EP1171806A1 - Uhrwerk mit einem mikrogenerator und testverfahren für uhrwerke - Google Patents

Uhrwerk mit einem mikrogenerator und testverfahren für uhrwerke

Info

Publication number
EP1171806A1
EP1171806A1 EP00910481A EP00910481A EP1171806A1 EP 1171806 A1 EP1171806 A1 EP 1171806A1 EP 00910481 A EP00910481 A EP 00910481A EP 00910481 A EP00910481 A EP 00910481A EP 1171806 A1 EP1171806 A1 EP 1171806A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clockwork
clockwork according
wheels
named
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00910481A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1171806B1 (de
Inventor
Konrad Schafroth
Eric Maerki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Richemont International SA
Original Assignee
Conseils et Manufactures VLG SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conseils et Manufactures VLG SA filed Critical Conseils et Manufactures VLG SA
Publication of EP1171806A1 publication Critical patent/EP1171806A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1171806B1 publication Critical patent/EP1171806B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/008—Mounting, assembling of components

Definitions

  • the present invention relates to a clockwork, in particular a clockwork with a microgenerator.
  • the present invention also relates to a test method for such movements.
  • the present invention is based on the finding that, surprisingly, this is not the case. In such watches, severe signs of wear appear after a short time:
  • An object of the invention is to build a clockwork with a microgenerator in which these problems do not occur.
  • Another goal is to build a clockwork with a microgenerator that is at least as durable as a conventional mechanical clockwork.
  • Another goal is to build a cheap and also reliable clockwork that is regulated by a generator and in which these wear problems do not occur.
  • the rotor receives a position torque that is significantly greater than the drive torque that is available on the generator, which causes the generator to stop.
  • the axis in question was now made of copper berylium (CuBe). This solution has already been described in the above-mentioned application EP0851322. Copper-berylium tends to form oxide layers. If this oxide layer is thick enough and the surface pressures in the transmission are small, the rotor 10 and the wheel 51 and the pinion 50 (Inter 2) which drives the rotor can be electrically insulated from the rest of the clockwork.
  • the pinion 50 and the wheel 51 are now electrically insulated from the other parts of the clockwork, they can become electrically charged by frictional electricity and / or by stray fields of the rotor which induce a voltage in the wheel 50-51. As soon as the voltage reaches a certain value, sparking can occur, as described later, which can cause faster wear of the gear train and rapid destruction of the lubrication.
  • the insulated wheels and the rotor can be charged in particular by friction electricity. When two surfaces are in contact and then separate, electrons are carried away from one surface. As a result, one body is negatively charged, the other positively. If the bodies are not electrically isolated from one another, the charges are simply exchanged again the next time they are contacted.
  • the rotor 10 If the rotor 10 is now electrically isolated from the rest of the clockwork, which could be proven by measurements of the electrical resistance between the circuit board 30 and the rotor 10, it charges up, be it through air friction, through charge separation as described above or by induction of voltage in the wheel 50-51 through the magnetic stray fields of the rotor 10.
  • discharges occur. These can be spark discharges in the tooth mesh, but other discharges can also occur, for example directly between the rotor 10 and the circuit board 30. These discharges cause the following damage to the clockwork:
  • the electronics 81 may be disturbed by the discharges.
  • the transmission is grounded in a first embodiment of the invention. This prevents the rotor and the gear from being charged electrically.
  • the gearbox can be grounded, for example, via the tooth mesh, or via the
  • Axes for example in the bearings or by means of sliding contacts on the axes.
  • charge separations are prevented.
  • Charge separation can be prevented, for example, by using materials that have approximately the same electrochemical potential and / or the same dielectric constant. If the materials that are in contact with one another have roughly the same surface properties, the tendency is not very great that electrons are entrained when the materials are separated. For example, materials or surfaces that have good tribological properties and a hardness greater than 200HV can be used.
  • an oil is used which is resistant to ozone. This allows that To keep lubrication intact even if ozone is regularly produced by radio waves within the clockwork.
  • bearing stones are used which protect the oil as well as possible against oxidation. This is achieved by closing the jewels as much as possible so that the oil is held in the bearing by the capillary action and on the other hand so that the oil is not exposed to oxygen and any ozone that may be present.
  • Figure 1 shows a cross section through part of the transmission and the micro-generator of a clockwork.
  • Figure 2 is a plan view of a module equipped with a micro-generator and the associated electronics.
  • FIG. 1 shows a side section of a microgenerator mounted in a clockwork according to the invention, only the parts of the clockwork necessary for understanding the invention being shown.
  • the movement contains a mechanical energy store in the form of a spring, not shown.
  • the spring is wound by an elevator device, not shown, or preferably by a mass vibrated by the movements of the watch carrier arm.
  • the spring drives the various hands and displays of the watch, in particular the second hand, which is mounted on the second axis 70, via a conventional gear (not shown).
  • the second wheel 71 mounted on the second axis 70 drives a first intermediate pinion 60 (Inter 1), which in turn drives a second intermediate pinion 50 (Inter 2) via the first intermediate wheel 61.
  • the first Intermediate pinion 60 and its axis are made, for example, of steel or another suitable metal; the second intermediate pinion 50 and its axis, on the other hand, are made of a non-magnetizable material, preferably a copper-beryllium alloy, so that a position torque is not exerted on the generator due to the force of the magnet on the intermediate wheel.
  • the second pinion 50 in turn drives the axis 10 of the rotor of the generator via the second intermediate gear 51 and the pinion 15.
  • the axis 10 is held between two synthetic shock-absorbing bearings 31 and 41 rotating.
  • the first shock-absorbing bearing 31 is connected to the circuit board 30 of the factory, while the second shock-absorbing bearing 41 is connected to a bridge 40.
  • the rotor consists of an upper disk 11 and a lower disk 13, which are firmly connected to the axis 10.
  • the lower surface of the upper disk 11 contains six individual magnets 12, which are arranged at regular intervals near the periphery of the disk.
  • the upper surface of the lower disk 13 is equipped in the same way with six individual magnets 14, which are arranged symmetrically to the six magnets of the upper disk.
  • the stator contains three induction coils 20, 21 and 22, which are mounted between the disks 11 and 13.
