zeitintervalles sein, um ein verwertbares Signal zu erhalten.The change in the field must be sufficiently large within a sufficient small time interval in order to receive a usable signal.
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Wenn es sich darum handelt, ein Gerät durch eine sich langsam verschiebende magnetische Masse auszulösen, wie zum Beispiel einen Panzer oder einen Tank, so geht die Ableitung des von der magnetischen Masse erzeugten Feldes gegen Null, was einen unsicheren Betrieb oder einen völligen Ausfall im Betrieb des Gerätes zur Folge hat.When it comes to a device through a slowly moving one To trigger a magnetic mass, such as a tank or a tank, is the derivation of the generated by the magnetic mass Field approaches zero, which results in unsafe operation or a complete failure in operation of the device.
Die mit der Ableitung oder &iderung des Feldes arbeitenden Zündeinrichtungen sind empfindlich gegenüber elektromagnetischen Störstrahlungen, die beispielsweise durch Radar, nukleare oder sonstige Explosionen ausgelöst werden, ohne daß es möglich ist, derartige Signale zu eliminieren oder sie auf sichere ifeise von den zu identifizierenden Signalen zu unterscheiden. The ignition devices working with the derivation or change of the field are sensitive to electromagnetic interference, for example caused by radar, nuclear or other explosions without it being possible to eliminate such signals or to differentiate them reliably from the signals to be identified.
Diese Vorrichtungen weisen eine sehr beträchtlich über das Ziel hinausgehende Betriebszone auf, die ihre Kapazität verringert.These devices have a very substantial over-the-top approach Operating zone, which reduces its capacity.
In der Hauptanmeldung P 25 29 091.9 ist bereits eine Vorrichtung zur Steuerung eines Zünders angegeben, mit dem sich bereits eine große Anzahl der oben angegebenen Nachteile beseitigen lassen.In the main application P 25 29 091.9 is a device for control specified a detonator with which a large number of the disadvantages indicated above can be eliminated.
Die Vorrichtung weist einen Detektor zur Abtastung der Änderungen eines Magnetfeldes, die durch die Anwesenheit eines Objektes aus magnetischem Material in dem Magnetfeld hervorgerufen werden, und an den Detektor angeschlossene Einrichtungen zum Auslösen des Zünders auf und ist dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor aus einem Hall-Generator zur Anordnung in dem Magnetfeld und zur Abgabe eines von diesem Feld abhängigen Signales an die Auslöseeinrichtungen besteht.The device has a detector for sensing the changes in a Magnetic field caused by the presence of an object made of magnetic material in the magnetic field, and to the detector connected devices for triggering the detonator and is characterized in that the detector consists of a Hall generator for arrangement consists in the magnetic field and for the delivery of a signal dependent on this field to the triggering devices.
Aufgabe der Erfindung ist es, die in der Hauptanmeldung beschriebene Vorrichtung weiter zu verbessern.The object of the invention is the device described in the main application to improve further.
Die Erfindung bezieht sich daher auf eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Zündung insbesondere von pyrotechnischen Geräten mit Rauch- und/oder Explosions- und/oder Leuchtwirkung und ist gekennzeichnet durch eine Reihe von Detektoren zur Abtastung des Magnetfeldes unter Verwendung des Hall-Effektes, die jeweils auf die verschiedenen Komponenten des Feldes ansprechen, und durch eineThe invention therefore relates to a device for controlling and / or Ignition, in particular of pyrotechnic devices with smoke and / or explosion and / or lighting effect and is characterized by a number of detectors for scanning the magnetic field using the Hall effect, the respond to the various components of the field, and through a
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Auslöseeinrichtung, die mit einer Bearbeitungseinrichtung für die von den Detektoren gelieferten Signale zur Erzeugung eines Signals in Abhängigkeit von tatsächlichen Viert des Feldes und der Steuer- und/oder Zündeinrichtung versehen ist.Triggering device, which is equipped with a processing device for the the detectors supplied signals to generate a signal depending on the actual fourth of the field and the control and / or Ignition device is provided.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Bearbeitungseinrichtung mit einer Reihe von Bearbeitungskanälen für die von den verschiedenen Detektoren zur Abtastung des Magnetfeldes könnenden Signale und mit einer Einrichtung versehen, die aus den aus den Kanälen austretenden Ausgangssignalen ein Signal erzeugt, das dem tatsächlichen Wert des Magnetfeldes entspricht.According to a further feature of the invention, the processing device with a number of processing channels for the signals from the various detectors for scanning the magnetic field and provided with a device that exits from the channels Output signals generated a signal that corresponds to the actual value of the magnetic field.
. Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung waist die Bearbeitungseinrichtung einen Mikroprozessor auf, der an die Detektoren zur Abtastung des Magnetfeldes über-einen Multiplexer und einen Analog-Digital-Wandler angeschlossen ist und der an die Steuer- und /oder Zündeinrichtung über einen Demultiplexer und einen Digital-Analog-Wandler angeschlossen ist.. According to a further feature of the invention, the processing device is waisted a microprocessor connected to the detectors for scanning the magnetic field via a multiplexer and an analog-to-digital converter is connected and which is connected to the control and / or ignition device via a demultiplexer and a digital-to-analog converter.
Wsitere Merkmale der Erfindung sollen im folgenden anhand von Ausführungsbeipsielen und anhand der Zeichnungen näher erläutert warden. Die Zeichnungen zeigen inFurther features of the invention are set out below with reference to exemplary embodiments and explained in more detail with reference to the drawings. The drawings show in
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Detektors zur Abtastung eines Magnetfeldes gemäß der Erfindung;1 shows a perspective illustration of a detector for scanning a magnetic field according to the invention;
Fig. 2 eine schematische perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Detektors zur Abtastung des Magnetfeldes gemäß der Erfindung;2 shows a schematic perspective illustration of a further embodiment a detector for scanning the magnetic field according to the invention;
Fig. 3 eine schematische perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Detektors zur Abtastung des Magnetfeldes gemäß der Erfindung;3 shows a schematic perspective illustration of a further embodiment a detector for scanning the magnetic field according to the invention;
Fig. 4 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform eines an einer Reihe von Detektoren oder Empfängern zur Abtastung des MagnetfeldesFig. 4 is a block diagram of a first embodiment of an on a Series of detectors or receivers for scanning the magnetic field
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angeschlossenen Kreises einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung; connected circuit of a control device according to the invention;
Fig. 5 ein Diagramm zur Erläuterung der elektrischen Signale an verschiedenen Punkten des Kreises nach Fig. 4 in Abhängigkeit von der Zeit;5 shows a diagram for explaining the electrical signals at various Points of the circle according to FIG. 4 as a function of time;
Fig. 6 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform eines an die Detektoren angeschlossenen Bearbeitungsschaltkreises; und inFig. 6 is a block diagram of a further embodiment of a to the Detectors connected to processing circuit; and in
Fig. 7 eine schematische Darstellung im Schnitt einer Steuer- und/oder Zündeinrichtung eines zur erfindungsgemäßen Steuereinrichtung gehörenden Gerätes.7 shows a schematic representation in section of a control and / or Ignition device for a control device according to the invention belonging device.
Der in Fig. 1 wiedergegebene Detektor zur Abtastung des Magnetfeldes weist einen Konzentrator für das Magnetfeld auf, der aus zwei Teilen 40 aus einem Material mit hoher magnetischer Permeabilität besteht, welche jeweils in Form eines Kegelstumpfes 41 und einer an die große Basis des Kegelstumpfes angebauten Halbkugel 42 ausgebildet sind. Die kleinen Basen der Kegelstümpfe 41 sind in unmittelbarer Nähe der aktiven Flächen eines Hall-Generators angeordnet.The detector shown in Fig. 1 for scanning the magnetic field has a concentrator for the magnetic field, which consists of two parts 40 made of a material with high magnetic permeability, each in Shape of a truncated cone 41 and a hemisphere 42 attached to the large base of the truncated cone. The small bases of the truncated cones 41 are in the immediate vicinity of the active surfaces of a Hall generator arranged.
