EP1183136A1 - Method and device for transversally gluing veneer strips - Google Patents

Method and device for transversally gluing veneer strips

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Publication number
EP1183136A1
EP1183136A1 EP01919324A EP01919324A EP1183136A1 EP 1183136 A1 EP1183136 A1 EP 1183136A1 EP 01919324 A EP01919324 A EP 01919324A EP 01919324 A EP01919324 A EP 01919324A EP 1183136 A1 EP1183136 A1 EP 1183136A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
veneer
transport
heating zone
sensor unit
veneer strip
Prior art date
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Granted
Application number
EP01919324A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1183136B1 (en
Inventor
Carsten Runge
Michael Von Mutius
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heinrich Kuper GmbH and Co KG
Original Assignee
Heinrich Kuper GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heinrich Kuper GmbH and Co KG filed Critical Heinrich Kuper GmbH and Co KG
Publication of EP1183136A1 publication Critical patent/EP1183136A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1183136B1 publication Critical patent/EP1183136B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D1/00—Joining wood veneer with any material; Forming articles thereby; Preparatory processing of surfaces to be joined, e.g. scoring
    • B27D1/10—Butting blanks of veneer; Joining same along edges; Preparatory processing of edges, e.g. cutting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/10—Methods of surface bonding and/or assembly therefor
    • Y10T156/1002—Methods of surface bonding and/or assembly therefor with permanent bending or reshaping or surface deformation of self sustaining lamina
    • Y10T156/1036—Bending of one piece blank and joining edges to form article

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for cross-gluing veneer strips to a butt-glued veneer carpet.
  • the further veneer strip is moved against the stop pins still in the heating zone and thus aligned accordingly.
  • the heating zone is then closed to glue the two veneer strips, and the stop pins are withdrawn.
  • the previous veneer strip is held firmly while the new, additional veneer strip is pushed against the edge of the previous veneer strip and kept under tension until the joining process is finished.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus of the type mentioned, which allow the extensive automatic butt gluing of veneer strips with a simple structure and simple, reliable application.
  • first a first veneer strip is transported or fed, that the passage of the rear edge of the veneer strip is determined by means of a first sensor unit, that depending on the determined values of the first sensor unit the up to a desired position of the
  • the transport path required in the area of the heating zone is calculated behind the edge of the veneer strip and that at least one transport device is controlled or regulated based on the determined values.
  • the method according to the invention is distinguished by a number of considerable advantages.
  • mechanical lifting means can be dispensed with entirely, at least in the area of the heart zone. This eliminates the risk of the edge of a veneer strip not being sufficiently or correctly positioned against lifting tackle.
  • the mechanical construction of the device is simplified, since the mechanical stop means as well as their drive and control can be dispensed with entirely.
  • the method according to the invention can thus be applied both to the alignment of the rear edge of a first veneer strip and to the respective front edges of the subsequent veneer strips. It is thus possible to carry out an optimized and error-free joining process, regardless of the number of veneer strips and minor dimensional deviations.
  • the position of the edge of the veneer strip is determined transversely to the transport direction by means of the first sensor unit at several measuring points. Depending on the If the desired precision of the gluing process is sufficient, a sufficient number of measuring points can be used.
  • the transport is carried out by means of a plurality of transport devices arranged next to one another in the transport direction.
  • the position of the edge of the veneer strip is determined by means of a second sensor unit in the area of the heating zone and, if necessary, the position of the veneer strip is corrected. It is therefore possible to check again within the heating zone whether the edge of the veneer strip is exactly positioned and, if necessary, to make a correction.
  • the edge of the veneer strip is positioned parallel to the heating zone arranged at right angles to the transport direction.
  • the joining area is therefore always optimally aligned with the heating zone.
  • a deflection of the veneer strip is determined by means of the first and / or the second sensor unit and that the several transport devices for the straight alignment of the veneer strip are actuated separately. It can be particularly advantageous if individual areas of the veneer Strip for straight alignment thereof. Other areas can be moved further by means of the transport devices, so that there is a straight joining edge.
  • the veneer strip is reversibly movable in the transport direction behind the heating zone. It is thus possible, in particular with a first veneer strip, to optimally align it in the heating zone after passing its rear edge.
  • the object on which the invention is based is achieved by the following features: a first group of transport devices for feeding veneer strips, a first sensor unit in the area of the first group of transport devices, a heating zone arranged transversely to the transport direction, a second sensor unit in the area of the heating zone , a second group of transport devices downstream of the heating zone and a control and / or regulating unit.
  • the device according to the invention is also distinguished by a number of considerable advantages.
  • the overall structure of the device is relatively simple, since the stop elements which can be moved into the plane of the veneer strips according to the prior art can be dispensed with entirely. Soiling or damage to the stop elements and their drives can no longer occur. This simplifies the manufacture of the device. In addition, the maintenance effort is greatly reduced.
  • the first group of transport devices has a plurality of transport devices.
  • Port direction includes adjacent, separately operable conveyor belts. The same applies to the second group of transport devices.
  • the first and / or the second group of transport devices are preferably assigned counterpressure means for contacting the surface of the veneer strips. Using this counterpressure, it is possible to clamp the veneer strips in individual areas in order to compensate for bending.
  • the counterpressure means preferably comprise spherical elements which only lead to a selective clamping and thus allow the veneer strip to be twisted.
  • the first and the second sensor unit preferably comprise optical sensors. It is particularly expedient if several optical sensors are arranged in a row transversely to the transport direction. In a favorable embodiment of the invention, the optical sensors thus form vertical light barriers. The passage of a leading edge or a trailing edge of a veneer strip can thus be recorded and registered very precisely. Since several such light barriers are formed transversely to the transport direction, it is particularly reliably possible to detect the veneer strip exactly with regard to its original position and then to align it.
  • the first and / or the second group of transport devices is designed in a particularly advantageous manner so that it can be actuated both in the transport direction and against the transport direction.
  • the heating zone advantageously includes upper and lower pressure elements in order to hold the veneer strips exactly during the joining process.
  • FIG. 1 is a schematic side view of an embodiment of the device according to the invention.
  • FIG. 3 is a view, similar to FIG. 2, of another embodiment of the invention.
  • FIG. 4 shows a representation analogous to FIG. 3 in a more detailed representation
  • FIG. 5 shows a schematic, simplified top view of a partial area of the device according to the invention
  • FIG. 6 is a partial perspective view of an upper area of the heating zone and the associated elements
  • FIG. 11 shows a time diagram of the sequence of the bending of the first veneer strip parallel to the heating zone, 12 to 14 detailed views of the processes according to the flowchart of FIG. 11,
  • FIG. 1 shows a simplified, schematic side view of an exemplary embodiment of the device according to the invention.
  • the device is divided into a transport area I for feeding individual veneer strips to be glued by means of conveyor belts or conveyor belts, a joining area II with a heating zone 3, a transport area III with conveyor belts or conveyor belts for aligning the veneer carpet, a cutting area IV and a delivery area V for the outlet of the cut veneer sheets, for their transfer to storage or stacking devices.
  • FIG. 1 the direction of transport is shown by an arrow 6.
  • a veneer strip 1 is shown in a highly simplified manner, which is fed by conveyor belts 8 to 11 to a first group of transport devices. To clarify the representation, the respective transport devices are shown open. 2 with a veneer carpet is called, which consists of several glued veneer strips.
  • the heating zone 3 consists of an upper 18 and a lower 19 pressure element. Following the heating zone 3, lower conveyor belts 12 to 15 of a second group of transport devices are shown. Counterpressure means 16 with ball elements 17 are located above the conveyor belts 12 to 15. The joining area is shown enlarged in FIG. 2. It can be seen in particular that at least one friction shaft 20 is arranged downstream of the conveyor belts 8 to 11 and moves the respective veneer strip 1 into the heating zone 3.
  • FIG. 2 shows a first sensor unit 4 in a schematic manner.
  • the illustration shows in particular the vertical light barrier that is formed by the first sensor unit 4.
  • Reference number 7 shows a second sensor unit which is located in the area of the heating zone 3.
  • the distance between the two sensor units 4 and 7 is, for example, 60 mm.
  • a line 21 is drawn in the transport direction behind the second sensor unit 7, which line forms the ideal position for a rear edge 5 of a preceding veneer strip 1.
  • counterpressure means 16 with ball elements 17 are arranged above the conveyor belts 12 to 15 of the second group of transport devices, the height of which can be adjusted.
  • the first and the second sensor units 4, 7 thus form a number of light sensors or other detection elements which detect the position and parallelism of the veneer strips 1 and the curvature of a first veneer strip.
  • the values of the sensor units are stored and used by means of a control and regulating unit using regulated, intelligent transport devices to precisely align the veneer strips and in particular to correct bending of a first veneer strip.
  • the transport speed of a veneer strip is recorded or adjusted accordingly.
  • the first sensor unit there is thus a predetermined transport route or a predetermined transportation time until a desired, optimal position is reached in the area of the heating zone 3, for example on the line 21. With straight veneer strips, a further correction or alignment is therefore not necessary. Due to the precise control of the transport device, stops or the like for mechanical alignment can be dispensed with entirely.
