DE2734787C1

DE2734787C1 - Arrangement for the selective firing of a horizontally acting weapon

Info

Publication number: DE2734787C1
Application number: DE19772734787
Authority: DE
Inventors: Cuq Bernard Andre Paul; Bosc Andre Jacques Daniel; Raimbaux Robert Antoine Guy
Original assignee: Giat Industries SA
Current assignee: Giat Industries SA
Priority date: 1976-08-03
Filing date: 1977-08-02
Publication date: 1993-01-28
Anticipated expiration: 1997-08-03
Also published as: NL7705682A; PT66847A; IT1235559B; FR2678060B1; FR2678060A1; GB1605361A; BE857439A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum selektiven Abfeuern einer horizontal wirkenden Waffe, mit einer Detek toranordnung, die ein elektrisches Detektorsignal abgibt, wenn sich ein Ziel im Wirkungsbereich der Waffe befindet, einer Ortungsanordnung, die ein elektrisches Ortungssignal liefert, wenn sich ein Ziel im wesentlichen in der Schußlinie der Waffe befindet, und mit einer elektrischen Steueranordnung, die in Abhängigkeit vom gleichzeitigen Vorhandensein des Or tungssignals und des Detektorsignals ein Auslösesignal für das Abfeuern der Waffe liefert.The invention relates to an arrangement for selective Firing a horizontally acting weapon with a detec gate arrangement which emits an electrical detector signal, when a target is in the weapon’s range, a location device that provides an electrical location signal returns when a target is essentially in the line of fire the weapon, and with an electrical control arrangement, which, depending on the simultaneous presence of the Or tion signal and the detector signal a trigger signal for the Firing the gun supplies.

Bei einer aus der FR-PS 15 90 594 bzw. der entsprechenden DE-OS 19 24 622 bekannten Anordnung dieser Art werden die Detektorsignale von einer seismischen Überwachungsanordnung abgegeben, die auf Erschütterungen anspricht, die für Fahrzeuge der zu bekämpfenden Art charakteristisch sind, und die Ortungssignale werden von einer Infrarot-Ortungs anordnung mit engem Blickfeld abgegeben. Das Abfeuern der Waffe erfolgt bei dieser bekannten Anordnung durch das erste Steuersignal, das abgegeben wird, sobald gleich zeitig ein Ortungssignal und ein Detektorsignal vorhanden sind.In one from FR-PS 15 90 594 or the corresponding DE-OS 19 24 622 known arrangement of this type are the Detector signals from a seismic monitoring arrangement given, which responds to vibrations, which for Vehicles of the type to be controlled are characteristic, and the location signals are from an infrared location arrangement given with a narrow field of vision. Firing the weapon takes place in this known arrangement the first control signal that is given as soon as equal a location signal and a detector signal are available in good time are.

Eine Anordnung ähnlicher Art ist in der nicht veröffent lichten DE-PS 18 11 046 beschrieben, jedoch mit dem Unter schied, daß die Detektorsignale von einer akustischen Detektoranordnung abgegeben werden, die eine Analyse der Harmonischen des von einem Fahrzeug erzeugten akustischen Spektrums durchführt, während die Ortungssignale wiederum von einer Infrarot-Ortungsanordnung erzeugt werden. Das Abfeuern der Waffe wird auch in diesem Fall durch das erste Steuersignal ausgelöst, das beim gleichzeitigen Vorhanden sein des Detektorsignals und des Ortungssignals erzeugt wird.An arrangement of a similar kind is not published in the lichten DE-PS 18 11 046 described, but with the sub decided that the detector signals from an acoustic Detector arrangement are given that an analysis of the Harmonics of the acoustic generated by a vehicle Performs spectrum while the location signals turn generated by an infrared locator. The Firing the weapon is also in this case by the first Control signal triggered that exists at the same time be generated of the detector signal and the location signal becomes.

Aus der US-PS 38 35 784 ist eine Zündvorrichtung für eine Mine bekannt, bei der das Zünden gleichfalls durch zwei voneinander unabhängige Detektorsignale ausgelöst wird, nämlich durch das Ausgangssignal eines seismischen Detek tors und durch das Ausgangssignal eines magnetischen De tektors. Auch bei dieser bekannten Zündvorrichtung erfolgt das Zünden durch das erste Steuersignal, das abgegeben wird, sobald die beiden Detektorsignale gleichzeitig vor handen sind.From US-PS 38 35 784 is an ignition device for a Mine known, in which the ignition by two independent detector signals are triggered, namely by the output signal of a seismic detector tors and by the output signal of a magnetic De tectors. This known ignition device also takes place the firing by the first control signal that is given is as soon as the two detector signals at the same time are available.

Aus den US-Patentschriften 31 08 270 und 30 10 102 sind Detektorsysteme bekannt, bei denen eine Zielerfassung durch das Zusammenwirken von zwei verschiedenartigen De tektoren erfolgt, nämlich durch einen passiven Infrarot- Detektor für die Überwachung und durch ein aktives Radar gerat für die Zielortung. Diese bekannten Detektorsysteme dienen aber nicht zum Auslösen des Abfeuerns einer Waffe.From US Pat. Nos. 31 08 270 and 30 10 102 Detector systems known in which target acquisition through the interaction of two different types of De tectors, namely by a passive infrared Detector for monitoring and by an active radar device for the destination. These known detector systems but do not serve to trigger the firing of a weapon.

