EP1167206A2 - Device for controlling the edge of a web for web processing machines, especially packaging machines - Google Patents

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EP1167206A2
EP1167206A2 EP01810609A EP01810609A EP1167206A2 EP 1167206 A2 EP1167206 A2 EP 1167206A2 EP 01810609 A EP01810609 A EP 01810609A EP 01810609 A EP01810609 A EP 01810609A EP 1167206 A2 EP1167206 A2 EP 1167206A2
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EP
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film
edge
web
control device
print mark
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Wolfgang Klinkel
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O-Mega Packaging AG
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    • B65B9/10Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/20Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
    • B65B9/2014Tube advancing means
    • B65B9/2028Rollers or belts
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    • B65B41/00Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12Feeding webs from rolls
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B9/213Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles the web having intermittent motion

Definitions

  • the present invention relates to a web edge control device for film processing Machines that work in time and after precise film length measurements are controlled as described in the preamble of claim 1.
  • the film processing machines are used today in different sectors of the Technology applied, e.g. in the paper industry, in the packaging industry etc. Such machines often include about certain functions of the machine, such as. to cut or fold a film into sections of equal length, or one to position moving film in certain positions, etc., according to exact Control film length sections. This is very often the case with packaging machines used where preprinted foils are used, where the preprint must always appear in exactly the same place. In so-called bag packaging machines it is also about making bags of constant size or length.
  • the object of the present invention is to solve the problems mentioned by the displacement of the film edge disadvantages caused a simple, cheap and propose a safe solution, which in particular relies on controlling the situation can dispense with the film roll on its axis.
  • the edge position adjustment device is a rigid unit with the Forms print mark reader, it is now sufficient to provide that the edge position adjustment device the lateral adjustments of the film edge, by hand or automatically controlled, can follow to achieve that automatically the print mark reader is always placed correctly in relation to the print mark, which always means ideal conditions are given for reading the print marks. Because the edge position adjustment device and the print mark reader are very close together and in common are moved laterally to follow the migration of the edge Adjustment of the position of the print mark without any delay compared to the detection the displacement of the edge, which however can be the case if one the determination of the peripheral position at a location, i.e. removed from the film roll Place, makes.
  • Fig. 1 is an application of the inventive device in a bag packaging machine shown.
  • inventive Furniture can also be used on other production machines where a sheet of paper, plastic or metal is processed, provided that the Problem of lateral migration of the film is present and inventive Way can be solved.
  • Fig. 1 you can see, referred to in the transport direction of the packaging film, with 1 the film roll, with 2 a film storage made of dancer arms, with 3 a Foil conveyor pair 3 formed from two rollers 4 and 5.
  • Foil conveyor pair 3 delivers measured film sections and is used by the inventive web edge control device controlled. It is driven with a servo motor, not shown.
  • the so-called cross-locking device is also designated, which has the task of the hose after it has passed through the funnel 14 with the Filling product was filled and by the longitudinal closure device, not shown was closed with a longitudinal seam for its closure, as a finished bag to seal and separate from the hose.
  • A is used for the separation operation Knife 15.
  • FIGS. 2 and 3 In order to explain the invention in more detail, FIGS. 2 and 3 must now be used.
  • the web edge control device is in its structural details shown, it should be noted that in Fig. 3 the device, from purely illustrative Reasons shown in the opened position opposite the film web 9 is.
  • the film edge is shown at 16.
  • the edge 16 there are printing marks 17 attached to each other at regular intervals.
  • a print mark reader which in any way, e.g. optically with colored brands or capacitive with magnetic signs etc., the mark 17 can determine.
  • two sensors are designated, which with corresponding elements, preferably optical elements (but other elements are also conceivable) on the Presence - namely sensor 19 - or the absence - namely sensor 20-der Film web 9 react.
  • the edge position adjustment device 6 can follow the lateral displacement of the film web 16, this function of By hand, e.g. a handwheel, as will be explained later, or automatically, by means of a separate servo motor, and that the print mark reader 18 rigidly coupled to a unit with the edge position adjustment device 6 is.
  • the print mark reader 18 is always opposite the film edge 16 is automatically placed correctly and is therefore always able to print mark 17 reliably determine and trigger the corresponding function of the machine.
  • the film roll 1 can in principle assume any lateral position and also the width tolerances the slide doesn't matter.
  • the Edge position adjustment device 6 and the print mark reader 18 on a common, carrier 21, which is laterally adjustable and displaceable relative to the film edge 16 are fixed.
  • the carrier 21 can e.g. the shape of an adjustable and removable plate exhibit.
  • the one carrying the edge position adjustment device 6 and the print mark reader 18 Carrier 21 is equipped with a threaded spindle 22, which is equipped with a handwheel 23 can be operated in the sense of a displacement of the carrier 21 in a lateral direction, or in the opposite direction, opposite the film edge 16.
  • a threaded spindle 22 which is equipped with a handwheel 23 can be operated in the sense of a displacement of the carrier 21 in a lateral direction, or in the opposite direction, opposite the film edge 16.
  • an acoustic or optical signal transmitter (not shown in the figures) is present is which receives signals from the edge position adjusting device 6 and accordingly responding. This measure is generally intended to help staff.
  • the lateral displacement of the film edge 16 outside a certain tolerance limit by one of the two sensors 19, 20 of the edge position adjusting device 6 is determined and that subsequently an appropriate acoustic for the staff or optical signal is triggered by the signal generator.
  • This solution is also a simple variant of the invention, which the constant presence of the operating personnel conditionally. But it has the advantage of simplicity and a price advantage compared to other solutions.
  • the adjustment of the position of the edge position adjusting device 6 and the print mark reader 18 automatically follow the lateral migration of the film edge.
  • the carrier 21 with a - in the figures not shown - motorized drive for its displacement in a lateral direction or is equipped in the opposite direction to the film edge and that the drive automatically for a movement in or out through the edge position adjustment device is controlled.
  • the Sensors 19 and 20 of the edge position adjustment device 6 in the transverse direction of the film web have a mutual distance a (see FIG. 3) of 0.5 ⁇ 2 mm, preferably 1 mm. Experience has shown that this results in sufficient path control precision.
  • the web edge control device to be applied to a bag packaging machine.
  • the machine contains a pair of feed rollers 3, one from format shoulder 8, Format tube 10 and film take-off belt 11 formed format part, as well as a cutting apparatus 14 for separating the film web 9 after the formation and filling of the Bag.
  • a cutting apparatus 14 for separating the film web 9 after the formation and filling of the Bag.

