EP1189013A1 - Munitionsartikel mit Antenne für die Satellitennavigation - Google Patents

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EP1189013A1
EP1189013A1 EP01121897A EP01121897A EP1189013A1 EP 1189013 A1 EP1189013 A1 EP 1189013A1 EP 01121897 A EP01121897 A EP 01121897A EP 01121897 A EP01121897 A EP 01121897A EP 1189013 A1 EP1189013 A1 EP 1189013A1
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antenna
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Martin Hertel
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Diehl Munitionssysteme GmbH and Co KG
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    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
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    • F42B30/006—Mounting of sensors, antennas or target trackers on projectiles
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    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
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    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
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    • H01Q9/00—Electrically-short antennas having dimensions not more than twice the operating wavelength and consisting of conductive active radiating elements
    • H01Q9/04—Resonant antennas
    • H01Q9/16—Resonant antennas with feed intermediate between the extremities of the antenna, e.g. centre-fed dipole

Definitions

  • the invention relates to an ammunition article according to the preamble of the claim 1.
  • Such an ammunition article is from WO 99/02936 A2 as a drop bomb with in Center of their tail, sandwich or patch-like satellite antenna known.
  • their spherical antenna characteristics hold Contact with navigation satellites above the horizon, order through final phase control, namely by means of a comparison between the coordinates given target point and the geodetic actual position of the Ammunition item to increase hit accuracy.
  • Such an antenna configuration is for ammunition articles in the form of approximately Artillery shells, however, are inappropriate. Because that from the rear antenna about symmetrical to the longitudinal axis of the projectile towards the rear oriented antenna directional pattern would be during most of the stretched ballistic Flight to the horizon, initially even below, and after the apogee only slightly over it. This makes the probability several Navigation satellites at the same time for a quick and precise determination of the path point to be able to receive sufficiently interference-free for path correction, rather low.
  • the present invention is therefore the based on technical problem, one in the manner of an artillery projectile Ammunition articles were placed along a substantially horizontal trajectory to be equipped with an antenna which has a favorable directional characteristic for receiving satellite navigation information.
  • the Dipole is equipped with roof capacities that reflect the effective length of the dipole extend by absorbing the current.
  • the roof capacities consist of electrically conductive material, such as metallic surfaces or Wires. These conductor pieces are rotationally symmetrical about the longitudinal dipole axis arranged, which ensures the omnidirectional directional characteristic, and connected to the opposite dipole ends.
  • the conventional one Dipole emitter has a half-value width of the directional diagram of 78 °.
  • the dipole is in a dielectric with high Dielectric constant let in, which also reduces the Dipoles on the space available in the projectile and a Frequency range corresponding to the GPS frequencies is guaranteed.
  • the ammunition item sketched in the drawing is the Tip 10 of an exchangeable detonator tip 11 of an artillery projectile under a ballistic hood 12.
  • Mechanical assembly devices are not shown in detail, Impact sensor and ignition transmitter with safety devices.
  • the front in the top10 is a freestanding, as an antenna for receiving Satellite navigation information for the course control of the projectile acting Dipole 13 attached so that the dipole axis concentric with the projectile longitudinal axis 14 coincides and thus an omnidirectional directional characteristic ensures.
  • the dipole 13 is preferably on the frequency range of GPS frequencies Voted. To the one specified based on the desired frequencies To reduce the size of the dipole 13, the dipole 13 with roof capacities made of electrically conductive material. Their current consumption causes a virtual extension of the actual dipole.
  • the roof capacities can For example, be formed from metallic surfaces or wires, at least connected to the dipole 13 at one end at an angle to the dipole axis are.
  • the angle between the conductor pieces 15 and Dipole axis at the lower and upper end of the dipole 13 both the same as be different, as shown in the drawing.
  • the angle at the upper end of the dipole 13 is preferably chosen so that the dipole 13 with the conductor pieces 15 can be fitted into the detonator tip 11.
  • the single ones Conductor pieces 15 are attached to the dipole 13 so that they are rotationally symmetrical are arranged around the projectile longitudinal axis 14.
  • the conductor pieces 15 can meandering 16 and thus the electrical path length of the short Ladder sections should be extended.
  • This preferred embodiment is in the drawing representative of all conductor sections 15, for example on a conductor section 16 shown.
  • the dipole 13 is equipped with two contact points 17, each of which a signal line 18 leads to the signal processing electronics (not shown).
  • the Characteristics of the dipole arrangement influenced and according to the requirements can be set.
  • the ballistic hood 12 consists of electrically non-conductive material, for example Plastic.
  • the ballistic hood has 12 recesses on its inside 19 on the ends and dimensions of the dipole 13th or correspond to the conductor pieces 15 attached to the dipole 13. In these recesses 19 become the dipole 13 or the conductor pieces 15 at least partially form-fitting.
  • the dipole 13 is in dielectric material edged and so, despite the smaller geometry, the one corresponding to the GPS frequencies Frequency range guaranteed.
  • an ammunition article, the detonator tip 11 of the projectile, equipped with a dipole satellite antenna pointing in the direction of flight their completely uniform characteristics ensure interference-free reception of satellite navigation information is also possible if, according to Art of an artillery projectile under swirl along an elongated ballistic trajectory is spent.

