EP1177146A1 - Machine de pose de dispositif de support et/ou de guidage d'objets sur lesdits objets et installation de convoyage comprenant de telles machines de pose - Google Patents

Machine de pose de dispositif de support et/ou de guidage d'objets sur lesdits objets et installation de convoyage comprenant de telles machines de pose

Info

Publication number
EP1177146A1
EP1177146A1 EP00925396A EP00925396A EP1177146A1 EP 1177146 A1 EP1177146 A1 EP 1177146A1 EP 00925396 A EP00925396 A EP 00925396A EP 00925396 A EP00925396 A EP 00925396A EP 1177146 A1 EP1177146 A1 EP 1177146A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripping
shuttles
objects
driving
shuttle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00925396A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Frédéric Bernard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rafale Technologie
Original Assignee
Rafale Technologie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rafale Technologie filed Critical Rafale Technologie
Publication of EP1177146A1 publication Critical patent/EP1177146A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/002—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load carriers resting on the traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Definitions

  • TITLE Machine for laying a support device and / or guiding objects on said objects and conveying installation comprising such laying machines.
  • the invention relates to a machine for laying support and / or guiding devices on said objects as well as a conveying installation comprising such laying machines.
  • a machine for placing said shuttles on said objects comprising first means for gripping and driving the shuttles for their loading onto said objects according to a cycle, called laying, carried out between a zone of feeding the shuttles where they are taken by said first gripping and driving means and an evacuation zone for the object and shuttle assemblies placed one on the other.
  • the shuttles are systematically sent in the conveyor provided downstream, even if they have not been placed on bottles, which can cause many difficulties and / or minimize the interest of the overall process.
  • the object of the present invention is to provide a machine for laying support and / or guiding devices for objects, called shuttles, on said objects, such as, for example, bottles or the like, which overcomes the aforementioned drawbacks and prevents the departure of empty shuttles.
  • Another object of the present invention is to provide a machine for laying support and / or guiding devices for objects, called shuttles, on said objects, such as, for example, bottles or the like, which can reach high speeds. .
  • objects such as, for example, bottles or the like.
  • the invention relates first of all to a machine for laying support and / or guiding devices for objects, called shuttles, on said objects, such as, for example, bottles or the like, comprising first gripping means and drive shuttles for loading onto said objects according to a so-called laying cycle, carried out between a shuttle feeding zone where they are taken up by said first gripping and driving means and an evacuation zone for the assemblies object and shuttle placed one on the other, characterized in that said first gripping and driving means are provided capable, on the one hand, of directing each said shuttle, which would not have been loaded on undit object during the laying cycle, to allow them to carry out a new laying cycle, by passing at the level of said shuttle supply zone and, on the other hand, to be retracted to allow their action to be neutralized.
  • the invention also relates to a conveying installation comprising a laying machine as described above.
  • FIG. 1 illustrates, in elevation, in a foreground, an embodiment of the laying machine according to the invention
  • FIGS. 4 and 5 are top views illustrating, in two different configurations, a detail of the operation of the machine shown in FIG. 1 above, at part A of the latter, identified in FIG. 3
  • - Figures 6 and 7 are top views illustrating, in two different configurations, a detail of operation of the machine shown in Figure 1 above, at part B thereof, identified in Figure 3 above ,
  • FIG. 8 is a sectional view, taken along a radial plane, of a part, marked VIII in FIG. 1 above, of the laying machine shown in this figure,
  • FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX represented in the preceding FIG. 8,
  • FIG. 10 illustrates, in perspective, an exemplary embodiment of the installation according to the invention
  • FIG. 11 is a sectional view along the line XI-XI represented in the preceding FIG. 8, partially illustrating an example of a shuttle placed by the device according to the invention
  • FIG. 12 is a sectional view along the line XII-XII shown in Figure 11 above.
  • the invention relates first of all to a machine for laying support and / or guiding devices for objects on said objects such as, for example, bottles or the like.
  • said support and / or guiding devices are called shuttles.
  • the laying machine comprises first means 1 for gripping and driving the shuttles 2 for loading onto said objects 3 according to a cycle, called laying, carried out between a supply zone 4 of the shuttles and an evacuation zone 5 of the sets of objects and shuttles placed on the corresponding object.
  • said first gripping and driving means 1 are firstly provided capable of directing each said shuttle 2, which would not have been loaded onto said object during the laying cycle, then called recirculating shuttle , to allow it to carry out a new laying cycle, by passing through said supply zone 4 of the shuttles.
  • Said first gripping and driving means 1 are further provided capable of being retracted to allow neutralization of their picking action of the shuttles 2 during their passage through said feeding zone 4 of said shuttles, when they are steering a shuttle in recirculation, by cooperation of first cam guide means 6 with said recirculating shuttles, playing the role of cams.
  • Said shuttle 2 therefore continues to be transported by said first gripping and driving means 1.
  • said shuttle 2 which is then in recirculation, cooperates with said first cam guide means 6, for example constituted by a plate, to cause retraction of said first gripping and drive means 1, according to the arrow marked 9.
  • FIG. 7 illustrates the situation when the first gripping and driving means 1 do not direct a shuttle 2 in recirculation. We then see that they are not retracted and are about to take a new shuttle 2 to be introduced into the laying cycle.
  • FIGS. 4, 5, 6 and / or 7 the movements of said first gripping and driving means 1 are illustrated by arrows marked 10, those of the shuttle 2 in recirculation by arrows marked 11 and / or those of objects 3 by the arrows marked 12.
  • Said first cam guide means 6 are provided, for example, downstream of said discharge zone 5 and upstream of said supply zone 4 of the shuttles, the concepts of upstream and downstream being given by the direction of completion of the laying cycle.
  • the machine according to the invention also comprises, for example, second means 13 for gripping and driving objects 3.
  • Said first and second gripping means and 1, 13 are provided capable, in particular, of allowing a transport vis-à-vis said shuttles 2 and said objects 3, between a supply zone 14 of the objects 3, where they are removed by said second means of gripping and driving 13, and said discharge zone 5.
  • Said supply zone 14 for the bottles is provided, for example, downstream of said supply zone 4 of the shuttles and upstream of said discharge zone 5 .
  • the shuttles 2 are supplied, for example, by a rail 15.
  • the objects 3 are supplied, in particular, by a notched wheel 16.
  • the machine according to the invention furthermore comprises, in particular, means for fixing 17 of said shuttles 2 to said objects by rotation of an element 18, called a locking element, for example a rod, around its longitudinal axis, said locking element 18 being provided capable of cooperating with said shuttles 2, kept movable in rotation in said first gripping and driving means 1, said objects being kept fixed in said second gripping and driving means 13, or vice versa.
  • Said fixing means 17 are further provided driven in synchronism with said first gripping and driving means 1 of the shuttles, to allow said cooperation of the latter.