Die spezielle Form der Elemente 40 des Konzentrators für das Magnetfeld ermöglicht es, die Kraftlinien des Magnetfeldes gegenüber dem Generator auszurichten und auf diese Weise den Kegelstumpf auf maximale Abtastempfindlichkeit einzustellen.The special shape of the elements 40 of the concentrator for the magnetic field makes it possible to align the lines of force of the magnetic field with respect to the generator and in this way the truncated cone to maximum scanning sensitivity to adjust.
Die Möglichkeit, ein Magnetfeld mit einem derartigen längs der Achse YY1 ausgerichteten Detektor abzutasten ist mit einem Kegel mit dem halben Spitzenwinkel oC gegeben, wobei der Vektor des Magnetfeldes H in Richtung der Spitze des Kegels ausgerichtet und innerhalb von diesem angeordnet ist. The possibility of scanning a magnetic field with such a detector aligned along the axis YY 1 is given with a cone with half the apex angle oC, the vector of the magnetic field H being aligned in the direction of the apex of the cone and arranged within it.
Der in Fig. 2 wiedergegebene Detektor ist mit zwei Hall-Generatoren 44 und 45 versehen, die derart angeordnet sind, daß die eine aktive Fläche des einen Generators senkrecht zu einer aktiven Fläche des anderen Generators angeordnet ist.The shown in Fig. 2 detector is with two Hall generators 44 and 45 provided, which are arranged such that the one active surface of a generator perpendicular to an active surface of the other generator is arranged.
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Mit einer derartigen Anordnung ist die Abtastung eines Magnetfeldes möglich, dessen Vektor H durch das Zentrum 0 einer Sphäre oder Kugel hindurchgeht, der sich im Schnittpunkt der beiden Achsen XX1 und YY1 befindet und der durch die Mitte der gemeinsamen Kante der beiden Hall-Generatoren 44 und 45 senkrecht zu dieser Kante verläuft und sich in den entsprechenden Ebenen der senkrecht zueinander stehenden aktiven Flächen der beiden Hall-Generatoren befindet.With such an arrangement, the scanning of a magnetic field is possible, the vector H of which passes through the center 0 of a sphere, which is located at the intersection of the two axes XX 1 and YY 1 and that through the center of the common edge of the two Hall generators 44 and 45 runs perpendicular to this edge and is located in the corresponding planes of the mutually perpendicular active surfaces of the two Hall generators.
Andererseits ist der Detektor unempfindlich gegenüber einem Magnetfeld in einem Kegel mit der Achse ZZ1, der die gemeinsame Kante der beiden Hall-Generatoren 44 und 45 enthält und den halben Spitzenwinkel ß aufweist. On the other hand, the detector is insensitive to a magnetic field in a cone with the axis ZZ 1 , which contains the common edge of the two Hall generators 44 and 45 and has half the apex angle β.
Der in Fig. 3 wiedergegebene Detektor ist mit drei Hall-Generatoren 46, 47 und 48 versehen, die derart angeordnet sind, daß ihre aktiven Flächen miteinander eine rechteckige Pyramide O, XX1, YY1 und ZZ1 begrenzen. Diese Anordnung der Generatoren ermöglicht die Abtastung eines Magnetfeldes, dessen Vektor ΊΓdurch das Zentrum 0 einer Kugel hindurchgeht, das sich am Schnittpunkt der die oben erwähnte Pyramide begrenzenden drei Flächen befindet.The detector shown in FIG. 3 is provided with three Hall generators 46, 47 and 48 which are arranged in such a way that their active surfaces delimit a rectangular pyramid O, XX 1 , YY 1 and ZZ 1 with one another. This arrangement of the generators enables a magnetic field to be scanned, the vector ΊΓ of which passes through the center 0 of a sphere located at the intersection of the three surfaces delimiting the above-mentioned pyramid.
