BE857439A

BE857439A - METHOD AND APPARATUS FOR SELECTIVE FIRE OF HORIZONTAL ACTION WEAPON.

Info

Publication number: BE857439A
Application number: BE0/179873A
Authority: BE
Original assignee: France Etat
Priority date: 1976-08-03
Filing date: 1977-08-03
Publication date: 1993-04-13
Also published as: DE2734787C1; FR2678060B1; NL7705682A; GB1605361A; PT66847A; FR2678060A1; IT1235559B

Abstract

Procédé et dispositif sélectif de mise à feu d'age à action horizontale. Le dispositif selon l'invention comprend un circuit de mise à feu, un sous-ensemble de détection acoustique (36) sensible aux vibrations acoustiques engendrées par une cible et délivrant un signal électrique de détection lorsqu'une cible arrive au voisinage du champ d'action de l'arme, un sous-ensemble de localisation optique (37) sensible au rayonnement infrarouge et délivrant un signal électrique de localisation lorsqu'une cible arrive sensiblement dns l'axe de tir de l'arme, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un sous-ensemble séquenceur de commande (48), muni d'un dispositif de comptage (46), interposé entre les sous-ensembles de détection (36) et de localisation (37) d'une part, et le circuit de mise à feu d'autre part, afin de commander le circuit de mise à feu selon une programmation de tir prédéterminée.Method and device for selective firing of ages with horizontal action. The device according to the invention comprises a firing circuit, an acoustic detection sub-assembly (36) sensitive to the acoustic vibrations generated by a target and delivering an electric detection signal when a target arrives in the vicinity of the field of action of the weapon, an optical localization subassembly (37) sensitive to infrared radiation and delivering an electrical localization signal when a target arrives substantially in the firing axis of the weapon, characterized in that it further comprises a control sequencer sub-assembly (48), provided with a counting device (46), interposed between the detection (36) and localization (37) sub-assemblies on the one hand, and the circuit firing on the other hand, in order to control the firing circuit according to a predetermined firing programming.

Description

La présente invention a pour objet un procédé de mise à feu sélective d’arme à action horizontale selon lequel un signal électrique de détection est émis lors du passage d'une cible au voisinage du champ d’action de l’arme, un signal de localisation est émis lors du passage d’une cible sensiblement dans l’axe de tir de l'arme et l'émission simultanée des signaux électriques de détection et de localisation constitue une condition nécessaire pour l'émission d’un signal électrique de commande autorisant la commande de la mise à feu de 1 * arme.The subject of the present invention is a method of selective firing of a horizontal action weapon according to which an electrical detection signal is emitted during the passage of a target in the vicinity of the field of action of the weapon, a signal of localization is emitted during the passage of a target substantially in the firing axis of the weapon and the simultaneous emission of the electric detection and localization signals constitutes a necessary condition for the emission of an electric control signal authorizing 1 * weapon firing control.

La présente invention a encore pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé.The present invention also relates to a device for implementing such a method.

Un dispositif permettant de mettre en oeuvre un tel procédé est décrit dans le brevet français n° 1 590 594·. Un tel dispositif qui assure la mise à 1 - feu sélective d’une arme à action horizontale, à distance et sans contact mécanique avec la cible à détruire, comprend: a) un ensemble de veille à faible consommation d’énergie qui explore la bande de^fréquences sismiques caractéristiques du véhicule du type à détruire et fournit un signal d’alerte lorsqu'un véhicule de ce type est détecté, et b) un dispositif infrarouge à champ très étroit, qui est mis en fonction lorsqu 'un signal d’alerte est produit par l'ensemble de veille et qui engendre une impulsion électrique lors du passage du véhicule détecté sur l'axe de tir.A device making it possible to implement such a method is described in French patent n ° 1,590,594 ·. Such a device which ensures the selective firing of a horizontal action weapon, at a distance and without mechanical contact with the target to be destroyed, comprises: a) a low energy consumption watch unit which explores the strip of seismic frequencies characteristic of the vehicle of the type to be destroyed and provides an alert signal when a vehicle of this type is detected, and b) an infrared device with very narrow field, which is activated when a signal of alert is produced by the standby unit and which generates an electrical impulse when the vehicle detected on the firing line passes.

Dès que le dispositif infrarouge a engendré une impulsion électrique, le circuit de puissance d'inflammation de l'amorce est alimenté.As soon as the infrared device has generated an electrical pulse, the ignition power circuit of the primer is energized.

Un tel système, outre la présence d'un sous-ensemble de détection sismique, qui est relativement peu sélectif, présente l'inconvénient de déclencher automatiquement le tir de l'arme dès que le localisateur infrarouge a émis un signal électrique. Ainsi, aucune possibilité d'inhibition prédéterminée du système n'est possible, et la prise en compte d'informations supplémentaires pouvant contribuer à autoriser la mise à feu n'est pas prévue.Such a system, in addition to the presence of a seismic detection sub-assembly, which is relatively unselective, has the drawback of automatically firing the weapon as soon as the infrared locator has emitted an electrical signal. Thus, no possibility of predetermined inhibition of the system is possible, and the taking into account of additional information which may contribute to authorizing the ignition is not provided.

Selon une demande de brevet français non publiée, n° de P,P. 129.804,un système destiné à assurer la mise à feu sélective d'une arme à action horizontale, à distance et sans contact mécanique avec la cible à détruire, comprend un sous-ensemble de sélection de type acoustique, qui fait appel à l'analyse harmonique du spectre acoustique engendré par tin véhicule et un dispositif de localisation,du type infrarouge. Dans un tel système, le sous-ensemble de sélection acoustique émet un signal électrique qui déclenche la mise en fonctionnement du localisateur infrarouge, lequel locali- sateur émet une impulsion électrique lors du passage du véhicule détecté sur l’axe de tir. Comme dans le cas du dispositif objet du brevet français n° 1 590 594, le tir de l’arme est déclenché automatiquement dès l’apparition d’une impulsion électrique émise par le localisateur infrarouge. Ainsi, la simultanéité de la présence d’une information électrique émise par le sous-exsemble de sélection et d'une information électrique émise par le dispositif de localisation infrarouge entraîne automatiquement le déclenchement du tir de l'arme sans qu'aucun moyen ne soit prévu pour inhiber de façon prédéterminée le déclenchement de l'arme dans le cas où, malgré la présence simultanée d’une information issue du sous-ensemble de détection et d'une information émise par le dispositif de localisation, certaines conditions supplémentaires prédéterminées ne sont pas remplies.According to an unpublished French patent application, No. of P, P. 129.804, a system intended to ensure the selective firing of a weapon with horizontal action, at a distance and without mechanical contact with the target to be destroyed, comprises a selection subset of acoustic type, which uses analysis harmonic of the acoustic spectrum generated by a vehicle and a location device, of the infrared type. In such a system, the acoustic selection sub-assembly emits an electrical signal which triggers the activation of the infrared locator, which locator emits an electrical pulse during the passage of the vehicle detected on the firing axis. As in the case of the device which is the subject of French patent No. 1,590,594, the firing of the weapon is triggered automatically as soon as an electrical pulse emitted by the infrared locator appears. Thus, the simultaneity of the presence of electrical information emitted by the selection sub-assembly and electrical information emitted by the infrared localization device automatically triggers the firing of the weapon without any means being designed to inhibit the triggering of the weapon in a predetermined manner in the event that, despite the simultaneous presence of information from the detection sub-assembly and information emitted by the location device, certain additional predetermined conditions are not not met.

La présente invention a précisément -pour but de remédier aux inconvénients précités et de permettre la prise en compte d'un certain nombre de conditions I - supplémentaires pour autoriser le déclenchement du tir de l’arme, et notamment de différer la mise à feu de l’arme d'un nombre prédéterminé de passages de cibles dans le champ d'action de l'arme.The present invention has precisely - for the purpose of remedying the aforementioned drawbacks and allowing the taking into account of a certain number of additional conditions I - to authorize the initiation of the firing of the weapon, and in particular to defer the firing of the weapon with a predetermined number of target hits within the scope of the weapon.

Ce but est atteint grâce à un procédé du type »4 - mentionné au début selon lequel, conformément à l’invention, le déclenchement même de la mise à feu de l’arme est effectué à partir des signaux électriques de commande selon une programmation prédéterminée de sorte que la mise à feu effective de l’arme peut être différée d'un nombre prédéterminé d'émissions de signaux électriques de commande.This object is achieved by a process of the type "4 - mentioned at the beginning according to which, in accordance with the invention, the very triggering of the firing of the weapon is carried out from the electrical control signals according to a predetermined programming. so that the actual firing of the weapon can be delayed by a predetermined number of transmissions of electrical control signals.