  • Said second gripping and driving means 13 are provided, for example, capable of transporting said objects at a constant level with respect to a given plane while said first gripping and driving means 1 and said fixing means 17 are provided capable of being moved orthogonally to said plane, simultaneously and / or parallel to each other.
  • first gripping and driving means 1 and said fixing means 17 are further provided, for example, mobile in translation independently of each other with respect to said plane, according to the arrows respectively marked 20, 21. It is thus possible to cooperate with said first gripping and driving means 1 and said fixing means 17 or retract them. one of the other, independently of the contacting of said objects and said shuttles.
  • said first and second gripping and driving means 1, 13 are provided capable of following a substantially circular trajectory around a central axis 22, said first gripping and driving means 1 and said fixing means 17 being provided cooperating with the same axis 19, said support, parallel to said central axis 22 and movable along said path.
  • Said shuttles 2 and said objects 3 are thus rotated around said central axis 22 between their supply zones 4, 14 and the discharge zone 5.
  • Said second gripping and driving means 13 are constituted, for example, notched wheels 23 rotating around said central axis 22. It is thus possible to drive, over a portion of their trajectory, said two shuttles 2 and said objects 3 facing each other.
  • the said machine is also provided with a track 25 for supporting the said objects 3. Downstream, this are said shuttles 2 which support them.
  • Said first gripping and driving means 1 of the shuttles are provided, optionally, articulated in rotation about said support axis 19 according to the arrow marked 300.
  • said machine comprises second cam guide means 25, capable of cooperating with a cam 26, said second, provided at the level of said first gripping and driving means 1 and off-center with respect to said support axis 19, so as to be able to vary the orientation of said first gripping and driving means 1 with respect to the orientation of the radial plane defined by said central axis 22 and said support axis 19, to facilitate gripping of the shuttles, as shown in Figure 7 where said first gripping and driving means 1 are ahead of the corresponding radial plane.
  • Said fixing means 17 can be maintained according to the orientation of said radial plane.
  • Said second cam 26 and said second cam guide means 25 are then further provided capable of allowing, after passage through the supply zone 4 of the shuttles, to redirect said first gripping and driving means 1 along said corresponding radial plane .
  • Said first gripping and driving means 1 are also, for example, provided movable in translation, according to the arrow marked 27, orthogonally to said support axis 19. They thus allow, on the one hand, their said retraction during their passage in said supply zone 4 of the shuttles, in the event of recirculation. They allow, on the other hand, their facing, after their reorientation in said radial plane of their support axis 19, with said fixing means 17.
  • said first gripping and driving means 1 are provided with a cam, called third, 28 provided capable of cooperating with third cam guide means 29.
  • means for immobilizing the relative movements thereof may also be provided so as to leave only the rotations of said element free locking 18 around its longitudinal axis.
  • Said immobilization means 30 are provided active, in particular, at least during the cooperation of said locking element 18 and said shuttles 2.
  • first and second drive and gripping means 1, 13 and of said fixing means 17 could be used in a machine which does not provide for the recirculation of the unloaded shuttles 2.
  • said first gripping and driving means 1 consist, in particular, of a pallet 31 in the form of a tuning fork at the bottom of which said object 3 is held.
  • a hook provided with elastic return means may be provided to cooperate with said shuttles 2, at the bottom of the tuning fork.
  • said elastic return means will be provided capable of yielding to allow their passage on the evacuation rail 8.
  • Said support axis 19 is provided, at its part cooperating with said pallet 31 of a base 32 inside which said pallet 31 is slidably provided in said arrow 27.
  • Said base 32 is furthermore optionally provided with said second cam 26 allowing changes in orientation of said pallet 31
  • Said second cam guide means 25 consist, for example, of a rib 33 provided in a plate 34 secured to said central axis 2.
  • Said third cam 28 is provided, in particular, at the end of the pallet 31 opposite to that cooperating with said shuttles 2 and said third cam guide means 29 consist of a plate 35, parallel and subject to said plate 34 provided with said rib 33.
  • said fixing means 17 comprise, for example, a first carriage 35 and a second carriage 36, said first carriage being provided with said locking element 18 and said second carriage being, on the one hand, secured to said support axis 19 and, on the other hand, movable in translation parallel to said central axis 22, via 'a rail 37 cooperating with a rib provided in a ring 38 secured to said central axis 22 and rotating with it.
  • said first and second carriages 35, 36 cooperate respectively, by means of cams 39, 39 ', with cam guide tracks 40, 41 circulating around said central axis 22, with changes in levels.
  • FIG. 1 a single pallet and its carriages 35, 36 are shown. Naturally, this is a simplification and in a machine with which it is desired to achieve high rates, such parts are provided regularly spaced around said central axis 22 to constitute different laying stations driven continuously, as illustrated in FIG. 9.
  • Said central axis 22 is, for example, motorized, said wheel with notches 16 for feeding objects 3 possibly being synchronized with said central axis 22.
  • Said immobilization means 30 consist, for example, of a finger 42, located on said pallet 31 and able to cooperate in an orifice 42 'provided on said first carriage 35.
  • said shuttles 2 consist, for example, of a body 115, at least partially in the form of a ring 116 of circular section, and of a ring 117, articulated one with respect to the other around a longitudinal axis 119 to allow the opening and closing of a diaphragm constituted by claws 113, provided between said body 115 and said ring 117.
  • the latter is provided, for example, with a hook 42 , projecting externally.
  • the loading onto the objects 3 is then carried out in the following manner: the rotation of said ring 117 around said longitudinal axis 119 of the shuttle 2 is prevented, by cooperation with a locking finger 43, subject to said pallets 31, this locking in rotation not being realized that in one direction and allowing first of all the opening of the diaphragm under the action of said locking rod 18 which cooperates with an imprint 44 provided on said body 115 in the extension of said longitudinal axis 119 of shuttle 2.
  • On can thus insert said objects 3 into said shuttle 2 and then rotate said body 115 in the opposite direction to that which allowed the opening, until the diaphragm blocks said objects 3. Still thanks to the rotation of the rod lock 18.
  • Elastic return means provided between the ring and the body can ensure the closing of the diaphragm.
  • the invention also relates to a conveying installation comprising laying machines as described above, identified 200.
  • Said installation further comprises depositing machines 201, possibly having substantially the same structure that said laying machine 200 but operating in the opposite direction to allow the shuttles 2 to be unloaded from said objects 3.
  • a conveyor 202 Between said laying machine 200 and said depositing machines 201, there is provided a conveyor 202. It can be, for example, a conveyor such as that described in the aforementioned prior document.
  • said conveyor 202 can be oriented vertically in order to allow said objects 3 to be transported in height. Near the laying and removal machines, the conveyor 202 is separated into two separate parts allowing on the one hand the transport of the sets of objects 3 and shuttles 2 placed on said objects 3 and, on the other hand, of said shuttles 2 alone, when they return between the depositing machine 201 and the laying machine 200.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