  • FIGS. 3 and 4 each show analog representations of an exemplary embodiment similar to FIG. 2.
  • the individual technical components were clarified here. It can be seen in particular that the position of the first sensor unit 4 can vary, depending on the structural conditions of the device.
  • a pressure wave 22 is arranged above the friction shaft 20. This is used for the exact transport of the veneer strips. 6 shows that several pressure waves 22 of this type are provided in a modular manner in order to ensure a targeted feeding of the veneer strips.
  • the heater with the upper 18 and the lower 19 pressure element is known from the prior art, so that further explanations can be dispensed with.
  • the second sensor unit 7 is arranged in the area of the heating zone.
  • the heating zone has several vertical recesses.
  • 5 shows a top view of a veneer carpet 2 according to the invention, which was made from several individual veneer strips 1.
  • a rear edge 5 of a last processed veneer strip is arranged in the area of the first sensor unit 4 (two light barriers 4a and 4b are shown). 5 shows that the rear edge 5 of the veneer strip is oriented obliquely.
  • 7a and 7b show two light barriers of the second sensor unit 7 in the area of the heating zone 3.
  • the second group of transport devices in this exemplary embodiment comprises a total of eight transport belts (12a to 15a and 12b to 15b). By controlling these individual belts or conveyor belts differently, it is thus possible to align the rear edge 5 of the veneer carpet 2 in the region of the second sensor unit 7 and thus the heating zone 3 exactly at right angles to the transport direction 6.
  • This alignment process takes place as follows. It is assumed that the last veneer strip 1 shown has just been glued to the veneer carpet 2.
  • the conveyor belts 12 to 15 of the second group of transport devices thus transport the veneer carpet 2 in the transport direction 6. For this purpose, all the conveyor belts are operated synchronously.
  • the throughput values of the trailing edge 5 through the first sensor unit 4 are stored in the regulating or control unit. The path of the veneer strip 1 still to be covered is thus calculated with the aid of the transport path recorded in parallel.
  • the conveyor belts on both sides of the center line are regulated in such a way that the value still to be covered is covered up to the middle of heating zone 3 by a predetermined point in time. Since the rear edge 5 is not aligned parallel to the heating center line, the correction follows by calculating and executing two different travel-time functions of the transport devices.
  • the individual conveyor belts 12 to 15 are each driven by their own servo motor. In order to ensure a corresponding frictional connection between the veneer carpet 2 and the conveyor belts 12 to 15, a force is applied to the veneer carpet 2 from above by means of the ball elements 17 in order to press it against the conveyor belts 12 to 15.
  • the calculated time-distance functions are generated by the servomotors of the conveyor belts and transferred to the veneer carpet 2 via the conveyor belts or conveyor belts. It should be noted that normal rollers, pressure rollers or ball pressure rollers can also be used instead of ball elements.
  • the second sensor unit 7 is provided. This is arranged shortly before the center line of the heating zone 3 and again measures the passage of the rear edge 5. On the basis of the distance covered after this event and the distance of the second sensor unit 7 from the center line of the heating zone 3, the residual deviation is calculated again. If this exceeds a tolerance value to be defined, this difference is corrected again via the conveyor belts. By means of a reversing movement, it is thus also possible to transport the veneer carpet 2 back, if necessary, by the calculated difference value.
  • 7 to 10 show the course of the alignment of a first veneer strip parallel to the heating zone 3. At the time Ta, the first and the second sensor units 4, 7 are free. In the illustration, the first sensor unit 4 is represented by the light barriers 4a and 4b, while the second sensor unit 7 relates to the light barriers 7a and 7b.
  • the light barriers 4a, 4b, 7a, 7b are free, a veneer strip 1 is transported in by the conveyor belts 8 to 11 and the friction shaft 20.
  • the veneer is in the area of the ball pressure rollers 17.
  • the friction shaft 21 stops, the counter pressure roller 22 moves up, while the ball pressure rollers 17 are lowered by means of the counter pressure means 16.
  • the conveyor belts 12 to 15 of the second group of transport devices start.
  • the light barrier 7a of the second sensor unit 7 recognizes the veneer rear edge 5 and stops the corresponding conveyor belts of the second group of transport devices, for example the left conveyor belts.
  • the light barrier 7b of the second sensor unit 7 recognizes the rear edge 5 of the veneer strip 1 and stops the corresponding conveyor belts of the second group of transport devices, for example the right conveyor belts.
  • the rear edge 5 is positioned parallel to the heating zone 3 by reversing movement of the conveyor belts 12 to 15.
  • the light barriers 7a and 7b recognize the rear edge 5 of the veneer strip 1.
  • the positioning is stopped.
  • the time Ta is shown in FIG. 8.
  • FIG. 9 shows the times Td and Te after passing over the light barriers 7a and 7b.
  • the conveyor belts 12 and 13 are stopped while the conveyor belts 14 and 15 continue to operate.
  • the time Tf is shown in FIG.
  • Fig. 11 shows the process of bending a first veneer strip parallel to the heating zone.
  • 12 to 14 show the respective processes in an enlarged view.
  • 15 to 17 show the process of aligning a veneer carpet parallel to the heating zone. It is assumed that, similar to FIG. 5, the rear edge 5a is oriented obliquely to the transport direction 6.
  • the transport movement starts at time Ta (FIG. 16).
  • the light barriers 4a, 4b, 7a and 7b are each occupied, ie covered by the veneer strip 1.
  • the light barrier 4a recognizes the rear edge 5 of the veneer strip 1.
  • the light barrier 4b recognizes the rear edge 5 of the veneer strip 1.
  • the positioning process starts here.
  • the positioning process is completed at time Td (FIG. 17).
  • the veneer rear edge 5 is aligned parallel to the center line of the heating zone 3, the light barriers 7a and 7b recognize the rear edge 5.
  • the areas AI and A2 shown in FIG. 15 correspond to the paths covered by the right and left conveyor belts, respectively.
  • the invention relates to a method and a device for cross-gluing veneer strips 1 to a butt-glued veneer carpet 2.
  • a first sensor unit 4 and a second sensor unit 7 are provided in order to use a plurality of conveyor belts 8 to 11 or 12 to 17 to traverse a leading edge or a trailing edge 5 align a veneer strip 1 and the veneer carpet 2 so that ⁇ this edge is located exactly in a center line of a heating zone.

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Abstract

The invention relates to a method and a device for transversally gluing veneer strips (1) in order to produce a butt-glued veneer carpet (2). According to the invention, a first sensor unit (4) and a second sensor unit (7) are provided for aligning a front edge or a back edge (5) of a veneer strip (1) or a veneer carpet (2) by means of several conveyor belts (8 to 11) or (12 to 17) in such a way that said edge is located exactly in a centre line of a heating area (3).

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Querverleimen von Furnierstreifen Process and device for cross-gluing veneer strips
Beschreibungdescription
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Querverleimen von Furnierstreifen zu einem stumpfverleimten Furnierteppich.The invention relates to a method and a device for cross-gluing veneer strips to a butt-glued veneer carpet.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, Furnierstreifen an ihren Stoßkanten zu verleimen, um einen größeren Furnierteppich zu erzeugen.It is known from the prior art to glue veneer strips at their abutting edges in order to produce a larger veneer carpet.
Hierzu sind aus dem Stand der Technik so genannte Querzusammensetzmaschinen für die Stumpfverleimung von Holzfurnieren bekannt. Bei diesen Maschinen werden vorbeleimte Furnierstreifen in eine Heizzone überführt und dort unter Druck und Wärmeeinwirkung an ihren Kanten miteinander verklebt. Es versteht sich, dass es dabei erforderlich ist, die Fügebereiche der Furnierstreifen jeweils so auszurichten, dass sie in der Heizzone liegen. Das exakte Ausrichten der Hinter-Kante des jeweils vorangehenden Furnierstreifens wird bei bekannten Vorrichtungen dadurch erreicht, dass der Furnierstreifen über die Heizzone hinweg transportiert und anschließend einer reversierenden Gegenbewegung unterworfen wird. Bevor diese Gegenbewegung einsetzt, werden im Bereich der Heizzone Anschlagstifte ausgefahren, gegen welche der Furnierstreifen mechanisch angelegt wird. Der jeweils nächste zu verleimende Furnierstreifen wird währenddessen zugeführt und ebenfalls gegen Anschlagstifte ausgerichtet. Nachfolgend wird der weitere Furnierstreifen gegen die noch in der Heizzone befindlichen Anschlagstifte gefahren und somit entsprechend ausgerichtet. Zur Verklebung der beiden Furnierstreifen wird daraufhin die Heizzone geschlossen, die Anschlagstifte werden zurückgezogen. Der vorangegangene Furnierstreifen wird dabei fest gehalten, während der neue, zusätzliche Furnierstreifen gegen die Kante des vorhergehenden Furnierstreifens geschoben und auf Spannung gehalten wird, bis der Fügeprozess beendet ist.For this purpose, so-called cross-assembling machines for the butt gluing of wood veneers are known from the prior art. In these machines, pre-glued veneer strips are transferred to a heating zone and glued together at their edges under pressure and heat. It goes without saying that it is necessary to align the joint areas of the veneer strips so that they lie in the heating zone. The exact alignment of the trailing edge of the preceding veneer strip is achieved in known devices in that the veneer strip is transported across the heating zone and then subjected to a reversing counter-movement. Before this counter-movement begins, stop pins are extended in the area of the heating zone, against which the veneer strip is mechanically applied. The next veneer strip to be glued is fed in and also aligned against stop pins. Subsequently, the further veneer strip is moved against the stop pins still in the heating zone and thus aligned accordingly. The heating zone is then closed to glue the two veneer strips, and the stop pins are withdrawn. The previous veneer strip is held firmly while the new, additional veneer strip is pushed against the edge of the previous veneer strip and kept under tension until the joining process is finished.