Ainsi, contrairement aux procédés et dispositifs de mise à feu connus, selon lesquels la mise à feu de l'arme intervient lorsque le premier véhicule d'une colonne traverse la zone d'action de l'arme, le procédé conforme à l'invention permet de différer la mise à feu de l'arme d'un certain nombre prédéterminé de passages de véhicules, bien que chacun des véhicules donne lieu à l'émission d'un signal de commande lorsqu'il passe dans le champ d'action de l'arme. Lorsque plusieurs mines sont disposées les unes à la suite des autres dans un champ de mines, le procédé conforme à l'invention présente un avantage considérable dans la mesure où une programmation différente peut être choisie pour chacune des différentes mines de sorte qu'il est possible de laisser un nombre choisi de véhicules s'engager dans le champ de mines avant même qu'aucune mise à feu ne soit effectuée.Thus, unlike the known firing methods and devices, according to which the firing of the weapon occurs when the first vehicle of a column crosses the action zone of the weapon, the method according to the invention allows to postpone the firing of the weapon by a predetermined number of vehicle passages, although each of the vehicles gives rise to the emission of a control signal when it passes within the field of action of tear. When several mines are arranged one after the other in a minefield, the method according to the invention has a considerable advantage insofar as a different programming can be chosen for each of the different mines so that it is it is possible to let a selected number of vehicles enter the minefield before any firing is carried out.

Selon une caractéristique particulière du procédé selon l'invention, un signal électrique de sécurité est émis lorsque l’arme est en position "armé" et l'émission simultanée des signaux électriques de détection, de localisation et de sécurité constitue une condition nécessaire pour autoriser la commande de la mise à feu de l'arme.According to a particular characteristic of the method according to the invention, an electrical safety signal is emitted when the weapon is in the "armed" position and the simultaneous emission of the electrical detection, location and safety signals constitutes a necessary condition for authorizing the command to fire the weapon.

Conformément à l’Invention, différentes autres conditions supplémentaires peuvent être prises en comxpte de manière que le signal de commande de la mise à feu ne soit émis que lorsque la cible à détruire est placée dans \me position de vulnérabilité maximum par rapport à l’arme à action horizontale.In accordance with the invention, various other additional conditions can be taken into account so that the firing control signal is only emitted when the target to be destroyed is placed in the position of maximum vulnerability relative to the horizontal action weapon.

Ainsi, selon une caractéristique particulière de l'invention, la commande de la mise à feu de l'arme œt inhibée si l’ordre d'apparition desdits signaux électriques pouvant autoriser simultanément la mise à feu ne correspond pas à un ordre chronologique prédéterminé.Thus, according to a particular characteristic of the invention, the control of the firing of the weapon is inhibited if the order of appearance of said electrical signals which can simultaneously authorize firing does not correspond to a predetermined chronological order.

La commande de la mise à feu de l'arme peut être en particulier inhibée si le signal électrique de localisation apparaît avant l'un des signaux de détection ou de sécurité.The control of the firing of the weapon can in particular be inhibited if the electrical location signal appears before one of the detection or security signals.

Il est avantageux que le signal électrique de détection soit délivré par un dispositif sensible aux vibrations acoustiques engendrées par la cible, et que le signal électrique de localisation soit délivré par un dispositif sensible au rayonnement, infrarouge.It is advantageous that the electrical detection signal is delivered by a device sensitive to the acoustic vibrations generated by the target, and that the electrical localization signal is delivered by a device sensitive to radiation, infrared.

De façon préférentielle, le signal électrique de localisation est délivré par le dispositif sensible au rayonnement infrarouge avec un retard proportionnel à l'importance du flux infrarouge et asservi à la température de l'environnement. -··Preferably, the electrical location signal is delivered by the device sensitive to infrared radiation with a delay proportional to the size of the infrared flux and subject to the temperature of the environment. - ··

La présente invention a encore pour ob^et un dispositif sélectif de mise à feu d'arme à action horizontale, notamment pour la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus, du type comprenant un circuit de mise à feu, un sots-ensemble de détection acoustique sensible aux vibrations acoustiques engendrées par une cible et délivrant un signal électrique de détection lorsqu'une cible arrive au voisinage du champ d'action de l’arme, un sous-ensemble de localisation optique sensible au rayonnement infrarouge et délivrant ion signal électrique de localisation lorsqu'une cible arrive sensiblement chns l'axe de tir de l'arme, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un sous-ensemble séquenceur de commande, muni d'un dispositif de comptage, interposé entre les sous-ensembles de détection et de localisation d’une part, et le circuit de mise à feu d'autre part, afin de commander le circuit de mise à feu selon une programmation de tir prédéterminée.The present invention also has for ob ^ and a selective device for firing a weapon with horizontal action, in particular for the implementation of the method defined above, of the type comprising a firing circuit, a sots-set acoustic detection device sensitive to acoustic vibrations generated by a target and delivering an electrical detection signal when a target arrives in the vicinity of the field of action of the weapon, an optical localization sub-assembly sensitive to infrared radiation and delivering signal electric locator when a target arrives appreciably along the firing axis of the weapon, characterized in that it further comprises a control sequencer sub-assembly, provided with a counting device, interposed between the sub- detection and localization assemblies on the one hand, and the firing circuit on the other hand, in order to control the firing circuit according to a predetermined firing programming.

Le dispositif selon l’invention comprend de préférence également un circuit de sécurité délivrant un signal électrique de sécurité sur le sous-ensemble sé-qienceur de commande lorsque l’arme est en position "armé".The device according to the invention preferably also includes a safety circuit delivering an electrical safety signal to the control sub-assembly when the weapon is in the "armed" position.

Si le sous-ensemble de localisation optique est lui-même passif, l'allumeur sélectif à influence constitué par le dispositif sélectif de mise à feu d'arme à action horizontale conforme à l'invention est totalement passif et permet de réaliser de façon discrète et efficace, à la fois une sélection de véhicules, au moyen du sous-ensemble acoustique, une localisation de véhicules, au moyen du sous-ensemble optique, et une programmation de tir, au moyen du sous-ensemble de comptage.If the optical localization sub-assembly is itself passive, the selective influence igniter constituted by the selective firing device with a horizontal action weapon according to the invention is completely passive and allows discrete realization and efficient, both a selection of vehicles, by means of the acoustic sub-assembly, a location of vehicles, by means of the optical sub-assembly, and a firing programming, by means of the counting sub-assembly.

L’autorisation de mise à feu d’arme est donnée par la présence simultanée de deux informations d'influence et d’une information de sécurité d’armement, qui sont respectivement le signal de sortie du sous-ensemble de détection acoustique, qui indique la proximité d’un véhicule du type à détruire ou à neutraliser, le signal de sortie du sous-ensemble de localisation optique, qui indique la présence dans l’axe de tir de l'arme, du véhicule sélectionné et le signal délivré par le circuit de sécurité. La présence du sous-ensemble séquen-ceur de commande, muni d'un dispositif de comptage, permet de ne déclencher la mise à feu, en présence de trois informations de sélection, de localisation et de sécurité, que pour un certain nombre prédéterminé de véhicules sélectionnés, passant successivement dans l’axe de tir de l’arme à action horizontale.The authorization to fire a weapon is given by the simultaneous presence of two influence information and an armament security information, which are respectively the output signal from the acoustic detection sub-assembly, which indicates the proximity of a vehicle of the type to be destroyed or neutralized, the output signal from the optical localization sub-assembly, which indicates the presence in the firing axis of the weapon, of the selected vehicle and the signal delivered by the safety circuit. The presence of the control sequencer sub-assembly, provided with a counting device, makes it possible to trigger the firing, in the presence of three selection, location and safety information, only for a predetermined number of selected vehicles, passing successively in the firing axis of the horizontal action weapon.

Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le sous-ensemble séquenceur de commande de la mise à feu de l'arme comprend une porte ET dont une première entrée est reliée à la sortie du sous-ensemble « · de détection acoustique et, une deuxième entrée est reliée à la sortie du sous-ensemble de localisation, et un compteur programmable, connecté en sortie de la porte ET, le circuit de mise à feu étant lui-môme connecté en sortie du compteur de sorte qu’ig) signal de commande issu de la porte ET n'est transmis par le compteur du circuit de mise à feu que lorsque le compteur a reçu un nombre prédéterminé de signaux de commande, ledit nombre correspondant à la programmation prédéterminée.According to a particular embodiment of the invention, the sequencer sub-assembly for controlling the firing of the weapon comprises an AND gate, a first input of which is connected to the output of the “acoustic detection and , a second input is connected to the output of the locating sub-assembly, and a programmable counter, connected at the output of the AND gate, the firing circuit being itself connected at the output of the counter so that ig) control signal from the AND gate is only transmitted by the counter of the firing circuit when the counter has received a predetermined number of control signals, said number corresponding to the predetermined programming.

Dans le cas où le dispositif selon l'invention comprend un circuit de sécurité, ladite porte ET comprend une troisième entrée reliée au circuit de sécurité.In the case where the device according to the invention comprises a security circuit, said AND gate comprises a third input connected to the security circuit.

Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le sous-ensemble de détection acoustique comprend un capteur acoustique, un circuit préamplificateur, un circuit de filträte et un circuit amplificateur auxquels peut être adjoint un circuit comparateur pour comparer le signal issu du circuit amplificateur à un seuil d'amplitude prédéterminée.According to a particular embodiment of the invention, the acoustic detection sub-assembly comprises an acoustic sensor, a preamplifier circuit, a filter circuit and an amplifier circuit to which a comparator circuit can be added to compare the signal from the amplifier circuit. at a predetermined amplitude threshold.

Le sous-ensemble de détection acoustique est avantageusement muni d'un circuit de contrôle de durée d'impulsions qui ne délivre tan signal en sortie que si le signal issu du circuit amplificateur précité, ou du circuit comparateur, est présent pendant une durée supérieure à un temps prédéterminé. Un circuit de retard d'information peut être disposé en sortie du circuit de contrôle de durée d'impulsions.The acoustic detection sub-assembly is advantageously provided with a pulse duration control circuit which delivers a signal at output only if the signal coming from the aforementioned amplifier circuit, or from the comparator circuit, is present for a duration greater than a predetermined time. An information delay circuit can be arranged at the output of the pulse duration control circuit.