L'invention concerne une machine de pose de dispositif de support et/ou de guidage d'objets, dit navette, sur lesdits objets, tels que, par exemple, des bouteilles ou similaires, comprenant des premiers moyens de préhension et d'entraînement des navettes pour leur chargement sur lesdits objets selon un cycle, dit de pose, effectué entre une zone d'alimentation (4) des navettes où elles sont prélevées par lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement (1) et une zone d'évacuation (5) des ensembles objets et navettes posés l'un sur l'autre. Selon l'invention, lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement (1) sont prévus aptes, d'une part, à diriger chaque dite navette qui n'aurait pas été chargée sur undit objet lors du cycle de pose, alors appelé navette en recirculation, pour leur permettre d'effectuer un nouveau cycle de pose, par passage au niveau de ladite zone d'alimentation (4) des navettes et, d'autre part, à être escamotée pour permettre une neutralisation de leur action de prélèvement des navettes lors de leur passage dans ladite zone d'alimentation (4) desdites navettes, lorsqu'ils dirigent une navette en recirculation, par coopération de premiers moyens guide-cames (6) avec lesdites navettes en recirculation, jouant le rôle de cames.

Description

TITRE : Machine de pose de dispositif de support et/ou de guidage d'objets sur lesdits objets et installation de convoyage comprenant de telles machines de pose.
L'invention concerne une machine de pose de dispositifs de support et/ou de guidage d'objets sur lesdits objets ainsi qu'une installation de convoyage comprenant de telles machines de pose.
Bien que plus particulièrement prévue pour être utilisée avec des bouteilles ou similaires, elle pourra également être appliquée à tous types d'objets. Actuellement, dans le domaine du convoyage des bouteilles, il est connu du document FR96/07.018 de transporter celles-ci par l'intermédiaire de dispositifs de support et/ou de guidage, appelés navettes.
Dans le document précédemment cité, il est proposé une machine de pose desdites navettes sur lesdits objets comprenant des premiers moyens de préhension et d'entraînement des navettes pour leur chargement sur lesdits objets selon un cycle, dit de pose, effectué entre une zone d'alimentation des navettes où elles sont prélevées par lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement et une zone d'évacuation des ensembles objet et navette posés l'un sur l'autre. Cela étant, avec la machine proposée, les navettes sont systématiquement envoyées dans le convoyeur prévu en aval, même si celles-ci n'ont pas été posées sur des bouteilles, ce qui peut engendrer de nombreuses difficultés et/ou minimiser l'intérêt du procédé global.
Le but de la présente invention est de proposer une machine de pose de dispositifs de support et/ou de guidage d'objets, dits navettes, sur lesdits objets, tels que, par exemple, des bouteilles ou similaires, qui pallie les inconvénients précités et empêche la sortie de navettes vides.
Un autre but de la présente invention est de proposer une machine de pose de dispositifs de support et/ou de guidage d'objets, dits navettes, sur lesdits objets, tels que, par exemple, des bouteilles ou similaires, pouvant atteindre de hautes cadences. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter.
L'invention concerne tout d'abord une machine de pose de dispositifs de support et/ou de guidage d'objets, dits navettes, sur lesdits objets, tels que, par exemple, des bouteilles ou similaires, comprenant des premiers moyens de préhension et d'entraînement des navettes pour leur chargement sur lesdits objets selon un cycle, dit de pose, effectué entre une zone d'alimentation des navettes où elles sont prélevées par lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement et une zone d'évacuation des ensembles objet et navette posés l'un sur l'autre, caractérisée par le fait que lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement sont prévus aptes, d'une part, à diriger chaque dite navette, qui n'aurait pas été chargée sur undit objet lors du cycle de pose, pour leur permettre d'effectuer un nouveau cycle de pose, par passage au niveau de ladite zone d'alimentation des navettes et, d'autre part, a être escamotée pour permettre une neutralisation de leur action de prélèvement des navettes lors de leur passage dans ladite zone d'alimentation desdites navettes, lorsqu'il dirige une navette en recirculation, par coopération de premiers moyens guide-cames avec lesdites navettes en recirculation, jouant le rôle de cames.
L'invention concerne également une installation de convoyage comprenant une machine de pose telle que décrite plus haut.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, accompagnée des dessins en annexe, qui en font partie intégrante, et parmi lesquels :
- la figure 1 illustre, en élévation, dans un premier plan, un exemple de réalisation de la machine de pose conforme à l'invention,
- la figure 2 illustre, en élévation, dans un second plan, une partie de la machine de pose représentée à la figure 1 précédente, - la figure 3 illustre, en vue de dessus, de manière simplifiée, la machine de pose représentée à la figure 1 précédente, - les figures 4 et 5 sont des vues de dessus illustrant, dans deux configurations différentes, un détail de fonctionnement de la machine représentée à la figure 1 précédente, au niveau d'une partie A de celle-ci, repérée à la figure 3, - les figures 6 et 7 sont des vues de dessus illustrant, dans deux configurations différentes, un détail de fonctionnement de la machine représentée à la figure 1 précédente, au niveau d'une partie B de celle-ci, repérée à la figure 3 précédente,
- la figure 8 est une vue de coupe, effectuée selon un plan radial, d'une partie, repérée VIII à la figure 1 précédente, de la machine de pose représentée à cette figure,
- la figure 9 est une vue de coupe effectuée d'après la ligne IX-IX représentée à la figure 8 précédente,