Als nachteilig bei diesem Verfahren erweist es sich zum Einen, dass durch die Reversierbewegung des vorangehenden Furnierstreifens ein nicht unerheblicher Zeitaufwand erforderlich ist. Weiterhin besteht bei welligen oder verzogenen Furnierstreifen die Gefahr, dass diese nicht exakt gegen die Anschlagstifte angelegt werden. Der Furnierstreifen würde somit nicht plan vor den Stiften liegen, sondern Falten und andere Verformungen aufweisen. Gleiches gilt für den neuen Furnierstreifen, der nach dem Entfernen der Anschlagstifte gegen die Kante des vorangehenden Furnierstreifens geschoben wird. Auch hier besteht die Gefahr, dass dieser Verschiebevorgang nicht exakt erfolgt. Ein ähnliches Verfahren, bei dem ein Furnierstreifen mittels Pendelanschlägen und Erstblattanschlägen ausgerichtet wird, ist in dem Gebrauchsmuster 93 01 196.2 beschrieben. Die dabei verwendeten Anschläge führen zu den oben beschriebenen Nachteilen.On the one hand, it has been found to be disadvantageous in this process that the reversing movement of the preceding veneer strip requires a considerable amount of time. Furthermore, there is a risk with wavy or warped veneer strips that they are not placed exactly against the stop pins. The veneer strip would therefore not lie flat in front of the pins, but would have folds and other deformations. The same applies to the new veneer strip, which is pushed against the edge of the previous veneer strip after the stop pins have been removed. Here, too, there is a risk that this shifting process will not take place exactly. A similar process, in which a veneer strip is aligned using pendulum stops and first sheet stops, is described in utility model 93 01 196.2. The stops used here lead to the disadvantages described above.
Aus dem Stand der Technik ist es weiterhin bekannt, den entstehenden Furnierteppich nach dem Fügevorgang jeweils um eine Furnierstreifen-Breite weiterzutransportieren und zu fixieren. Hierbei besteht die Gefahr, dass Toleranzen in den Furnierstreifen-Breiten sowie der Transportmechanik sich mit zunehmender Fugenzahl so weit aufsummieren, dass die zu verklebende Kante der Furnierstreifen nicht mehr im Bereich der Heizzone liegt.It is also known from the prior art to transport and fix the veneer carpet formed after the joining process in each case one veneer strip width. There is a risk that tolerances in the widths of the veneer strips and the transport mechanism add up with increasing number of joints so that the edge of the veneer strips to be glued is no longer in the area of the heating zone.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche bei einfachem Aufbau und einfacher, betriebssicherer Anwendbarkeit die weitgehende automatische Stumpfverleimung von Furnierstreifen ermöglichen.The invention has for its object to provide a method and an apparatus of the type mentioned, which allow the extensive automatic butt gluing of veneer strips with a simple structure and simple, reliable application.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die beiden nebengeordneten Ansprüche gelöst, die jeweiligen Unteransprüche zeigen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.According to the invention the object is achieved by the two independent claims, the respective subclaims show further advantageous embodiments of the invention.
Hinsichtlich des Verfahrens ist erfindungsgemäß somit vorgesehen, dass zunächst ein erster Furnierstreifen transportiert beziehungsweise zugeführt wird, dass mittels einer ersten Sensoreinheit der Durchlauf der Hinter-Kante des Furnierstreifens ermittelt wird, dass in Abhängigkeit von den ermittelten Werten der ersten Sensoreinheit der bis zu einer Sollposition der Hinter-Kante des Furnierstreifens im Bereich der Heizzone benötigte Transportweg berechnet wird und dass aufgrund der ermittelten Werte zumindest eine Transporteinrichtung gesteuert oder geregelt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich durch eine Reihe erheblicher Vorteile aus. Zunächst kann erfindungsgemäß gänzlich darauf verzichtet werden, mechanische Anschlagmittel zu verwenden, zumindest im Bereich der Herzzone. Somit scheidet die Gefahr, dass die Kante eines Furnierstreifens nicht ausreichend oder korrekt gegen Anschlagmittel angelegt wird, völlig aus. Zusätzlich vereinfacht sich der mechanische Aufbau der Vorrichtung, da auf die mechanischen Anschlagmittel sowie deren Antrieb und Steuerung gänzlich verzichtet werden kann.With regard to the method, it is thus provided according to the invention that first a first veneer strip is transported or fed, that the passage of the rear edge of the veneer strip is determined by means of a first sensor unit, that depending on the determined values of the first sensor unit the up to a desired position of the The transport path required in the area of the heating zone is calculated behind the edge of the veneer strip and that at least one transport device is controlled or regulated based on the determined values. The method according to the invention is distinguished by a number of considerable advantages. First of all, according to the invention, mechanical lifting means can be dispensed with entirely, at least in the area of the heart zone. This eliminates the risk of the edge of a veneer strip not being sufficiently or correctly positioned against lifting tackle. In addition, the mechanical construction of the device is simplified, since the mechanical stop means as well as their drive and control can be dispensed with entirely.
Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Möglichkeit, zumindest eine Transporteinrichtung zu steuern, das heißt bei Vorhandensein mehrerer Transporteinrichtungen diese unabhängig voneinander zu steuern, besteht die Möglichkeit, den Furnierstreifen auch dann sehr exakt auszurichten, wenn dieser eine schief liegende Kante aufweist oder wenn der Furnierstreifen verbogen oder verzogen ist. Somit besteht erfindungsgemäß die Möglichkeit, einen Furnierstreifen exakt zu positionieren und gegebenenfalls auszubiegen und diesen dabei gleichzeitig parallel zur Heizzone auszurichten und in dieser zu positionieren. Auf eine Reversierbewegung kann hierbei verzichtet werden.The possibility according to the invention of controlling at least one transport device, that is to say if there are several transport devices controlling them independently of one another, makes it possible to align the veneer strip very precisely even if it has an oblique edge or if the veneer strip bends or warps is. Thus, according to the invention, it is possible to position a veneer strip exactly and, if necessary, to bend it out and, at the same time, to align it and position it in the heating zone. There is no need for a reversing movement.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist somit sowohl auf die Ausrichtung der Hinter-Kante eines ersten Furnierstreifens anzuwenden als auch auf die jeweiligen Vorderkanten der nachfolgenden Furnierstreifen. Es ist somit möglich, einen optimierten und fehlerfreien Fügevorgang durchzuführen, unabhängig von der Anzahl der Furnierstreifen sowie von geringfügigen Maßabweichungen.The method according to the invention can thus be applied both to the alignment of the rear edge of a first veneer strip and to the respective front edges of the subsequent veneer strips. It is thus possible to carry out an optimized and error-free joining process, regardless of the number of veneer strips and minor dimensional deviations.
In einer besonders günstigen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass mittels der ersten Sensoreinheit an mehreren Messstellen die Position der Kante des Furnierstreifens quer zur Transportrichtung ermittelt wird. Abhängig von der ge- wünschten Präzision des Verleimvorganges können ausreichend viele Messstellen verwendet werden.In a particularly advantageous development of the invention, it is provided that the position of the edge of the veneer strip is determined transversely to the transport direction by means of the first sensor unit at several measuring points. Depending on the If the desired precision of the gluing process is sufficient, a sufficient number of measuring points can be used.
Um auch eine exakte Ausrichtung von Kanten von Furnierstreifen, die nicht exakt rechtwinklig zur Transportrichtung liegen, zu gewährleisten, ist es besonders vorteilhaft, wenn der Transport mittels mehrerer in Transportrichtung nebeneinander angeordneten Transporteinrichtungen erfolgt.In order to also ensure an exact alignment of edges of veneer strips that are not exactly at right angles to the transport direction, it is particularly advantageous if the transport is carried out by means of a plurality of transport devices arranged next to one another in the transport direction.