Selon un mode particulier de réalisation du dispositif conforme à l’invention, le circuit de contrôle de durée d'impulsions comprend tan circuit inverseur et un circuit monostable disposés en parallèle et auxquels est appliqué le signal issu du circuit de retard d'information, et une porte ET dont une première entrée est reliée à la sortie du circuit inverseur et une deuxième entrée est reliée à la sortie du circuit monostable.According to a particular embodiment of the device according to the invention, the pulse duration control circuit comprises a reversing circuit and a monostable circuit arranged in parallel and to which the signal from the information delay circuit is applied, and an AND gate, a first input of which is connected to the output of the inverter circuit and a second input of which is connected to the output of the monostable circuit.

Les rôles simultanés des circuits de sélection de fréquences, de comparaison d'amplitude, de contrôle de durée d'impulsions et de retard d'information contribuent à parfaire la sélectivité du système de détection acoustique et renforcent l'immunité aux signaux parasites éventuels.The simultaneous roles of the frequency selection, amplitude comparison, pulse duration control and information delay circuits contribute to perfecting the selectivity of the acoustic detection system and strengthening immunity to possible spurious signals.

Le sous-ensemble de localisation optique comprend de préférence tin détecteur infrarouge, un amplificateur à courant alternatif connecté aux bornes de sortie du détecteur infrarouge ët un circuit comparateur de seuil connecté en sortie de 1 *amplifieateur à courant alternatif.The optical localization sub-assembly preferably comprises an infrared detector, an alternating current amplifier connected to the output terminals of the infrared detector and a threshold comparator circuit connected at the output of the alternating current amplifier.

Le sous-ensemble de localisation optique peut présenter une efficacité et une précision accrues par l’adjonction de circuits permettant d'introduire un retard, proportionnel à l'importance du flux infrarouge et tenant compte du temps de réponse du détecteur.The optical localization sub-assembly can have increased efficiency and precision by adding circuits making it possible to introduce a delay, proportional to the importance of the infrared flux and taking into account the response time of the detector.

Ainsi, selon une caractéristique avantageuse de la présente invention, un amplificateur à courant continu est connecté aux bornes de sortie du détecteur infrarouge, un circuit intégrateur est connecté en sortie de l’amplificateur à courant continu et présente un temps d’intégration supérieur à la période correspondant au passage d'une cible dans la. champ de visée du sous-ensemble de localisation optique, et la sortie du circuit intégrateur est connectée à l’entrée de référence du circuit comparateur de seuil.Thus, according to an advantageous characteristic of the present invention, a DC amplifier is connected to the output terminals of the infrared detector, an integrator circuit is connected to the output of the DC amplifier and has an integration time greater than the period corresponding to the passage of a target in the. field of view of the optical localization sub-assembly, and the output of the integrator circuit is connected to the reference input of the threshold comparator circuit.

Selon un autre mode de réalisation, la sortie du circuit comparateur de seuil est4conflectée à un circuit monostable dont la période métastable est déterminée par un circuit résistance-capacité, l'élément résistif du circuit résistance-capacité étant constitué par un composant thermosensible dont la variation de résistance est directement liée à la variation de température et un circuit de mise en forme est connecté en sortie du circuit monostable.According to another embodiment, the output of the threshold comparator circuit is connected to a monostable circuit whose metastable period is determined by a resistance-capacitance circuit, the resistive element of the resistance-capacitance circuit being constituted by a thermosensitive component whose variation resistance is directly linked to the temperature variation and a shaping circuit is connected at the output of the monostable circuit.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, afin que la commande de la mise à feu de l'arme soit inhibée si le signal électrique de localisation apparaît avant l'un des signaux de détection ou de sécurité, le sous-ensemble de localisation optique est relié au sous-ensemble de commande de la mise à feu par l'intermédiaire d'un circuit comportant en série un circuit monostable et un circuit de mise en forme du front avant de l'impulsion émise par ledit circuit monostable.According to yet another characteristic of the invention, so that the control of the firing of the weapon is inhibited if the electrical location signal appears before one of the detection or security signals, the location sub-assembly optical is connected to the firing control sub-assembly by means of a circuit comprising in series a monostable circuit and a circuit for shaping the front edge of the pulse emitted by said monostable circuit.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui fait suite de quelques modes de réalisation de l'invention, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue synoptique d'un exemple de réalisation du sous-ensemble de détection acoustique inclus dans le dispositif conforme à l'invention; - la figure 2 est une représentation schématique d'un détecteur infrarouge utilisable dans un dispositif selon l'invention; - les figures 3 et 4 représentent l'évolution de l'amplitude du signal délivré par le détecteur infrarouge de la figure 2 en fonction du temps, dans le cas où la température du fond vu par le détecteur est respectivement élevée et faible; - les figures 5 et 6 sont des vues synoptiques de deux exemples de réalisation du sous-ensem-ble de localisation optique inclus dans le dispositif conforme à l’invention; - la figure 7 représente le diagramme de fonctionnement du sous-ensemble de localisation optique représenté sur la figure 6 et montre la forme des signaux en différents points du circuit de la figure 6; - la figure 8 est une vue schématique d’ensemble du dispositif selon l'invention; - la figure 9 illustre la mise en oeuvre simultanée de plusieurs dispositifs conformes à l'invention associés chacun à une arme différente; - les figures 10 à 12 représentent la forme de signaux appliqués au sous-ensemble de commande du dispositif selon l'invention, dans trois cas de fonctionnement Afférents ; - la figure 13 représente la forme des signaux appliqués au sous-ensemble de commande lorsque l'ordre d'arrivée des signaux est normalisé; - la figure 14 est une vue synoptique d'un exemple de réalisation du sous-ensemble de localisation, permettant de normaliser l’ordre diarrivée des signaux au sous-ensemble de commande conformément au diagramme de fonctionnement de la figure 13.Other characteristics and advantages of the invention will appear better on reading the description which follows on from some embodiments of the invention, given solely by way of nonlimiting examples, with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 is a block view of an exemplary embodiment of the acoustic detection sub-assembly included in the device according to the invention; - Figure 2 is a schematic representation of an infrared detector usable in a device according to the invention; - Figures 3 and 4 show the evolution of the amplitude of the signal delivered by the infrared detector of Figure 2 as a function of time, in the case where the background temperature seen by the detector is respectively high and low; - Figures 5 and 6 are block diagrams of two embodiments of the optical localization sub-assembly included in the device according to the invention; - Figure 7 shows the operating diagram of the optical localization sub-assembly shown in Figure 6 and shows the shape of the signals at different points in the circuit of Figure 6; - Figure 8 is a schematic overview of the device according to the invention; - Figure 9 illustrates the simultaneous implementation of several devices according to the invention each associated with a different weapon; - Figures 10 to 12 show the form of signals applied to the control sub-assembly of the device according to the invention, in three Afferent operating cases; - Figure 13 shows the shape of the signals applied to the control sub-assembly when the order of arrival of the signals is normalized; - Figure 14 is a block diagram of an exemplary embodiment of the localization sub-assembly, making it possible to normalize the order of arrival of the signals to the control sub-assembly in accordance with the operating diagram of Figure 13.

Tous les véhicules lourds tels qu'engins blindés star chenilles ou sur roues engendrent lors de leurs déplacements des bruits ou vibrations acoustiques dûs au moteur, au train de roulement, etc.All heavy vehicles such as armored star tracked or wheeled vehicles generate noise or acoustic vibrations during their movements due to the engine, undercarriage, etc.

L*analyse harmonique du spectre acoustique d’un véhicule donné met en évidence un certain nombre de fréquences caractéristiques pour lesquelles l'amplitude présente un pic. Conformément à l'invention, la détection des véhicules à détruire ou à neutraliser s'effectue à partir de l'exploitation de ce spectre acoustique au moyen d'un sous-ensemble de détection acoustique 36 dont un exemple de réalisation est représenté figure 1.The harmonic analysis of the acoustic spectrum of a given vehicle reveals a certain number of characteristic frequencies for which the amplitude has a peak. In accordance with the invention, the detection of vehicles to be destroyed or neutralized is carried out on the basis of the exploitation of this acoustic spectrum by means of an acoustic detection sub-assembly 36, an exemplary embodiment of which is shown in FIG. 1.