Abstract

The edge position adjuster (6) can follow side movements of the sheet edge (16) under manual- or automatic control. A printed mark reader (18) is rigidly coupled to the edge position adjuster, as a unit. The reader automatically follows its side movements.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bahnkantensteuereinrichtung für folienbearbeitende Maschinen, welche im Takt arbeiten und nach genauen Folienlängenmessungen gesteuert werden, wie im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschrieben.The present invention relates to a web edge control device for film processing Machines that work in time and after precise film length measurements are controlled as described in the preamble of claim 1.

Die folienbearbeitenden Maschinen werden heute in verschiedenen Sparten der Technik angewendet, z.B. in der Papierindustrie, in der Verpackungsindustrie usw. Bei solchen Maschinen geht es oft u.a. darum, bestimmte Funktionen der Maschine, wie z.B. eine Folie in gleich lange Abschnitte zu schneiden oder zu falten, oder eine sich bewegende Folie in bestimmten Lagen zu positionieren usw., nach genauen Folienlängenabschnitten zu steuern. Dies wird sehr oft bei Verpackungsmaschinen verwendet, wo vorbedruckte Folien eingesetzt werden, bei welchen der Vordruck immer genau am gleichen Ort erscheinen muss. Bei sogenannten Beutelverpackungsmaschinen geht es auch darum, Beutel von konstanter Grösse bzw. Länge herzustellen.The film processing machines are used today in different sectors of the Technology applied, e.g. in the paper industry, in the packaging industry etc. Such machines often include about certain functions of the machine, such as. to cut or fold a film into sections of equal length, or one to position moving film in certain positions, etc., according to exact Control film length sections. This is very often the case with packaging machines used where preprinted foils are used, where the preprint must always appear in exactly the same place. In so-called bag packaging machines it is also about making bags of constant size or length.

Die bekannteste Art der Steuerung solcher Maschinen besteht darin, die Folie mit sogenannten Druckmarken auszurüsten. Beim Bedrucken der Folie werden zu diesem Zweck an einem Rand der Folie Markierungen, die gegenseitig in gleichem Abstand angebracht sind, mit aufgedruckt. Die Lage dieser Markierungen ist mit einem Druckmarkenleser sehr genau ablesbar. Solche sogenannte Folienbahnkantensteuereinrichtungen sind bekannt aus der Praxis und stehen in regem Einsatz. Sie weisen jedoch ein Problem auf, nämlich die Tatsache, dass in einer solchen, oft sehr schwere Folien bearbeitenden Maschine - bei welcher das Material der Folie oft "lebendig" ist, da es sich um Laminate mit Kunststoffen und/oder Metallen handelt - der Folienrand sich seitlich um relativ grosse Strecken verschiebt, womit der Druckmarkenleser nicht mehr richtig gegenüber der Druckmarke zu liegen kommt und die genaue Ablesung der Lage nicht gewährleistet ist. Dies haben zwar einige Konstrukteure dadurch gelöst, dass, wenn der für die Bestimmung der Kanten oder der Randlage vorgesehene Sensor (oder Sensoren) eine Verschiebung des Randes feststellt, die ganze Lage der Folienrolle entsprechend korrigiert wird. Dies bedingt, dass die Folienrolle auf ihrer Rotationsachse in Längsrichtung der Achse verschiebbar sein muss und dass auch entsprechende Antriebsmechanismen vorhanden sein müssen. Es handelt sich um eine teure und komplizierte Lösung des Problems.The best known way of controlling such machines is to use so-called Equip print marks. When printing on the film become this Purpose on one edge of the slide marks that are mutually equidistant are attached, printed with. The location of these markings is with a print mark reader very easy to read. Such so-called film web edge control devices are known from practice and are in frequent use. However, they point a problem, namely the fact that in such, often very heavy foils processing machine - in which the material of the film is often "alive" as it is are laminates with plastics and / or metals - the foil edge itself moves laterally by relatively large distances, which the print mark reader does not more accurate to the print mark and the exact reading the situation is not guaranteed. Some designers have this as a result solved that if the intended for the determination of the edges or the edge position Sensor (or sensors) detects a shift in the edge, the whole location of the Film roll is corrected accordingly. This means that the film roll on its Rotation axis must be displaceable in the longitudinal direction of the axis and that too appropriate drive mechanisms must be available. It is about a expensive and complicated solution to the problem.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, für die genannte Problematik der durch die Verschiebung des Folienrandes hervorgerufenen Nachteile eine einfache, billige und sichere Lösung vorzuschlagen, welche insbesondere auf eine Steuerung der Lage der Folienrolle auf ihrer Achse zu verzichten vermag.The object of the present invention is to solve the problems mentioned by the displacement of the film edge disadvantages caused a simple, cheap and propose a safe solution, which in particular relies on controlling the situation can dispense with the film roll on its axis.