Schließlich ist in der DE-PS 16 46 372 ein Zünder für Sprengladungen, insbesondere Panzerabwehrminen, beschrie ben, der ein Schrittwerk enthält, das durch Belastungsim pulse schrittweise in Richtung auf die Zündstellung führ bar ist, damit das Zünden nach einer vorbestimmten Anzahl von Belastungsimpulsen erfolgt. Das Schrittwerk wird dabei zwischen den Belastungsimpulsen wieder zeitabhängig in die Ruhestellung zurückgebracht, so daß das Zünden nur dann erfolgt, wenn zwei Belastungsimpulse innerhalb einer vor gegebenen kurzen Zeitspanne von beispielsweise einer Se kunde aufeinanderfolgen. Wenn kein zweiter Belastungsimpuls innerhalb dieser Zeitspanne wirksam wird, geht der Zünder wieder in seine Ausgangsstellung zurück.Finally, in DE-PS 16 46 372 an igniter for Explosive charges, especially anti-tank mines, were described ben, which contains a step-by-step mechanism that is Guide the pulse gradually towards the ignition position bar so that the ignition after a predetermined number of load impulses. The step mechanism will be there between the load impulses again depending on the time Rested position, so that the ignition only then occurs when two load impulses within one before given short period of time, for example, one se successive customers. If no second load impulse the igniter goes off within this period back to its original position.

Bei den Anordnungen der eingangs angegebenen Art, bei denen das gleichzeitige Vorhandensein von zwei voneinander unab hängigen verschiedenartigen Detektorsignalen eine notwendige Bedingung für das Abfeuern der Waffe ist, kann mit erhöhter Wahrscheinlichkeit erreicht werden, daß das Abfeuern nur durch Ziele einer bestimmten Art und nur dann ausgelöst wird, wenn sich das Ziel in der Schußlinie befindet. Bei allen bekannten Anordnungen wird aber das Abfeuern der Waffe durch das erste Ziel ausgelöst, das diese beiden Bedingungen erfüllt. Dies kann insbesondere dann von Nach teil sein, wenn mehrere Waffen zu einem Abwehrfeld zusam mengefaßt sind und mehrere Ziele gleichzeitig in das Ab wehrfeld gelangen. In diesem Fall wird gewöhnlich das vor derste Ziel, das als erstes in das Abwehrfeld eindringt, bekämpft, wodurch die übrigen Ziele gewarnt und auf das Abwehrfeld aufmerksam gemacht werden. Die Waffe oder ein Abwehrfeld wird noch unwirksamer, wenn auf der Seite der Ziele eine Stör- oder Bekämpfungsmaßnahme, wie etwa eine Minenräumung, vorgenommen wird, die ähnliche Charakteristi ka wie die zu bekämpfenden Ziele hat, so daß die Ortungs- und Detektoranordnungen darauf ansprechen. In diesem Fall kann das Abfeuern der Waffe bereits durch die Bekämpfungs maßnahme ausgelöst werden, bevor ein eigentliches Ziel in den Wirkungsbereich der Waffe gelangt.In the case of the arrangements of the type specified at the beginning, in which the simultaneous existence of two mutually independent dependent different types of detector signals a necessary Condition for firing the weapon is increased Probability that firing will only be achieved triggered by goals of a certain type and only then when the target is in the line of fire. At but all known arrangements will fire the Weapon fired by the first target that these two Conditions met. This can be particularly the case after be part if several weapons together in a defense field are quantified and several goals simultaneously in the Ab Weirfeld arrive. In this case, this is usually the case the first target to enter the defense field first, fought, thereby warning the other targets and pointing to the Defense field to be made aware. The weapon or one Defense field becomes even more ineffective if on the side of the Target a disruptive or control measure, such as one Demining, the similar characteristics ka as the targets to be combated, so that the location and Respond to detector arrays. In this case the firing of the weapon can already be done by fighting action to be triggered before an actual target in reaches the area of action of the weapon.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Anordnung der eingangs angegebenen Art, die eine wirksamere Bekämpfung von Zielen insbesondere dann ermöglicht, wenn mehrere Waffen zu einem Abwehrfeld zusammengefaßt sind, und bei der die Gefahr des Auslösens durch Stör- oder Bekämpfungsmaßnahmen verringert ist.The object of the invention is to create an arrangement of the type specified above, which is a more effective control of targets especially when multiple weapons are combined into a defense field, and in which the Risk of triggering due to fault or control measures is reduced.

Ausgehend von einem Verfahren der eingangs angegebenen Art wird diese Aufgabe nach der Erfindung dadurch gelöst, daß am Ausgang der Steueranordnung eine Zählanordnung angeschlos sen ist, welche nach Abgabe einer vorbestimmten Anzahl von Steuersignalen das Auslösesignal liefert.Based on a procedure of the type specified at the beginning This object is achieved according to the invention in that a counting arrangement connected to the output of the control arrangement sen, which after delivery of a predetermined number of Control signals the trigger signal provides.