Le sous-ensemble 36 exploite la totalité des fréquences du spectre dans lequel peuvent se situer les fréquences caractéristiques engendrées par le véhicule à détruire et comprend un capteur 11 qui transcrit en signaux électriques les sons émis par tout véhicule empruntant la zone de passage contrôlée par le dispositif sélectif de mise à feu. Le capteur 11 est à faible consommation^'énergie et assure une veille acoustique permanente. Le capteur 11 peut être constitué par vin microphone classique à bobine mobile présentant une bande passan e qui inclut les fréquences caractéristiques émises par les véhicules à détruire. En général, le capteur 11 doit pouvoir détecter la présence de fréquences sonores comprises entre 80 et 500 Hz. Les signaux électriques analogiques émis par le capteur 11 lorsqu'un véhicule est détecté sont transmis à un circuit préamplificateur 12. Le signal issu du préamplificateur 12 est alors filtré par le circuit de filtrage passe-bande 13, afin d’aliminer du spectre de fréquences les fréquences dues à des bruits parasites engendrés par exemple par des véhicules légers, des aéronefs, le vent. Le signal issu du circuit de filträte 13 est appliqué ensuite au circuit amplificateur 14.The sub-assembly 36 uses all the frequencies of the spectrum in which the characteristic frequencies generated by the vehicle to be destroyed can be situated and includes a sensor 11 which transcribes into electrical signals the sounds emitted by any vehicle using the passage zone controlled by the selective firing device. The sensor 11 is of low energy consumption and provides permanent acoustic standby. The sensor 11 can be constituted by a conventional voice coil microphone having a pass band which includes the characteristic frequencies emitted by the vehicles to be destroyed. In general, the sensor 11 must be able to detect the presence of sound frequencies between 80 and 500 Hz. The analog electrical signals emitted by the sensor 11 when a vehicle is detected are transmitted to a preamplifier circuit 12. The signal from the preamplifier 12 is then filtered by the bandpass filtering circuit 13, in order to eliminate from the frequency spectrum the frequencies due to parasitic noise generated for example by light vehicles, aircraft, wind. The signal from the filter circuit 13 is then applied to the amplifier circuit 14.

Afin d’éviter qu*un véhicule passant hors de portée de l’arme ne soit détecté, les signaux électriques correspondant à des bruits de trop faible niveau sonore sont délivrés grâce à un circuit comparateur 15.In order to prevent a vehicle passing outside the range of the weapon from being detected, the electrical signals corresponding to noises of too low a sound level are delivered thanks to a comparator circuit 15.

Le cirouit comparateur 15 connecté à la sortie du circuit amplificateur 14 ne délivre à sa sortie, sous forme de signal logique, des impulsions que lorsque le signal issu du circuit amplificateur 14 dépasse un seuil donné.The comparator circuit 15 connected to the output of the amplifier circuit 14 delivers at its output, in the form of a logic signal, pulses only when the signal from the amplifier circuit 14 exceeds a given threshold.

Les impulsions issues du circuit comparateur 15 sont dirigées vers un circuit de maintien 16 qui ne délivre une information à sa sortie que si les impulsions issues du circuit comparateur 15 son*- présentes à l’entrée du circuit de maintien 16 pendant un temps supérieur à un temps prédéterminé T^, par exemple de quelques secondes, correspondant approximativement au temps de passage d’un véhicule terrestre du type à dé-truire dans le champ d'action du capteur 11.The pulses from the comparator circuit 15 are directed to a holding circuit 16 which delivers information at its output only if the pulses from the comparator circuit 15 are * - present at the input of the holding circuit 16 for a time greater than a predetermined time T ^, for example a few seconds, corresponding approximately to the passage time of a land vehicle of the type to be destroyed in the field of action of the sensor 11.

L’information logique délivrée par le circuit de maintien 16 est simultanément appliquée à un circuit inverseur 17 et à un circuit monostable 18. La sortie du circuit inverseur 17 et la sortie du circuit monostable 18 sont appliquées chacune sur une entrée d'une porte ET 19. L'ensemble des circuits 17» 18, 19 Joue un rôle de sécurité et provoque un faible retard dans la transmission de l'information issue du circuit 16, qui correspond à la détection de fréquences sonores caractéristiques d'un véhicule du type à détruire. Si l'information logique délivrée par le circuit de maintien 16 est "1" lorsqu’une fréquence sonore caractéristique a été détectée, la porte ET 19 est prévue pour délivrer un signal électrique de détection sur le sous-ensemble 48 de commande de la mise à feu de l'arme lorsqu'à ses entrées sont présentes simultanément une information logique "0" issue de l'inverseur 17 et une information logique "O" issue du circuit monostable 18, cette dernière information correspondant à l'information issue du circuit 16 inversée et retardée d'un temps t2 de par exemple 2 secondes.The logic information delivered by the holding circuit 16 is simultaneously applied to an inverter circuit 17 and to a monostable circuit 18. The output of the inverter circuit 17 and the output of the monostable circuit 18 are each applied to an input of an AND gate. 19. All of the circuits 17 ”18, 19 Play a safety role and cause a slight delay in the transmission of the information coming from the circuit 16, which corresponds to the detection of sound frequencies characteristic of a vehicle of the type to destroy. If the logic information delivered by the holding circuit 16 is "1" when a characteristic sound frequency has been detected, the AND gate 19 is provided to deliver an electric detection signal to the sub-assembly 48 for controlling the setting firearm when at its inputs there is simultaneously a logic information "0" from the inverter 17 and a logic information "O" from the monostable circuit 18, the latter information corresponding to the information from the circuit 16 reversed and delayed by a time t2 of for example 2 seconds.

Les circuits de sélection de fréquence 13» de comparaison d’.amplitude 15, de contrôle de durée d'impulsions 16 et de retard d'information 18, contribuent à parfaire la sélectivité du système et renforcent l'immunité aux signaux parasites éventuels captés par le capteur 11.The frequency selection circuits 13 "of amplitude comparison 15, of pulse duration control 16 and of information delay 18, contribute to perfecting the selectivity of the system and strengthen the immunity to possible parasitic signals picked up by the sensor 11.

Dans le cas où par exemple le capteur 11 détecte une vibration acoustique parasite engendrée par le passage d'un aéronef, la fréquence de la vibration émise peut être incluse dans le spectre sélectionné par le circuit de filtrage 13 et l'amplitude de la vibration peut être telle que le signal électrique correspondant est supérieur au seuil choisi pour le comparateur 15, mais la durée d’un tel signal reste inférieure au temps T-j fixé par le circuit de variation 16 (et choisi pour correspondre au passage d’un véhicule terrestre) de sorte qu’aucune information n’est délivrée en sortie du circuit 16, et donc en sortie de la porte ET 19.In the case where, for example, the sensor 11 detects a parasitic acoustic vibration generated by the passage of an aircraft, the frequency of the vibration emitted can be included in the spectrum selected by the filtering circuit 13 and the amplitude of the vibration can be such that the corresponding electrical signal is greater than the threshold chosen for the comparator 15, but the duration of such a signal remains less than the time Tj fixed by the variation circuit 16 (and chosen to correspond to the passage of a land vehicle) so that no information is delivered at the output of the circuit 16, and therefore at the output of the AND gate 19.

Le sous-ensemble de détection monostable décrit ci-dessus permet de détecter la présence d’un véhicule du type à détruire au voisinage du champ d’action de l'arme. La commande de la mise à feu de l’arme doit toutefois intervenir lorsque le véhicule se trouve très précisément dans l'axe de tir de l'arme, de sorte qu'un sous-ensemble de localisation des véhicules sur l'axe de tir doit obligatoirement être adjoint au sous-ensemble de détection acoustique pour participer à la commande de la mise à feu.The monostable detection sub-assembly described above makes it possible to detect the presence of a vehicle of the type to be destroyed in the vicinity of the field of action of the weapon. The control of the firing of the weapon must however intervene when the vehicle is very precisely in the firing axis of the weapon, so that a sub-assembly of localization of the vehicles on the firing axis must be added to the acoustic detection sub-assembly to participate in firing control.

Dans le cadre de la présente invention la localisation des véhicules est assurée par un dispositif d'interception statique utilisant, la détection infrarouge de la signature des véhicules eux-mêmes. On sait que tout corps différent de 0°K émet un rayonnement caractéristique dans le spectre infrarouge. Ce rayonnement dépend en particulier de l'émissivité (nature, couleur, état de surface) et de la température du corps qui l*émet. La détection du spectre infrarouge caractéristique émis par van véhicule fournit un moyen commode et entièrement passif, donc indétectable, pour déceler la présence d'un véhicule.In the context of the present invention, the location of the vehicles is ensured by a static interception device using, the infrared detection of the signature of the vehicles themselves. We know that any body other than 0 ° K emits characteristic radiation in the infrared spectrum. This radiation depends in particular on the emissivity (nature, color, surface condition) and on the temperature of the body which emits it. Detection of the characteristic infrared spectrum emitted by a vehicle provides a convenient and entirely passive, therefore undetectable, means for detecting the presence of a vehicle.

Des dispositifs classiques de détection infrarouge comprennent généralement un détecteur infrarouge destiné à contrôler une zone déterminée dans le champ d'un système optique associé à un amplificateur électronique suivi d'un comparateur de seuil qui doit être réglé de façon que, lorsqu'une cible mobile s'engage dans le champ du système optique, un signal électrique prélevé à la sortie du détecteur infrarouge conduise à autoriser le déclenchement de la mise à feu à l'instant optimum où la cible passe dans l'axe de tir de l'arme.Conventional infrared detection devices generally include an infrared detector intended to monitor a determined area in the field of an optical system associated with an electronic amplifier followed by a threshold comparator which must be adjusted so that when a moving target engages in the field of the optical system, an electrical signal taken at the output of the infrared detector leads to authorizing the initiation of firing at the optimum instant when the target passes in the firing axis of the weapon.