Der in Fig. 4 wiedergegebene Schaltkreis ist ein Schaltkreis mit mehreren Kanälen zur Behandlung der Information, die von einer Reihe vcü Detektoren zur Abtastung des Magnetfeldes der oben beschriebenen Art geliefert wird.The circuit shown in Fig. 4 is a multi-circuit circuit Channels to handle the information received from a number of vcü detectors for scanning the magnetic field of the type described above is supplied.
Der Schaltkreis weist eine Eingangsstufe 49 für die von den Detektoren D1, D2, ... D gelieferten Signale auf. Diese Eingangsstufe besteht aus einer Vielzahl von Verstärkungsfiltern 50, und zwar jeweils einem Verstärker pro Kanal, die es ermöglichen, einerseits aus den von den Hall-Generatoren kommenden Signalen mit geringer Amplitude verwertbare Signale zu erzeugen und durch Filterung Störsignale zu eliminieren.The circuit has an input stage 49 for the signals supplied by the detectors D 1 , D 2 , ... D. This input stage consists of a large number of amplification filters 50, one amplifier per channel, which make it possible on the one hand to generate usable signals from the low-amplitude signals coming from the Hall generators and to eliminate interference signals by filtering.
Der in Fig. 4 wiedergegebene Schaltkreis ist ferner mit einer Multiplikatorstufe 51 versehen, die eine Reihe von an die jeweiligen Ausgänge der Ver-The circuit shown in Fig. 4 is also provided with a multiplier stage 51, which have a series of signals connected to the respective outputs of the
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stärker 50 angeschlossenen Multiplikatoren 52 aufweist. Die Mulitplikatoren dienen dazu, die aus den Ausgängen der Verstärker 50 austretenden Signale auf ihren quadratischen Vfert anzuheben, damit sämtliche Signale das gleiche Vorzeichen aufweisen.has more 50 connected multipliers 52. The multipliers serve to raise the signals emerging from the outputs of the amplifier 50 to their square Vfert, so that all signals have the same sign.
An die Ausgänge der Multiplikatoren 52 ist eine Addier- oder Summierstufe 53 angeschlossen, die dazu dient, eine mit den Signalen vom Ausgang der Stufe 51 gewichtete Summe zu erzeugen und an ihrem Ausgang ein verwertbares Signal abzugeben.An adding or summing stage is connected to the outputs of the multipliers 52 53 connected, which serves to generate a sum weighted with the signals from the output of stage 51 and at its output give usable signal.
Die Erzeugung einer derartigen Summe ist erforderlich, um ein Signal in Abhängigkeit von sämtlichen gemessenen Komponenten des Vektors des tatsächlichen Magnetfeldes zu erhalten.The generation of such a sum is required to convert a signal into Dependence on all measured components of the vector of the actual Get the magnetic field.
An den Ausgang der Addierstufe 53 ist eine Stufe 54 mit einem Speicher 55 und einem Differentialverstärker 56 angeschlossen, dessen einer Eingang mit dem Ausgang des Speichers 55 und dessen anderer Eingang mit dem Ausgang der Stufe 53 verbunden ist. Der Ausgang des Verstärkers 56 ist mit dem Eingang eines Integrators 57 verbunden, der von einem Detektor 58 mit oberer Schwelle und einem Detektor 59 mit unterer Schwelle gesteuert ist, deren Eingänge mit dem Ausgang der Addierstufe 53 verbunden sind. Die beiden Detektoren 58 und 59 mit oberer und unterer Schwelle können beispielsweise als Schmitt-Trigger mit Hysterese ausgebildet sein.A stage 54 with a memory 55 is connected to the output of the adder stage 53 and a differential amplifier 56 is connected, one input of which is connected to the output of the memory 55 and the other input of which is connected to the output the stage 53 is connected. The output of the amplifier 56 is connected to the input of an integrator 57, which is determined by a detector 58 controlled with an upper threshold and a detector 59 with a lower threshold whose inputs are connected to the output of the adder 53. The two detectors 58 and 59 with upper and lower thresholds can be designed as a Schmitt trigger with hysteresis, for example.