Die Anordnung nach der Erfindung ergibt die Wirkung, daß das Abfeuern der Waffe nicht durch das erste in die Schuß linie gelangende Ziel ausgelöst wird, sondern erst nach einer vorbestimmten Anzahl von Durchgängen von Zielen oder von gleichwertigen Einwirkungen. Man kann dadurch insbe sondere mehrere Ziele in das Abwehrfeld eindringen lassen, bevor die Bekämpfung der Ziele beginnt. Ein besonderer Vor teil ergibt sich aus der Möglichkeit, die Anzahl der Steuer signale, die für die Abgabe des Auslösesignals bestimmend ist, bei den verschiedenen Waffen eines Abwehrfeldes unter schiedlich einzustellen. Beispielsweise kann diese Anzahl für die näher am Rand des Abwehrfeldes liegenden Waffen größer gewählt werden als für die weiter innen liegenden Waffen. In diesem Fall werden mehrere verschieden tief in das Abwehrfeld eingedrungene Ziele schlagartig gleich zeitig bekämpft.The arrangement according to the invention gives the effect that firing the gun not by firing the first in the shot line reaching target is triggered, but only after a predetermined number of passes of targets or of equivalent effects. One can in particular let several targets penetrate the defense field, before the fight against the goals begins. A special advantage Part results from the possibility of the number of tax signals determining the release of the trigger signal is under the various weapons of a defense field set differently. For example, this number for the weapons closer to the edge of the defense field be chosen larger than for those located further inside Weapons. In this case, several are of different depths Targets that entered the defensive field suddenly become the same fought early.

Die Anordnung nach der Erfindung verringert auch die Gefahr einer vorzeitigen Auslösung der Waffe durch Stör- oder Bekämpfungsmaßnahmen, die den eigentlichen Zielen voran gehen. Selbst wenn aufgrund einer oder mehrerer solcher Maßnahmen jeweils ein Steuersignal erzeugt wird, besteht doch eine erhöhte Wahrscheinlichkeit, daß das für die Aus lösung maßgebliche Steuersignal durch ein wirkliches Ziel veranlaßt wird.The arrangement according to the invention also reduces the risk a premature triggering of the weapon by fault or Control measures that advance the actual goals go. Even if due to one or more of such Measures each generate a control signal but an increased likelihood that this will be the case solution decisive control signal through a real goal is initiated.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ent hält die Anordnung eine Folgesteuerschaltung, welche die Abgabe eines Steuersignals bei gleichzeitigem Vorhandensein des Detektorsignals und des Ortungssignals nur dann zuläßt, wenn diese Signale in einer vorgegebenen zeitlichen Reihen folge abgegeben werden.According to an advantageous embodiment of the invention ent the arrangement holds a sequence control circuit which the Output of a control signal if it is present at the same time of the detector signal and the location signal only then if these signals in a given time series be delivered.

Diese Ausgestaltung ergibt eine weitere Verringerung der Gefahr einer Auslösung durch Stör- oder Bekämpfungsmaß nahmen, weil bei vielen Stör- oder Bekämpfungsmaßnahmen, welche sowohl die Abgabe eines Detektorsignals als auch die Abgabe eines Ortungssignals verursachen, diese Signale doch in einer anderen Reihenfolge auftreten als bei den zu bekämpfenden Zielen. Durch die angegebene Ausgestaltung wird somit erreicht, daß die Einwirkung solcher Stör- oder Bekämpfungsmaßnahmen nicht als Durchgang eines Ziels mit gezählt wird. This configuration results in a further reduction in Risk of triggering due to interference or control measures because there are many disruptive or control measures, which is both the delivery of a detector signal and the delivery of a location signal cause these signals but occur in a different order than for the fighting goals. By the specified design is thus achieved that the influence of such interference or Control measures do not include having a goal is counted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigt:An embodiment of the invention is based on the Drawing explained. The drawing shows:

Fig. 1 ein Übersichtsschema der Anordnung nach der Erfindung, Fig. 1 is an overview diagram of the arrangement according to the invention,

Fig. 2 ein Schema zur Erläuterung der Anwendung von mehreren Anordnungen nach der Erfindung bei mehreren Waffen, Fig. 2 is a diagram for explaining the application of several arrangements according to the invention with several arms,

Fig. 3, 4 und 5 Diagramme des zeitlichen Verlaufs der Signale, die in drei verschiedenen Betriebsfällen der Steueranordnung zugeführt werden, Fig. 3, 4 and 5 are graphs of the temporal course of the signals which are fed into three different cases of operation of the control arrangement,

Fig. 6 die Form der Signale, die der Steueranordnung zugeführt werden, wenn die Reihenfolge des Eintreffens der Signale vorgeschrieben ist, und6, the shape of the signals which are supplied to the control arrangement when the order of arrival of the signals is prescribed Fig. And

Fig. 7 ein Übersichtsschema eines Ausführungsbeispiels der Ortungsanordnung für den Fall, daß die Reihen folge des Eintreffens der Signale an der Steuer anordnung gemäß dem Diagramm von Fig. 6 vorge schrieben ist. Fig. 7 is an overview diagram of an embodiment of the location arrangement for the case that the sequence of the arrival of the signals to the control arrangement according to the diagram of Fig. 6 is prescribed.