Diese Aufgabe wird in einer gattungsmässigen Bahnkantensteuereinrichtung durch die Merkmale des gekennzeichneten Teils des Anspruchs 1 gelöst.This task is performed in a generic web edge control device by the Features of the marked part of claim 1 solved.

Dank der Tatsache, dass die Kantenlageverstellvorrichtung eine starre Einheit mit dem Druckmarkenleser bildet, genügt es jetzt vorzusehen, dass die Kantenlageverstellvorrichtung die seitlichen Verstellungen der Folienkante, von Hand oder automatisch gesteuert, folgen kann um zu erreichen, dass automatisch auch der Druckmarkenleser immer richtig gegenüber der Druckmarke plaziert ist, womit immer ideale Voraussetzungen für das Ablesen der Druckmarken gegeben sind. Dadurch, dass die Kantenlageverstellvorrichtung und der Druckmarkenleser sehr nahe beieinander sind und gemeinsam seitlich verschoben werden, um der Wanderung des Randes zu folgen, erfolgt die Anpassung der Lage der Druckmarke ohne jede Verspätung gegenüber der Feststellung der Verschiebung des Randes, was hingegen der Fall sein kann, wenn man die Feststellung der Randlage an einem vom Stellort, d.h. von der Folienrolle entfernten Ort, macht.Thanks to the fact that the edge position adjustment device is a rigid unit with the Forms print mark reader, it is now sufficient to provide that the edge position adjustment device the lateral adjustments of the film edge, by hand or automatically controlled, can follow to achieve that automatically the print mark reader is always placed correctly in relation to the print mark, which always means ideal conditions are given for reading the print marks. Because the edge position adjustment device and the print mark reader are very close together and in common are moved laterally to follow the migration of the edge Adjustment of the position of the print mark without any delay compared to the detection the displacement of the edge, which however can be the case if one the determination of the peripheral position at a location, i.e. removed from the film roll Place, makes.

Die Erfindung wird jetzt näher beschrieben mit Hilfe eines illustrierten Ausführungsbeispiels. Die Figuren zeigen:

Fig. 1
zeigt die Erfindung in schematischer Darstellung, angewendet an einer Beutelverpackungsmaschine;
Fig. 2
ist ein Detail in vergrösserter Darstellung der Kantenlageverstellvorrichtung kombiniert mit dem Druckmarkenleser;
Fig. 3
ist eine andere Ansicht der Vorrichtung der Fig. 2, worin die Lage der Sensoren gegenüber der Folienkante noch besser zu erkennen ist.
The invention will now be described in more detail with the aid of an illustrated embodiment. The figures show:
Fig. 1
shows the invention in a schematic representation, applied to a bag packaging machine;
Fig. 2
is a detail in an enlarged view of the edge position adjusting device combined with the print mark reader;
Fig. 3
is another view of the device of Fig. 2, wherein the position of the sensors relative to the film edge can be seen even better.

In Fig. 1 ist eine Anwendung der erfinderischen Einrichtung in einer Beutelverpackungsmaschine gezeigt. Es sei jedoch sofort festgehalten, dass diese nur eine der vielen denkbaren Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung darstellt. Die erfinderische Einrichtung lässt sich ebenso gut an anderen Produktionsmaschinen anwenden, wo eine Folie aus Papier, Kunststoff oder Metall verarbeitet wird, vorausgesetzt, dass das Problem der seitlichen Abwanderung der Folie vorhanden ist und in erfinderischer Weise gelöst werden kann.In Fig. 1 is an application of the inventive device in a bag packaging machine shown. However, it should be noted immediately that this is only one of the many conceivable applications of the invention. The inventive Furniture can also be used on other production machines where a sheet of paper, plastic or metal is processed, provided that the Problem of lateral migration of the film is present and inventive Way can be solved.