  • the generator is mounted between the circuit board 30 and a bridge 40, which allows the entire generator including the coils to be hidden.
  • FIG. 2 shows a top view of the module 80 equipped with a micro generator.
  • the three coils 20, 21, 22 of the stator of the microgenerator are mounted on the module 80 and connected in series between the points 800 and 803 of the electronic module 80.
  • An IC 81 is mounted on the module 80. The purpose of this IC is to monitor the speed of rotation of the microgenerator and to regulate this speed by the value of a variable load resistance is changed by the IC with which the microgenerator can be loaded.
  • an oxide layer can be formed on the wheel 51 and the copper beryllium pinion 50 which electrically isolates these wheels from the other wheels 61, 71 and from the circuit board 30.
  • This problem exists especially in clockworks with a micro-generator, because the forces between the wheels and thus also the surface pressure during engagement are very small, so that there is no good electrical contact between the wheels.
  • the forces in a mechanical watch are approximately of the same order of magnitude, the unrest that regulates the speed is electrically connected to the circuit board by means of the spiral spring, so that it cannot charge up.
  • Embodiment of the invention at least a part of the wheels 51, 61, 71 and pinion 50, 60, 70 grounded. Materials or coatings which have very good electrical contact properties are preferably used for the wheels, so that no strong surface pressure is necessary to produce good electrical contact.
  • the formation of charge separation is prevented by using materials in the transmission which have approximately the same electrochemical potential and / or the same dielectric constant. If the materials that are in contact with each other are roughly the same surface quality, the tendency is not so great that electrons are entrained when the materials are separated.
  • a material or at least a surface for the wheels and pinions 50, 51, 60, 61, 70 and / or 71 is used, which at the same time prevents charge separation and also allows electronic contact in the case of weak surface pressure between wheels.
  • a material is preferably used which has good electrical properties, on which no oxide layer forms and which also has good tribological properties.
  • wheels and pinions made of a cheaper material can be used, such as plastic, CuBe, aluminum, brass or steel (for wheels and pinions that are not affected by the magnetic field of the rotor), which are then coated with a carefully selected material become.
  • the layer thickness is preferably less than 1 ⁇ m, the hardness greater than 200HV, the coating material must not be magnetic and must adhere well to the base material.
  • a combination of materials must be used in which the base material of the gears does not diffuse into the coating.
  • the coating can consist, for example, of gold, a gold alloy or electrically conductive oxides.
  • wheels and pinions made entirely of gold, silver, an electrically conductive material, Ceramicor, an electrically conductive plastic or a similarly good conductive material can also be used.
  • the teeth on the wheels and pinions must not be epilamized, since the Epilam acts like an insulator.
  • the transmission can also be grounded through the axles.
  • Rubies which are good electrical insulators, are normally used to store axles in the watch industry.
  • a bearing material 41 is used which has good tribological properties, but also electrically is leading. In this way, the gear unit can also be grounded via the bearing points.
  • lubrication is used in the bearings, for example in the form of an electrically conductive grease or oil, so that the gear can be grounded via the bearing points.
  • the oil used is also resistant to ozone, so that the lubrication remains intact longer, even if radio waves occur.
  • a dry lubricant or a mixture of oil and a dry lubricant can also be used.
  • jewels or rubies are used which protect the oil as well as possible against oxidation by oxygen or ozone. This is achieved by closing the bearing stones as far as possible so that the oil is held in the bearing by the capillary action on the one hand and on the other hand so that the oil is not exposed to oxygen and any ozone that may be present.
  • bearings which are designed in such a way that the oil is completely protected against oxidation.
  • bearing elements can be used, inter alia, for the generator, for the Inter 2 and the Inter 1.
  • Duofix, Duobil and Duokif bearing stones from KIF Parechoc AG which have capstone plates that hold the oil in an almost closed space.
  • Such bearings also have the advantage that the oil remains better in the bearing due to the capillary action compared to the bearing stones normally used and has less tendency to run out.
  • oils can also be used that do not have a very high surface tension, such as perfluorinated oils such as the Fomblin Z 25.
  • the present invention also relates to a test method which can be used to check whether wheels in a clockwork are earthed. With this test procedure different materials and coatings can be tested.
  • the functioning clockwork that is being tested is bombarded with electrons in a scanning electron microscope SEM. Parts that are not electrically grounded are charged. Now if certain parts, for example the rotor and the pinion / wheels 50/51 are electrically isolated from the circuit board or other components, these parts will charge up until the voltage at any point in the gear train becomes so great that a discharge by a spark. At this point there is a little damage. In this way it can now be determined whether the wheels are grounded. If the clockwork in the REM runs perfectly for a certain time and no damage to the wheels can be determined after this test, this means that the wheels are electrically connected.
  • an electrical charge is applied to the rotor without contact.
  • a high-voltage source is connected to the clockwork by connecting one pole to the circuit board 30 and positioning the other pole as close as possible to the rotor 10, 11, 13. If there is a spark on the rotor, the rotor is charged electrically. When the rotor and the gear train are electrically grounded, the charges are distributed in the clockwork and there is no reason for a spark between the gears that are in mesh with each other. This means that no damage should be visible on the gears. If, however, the gearwheels are not well connected to each other electrically, a spark can occur in the meshing of the teeth. In this case, the teeth will be damaged.
  • the resistance between the rotor and the circuit board is measured.
  • the spring must be wound so that the gears are engaged and the surface pressure in engagement corresponds approximately to the surface pressure that is necessary for normal operation.
  • the rotor must not be subjected to high mechanical loads, since otherwise the anti-shock elements are deflected and the rotor axis is electrically connected to the circuit board.
  • the best way to measure is with a thin wire that contacts the rotor. The rotor must be brought to a standstill by touching the wire.
  • the present invention also relates to watches that have been tested using these test methods.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Electromechanical Clocks (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