Die Gesamtheit der Abfeueranordnung ist in Form eines Block schaltbilds in Fig. 1 dargestellt. Sie enthält eine akusti sche Detektoranordnung 36, eine optische Ortungsanordnung 37 und eine Sicherungsschaltung 38, die jeweils mit einem Ein gang einer Steueranordnung 48 verbunden sind, von der ein ausgewählter Ausgang 47 mit einem Zünder oder einer Abfeuer schaltung (nicht dargestellt) verbunden ist, wodurch der Schuß der Waffe ausgelöst wird. The entirety of the firing arrangement is shown in the form of a block diagram in Fig. 1. It contains an acoustic detector arrangement 36 , an optical locating arrangement 37 and a fuse circuit 38 , each of which is connected to an input of a control arrangement 48 , of which a selected output 47 is connected to an igniter or a firing circuit (not shown), as a result of which the gunshot is fired.

Die akustische Detektoranordnung 36 spricht auf charakte ristische Frequenzen der Geräusche an, die von dem zu er fassenden Fahrzeug erzeugt werden, und sie liefert zu der Steueranordnung 48 ein elektrisches Detektorsignal des Signalwerts "1", wenn sich ein Fahrzeug des zu bekämpfen den Typs im Wirkungsbereich der Waffe befindet. Das Abfeuern der Waffe muß jedoch dann erfolgen, wenn sich das Fahrzeug sehr genau in der Schußlinie der Waffe befindet; für die Steuerung des Abfeuerns der Waffe ist daher zusätzlich zu der akustischen Detektoranordnung die optische Ortungsan ordnung 37 vorgesehen, die zu der Steueranordnung 48 ein elektrisches Ortungssignal des Signalwerts "1" liefert, wenn sich das Fahrzeug in der Schußlinie befindet. Die optische Ortungsanordnung spricht beispielsweise auf die Infrarotstrahlung des Fahrzeugs an.The acoustic detector assembly 36 is responsive to characteristic frequencies of the noise generated by the vehicle to be detected and it provides the control assembly 48 with an electrical detector signal of the signal value "1" when a vehicle of the type to be combated is in the effective range the weapon. The weapon must be fired, however, when the vehicle is very precisely in the firing line of the weapon; for controlling the firing of the weapon, therefore, in addition to the acoustic detector arrangement, the optical locating arrangement 37 is provided, which supplies an electrical locating signal of the signal value "1" to the control arrangement 48 when the vehicle is in the firing line. The optical location arrangement responds, for example, to the infrared radiation from the vehicle.

Die Sicherungsschaltung 38 dient zum "Sichern" der Waffe, d. h. sie liefert zu der Steueranordnung 48 ein elektrisches Sicherungssignal, dessen Signalwert "0" das Abfeuern der Waffe verhindert, während der Signalwert "1" das Abfeuern der Waffe erlaubt.The fuse circuit 38 serves to "secure" the weapon, ie it supplies the control arrangement 48 with an electrical security signal, the signal value "0" of which prevents the weapon from firing, while the signal value "1" permits the weapon to be fired.

Die Steueranordnung 48 enthält eine UND-Schaltung 35 mit drei Eingängen, die mit der akustischen Detektoranordnung 36, der Ortungsanordnung 37 bzw. der Sicherungsschaltung 38 ver bunden sind. Am Ausgang der UND-Schaltung 35 wird somit je desmal dann ein elektrisches Steuersignal abgegeben, wenn eine digitale Information "1" gleichzeitig an den drei Ein gängen der UND-Schaltung 35 vorhanden ist. Das Steuersignal wird einem Zähler 46 mit mehreren Ausgängen zugeführt. Der Zähler 46 zählt die Anzahl der von der UND-Schaltung 35 abgegebenen Impulse und liefert bei jedem Impuls ein Signal an dem Ausgang, welcher der bis dahin vom Zähler registrier ten Impulszahl entspricht. Somit erfolgt die Auslösung des Abfeuerns der Waffe erst bei der Abgabe des n-ten Steuer impulses durch die UND-Schaltung 35, wenn der n-te Ausgang 47 der Steueranordnung für den Anschluß des Zünders der Waffe ausgewählt worden ist. Das Abfeuern der Waffe wird somit um eine bestimmte Anzahl von Durchgängen von Fahrzeugen durch den Wirkungsbereich der Waffe verzögert; diese Anzahl wird im Zeitpunkt des Anbringens der Vorrichtung durch die Wahl des Ausgangs der Steueranordnung 48 programmiert, der mit der Zündschaltung der Waffe verbunden wird. In Fig. 1 ent spricht der gewählte Ausgang 47 der Zahl 3. Das Abfeuern der Waffe wird somit dann ausgelöst, wenn ein Signal am Ausgang 47 erscheint, d. h., wenn der Zähler 46 den dritten Ausgangs impuls der UND-Schaltung 35 zählt.The control arrangement 48 contains an AND circuit 35 with three inputs, which are connected to the acoustic detector arrangement 36 , the location arrangement 37 and the fuse circuit 38, respectively. At the output of the AND circuit 35 , an electrical control signal is then always given whenever digital information "1" is present at the three inputs of the AND circuit 35 at the same time. The control signal is fed to a counter 46 with several outputs. The counter 46 counts the number of pulses emitted by the AND circuit 35 and delivers with each pulse a signal at the output which corresponds to the number of pulses previously registered by the counter. Thus, the firing of the weapon is only triggered when the n-th control pulse is emitted by the AND circuit 35 , when the n-th output 47 of the control arrangement has been selected for connecting the detonator of the weapon. Firing of the weapon is thus delayed by a certain number of passages of vehicles through the range of action of the weapon; this number is programmed at the time the device is attached by selecting the output of the control arrangement 48 which is connected to the firing circuit of the weapon. In Fig. 1 corresponds to the selected output 47 of the number 3. The firing of the weapon is then triggered when a signal appears at the output 47 , ie when the counter 46 counts the third output pulse of the AND circuit 35 .