Si l'on considère constant le facteur d»émissivité de la cible, la variation de flux infrarouge reçu par le détecteur infrarouge 20 (figure 2) est proportionnelle à la surface de la cible 1 vue par le détecteur 20, et à la différence des puissances quatrièmes des températures absolues du fond 200 et de la cible 1.If the emissivity factor of the target is considered constant, the variation in infrared flux received by the infrared detector 20 (FIG. 2) is proportional to the area of the target 1 seen by the detector 20, and to the difference of the fourth powers of absolute bottom 200 and target 1 temperatures.

Le fond 200 est la zone de terrain située dans le champ de visée du détecteur 20 et correspond à la partie hachurée de la figure 2.The background 200 is the area of land located in the field of view of the detector 20 and corresponds to the hatched part of FIG. 2.

Le réglage du seuil de détection est effectué pour une température moyenne de fond, par exemple 20°C, et doit tenir compte du fait que les détecteurs suscepti-Ües de capter un gradient infrarouge naturel émis par une cible mobile présentent, du fait des contraintes technologiques, des contraintes mécaniques requises, et de la partie du spectre utilisé, un certain temps de réponse ou retard dans l'établissement du signal électrique qu'ils fournissent.The adjustment of the detection threshold is carried out for an average background temperature, for example 20 ° C., and must take into account the fact that the detectors capable of picking up a natural infrared gradient emitted by a moving target have, due to the constraints technological, mechanical constraints required, and the part of the spectrum used, a certain response time or delay in establishing the electrical signal they provide.

température moyenne considérée, et notamment lorsque la température du fond est élevée. Ceci apparaît plus clairement si l'on se réfère aux figures 3 et 4, qui représentent l'évolution de l'amplitude U du signal délivré par le détecteur 20 en fonction du temps, à partir de l'instant où la présence de la cible commence d'être prise en compte par le détecteur 20, respectivement dans le cas où la température du fond 200 est élevée et dans le cas où la température du fond est réduite. Sur les figures 3 et 4, UQ représente la variation de l'amplitude du signal correspondant au flux infrarouge dû à la cible 1 lorsque celle-ci est présente entièrement dans le champ d'action du détecteur 20. Ug représente le seuil à partir duquel la présence de la cible dans le champ d'action du détecteur 20 donne lieu à l'émission d'un signal de commande par le sous-ensemble de localisation. Il apparaît clairement sur les figures 3 et 4 que plus la température du fond 200 est élevée, plus l'amplitude UQ est importante et plus le temps tg nécessaire pour atteindre le seuil Ug est réduit.average temperature considered, and in particular when the bottom temperature is high. This appears more clearly if reference is made to FIGS. 3 and 4, which show the evolution of the amplitude U of the signal delivered by the detector 20 as a function of time, from the moment when the presence of the target begins to be taken into account by the detector 20, respectively in the case where the bottom temperature 200 is high and in the case where the bottom temperature is reduced. In FIGS. 3 and 4, UQ represents the variation in the amplitude of the signal corresponding to the infrared flux due to the target 1 when the latter is fully present in the field of action of the detector 20. Ug represents the threshold from which the presence of the target in the field of action of the detector 20 gives rise to the emission of a control signal by the location sub-assembly. It is clear from FIGS. 3 and 4 that the higher the temperature of the bottom 200, the greater the amplitude UQ and the more the time tg necessary to reach the threshold Ug is reduced.

Ainsi, dans le cas de la figure 3» le seuil U_ est atteint très rapidement de sorte qu'un signal de commande est émis par le sous-ensemble de localisation au moment où la cible commence seulement de pénétrer dans le champ optique du détecteur 20, et peut contribuer à déclencher la mise à feu de l'arme avant même que la cible n*inter- cepte de façon optimum l’axe de tir, de sorte que celle-ci n’est atteinte que dans des parties avant, en général peu vitales.Thus, in the case of FIG. 3 »the threshold U_ is reached very quickly so that a control signal is emitted by the localization sub-assembly at the moment when the target only begins to penetrate the optical field of the detector 20 , and can help trigger the firing of the weapon even before the target n * optimally intercepts the firing axis, so that it is only reached in the front, general not very vital.

Conformément à l’invention, les difficultés précitées sont palliées du fait qu'il est prévu dans le sous-ensemble de localisation l’introduction d’un retard proportionnel à l’importance du flux infrarouge et tenant compte du temps de réponse du détecteur.According to the invention, the above-mentioned difficulties are overcome by the fact that provision is made in the localization sub-assembly for the introduction of a delay proportional to the size of the infrared flux and taking account of the response time of the detector.

Conformément à un premier mode de réalisation di sous-ensemble de localisation 37* représenté par la figure 5, un détecteur 20 délivre un signal électrique continu, d’amplitude proportionnel au flux infrarouge perçu qui, en l’absence de cible dans le champ d’action du détecteur 20, provient uniquement du fond 200. Le signal issu du détecteur 20 est transmis à un amplificateur à courant continu 21, dont la sortie est reliée à un circuit intégrateur 23 dont le temps d’intégration est supérieur à la période correspondant au passage d’une cible dans le champ de visée du système optique. Le signal de sortie de l’intégrateur 23 sert à polariser l’entrée de référence 24 d'un circuit comparateur de seuil 26.In accordance with a first embodiment of the localization sub-assembly 37 * represented by FIG. 5, a detector 20 delivers a continuous electrical signal, of amplitude proportional to the perceived infrared flux which, in the absence of target in the field of action of the detector 20, comes only from the bottom 200. The signal from the detector 20 is transmitted to a DC amplifier 21, the output of which is connected to an integrator circuit 23 whose integration time is greater than the corresponding period when a target passes through the field of view of the optical system. The output signal from the integrator 23 is used to bias the reference input 24 of a threshold comparator circuit 26.

Dès l’apparition d’une cible dans le champ de visée du système optique, la variation d’amplitude du signal captée par le détecteur 20 est appliquée sur l’entrée de l’amplificateur 21 et sur l’entrée d’un amplificateur alternatif 22 dont la sortie est reliée à l’entrée 25 du circuit comparateur de seuil 26. Dans ce cas, l’ensemble constitué par l’amplificateur continu 21 et l’intégrateur 23 est insensible à la variation d’amplitude du signal issu du détecteur 20 et l’entrée de référence 24 ne change pas d'état. L’ensemble des circuits 21 et 23 ne prend en effet en compte que les variations lentes de flux infrarouge dues à des modifications lentes de la température du fond, dont la période est supérieure à la période correspondant au passage d'une cible dans le champ de visée du système optique. Par contre, l'amplificateur alternatif 22 délivre un signal de sortie sur l’entrée 25 du comparateur 26, Si ce dernier signal se trouve être d'une amplitude supérieure au niveau de référence de l’entrée 24, un signal logique d'état "l" apparaît à la sortie du circuit 26 et constitue une des informations d'entrée du ! sous-ensemble de commande 48. (figure 8).As soon as a target appears in the field of view of the optical system, the amplitude variation of the signal picked up by the detector 20 is applied to the input of the amplifier 21 and to the input of an alternating amplifier 22, the output of which is connected to the input 25 of the threshold comparator circuit 26. In this case, the assembly constituted by the continuous amplifier 21 and the integrator 23 is insensitive to the variation in amplitude of the signal from the detector 20 and the reference input 24 does not change state. All circuits 21 and 23 only take into account the slow variations in infrared flux due to slow changes in the bottom temperature, the period of which is greater than the period corresponding to the passage of a target in the field. of the optical system. On the other hand, the alternating amplifier 22 delivers an output signal on the input 25 of the comparator 26. If the latter signal is found to be of an amplitude greater than the reference level of the input 24, a logic state signal "l" appears at the output of circuit 26 and constitutes one of the input information of! control sub-assembly 48. (Figure 8).

jj

Selon un deuxième mode de réalisation du sous- IAccording to a second embodiment of sub- I

i ensemble de localisation 37» qui est représenté sur la figure 6, on considère que la différence des températures entre le fond et la cible reste sensiblement constante quelle que soit la température du fond. En effet, si la cible évolue au sein d'un environnement de température variable, sa température moyenne croît dans des proportions sensiblement identiques. Comme le flux infrarouge moyen est fonction de la température, le retard appliqué à l'émission d'un signal de coOÉande peut être asservi directement à la température de l'environnement. Sur la figure 6, le détecteur 20 est connecté à l'entrée d'un amplificateur alternatif 22 dont la sortie est reliée à un circuit comparateur de seuil 26. Un circuit monostable 28 est relié à la sortie du comparateur 26 et présente une période métastable dont la durée est déterminée par un circuit extérieur RC 27 comprenant une capacité 27a et un élément résistif 27b constitué par un composant thermosensible dont la variation de résistance est directement liée à la variation de température ambiante. Ainsi, la durée de la période métastable est asservie à la température ambiante. Un circuit de mise en forme 29 est connecté en sortie du circuit monostable 28.i locating assembly 37 ″ which is represented in FIG. 6, it is considered that the difference in temperatures between the bottom and the target remains substantially constant whatever the temperature of the bottom. Indeed, if the target evolves within a variable temperature environment, its average temperature increases in substantially identical proportions. As the average infrared flux is a function of temperature, the delay applied to the emission of a coOean signal can be directly controlled by the temperature of the environment. In FIG. 6, the detector 20 is connected to the input of an alternating amplifier 22 whose output is connected to a threshold comparator circuit 26. A monostable circuit 28 is connected to the output of the comparator 26 and has a metastable period the duration of which is determined by an external RC circuit 27 comprising a capacity 27a and a resistive element 27b constituted by a thermosensitive component whose variation in resistance is directly linked to the variation in ambient temperature. Thus, the duration of the metastable period is controlled at room temperature. A shaping circuit 29 is connected at the output of the monostable circuit 28.