Der zu identifizierende bewegliche magnetische Gegenstand kann durch den minimalen und den maximalen Schwellwert des Magnetfeldes charakterisiert werden. Mit den beiden Detektoren 58 und 59 ist es möglich, diese beiden Schwellwerte vorher einzustellen. Der Ausgang des Integrators 57 ist mit einem Eingang eines !Comparators 60 verbunden, dessen anderer Eingang an ein Potentiometer 60a angeschlossen ist; das Potentiometer 60a dient dazu, ein Vorratssignal zu erzeugen, mit dem das Ausgangssignal des Integrators 57 zu vergleichen ist.The movable magnetic object to be identified can be through the minimum and maximum threshold value of the magnetic field can be characterized. With the two detectors 58 and 59 it is possible to detect these two Set threshold values beforehand. The output of the integrator 57 is connected to one input of a comparator 60, the other input of which is connected to a potentiometer 60a; the potentiometer 60a is used to generate a supply signal with which the output signal of the Integrator 57 is to be compared.
Der Ausgang des !Comparators 60 ist an eine Vorrichtung zur Steuerung und/ oder Zündung anschließbar, wie sie beispielsweise in Fig. 7 wiedergegeben ist.The output of the! Comparator 60 is to a device for control and / or ignition can be connected, as shown for example in FIG. 7.
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Die Wirkungsweise des oben beschriebenen Schaltkreises soll im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 5 näher untersucht werden.The operation of the circuit described above will be described in the following can be examined in more detail with reference to FIG.
Die von den an die Eingänge der Verstärkungsstufe 49 angeschlossenen Hall-Generatoren der Detektoren gelieferten Signale, die von den Verstärkern 50 verstärkt und gefiltert und von den Mulitplikatoren 52 auf ihre quadratischen Werte gebracht worden sind, werden nacheinander der Sunmier- oder Addierstufe 53 zugeführt, so daß an ihrem Ausgang ein Signal in Abhängigkeit von sämtlichen Komponenten des Vektors des tatsächlichen Magnetfeldes erscheint, dem die Detektoren zur Abtastung des Magnetfeldes ausgesetzt sind.The connected to the inputs of the amplification stage 49 from the Hall generators of the detectors supplied signals that are amplified and filtered by the amplifiers 50 and by the multipliers 52 have been brought to their square values are successively fed to the summing or adding stage 53, so that at their output a signal appears as a function of all the components of the vector of the actual magnetic field which the detectors are scanning exposed to the magnetic field.
Das Ausgangssignal der Addierstufe 53 wird einerseits an den Eingang des Speichers 55 und andererseits an einen Eingang des Differentialverstärkers 56 angelegt.The output signal of the adder 53 is on the one hand at the input of the memory 55 and, on the other hand, applied to an input of the differential amplifier 56.
Die Wirkungsweise einer derartigen Anordnung ist bereits im Hauptpatent beschrieben, so daß im vorliegenden Fall lediglich erläutert werden soll, wie man am Ausgang des Verstärkers 56 ein Signal V5, in Abhängigkeit von der Differenz zwischen dem tatsächlichen Feld zum Zeitpunkt der Messung und dem mittleren lokalen Magnetfeld erhält. Das Ausgangssignal des Verstärkers 56 wird vom Integrator 57 integriert, der seinerseits nur dann ein Signal V57 abgibt, wenn er von den beiden Detektoren 58 und 59 mit der oberen bzw. unteren Schwelle entsprechend angesteuert ist.The mode of operation of such an arrangement is already described in the main patent, so that in the present case it is only intended to explain how a signal V 5 is generated at the output of the amplifier 56, depending on the difference between the actual field at the time of measurement and the mean local Maintains magnetic field. The output signal of the amplifier 56 is integrated by the integrator 57, which in turn only emits a signal V 57 when it is controlled accordingly by the two detectors 58 and 59 with the upper or lower threshold.
