EP1179877B1 - Befestigungsvorrichtung - Google Patents

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EP1179877B1
EP1179877B1 EP20000202839 EP00202839A EP1179877B1 EP 1179877 B1 EP1179877 B1 EP 1179877B1 EP 20000202839 EP20000202839 EP 20000202839 EP 00202839 A EP00202839 A EP 00202839A EP 1179877 B1 EP1179877 B1 EP 1179877B1
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EP
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fastening device
tool
reaction force
accordance
desired value
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Christian Staab
Wolfgang Diezel
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Delphi Technologies Inc
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0094—Press load monitoring means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/0486—Crimping apparatus or processes with force measuring means

Definitions

  • the invention relates to a fastening device according to the preamble of claim 1 (see EP-A-989 636).
  • Generic fastening devices are known in principle and serve, for example, one or more claw-shaped Bend tabs around a conductor or through parts of one To drive conductor such that an electrical Contacting and at the same time securing the contact is brought about.
  • a device which for Quality control of a crimp connection is used.
  • the used Crimping tool has a movable upper tool, which is guided on a housing. During the crimping process the maximum value of the applied force is measured and compared with a stored value. In the event of a deviation from the stored setpoint becomes a Error message issued.
  • the fastening device is a force measuring device for Determining a reaction force is assigned, which is a Control unit with a programmable memory has stored setpoints and a comparator, and that the measured reaction force after each Tool stroke is compared with the stored setpoints.
  • the invention thereby allows an accurate and automatic Quality control. A deviation between the measured value and Setpoint indicates connection errors, which are their cause for example in a crimp that is not (completely) closed or damage to the conductor (punching or Kinking of individual strands).
  • the signal can be used for a optical display can be used. However, it is the same conceivable to send the signal to an automatic device, which to select, in other words scrap or Rework parts.
  • each setpoint is with an upper and one provided lower tolerance range, so that a Tolerance band for the setpoints results. It is understood that the Loss work depending on different Acceleration or different friction ratios can fluctuate.
  • the driven tool part made of lightweight materials low specific density.
  • the invention is based on a preferred exemplary embodiment, which consists of two figures emerges, described in more detail.
  • the figures each show in perspective view and reduced one Fastening device according to the invention, according to Figure 2 without electrical attachments.
  • the fastening device 1 comprises a Upper tool 2 and a lower tool 3 with a foot 4 and a basic body 5.
  • the foot 4 serves as a support and clamping on a machine table, not shown (for example a press) and the basic body 3 is firmly on the foot 4 arranged.
  • Between the upper tool 2 and the lower tool 3 are also linear guide means 6 provided so that the two tool parts 2, 3 relative are movable towards each other.
  • the upper tool 2 is not one of the exemplary embodiments shown press ram driven, and a top Pin 7 is used to clamp the upper tool part 2 in the Stoessel.
  • the fastening device 1 also has via a force measuring device 8 for measuring the acting Reactive force in the operation of the fastening device 1 and via a control unit 9, which is a programmable Memory 10 with stored setpoints and one Comparator 11 includes.
  • the force measuring device 8 does not have to must be arranged on the lower tool part 3, but can also be on the press.
  • a force sensor 12 is a load cell or simple strain gauges, which in the sense of a Bridge circuit (Wheatstone bridge) for measuring Forces are used. It should also be pointed out that only the reaction forces, i.e. those forces are measured which are opposed to reshaping. To naturally also include acceleration forces and Frictional forces of the tool 2.
  • the share of losses is usual Slideways of various influencing factors, such as for example, the lubrication and also the temperature.
  • a linear guide with rolling bodies unifies the Loss share regardless of the influencing factors mentioned.
  • the specified setpoints are shown with upper ones and lower tolerance ranges, and with the Measured values compared. As soon as a reading as not has been identified correctly, a signal is emitted and, if necessary, the selection of the corresponding production part.
  • the linear guide is provided as a module, which consists of at least two parts movable relative to each other and the intermediate Waelz bodies exists.
  • Each of the tool parts 2, 3, but especially the driven tool part (according to the figure Upper tool 2) has a frame-like, in comparison with a full body weight-reduced structure. This is for example, by using a honeycomb or grid structure or just simply by correspondingly light and high-strength materials can be implemented.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Befestigungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 (siehe EP-A-989 636).
Gattungsgemäße Befestigungsvorrichtungen sind grundsaetzlich bekannt und dienen beispielsweise dazu, eine oder mehrere krallenfoermige Laschen um einen Leiter herumzubiegen oder durch Teile eines Leiters derart hindurchzutreiben, dass eine elektrische Kontaktierung und gleichzeitig eine Sicherung der Kontaktierung herbeigefuehrt wird.
Aus der US-A-5 271 254 ist eine Vorrichtung bekannt, die zur Qualitätskontrolle einer Crimpverbindung dient. Das verwendete Crimpwerkzeug weist ein bewegliches Oberwerkzeug auf, welches an einem Gehäuse geführt wird. Während des Crimpvorgangs wird der Maximalwert der aufgebrachten Kraft gemessen und mit einem gespeicherten Wert verglichen. Im Falle einer Abweichung von dem gespeicherten Sollwert wird eine Fehlermeldung ausgegeben.