In Fig. 1 erkennt man also, in Transportrichtung der Verpackungsfolie bezeichnet, mit 1 die Folienrolle, mit 2 ein aus Tänzerarmen gebildeter Folienspeicher, mit 3 ein aus zwei Rollen 4 und 5 gebildetes Folienförderpaar 3. Das Folienförderpaar 3 liefert gemessene Folienabschnitte und wird von der erfinderischen Bahnkantensteuereinrichtung gesteuert. Es wird mit einem nicht gezeigten Servomotor angetrieben.In Fig. 1 you can see, referred to in the transport direction of the packaging film, with 1 the film roll, with 2 a film storage made of dancer arms, with 3 a Foil conveyor pair 3 formed from two rollers 4 and 5. Foil conveyor pair 3 delivers measured film sections and is used by the inventive web edge control device controlled. It is driven with a servo motor, not shown.

Mit 6 wird eine Kantenlageverstellvorrichtung bezeichnet, welche später detaillierter beschrieben werden soll. 7, 7' und 7" sind Umlenkrollen, um welche die Folie umgelenkt wird. Die Folie läuft dann auf eine sogenannte Formatschulter 8, welche die flache Folie 9 in einen Schlauch umwandelt. Der Folienschlauch wird über ein Formatrohr 10 gezogen, wo er mit zwei Folienabzugsriemenpaaren 11 (nur eines sichtbar in Fig. 1) längs dem Rohr 10 gezogen wird. Die Riemen 11 werden mit Servomotoren 12 angetrieben (ebenfalls nur einer sichtbar), wobei zu vermerken ist, dass die Motoren 12, nach einer parallelen Anmeldung des gleichen Anmelders, vorzugsweise momentengesteuerte Servomotoren sind, welche somit die Folie 9 immer unter Spannung halten, ohne jedoch in die Steuerung des Folientransportes direkt einzugreifen. Der gesteuerte Transport der Folie 9 geschieht über den nicht gezeigten Servomotor der Speiserolle 4.With 6 an edge position adjustment device is designated, which later to be described in more detail. 7, 7 'and 7 "are pulleys around which the Film is deflected. The film then runs on a so-called format shoulder 8, which converts the flat film 9 into a tube. The film tube is over pulled a format tube 10, where he with two pairs of film straps 11 (only one visible in Fig. 1) is drawn along the tube 10. The belts 11 are with servo motors 12 driven (also only one visible), it should be noted that the motors 12, preferably after a parallel application by the same applicant Torque-controlled servomotors, which are therefore always under the film 9 Maintain tension without interfering directly with the control of the film transport. The controlled transport of the film 9 takes place via the one not shown Servo motor of the feed roller 4.

Mit 13 und 13' ist weiter die sogenannte Querverschliessvorrichtung bezeichnet, welche die Aufgabe hat, den Schlauch, nachdem er durch den Trichter 14 mit dem Einfüllprodukt gefüllt wurde und durch die nicht gezeigte Längsverschlussvorrichtung mit einer Längsnaht für seine Verschliessung geschlossen wurde, als fertigen Beutel zu verschliessen und vom Schlauch abzutrennen. Für die Trennoperation dient ein Messer 15.With 13 and 13 'the so-called cross-locking device is also designated, which has the task of the hose after it has passed through the funnel 14 with the Filling product was filled and by the longitudinal closure device, not shown was closed with a longitudinal seam for its closure, as a finished bag to seal and separate from the hose. A is used for the separation operation Knife 15.

Aus dieser Darstellung einer klassischen Anwendung der erfinderischen Einrichtung lässt sich sofort ein Problem der bekannten Lösung des Standes der Technik erkennen. Wenn nämlich die Feststellung der Lage der Folienbahn so nahe wie möglich an der Formschulter 8 durchgeführt werden muss, um sicher zu sein, dass sich die Folie 9 später noch möglichst wenig seitlich verschieben kann, aber die Korrektur der seitlichen Lage bereits mit der Lage der Folienrolle 1 durchgeführt werden muss, so sieht man sofort, dass zwischen der Rolle 1 und der Kantenlageverstellvorrichtung 6 (welche Teil der Bahnkantensteuereinrichtung 6 ist) ein beträchtlicher Weg zurückzulegen ist, sodass die Korrektur der Folienlage immer mit einer bestimmten Verspätung, durch die Länge der Strecke zwischen Stellort und Messort gegeben, geschehen muss. Eben dieser Nachteil wird durch die vorliegende Erfindung eliminiert.From this representation of a classic application of the inventive device a problem with the known solution of the prior art can be solved immediately detect. If namely the determination of the position of the film web as close as possible on the form shoulder 8 must be carried out to be sure that the slide 9 can later move as little as possible laterally, but the correction the lateral position must already be carried out with the position of the film roll 1, so one sees immediately that between the roller 1 and the edge position adjusting device 6 (which is part of the web edge control device 6) cover a considerable distance is so that the correction of the film position always with a certain delay, given by the length of the route between the location and the measurement location. This disadvantage is eliminated by the present invention.