Uhrwerk, in welchem der Rotor eines Generators (10, 11, 13) von einer Feder über eine Vielzahl von Rädern (51, 61, 71) und Ritzeln (50, 60, 70) angetrieben wird, wobei der Gang des Generators von einer elektronischen Regelschaltung (81) geregelt wird. Die benannten Räder und Ritzel werden alle geerdet, um Funkenschläge, die durch die Aufladung von Spannungen durch Reibungselektrizität verursacht werden können, zu verhindern.

Description

Uhrwerk mit einem Mikrogenerator und Testverfahren für Uhrwerke.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Uhrwerk, insbesondere ein Uhrwerk mit einem Mikrogenerator. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Testverfahren für solche Uhrwerke.
Uhrwerke mit einem Mikrogenerator wurden insbesondere in den Patentschriften CH597636 (Ebauches SA) und EP0851322 (Ronda SA) beschrieben. In einem solchen Uhrwerk wird die von mechanischen Uhrwerken bekannte Unruhe durch einen Generator 10-22 (Fig. 2) und eine elektronische Regelschaltung 81 mit einem Quarzoszillator 85 ersetzt. Der Generator wird von der nicht dargestellten Feder über einen Teil des Räderwerks 50, 60, 70 (Fig. 1) der Zeitanzeige angetrieben. Der Generator speist die Elektronik, die dann ihrerseits die Drehzahl des Generators und somit den Gang des Uhrwerks regelt. Solche Uhrwerke kombinieren folglich die Vorteile einer mechanischen Uhr mit der Genauigkeit einer Quarzuhr.
Die Kräfte, Momente und Drehzahlen, die in einem solchen Uhrwerk wirken, sind ungefähr in der gleichen Grössenordnung wie bei einer mechanischen Uhr. Deswegen ist zu erwarten, dass die Abnutzung ungefähr im gleichen Masse sein würde.
Die vorliegende Erfindung basiert auf der Feststellung, das dies überraschenderweise nicht der Fall ist. In solchen Uhren treten nach kurzer Zeit starke Abnutzungserscheinungen auf:
Es wurde beispielsweise festgestellt, dass das sich Öl in den Lagersteinen innert kurzer Zeit zersetzt. Ausserdem wurden an den Zahnspitzen starke Abnutzungserscheinungen beobachtet.
Abnutzungserscheinungen wurden auch an Stellen beobachtet, wo sich die Zähne nie berühren, zum Beispiel eben an den Zahnspitzen. Zudem ist viel Abrieb im Öl auf den Lagersteinen zu finden. Je schneller das Rad dreht, um so stärker wird das Öl an den Lagerstellen des betreffenden Rades zerstört.
Ein Ziel der Erfindung ist es, ein Uhrwerk mit einem Mikrogenerator zu bauen, bei welchem diese Probleme nicht auftreten.
Ein anderes Ziel ist es, ein Uhrwerk mit einem Mikrogenerator zu bauen, das mindestens genauso dauerhaft wie ein konventionelles mechanisches Uhrwerk ist.
Ein anderes Ziel ist es, ein billiges und zudem zuverlässiges Uhrwerk zu bauen, das mit einem Generator geregelt wird und bei welchem diese Abnutzungsprobleme nicht vorkommen.
Gemäss der Erfindung werden diese Ziele durch einen Mikrogenerator entsprechend den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 erreicht, wobei bevorzugte Varianten in den abhängigen Ansprüchen angegeben sind.
Diese Ziele wurden insbesondere dadurch erreicht, dass das
Phänomen, das die schnelle Abnutzung verursacht, verstanden wurde.
Insbesondere wurde das oben angegebene Problem dadurch gelöst, dass ein völlig unerwarteter Effekt in solchen Uhrwerken erkannt wurde, und dass Lösungen, um diesen Effekt zu verhindern, erfunden worden sind.
Der grundlegende Unterschied zwischen einem mechanischen Uhrwerk und einem Generatoruhrwerk liegt in der elektrischen Erdung der Bauteile. In einer konventionellen mechanischen Uhr ist die Unruhe über die Spiralfeder direkt elektrisch geerdet. In einem Uhrwerk mit einem Mikrogenerator sollte eigentlich der Rotor 10 des Generators über das Räderwerk 50, 51, 60, 61, 70, 71 auch elektrisch geerdet sein. Messungen haben aber gezeigt, dass dem überraschenderweise nicht so ist: der Rotor ist von der Platine des Uhrwerks isoliert. Die im Rahmen der Erfindung gefundene Erklärung für diese erstaunliche Tatsache ist Folgende: Da das Antriebsmoment am Generator sehr klein ist und die Magnete 12 des Rotors Streufelder haben, darf die Achse 50 des Zahnrades 51, das den Rotor antreibt, nicht magnetisch sein. Ansonsten erhält der Rotor ein Positionsmoment, das wesentlich grösser ist als das Antriebsmoment, das am Generator zur Verfügung steht, was den Stillstand des Generators verursacht. Um dies zu verhindern wurde nun die betreffende Achse aus Kupfer-Berylium (CuBe) hergestellt. Diese Lösung wurde schon in der obenerwähnten Anmeldung EP0851322 beschrieben. Kupfer-Berylium hat aber die Tendenz, Oxydschichten zu bilden. Wenn diese Oxydschicht dick genug ist und die Flächenpressungen im Getriebe klein sind, können der Rotor 10 sowie das Rad 51 und das Ritzel 50 (Inter 2), das den Rotor antreibt, vom Rest des Uhrwerks elektrisch isoliert sein.
Wenn nun der Generator 10, das Ritzel 50 und das Rad 51 von den anderen Teilen des Uhrwerks elektrisch isoliert sind, können sie sich durch Reibungselektrizität und/oder durch Streufelder des Rotors, die im Rad 50-51 eine Spannung induzieren, elektrisch aufladen. Sobald die Spannung einen bestimmten Wert erreicht, können Funkenschläge entstehen, wie später beschrieben, was eine schnellere Abnutzung des Räder- werks und eine rasche Zerstörung der Schmierung verursachen kann.
Die isolierten Räder und der Rotor können sich insbesondere durch Reibungselektrizität aufladen. Wenn zwei Flächen in Berührung sind und sich danach trennen, werden aus der einen Oberfläche Elektronen mitgerissen. Dies hat zur Folge, dass der eine Körper negativ, der andere positiv geladen ist. Wenn die Körper nicht elektrisch voneinander isoliert sind, werden die Ladungen beim nächsten Kontakt einfach wieder ausgetauscht.