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Abstract

Ein Munitionsartikel soll mit einer Antenne ausgestattet sein, die aufgrund rundum gleichförmiger Charakteristik einen störungsfreien Empfang von Satelliten-Navigationsinformationen auch dann ermöglicht, wenn er nach Art eines Artillerie-Projektiles unter Drall längs einer gestreckten ballistischen Flugbahn verbracht wird, so daß eine Heckantenne mit kugelförmiger Charakteristik keine guten Empfangsgegebenheiten bezüglich möglichst hoch über dem Horizont stehender Navigationssatelliten erwarten läßt. Deshalb ist die Spitze (10) der Zünderspitze (11) des Projektils mit einer in Flugrichtung weisenden Dipol-Satellitenantenne ausgestattet. An den konzentrisch zur Projektillängsachse (14) angeordneten Dipol (13) sind symmetrisch angeordnete Leiterstücke (15) angeschlossen, die paßgenau in Ausnehmungen (19) der ballistischen Haube (12) ruhen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Munitionsartikel gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Ein derartiger Munitionsartikel ist aus der WO 99/02936 A2 als Fallbombe mit im Zentrum ihres Hecks angeordneter, sandwich- oder patchartiger Satellitenantenne bekannt. Während der Fallbewegung ins Zielgebiet hält deren kugelförmige Antennencharakteristik Kontakt zu über dem Horizont stehenden Navigationssatelliten, um durch Endphasensteuerung, nämlich mittels Abgleichs zwischen dem koordinatenmäßig vorgegebenen Zielpunkt und der geodätischen Istposition des Munitionsartikels, die Treffergenauigkeit zu erhöhen.
Eine solche Antennenkonfiguration ist für Munitionsartikel in Form etwa von Artilleriegeschossen jedoch unzweckmäßig. Denn die von der Heckantenne her etwa symmetrisch zur Projektil-Längsachse nach rückwärts orientierte Antennen-Richtcharakteristik wäre während des größten Teils des gestreckten ballistischen Fluges etwa auf den Horizont, anfangs sogar darunter, und nach dem Apogäum nur geringfügig darüber gerichtet. Dadurch ist die Wahrscheinlichkeit, mehrere Navigationssatelliten gleichzeitig für eine rasche und präzise Bahnpunktbestimmung zur Bahnkorrektur hinreichend störungsfrei empfangen zu können, eher gering. Auch der Einbau einer solchen Patch-Antenne in die Spitze des Projektils wäre unbefriedigend, weil deren dann koaxial voraus orientierte Kugelcharakteristik nur in der allerersten Phase der ballistischen Flugbahn deutlich über den Horizont gerichtet wäre, um mehrere Satelliten in günstiger Konstellation erfassen zu können; während die Spitze nach Apogäumsdurchgang sogar zum Untergrund hin gerichtet ist und mit einer solchen Antenne dann allenfalls die sehr störbehafteten Bodenreflexe der Signale von Navigationssatelliten aufgenommen werden könnten, deren Verarbeitung wenn überhaupt nur über erheblichen Signalverarbeitungsaufwand hinreichend rasch zu brauchbaren Navigationsinformationen führt.
Des weiteren stellt sich bei einem Munitionsartikel in Form einer Artilleriemunition angesichts der in der Praxis nicht ideal kugelförmigen Antennencharakteristik das Problem der Stabilisierungsrotation. Denn der beim Abschuß aus einem gezogenen Waffenrohr auftretende Drall hat bei einer im Querschnitt nicht kreisförmigen Antennencharakteristik zur Folge, daß die empfangenen Satellitensignale rotationsabhängig moduliert sind, was die Auswertung der - zur Positionsbestimmung an sich phasenstarr miteinander zu vergleichenden - Signale von mehreren Satelliten unmittelbar nacheinander stark beeinträchtigt.
In Erkenntnis dieser Gegebenheiten liegt vorliegender Erfindung deshalb die technische Problemstellung zugrunde, einen nach Art eines Artillerieprojektiles längs einer im wesentlichen horizontal gestreckten Flugbahn verbrachten Munitionsartikel mit einer Antenne auszustatten, die eine günstige Richtcharakteristik für den Empfang von Satelliten-Navigationsinformationen aufweist.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Hauptanspruch angegebenen wesentlichen Merkmale gelöst. Danach ist in der Zünderspitze eines Projektils ein in Flugrichtung weisender Dipol angebracht, der von einer ballistischen Haube schützend umgeben ist. Die Orientierung der freistehenden Dipolachse in Flugrichtung gewährleistet eine omnidirektionale Richtcharakteristik mit vernachlässigbarer Gewinnvariation über den durch den Drall des Projektils gegebenen Drehwinkel. Dadurch, daß die Dipol-Längsachse konzentrisch mit der Projektillängsachse zusammenfällt, wird erreicht, daß das empfangene Signal nicht rotationsabhängig moduliert ist. Der bevorzugte Arbeitsbereich der linear polarisierten Dipolantenne entspricht dem Frequenzbereich von GPS-Frequenzen. Wobei der Arbeitsbereich der Dipolantenne durch die Resonanzfrequenz ausgezeichnet ist, die durch den Nulldurchgang des Imaginärteils der Eingangsimpedanz im Bereich der GPS-Frequenzen festgelegt ist. Um die hierfür erforderliche Dipollänge auf den im Projektil zur Verfügung stehenden Raum zu verkürzen, ist der Dipol mit Dachkapazitäten ausgestattet, welche die effektive Länge des Dipols durch Aufnahme des Stromes verlängern. Die Dachkapazitäten bestehen aus elektrisch leitfähigem Material, wie beispielsweise metallischen Flächen oder Drähten. Diese Leiterstücke sind rotationssymmetrisch um die Dipol-Längsachse angeordnet, wodurch die omnidirektionale Richtcharakteristik gewährleistet wird, und an die einander gegenüberliegenden Dipolenden angeschlossen. Der konventionelle Dipolstrahler hat eine Halbwertsbreite des Richtdiagramms von 