La figure 7 représente la forme des signaux en différents points du sous-ensemble de localisation de la figure 6 et permet de comprendre le fonctionnement de ce dernier. Dès l’apparition d’une cible dans le champ de visée du système optique, la variation de l’amplitude du signal infrarouge captée par le détecteur 20 est transmise sous forme de signal électrique continu 30 à l'entrée de l'amplificateur alternatif 22, dont le signal de sortie 31 satisfait l’entrée du circuit comparateur 26. Si ce signal présente une amplitude suffisante, le circuit détecteur de seuil 26 délivre un signal logique d'état "T" 32. Le circuit monostable 28 est lui-même connecté de façon à ne changer d'état qu'en présence de front positif du signal 32.FIG. 7 represents the shape of the signals at different points of the localization sub-assembly of FIG. 6 and makes it possible to understand the operation of the latter. As soon as a target appears in the field of view of the optical system, the variation in the amplitude of the infrared signal picked up by the detector 20 is transmitted in the form of a continuous electrical signal 30 to the input of the AC amplifier 22 , whose output signal 31 satisfies the input of the comparator circuit 26. If this signal has a sufficient amplitude, the threshold detector circuit 26 delivers a logic state signal "T" 32. The monostable circuit 28 is itself connected so as to change state only in the presence of a positive edge of signal 32.

Le signal de sortie 33 du circuit monotable 28 présente une durée fonction de la période métastable du circuit 28, et donc fonction de la température ambiante. Le front arrière du signal 33 est calibré par l’intermédiaire d’ion circuit de mise en forme 29 sous la forme d'un signal 34 qui est appliqué au sous-ensemble de commande 48 de la figure 8 et contribue à autoriser la commande de la mise à feu de l'arme.The output signal 33 of the monotable circuit 28 has a duration which is a function of the metastable period of the circuit 28, and therefore a function of the ambient temperature. The trailing edge of the signal 33 is calibrated by means of a shaping circuit 29 in the form of a signal 34 which is applied to the control sub-assembly 48 of FIG. 8 and contributes to authorizing the control of firing the weapon.

Un troisième sous-ensemble est prévu pour délivrer un signal électrique supplémentaire qui contribue à autoriser la commande de la mise à feu de l'arme avec les sous-ensembles de détection et de localisation. Il s'agit d'un circuit assurant la sécurité d'armement, qui introduit un retard supplémentaire fixe, déterminé de façon à permettre la stabilisation des circuits électroniques du dispositif allumeur après la mise sous tension. La commande du circuit de sécurité peut être effectuée simplement au moyen d'un cavalier de sécurité qui, lorsqu’il est en place, court-circuite ion condensateur réservoir prévu pour contribuer à l'alimentation en énergie du dispositif de mise à feu. La présence du cavalier de sécurité empêche ledit condensateur réservoir d'emmagasiner de l'énergie, tandis que I « l'enlèvement dudit cavalier autorise la charge du condensateur réservoir à travers une résistance. A partir·' de l'instant d'armement qui correspond à l'enlèvement du cavalier de sécurité, la charge du condensateur réservoir s'effectue avec un certain pétard, déterminé par sa capacité et la valeur de la résistance à travers laquelle il se charge. Dès la fin de ce temps de charge, le circuit de sécurité délivre une information sous forme de signal logique "l", qui est appliquée au sous-ensemble de commande de la mise à feu.A third sub-assembly is provided to deliver an additional electrical signal which contributes to authorizing the control of the firing of the weapon with the detection and localization sub-assemblies. It is a circuit ensuring arming security, which introduces a fixed additional delay, determined so as to allow stabilization of the electronic circuits of the igniter device after power-up. The control of the safety circuit can be carried out simply by means of a safety jumper which, when in place, short-circuits ion capacitor tank intended to contribute to the energy supply of the ignition device. The presence of the safety jumper prevents said reservoir capacitor from storing energy, while the removal of said jumper authorizes the charging of the reservoir capacitor through a resistor. From the moment of arming which corresponds to the removal of the safety jumper, the charge of the reservoir capacitor is effected with a certain firecracker, determined by its capacity and the value of the resistance through which it charge. At the end of this charging time, the safety circuit delivers information in the form of a logic signal "l", which is applied to the firing control sub-assembly.

Dans le cas 0¾ l'on ramène le dispositif en position "désarmé” par remise en place du cavalier de sécurité avant que le circuit de sécurité n'ait délivré le signal "1", c'est-à-dire avant que le condensateur ne soit complètement chargé, ce dernier se décharge complètement à travers une diode associée de sorte que l’arme et son allumeur sont de nouveau neutralisés.In case 0¾ the device is returned to the "disarmed" position by replacing the safety jumper before the safety circuit has issued the signal "1", that is to say before the capacitor is not fully charged, the latter discharges completely through an associated diode so that the weapon and its igniter are again neutralized.

L'ensemble du dispositif conforme à l'invention est représenté sous forme de schéma-bloc sur la figure 8.The entire device according to the invention is shown in the form of a block diagram in FIG. 8.

Le sous-ensemble de détection acoustique 36, le sous-ensemble de localisation optique 37 et le circuit de sécurité 38 sont reliés chacun à une entrée du sous-ensem-B.e de commande 48 dont la sortie sélectionnée 47 est reliée à un inflammateur ou circuit de mise à feu, non représenté, tpi déclenche le tir de l'arme.The acoustic detection sub-assembly 36, the optical localization sub-assembly 37 and the safety circuit 38 are each connected to an input of the control sub-assembly 48 whose selected output 47 is connected to an igniter or circuit firing, not shown, tpi triggers the firing of the weapon.

Le sous-ensemble de commande 48 comprend une porte ET 35 à trois entrées, reliées respectivement eu. système de détection 36, au système de localisation 37 et au système de sécurité 38. Un signal électrique de commande e*t ainsi émis en sortie de la porte ET 35 chaque fois qu'une information logique "1" est présente simultanément sur les trois entrées de la porte ET 35. Le signal de commande est ensuite appliqué à un compteur 46 à sorties multiples. Le compteur 46 compte le nombre d'impulsions émises par la porte ET 35 et à chaque impulsion délivre un signal sur la sortie correspondant au nombre d'impulsions alors enregistré par le compteur. Ainsi, le déclenchement de la mise à feu de l'arme n'interviendra queThe control sub-assembly 48 comprises an AND gate 35 with three inputs, connected respectively eu. detection system 36, localization system 37 and security system 38. An electrical control signal is thus emitted at the output of the AND gate 35 each time that logic information "1" is present simultaneously on the three AND gate 35 inputs. The control signal is then applied to a counter 46 with multiple outputs. The counter 46 counts the number of pulses emitted by the AND gate 35 and at each pulse delivers a signal on the output corresponding to the number of pulses then recorded by the counter. Thus, the triggering of the firing of the weapon will intervene only

i Pi P

lors de la n impulsion de commande émise par la 1 ^mg porte ET 35, si l'on a sélectionné la n sortie 47 du sous-ensemble de commande pour la relier à l'inflamma-teur de l'arme. La mise à feu de l'arme est ainsi différée d'un certain nombre de passages de véhicules dans le champ d'action de l'arme, ledit nombre étant programmé au moment de la pose du dispositif par le choix de la sortie du sous-ensemble de commande qui doit être reliée aux circuits de mise à feu de l’arme. Sur la figure 8, la sortie 47 sélectionnée correspond au nombre 3. La mise à feu sera donc déclenchée lorsqu'un signal apparaîtra sur la sortie 47, c'est-à-dire au moment où le compteur 46 comptera la troisième impulsion émise par la porte ET 35.during the n command pulse emitted by the 1 ^ mg AND gate 35, if the n output 47 of the command sub-assembly has been selected to connect it to the igniter of the weapon. The firing of the weapon is thus deferred by a certain number of passages of vehicles in the field of action of the weapon, said number being programmed at the time of the installation of the device by the choice of the output of the sub -control assembly which must be connected to the firing circuits of the weapon. In FIG. 8, the selected output 47 corresponds to the number 3. The firing will therefore be triggered when a signal appears on the output 47, that is to say when the counter 46 counts the third pulse emitted by gate AND 35.

Le dispositif allumeur conforme à l'invention permet ainsi de laisser s'engager un nombre choisi de véhicules dans le champ de mines où est placé 1'allumeur avant de tirer sur l'un d'eux . Ainsi, les véhicules qui ont déjà pénétré dans le champ de mines ne sont pas avertis ou avertis trop tard de la présence de mines.The igniter device according to the invention thus makes it possible to allow a selected number of vehicles to engage in the minefield where the igniter is placed before firing on one of them. Thus, vehicles that have already entered the minefield are not warned or warned too late of the presence of mines.

La destruction ou l'immobilisation d'un seul véhicule placé en milieu de colonne peut permettre notamment dans le cas du franchissement d'un pont, d'empêcher l'avance des véhicules suivants tout en interdisant la retraite de ceux qui sont déjà passés.The destruction or immobilization of a single vehicle placed in the middle of a column may make it possible, in particular in the case of crossing a bridge, to prevent the advance of the following vehicles while prohibiting the retirement of those who have already passed.