Mit der beschriebenen Abfeueranordnung ist es daher möglich, daß man eine gewählte Zahl von Fahrzeugen in das Minenfeld eindringen läßt, in dem sich die Anordnung befindet, bevor auf eines der Fahrzeuge geschossen wird. Somit werden die Fahrzeuge, die bereits in das Minenfeld eingedrungen sind, nicht oder zu spät vor dem Vorhandensein von Minen gewarnt. Die Zerstörung oder Fahrunfähigmachung eines einzigen Fahr zeugs in der Mitte einer Kolonne kann, insbesondere im Fall des Überfahrens einer Brücke, das Vordringen der nachfolgen den Fahrzeuge verhindern und zugleich den Rückzug der Fahr zeuge verhindern, die die Brücke bereits überschritten haben.With the described firing arrangement it is therefore possible that you have a chosen number of vehicles in the minefield can penetrate, in which the arrangement is before is shot at one of the vehicles. Thus, the Vehicles that have already entered the minefield not warned or too late of the presence of mines. The destruction or immobilization of a single drive stuff in the middle of a column, especially in the case the crossing of a bridge, the advancement of the followers prevent the vehicles and at the same time the withdrawal of the driving Prevent witnesses that have already crossed the bridge.

Bei geeigneter Programmierung kann auch eine ganze Gruppe von Minen, die mit der beschriebenen Abfeueranordnung aus gestattet ist, eine maximale Wirksamkeit ergeben, wie aus Fig. 2 hervorgeht, wo schematisch ein Anwendungsbeispiel der Abfeueranordnung bei einer Gruppe von mehreren Minen darge stellt ist.With suitable programming, a whole group of mines, which is permitted with the described firing arrangement, can result in maximum effectiveness, as can be seen from FIG. 2, where an application example of the firing arrangement for a group of several mines is shown schematically.

Fig. 2 zeigt die fünf ersten Fahrzeuge 1 bis 5 einer Kolonne, die durch eine Zone fährt, die durch fünf Minen 6 bis 10 geschützt ist, von denen jede mit einer Abfeueranordnung der beschriebenen Art ausgestattet ist. Wenn die Mine 6 auf die Zahl 5 programmiert ist, die Mine 7 auf die Zahl 4, die Mine 8 auf die Zahl 3, die Mine 9 auf die Zahl 2 und schließlich die Mine 10 auf die Zahl 1 programmiert ist, und wenn die fünf Fahrzeuge in die verminte Zone in der in Fig. 2 angegebenen Richtung eindringen, zerstört die Mine 6 das Fahrzeug 5, die Mine 7 das Fahrzeug 4, die Mine 8 das Fahrzeug 3, die Mine 9 das Fahrzeug 2 und die Mine 10 das Fahrzeug 1. Fig. 2 shows the first five vehicles 1 to 5 of a column passing through a zone protected by five mines 6 to 10 , each of which is equipped with a firing arrangement of the type described. If mine 6 is programmed to number 5, mine 7 to number 4, mine 8 to number 3, mine 9 to number 2 and finally mine 10 to number 1, and if the five If vehicles enter the mined zone in the direction indicated in FIG. 2, the mine 6 destroys the vehicle 5 , the mine 7 the vehicle 4 , the mine 8 the vehicle 3 , the mine 9 the vehicle 2 and the mine 10 the vehicle 1 .

Somit bestimmt die Steueranordnung 48 nicht nur genau den Zeitpunkt, in dem sich ein Fahrzeug des zu bekämpfenden Typs genau in der Schußlinie der Waffe befindet, aufgrund der von der Detektoranordnung 36, der Ortungsanordnung 37 und der Si cherungsschaltung 38 gelieferten Informationen, sondern sie ermöglicht auch den Aufschub des tatsächlichen Abfeuerns der Waffe um eine vorbestimmte Anzahl von Durchgängen von Fahr zeugen, so daß die Auslösung des Schusses der Waffe nicht automatisch mit der Freigabe des Abfeuerns durch die Detek toranordnung und die Ortungsanordnung verknüpft ist.Thus, the control arrangement 48 not only determines exactly when a vehicle of the type to be combated is exactly in the firing line of the weapon, on the basis of the information provided by the detector arrangement 36 , the locating arrangement 37 and the safety circuit 38 , but also enables it postponing the actual firing of the weapon by a predetermined number of passes of driving testify so that the triggering of the shot of the weapon is not automatically linked to the release of the firing by the detector arrangement and the location arrangement.