- la figure 10 illustre, en perspective, un exemple de réalisation de l'installation conforme à l'invention,
- la figure 11 est une vue de coupe d'après la ligne XI-XI représentée à la figure 8 précédente illustrant partiellement un exemple de navette posée par le dispositif conforme à l'invention,
- la figure 12 est une vue de coupe d'après la ligne XII-XII représentée à la figure 11 précédente.
L'invention concerne tout d'abord une machine de pose de dispositifs de support et/ou de guidage d'objets sur lesdits objets tels que, par exemple, bouteilles ou similaires.
Toutefois, bien que plus particulièrement prévue pour de telles applications, elle pourra également être utilisée avec tous types d'objets.
Dans la suite, lesdits dispositifs de support et/ou de guidage sont appelés navettes.
Comme illustrée aux figures 1 à 3, la machine de pose conforme à l'invention comprend des premiers moyens 1 de préhension et d'entraînement des navettes 2 pour leur chargement sur lesdits objets 3 selon un cycle, dit de pose, effectué entre une zone d'alimentation 4 des navettes et une zone d'évacuation 5 des ensembles objets et navettes posés sur l'objet correspondant.
Ladite zone d'alimentation 4 des navettes et ladite zone d'évacuation 5 sont visibles à la figure 3 où lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 n'ont par contre pas été représentés pour simplifier la figure.
Selon l'invention, lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 sont tout d'abord prévus aptes à diriger chaque dite navette 2, qui n'auraient pas été chargées sur undit objet lors du cycle de pose, alors appelée navette en recirculation, pour lui permettre d'effectuer un nouveau cycle de pose, par passage au niveau de ladite zone d'alimentation 4 des navettes.
Lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 sont en outre prévus aptes à être escamotés pour permettre une neutralisation de leur action de prélèvement des navettes 2 lors de leur passage dans ladite zone d'alimentation 4 desdites navettes, lorsqu'ils dirigent une navette en recirculation, par coopération de premiers moyens guide-cames 6 avec lesdites navettes en recirculation, jouant le rôle de cames.
Ainsi, l'on ne risque pas de faire sortir de la machine de pose des navettes qui n'auraient pas été chargées sur un objet. En outre, ce sont les navettes elles-mêmes qui déterminent si, oui ou non, leurs moyens de préhension et d'entraînement vont, soit prélever une nouvelle navette dans leur zone d'alimentation, soit empêcher un tel prélèvement car ils dirigent déjà une navette en recirculation. On utilise donc une solution entièrement mécanique et particulièrement fiable.
Plus précisément, selon le mode de réalisation illustré, on constate que, en se reportant à la figure 4, si une navette 2 a bien été chargée sur un objet 3, l'ensemble est alors évacué, par l'intermédiaire d'un chemin de guidage 7 desdits objets 3 qui permettent le passage de la navette 2 desdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 à un rail d'évacuation 8.
Au contraire, comme illustrée à la figure 5, en cas d'absence d'objets 3, ladite navette 2 reste alors dirigée par lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 sans passer sur ledit rail d'évacuation 8 puisque, aucun objet 3 n'étant là, ladite navette 2 n'a pas pu être mise en mouvement par rapport à ses moyens de préhension et d'entraînement 1.
Ladite navette 2 continue donc à être transportée par lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1. Comme illustrée à la figure 6, une fois arrivée au voisinage de la zone d'alimentation 4 des navettes, ladite navette 2, qui est alors en recirculation, coopère avec lesdits premiers moyens guide-cames 6, par exemple constitués d'un plateau, pour entraîner un escamotage desdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 , selon la flèche repérée 9.
A la figure 7 est illustrée la situation lorsque les premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 ne dirigent pas une navette 2 en recirculation. On constate alors qu'ils ne sont pas escamotés et sont sur le point de prélever une nouvelle navette 2 à introduire dans le cycle de pose. Aux figures 4, 5, 6 et/ou 7, les mouvements desdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 sont illustrés par des flèches repérées 10, ceux de la navette 2 en recirculation par des flèches repérées 11 et/ou ceux des objets 3 par les flèches repérées 12.
Lesdits premiers moyens guide-cames 6 sont prévus, par exemple, en aval de ladite zone d'évacuation 5 et en amont de ladite zone d'alimentation 4 des navettes, les notions d'amont et d'aval étant données par le sens de réalisation du cycle de pose.
La machine conforme à l'invention comprend en outre, par exemple, des seconds moyens 13 de préhension et d'entraînement des objets 3.
Lesdits premiers et seconds moyens de préhension et d'entraînement 1 , 13 sont prévus aptes, notamment, à permettre un transport en vis-à-vis desdites navettes 2 et desdits objets 3, entre une zone d'alimentation 14 des objets 3, où ils sont prélevés par lesdits seconds moyens de préhension et d'entraînement 13, et ladite zone d'évacuation 5. Ladite zone d'alimentation 14 des bouteilles est prévue, par exemple, en aval de ladite zone d'alimentation 4 des navettes et en amont de ladite zone d'évacuation 5.
L'alimentation des navettes 2 est réalisée, par exemple, par un rail 15. L'alimentation des objets 3 est réalisée, notamment, par une roue à encoche 16.
Comme illustrée à la figure 8, la machine conforme à l'invention comprend en outre, notamment, des moyens de fixation 17 desdites navettes 2 sur lesdits objets par rotation d'un élément 18, dit de verrouillage, par exemple une tige, autour de son axe longitudinal, ledit élément de verrouillage 18 étant prévu apte à coopéer avec lesdites navettes 2, maintenues mobiles en rotation dans lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 , lesdits objets étant maintenus fixes dans lesdits seconds moyens de préhension et d'entraînement 13, ou l'inverse. Lesdits moyens de fixation 17 sont en outre prévus entraînés de manière synchronisée avec lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 des navettes, pour permettre ladite coopération de ceux-ci.