Falls nun aber die Körper voneinander isoliert sind, zum Beispiel durch eine Oxydschicht, können diese Ladungen nicht ausgetauscht werden, so dass die Körper aufgeladen werden. Ladungen mit der gleichen Polarisation stossen sich gegenseitig ab. Dies führt dazu, dass sich die Ladungen so weit wie möglich voneinander entfernen. Da die Ladungstrennung auf dem kleinen Ritzel stattfindet, haben die Ladungen die Möglichkeit, sich auf das grosse Zahnrad zu verteilen, womit das Ritzel keine Ladung mehr aufweist und somit bei der nächsten Trennung wieder geladen werden kann. Mit Hilfe dieses Prinzips funktioniert der bekannte Van den Graaf Generator. Auf diese Weise entsteht eine Ladungspumpe, die Ladungen auf den Rotor 10 aufbringt. Wenn davon ausgegangen wird, dass dabei im Eingriff zwischen Rotor 10 und Rad 51 ca. 7'OOOOOO und zwischen dem Ritzel 50 und dem Rad 61 ca. 1 'OOOOOO Zahneingriffe pro Tag stattfinden, ist ersichtlich, dass sich auf diese Art und Weise erhebliche Spannungen aufbauen lassen.
Sobald die auf diese Weise entstandene Spannung grösser als die Durchschlagsspannung der Isolationsschicht ist, entsteht ein Ladungs- austausch. Je nach Spannung kann dabei ein Funkenschlag entstehen.
Wenn nun der Rotor 10 elektrisch vom Rest des Uhrwerks isoliert ist, was durch Messungen des elektrischen Widerstandes zwischen Platine 30 und Rotor 10 bewiesen werden konnte, lädt er sich auf, sei es durch Luftreibung, durch Ladungstrennung wie weiter oben beschrieben oder durch Induzierung von Spannung im Rad 50-51 durch die magnetischen Streufelder des Rotors 10.
Wenn die durch Reibungselektrizität und/oder durch Streufelder des Rotors aufgebaute Spannung so gross wird, dass die elektrische Isolierung nicht mehr ausreicht, kommt es zu Entladungen. Dies können Funken- entladungen im Zahneingriff sein, es können aber auch andere Entladungen vorkommen, zum Beispiel direkt zwischen dem Rotor 10 und der Platine 30. Diese Entladungen verursachen folgenden Schäden im Uhrwerk:
■ Das Rad 61 (Inter 1) hat an den Zahnspitzen einen grossen „Abrieb", die Zahnspitzen sind stark zerstört, obschon diese Zahnspitzen nie mit Zähnen des anderen Zahnrades in Berührung kommen. ■ Auf dem Ritzel 50 (Inter 2) entsteht eine relativ dicke Oxydschicht. Auch hier sind teilweise die Zahnspitzen zerstört. Zudem sind Abriebsspuren an den Zahnflanken sichtbar.
■ Das Öl von Inter 1 (60-61), Inter 2 (50-51) und Generator 10 wird zerstört, einerseits durch Bildung von Ozon, andererseits durch die hohe elektrische Spannung und den Funkenschlag.
■ In den Lagern 41 hat es Abriebsspuren, das Öl ist voll von kleinen Partikeln.
■ Die Verzahnung der Zahnräder ist mit Abriebspartikeln verschmutzt.
■ Die Zapfen werden durch die Partikel im Öl stark abgenutzt.
■ Durch die verschiedenen chemischen Substanzen im Öl werden die Zapfen chemisch angegriffen.
■ Die Elektronik 81 wird eventuell durch die Entladungen gestört.
Diese Probleme treten erst nach einiger Zeit auf, dann aber bleibt das Uhrwerk nach kurzer Zeit stehen. Wenn einmal Funkenschlag entsteht, wächst die Oxydschicht und somit die Neigung, die Räder mittels Reibungselektrizität aufzuladen und die Zerstörungen erfolgen mit immer grösserer Intensität. Nach kurzer Zeit ist die Reibung durch das zerstörte Öl und den Schmutz in den Lagersteinen so gross, dass die am Generator zur Verfü- gung stehende Antriebsleistung kleiner als die benötigte Antriebsleistung ist, so dass die Regelung nicht mehr funktioniert. Erfindungsgemäss wurden Versuche unter einem Raster- ElektronenMikroskop (REM) gemacht, um zu prüfen, ob sich die Räder im Räderwerk aufladen können. Dabei wird ein Elektronenstrahl auf den Rotor 10 fokussiert. Wenn nun der Rotor aufgeladen werden kann, be- deutet dies, dass er über das Getriebe 50, 51, 60, 61, 70, 71 von der Platine 30 elektrisch nicht geerdet, d.h. gegenüber der Platine isoliert ist.
Im REM konnten Funkenschläge beobachtet werden, was beweist, dass der Rotor 10 elektrisch isoliert ist. Die Beschädigungen, die am Räderwerk sichtbar sind, haben eine grosse Ähnlichkeit mit den Schäden, die in den Uhren nach einem Tragtest von mehreren Monaten auftreten.
Um die Probleme der Uhrwerke mit einem Mikrogenerator gemäss dem Stand der Technik zu lösen, wird in einer ersten Ausführungsform der Erfindung das Getriebe geerdet. Damit wird verhindert, dass sich der Rotor und das Getriebe elektrisch aufladen können. Das Getriebe kann beispielsweise über den Zahneingriff geerdet werden, oder über die
Achsen, zum Beispiel in den Lagerstellen oder mittels Schleifkontakten auf den Achsen.
In einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, die auch mit der ersten Ausführungsform kombiniert werden kann, werden Ladungs- trennungen verhindert. Die Entstehung von Ladungstrennungen kann beispielsweise verhindert werden, indem Materialien verwendet werden, die ungefähr das gleiche elektrochemische Potential und/oder die gleiche dielektrische Konstante haben. Wenn die Materialien, die miteinander in Kontakt sind, ungefähr die gleiche Oberflächenbeschaffenheit haben, ist die Tendenz nicht sehr gross, dass bei der Trennung der Materialien Elektronen mitgerissen werden. Es können daher beispielsweise Materialien oder Oberflächen verwendet werden, die gute tribologische Eigenschaften und eine Härte grösser als 200HV haben.
In einer dritten Ausführungsform der Erfindung, die auch mit der ersten und/oder mit der zweiten Ausführungsform kombiniert werden kann, wird ein Öl verwendet, das gegen Ozon resistent ist. Dies erlaubt, die Schmierung auch intakt zu halten, wenn innerhalb des Uhrwerks regel- mässig Ozon durch Funkschläge produziert wird.
In einer vierten Ausführungsform der Erfindung, die auch mit der ersten und/oder mit der zweiten und/oder mit der dritten Ausführungsform kombiniert werden kann, werden Lagersteine verwendet, die das Öl möglichst gut gegen die Oxidation schützen. Dies wird erreicht indem die Lagersteine möglichst geschlossen sind, damit einerseits das Öl durch die Kapillarwirkung im Lager gehalten wird, und andererseits damit das Öl nicht so dem Sauerstoff und dem eventuell vorhandenen Ozon ausgesetzt ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Figur 1 einen Querschnitt durch einen Teil des Getriebes und des Mikrogenerators eines Uhrwerks.