Die Selektivität der Abfeueranordnung kann noch dadurch weiter verbessert werden, daß die chronologische Reihenfolge des Auftretens der elektrischen Signale, welche das Abfeuern frei geben können, bei der Abgabe des Steuersignals durch die UND- Schaltung 35 berücksichtigt wird.The selectivity of the firing arrangement can be further improved in that the chronological order of occurrence of the electrical signals which can release the firing is taken into account when the control signal is emitted by the AND circuit 35 .

Es kann beispielsweise vorteilhaft sein, daß das Zünden verhindert wird, wenn eine Minenräumung, beispielsweise mit Hilfe von Sprengstoffen, in der Visierlinie erfolgt.For example, it may be advantageous for the ignition is prevented when demining, for example with the help of explosives, in the line of sight.

In den Fig. 3, 4 und 5 sind drei Möglichkeiten für den Betrieb der Abfeueranordnung dargestellt, bei der die chro nologische Reihenfolge des Eintreffens der elektrischen In formationen 41, 42, 43, die von der Sicherungsschaltung 38, der Detektoranordnung 36 bzw. der Ortungsanordnung 37 abge geben werden, für die Abgabe eines Steuersignals durch die UND-Schaltung 35 nicht berücksichtigt wird.In Figs. 3, 4 and 5, three possibilities are shown for the operation of Abfeueranordnung, wherein the formations chro gical order of arrival of electrical in 41, 42, 43 from the fuse circuit 38, the detector array 36 or the tracking assembly 37 are given, for the delivery of a control signal by the AND circuit 35 is not taken into account.

Fig. 3 zeigt den normalen Betriebsfall, daß das von der Infrarot-Ortungsanordnung abgegebene elektrische Signal 43 als letztes an die UND-Schaltung 35 angelegt wird und im Zeitpunkt t_c die Abgabe eines Steuersignals am Ausgang der UND-Schaltung 35 zuläßt. FIG. 3 shows the normal operating case in which the electrical signal 43 emitted by the infrared locating arrangement is the last to be applied to the AND circuit 35 and, at time t _c, permits a control signal to be emitted at the output of the AND circuit 35 .

Fig. 4 zeigt den Fall einer Minenräumung durch Spreng stoffe, die in der Schußlinie der Waffe erfolgt. In diesem Fall wird der Knall erst mit einer gewissen Ver zögerungszeit nach dem Lichtblitz wahrgenommen, so daß das von der akustischen Detektoranordnung 36 gelieferte Signal 42 als letztes an die UND-Schaltung 35 angelegt wird und im Zeitpunkt t_c die Abgabe eines Steuersignals am Ausgang der UND-Schaltung 35 zuläßt. Fig. 4 shows the case of mine clearance by explosives, which takes place in the firing line of the weapon. In this case, the bang is perceived only after a certain delay after the flash of light, so that the signal 42 supplied by the acoustic detector arrangement 36 is applied last to the AND circuit 35 and at time t _c the emission of a control signal at the output of the AND circuit 35 allows.

Fig. 5 zeigt den Fall, daß sich das zu bekämpfende Fahrzeug mit einem starken Gegenwind bewegt, so daß das durch die Bewegung des Fahrzeugs erzeugte Geräusch sich entlang einer vom Fahrzeug exzentrisch nach hinten ge richteten Keule ausbreitet. Somit gelangt das von der akustischen Detektoranordnung 36 stammende Signal 42 als letztes an die UND-Schaltung 35, wo es im Zeitpunkt t_c die Abgabe eines Steuersignals durch die UND-Schal tung 35 zuläßt. In diesem Zeitpunkt kann das Fahrzeug bereits die Schußlinie der Waffe überschritten haben, so daß die Gefahr besteht, daß die Auslösung des Schusses der Waffe unwirksam bleibt. Fig. 5 shows the case that the vehicle to be combated moves with a strong headwind, so that the noise generated by the movement of the vehicle spreads along a ge eccentrically rearward directed from the vehicle club. Thus, the light originating from the acoustic detector assembly 36. Signal 42 arrives as the last to the AND circuit 35, where at the time t _{c is} the output of a control signal through the AND TIC 35 permits. At this point, the vehicle may already have passed the firing line of the weapon, so that there is a risk that the firing of the weapon remains ineffective.

Um ein unzeitgemäßes Auslösen der Waffe zu verhindern, wenn sich ein Fahrzeug nicht in einer bestimmten Weise in der Schußlinie der Waffe befindet (wie im Fall der Fig. 4 und 5), wird festgelegt, in welcher Reihenfolge die Informationen eintreffen müssen, damit die UND-Schal tung 35 ein Ausgangssignal liefert.In order to prevent the weapon from firing out of time when a vehicle is not in a certain way in the firing line of the weapon (as in the case of FIGS. 4 and 5), it is determined in which order the information must arrive in order for the AND -Schal device 35 provides an output signal.