Der Detektor 59 mit der unteren Schwelle hält den Ausgang des Integrators 57 so lange auf Null, bis das von der Addierstufe 53 abgegebene Signal einen vorgegebenen minimalen Schwellwert V überschreitet, d.h. wenn das Feld, dem die Detektoren ausgesetzt sind, einen Vfert besitzt, der nicht einem Wert des Feldes entspricht, den eine vorgegebene magnetische Masse zu erzeugen in der Lage ist.The lower threshold detector 59 holds the output of the integrator 57 to zero until the signal emitted by the adder 53 exceeds a predetermined minimum threshold value V, i.e. when the field to which the detectors are exposed has a value that does not correspond to a value of the field that a given magnetic mass is capable of generating.
Der Detektor 59 mit der unteren Schwelle gestattet die Relevabilität eines Gerätes, wie zum Beispiel einer Mine, wobei diese Eigenschaft noch durch dieThe detector 59 with the lower threshold allows the relevance of a Device, such as a mine, this property being enhanced by the
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Tatsache verbessert ist, daß das tatsächliche magnetische Feld verwertet wird.Improved fact is that the actual magnetic field is utilized will.
Der Detektor 58 mit der oberen Schwelle bringt den Ausgang des Integrators 57 wieder auf Null, sobald das Signal der Addierstufe 53 einen vorgegebenen maximalen Schwellwert VL. überschreitet, und hält den Ausgang des Integrators 57 so lange auf Null, bis das von der Addierstufe 53 abgegebene Signal einen vorgegebenen Minimalwert unterschreitet.The detector 58 with the upper threshold brings the output of the integrator 57 back to zero as soon as the signal from adder 53 has reached a predetermined maximum threshold value VL. exceeds, and holds the output of the integrator 57 to zero until the signal emitted by the adder 53 falls below a predetermined minimum value.
Das Ausgangssignal des Integrators 57 wird mit einem Referenzsignal im Komparator 60 verglichen, der dann ein Ausgangssignal abgibt, wenn Koinzidenz zwischen den beiden Signalen besteht.The output signal of the integrator 57 is compared with a reference signal im Comparator 60 compared, which then emits an output signal when there is coincidence between the two signals.
Der in Fig. 6 wiedergegebene Schaltkreis ist mit einem Mulitplexer 61 versehen, dessen Eingänge an die nicht wiedergegebenen Hall-Generatoren der Detektoren zur Abtastung des Feldes angeschlossen sind und dessen Ausgang über einen Analog-Digital-Wandler 62 mit einem von einer Uhr 64 gesteuerten Mikro-Prozessor 63 verbunden ist.The circuit shown in FIG. 6 is provided with a multiplexer 61 provided, its inputs to the Hall generators not reproduced the detectors for scanning the field are connected and its Output is connected via an analog-to-digital converter 62 with a microprocessor 63 controlled by a clock 64.
Der Mikro-Prozessor 63 erhält die von den Detektoren des Magnetfeldes abgegebenen und vom Analog-Digital-Wandler in digitale Signale umgewandelten Informationen und gibt die Steuerbefehle an die Steuer- und/ oder Zündeinrichtung ab, wie sie beispielsweise in Fig. 7 wiedergegeben ist und zwar über einen Demultiplexer 65 und einen Digital-Analog-Wandler 6.6.The microprocessor 63 receives the data from the detectors of the magnetic field transmitted and converted into digital signals by the analog-to-digital converter and gives the control commands to the control and / or ignition device, as shown for example in FIG. 7, via a demultiplexer 65 and a digital-to-analog converter 6.6.