Ein grosse Anzahl unterschiedlicher Kanaele einerseits und abnehmender Einbauraum andererseits, insbesondere im Innenraum innerhalb von modernen Kraftfahrzeugen, erfordern eine fortwaehrende Miniaturisierung mit immer dichter beieinander liegenden Leiterbahnen mit ihrerseits aeusserst kleinen Leiterquerschnitten und endseitigen Steckeranschluessen.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Befestigungsvorrichtung bereitzustellen, welche insbesondere auch die Herstellung von Befestigungen an Leitern mit aeusserst duennem Querschnitt (mit beispielsweise weniger als 0,35mm2 Querschnittsflaeche) erlaubt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemaess dadurch geloest, dass der Befestigungsvorrichtung eine Kraftmessvorrichtung zum Ermitteln einer Reaktionskraft zugeordnet ist, welche eine Steuerungseinheit mit einem programmierbaren Speicher mit gespeicherten Sollwerten und einen Vergleicher aufweist, und dass die gemessene Reaktionskraft nach jedem Werkzeughub mit den gespeicherten Sollwerten verglichen wird. Die Erfindung erlaubt dadurch eine genaue und automatische Qualitaetskontrolle. Eine Abweichung zwischen Messwert und Sollwert deutet auf Verbindungsfehler hin, welche ihre Ursache beispielsweise in einem nicht (vollstaendig) geschlossenen Crimp oder einer Beschaedigung des Leiters (Durchstanzen oder Abknicken einzelner Litzen) haben koennen.
Wenn eine gemessene Reaktionskraft nicht mit gespeicherten Sollwerten uebereinstimmt, sendet die Steuerungseinheit ein Signal aus. Das Signal kann fuer eine optische Anzeige verwendet werden. Es ist allerdings genauso denkbar, das Signal einer automatischen Vorrichtung zuzuleiten, welche zu selektierende, mit anderen Worten Ausschuss- oder Nacharbeitsteile aussondert.
Um innerhalb der Presse und innerhalb der Befestigungsvorrichtung geleistete Verlustarbeit zu beruecksichtigen, ist jeder Sollwert mit einem oberen und einen unteren Toleranzbereich versehen, so dass sich ein Toleranzband fuer die Sollwerte ergibt. Es versteht sich, dass die Verlustarbeit in Abhaengigkeit von unterschiedlicher Beschleunigung oder unterschiedlichen Reibungsverhaeltnissen schwanken kann.
In Hinblick auf Verluste ist es ferner guenstig, wenn zumindest Teile des angetriebenen Werkzeugteil aus Leichtbauwerkstoffen mit geringer spezifischer Dichte bestehen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines bevorzugten Ausfuehrungsbeispiels, welches aus zwei Figuren hervorgeht, naeher beschrieben. Die Figuren zeigen jeweils in perspektivischer Ansicht sowie verkleinert eine Befestigungsvorrichtung nach der Erfindung, gemaess Figur 2 ohne elektrische Anbauteile.
Im Einzelnen umfasst die Befestigungsvorrichtung 1 ein Oberwerkzeug 2 und ein Unterwerkzeug 3 mit einem Fuss 4 sowie einem Grundkoerper 5. Der Fuss 4 dient der Auflage und dem Aufspannen auf einem nicht gezeigten Maschinentisch (beispielsweise einer Presse) und der Grundkoerper 3 ist fest an dem Fuss 4 angeordnet. Zwischen dem Oberwerkzeug 2 und dem Unterwerkzeug 3 sind ferner Linearfuehrungsmittel 6 vorgesehen, so dass die beiden Werkzeugteile 2,3 relativ zueinander gefuehrt bewegbar sind. Gemaess dem Ausfuehrungsbeispiel wird das Oberwerkzeug 2 von einem nicht gezeigten Pressenstoessel angetrieben, und ein oberseitiger Zapfen 7 dient zum Einspannen des Werkzeugoberteils 2 in den Stoessel.
Vorzugsweise wird eine mechanische Exzenterpresse verwendet. Es ist jedoch auch denkbar, eine hydraulische Presse vorzusehen. An den Werkzeugteilen 2,3 sind schliesslich noch in beliebiger Art vorgesehene Mittel zum Schneiden, Biegen oder Umformen vorgesehen. Diese Mittel sind der Uebersichtlichkeit wegen in den Figuren nicht gezeigt.
Die Befestigungsvorrichtung 1 verfuegt darueber hinaus ueber eine Kraftmessvorrichtung 8 zum Messen der wirkenden Reaktionskraft beim Betrieb der Befestigungsvorrichtung 1 und ueber eine Kontrolleinheit 9, welche einen programmierbaren Speicher 10 mit gespeicherten Sollwerten sowie einen Vergleicher 11 umfasst. Die Kraftmessvorrichtung 8 muss nicht zwingend an dem Werkzeugunterteil 3 angeordnet sein, sondern kann sich auch an der Presse befinden. Beispielsweise handelt es sich bei einem Kraftsensor 12 um eine Kraftmessdose oder einfache Dehnungsmessstreifen, welche im Sinne einer Brueckenschaltung (Wheatstone-Bruecke) zur Messung von Kraeften herangezogen werden. Es ist ferner darauf hinzuweisen, dass lediglich die Reaktionskraefte, also jene Kraefte gemessen werden, welche der Umformung entgegengesetzt werden. Dazu gehoeren naturgemaess auch Beschleunigungskraefte sowie Reibungskraefte des Werkzeugs 2. Um moeglichst praezise Ergebnisse mit geringen Streubaendern zu erhalten, ist man bestrebt, den Verlustanteil moeglichst gering zu halten. Ein weiteres Ziel ist es, den auf das unvermeidliche reduzierten Verlustanteil moeglichst konstant zu halten. Die konstruktive Gestaltung der Vorrichtung hat nun auch einen diesbezueglichen Einfluss.
Beispielsweise haengt der Verlustanteil bei ueblichen Gleitfuehrungen von vielfaeltigen Einflussgroessen, wie beispielsweise der Schmierung und auch der Temperatur ab. Eine Linearfuehrung mit Waelzkoerpern vereinheitlicht den Verlustanteil unabhaengig von den genannten Einflussgroessen.
Die vorgegebenen Sollwerte werden jeweils mit oberen und unteren Toleranzbereichen versehen, und mit den Messwerten verglichen. Sobald ein Messwert als nicht regelgerecht identifiziert worden ist, erfolgt eine Signalabgabe und ggf. die Selektion des entsprechenden Fertigungsteils.
Um eine gefuehrte Bewegung zu erlauben, sind zwischen Oberwerkzeug 2 und Unterwerkzeug 3 Linearfuehrungen vorgesehen, welche Waelzkoerper aufweisen. Bei den Waelzkoerpern handelt es sich um Kugeln oder Rollen, wobei Rollen aufgrund von Linienberuehrung hoehere Tragkraefte erlauben.
Fuer eine einfach Herstellung der Befestigungsvorrichtung 1 ist die Linearfuehrung als Modul vorgesehen, welche aus mindestens zwei relativ zueinander bewegbaren Teilen und den zwischengeordneten Waelzkoerpern besteht.
Jeder der Werkzeugteile 2,3, insbesondere aber der angetriebene Werkzeugteil (gemaess der Figur das Oberwerkzeug 2) weist eine rahmenfoermige, im Vergleich mit einem Vollkoerper gewichtsverringerte Struktur auf. Dies ist beispielsweise auch durch Einsatz einer Waben- oder Gitter struktur oder auch einfach nur durch entsprechend leichte und hochfeste Werkstoffe umsetzbar.