Dies kann beispielsweise mit Hilfe einer Schaltung der in Fig. 7 dargestellten Art erfolgen. Fig. 7 zeigt ein Aus führungsbeispiel der optischen Ortungsanordnung 37 mit einem auf die Infrarotstrahlung ansprechenden Detektor 20. Der Detektor 20 liefert ein kontinuierliches elektrisches Signal, dessen Amplitude dem aufgefangenen Infrarotfluß proportional ist, der dann, wenn sich kein Ziel im Wir kungsbereich des Detektors 20 befindet, ausschließlich vom Hintergrund stammt. Das Ausgangssignal des Detektors 20 wird einem Gleichstromverstärker 21 zugeführt, dessen Aus gang mit einer Integrierschaltung 23 verbunden ist, deren Integrationszeit größer als die Periode ist, die dem Durch gang eines Ziels durch das Blickfeld des optischen Systems entspricht. Das Ausgangssignal des Integrators 23 wird als Vorspannung an den Bezugseingang einer Schwellenwert-Kompa ratorschaltung 26 angelegt. Der Ausgang des Detektors 20 ist außerdem mit dem Eingang eines Wechselspannungsverstär kers 22 verbunden, dessen Ausgang mit dem Signaleingang der Schwellenwert-Komparatorschaltung 26 verbunden ist.This can be done, for example, with the aid of a circuit of the type shown in FIG. 7. Fig. 7 shows an exemplary embodiment from the optical location arrangement 37 with a detector 20 responsive to infrared radiation. The detector 20 provides a continuous electrical signal, the amplitude of which is proportional to the collected infrared flux, which, if there is no target in the effective range of the detector 20 , comes exclusively from the background. The output signal of the detector 20 is fed to a DC amplifier 21 , the output of which is connected to an integrating circuit 23 , the integration time of which is greater than the period corresponding to the passage of a target through the field of view of the optical system. The output signal of the integrator 23 is applied as a bias voltage to the reference input of a threshold comparator circuit 26 . The output of the detector 20 is also connected to the input of an AC amplifier 22 , the output of which is connected to the signal input of the threshold comparator circuit 26 .

Sobald ein Ziel im Blickfeld des optischen Detektors 20 er scheint, tritt im Ausgangssignal des Detektors 20 eine Ampli tudenänderung ein. Die von dem Gleichstromverstärker 21 und dem Integrator 23 gebildete Anordnung spricht in diesem Fall nicht auf die Amplitudenänderung des Ausgangssignals des Detektors 20 an, und das Signal am Bezugseingang ändert seinen Zustand nicht. Die von den Schaltungen 21 und 23 ge bildete Anordnung berücksichtigt nämlich nur langsame Ände rungen des Infrarotflusses, die von langsamen Änderungen der Hintergrundtemperatur stammen, deren Periode also groß gegen die Periode ist, die dem Durchgang eines Ziels durch das Blickfeld des optischen Systems entspricht. Dagegen lie fert der Wechselspannungsverstärker 22 ein Ausgangssignal zu dem Signaleingang des Komparators 26. Wenn die Ampli tude dieses Signals größer als der Schwellenwert am Bezugs eingang ist, erscheint ein digitales Signal des Zustands "1" am Ausgang des Komparators 26; dieses Signal zeigt das Vorhandensein eines Ziels in der Schußlinie der Waffe an.As soon as a target appears in the field of view of the optical detector 20 , an amplitude change occurs in the output signal of the detector 20 . In this case, the arrangement formed by the DC amplifier 21 and the integrator 23 does not respond to the change in amplitude of the output signal of the detector 20 , and the signal at the reference input does not change its state. The arrangement formed by the circuits 21 and 23 takes into account only slow changes in the infrared flux, which come from slow changes in the background temperature, the period of which is therefore large compared to the period corresponding to the passage of a target through the field of view of the optical system. In contrast, the AC voltage amplifier 22 provides an output signal to the signal input of the comparator 26 . If the amplitude of this signal is greater than the threshold value at the reference input, a digital signal of the state "1" appears at the output of the comparator 26 ; this signal indicates the presence of a target in the firing line of the weapon.

An den Ausgang der Komparatorschaltung 26 sind hinterein ander eine monostabile Kippschaltung 39 für die vorüber gehende Speicherung des Ausgangssignals der Komparator schaltung 26 und eine Impulsformerschaltung 40 für die Impulsformung der Vorderflanke des Ausgangssignals der monostabilen Kippschaltung 39 angeschlossen. Der Ausgang der Impulsformerschaltung 40 ist mit dem der Ortungsan ordnung 37 zugeordneten Eingang der UND-Schaltung 35 ver bunden.A monostable multivibrator are purely other hinte 39 for transient storage of the output signal of the comparator circuit 26 and a pulse shaper circuit 40 for the pulse shaping of the leading edge of the output signal of the monostable multivibrator 39 is connected to the output of the comparator circuit 26th The output of the pulse shaping circuit 40 is connected to the input 37 of the AND circuit 35 associated with the location arrangement.