Un ensemble de mines munies du dispositif conforme à l'invention et judicieusement programmées peut également avoir une efficacité maximum comme cela ressort de la figure 9 qui schématise un exemple d'utilisation d'un ensemble de plusieurs mines munies d'un allumeur conforme à l'invention.A set of mines provided with the device according to the invention and judiciously programmed can also have maximum efficiency as shown in FIG. 9 which shows schematically an example of the use of a set of several mines provided with an igniter conforming to the invention. 'invention.

Sur la figure 9» les cinq premiers véhicules d'une colonne, référencés 1 à 5, traversent une zone protégée par cinq mines référencées 6 à 10f toutes équipées du dispositif de mise à feu conforme à l'invention. Si la mine 6 est programmée sur 5, la mine 7 est programmée sur 4, la mine 8 est programmée sur 3, la mine 9 est programmée sur 2, la mine 10 est programmée sur 1, et si les cinq véhicules s'engagent dans la zone minée suivant la direction indiquée sur la figure 9, la mine 6 détruira le véhicule 5, la mine 7 détruira le véhicule 4, la mine 8 détruira le véhicule 3, la mine 9 détruira le véhicule 2 et la mine 10 détruira le véhicule 1.In FIG. 9 »the first five vehicles of a column, referenced 1 to 5, pass through an area protected by five mines referenced 6 to 10f all equipped with the firing device according to the invention. If mine 6 is programmed on 5, mine 7 is programmed on 4, mine 8 is programmed on 3, mine 9 is programmed on 2, mine 10 is programmed on 1, and if the five vehicles engage in the mined area in the direction shown in Figure 9, mine 6 will destroy vehicle 5, mine 7 will destroy vehicle 4, mine 8 will destroy vehicle 3, mine 9 will destroy vehicle 2 and mine 10 will destroy vehicle 1.

d'une colonne, référencés 1 à 5, traversent une zone protégée par cinq mines référencées 6 à 10f toutes équipées du dispositif de mise à feu conforme à l'invention. Si la mine 6 est programmée sur 5» la mine 7 est programmée sur 4, la mine 8 est programmée sur 3» la mine 9 est programmée sur 2, la mine 10 est programmée sur 1, et si les cinq véhicules s’engagent dans la zone minée suivant la direction indiquée sur la figure 9, la mine 6 détruira le véhicule 5, la mine 7 détruira le véhicule 4, la mine 8 détruira le véhicule 3, la mine 9 détruira le véhicule 2 et la mine 10 détruira le véhicule 1. Ainsi, le sous-ensemble de commande 48 non seulement détermine avec précision le moment où le véhicule du type à détruire se trouve exactement dans l'axe du tir de l'arme, à partir des informations fournies par les sous-ensembles de détection, de localisation et de sécurité, mais encore permet de différer la mise à feu effective de l'arme d’un certain nombre prédéterminé de passages de véhicules, de sorte que le déclencement du tir de l'arme n'est pas automatiquement lié à l'autorisation de commande de la mise à feu fournie par les sous-ensembles de détection et localisation, comme dans le cas des dispositifs connus. Conformément à l'invention, la sélectivité du dispositif de mise à feu peut encore être améliorée par le fait que l'ordre chronologique d'apparition des signaux électriques pouvant autoriser la mise à feu estof a column, referenced 1 to 5, cross an area protected by five mines referenced 6 to 10f all equipped with the firing device according to the invention. If mine 6 is programmed on 5 "mine 7 is programmed on 4, mine 8 is programmed on 3" mine 9 is programmed on 2, mine 10 is programmed on 1, and if the five vehicles enter the mined area in the direction shown in Figure 9, mine 6 will destroy vehicle 5, mine 7 will destroy vehicle 4, mine 8 will destroy vehicle 3, mine 9 will destroy vehicle 2 and mine 10 will destroy vehicle 1. Thus, the control sub-assembly 48 not only precisely determines the moment when the vehicle of the type to be destroyed is exactly in line with the firing of the weapon, from the information provided by the sub-assemblies of detection, localization and security, but still allows to postpone the effective firing of the weapon by a predetermined number of vehicle passages, so that the triggering of the firing of the weapon is not automatically linked to the authorization to order the update light supplied by the detection and localization sub-assemblies, as in the case of known devices. According to the invention, the selectivity of the firing device can be further improved by the fact that the chronological order of appearance of the electrical signals which can authorize the firing is

Ainsi, le sous-ensemble de commande 48 non seulement détermine avec précision le moment où le véhicule du type à détruire se trouve exactement dans l'axe du tir de l'arme, à partir des informations fournies par les sous-ensembles de détection, de localisation et de sécurité, mais encore permet de différer la mise à feu effective de l'arme d'un certain nombre prédéterminé de passages de véhicules, de sorte que le déclencement du tir de l'arme n'est pas automatiquement lié à l'autorisation de commande de la mise à feu fournie par les sous-ensembles de détection et localisation, comme dans le cas des dispositifs connus.Thus, the control sub-assembly 48 not only precisely determines the moment when the vehicle of the type to be destroyed is exactly in line with the firing of the weapon, on the basis of the information provided by the detection sub-assemblies, location and security, but still allows to postpone the effective firing of the weapon by a predetermined number of passages of vehicles, so that the triggering of the firing of the weapon is not automatically linked to the authorization to control the firing provided by the detection and localization sub-assemblies, as in the case of known devices.

Conformément à l'invention, la sélectivité du dispositif de mise à feu peut encore être améliorée par le fait que l'ordre chronologique d'apparition des signaux électriques pouvant autoriser la mise à feu est prise en compte dans 1 * émission du signal de commande par la porte ET 35.According to the invention, the selectivity of the firing device can be further improved by the fact that the chronological order of appearance of the electrical signals which can authorize the firing is taken into account in the transmission of the control signal. through gate AND 35.

Il est par exemple intéressant que la mise à feu soit inhibée lorsqu’une opération de déminage, par explosifs, par exemple se situant dans l’axe de visée est effective.It is for example interesting that the ignition is inhibited when a demining operation, by explosives, for example located in the line of sight is effective.

Les figures 10 à 12 illustrent trois possibilités de fonctionnement d’un dispositif conforme à l'invention dans lequel l’ordre chronologique d'arrivée des informations électriques 41, 42, 43 issues respectivement du sous-ensemble de sécurité 38, du sous-ensemble de détection 36 et du sous-ensemble de localisation 37 n’est pas pris en compte pour l'émission d’un signal de commande par la porte ET 35.Figures 10 to 12 illustrate three possibilities of operation of a device according to the invention in which the chronological order of arrival of the electrical information 41, 42, 43 respectively from the safety sub-assembly 38, the sub-assembly detection 36 and the locating sub-assembly 37 are not taken into account for the transmission of a control signal by the AND gate 35.

La figure 10 illustre le cas d'un fonctionnement normal où le signal électrique 43 issu du sous-ensemble de localisation infrarouge est appliqué le dernier à la porte ET 35 et autorise à l’instant t l’émission d’un éLgnal de commande en sortie de la porte ET 35.FIG. 10 illustrates the case of normal operation where the electrical signal 43 coming from the infrared localization sub-assembly is applied last to the AND gate 35 and authorizes at the instant t the emission of a control signal in exit from gate AND 35.

La figure 11 illustre le cas d'un déminage par I - explosifs effectué dans l'axe de tir de l’arme. Dans ce cas, le bruit est perçu avec un temps de retard par rapport à l'éclair, de sorte que c'est le signal 42 délivré par le sous-ensemble de détection 36 qui est appliqué le dernier à la porte ET 35 et autoriqg à l'instant ±c l'émission d'un signal de commande en sortie de la porte ET 35.Figure 11 illustrates the case of mine clearance by I - explosives carried out in the firing line of the weapon. In this case, the noise is perceived with a delay time relative to the lightning, so that it is the signal 42 delivered by the detection sub-assembly 36 which is applied last to the gate AND 35 and authorizes at time ± c the emission of a control signal at the output of AND gate 35.

La figure 12 illustre le cas où le véhicule à détruire ou neutraliser évolue avec un fort vent de face, de sorte que le bruit engendré par le déplacement du véhicule se propage selon un lobe excentré vers l’arrière du véhicule. Ainsi, c’est le signal 42 provenant du sous-ensemble de détection 36, qui, engendré en dernier est appliqué le dernier sur la porte ET 35 et autorise à l'instant t l'émission d'un signal de commande par la porte ET 35. A cet instant, le véhicule peut avoir franchi l'axe de tir de l'arme, et le déclenchement du tir de l'arme risque de s'avérer inefficace.FIG. 12 illustrates the case where the vehicle to be destroyed or neutralized is moving with a strong headwind, so that the noise generated by the movement of the vehicle propagates in an eccentric lobe towards the rear of the vehicle. Thus, it is the signal 42 coming from the detection sub-assembly 36, which, generated last, is applied last to the AND gate 35 and authorizes at the instant t the emission of a control signal by the gate. AND 35. At this instant, the vehicle may have crossed the firing axis of the weapon, and the triggering of the firing of the weapon may prove to be ineffective.