Lesdits seconds moyens de préhension et d'entraînement 13 sont prévus, par exemple, aptes à transporter lesdits objets à un niveau constant par rapport à un plan donné tandis que lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 et lesdits moyens de fixation 17 sont prévus aptes à être déplacés orthogonalement audit plan, simultanément et/ou parallèlement l'un à l'autre.
On peut ainsi mettre en contact lesdits objets 3 avec lesdites navettes 2 pour permettre leur fixation mutuelle. Lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 et lesdits moyens de fixation 17 sont en outre prévus, par exemple, mobiles en translation indépendamment l'un de l'autre par rapport audit plan, selon les flèches respectivement repérée 20, 21. On peut ainsi faire coopérer lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 et lesdits moyens de fixation 17 ou les escamoter l'un de l'autre, indépendamment de la mise en contact desdits objets et desdites navettes.
Selon l'exemple particulier de réalisation illustré, lesdits premiers et seconds moyens de préhension et d'entraînement 1 , 13, sont prévus aptes à suivre une trajectoire sensiblement circulaire autour d'un axe central 22, lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 et lesdits moyens de fixation 17 étant prévus coopérant avec un même axe 19, dit support, parallèle audit axe central 22 et mobile selon ladite trajectoire.
Lesdites navettes 2 et lesdits objets 3 sont ainsi entraînés en rotation autour dudit axe central 22 entre leurs zones d'alimentation 4, 14 et la zone d'évacuation 5. Lesdits seconds moyens de préhension et d'entraînement 13 sont constitués, par exemple, de roues à encoches 23 tournant autour dudit axe central 22. On peut ainsi entraîner, sur une portion de leur trajectoire, lesdits deux navettes 2 et lesdits objets 3 en vis-à-vis.
Entre la zone d'alimentation 14 des objets 3 et la zone, repérée 24, où lesdites navettes 2 seront chargées sur ceux-ci, ladite machine est en outre prévue munie d'une piste 25 de support desdits objets 3. En aval, ce sont lesdites navettes 2 qui les supportent.
Lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 des navettes sont prévus, éventuellement, articulés en rotation autour dudit axe support 19 selon la flèche repérée 300. En outre, ladite machine comprend des seconds moyens guide-cames 25, aptes à coopérer avec une came 26, dite seconde, prévue au niveau desdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 et désaxée par rapport audit axe support 19, de façon à pouvoir faire varier l'orientation desdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 par rapport à l'orientation du plan radial défini par ledit axe central 22 et ledit axe support 19, pour faciliter la préhension des navettes, comme cela apparaît à la figure 7 où lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 sont en avance par rapport au plan radial correspondant.
Lesdits moyens de fixation 17 pourront être maintenus selon l'orientation dudit plan radial. Ladite seconde came 26 et lesdits seconds moyens guide-cames 25 sont alors en outre prévus aptes à permettre, après passage dans la zone d'alimentation 4 des navettes, à réorienter lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 selon ledit plan radial correspondant. Lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 sont en outre, par exemple, prévus mobiles en translation, selon la flèche repérée 27, orthogonalement audit axe support 19. Ils permettent ainsi, d'une part, leur dit escamotage lors de leur passage dans ladite zone d'alimentation 4 des navettes, en cas de recirculation. Ils permettent, d'autre part, leur mise en vis-à-vis, après leur réorientation dans ledit plan radial de leur axe support 19, avec lesdits moyens de fixation 17.
Pour cette tanslation, lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 sont munis d'une came, dite troisième, 28 prévue apte à coopérer avec des troisièmes moyens guide-cames 29. Afin d'éviter que lesdits moyens de fixation 17 et lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 ne soient en aval plus en vis-à-vis, des moyens d'immobilisation 30 des mouvements relatifs de ceux-ci pourront en outre être prévus de façon à ne laisser libres que les rotations dudit élément de verrouillage 18 autour de son axe longitudinal. Lesdits moyens d'immobilisation 30 sont prévus actifs, notamment, au moins pendant la coopération dudit élément de verrouillage 18 et desdites navettes 2.
Cela étant, il est à noter que les fonctionnalités des premiers et seconds moyens d'entraînement et de préhension 1 , 13 et desdits moyens de fixation 17 pourraient être utilisées dans une machine ne prévoyant pas la recirculation des navettes 2 non chargées. Comme illustrés à la figure 9, lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 sont constitués, notamment, d'une palette 31 en forme de diapason au fond duquel undit objet 3 est maintenu. A ce sujet, pour faciliter le maintien des navettes 2 malgré l'action de la force centrifuge, un crochet muni de moyens de rappel élastiques pourra être prévu pour coopérer avec lesdites navettes 2, en fond de diapason.
En cas de chargement d'unedite navette 2 sur undit objet 3, lesdits moyens de rappel élastiques seront prévus aptes à céder pour permettre leur passage sur le rail d'évacuation 8. Ledit axe support 19 est muni, au niveau de sa partie coopérant avec ladite palette 31 d'une base 32 à l'intérieur de laquelle ladite palette 31 est prévue coulissante selon ladite flèche 27. Ladite base 32 est en outre munie, éventuellement, de ladite deuxième came 26 permettant les changements d'orientation de ladite palette 31. Lesdits seconds moyens guide-cames 25 sont constitués, par exemple, d'une nervure 33 prévue dans un plateau 34 assujetti audit axe central 2.