Figur 2 eine Draufsicht auf ein mit einem Mikrogenerator und der zugehörigen Elektronik ausgerüstetes Modul.
Figur 1 zeigt einen seitlichen Schnitt eines in einem Uhrwerk montierten Mikrogenerators gemäss der Erfindung, wobei nur die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Teile des Uhrwerks dargestellt sind. Das Uhrwerk enthält einen mechanischen Energiespeicher in Form einer nicht dargestellten Feder. Die Feder wird durch eine nicht dargestellte Aufzugsvorrichtung oder vorzugsweise durch eine durch die Bewegungen des Uhrträgerarms in Schwingung gebrachte Masse aufgezogen. Die Feder treibt über ein nicht dargestelltes konventionelles Getriebe die verschiede- nen Zeiger und Anzeigen der Uhr an, insbesondere den Sekundenzeiger, der auf der Sekundenachse 70 montiert ist.
Das auf der Sekundenachse 70 montierte Sekundenrad 71 treibt ein erstes Zwischenritzel 60 (Inter 1) an, welches seinerseits über das erste Zwischenrad 61 ein zweites Zwischenritzel 50 (Inter 2) antreibt. Das erste Zwischenritzel 60 sowie seine Achse besteht beispielsweise aus Stahl oder einem anderen geeigneten Metall; das zweite Zwischenritzel 50 und seine Achse dagegen aus einem nicht magnetisierbaren Material, vorzugsweise einer Kupfer-Beryllium-Legierung, damit nicht wegen der Kraft der Mag- nete auf das Zwischenrad ein Positionsmoment auf den Generator ausgeübt wird.
Das zweite Ritzel 50 treibt seinerseits über das zweite Zwischenrad 51 und das Ritzel 15 die Achse 10 des Rotors des Generators an. Die Achse 10 ist zwischen zwei synthetischen stossdämpf enden Lagern 31 und 41 rotierend gehalten. Das erste stossdämpfende Lager 31 ist mit der Platine 30 des Werks verbunden, während das zweite stossdämpfende Lager 41 mit einer Brücke 40 verbunden ist.
Der Rotor besteht aus einer oberen Scheibe 11 und einer unteren Scheibe 13, welche mit der Achse 10 fest verbunden sind. Die untere Fläche der oberen Scheibe 11 enthält in diesem Beispiel sechs einzelne Magnete 12, die in regelmässigen Abständen nahe der Peripherie der Scheibe angeordnet sind. Die obere Fläche der unteren Scheibe 13 ist in gleicher Weise mit sechs einzelnen Magneten 14 ausgestattet, welche symmetrisch zu den sechs Magneten der oberen Scheibe angeordnet sind.
Der Stator enthält drei Induktionsspulen 20, 21 und 22, die zwischen den Scheiben 1 1 und 13 montiert sind. Der Generator ist zwischen der Platine 30 des Uhrwerks und einer Brücke 40 montiert, was erlaubt, den gesamten Generator inklusive Spulen zu verbergen.
Die Figur 2 zeigt eine Draufsicht des Moduls 80 ausgestattet mit einem Mikrogenerator. Die drei Spulen 20, 21, 22 des Stators des Mikrogenerators sind auf dem Modul 80 montiert und seriell zwischen den Punkten 800 und 803 des elektronischen Moduls 80 verbunden. Ein IC 81 ist auf dem Modul 80 montiert. Der Zweck dieses ICs besteht darin, die Drehgeschwindigkeit des Mikrogenerators zu überwachen und diese Geschwin- digkeit zu regeln, indem der Wert eines variablen Belastungswiderstandes vom IC verändert wird, mit welchem der Mikrogenerator belastet werden kann.
Wie oben erklärt, kann sich eine Oxydschicht auf dem Rad 51 und dem Ritzel 50 aus Kupfer-Beryllium bilden, die diese Räder elektrisch von den anderen Rädern 61, 71 und von der Platine 30 isoliert. Dieses Problem besteht vor allem bei Uhrwerken mit einem Mikrogenerator, weil die Kräfte zwischen den Rädern und somit auch die Flächenpressung im Eingriff sehr klein sind, so dass kein guter elektrischer Kontakt zwischen den Rädern zustande kommt. Obwohl die Kräfte in einer mechanischen Uhr in etwa in der gleichen Grössenordnung sind, ist in diesem Fall die Unruhe, welche die Drehzahl regelt, mittels der Spiralfeder elektrisch mit der Platine verbunden, so dass sie sich nicht aufladen kann.
Durch den oben erklärten Mechanismus werden Ladungen in den Rädern und Ritzeln und im Rotor 10 akkumuliert, welche Funkenschläge verursachen können. Durch diese Funkenschläge werden dann die Zahnräder schnell abgenutzt und das Öl im Uhrwerk wird durch das durch die Funkenentladungen erzeugte Ozon zerstört. Ausserdem kann die Schaltung 81 durch die Funkenschläge gestört werden, so dass das Uhrwerk nicht mehr korrekt geregelt wird.
Um diese Probleme zu verhindern werden gemäss einer ersten
Ausführungsform der Erfindung mindestens ein Teil der Räder 51, 61, 71 und Ritzel 50, 60, 70 geerdet. Vorzugsweise werden für die Räder Materialien oder Beschichtungen verwendet, die sehr gute elektrische Kontakteigenschaften haben, so dass keine starke Flächenpressung notwendig ist, um einen guten elektrischen Kontakt herzustellen.
Gemäss einer zweiten Ausführungsform der Erfindung wird die Entstehung von Ladungstrennung verhindert, indem im Getriebe Materialien verwendet werden, die ungefähr das gleiche elektrochemische Potential und/oder die gleiche Dielelektrische Konstante haben. Wenn die Ma- terialien die miteinander in Kontakt sind ungefähr die gleiche Oberflächen- beschaffenheit haben, ist die Tendenz nicht so gross, dass bei der Trennung der Materialien Elektronen mitgerissen werden.
Vorzugsweise wird also ein Material oder zumindest eine Oberfläche für die Räder und Ritzel 50, 51, 60, 61, 70 und/oder 71 verwendet, das gleichzeitig die Ladungstrennung verhindert und auch einen elektronischen Kontakt bei schwacher Flächenpressung zwischen Rädern erlaubt.