Um die Erfindung näher zu erklären, muss man nun die Fig. 2 und 3 zu Hilfe nehmen. In diesen Figuren ist die Bahnkantensteuereinrichtung in ihren baulichen Details dargestellt, wobei zu bemerken ist, dass in Fig. 3 die Einrichtung, aus rein darstellerischen Gründen, in aufgeklappter Lage gegenüber der Folienbahn 9 gezeigt ist.In order to explain the invention in more detail, FIGS. 2 and 3 must now be used. In these figures, the web edge control device is in its structural details shown, it should be noted that in Fig. 3 the device, from purely illustrative Reasons shown in the opened position opposite the film web 9 is.

In den Fig. 2 und 3 ist mit 16 der Folienrand gezeigt. Am Rand 16 sind Druckmarken 17 in regelmässigen Abständen zueinander angebracht. Mit 18 ist ein Druckmarkenleser bezeichnet, welcher in irgendeiner Weise, z.B. optisch bei farbigen Marken oder kapazitiv bei magnetischen Zeichen usw., die Marke 17 feststellen kann. Mit 19 und 20 sind zwei Sensoren bezeichnet, welche mit entsprechenden Elementen, vorzugsweise optischen Elementen (aber auch andere Elemente sind durchaus denkbar) auf die Anwesenheit - nämlich Sensor 19 - bzw. auf die Abwesenheit - nämlich Sensor 20-der Folienbahn 9 reagieren. 2 and 3, the film edge is shown at 16. At the edge 16 there are printing marks 17 attached to each other at regular intervals. At 18 is a print mark reader which in any way, e.g. optically with colored brands or capacitive with magnetic signs etc., the mark 17 can determine. At 19 and 20 two sensors are designated, which with corresponding elements, preferably optical elements (but other elements are also conceivable) on the Presence - namely sensor 19 - or the absence - namely sensor 20-der Film web 9 react.

Die Erfindung ist nun dadurch gekennzeichnet, dass die Kantenlageverstellvorrichtung 6 der seitlichen Verschiebung der Folienbahn 16 folgen kann, wobei diese Funktion von Hand, mittels z.B. eines Handrades, wie später erklärt werden soll, oder automatisch, mittels eines getrennten Servomotors, ausgeführt werden kann, und dass der Druckmarkenleser 18 zu einer Einheit mit der Kantenlageverstellvorrichtung 6 starr gekuppelt ist. Dies bedeutet, dass der Druckmarkenleser 18 immer gegenüber der Folienkante 16 automatisch richtig plaziert ist und somit immer in der Lage ist, die Druckmarke 17 zuverlässig festzustellen und die entsprechende Funktion der Maschine auszulösen. Zu diesem Zweck genügt es vorzusehen, dass der Druckmarkenleser 18 mit der Kantenlageverstellvorrichtung 6 immer starr gekuppelt ist und dass die Kantenlageverstellvorrichtung der seitlichen Verschiebung der Folienkante 16 folgen kann. Die Folienrolle 1 kann im Prinzip jede seitliche Lage einnehmen und auch die Breitentoleranzen der Folie spielen keine Rolle.The invention is now characterized in that the edge position adjustment device 6 can follow the lateral displacement of the film web 16, this function of By hand, e.g. a handwheel, as will be explained later, or automatically, by means of a separate servo motor, and that the print mark reader 18 rigidly coupled to a unit with the edge position adjustment device 6 is. This means that the print mark reader 18 is always opposite the film edge 16 is automatically placed correctly and is therefore always able to print mark 17 reliably determine and trigger the corresponding function of the machine. For this purpose, it is sufficient to provide that the print mark reader 18 with the Edge position adjustment device 6 is always rigidly coupled and that the edge position adjustment device can follow the lateral displacement of the film edge 16. The film roll 1 can in principle assume any lateral position and also the width tolerances the slide doesn't matter.