Ferner ist der Mikro-Prozessor 63 an einen Speicher 67 angeschlossen, der die Speicherung des Programmes für die Messung, die Durchführung der Rechnungen und die Steuerung der Steuer- und/oder Zündeinrichtung gewährleistet. Der Vorteil feiner derartigen Anordnung beruht auf ihrer großen Anpassungsfähigkeit an die verschiedenen Funktionen.Furthermore, the microprocessor 63 is connected to a memory 67, the storage of the program for the measurement, the execution of the calculations and the control of the control and / or ignition device guaranteed. The advantage of such an arrangement is based on their great adaptability to the various functions.
Eine Veränderung der Wirkungsweise des Systems kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß das im Speicher 66 abgespeicherte Programm modifiziert wird, ohne daß der eigentliche Schaltkreis geändert zu werden braucht.A change in the way the system works can, for example be done in that the program stored in memory 66 is modified without the actual circuit needing to be changed.
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Die in Fig. 7 wiedergegebene Steuer- und/oder Zündeinrichtung ist mit einem UND-Gatter 68 versehen, das zur Aufnahme von Signalen dient, die von einem Bearbeitungsschaltkreis, wie beispielsweise dem Schaltkreis nach Fig. 4 oder 6, geliefert werden, oder zum Empfang einer Vielzahl von Koinzidenzsignalen, die aus verschiedenen Quellen stammen, wie zum Beispiel von Schwingungsfühlern, Kraftmeßfühlern, Unterbrechern oder dergleichen.The control and / or ignition device shown in FIG. 7 is with an AND gate 68 is provided, which is used to receive signals that from a processing circuit such as the circuit of Figures 4 or 6, or for receiving a plurality of coincidence signals that come from different sources, such as vibration sensors, force sensors, breakers or similar.
Eines der Eingangssignale ist ein Sperrsignal für die Einrichtung während eines vorgegebenen Zeitintervalles, das aus Sicherheitsgründen beim unter Spannung Setzen der Vorrichtung erforderlich ist.One of the input signals is a blocking signal for the device during a predetermined time interval, which is for safety reasons when energizing the device is required.
Das Gatter 68 erlaubt nur eine Betätigung des Gerätes, wenn Koinzidenz zwischen den verschiedenen Eingangssignalen besteht, die am Gatter anliegen.The gate 68 only allows actuation of the device when coincidence exists between the various input signals applied to the gate.
Das Ausgangssignal des Gatters 68 liegt an einer Leistungsstufe 69, deren Ausgang mit einem elektrischen Zünder 70 zur Zündung der Zusammensetzung oder Verbindung 71 verbunden ist, welche das Gas der Zündvorrichtung 72 erzeugt. Die Verbindung oder Zusammensetzung 71 erzeugt dann ein Gas, dessen Druck die Verschiebung einer Klappe bzw. eines Schiebers 73 in Translationsrichtung im Körper der Zündvorrichtung 72 auslöst. DeiEchieber 73 ist mit einer quer hindurchgehenden öffnungThe output signal of the gate 68 is applied to a power stage 69, the output of which is connected to an electric igniter 70 for igniting the composition or compound 71 which contains the gas Ignition device 72 generated. The compound or composition 71 then creates a gas, the pressure of which is the displacement of a valve or valve. a slide 73 triggers in the translation direction in the body of the ignition device 72. The slide 73 has a transverse opening
74 versehen, die bei Verschiebung des Schiebers 73 gegenüber einem Loch 75 im Körper der Zündvorrichtung 72 zu liegen kommt. In dem Loch74 provided that when the slide 73 is moved relative to a Hole 75 in the body of the igniter 72 comes to lie. In the hole
75 ist eine elektrischer Zünder 76 angeordnet.75 an electric igniter 76 is arranged.
Das Ausgangssignal des Gatters 68 wird ferner an einen Verzögerungsschaltkreis 77 angelegt, dessen verzögertes Ausgangssignal nach Verstärkung in einer Leistungsstufe 78 am Zünder 76 anliegt.The output of the gate 68 is also applied to a delay circuit 77, the delayed output thereof after amplification is applied to the igniter 76 in a power stage 78.