Vorzugsweise wird ein Material verwendet, das gute elektrische Eigenschaften hat, auf welchem sich keine Oxydschicht bildet und das zudem gute tribologische Eigenschaften hat. Es können zum Beispiel Räder und Ritzel aus einem billigeren Material verwendet werden, beispielsweise aus Plastik, CuBe, Aluminium, Messing oder Stahl (für Räder und Ritzel, die vom magnetischen Feld des Rotors nicht beeinflusst werden), die dann mit einem sorgfältig ausgewählten Material beschichtet werden. Die Schichtdicke ist vorzugsweise kleiner als 1μm, die Härte grösser als 200HV, das Beschichtungmaterial darf nicht magnetisch sein und muss gut auf dem Grundmaterial haften. Ausserdem muss eine Kombination von Materialien verwendet werden, bei welcher das Grundmaterial der Zahnräder nicht in die Beschichtung diffundiert. Die Beschichtung kann beispielsweise aus Gold, einer Goldlegierung oder aus elektrisch leitenden Oxyden bestehen. Es können aber auch Räder und Ritzel vollständig aus Gold, aus Silber, aus einem elektrisch leitendem Material, aus Ceramicor, aus einem elektrisch leitenden Plastik oder einem ähnlich gut leitenden Material verwendet werden.
Damit der elektrische Kontakt gut ist darf die Verzahnung der Räder und Ritzel nicht epilamisiert sein, da das Epilam wie ein Isolator wirkt.
Gemäss der Erfindung kann das Getriebe auch durch die Achsen geerdet werden. Normalerweise werden Rubine, die gute elektrische Isolatoren sind, für die Lagerung von Achsen in der Uhrenindustrie verwendet. In einer Variante der Erfindung wird aber ein Lagerwerkstoff 41 verwendet, der gute tribologische Eigenschaften hat, aber elektrisch auch noch leitend ist. So kann das Getriebe auch über die Lagerstellen geerdet werden.
In einer bevorzugten Variante der Erfindung wird in den Lagern eine Schmierung verwendet, beispielsweise in Form von einem elektrisch leitenden Fett oder Öl, damit sich das Getriebe über die Lagerstellen erden lässt.
Das verwendete Öl ist ausserdem gemäss der Erfindung auch noch gegenüber Ozon resistent, so dass die Schmierung länger intakt bleibt, auch wenn Funkschläge vorkommen. Es kann auch ein Trocken- Schmiermittel verwendet werden, oder eine Mischung aus Öl und einem Trockenschmiermittel.
In einer bevorzugten Variante der Erfindung werden Lagersteine oder Rubine verwendet, die das Öl möglichst gut gegen die Oxidation durch Sauerstoff oder Ozon schützen. Dies wird erreicht indem die Lager- steine möglichst geschlossen sind, damit einerseits das Öl durch die Kapillarwirkung im Lager gehalten wird und andererseits damit das Öl nicht so dem Sauerstoff und dem eventuell vorhandenen Ozon ausgesetzt ist.
Falls ein normales Uhrenöl verwendet werden soll gibt es noch die Möglichkeit, spezielle Lagersteine für die Lager zu verwenden, die so gestaltet sind, dass das Öl möglichst rundum gegen Oxydation geschützt ist. Solche Lagerelement können unter anderem für den Generator, für das Inter 2 und das Inter 1 verwendet werden. Es wurden beispielsweise Versuche gemacht mit Duofix, Duobil und Duokif Lagersteinen der Firma KIF Parechoc AG, die Decksteinplätchen aufweisen, die das Öl in einem fast geschlossenen Raum halten. Solche Lager haben auch den Vorteil, dass das Öl durch die Kapillarwirkung im Vergleich zu den normalerweise verwendeten Lagersteinen besser im Lager bleibt und weniger die Tendenz hat breitzulaufen. Dadurch können auch Öle verwendet werden, die nicht eine sehr grosse Oberflächenspannung haben, wie z.B. perfluorierte Öle wie das Fomblin Z 25.
Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Testverfahren, mit welchem geprüft werden kann, ob Räder in einem Uhrwerk geerdet sind. Mit diesem Testverfahren können dann verschiedene Materialien und Beschichtungen getestet werden. Das funktionierende Uhrwerk, das getestet wird, wird in einem RasterElektronenMikroskop REM mit Elektronen beschossen. Teile, die nicht elektrisch geerdet sind, werden dabei aufgeladen. Wenn nun bestimmte Teile, zum Beispiel der Rotor und die Ritzel/Räder 50/51 von der Platine oder anderen Komponenten elektrisch isoliert sind, werden sich diese Teile aufladen, bis dass die Spannung an irgend einer Stelle im Räderwerk so gross wird, dass eine Entladung durch einen Funkenschlag stattfindet. An dieser Stelle entsteht dann ein kleiner Schaden. Auf diese Art und Weise kann nun festgestellt werden, ob die Räder geerdet sind. Wenn das Uhrwerk im REM einwandfrei während einer bestimmten Zeit läuft und keine Beschädigungen an den Rädern nach diesem Test festgestellt werden können bedeutet dies, dass die Räder elektrisch miteinander verbunden sind.
In einer anderen Ausführungsform des Testverfahrens wird eine elektrische Ladung berührungsfrei auf den Rotor aufgebracht. Dabei wird eine Hochspannungsquelle an das Uhrwerk angeschlossen, indem der eine Pol an die Platine 30 angeschlossen wird, und der andere Pol so möglichst nahe an den Rotor 10, 1 1, 13 positioniert wird. Wenn nun ein Funkenschlag auf den Rotor stattfindet, wird der Rotor elektrisch aufgeladen. Wenn der Rotor und das Räderwerk elektrisch geerdet sind, verteilen sich die Ladungen im Uhrwerk und es gibt keinen Grund für einen Funkenschlag zwischen den Zahnrädern, die miteinander im Eingriff sind. Somit sollten an den Zahnrädern auch keine Beschädigungen sichtbar sein. Falls aber die Zahn- räder elektrisch nicht gut miteinander verbunden sind, kann ein Funkenschlag im Zahneingriff stattfinden. In diesem Fall werden die Zähne beschädigt. In einer anderen Ausführungsform des Verfahrens wird der Widerstand zwischen Rotor und Platine gemessen. Dabei muss die Feder aufgezogen sein, damit die Zahnräder im Eingriff sind und die Flächenpressung im Eingriff in etwa der Flächenpressung entspricht, die für den Normalbetrieb notwendig ist. Der Rotor darf aber mechanisch nicht stark belastet werden, da sonst die Antischockelemente ausgelenkt werden und die Rotorachse elektrisch mit der Platine verbunden wird. Am besten wird die Messung mit einem dünnen Draht durchgeführt, mit dem der Rotor kontaktiert wird. Dabei muss der Rotor durch die Berührung mit dem Draht zum Stillstand gebracht werden.
Die vorliegende Erfindung betrifft auch Uhren, die mit diesen Testverfahren getestet worden sind.