Zur Vermeidung von Fehlern, die nach dem Durchlauf durch die erste Sensoreinheit auftreten könnten, ist es besonders vorteilhaft, wenn mittels einer zweiten Sensoreinheit im Bereich der Heizzone die Lage der Kante des Furnierstreifens ermittelt wird und erforderlichenfalls eine Lagekorrektur des Furnierstreifens vorgenommen wird. Es ist somit möglich, innerhalb der Heizzone nochmals zu überprüfen, ob die Kante des Furnierstreifens exakt positioniert ist und gegebenenfalls eine Korrektur durchzuführen.To avoid errors that could occur after passing through the first sensor unit, it is particularly advantageous if the position of the edge of the veneer strip is determined by means of a second sensor unit in the area of the heating zone and, if necessary, the position of the veneer strip is corrected. It is therefore possible to check again within the heating zone whether the edge of the veneer strip is exactly positioned and, if necessary, to make a correction.
Um eine gleichmäßige Ausbildung des Furnierteppichs zu erreichen, um einen hochqualitativen, präzisen Fügevorgang zu gewährleisten, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Kante des Furnierstreifens parallel zu der rechtwinklig zur Transportrichtung angeordneten Heizzone positioniert wird. Der Fügebereich liegt somit stets in optimaler Ausrichtung zur Heizzone.In order to achieve a uniform formation of the veneer carpet in order to ensure a high-quality, precise joining process, it is particularly advantageous if the edge of the veneer strip is positioned parallel to the heating zone arranged at right angles to the transport direction. The joining area is therefore always optimally aligned with the heating zone.
Insbesondere bei längeren oder größeren Furnierstreifen besteht die Gefahr, dass sich diese verziehen oder verbiegen. Um derartige Fehler auszugleichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass mittels der ersten und/oder der zweiten Sensoreinheit eine Verbiegung des Furnierstreifens ermittelt wird und dass die mehreren Transporteinrichtungen zur geraden Ausrichtung des Furnierstreifens separat betätigt werden. Dabei kann es besonders günstig sein, wenn einzelne Bereiche des Furnier- Streifens zur geraden Ausrichtung desselben geklemmt werden. Andere Bereiche können mittels der Transporteinrichtungen weiter bewegt werden, sodass sich eine geradlinige Fügekante ergibt.Especially with longer or larger veneer strips there is a risk that they will warp or bend. In order to compensate for such errors, it is provided according to the invention that a deflection of the veneer strip is determined by means of the first and / or the second sensor unit and that the several transport devices for the straight alignment of the veneer strip are actuated separately. It can be particularly advantageous if individual areas of the veneer Strip for straight alignment thereof. Other areas can be moved further by means of the transport devices, so that there is a straight joining edge.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Furnierstreifen in Transportrichtung hinter der Heizzone reversierend bewegbar ist. So ist es insbesondere bei einem ersten Furnierstreifen möglich, diesen nach Durchlauf seiner Hinter-Kante in optimaler Weise in der Heizzone auszurichten.It is particularly advantageous if the veneer strip is reversibly movable in the transport direction behind the heating zone. It is thus possible, in particular with a first veneer strip, to optimally align it in the heating zone after passing its rear edge.
Hinsichtlich der Vorrichtung wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe durch folgende Merkmale gelöst: einer ersten Gruppe von Transporteinrichtungen zur Zuführung von Furnierstreifen, einer ersten Sensoreinheit im Bereich der ersten Gruppe von Transporteinrichtungen, einer quer zur Transportrichtung angeordneten Heizzone, einer zweiten Sensoreinheit im Bereich der Heizzone, einer der Heizzone nachgeordne- ten zweiten Gruppe von Transporteinrichtungen und einer Steuer- und/oder Regeleinheit.With regard to the device, the object on which the invention is based is achieved by the following features: a first group of transport devices for feeding veneer strips, a first sensor unit in the area of the first group of transport devices, a heating zone arranged transversely to the transport direction, a second sensor unit in the area of the heating zone , a second group of transport devices downstream of the heating zone and a control and / or regulating unit.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich ebenfalls durch eine Reihe erheblicher Vorteile aus. Zunächst ist der gesamte Aufbau der Vorrichtung relativ einfach, da auf die in die Ebene der Furnierstreifen einfahrbaren Anschlagelemente gemäß dem Stand der Technik gänzlich verzichtet werden kann. Verschmutzungen oder Beschädigungen der Anschlagelemente sowie deren Antriebe können somit nicht mehr auftreten. Hierdurch vereinfacht sich die Herstellung der Vorrichtung. Zusätzlich wird der Wartungsaufwand stark reduziert.The device according to the invention is also distinguished by a number of considerable advantages. First of all, the overall structure of the device is relatively simple, since the stop elements which can be moved into the plane of the veneer strips according to the prior art can be dispensed with entirely. Soiling or damage to the stop elements and their drives can no longer occur. This simplifies the manufacture of the device. In addition, the maintenance effort is greatly reduced.
Um die einzelnen Furnierstreifen exakt geradlinig zu der Heizzone ausrichten zu können und um dabei auch Drehbewegungen durchführen zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn die erste Gruppe von Transporteinrichtungen mehrere in Trans- portrichtung nebeneinander angeordnete, separat betätigbare Transportbänder umfasst. Gleiches gilt für die zweite Gruppe von Transporteinrichtungen.In order to be able to align the individual veneer strips precisely in a straight line with respect to the heating zone and also to be able to carry out rotary movements, it is particularly advantageous if the first group of transport devices has a plurality of transport devices. Port direction includes adjacent, separately operable conveyor belts. The same applies to the second group of transport devices.
Der ersten und/oder der zweiten Gruppe von Transporteinrichtungen sind bevorzugterweise Gegendruckmittel zur Kontaktie- rung der Oberfläche der Furnierstreifen zugeordnet. Mittels dieser Gegendruckmittel ist es möglich, die Furnierstreifen in einzelnen Bereichen zu klemmen, um Verbiegungen zu kompensieren. Die Gegendruckmittel umfassen bevorzugterweise Kugelelemente, die nur zu einer punktuellen Klemmung führen und somit ein Verdrehen des Furnierstreifens zulassen.The first and / or the second group of transport devices are preferably assigned counterpressure means for contacting the surface of the veneer strips. Using this counterpressure, it is possible to clamp the veneer strips in individual areas in order to compensate for bending. The counterpressure means preferably comprise spherical elements which only lead to a selective clamping and thus allow the veneer strip to be twisted.
Die ersten und die zweite Sensoreinheit umfassen erfindungsgemäß bevorzugterweise optische Sensoren. Besonders günstig ist es, wenn jeweils mehrere optische Sensoren in einer Reihe quer zur Transportrichtung angeordnet sind. Die optischen Sensoren bilden somit in günstiger Ausgestaltung der Erfindung vertikale Lichtschranken. Der Durchlauf einer Vorderkante oder einer Hinter-Kante eines Furnierstreifens kann somit sehr exakt er- fasst und registriert werden. Da 'quer zur Transportrichtung mehrere derartige Lichtschranken ausgebildet sind, ist es besonders zuverlässig möglich, den Furnierstreifen exakt hinsichtlich seiner ursprünglichen Lage zu erfassen und anschließend auszurichten.According to the invention, the first and the second sensor unit preferably comprise optical sensors. It is particularly expedient if several optical sensors are arranged in a row transversely to the transport direction. In a favorable embodiment of the invention, the optical sensors thus form vertical light barriers. The passage of a leading edge or a trailing edge of a veneer strip can thus be recorded and registered very precisely. Since several such light barriers are formed transversely to the transport direction, it is particularly reliably possible to detect the veneer strip exactly with regard to its original position and then to align it.
Die erste und/oder die zweite Gruppe von Transporteinrichtungen ist in besonders vorteilhafter Weise so ausgebildet, dass sie sowohl in Transportrichtung als auch gegen die Transportrichtung betätigbar ist. Die Heizzone umfasst vorteilhafterweise obere und untere Druckelemente, um die Furnierstreifen während des Fügevorganges exakt zu halten.The first and / or the second group of transport devices is designed in a particularly advantageous manner so that it can be actuated both in the transport direction and against the transport direction. The heating zone advantageously includes upper and lower pressure elements in order to hold the veneer strips exactly during the joining process.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:The invention is described below on the basis of exemplary embodiments in conjunction with the drawing. It shows:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung,1 is a schematic side view of an embodiment of the device according to the invention,
Fig. 2 eine vergrößerte Detailansicht des Heizzonenbereichs der erfindungsgemäßen Vorrichtung,2 is an enlarged detail view of the heating zone area of the device according to the invention,
Fig. 3 eine Ansicht, ähnlich Fig. 2, eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung,3 is a view, similar to FIG. 2, of another embodiment of the invention,
Fig. 4 eine Darstellung analog Fig. 3 in detaillierterer Darstellung,4 shows a representation analogous to FIG. 3 in a more detailed representation,
Fig. 5 eine schematische, vereinfachte Draufsicht auf einen Teilbereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung,5 shows a schematic, simplified top view of a partial area of the device according to the invention,
Fig. 6 eine perspektivische Teildarstellung eines oberen Bereichs der Heizzone und der zugeordneten Elemente,6 is a partial perspective view of an upper area of the heating zone and the associated elements,
Fig. 7 ein Zeitdiagramm des Ablaufs der Ausrichtung eines ersten Furnierstreifens parallel zur Heizzone,7 shows a time diagram of the course of the alignment of a first veneer strip parallel to the heating zone,
Fig. 8 bis 10 Detaildarstellungen der Ausrichtung des Furnierstreifens gemäß dem Ablaufdiagramm der Fig. 7,8 to 10 detailed representations of the alignment of the veneer strip according to the flow chart of FIG. 7,
Fig. 11 ein Zeitdiagramm des Ablaufs der Ausbiegung des ersten Furnierstreifens parallel zur Heizzone, Fig. 12 bis 14 Detailansichten zu den Abläufen gemäß Ablaufdiagramm der Fig. 11,11 shows a time diagram of the sequence of the bending of the first veneer strip parallel to the heating zone, 12 to 14 detailed views of the processes according to the flowchart of FIG. 11,
Fig. 15 ein Zeitdiagramm des Ablaufs der Ausrichtung eines Furnierteppichs parallel zur Heizzone, und15 is a timing diagram of the process of aligning a veneer carpet parallel to the heating zone, and
Fig. 16 und 17 Detaildarstellungen des Ablaufs gemäß Ablaufdiagramm der Fig. 15.16 and 17 detailed representations of the sequence according to the flow diagram of FIG. 15.