Mit dem Verzögerungsschaltkreis 77 ist es möglich, einerseits die Zündung des Zünders 76 erst dann anzusteuern, wenn der Schieber 73 in Translationsrichtung verschoben ist, und andererseits das Zünden erst nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne zu steuern, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung Verwendung findet.With the delay circuit 77 it is possible, on the one hand, to activate the ignition of the igniter 76 only when the slide 73 is in Translation direction is shifted, and on the other hand to control the ignition only after a predetermined period of time when the inventive Device is used.
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JIf _JIf _
Der Schieber 73 ist an einem seiner Enden mit einem Zapfen 79 versehen, der durch den Körper der Zündvorrichtung 72 hindurchgeht und der dann, wann eic am Ende des Körpers der Zündvorrichtung vorsteht, die Äusfluchtung der Kette anzeigt.The slide 73 is provided at one of its ends with a pin 79 which passes through the body of the igniter 72 and which, when a protruding from the end of the body of the igniter, indicates the alignment of the chain.
Der Zapfen 79 kann vorteilhafterweise zum Beispiel mit roter Farbe angestrichen sein, damit er besser sichtbar ist.The pin 79 can advantageously be red in color, for example be painted so that it is more visible.
Ein weiterer Vorteil der in Fig. 7 wiedergegebenen Vorrichtung beruht darauf, daß die Äusfluchtung der pyrotechnischen Kette und die Zündung der pyrotechnischen Ladung nur stattfinden kann, wenn am Eingang des Gatters 68 Koinzidenz sämtlicher Signale vorliegt.Another advantage of the device shown in FIG. 7 is based that the alignment of the pyrotechnic chain and the ignition the pyrotechnic charge can only take place if there is coincidence of all signals at the input of the gate 68.
Rüstet man beispielsweise Panzerabwehrminen mit einer derartigen Vorrichtung aus, so kann aufgrund der Tatsache, daß man sämtliche erforderlichen äußeren Parameter für die Explosion der Minen in einem Minenfeld in der Hand hat, die Neutralisation ohne jegliche Gefahr durch ein vorgegebenes Signal gewährleisten, welches von einer geeigneten Einrichtung abgegeben wird.For example, one equips anti-tank mines with such a device out, so can be due to the fact that you have all the necessary external parameters for the explosion of mines in a minefield has in hand the neutralization without any danger ensure a predetermined signal, which is from a suitable Facility is delivered.
Ein Entladungsschaltkreis, der in Abhängigkeit von der Aktivitätsdauer einstellbar ist, die man der Vorrichtung ausgehend vom unter Spannung Setzen erteilen will, kann gegebenenfalls an die Vorrichtung angeschlossen werden.A discharge circuit that depends on the duration of activity is adjustable, which you want to give the device starting from the energizing, can optionally be connected to the device will.
Die oben beschriebene Vorrichtung ermöglicht die Steuerung und/oder Zündung von pyrotechnischen Geräten aufgrund der Messung des Magnetfeldes durch einen oder mehrere Detektoren zur Abtastung des Feldes unter Verwendung des Hall-Effektes. Das Feld kann dabei entweder das magnetische Erdfeld oder ein Magnetfeld sein, das von einem Magneten oder einer anderen Einrichtung erzeugt ist.The device described above enables the control and / or Ignition of pyrotechnic devices based on the measurement of the magnetic field by one or more detectors to scan the field using the Hall effect. The field can either be be a magnetic earth field or a magnetic field generated by a magnet or other device.
- Patentansprüche: - 11 -- Claims: - 11 -
709816/0913709816/0913
Claims (16)
Applications Claiming Priority (2)
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1976
- 1976-10-13 BE BE171471A patent/BE847231R/en not_active IP Right Cessation
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| FR2334937B2 (en) | 1980-05-09 |
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| BE847231R (en) | 1977-01-31 |
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