Claims (7)

  1. Befestigungsvorrichtung (1) für die Befestigung eines elektrischen Kontakts oder Steckers an einem Ende eines elektrischen Leiters mit wenigstens einem Oberwerkzeug (2), welches relativ bewegbar zu einem Unterwerkzeug (3) geführt angeordnet ist und Mittel zum Schneiden, Biegen und /oder Umformen des Kontakts oder Steckers aufweist,
    wobei der Befestigungsvorrichtung ferner eine Kraftmessvorrichtung (8) zum Ermitteln einer Reaktionskraft zugeordnet ist, welche eine Steuerungseinheit (9) mit einem programmierbaren Speicher (10) aufweist, in dem mindestens ein Sollwert für die Reaktionskraft gespeichert ist, welcher mit der tatsächlich gemessenen Reaktionskraft verglichen wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass zumindest das angetriebene Werkzeug eine rahmenförmige, im Vergleich mit einem Vollkörper gewichtsverringerte Struktur laufweist, und
    dass der gespeicherte Sollwert für die Reaktionskraft mit einem oberen und unteren Toleranzbereich versehen ist, und dass alle Sollwerte zusammen mit deren Toleranzbereichen einen Sollwertbereich ergeben, welcher mit der gemessenen Reaktionskraft verglichen wird.
  2. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (9) ein Signal emittiert, wenn die
    Reaktionskraft nicht innerhalb des Sollwertbereiches liegt.
  3. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet , dass für die Führung von Oberwerkzeug (2) und Unterwerkzeug (3) Linearführungen zwischen den beiden Werkzeugteilen vorgesehen sind, und dass die Linearführungen Wälzkörper aufweisen.
  4. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet , dass die Linearführungen als Modul vorliegen, und dass das Oberwerkzeug (2) lösbar an dem Führungsmodul befestigbar ist.
  5. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass als Wälzkörper Kugeln, Rollen oder Nadeln vorgesehen sind.
  6. Befestigungsvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die rahmenförmige Struktur des angetriebenen Werkzeugteils eine Waben- oder Gitterstruktur aufweist.
  7. Befestigungsvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das angetriebene Werkzeug zumindest teilweise aus Leichtbauwerkstoffen mit geringer spezifischer Dichte besteht.
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