In Fig. 1 ist eine vereinfachte, schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Die Vorrichtung gliedert sich in einen Transportbereich I zum Zuführen von einzelnen zu verleimenden Furnierstreifen mittels Transportbändern oder Transportriemen, einen Fügebereich II mit einer Heizzone 3, einen Transportbereich III mit Transportriemen oder Transportbändern zum Ausrichten des Furnierteppichs, einen Schneidebereich IV und einen Abgabebereich V zum Auslauf der geschnittenen Furnierblätter, zu deren Übergabe an Ablage- oder Stapeleinrichtungen.1 shows a simplified, schematic side view of an exemplary embodiment of the device according to the invention. The device is divided into a transport area I for feeding individual veneer strips to be glued by means of conveyor belts or conveyor belts, a joining area II with a heating zone 3, a transport area III with conveyor belts or conveyor belts for aligning the veneer carpet, a cutting area IV and a delivery area V for the outlet of the cut veneer sheets, for their transfer to storage or stacking devices.
In Fig. 1 ist die Transportrichtung durch einen Pfeil 6 dargestellt. Stark vereinfacht ist ein Furnierstreifen 1 gezeigt, welcher durch Transportbänder 8 bis 11 einer ersten Gruppe von Transporteinrichtungen zugeführt wird. Zur Verdeutlichung der Darstellung sind die jeweiligen Transporteinrichtungen geöffnet gezeigt. Mit 2 ist ein Furnierteppich bezeichnet, der aus mehreren verleimten Furnierstreifen besteht.In Fig. 1, the direction of transport is shown by an arrow 6. A veneer strip 1 is shown in a highly simplified manner, which is fed by conveyor belts 8 to 11 to a first group of transport devices. To clarify the representation, the respective transport devices are shown open. 2 with a veneer carpet is called, which consists of several glued veneer strips.
Im Bereich des Fügebereichs II ist ersichtlich, dass die Heizzone 3 aus einem oberen 18 und einem unteren 19 Druckelement besteht. Nachfolgend an die Heizzone 3 sind untere Transportbänder 12 bis 15 einer zweiten Gruppe von Transporteinrichtungen dargestellt. Oberhalb der Transportbänder 12 bis 15 befinden sich Gegendruckmittel 16 mit Kugelelementen 17. Der Fügebereich ist in Fig. 2 vergrößert dargestellt. Dabei ist insbesondere ersichtlich, dass den Transportbändern 8 bis 11 zumindest eine Friktionswelle 20 nachgeordnet ist, die den jeweiligen Furnierstreifen 1 in die Heizzone 3 bewegt.In the area of the joining area II it can be seen that the heating zone 3 consists of an upper 18 and a lower 19 pressure element. Following the heating zone 3, lower conveyor belts 12 to 15 of a second group of transport devices are shown. Counterpressure means 16 with ball elements 17 are located above the conveyor belts 12 to 15. The joining area is shown enlarged in FIG. 2. It can be seen in particular that at least one friction shaft 20 is arranged downstream of the conveyor belts 8 to 11 and moves the respective veneer strip 1 into the heating zone 3.
Die Fig. 2 zeigt in schematischer Weise eine erste Sensoreinheit 4. Dabei zeigt die Darstellung insbesondere die vertikale Lichtschranke, die durch die erste Sensoreinheit 4 gebildet wird.FIG. 2 shows a first sensor unit 4 in a schematic manner. The illustration shows in particular the vertical light barrier that is formed by the first sensor unit 4.
Mit dem Bezugszeichen 7 ist eine zweite Sensoreinheit dargestellt, die sich im Bereich der Heizzone 3 befindet. Der Abstand der beiden Sensoreinheiten 4 und 7 beträgt beispielsweise 60 mm.Reference number 7 shows a second sensor unit which is located in the area of the heating zone 3. The distance between the two sensor units 4 and 7 is, for example, 60 mm.
In Transportrichtung hinter der zweiten Sensoreinheit 7 ist eine Linie 21 eingezeichnet, welche die ideale Position für eine Hinter-Kante 5 eines vorangehenden Furnierstreifens 1 bildet.A line 21 is drawn in the transport direction behind the second sensor unit 7, which line forms the ideal position for a rear edge 5 of a preceding veneer strip 1.
Aus Fig. 2 ist weiterhin ersichtlich, dass oberhalb der Transportbänder 12 bis 15 der zweiten Gruppe von Transporteinrichtungen Gegendruckmittel 16 mit Kugelelementen 17 angeordnet sind, die in der Höhe verstellbar sind.From FIG. 2 it can also be seen that counterpressure means 16 with ball elements 17 are arranged above the conveyor belts 12 to 15 of the second group of transport devices, the height of which can be adjusted.
Die erste und die zweite Sensoreinheit 4, 7 bilden somit eine Anzahl vom Lichttastern oder anderen Detektionselementen, welche die Position und Parallelität der Furnierstreifen 1 sowie die Krümmung eines ersten Furnierstreifens erfassen. Die Werte der Sensoreinheiten werden gespeichert und mittels einer Steuer- und Regelungseinheit unter Verwendung von geregelten, intelligenten Transporteinrichtungen dazu verwendet, die Furnierstreifen exakt auszurichten und insbesondere Verbiegungen eines ersten Furnierstreifens zu korrigieren. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren sowie der zu verwendenden erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Transportgeschwindigkeit eines Furnierstreifens erfasst beziehungsweise entsprechend eingestellt. Bei einem Durchlauf durch die erste Sensoreinheit ergibt sich somit ein vorgegebener Transportweg beziehungsweise eine vorgegebene Transportzeit bis zur Erreichung einer gewünschten, optimalen Position im Bereich der Heizzone 3, beispielsweise auf der Linie 21. Bei geraden Furnierstreifen ist somit eine nochmalige Korrektur oder Ausrichtung nicht erforderlich. Durch die exakte Steuerung der Transporteinrichtung kann auf Anschläge oder Ähnliches zur mechanischen Ausrichtung gänzlich verzichtet werden.The first and the second sensor units 4, 7 thus form a number of light sensors or other detection elements which detect the position and parallelism of the veneer strips 1 and the curvature of a first veneer strip. The values of the sensor units are stored and used by means of a control and regulating unit using regulated, intelligent transport devices to precisely align the veneer strips and in particular to correct bending of a first veneer strip. In the method according to the invention and the device according to the invention to be used, the transport speed of a veneer strip is recorded or adjusted accordingly. When passing through the first sensor unit, there is thus a predetermined transport route or a predetermined transportation time until a desired, optimal position is reached in the area of the heating zone 3, for example on the line 21. With straight veneer strips, a further correction or alignment is therefore not necessary. Due to the precise control of the transport device, stops or the like for mechanical alignment can be dispensed with entirely.
Die Fig. 3 und 4 zeigen jeweils analoge Darstellungen eines Ausführungsbeispiels ähnlich Fig. 2. Hierbei wurden die einzelnen technischen Komponenten verdeutlichend herausgestellt. Dabei ist insbesondere ersichtlich, dass die Lage der ersten Sensoreinheit 4 variieren kann, abhängig von den baulichen Gegebenheiten der Vorrichtung.FIGS. 3 and 4 each show analog representations of an exemplary embodiment similar to FIG. 2. The individual technical components were clarified here. It can be seen in particular that the position of the first sensor unit 4 can vary, depending on the structural conditions of the device.