Fig. 6 zeigt die Wirkungsweise der selektiven Abfeuer anordnung, bei der die Reihenfolge des Eintreffens der Informationen für die Freigabe des Abfeuerns festgelegt ist, beispielsweise mit Hilfe der Schaltung von Fig. 7. Wenn ein Signal 43, das dem Vorhandensein eines Ziels im Blickfeld der optischen Ortungsanordnung 37 entspricht, im Zeitpunkt t′ von der eigentlichen Ortungsanordnung abgegeben wird, d. h. im Fall von Fig. 7 am Ausgang der Komparatorschaltung 26, wird dieses Signal 43 durch die monostabilde Kippschal tung 39 für eine Zeit T₂ gespeichert, die der Haltezeit der monostabilen Kippschaltung 39 entspricht und in der Größenordnung von 20 Sekunden liegen kann. Die Vorder flanke des Ausgangssignals 44 der monostabilen Kipp schaltung 39 löst die Impulsformerschaltung 40 aus, so daß vom Ausgang der Schaltung 40 zum entsprechenden Eingang der UND-Schaltung 35 ein Impuls 45 geschickt wird, der die Abgabe eines Steuersignals durch die UND-Schaltung nur dann zuläßt, wenn eine Sicherungs information 41 und eine Detektorinformation 42 bereits an den entsprechenden Eingängen der UND-Schaltung 35 vorhanden sind. Wenn dies nicht der Fall ist, wie in Fig. 6 dargestellt ist, wird die Auslösung der Waffe für die Zeit T₂ gesperrt, so daß beim Erscheinen des von der Detektoranordnung 36 abgegebenen Signals 42 im Zeitpunkt t′′ (für den gilt: t′′-t′<T₂) die UND- Schaltung 35 kein Signal abgibt. Die Waffe bleibt jedoch wirksam, und wenn nach Verstreichen der Sperrzeit T₂ ein von der Ortungsanordnung 37 stammendes Signal 43 abgegeben wird, während die von der Sicherungsschaltung 38 bzw. von der Detektoranordnung 36 stammenden Signale 41 und 42 an den entsprechenden Eingängen der UND- Schaltung 35 vorhanden sind, gibt die UND-Schaltung am Ausgang ein Steuersignal ab, das den Zähler 46 um einen Schritt weiterschaltet. Fig. 6 shows the operation of the selective firing arrangement, in which the order of arrival of the information for the release of the firing is set, for example with the aid of the circuit of Fig. 7. When a signal 43 , the presence of a target in the field of view corresponds to optical location arrangement 37 , at the time t 'is given by the actual location arrangement, ie in the case of FIG. 7 at the output of the comparator circuit 26 , this signal 43 is stored by the monostable trigger circuit 39 for a time T ₂ which is the holding time of the corresponds to monostable multivibrator 39 and can be of the order of 20 seconds. The leading edge of the output signal 44 of monostable Kipp circuit 39 40 triggers the pulse shaper, so that a pulse is sent 45 from the output of the circuit 40 to the corresponding input of the AND circuit 35 through the AND circuit only the emission of a control signal allows if a fuse information 41 and detector information 42 are already available at the corresponding inputs of the AND circuit 35 . If this is not the case, as shown in Fig. 6, the triggering of the weapon is blocked for the time T ₂ , so that when the signal 42 emitted by the detector arrangement 36 appears at the time t '' (for which: t '' -T '<T ₂ ) the AND circuit 35 emits no signal. The weapon remains in effect, however, and if, after the blocking time T _{2 has} elapsed, a signal 43 originating from the location arrangement 37 is emitted, while the signals 41 and 42 originating from the fuse circuit 38 or from the detector arrangement 36 at the corresponding inputs of the AND circuit 35 are present, the AND circuit outputs a control signal at the output, which increments the counter 46 by one step.

Claims

1. Arrangement for the selective firing of a horizontally acting weapon, with a detector arrangement which emits an electrical detector signal when a target is in the range of action of the weapon, a location arrangement which delivers an electrical locating signal when a target is essentially in the firing line of the weapon, and with an electrical control arrangement which, depending on the simultaneous presence of the locating signal and the detector signal, delivers a trigger signal for firing the weapon, characterized in that at the output of the control arrangement ( 48 ) a counting arrangement ( 46 ) is connected, which delivers the trigger signal after delivery of a predetermined number of control signals.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the control arrangement ( 48 ) contains an AND circuit ( 35 ), of which an input with the output of the detector arrangement ( 36 ) and a further input with the output of the locating arrangement ( 37 ) is connected and at the output of the Zählanord voltage ( 46 ) is connected.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the AND circuit ( 35 ) has a third input which is ruled out at the output of a fuse circuit ( 38 ) which provides an electrical safety signal when the weapon is armed.

4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized by a sequence control circuit ( 39 , 40 , 35 ) which only permits the emission of a control signal in the presence of the detector signal and the locating signal if these signals are emitted in a predetermined time series will.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the sequence control circuit ( 39 , 40 , 35 ) allows the delivery of a control signal only if the detector signal is given before the location signal.

6. Arrangement according to claim 5 with reference to claim 2, characterized in that the sequence control circuit is a pulse generator circuit ( 39 , 40 ) inserted between the output of the location arrangement ( 37 ) and the corresponding input of the AND circuit ( 35 ) generates a short pulse at the start of each location signal.

7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the pulse generator circuit is formed by a monostable flip-flop device ( 39 ) and a cascade-connected Impulsfor circuit ( 40 ).