78°. Durch die erforderliche Verkürzung des Dipols geht dessen Halbwertsbreite gegen 90°, was der maximal möglichen Halbwertsbreite des als Grenzfall der verkürzten Antenne wirkenden Hertz'schen Dipols entspricht. Wird die -10dB-Breite des Hertz'schen Dipols als Grenzfall gesetzt, ergibt sich eine Raumabdeckung von 142°, womit ein Großteil des Raumbereichs abgedeckt ist. Nicht erfaßt sind schmale Raumbereiche in Flugrichtung und entgegengesetzt zur Flugrichtung. Die Leiterstücke sind am vorderen Ende des Dipols zur Dipolachse hin geneigt, um so in die aerodynamisch geformte ballistische Haube eingepaßt werden zu können. An der Innenseite der vorzugsweise aus Kunststoff bestehenden ballistischen Haube können Ausnehmungen angebracht sein, die Abmessungen und Anordnungen entsprechend der an der Dipolachse befestigten Leiterstücke aufweisen. In diese Ausnehmung sind der Dipol bzw. die Leiterstücke zumindest teilweise formschlüssig eingepaßt.
In einer weiterführenden Ausführung ist der Dipol in ein Dielektrikum mit hoher Dielektrizitätskonstante eingelassen, wodurch ebenfalls eine Reduzierung des Dipols auf den im Projektil zur Verfügung stehenden Raum ermöglicht und ein Frequenzbereich entsprechend der GPS-Frequenzen gewährleistet ist.
Zusätzliche Weiterbildungen und weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung unter Beschränkung auf das Wesentliche stark abstrahiert und nicht ganz maßstabsgerecht skizzierten bevorzugten Realisierungsbeispiels zur erfindungsgemäßen Lösung. Diese Lösung hat den Vorteil, in der regelmäßig von einem Artillerieprojektil abnehmbaren Zünder-Spitze realisiert zu werden, also auch nachträglich noch auf ein Standardprojektil appliziert werden zu können, ohne für die Ausbildung der Dipolantenne in die tragende Struktur der Projektilhülle selbst eingreifen zu müssen. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine in die Zünderspitze eines Projektils eingebaute Dipol-Satellitenantenne.
Bei dem in der Zeichnung skizzierten Munitionsartikel handelt es sich um die Spitze 10 einer austauschbaren Zünderspitze 11 eines Artillerieprojektils unter einer ballistischen Haube 12. Nicht näher dargestellt sind mechanische Montagevorrichtungen, Aufschlagsensor und Zündübertrager mit Sicherheitseinrichtungen.
Frontseitig in der Spitze10 ist ein freistehender, als Antenne zum Empfang von Satelliten-Navigationsinformationen für die Kurskontrolle des Projektils fungierender Dipol 13 derart angebracht, daß die Dipolachse konzentrisch mit der Projektillängsachse 14 zusammenfällt und so eine omnidirektionale Richtcharakteristik sicherstellt. Der Dipol 13 ist bevorzugt auf den Frequenzbereich von GPS-Frequenzen abgestimmt. Um die aufgrund der gewünschten Frequenzen vorgegebene Abmessung des Dipols 13 zu verkleinern, wird der Dipol 13 mit Dachkapazitäten aus elektrisch leitendem Material versehen. Deren Stromaufnahme bewirkt eine virtuelle Verlängerung des eigentlichen Dipols. Die Dachkapazitäten können beispielsweise aus metallischen Flächen oder Drähten ausgebildet sein, die wenigstens an einem Ende unter einem Winkel zur Dipolachse an den Dipol 13 angeschlossen sind. Dabei können die Winkel zwischen den Leiterstücken 15 und der Dipolachse am unteren und oberen Ende des Dipols 13 sowohl gleich als auch unterschiedlich, wie in der Zeichnung dargestellt, ausgebildet sein. Der Winkel am oberen Ende des Dipols 13 wird bevorzugt so gewählt, daß der Dipol 13 mit den Leiterstücken 15 in die Zünderspitze 11 eingepaßt werden kann. Die einzelnen Leiterstücke 15 werden so am Dipol 13 angebracht, daß sie rotationssymmetrisch um die Projektillängsachse 14 angeordnet sind. Die Leiterstücke 15 können meanderförmig 16 ausgebildet und somit die elektrische Weglänge der kurzen Leiterstücke verlängert sein. Diese bevorzugte Ausführungsform ist in der Zeichnung stellvertretend für alle Leiterstücke 15 beispielhaft an einem Leiterstück 16 dargestellt. Der Dipol 13 ist mit zwei Kontaktstellen 17 ausgestattet, von denen je eine Signalleitung 18 zur signalverarbeitenden Elektronik (nicht dargestellt) führt.
Durch die Anordnung mehrerer, als Array zusammengefaßter Dipole 13 kann die Charakteristik der Dipolanordnung beeinflußt und entsprechend den Erfordernissen eingestellt werden.
Die ballistische Haube 12 besteht aus elektrisch nicht leitendem Material, beispielsweise Kunststoff. An ihrer Innenseite weist die ballistische Haube 12 Ausnehmungen 19 auf, die in Abmessung und Anordnung den Enden des Dipols 13 bzw. den am Dipol 13 angebrachten Leiterstücken 15 entsprechen. In diese Ausnehmungen 19 werden der Dipol 13 bzw. die Leiterstücke 15 wenigstens teilweise formschlüssig eingepaßt.
In einer anderen Ausführungsform wird der Dipol 13 in dielektrisches Material eingefaßt und so, trotz kleinerer Geometrie, der den GPS-Frequenzen entsprechende Frequenzbereich gewährleistet.
So ist erfindungsgemäß ein Munitionsartikel, die Zünderspitze 11 des Projektils, mit einer in Flugrichtung weisenden Dipol-Satellitenantenne ausgestattet, die aufgrund ihrer rundum gleichförmigen Charakteristik einen störungsfreien Empfang von Satelliten-Navigationsinformationen auch dann ermöglicht, wenn er nach Art eines Artillerie-Projektiles unter Drall längs einer gestreckten ballistischen Flugbahn verbracht wird. An den konzentrisch zur Projektillängsachse 14 angeordneten Dipol 13 sind rotationssymmetrisch angeordnete Leiterstücke 15 angeschlossen, die paßgenau in Ausnehmungen 19 der ballistischen Haube 12 verbracht sind.