Nach einer ersten Ausführungsvariante der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Kantenlageverstellvorrichtung 6 und der Druckmarkenleser 18 auf einem gemeinsamen, gegenüber der Folienkante 16 seitlich zu- und wegverstellbaren Träger 21 fixiert sind. Der Träger 21 kann z.B. die Form einer zu- und wegverstellbaren Platte aufweisen.According to a first embodiment variant of the invention, it is provided that the Edge position adjustment device 6 and the print mark reader 18 on a common, carrier 21, which is laterally adjustable and displaceable relative to the film edge 16 are fixed. The carrier 21 can e.g. the shape of an adjustable and removable plate exhibit.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass der, die Kantenlageverstellvorrichtung 6 und den Druckmarkenleser 18 tragende Träger 21 mit einer Gewindespindel 22 ausgerüstet ist, welche mit einem Handrad 23 bedienbar ist im Sinne einer Verschiebung des Trägers 21 in eine seitliche Richtung, oder in die entgegengesetzte Richtung, gegenüber der Folienkante 16. Dies ist natürlich die einfachste und die billigste Art der Steuerung der Bahnkantensteuereinrichtung, hat aber den Nachteil, dass das Personal die Folienkantenlage regelmässig kontrollieren muss, was eine relativ hohe Zuverlässigkeit seitens des Personal voraussetzt.According to a further preferred embodiment variant of the invention, that the one carrying the edge position adjustment device 6 and the print mark reader 18 Carrier 21 is equipped with a threaded spindle 22, which is equipped with a handwheel 23 can be operated in the sense of a displacement of the carrier 21 in a lateral direction, or in the opposite direction, opposite the film edge 16. This is natural the simplest and cheapest way of controlling the web edge control device, has the disadvantage, however, that the staff regularly remove the film edge must control what requires a relatively high level of reliability on the part of the staff.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist es vorgesehen, dass ein akustischer oder optischer Signalgeber (nicht gezeigt in den Figuren) vorhanden ist, welcher Signale von der Kantenlageverstellvorrichtung 6 erhält und entsprechend reagiert. Diese Massnahme ist allgemein als Hilfe für das Personal gedacht.According to a further preferred embodiment variant of the invention, it is provided that that an acoustic or optical signal transmitter (not shown in the figures) is present is which receives signals from the edge position adjusting device 6 and accordingly responding. This measure is generally intended to help staff.

Nach einer weiteren bevorzugten Variante der Erfindung ist es vorgesehen, dass die seitliche Verschiebung der Folienkante 16 ausserhalb einer bestimmten Toleranzgrenze durch den einen der zwei Sensoren 19, 20 der Kantenlageverstellvorrichtung 6 festgestellt wird und dass in der Folge für das Personal ein entsprechendes akustisches oder optisches Signal durch den Signalgeber ausgelöst wird. Auch diese Lösung ist eine einfache Variante der Erfindung, welche die ständige Anwesenheit des Bedienungspersonals bedingt. Sie hat aber den Vorteil der Einfachheit und einen Preisvorteil gegenüber anderen Lösungen.According to a further preferred variant of the invention, it is provided that the lateral displacement of the film edge 16 outside a certain tolerance limit by one of the two sensors 19, 20 of the edge position adjusting device 6 is determined and that subsequently an appropriate acoustic for the staff or optical signal is triggered by the signal generator. This solution is also a simple variant of the invention, which the constant presence of the operating personnel conditionally. But it has the advantage of simplicity and a price advantage compared to other solutions.

Hingegen, nach einer weiteren bevorzugten Variante der Erfindung, ist es vorgesehen, dass die Anpassung der Lage der Kantenlageverstellvorrichtung 6 und der Druckmarkenleser 18 automatisch den seitlichen Abwanderungen der Folienkante folgen. Zu diesem Zweck ist vorgesehen, dass der Träger 21 mit einem - in den Figuren nicht gezeigten - motorisierten Antrieb für seine Verschiebung in eine seitliche Richtung oder in die entgegengesetzte Richtung gegenüber der Folienkante ausgerüstet ist und dass der Antrieb automatisch für ein Zu- oder Wegbewegung durch die Kantenlageverstellvorrichtung gesteuert wird. Die Vorteile dieser Ausführung liegen auf der Hand: sie gestatten den vollautomatischen Betrieb der Einrichtung.In contrast, according to a further preferred variant of the invention, it is provided that the adjustment of the position of the edge position adjusting device 6 and the print mark reader 18 automatically follow the lateral migration of the film edge. To for this purpose it is provided that the carrier 21 with a - in the figures not shown - motorized drive for its displacement in a lateral direction or is equipped in the opposite direction to the film edge and that the drive automatically for a movement in or out through the edge position adjustment device is controlled. The advantages of this version are obvious: they allow the facility to operate fully automatically.

Nach einer weiteren bevorzugten Variante der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass die Sensoren 19 und 20 der Kantenlageverstellvorrichtung 6 in Querrichtung der Folienbahn einen gegenseitigen Abstand a (siehe Fig. 3) von 0,5 ÷ 2 mm aufweisen, vorzugsweise 1 mm. Dies ergibt erfahrungsgemäss eine genügende Präzision der Bahnsteuerung.According to a further preferred variant of the invention it is further provided that the Sensors 19 and 20 of the edge position adjustment device 6 in the transverse direction of the film web have a mutual distance a (see FIG. 3) of 0.5 ÷ 2 mm, preferably 1 mm. Experience has shown that this results in sufficient path control precision.