Claims

Ansprüche
1. Uhrwerk, in welchem der Rotor eines Generators (10, 11, 13) von einer Feder über eine Vielzahl von Rädern (51, 61, 71) und Ritzeln (50, 60, 70) angetrieben wird, wobei der Gang des Generators von einer elek- tronischen Regelschaltung (81) geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die benannten Räder und Ritzel elektrisch geerdet sind.
2. Uhrwerk gemäss dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens gewisse benannte Räder (51, 61, 71) und Ritzel (50, 60, 70) aus einem nicht magnetischen Material hergestellt werden.
3. Uhrwerk gemäss dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens das Rad (51) und/oder das Ritzel (50), das in den benannten Rotor (10, 11, 13) eingreift, aus einem nicht magnetischen Material hergestellt werden.
4. Uhrwerk gemäss einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das benannte nicht magnetische Material Kupfer- Berylium (CuBe) umfasst.
5. Uhrwerk gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der genannten Räder (51) und/oder Ritzel (50) aus einem elektrisch gut leitfähigen Material besteht.
6. Uhrwerk gemäss dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das benannte Material ein elektrisch leitendes Oxyd ist.
7. Uhrwerk gemäss dem Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das benannte Material Gold ist.
8. Uhrwerk gemäss dem Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das benannte Material elektrisch leitendes Plastik ist.
9. Uhrwerk gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der genannten Räder (51) und/oder Ritzel (50) mit einer Beschichtung versehen ist.
10. Uhrwerk gemäss dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die benannte Beschichtung elektrisch leitend ist.
11. Uhrwerk gemäss einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die benannte Beschichtung nicht magnetisch ist.
12. Uhrwerk gemäss einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die benannte Beschichtung nicht oxydierbar ist.
13. Uhrwerk gemäss einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die benannte Beschichtung eine Härte grösser als 200HV hat.
14. Uhrwerk gemäss einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Dicke der benannten Beschichtung kleiner als 1μm ist.
15. Uhrwerk gemäss einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die benannte Beschichtung aus Gold oder einer Goldlegierung besteht.
16. Uhrwerk gemäss einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die benannte Beschichtung aus einem elektrisch leitenden Oxyd besteht.
17. Uhrwerk gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass mindestens ein Zahneingriff nicht epilami- siert ist.
18. Uhrwerk gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die benannten Räder (51, 61, 71) und Ritzel (50, 60, 70) über den Zahneingriff geerdet werden.
19. Uhrwerk gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet dass mindestens eines der Räder oder Ritzel nicht epilamisiert ist.
20. Uhrwerk gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Materialien für die benannten Räder und Ritzel verwendet werden, die ungefähr das gleiche elektrochemische Potential und / oder die gleiche dielektrische Konstante haben.
21. Uhrwerk gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der benannten Räder (51, 61, 71) und Ritzel (50, 60, 70) über die Achsen geerdet wird.
22. Uhrwerk gemäss dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die benannten Achsen über die Lagerstellen (41) geerdet werden.
23. Uhrwerk gemäss dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die benannten Lagerstellen (41) ein elektrisch leitendes Öl verwenden.
24. Uhrwerk gemäss dem Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die benannten Achsen mittels Schleifkontakten geerdet werden.
25. Uhrwerk gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Uhrwerk ein Öl verwendet wird, das gegen Ozon resistent ist.
26. Uhrwerk gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Uhrwerk ein Trockenschmiermittel verwendet wird.
27. Uhrwerk gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es vorher getestet worden ist, um zu prüfen, ob bestimmte Teile des Uhrwerks geerdet sind.
28. Uhrwerk gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass sie Lager enthält, die das Öl gegen die Oxydation schützen.
29. Uhrwerk, in welchem der Rotor (10, 11, 13) eines Generators von einer Feder über eine Vielzahl von Rädern (51, 61, 71) und Ritzeln (50, 60, 70) angetrieben wird, wobei der Gang des Generators von einer elek- tronischen Regelschaltung (81) geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass im Uhrwerk ein Öl verwendet wird, das gegen Ozon resistent ist.
EP00910481.1A 1999-04-21 2000-03-27 Uhrwerk mit einem mikrogenerator und testverfahren für uhrwerke Expired - Lifetime EP1171806B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH73099 1999-04-21
CH73099 1999-04-21
PCT/CH2000/000179 WO2000063749A1 (de) 1999-04-21 2000-03-27 Uhrwerk mit einem mikrogenerator und testverfahren für uhrwerke

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1171806A1 true EP1171806A1 (de) 2002-01-16
EP1171806B1 EP1171806B1 (de) 2016-08-10

Family

ID=4193858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00910481.1A Expired - Lifetime EP1171806B1 (de) 1999-04-21 2000-03-27 Uhrwerk mit einem mikrogenerator und testverfahren für uhrwerke

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6714487B2 (de)
EP (1) EP1171806B1 (de)
JP (1) JP4194765B2 (de)
KR (1) KR100434247B1 (de)
CN (1) CN1134716C (de)
AU (1) AU3269900A (de)
HK (1) HK1044598A1 (de)
WO (1) WO2000063749A1 (de)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050256549A1 (en) * 2002-10-09 2005-11-17 Sirius Implantable Systems Ltd. Micro-generator implant
ATE547632T1 (de) * 2003-07-16 2012-03-15 Ebm Papst St Georgen Gmbh & Co Minilüfter
US20090171404A1 (en) * 2006-03-17 2009-07-02 Leland Standford Junior University Energy generating systems for implanted medical devices
KR20070096834A (ko) * 2006-03-24 2007-10-02 에타 쏘시에떼 아노님 마누팍투레 홀로게레 스위세 절연성 물질로 만들어지는 미세-기계 부분 및 상기 부분을제조하기 위한 방법
EP1837722B1 (de) * 2006-03-24 2016-02-24 ETA SA Manufacture Horlogère Suisse Mikromechanisches Bauteil aus Isoliermaterial und Herstellungsverfahren dafür
CN102221815A (zh) * 2010-04-19 2011-10-19 王锐 石英表机芯的交叉测试方法
EP2748684B1 (de) * 2012-08-07 2016-05-18 ETA SA Manufacture Horlogère Suisse Schwingsystem für uhrwerke
CH707005B1 (fr) 2012-09-25 2023-02-15 Richemont Int Sa Mouvement de montre-chronographe avec barillet et régulateur à quartz.
CH707340A2 (fr) 2012-12-11 2014-06-13 Richemont Internat Ltd Organe régulateur pour montre-bracelet.
CH707787B1 (fr) 2013-03-25 2021-09-15 Richemont Int Sa Organe régulateur pour montre bracelet et procédé d'assemblage d'un organe régulateur pour montre bracelet.
JPWO2015029697A1 (ja) * 2013-08-27 2017-03-02 旭硝子株式会社 発電装置、時計用ムーブメントおよび時計
CN110069007B (zh) * 2015-03-06 2022-12-09 普雷斯弗雷克斯股份公司 微型用户供电的照明设备、系统及其使用方法
EP3438763B1 (de) 2017-08-04 2020-05-06 The Swatch Group Research and Development Ltd Uhrwerk, das mit einem elektromagnetischen transducer ausgestattet ist
EP3748438B1 (de) 2019-06-06 2022-01-12 The Swatch Group Research and Development Ltd Messung der präzision einer uhr, die einen kontinuierlich drehenden elektromechanischen transducer in ihrer analogen uhrzeitanzeigevorrichtung umfasst
KR102717452B1 (ko) * 2022-07-29 2024-10-15 포항공과대학교 산학협력단 자기장에 의해 조절되는 윤활제 주입 표면을 이용한 마찰전기 발전기 및 그의 제조방법