Claims (8)

  1. Munitionsartikel mit Satelliten-Antenne,
    dadurch gekennzeichnet, daß in der Zünderspitze (11) eines Projektils eine freistehende Dipol-Antenne (13) unter einer ballistischen Haube (12) derart angeordnet ist, daß die Dipolachse konzentrisch mit der Projektillängsachse (14) zusammenfällt.
  2. Munitionsartikel nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Dipol (13) auf den Frequenzbereich von GPS-Frequenzen abgestimmt ist.
  3. Munitionsartikel nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Dipol (13) mit Dachkapazitäten aus elektrisch leitendem Material versehen ist, die in Form von Leiterstücken (15) an wenigstens einem Ende unter einem Winkel zur Dipolachse an den Dipol (13) angeschlossen sind.
  4. Munitionsartikel nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Leiterstücke (15) rotationssymmetrisch um die Projektillängsachse (14) angeordnet sind.
  5. Munitionsartikel nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß Leiterstücke (15) meanderförmig (16) ausgebildet sind.
  6. Munitionsartikel nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die ballistische Haube (12) an ihrer Innenseite Ausnehmungen (19) aufweist, in die der Dipol (13) wenigstens teilweise formschlüssig eingepaßt ist.
  7. Munitionsartikel nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß die ballistische Haube (12) aus elektrisch nichtleitendem Material besteht.
  8. Munitionsartikel nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Dipol (13) in dielektrisches Material eingefaßt ist.
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