Nach einer weiteren Variante der Erfindung ist es vorgesehen, dass die BahnkantenSteuereinrichtung bei einer Beutelverpackungsmaschine angewendet werden soll. Dabei enthält die Maschine ein Einzugswalzenpaar 3, eine aus Formatschulter 8, Formatrohr 10 und Folienabzugsriemen 11 gebildeten Formatteil, sowie einen Schneideapparat 14 zum Abtrennen der Folienbahn 9 nach der Bildung und der Abfüllung des Beutels. Bei einer solchen Maschine hat es sich als besonders günstig erwiesen, wenn die aus der Kantenlageverstelleinrichtung 6 und aus dem Druckmarkenleser 18 gebildete Einheit zwischen dem Einzugsrollenpaar 3 und der Formatschulter 8 zu liegen kommt. Diese Anordnung der Elemente gestattet es, die besten Kontrollverhältnisse über die Folienkantenlage und somit eine sichere Steuerung der Lage der Folie nach der Druckmarke zu gewährleisten.According to a further variant of the invention, it is provided that the web edge control device to be applied to a bag packaging machine. The machine contains a pair of feed rollers 3, one from format shoulder 8, Format tube 10 and film take-off belt 11 formed format part, as well as a cutting apparatus 14 for separating the film web 9 after the formation and filling of the Bag. With such a machine, it has proven to be particularly advantageous if that formed from the edge position adjustment device 6 and from the print mark reader 18 Unit to lie between the feed roller pair 3 and the format shoulder 8 comes. This arrangement of the elements allows the best control ratios via the film edge position and thus a reliable control of the position of the film to ensure the print mark.

Weiter hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn bei der Anwendung in einer Beutelverpackungsmaschine die Länge der Folie zwischen dem Druckmarkenleser 18 und dem Schneidapparat 15 ein Mehrfaches von der Folienlänge b (siehe Fig. 3) zwischen zwei sich folgenden Druckmarken 17 ist. In Fig. 1 ist z.B. die genannte Strecke dreimal so gross wie der Abstand b zwischen zwei Druckmarken 17. Diese Bedingung gestattet es, bei Beutelverpackungsmaschinen optimale Konstruktionsverhältnisse zu schaffen. It has also proven to be advantageous if, when used in a bag packaging machine the length of the film between the print mark reader 18 and the Cutting device 15 a multiple of the film length b (see Fig. 3) between two following print marks 17. In Fig. 1 e.g. the route mentioned three times as large as the distance b between two print marks 17. This condition allows to create optimal design conditions for bag packaging machines.

FigurenbezeichnungFigure designation

11
Folienrollefilm roll
22
Folienspeicherfilm storage
33
FolienförderpaarSheet conveyor pair
44
Speiserollesupply roll
55
Druckrollepressure roller
66
KantenlageverstellvorrichtungKantenlageverstellvorrichtung
7, 7', 7"7, 7 ', 7 "
Umlenkrollenguide rollers
88th
Formatschulterformat shoulder
99
Foliefoil
1010
Formatrohrforming tube
1111
FolienabzugsriemenpaarFilm pulling belt pair
1212
Motorengine
13,13
13' Querverschliessvorrichtung13 'cross locking device
1414
Trichterfunnel
1515
Messerknife
1616
Folienrand oder FolienkanteFoil edge or foil edge
1717
Druckmarkeprint mark
1818
DruckmarkenleserPrint Mark
1919
Sensorsensor
2020
Sensorsensor
2121
Trägercarrier
2222
Gewindespindelscrew
2323
Handradhandwheel

Claims (9)