Afin d'éviter une mise à feu intempestive de l'arme lorsqu'un véhicule n'est pas présent de façon certaine sur l'axe de tir de l'arme (cas des figures 11 et 12), conformément à l'invention, l'ordre d'arrivée des informations nécessaires pour satisfaire la porte ET 35 est normalisé.In order to avoid inadvertent firing of the weapon when a vehicle is not definitely present on the firing axis of the weapon (in the case of FIGS. 11 and 12), in accordance with the invention, the order of arrival of the information necessary to satisfy gate AND 35 is normalized.

Ceci peut être réalisé par exemple grâce à un circuit tel que celui représenté sur la figure 14. Sur la figure 14, on voit un sous-ensemble de localisation 37 tel que décrit précédemment en référence à la figure 5 en sortie duquel sont connectés en série un circuit monostable 39 pour mettre en mémoire temporairement le signal issu du circuit comparateur 26 et un circuit 40 de mise en forme du front avant du signal émis par le circuit monostable 39. Les circuits 39 et 40 pourraient naturellement être connectés à la sortie d'un sous-ensemble de locall- sation 37 présentant une toute autre configuration que celle représentée sur la figure 5, et pouvant par exemple être conforme au schéma de la figure 6. La sortie du circuit 40 est reliée à l'entrée de la porte ET 35 correspondant au sous-ensemble de localisation 37.This can be achieved for example by means of a circuit such as that shown in FIG. 14. In FIG. 14, we see a localization sub-assembly 37 as described previously with reference to FIG. 5 at the output of which are connected in series a monostable circuit 39 for temporarily storing the signal from the comparator circuit 26 and a circuit 40 for shaping the front edge of the signal emitted by the monostable circuit 39. The circuits 39 and 40 could naturally be connected to the output of a location sub-assembly 37 having a completely different configuration than that shown in FIG. 5, and which can for example be in accordance with the diagram in FIG. 6. The output of circuit 40 is connected to the input of gate AND 35 corresponding to the location sub-assembly 37.

Le figure 13 illustre le fonctionnement du dispositif de mise à feu sélective dans lequel l'ordre d'arrivée des informations d’autorisation de commande de la mise à feu est normalisé, par exemple au moyen du circuit de la figure 14. Lorsqu'un signal 43 correspondant à la présence d'une cible dans le champ de visée du dispositif optique est émis à l'instant t' par le sous-ensemble de localisation proprement dit, c'est-à-dire sur la figure 14 en sortie du comparateur 26, ce signal 43 est mis en mémoire par le circuit monostable 39 pendant un temps T2, qui peut être de l'ordre de 20 secondes, correspondant à la période métastable du circuit 39. Le signal 45 issu du circuit monostable 39 est mis en forme sur son front avant par le circuit 40, de sorte qu'en sortie du circuit 40, il est délivré sur l'entrée correspondante de la porte ET 35 une impulsion 45 qui n'autorise l'émission d'un signal de commande par la porte ET que si une information de sécurité 41 et une information de détection 42 sont dé^à présentes sur les entrées correspondantes de la porte ET 35. Si ce n'est pas le cas, comme sur la figure 13,^la commande de l'arme est inhibée pendant le temps T2, de sorte que lors de l'apparition au temps ·'t" (tel que t"-t'< T2) du signal 42 issu du sous-ensemble de détection 36, laFIG. 13 illustrates the operation of the selective firing device in which the order of arrival of the firing control authorization information is normalized, for example by means of the circuit of FIG. 14. When a signal 43 corresponding to the presence of a target in the field of view of the optical device is emitted at time t 'by the localization sub-assembly proper, that is to say in FIG. 14 at the output of the comparator 26, this signal 43 is stored in memory by the monostable circuit 39 for a time T2, which can be of the order of 20 seconds, corresponding to the metastable period of the circuit 39. The signal 45 from the monostable circuit 39 is put shaped on its front edge by the circuit 40, so that at the output of the circuit 40, there is delivered on the corresponding input of the AND gate 35 a pulse 45 which does not authorize the emission of a control signal through the door AND that if a security information 41 and an i Detection information 42 are already present on the corresponding inputs of the AND gate 35. If this is not the case, as in FIG. 13, the control of the weapon is inhibited during time T2, so that during the appearance at time · 't "(such as t" -t' <T2) of the signal 42 from the detection sub-assembly 36, the

Claims

1.- Method for selective firing of a horizontal action weapon according to which an electrical detection signal is emitted when a target passes near the field of action of the weapon, a localization signal is emitted during of the passage of a target substantially in the firing axis of the weapon and the simultaneous emission of the electrical detection and localization signals constitutes a necessary condition for the emission of an electrical control signal authorizing the control of the firing of the weapon, characterized in that the very triggering of the firing of the weapon is carried out from the electrical control signals according to a predetermined programming so that the effective firing of the weapon can be delayed by a predetermined number of transmissions of electrical control signals.

2. Method according to claim 1, characterized in that an electrical safety signal is emitted when the weapon is in the "armed" position and in that the simultaneous emission of the electrical detection, location and safety signals constitutes a necessary condition to authorize the control of the firing of the weapon.

3. Method according to one of claims 1 and 2, characterized in that the control of the firing of the weapon is inhibited if the order of appearance of said electrical signals which can simultaneously authorize firing does not correspond to a predetermined chronological order.

4. Method according to claim 3 "characterized in, that the control of the firing of the weapon is inhibited if the electrical de-location signal appears before one of the detection or security signals.

5. Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the electric detection signal is delivered ^ by "a device sensitive to the acoustic vibrations generated by the target.

6. Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the electrical location signal is delivered by a device sensitive to infrared radiation.

7. Method according to claim 6, .characterized in that the electrical localization signal is delivered by the device sensitive to infrared radiation with a delay proportional to the importance of the infrared flux and subject to the temperature of the environment.

8. Selective firing device for a horizontal action weapon, in particular for implementing the method according to claim 1, comprising a firing circuit, an acoustic detection sub-assembly sensitive to “Acoustic Vibration generated by a target and delivering an electrical detection signal when a target arrives in the vicinity of the field of action of the weapon, an optical localization subassembly sensitive to infrared radiation and delivering an electrical localization signal when a target arrives substantially in the firing axis of the weapon, characterized in that it further comprises a control sequencer sub-assembly, provided with a counting device, interposed between the detection and localization sub-assemblies of a on the other hand, and the firing circuit on the other hand, in order to control the firing circuit according to a predetermined firing programming.

9.- Device according to claim 8, characterized in that it further comprises a safety circuit delivering an electrical safety signal on the control sequencer sub-assembly when the weapon is in the "armed" position.

10.- Device according to claim 8, characterized in that the sequencer sub-assembly for controlling the firing of the weapon comprises an AND gate, a first input of which is connected to the output of the acoustic detection sub-assembly and , a second input is connected to the output of the location sub-assembly, and a programmable counter, connected at the output of the AND gate, the firing circuit being itself connected at the output of the counter so that a signal The command from the AND gate is only transmitted by the counter to the firing circuit when the counter has received a predetermined number of control signals, said number corresponding to the predetermined programming.

11, - Device according to claims 9 and 10, characterized in that the AND gate comprises a third input connected to the safety circuit.

12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the acoustic detection sub-assembly comprises a captot ^ acotTstique, a preamplifier circuit, a filtering circuit and an amplifier circuit.

13. Device according to claim 12, characterized in that the acoustic detection sub-assembly further comprises a comparator circuit for comparing the signal from the amplifier circuit with a predetermined amplitude threshold.

14. Device according to claim 12 or claim 13 "characterized in that the acoustic detection sub-assembly further comprises wine pulse duration control circuit which only delivers a sLgnal at output if the signal from the amplifier circuit (respectively of the comparator circuit) is present for a duration greater than a predetermined time.

15. Device according to claim 14, characterized in that the acoustic detection sub-assembly further comprises an information delay circuit disposed at the output of the pulse duration control circuit.

16. Device according to claim 14, characterized in that the pulse duration control circuit comprises an inverter circuit and a monostable circuit arranged in parallel and to which the signal from the information delay circuit is applied, and a gate AND of which a first input is connected to the output of the inverter circuit and a second input is connected to the output of the monostable circuit.

17 · - Device according to any one of claims 9 to 16, characterized in that the optical localization sub-assembly comprises an infrared detector, an alternating current amplifier connected to the output terminals of the infrared detector and a threshold comparator circuit connected at the output of the AC amplifier.

18. Device according to claim 17, characterized in that the optical localization sub-assembly further comprises a DC amplifier connected to the output terminals of the infrared detector, an integrator circuit connected at the output of the DC amplifier and whose integration time is greater than the period corresponding to the passage of a target in the field of view of the optical localization sub-assembly, and in that the output of the integrating circuit is connected to the reference input of the circuit threshold comparator.

19. Device according to claim 17, characterized in that the optical localization sub-assembly further comprises a monostable circuit connected at the output of the threshold comparator circuit, a resistance-capacitance circuit which determines the metastable period of said monostable circuit, the element resistive of the resistance-capacitance circuit being made up of a thermosensitive component whose variation in resistance is directly linked to the variation in temperature and a shaping circuit connected at the output of the monostable circuit.

20.- Device according to any one of claims 9 to 19, characterized in that the optical localization sub-assembly is connected to the firing control sub-assembly by means of a circuit comprising series a monostable circuit and a front shaping circuit of the pulse emitted by said monostable circuit.