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US267598A (en) * 1882-11-14 schatz
US1490066A (en) * 1921-12-21 1924-04-08 Legatee Genoa Lillian Carr Sling and buckle
US1500510A (en) * 1923-04-30 1924-07-08 Mcelvar Carl Carrier for miners' battery boxes
US2431780A (en) * 1946-04-23 1947-12-02 William A Theal Load-carrying means
US2651441A (en) * 1950-04-11 1953-09-08 Atlantic Builder S Supply Corp Carrier for plate-form building material
CH305175A (fr) * 1952-10-17 1955-02-15 Bulova Watch Co Inc Palier pare-chocs.
US3120403A (en) * 1961-06-21 1964-02-04 Aeroquip Corp Cargo sling
US3258788A (en) * 1963-02-06 1966-07-05 Anciaux Albert Theobald Henri Harness construction
US3590575A (en) * 1970-02-06 1971-07-06 Hamilton Watch Co Oilless shockproof bearing for timepieces
US4496246A (en) * 1980-10-21 1985-01-29 Kabushiki Kaisha Suwa Seikosha Timepiece construction
US4406348A (en) * 1981-12-09 1983-09-27 Switlik Ii Stanley Clip for safety harnesses
DE8220609U1 (de) * 1982-07-19 1983-06-30 Nauta, Ansfridus Maria, 3002 Rotterdam Selbstanschnallende tragvorrichtung
JPS623085U (de) * 1985-06-24 1987-01-09
NO165423C (no) * 1988-07-08 1991-02-13 Geir O Eide Loefte- og baereinnretning.
US5307967A (en) * 1991-12-10 1994-05-03 Seals Michael L Article carrier
US5466040A (en) * 1994-01-27 1995-11-14 Fainsztein; Henry High rise evacuation chair
US5503448A (en) * 1994-07-29 1996-04-02 Dewey; Don L. Strap apparatus for hauling large objects
US5588940A (en) * 1995-06-12 1996-12-31 Price; Eric M. Weight supporting body harness
EP0851322B1 (de) * 1996-12-23 2000-05-17 Ronda Ag Mikrogenerator, Modul und Uhrwerk, enthaltend einen solchen Mikrogenerator
US5833292A (en) * 1997-07-09 1998-11-10 Lyons, Jr.; Thomas F. Strap apparatus for carrying relatively large objects
US6039376A (en) * 1997-11-25 2000-03-21 Lopreiato; Mark Anthony Forearm furniture leverage straps
US6508389B1 (en) * 1999-11-15 2003-01-21 Robert K. Ripoyla Harness system for lifting objects
US6446849B1 (en) * 2000-06-21 2002-09-10 Jason E. Schleifer Carrying device
US6729511B2 (en) * 2001-04-17 2004-05-04 Dent, Iii Thomas E. Lifting harness

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0063749A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
AU3269900A (en) 2000-11-02
WO2000063749A1 (de) 2000-10-26
KR100434247B1 (ko) 2004-06-04
US6714487B2 (en) 2004-03-30
JP2002542495A (ja) 2002-12-10
US20020060954A1 (en) 2002-05-23
HK1044598A1 (zh) 2002-10-25
KR20020005692A (ko) 2002-01-17
EP1171806B1 (de) 2016-08-10
CN1347521A (zh) 2002-05-01
JP4194765B2 (ja) 2008-12-10
CN1134716C (zh) 2004-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1171806B1 (de) Uhrwerk mit einem mikrogenerator und testverfahren für uhrwerke
DE19649412B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bewegen eines Substrats
DE102006033718B4 (de) Elektrische Maschine mit schräg verlaufenden Magnetpolgrenzen
EP1014031B1 (de) Messseil-Wegsensor mit einem Längsantrieb für die Seiltrommel
EP0671008B1 (de) Vorrichtung zur messung von drehbewegungen
DE2230923A1 (de) Raddrehzahlgeber fuer ein bremskraftregelsystem fuer fahrzeuge, insbesondere kraftfahrzeuge
DE4339791C2 (de) Antriebsvorrichtung mit veränderlichem Luftspalt
DE69736136T2 (de) Landescheinwerfer für ein Flugzeug mit magnetischer Bremse
EP2225820A1 (de) Elektrische antriebsmaschine mit einem stator und einem rotor
DE3736613A1 (de) Einrichtung mit einem elektrischen schleifkontakt
DE102010013675B4 (de) Axialmagnetlager
DE2115506B2 (de)
DE69405085T2 (de) Elektronische Uhr
WO2003107514A1 (de) Elektromotorischer antrieb mit einem stator und einem rotor in kombination mit einem exzentergetriebe
DE102018118948A1 (de) Messvorrichtung zum berührungslosen Messen
DE4446526A1 (de) Vorrichtung zur Bestimmung von Drehbewegungen
DE69936042T2 (de) Zeitmessgerät
WO2011120561A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur erzeugung von wasserstoff aus wasser oder schwefelwasserstoff
DE4325026A1 (de) Vorrichtung zur Umwandlung von im Magnetfeld gespeicherter Energie in kinetische Energie
DE1266357B (de) Piezoelektrischer Wechselspannungserzeuger
DE3711131A1 (de) Elektromotor
DE1449836A1 (de) Bandtransporteinrichtung
DE102023202328A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Wellenerdung
DE102005009339A1 (de) Impuls - Magnetmotor
DE3427582A1 (de) Verfahren zum ausloesen von wiegand-impulsen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20010920

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: RICHEMONT INTERNATIONAL S.A.

17Q First examination report despatched

Effective date: 20070904

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20160329

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: P&TS SA, CH

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 819588

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 50016454

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161111

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161212

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 50016454

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20170511

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20170327

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20171130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170331

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170327

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170327

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170327

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20170331

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 819588

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170327

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170327

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20190320

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20190321

Year of fee payment: 20

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160810

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50016454

Country of ref document: DE