Ladite troisième came 28 est prévue, notamment, à l'extrémité de la palette 31 opposée à celle coopérant avec lesdites navettes 2 et lesdits troisièmes moyens guide-cames 29 sont constitués d'un plateau 35, parallèles et assujettis audit plateau 34 muni de ladite nervure 33.
Afin de permettre le déplacement simultané et/ou parallèle desdits premiers de préhension et d'entraînement 1 et desdits moyens de fixation 17 selon les flèches repérées 20, 21 , lesdits moyens de fixation 17 comprennent, par exemple, un premier chariot 35 et un second chariot 36, ledit premier chariot étant muni dudit élément de verrouillage 18 et ledit second chariot étant, d'une part, assujetti audit axe support 19 et, d'autre part, mobile en translation parallèlement audit axe central 22, par l'intermédiaire d'un rail 37 coopérant avec une nervure prévue dans une couronne 38 assujettie audit axe central 22 et tournant avec lui. Pour permettre leurs mouvements de montée et de descente, selon les trajectoires voulues pour autoriser, d'une part, la mise en contact desdites navettes 2 et desdits objets 3 et, d'autre part, dudit élément de verrouillage 18 et desdites navettes 2, lesdits premiers et seconds chariots 35, 36 coopèrent respectivement, grâce à des cames 39, 39', avec des pistes guide-cames 40, 41 circulant autour dudit axe central 22, avec des changements de niveaux.
A la figure 1 , une seule palette et ses chariots 35, 36 sont représentés. Naturellement, il s'agit d'une simplification et dans une machine avec laquelle on souhaite atteindre des cadences élevées, de telles pièces sont prévues régulièrement espacées autour dudit axe central 22 pour constituer différents postes de pose entraînés en continu, comme cela est illustré figure 9.
Ledit axe central 22 est, par exemple, motorisé, ladite roue à encoches 16 d'alimentation des objets 3 étant éventuellement synchronisée sur ledit axe central 22. Lesdits moyens d'immobilisation 30 sont constitués, par exemple, d'un doigt 42, situé sur ladite palette 31 et apte à coopérer dans un orifice 42' prévu sur ledit premier chariot 35.
On décrit dans la suite un exemple de navette 2 pouvant être utilisée avec une telle machine de pose, ainsi que le mode de fonctionnement des moyens de fixation 17 correspondants.
Comme illustrées aux figures 11 et 12, lesdites navettes 2 sont constituées, par exemple, d'un corps 115, au moins partiellement en forme d'anneau 116 de section circulaire, et d'une bague 117, articulés l'un par rapport à l'autre autour d'un axe longitudinal 119 pour permettre l'ouverture et la fermeture d'un diaphragme constitué de griffes 113, prévues entre ledit corps 115 et ladite bague 117. Cette dernière est munie, par exemple, d'un crochet 42, saillant extérieurement.
Le chargement sur les objets 3 est alors effectué de la manière suivante : on empêche la rotation de ladite bague 117 autour dudit axe longitudinal 119 de la navette 2, par coopération avec un doigt de blocage 43, assujetti auxdites palettes 31 , ce blocage en rotation n'étant réalisé que dans un sens et permettant tout d'abord l'ouverture du diaphragme sous l'action de ladite tige de verrouillage 18 qui coopère avec une empreinte 44 prévue sur ledit corps 115 dans le prolongement dudit axe longitudinal 119 de la navette 2. On peut ainsi insérer lesdits objets 3 dans ladite navette 2 puis on fait tourner ledit corps 115 dans le sens opposé à celui ayant permis l'ouverture, jusqu'à ce que le diaphragme bloque lesdits objets 3. Toujours grâce à la rotation de la tige de verrouillage 18.
On poursuit ensuite la rotation de ladite tige de verrouillage 18 et donc celle dudit corps 115 dans le sens permettant la fermeture jusqu'à une rotation de la navette 2 permettant son passage dans lesdits rails d'évacuation 8, selon une orientation appropriée. Ladite poursuite de la rotation s'opère alors en entraînant également ledit anneau 117, prévu libre dans ses rotations dans ce sens, le crochet 42 quittant alors ledit doigt de fixation 43 sur lequel il était précédemment bloqué.
Des moyens de rappels élastiques prévus entre la bague et le corps pourront assurer la fermeture du diaphragme.
En se reportant de nouveau à la figure 9, on constate que la rotation de ladite tige de verrouillage 18 est obtenue, par exemple, par l'intermédiaire d'une came 45 désaxée par rapport à ladite tige de verrouillage
18 et prévue apte à coopérer avec des moyens guide-cames, non représentés, assujettis au châssis fixe 46 de la machine.
Naturellement, d'autres types de navettes 2 pourraient être employés avec une telle machine de pose. Cela étant, comme illustrée à la figure 10, l'invention concerne également une installation de convoyage comprenant des machines de pose telles que décrites plus haut, repérées 200. Ladite installation comprend en outre des machines de dépose 201 , présentant éventuellement sensiblement la même structure que ladite machine de pose 200 mais fonctionnant en sens inverse pour permettre de décharger les navettes 2 desdits objets 3. Entre ladite machine de pose 200 et lesdites machines de dépose 201 , il est prévu un convoyeur 202. Il peut s'agir, par exemple, d'un convoyeur tel que celui décrit dans le document antérieur précité.
Il est à noter que, avec une telle solution, on peut orienter ledit convoyeur 202 de manière verticale afin de permettre un transport desdits objets 3 en hauteur. A proximité des machines de pose et de dépose, le convoyeur 202 se sépare en deux parties distinctes permettant d'une part le transport des ensembles objets 3 et navettes 2 posés sur lesdits objets 3 et, d'autre part, desdites navettes 2 seules, lors de leur retour entre la machine de dépose 201 et la machine de pose 200.
Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre, à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine de pose de dispositifs de support et/ou de guidage d'objets, dits navettes (2), sur lesdits objets (3), tels que, par exemple, des bouteilles ou similaires, comprenant des premiers moyens (1) de préhension et d'entraînement des navettes (2) pour leur chargement sur lesdits objets (3) selon un cycle, dit de pose, effectué entre une zone d'alimentation (4) des navettes où elles sont prélevées par lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement 1 , et une zone d'évacuation (5) des ensembles objet et navette posés l'un sur l'autre, caractérisée par le fait que lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement (1) sont prévus aptes, d'une part, à diriger chaque dite navette qui n'aurait pas été chargée sur undit objet lors du cycle de pose, alors appelé navette en recirculation, pour leur permetter d'effectuer un nouveau cycle de pose, par passage au niveau de ladite zone d'alimentation (4) des navettes, et, d'autre part, à être escamoté pour permettre une neutralisation de leur action de prélèvement des navettes lors de leur passage dans ladite zone d'alimentation (4) desdites navettes, lorsqu'ils dirigent une navette en recirculation, par coopération de premiers moyens guide-cames (6) avec lesdites navettes en recirculation, jouant le rôle de cames.
2. Machine selon la revendication 1 , comprenant en outre des seconds moyens (13) de préhension et d'entraînement des objets (3), lesdits premiers et seconds moyens de préhension et d'entraînement (1 , 13) étant prévus aptes à permettre un transport en vis-à-vis desdites navettes (2) et desdits objets (3) entre une zone d'alimentation (14) des objets, où ils sont prélevés par lesdits seconds moyens de préhension et d'entraînement (13), et ladite zone d'évacuation (5).
3. Machine selon la revendication 2, comprenant en outre des moyens de fixation (17) desdites navettes (2) sur lesdits objets (3) par rotation d'un élément, dit de verrouillage (18), autour de son axe longitudinal, ledit élément de verrouillage (18) étant prévu apte à coopérer avec lesdites navettes (2), maintenues mobiles en rotation dans lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement (1), lesdits objets (3) étant maintenus fixes dans lesdits seconds moyens de préhension et d'entraînement (13), ou l'inverse, lesdits moyens de fixation (17) étant prévus entraînés de manière synchronisée avec lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement (1) des navettes.
4. Machine selon la revendication 3, dans laquelle lesdits seconds moyens de préhension et d'entraînement (13) sont prévus aptes à transporter lesdits objets (3) à un niveau constant par rapport à un plan donné tandis que lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement (1) et lesdits moyens de fixation (17) sont prévus aptes à être déplacés orthogonalement audit plan, simultanément et/ou parallèlement l'un à l'autre.
5. Machine selon la revendication 4, dans laquelle lesdits premiers et seconds moyens de préhension et d'entraînement (1 , 13) sont prévus aptes à suivre une trajectoire sensiblement circulaire autour d'un axe central (22), lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement (1) et lesdits moyens de fixation (17) étant prévus aptes à coopérer avec un même axe, dit support, (19), parallèle audit axe central (22) et mobile selon ladite trajectoire.
6. Machine selon la revendication 5, dans laquelle lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement (1) des navettes sont prévus articulés en rotation autour dudit axe support (19), ladite machine comprenant des seconds moyens guide-cames (25), aptes à coopérer avec une came (26), dite seconde, prévue au niveau desdits premiers moyens de préhension et d'entraînement (1) et des accès par rapport audit axe support (19), de façon à pouvoir faire varier l'orientation desdits premiers moyens de préhension et d'entraînement (1) par rapport à l'orientation du plan radial défini par ledit axe central (22) et le dit axe support (19) correspondant, pour faciliter la préhension des navettes (2).
7. Machine selon la revendication 6, dans laquelle lesdits moyens de fixation (17) sont maintenus selon l'orientation dudit plan radial, ladite seconde came (26) et lesdits seconds moyens guide-cames (25) étant prévus aptes à permettre, après passage dans la zone d'alimentation (4) des navettes, à réorienter lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement (1) selon ledit plan radial correspondant.
8. Machine selon la revendication 6, dans laquelle lesdits premiers moyens de préhension et d'entraînement (1) sont en outre prévus mobiles en translation orthogonalement audit axe support (19) de façon à permettre :
- leur dit escamotage lors de leur passage dans ladite zone d'alimentation (4) des navettes, - leur mise en vis-à-vis, après leur réorientation dans ledit plan radial de leur axe support (19), avec lesdits moyens de fixation (17), par coopération d'une came (28) dite troisième, avec des troisièmes moyens guide-cames (29), ladite troisième came (28) étant prévue au niveau desdits premiers moyens de préhension et d'entraînement (1).
9. Machine selon la revendication 8, comprenant en outre des moyens d'immobilisation (30) des mouvements relatifs desdits premiers moyens de préhension et d'entraînement (1) et desdits moyens de fixation (17), après leur mise en vis-à-vis, aptes à ne laisser libres que les rotations dudit élément de verrouillage (18) autour de son axe longitudinal, ceci au moins pendant la coopération dudit élément de verrouillage (18) et desdites navettes (2).
10. Installation de convoyage comprenant une machine de pose selon la revendication 1.
EP00925396A 1999-05-07 2000-05-05 Machine de pose de dispositif de support et/ou de guidage d'objets sur lesdits objets et installation de convoyage comprenant de telles machines de pose Withdrawn EP1177146A1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9906034 1999-05-07
FR9906034A FR2793226B1 (fr) 1999-05-07 1999-05-07 Machine de pose de dispositif de support et/ou de guidage d'objets sur lesdits objets et installation de convoyage comprenant de telles machines de pose
PCT/FR2000/001214 WO2000068116A1 (fr) 1999-05-07 2000-05-05 Machine de pose de dispositif de support et/ou de guidage d'objets sur lesdits objets et installation de convoyage comprenant de telles machines de pose