Oberhalb der Friktionswelle 20 ist eine Druckwelle 22 angeordnet. Diese dient zum exakten Transport der Furnierstreifen. Insbesondere aus der Darstellung der Fig. 6 ergibt sich, dass modulartig mehrere derartiger Druckwellen 22 vorgesehen sind, um eine gezielte Zuführung der Furnierstreifen sicherzustellen.A pressure wave 22 is arranged above the friction shaft 20. This is used for the exact transport of the veneer strips. 6 shows that several pressure waves 22 of this type are provided in a modular manner in order to ensure a targeted feeding of the veneer strips.
Die Heizung mit dem oberen 18 und dem unteren 19 Druckelement ist aus dem Stand der Technik bekannt, sodass auf weitere Erläuterungen verzichtet werden kann. Es ist jedoch zu erwähnen, dass im Bereich der Heizzone die zweite Sensoreinheit 7 angeordnet ist. Hierzu weist die Heizzone mehrere vertikale Ausnehmungen auf. Die Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Furnierteppich 2, welcher aus mehreren einzelnen Furnierstreifen 1 gefertigt wurde. Eine Hinter-Kante 5 eines letzten verarbeiteten Furnierstreifens ist dabei gerade im Bereich der ersten Sensoreinheit 4 (es sind zwei Lichtschranken 4a und 4b dargestellt) angeordnet. Die Fig. 5 zeigt, dass die Hinter- Kante 5 des Furnierstreifens schräg ausgerichtet ist. Mit 7a und 7b sind zwei Lichtschranken der zweiten Sensoreinheit 7 im Bereich der Heizzone 3 dargestellt. Weiterhin ist dargestellt, dass die zweite Gruppe von Transporteinrichtungen bei diesem Ausführungsbeispiel insgesamt acht Transportbänder umfasst (12a bis 15a und 12b bis 15b) . Durch unterschiedliche Steuerung dieser einzelnen Riemen beziehungsweise Transportbänder ist es somit möglich, die Hinter-Kante 5 des Furnierteppichs 2 im Bereich der zweiten Sensoreinheit 7 und damit der Heizzone 3 exakt rechtwinklig zur Transportrichtung 6 auszurichten.The heater with the upper 18 and the lower 19 pressure element is known from the prior art, so that further explanations can be dispensed with. However, it should be mentioned that the second sensor unit 7 is arranged in the area of the heating zone. For this purpose, the heating zone has several vertical recesses. 5 shows a top view of a veneer carpet 2 according to the invention, which was made from several individual veneer strips 1. A rear edge 5 of a last processed veneer strip is arranged in the area of the first sensor unit 4 (two light barriers 4a and 4b are shown). 5 shows that the rear edge 5 of the veneer strip is oriented obliquely. 7a and 7b show two light barriers of the second sensor unit 7 in the area of the heating zone 3. It is also shown that the second group of transport devices in this exemplary embodiment comprises a total of eight transport belts (12a to 15a and 12b to 15b). By controlling these individual belts or conveyor belts differently, it is thus possible to align the rear edge 5 of the veneer carpet 2 in the region of the second sensor unit 7 and thus the heating zone 3 exactly at right angles to the transport direction 6.
Im Einzelnen erfolgt dieser Ausricht-Vorgang wie folgt. Es sei angenommen, dass der letzte dargestellte Furnierstreifen 1 gerade an den Furnierteppich 2 geklebt wurde. Die Transportbänder 12 bis 15 der zweiten Gruppe von Transporteinrichtungen transportieren somit den Furnierteppich 2 in Transportrichtung 6. Hierzu werden sämtliche Transportbänder synchron betrieben. Beim Durchlauf durch die erste Sensoreinheit 4 wird jedoch ermittelt, dass die Hinter-Kante 5 des Furnierstreifens 1 in einem nicht erwünschten Winkel ausgerichtet ist. Die Durchlaufwerte der Hinter-Kante 5 durch die erste Sensoreinheit 4 werden in der Regel- beziehungsweise Steuereinheit gespeichert. Mit Hilfe des parallel aufgezeichneten Transportweges wird somit der noch zurückzulegende Weg des Furnierstreifens 1 berechnet. Im weiteren Ablauf werden nun die Transportbänder zu beiden Seiten der Mittellinie so geregelt, dass der noch zurückzulegende Wert bis zur Mitte der Heizzone 3 bis zu einem vorgegebenen Zeitpunkt zurückgelegt wird. Da die Hinter-Kante 5 nicht parallel zur Heizungsmittellinie ausgerichtet ist, er- folgt nun die Korrektur durch die Berechnung und Ausführung zweier unterschiedlicher Weg-Zeit-Funktionen der Transporteinrichtungen. In einer besonders günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist konstruktiv vorgesehen, dass die einzelnen Transportbänder 12 bis 15 jeweils von einem eigenen Servomotor angetrieben werden. Um einen entsprechenden Kraftschluss zwischen dem Furnierteppich 2 und den Transportbändern 12 bis 15 zu gewährleisten, wird von oben mittels der Kugelelemente 17 eine Kraft auf den Furnierteppich 2 aufgebracht, um diesen gegen die Transportbänder 12 bis 15 zu drücken. Mit Hilfe der Kugelelemente 17 ist jedoch eine Drehung des Furnierteppichs möglich, um die gewünschte Parallelität der Hinter-Kante 5 zu der Mittellinie der Heizzone 3 zu erzielen. Die errechneten Zeit-Weg-Funktionen werden durch die Servomotoren der Transportbänder erzeugt und über die Transportriemen oder Transportbänder auf den Furnierteppich 2 übertragen. Es ist darauf zu verweisen, dass anstelle von Kugelelementen auch normale Rollen, Druckrollen oder Kugeldruckrollen verwendbar sind.This alignment process takes place as follows. It is assumed that the last veneer strip 1 shown has just been glued to the veneer carpet 2. The conveyor belts 12 to 15 of the second group of transport devices thus transport the veneer carpet 2 in the transport direction 6. For this purpose, all the conveyor belts are operated synchronously. When passing through the first sensor unit 4, however, it is determined that the rear edge 5 of the veneer strip 1 is oriented at an undesired angle. The throughput values of the trailing edge 5 through the first sensor unit 4 are stored in the regulating or control unit. The path of the veneer strip 1 still to be covered is thus calculated with the aid of the transport path recorded in parallel. In the further process, the conveyor belts on both sides of the center line are regulated in such a way that the value still to be covered is covered up to the middle of heating zone 3 by a predetermined point in time. Since the rear edge 5 is not aligned parallel to the heating center line, the correction follows by calculating and executing two different travel-time functions of the transport devices. In a particularly favorable embodiment of the invention, it is structurally provided that the individual conveyor belts 12 to 15 are each driven by their own servo motor. In order to ensure a corresponding frictional connection between the veneer carpet 2 and the conveyor belts 12 to 15, a force is applied to the veneer carpet 2 from above by means of the ball elements 17 in order to press it against the conveyor belts 12 to 15. With the help of the ball elements 17, however, a rotation of the veneer carpet is possible in order to achieve the desired parallelism of the rear edge 5 with the center line of the heating zone 3. The calculated time-distance functions are generated by the servomotors of the conveyor belts and transferred to the veneer carpet 2 via the conveyor belts or conveyor belts. It should be noted that normal rollers, pressure rollers or ball pressure rollers can also be used instead of ball elements.
Um zusätzliche störende Einflüsse bei diesem Transportvorgang auszuschließen und um sicherzustellen, dass die Hinter-Kante 5 exakt zu der Heizzone 3 ausgerichtet ist, ist die zweite Sensoreinheit 7 vorgesehen. Diese ist kurz vor der Mittellinie der Heizzone 3 angeordnet und führt nochmals eine Messung des Durchlaufs der Hinter-Kante 5 durch. Anhand des nach diesem Ereignis zurückgelegten Weges und des Abstandes der zweiten Sensoreinheit 7 von der Mittellinie der Heizzone 3 wird nochmals die Restabweichung berechnet. Überschreitet diese einen zu definierenden Toleranzwert, so wird noch einmal über die Transportbänder diese Differenz korrigiert. Durch eine Reversierbewegung ist es somit auch möglich, den Furnierteppich 2 gegebenenfalls um den errechneten Differenzwert zurückzutrans- portieren. Die Fig. 7 bis 10 zeigen den Ablauf der Ausrichtung eines ersten Furnierstreifens parallel zur Heizzone 3. Zum Zeitpunkt Ta sind die erste und die zweite Sensoreinheit 4, 7 frei. In der Darstellung wird die erste Sensoreinheit 4 durch die Lichtschranken 4a und 4b dargestellt, während die zweite Sensoreinheit 7 die Lichtschranken 7a und 7b betrifft.In order to rule out additional disruptive influences during this transport process and to ensure that the rear edge 5 is exactly aligned with the heating zone 3, the second sensor unit 7 is provided. This is arranged shortly before the center line of the heating zone 3 and again measures the passage of the rear edge 5. On the basis of the distance covered after this event and the distance of the second sensor unit 7 from the center line of the heating zone 3, the residual deviation is calculated again. If this exceeds a tolerance value to be defined, this difference is corrected again via the conveyor belts. By means of a reversing movement, it is thus also possible to transport the veneer carpet 2 back, if necessary, by the calculated difference value. 7 to 10 show the course of the alignment of a first veneer strip parallel to the heating zone 3. At the time Ta, the first and the second sensor units 4, 7 are free. In the illustration, the first sensor unit 4 is represented by the light barriers 4a and 4b, while the second sensor unit 7 relates to the light barriers 7a and 7b.