Bahnkantensteuereinrichtung für folienbahnbearbeitende Maschinen, welche im Takt arbeiten und nach genauen Folienlängenmessungen gesteuert werden, insbesondere für Verpackungsmaschinen wie Beutelverpackungsmaschinen u.ä., mit einer Folie, welche an mindestens einer ihrer Kanten (16) Druckmarken (17) trägt, welche mittels eines Druckmarkenlesers (18) festgestellt werden, wobei damit die Steuerung einer bestimmten Funktion der Maschine bewirkt wird und mit einer, zwei Sensoren (19, 20) beinhaltenden Kantenlageverstellvorrichtung (6), welche die seitliche Lage der mit Druckmarken (17) versehenen Kante (16) feststellen kann,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Kantenlageverstellvorrichtung (6) der seitlichen Verschiebung der Folienkante (16), hand- oder automatisch gesteuert, folgen kann und dass der Druckmarkenleser (18) zu einer Einheit mit der Kantenlageverstellvorrichtung (6) starr gekoppelt ist, sodass er der seitlichen Verschiebung derselben automatisch folgt.
Web edge control device for film web processing machines, which work in time and are controlled according to precise film length measurements, in particular for packaging machines such as bag packaging machines and the like, with a film which bears print marks (17) on at least one of its edges (16) which are read by means of a print mark reader ( 18) are determined, thereby controlling a specific function of the machine and with an edge position adjusting device (6) containing two sensors (19, 20), which can determine the lateral position of the edge (16) provided with printing marks (17) .
characterized in that
the edge position adjustment device (6) can follow the lateral displacement of the film edge (16), manually or automatically controlled, and that the print mark reader (18) is rigidly coupled to the edge position adjustment device (6) so that it automatically follows the lateral displacement thereof ,
Bahnkantensteuereinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Kantenlageverstellvorrichtung (6) und der Druckmarkenleser (18) auf einem gemeinsamen, gegenüber der Folienkante (16) seitlich zu- und wegverstellbaren Träger (21) fixiert ist.
Web edge control device according to claim 1,
characterized in that
the edge position adjustment device (6) and the print mark reader (18) are fixed on a common support (21) which can be adjusted laterally towards and away from the film edge (16).
Bahnkantensteuereinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Träger (21) mit einer Gewindespindel (22) ausgerüstet ist, welche mit Hilfe eines Handrades (23) im Sinne einer Verschiebung des Trägers (21) in einer seitlichen Richtung oder in der entgegengesetzten Richtung gegenüber der Folienbahnkante (16) bedienbar ist.
Web edge control device according to claim 1,
characterized in that
the carrier (21) is equipped with a threaded spindle (22) which can be operated with the aid of a handwheel (23) in the sense of a displacement of the carrier (21) in a lateral direction or in the opposite direction with respect to the film web edge (16).
Bahnkantensteuereinrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
zusätzlich ein akustischer oder optischer Signalgeber vorhanden ist, welcher Signale von der Kantenlageverstellvorrichtung (6) erhält und entsprechend reagiert.
Web edge control device according to claim 3,
characterized in that
there is also an acoustic or optical signal transmitter which receives signals from the edge position adjustment device (6) and reacts accordingly.
Bahnkantensteuereinrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die seitliche Verschiebung der Folienkante (16) über eine bestimmte Toleranzgrenze hinaus durch den einen der zwei Sensoren (19,20) festgestellt wird und dass in der Folge ein entsprechendes akustisches oder optisches Signal durch den Signalgeber für das bedienende Personal ausgelöst wird.
Web edge control device according to claim 3,
characterized in that
the lateral displacement of the film edge (16) beyond a certain tolerance limit is determined by one of the two sensors (19, 20) and that a corresponding acoustic or optical signal is subsequently triggered by the signal transmitter for the operating personnel.
Bahnkantensteuereinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Träger (21) mit einem motorisierten Antrieb für seine Verschiebung in eine seitliche Richtung oder in die entgegengesetzte Richtung gegenüber der Folienkante (16) ausgerüstet ist und dass der Antrieb in seiner Zu- oder Wegbewegung durch die Bahnkantensteuereinrichtung gesteuert wird.
Web edge control device according to claim 2,
characterized in that
the carrier (21) is equipped with a motorized drive for its displacement in a lateral direction or in the opposite direction with respect to the film edge (16) and that the movement of the drive towards or away is controlled by the web edge control device.
Bahnkantensteuereinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sensoren (19, 20) der Kantenlageverstellvorrichtung (6) in Querrichtung der Folienbahn (9) einen gegenseitigen Abstand von 0,5 - 2 mm, vorzugsweise 1 mm, aufweisen.
Web edge control device according to claim 1,
characterized in that
the sensors (19, 20) of the edge position adjusting device (6) in the transverse direction of the film web (9) are at a mutual distance of 0.5-2 mm, preferably 1 mm.
Anwendung der Bahnkantensteuereinrichtung nach Anspruch 1 in einer BeutelVerpackungsmaschine, mit einem Einzugsrollenpaar (3), einem aus Formatschulter (8), Formatrohr (10) und Folienabzugsriemen (11) gebildeten Formatteil und mit einem Schneidapparat (14) zur Abtrennung der Folienbahn (9) nach der Bildung und dem Abfüllen des Beutels,
dadurch gekennzeichnet, dass
die aus der Kantenlageverstellvorrichtung (6) und dem Druckmarkenleser (18) gebildete Einheit zwischen dem Einzugsrollenpaar (3) und der Formatschulter (8) gelegen ist.
Use of the web edge control device according to claim 1 in a bag packaging machine, with a pair of feed rollers (3), a format part formed from format shoulder (8), format tube (10) and film take-off belt (11) and with a cutting device (14) for separating the film web (9) the formation and filling of the bag,
characterized in that
the unit formed by the edge position adjustment device (6) and the print mark reader (18) is located between the pair of feed rollers (3) and the format shoulder (8).
Anwendung der Bahnkantensteuereinrichtung nach Anspruch 8
dadurch gekennzeichnet, dass
die Folienlänge zwischen dem Druckmarkenleser (18) und dem Schneidapparat (15) ein Mehrfaches ist von der Folienlänge (b) zwischen zwei sich folgenden Druckmarken (17).
Use of the web edge control device according to claim 8
characterized in that
the film length between the print mark reader (18) and the cutting device (15) is a multiple of the film length (b) between two subsequent print marks (17).
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