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1177146A1 true EP1177146A1 (fr) 2002-02-06

Family

ID=9545501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00925396A Withdrawn EP1177146A1 (fr) 1999-05-07 2000-05-05 Machine de pose de dispositif de support et/ou de guidage d'objets sur lesdits objets et installation de convoyage comprenant de telles machines de pose

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1177146A1 (fr)
JP (1) JP2002544088A (fr)
AU (1) AU4413500A (fr)
BR (1) BR0012813A (fr)
CA (1) CA2370392A1 (fr)
FR (1) FR2793226B1 (fr)
WO (1) WO2000068116A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005002469U1 (de) * 2005-02-16 2005-05-25 Krones Ag Vortischsystem

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4723661A (en) * 1986-07-01 1988-02-09 Hoppmann Corporation Rotary puck conveying, accumulating and qualifying mechanism

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0068116A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002544088A (ja) 2002-12-24
WO2000068116A1 (fr) 2000-11-16
AU4413500A (en) 2000-11-21
FR2793226B1 (fr) 2001-07-06
FR2793226A1 (fr) 2000-11-10
BR0012813A (pt) 2002-06-11
CA2370392A1 (fr) 2000-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1282040C (fr) Dispositif de transfert de chargement, en particulier pour le transfert rapide de charges palettisees
EP1224137B1 (fr) Installation de transfert de recipients comportant un organe de deviation
FR2915475A1 (fr) Dispositif de transfert et installation de type lineaire pour la fabrication de recipients
FR1464383A (fr) Scierie à grumes
CH427548A (fr) Machine à rectifier les briques
EP1922272B1 (fr) Dispositif de chargement de recipients sur un element de transport comportant des moyens d'ejection des recipients mal charges
EP0437501B1 (fr) Machine de tri automatique d'objets
EP2771264B1 (fr) Dispositif de transfert d'articles entre des machines a deplacement intermittent et a deplacement continu et installation de conditionnement correspondante
FR2522643A1 (fr) Support et mandrin de prehension d'articles pour machine de moulage par soufflage
WO2011121208A1 (fr) Dispositif de prehension pour preforme de soufflage de recipient
EP2475512B1 (fr) Procede de changement des empreintes de moulage d'une station de soufflage de recipients en plastique et dispositif de stockage dynamique
FR2715910A1 (fr) Procédé de conditionnement de produits, notamment de produits alimentaires, et dispositif pour la mise en Óoeuvre de ce procédé.
FR2788043A1 (fr) Convoyeur a chaine, tel que carrousel pour machine d'installation logistique, et machine telle que pour le tri d'objets plats
EP1177146A1 (fr) Machine de pose de dispositif de support et/ou de guidage d'objets sur lesdits objets et installation de convoyage comprenant de telles machines de pose
EP3256408B1 (fr) Installation de traitement de récipients comprenant une station de traitement et un dispositif de transfert latéral de récipients
EP2722186A1 (fr) Machine à imprimer par jets d'encre à lunette de calibrage
FR3058404A1 (fr) Systeme de convoyage d'objets en matiere thermoplastique comportant un corps creux muni d'un col
EP2861514B1 (fr) Dispositif de transfert à pas variable pour des corps creux
FR2966380A1 (fr) Machine a imprimer par jets d'encre
EP1367167B1 (fr) Dispositif et installation de transfert, entre un poste de stockage et au moins une forme d'un poste de formage ou de couture ou de repassage, de tube tricotés
FR2514735A1 (fr) Procede et installation pour le chargement de palettes avec des charges isolees differentes d'une palette a une autre
EP0354831B1 (fr) Dispositif pour former des piles de produits
FR2612487A1 (fr) Procede d'encaissage en continu et suivant des couches superposees, d'objets tels que par exemple des recipients, et machine comportant application de ce procede
FR2485497A1 (fr) Dispositif pour positionner avec precision un plateau monte sur un engin automoteur par rapport a un bati fixe, applicable notamment aux installations de manutention automatique
FR3090606A1 (fr) Procédé de contrôle de la synchronisation de deux roues de transport de corps creux

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20011005

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20020221

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20031202