Zum Start des Vorganges sind die Lichtschranken 4a, 4b, 7a, 7b frei, ein Furnierstreifen 1 wird durch die Transportbänder 8 bis 11 und die Friktionswelle 20 herantransportiert. Zum Zeitpunkt Tb befindet sich das Furnier im Bereich der Kugeldruckrollen 17. Die Friktionswelle 21 stoppt, die Gegendruckrolle 22 fährt hoch, während die Kugeldruckrollen 17 mittels der Gegendruckmittel 16 herabgefahren werden. Zum Zeitpunkt Tc erfolgt ein Start der Transportbänder 12 bis 15 der zweiten Gruppe von Transporteinrichtungen. Zum Zeitpunkt Td erkennt die Lichtschranke 7a der zweiten Sensoreinheit 7 die Furnier- Hinter-Kante 5 und stoppt die entsprechenden Transportbänder der zweiten Gruppe von Transporteinrichtungen, beispielsweise die linken Transportbänder. Zum Zeitpunkt Te erkennt die Lichtschranke 7b der zweiten Sensoreinheit 7 die Hinter-Kante 5 des Furnierstreifens 1 und stoppt die entsprechenden Transportbänder der zweiten Gruppe von Transporteinrichtungen, beispielsweise die rechten Transportbänder. Zum Zeitpunkt Tf erfolgt die Positionierung der Hinter-Kante 5 parallel zu der Heizzone 3 durch reversierende Bewegung der Transportbänder 12 bis 15. Zum Zeitpunkt Tg erkennen die Lichtschranken 7a und 7b die Hinter-Kante 5 des Furnierstreifens 1. Die Positionierung wird gestoppt. Die in Fig. 7 gezeigten Flächen AI und A2 entsprechen den zurückgelegten Werten der jeweiligen rechten beziehungsweise linken Transportbänder. Die Fig. 8 bis 10 zeigen in der Draufsicht den beschriebenen Vorgang nochmals. In Fig. 8 ist der Zeitpunkt Ta dargestellt. Die Fig. 9 zeigt die Zeitpunkte Td beziehungsweise Te nach Überfahren der Lichtschranken 7a beziehungsweise 7b. Die Transportbänder 12 und 13 wer- den gestoppt, während die Transportbänder 14 und 15 weiter betätigt werden. In Fig. 10 ist der Zeitpunkt Tf gezeigt. Es erfolgt eine Reversierung der Bewegung des Furnierstreifens 1 bis dieser exakt ausgerichtet ist, das heißt der dargestellte Abstand X = 0.At the start of the process, the light barriers 4a, 4b, 7a, 7b are free, a veneer strip 1 is transported in by the conveyor belts 8 to 11 and the friction shaft 20. At time Tb, the veneer is in the area of the ball pressure rollers 17. The friction shaft 21 stops, the counter pressure roller 22 moves up, while the ball pressure rollers 17 are lowered by means of the counter pressure means 16. At time Tc, the conveyor belts 12 to 15 of the second group of transport devices start. At the time Td, the light barrier 7a of the second sensor unit 7 recognizes the veneer rear edge 5 and stops the corresponding conveyor belts of the second group of transport devices, for example the left conveyor belts. At time Te, the light barrier 7b of the second sensor unit 7 recognizes the rear edge 5 of the veneer strip 1 and stops the corresponding conveyor belts of the second group of transport devices, for example the right conveyor belts. At time Tf, the rear edge 5 is positioned parallel to the heating zone 3 by reversing movement of the conveyor belts 12 to 15. At time Tg, the light barriers 7a and 7b recognize the rear edge 5 of the veneer strip 1. The positioning is stopped. The areas AI and A2 shown in FIG. 7 correspond to the values covered by the respective right and left conveyor belts. 8 to 10 show the process described again in plan view. The time Ta is shown in FIG. 8. FIG. 9 shows the times Td and Te after passing over the light barriers 7a and 7b. The conveyor belts 12 and 13 are stopped while the conveyor belts 14 and 15 continue to operate. The time Tf is shown in FIG. The movement of the veneer strip 1 is reversed until it is exactly aligned, that is to say the distance X = 0 shown.
Es versteht sich, dass auch erheblich mehr Lichtschranken als die gezeigten zwei Lichtschranken eingesetzt werden können, um die Parallelität der Hinter-Kante 5 des Furnierstreifens 1 an zusätzlichen Messstellen zu erfassen. Dies ist insbesondere dann sachdienlich, wenn bei sehr langen Furnierstreifen 1 die Gefahr besteht, dass diese wellig oder verbogen sind. Die Qualität der Ausbiegung und der Positionierung kann auch durch die Anzahl der Transportbänder erhöht werden.It goes without saying that considerably more light barriers than the two light barriers shown can be used to detect the parallelism of the rear edge 5 of the veneer strip 1 at additional measuring points. This is particularly useful when there is a risk of very long veneer strips 1 that they are wavy or bent. The quality of the deflection and the positioning can also be increased by the number of conveyor belts.
Die Fig. 11 zeigt den Ablauf der Ausbiegung eines ersten Furnierstreifens parallel zur Heizzone. Die Fig. 12 bis 14 zeigen die jeweiligen Abläufe in vergrößerter Darstellung.Fig. 11 shows the process of bending a first veneer strip parallel to the heating zone. 12 to 14 show the respective processes in an enlarged view.
Zum Zeitpunkt Ta (Fig. 12) ist der jeweilige Bereich der Hinter-Kante 5 des Furnierstreifens 1 an den Lichtschranken 7a und 7b positioniert. Zum Zeitpunkt Tb (Fig. 13) beginnt die Rückbiegung des gekrümmten Furnierstreifens 1. Hierzu werden im Bereich der Lichtschranken 7a und 7b Druckstücke 16a gegen den Furnierstreifen 1 gedrückt, um diesen zu fixieren. Im Bereich der Lichtschranken 7c und 7d erfolgt eine Halterung mittels der Kugelelemente 17, die einen entsprechenden Friktionsdruck auf die Transportbänder 13 und 14 ausüben. Durch eine reversierende Bewegung der Transportbänder 13 und 14 (siehe Pfeile in Fig. 13) wird der mittlere Bereich des Furnierstreifens 1 in Richtung auf die Mittellinie der Heizzone 3 bewegt. Zum Zeitpunkt Tc (Fig. 14) erkennen die Lichtschranken 7c und 7d die Hinter-Kante 5 des Furnierstreifens 1. Die Bewegung der Transportbänder 13 und 14 wird angehalten, der Furnierstreifen 1 wird fixiert und ist somit für den nachfolgenden Fügevorgang vorbereitet.At the point in time Ta (FIG. 12), the respective region of the rear edge 5 of the veneer strip 1 is positioned on the light barriers 7a and 7b. At time Tb (FIG. 13), the curved veneer strip 1 begins to bend back. For this purpose, pressure pieces 16a are pressed against the veneer strip 1 in the area of the light barriers 7a and 7b in order to fix them. In the area of the light barriers 7c and 7d, there is a holder by means of the ball elements 17, which exert a corresponding frictional pressure on the conveyor belts 13 and 14. A reversing movement of the conveyor belts 13 and 14 (see arrows in FIG. 13) moves the central area of the veneer strip 1 in the direction of the center line of the heating zone 3. At the time Tc (FIG. 14), the light barriers 7c and 7d recognize the rear edge 5 of the veneer strip 1. The movement of the conveyor belts 13 and 14 is stopped, the veneer strip 1 is fixed and is thus prepared for the subsequent joining process.
Die Fig. 15 bis 17 zeigen den Ablauf der Ausrichtung eines Furnierteppichs parallel zur Heizzone. Es wird dabei ausgegangen, dass ähnlich wie bei Fig. 5 die Hinter-Kante 5a schräg zur Transportrichtung 6 ausgerichtet ist.15 to 17 show the process of aligning a veneer carpet parallel to the heating zone. It is assumed that, similar to FIG. 5, the rear edge 5a is oriented obliquely to the transport direction 6.
Zum Zeitpunkt Ta (Fig. 16) erfolgt der Start der Transportbewegung. Die Lichtschranke 4a, 4b, 7a und 7b sind jeweils belegt, das heißt von dem Furnierstreifen 1 abgedeckt. Zum Zeitpunkt Tb erkennt die Lichtschranke 4a die Hinter-Kante 5 des Furnierstreifens 1. Zum Zeitpunkt Tc erkennt die Lichtschranke 4b die Hinter-Kante 5 des Furnierstreifens 1. Hier startet der Positionierungsprozess. Zum Zeitpunkt Td (Fig. 17) ist der Positioniervorgang abgeschlossen. Die Furnier-Hinter-Kante 5 ist parallel zu der Mittellinie der Heizzone 3 ausgerichtet, die Lichtschranken 7a und 7b erkennen die Hinter-Kante 5.The transport movement starts at time Ta (FIG. 16). The light barriers 4a, 4b, 7a and 7b are each occupied, ie covered by the veneer strip 1. At the time Tb, the light barrier 4a recognizes the rear edge 5 of the veneer strip 1. At the time Tc, the light barrier 4b recognizes the rear edge 5 of the veneer strip 1. The positioning process starts here. The positioning process is completed at time Td (FIG. 17). The veneer rear edge 5 is aligned parallel to the center line of the heating zone 3, the light barriers 7a and 7b recognize the rear edge 5.
Die in Fig. 15 gezeigten Flächen AI und A2 entsprechen den zurückgelegten Wegen der rechten beziehungsweise linken Transportbänder.The areas AI and A2 shown in FIG. 15 correspond to the paths covered by the right and left conveyor belts, respectively.
Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt, vielmehr ergeben sich im Rahmen der Erfindung vielfältige Abwandlungs- und Modifikationsmöglichkeiten.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown, but there are many possible modifications and modifications within the scope of the invention.
Zusammenfassend ist Folgendes festzustellen:In summary, the following can be stated:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Querverleimen von Furnierstreifen 1 zu einem stumpfverleimten Furnierteppich 2. Erfindungsgemäß sind eine erste Sensoreinheit 4 und eine zweite Sensoreinheit 7 vorgesehen, um mittels mehrerer Transportbänder 8 bis 11 beziehungsweise 12 bis 17 eine Vorderkante beziehungsweise eine Hinter-Kante 5 eines Furnierstreifens 1 beziehungsweise des Furnierteppichs 2 so auszurichten, dass^ diese Kante sich exakt in einer Mittellinie einer Heizzone 3 befindet. The invention relates to a method and a device for cross-gluing veneer strips 1 to a butt-glued veneer carpet 2. According to the invention, a first sensor unit 4 and a second sensor unit 7 are provided in order to use a plurality of conveyor belts 8 to 11 or 12 to 17 to traverse a leading edge or a trailing edge 5 align a veneer strip 1 and the veneer carpet 2 so that ^ this edge is located exactly in a center line of a heating zone. 3

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zum Querverleimen von Furnierstreifen (1) zu einem stumpfverleimten Furnierteppich (2), bei welchem einzelne Furnierstreifen (1) zugeführt, in ihrer Lage zueinander und zu einer Heizzone (3) ausgerichtet und verleimt werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Furnierstreifen (1) transportiert wird, dass mittels einer ersten Sensoreinheit (4) der Durchlauf der Kante (5) des Furnierstreifens (1) ermittelt wird, dass in Abhängigkeit von den ermittelten Werten der ersten Sensoreinheit (4) der bis zu einer Sollposition der Kante (5) des Furnierstreifens (1) im Bereich der Heizzone (3) benötigte Transportweg berechnet wird, und dass aufgrund der ermittelten Werte zumindest eine Transporteinrichtung gesteuert wird.1. A method for cross-gluing veneer strips (1) to a butt-glued veneer carpet (2), in which individual veneer strips (1) are fed, aligned in relation to one another and to a heating zone (3) and glued, characterized in that a veneer strip ( 1) that the passage of the edge (5) of the veneer strip (1) is determined by means of a first sensor unit (4), that depending on the determined values of the first sensor unit (4) the up to a desired position of the edge (5 ) of the veneer strip (1) in the area of the heating zone (3) is calculated, and that at least one transport device is controlled on the basis of the determined values.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der ersten Sensoreinheit (4) an mehreren Messstellen die Position der Kante (5) des Furnierstreifens (1) quer zur Transportrichtung (6) ermittelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the position of the edge (5) of the veneer strip (1) transverse to the direction of transport (6) is determined at several measuring points by means of the first sensor unit (4).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Transport mittels mehrerer in Transportrichtung (6) nebeneinander angeordneter Transporteinrichtungen erfolgt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the transport is carried out by means of a plurality of transport devices arranged next to one another in the transport direction (6).
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer zweiten Sensoreinheit (7) im Bereich der Heizzone (3) die Lage der Kante (5) des Furnierstreifens (1) ermittelt wird und dass erforderlichenfalls eine Lagekorrektur des Furnierstreifens (1) erfolgt.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the position of the edge (5) of the veneer strip (1) is determined by means of a second sensor unit (7) in the region of the heating zone (3) and that, if necessary, a position correction of the veneer strip (1) is done.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kante (5) des Furnierstreifens (1) par- allel zu der rechtwinklig zur Transportrichtung (6) angeordneten Heizzone (3) positioniert wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the edge (5) of the veneer strip (1) par- allel to the heating zone (3) arranged at right angles to the transport direction (6).
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der ersten (4) und/oder der zweiten (7) Sensoreinheit eine Verbiegung des Furnierstreifens (1) ermittelt wird und dass die mehreren Transporteinrichtungen zur geraden Ausrichtung des Furnierstreifens (1) separat betätigt werden.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a deflection of the veneer strip (1) is determined by means of the first (4) and / or the second (7) sensor unit and that the plurality of transport devices for the straight alignment of the veneer strip ( 1) operated separately.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass Bereiche des Furnierstreifens (1) zur geraden Ausrichtung geklemmt werden.7. The method according to claim 6, characterized in that areas of the veneer strip (1) are clamped for straight alignment.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Furnierstreifen (1) in Transportrichtung hinter der Heizzone (3) reversierend bewegbar ist.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the veneer strip (1) is reversibly movable in the transport direction behind the heating zone (3).
9. Vorrichtung zum Querverleimen von Furnierstreifen (1) zu einem stumpfverleimten Furnierteppich (2), mit9. Device for cross-gluing veneer strips (1) to a butt-glued veneer carpet (2) with
einer ersten Gruppe von Transporteinrichtungen zur Zuführung von Furnierstreifen (1) , einer ersten Sensoreinheit (4) im Bereich der ersten Gruppe von Transporteinrichtungen, einer quer zur Transportrichtung (6) angeordneten Heizzone (3) , einer zweiten Sensoreinheit (7) im Bereich der Heizzone (3), einer der Heizzone (3) nachgeordneten zweiten Gruppe von Transporteinrichtungen, und einer Steuer- und/oder Regeleinheit.a first group of transport devices for feeding veneer strips (1), a first sensor unit (4) in the area of the first group of transport devices, a heating zone (3) arranged transversely to the transport direction (6), a second sensor unit (7) in the area of the heating zone (3), one of the heating zone (3) downstream second group of transport devices, and a control and / or regulating unit.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gruppe von Transporteinrichtungen mehrere in Transportrichtung nebeneinander angeordnete, separat betätigbare Transportbänder (8, 9, 10, 11) umfasst.10. The device according to claim 9, characterized in that the first group of transport devices several in Transport direction arranged next to each other, separately operable conveyor belts (8, 9, 10, 11).
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Gruppe von Transporteinrichtungen mehrere in Transportrichtung nebeneinander angeordnete, separat betätigbare Transportbänder (12, 13, 14, 15) umfasst.11. The device according to any one of claims 9 to 10, characterized in that the second group of transport devices comprises a plurality of separately operable conveyor belts (12, 13, 14, 15) arranged side by side in the transport direction.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der zweiten Gruppe von Transporteinrichtungen und/oder der ersten Gruppe von Transporteinrichtungen obere Gegendruckmittel (16) zur Kontaktierung der Oberfläche der Furnierstreifen (1) zugeordnet sind.12. The device according to claim 11, characterized in that the second group of transport devices and / or the first group of transport devices are assigned upper counterpressure means (16) for contacting the surface of the veneer strips (1).
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegendruckmittel (16) Kugelelemente (17) oder ballige Rollen umfassen.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the counterpressure means (16) comprise spherical elements (17) or spherical rollers.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste (4) und die zweite (7) Sensoreinheit jeweils optische Sensoren umfassen.14. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the first (4) and the second (7) sensor unit each comprise optical sensors.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils mehrere optische Sensoren in einer Reihe quer zur Transportrichtung (6) angeordnet sind.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that a plurality of optical sensors are arranged in a row transverse to the transport direction (6).
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Sensoren vertikale Lichtschranken bilden.16. Device according to one of claims 14 or 15, characterized in that the optical sensors form vertical light barriers.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite Gruppe von Transporteinrichtungen in Transportrichtung (6) und gegen die Transportrichtung (6) betätigbar sind. 17. Device according to one of claims 9 to 16, characterized in that the first and / or second group of transport devices in the transport direction (6) and against the transport direction (6) can be actuated.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizzone (3) obere und untere Druckelemente (18, 19) umfasst. 8. Device according to one of claims 9 to 17, characterized in that the heating zone (3) comprises upper and lower pressure elements (18, 19).
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