EP1164751B1 - Method of fast and error free transmission of data on a bus - Google Patents

Method of fast and error free transmission of data on a bus Download PDF

Info

Publication number
EP1164751B1
EP1164751B1 EP01114239A EP01114239A EP1164751B1 EP 1164751 B1 EP1164751 B1 EP 1164751B1 EP 01114239 A EP01114239 A EP 01114239A EP 01114239 A EP01114239 A EP 01114239A EP 1164751 B1 EP1164751 B1 EP 1164751B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bus
data
devices
time slot
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01114239A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1164751A2 (en
EP1164751A3 (en
Inventor
Jens Dr. Barrenscheen
Wilhard Dr. Von Wendorff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Infineon Technologies AG
Original Assignee
Infineon Technologies AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Infineon Technologies AG filed Critical Infineon Technologies AG
Publication of EP1164751A2 publication Critical patent/EP1164751A2/en
Publication of EP1164751A3 publication Critical patent/EP1164751A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1164751B1 publication Critical patent/EP1164751B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
    • G06F13/36—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/407—Bus networks with decentralised control
    • H04L12/417—Bus networks with decentralised control with deterministic access, e.g. token passing

Definitions

  • the present invention relates to a method according to the preambles of claims 1 and 2 and an apparatus according to the preambles of claims 23 and 24.
  • FIG. 1 A possible construction of a system in which several devices are connected via a bus is shown schematically in FIG.
  • the devices to be connected are denoted by the reference symbols N1, N2,... Nn
  • the bus connecting these devices is denoted by the reference symbol BUS.
  • each of the devices N1, N2,... Nn can transmit data to any other device via the bus BUS.
  • the present invention is therefore based on the object, the method according to the preamble of claims 1 and 2 and the devices according to the preambles of claims 23 and 24 such that they allow data transmission, on the one hand very fast and efficient, and in which On the other hand, it can be ensured that the data to be transmitted arrives without errors.
  • the transmission of data can be done in a surprisingly simple way at the same time extremely fast, efficient and secure.
  • any other information can be obtained from the devices connected to the bus.
  • the method described below is for transferring data between devices connected via a bus;
  • the device described below is a device suitable for carrying out the method.
  • a possible construction of the system in which the method and the device can be used is shown in FIG. 1 already described above. However, it should be noted at this point that there is no restriction on the construction shown in FIG. The system can also be structured differently.
  • bus may be understood a non-connection-oriented communication connection, via which optically, electrically or otherwise data can be exchanged between devices connected to the bus.
  • each of the devices N1, N2, ... Nn connected to the bus BUS can become bus masters; It is a so-called multi-master bus system.
  • the use of the method described below also proves to be advantageous if only a single device or only a few of the existing devices can be bus master.
  • the devices N1, N2, ... Nn connected to the bus BUS determine who is bus master. This is the same as with the CAN bus, taking into account the data transmitted via the bus; As long as a particular device finds the data it outputs on the bus, it can feel like a bus master.
  • the bus BUS of the system under consideration is supplied by default with a potential representing level 0, and is "only" brought to a different potential when a bit having the level 1 is to be transmitted via the bus. Because the potential representing the level 0 can be drawn to the potential representing the level 1 as needed, bits having the level 1 are referred to as dominant bits, and the level 0 bits are referred to as recessive bits. It will be clear that there is no restriction on this. It could of course also be provided that the bits having the level 1 are the recessive bits, and that the bits having the level 0 are the dominant bits.
  • the pre-assignment of the bus with a potential representing a certain level takes place in the example considered using so-called pull-down resistors or pull-up resistors, which may be provided in the devices connected to the bus or elsewhere.
  • the pre-assignment of the bus proves a potential representing a certain level Although advantageous, but is not a prerequisite for the applicability of the presently considered method.
  • the bus BUS is designed in the example considered for a bitwise sequential transmission of data. However, there is no limit to this. The use of the method described below can also prove to be advantageous if the transmission is parallel or partially parallel (for example, byte by byte sequential).
  • the said units in which the data to be transmitted are transmitted together with information needed or useful for the transmission and / or use of the data and / or other information are, for example, the frames or messages known from existing bus systems.
  • the frames or messages used in the presently considered method have a different structure than conventional frames or messages.
  • This frame or message comprises a synchronization field SYN, an identifier field ID, a control field CTRL, a data field DATA, an error detection field CRC, and a reply field REPLY.
  • the corresponding settings in the devices connected to the bus are expediently carried out prior to the beginning of the transmission of the frame or the message containing the reply field, preferably already during the initialization of the same, for example after the system has been switched on. It proves to be advantageous if the settings can be changed during operation. This could be done, for example, by sent in corresponding frames or messages control commands. Making the setting by frames or messages sent over the bus can be used not only when changing the settings but also when re-setting the devices.
  • the corresponding settings are preferably made in non-volatile, non-volatile, facilities Save saved. Then it may be sufficient if the settings are only made when the system is first used. In addition, it would also be easily (at least without repeated settings of the institutions concerned) possible that the facilities during operation of the system in the meantime go into an energy-saving mode (for example, a so-called sleep mode or a so-called power-down mode).
  • an energy-saving mode for example, a so-called sleep mode or a so-called power-down mode.
  • Which device at which time has which information to output to the bus can also be set permanently (for example by a corresponding hardware implementation of the devices concerned or using jumpers) in the devices.
  • the settings can be uniform (for all facilities the same) or individual (different).
  • the settings are made in the considered example so that it depends on the content of the current or a particular previous frame or the content of the current or a particular previous message, in particular by the specified therein receivers of the frame or the message, which device at what time which information has to be output on the bus. Thus, a frame- or message-specific use of the reply field takes place.
  • the data representing the individual devices within the time slot defined by the reply field on the bus can be used and evaluated by any other means, not just by the entity sending the frame or message in question. In the case of a system constructed as in FIG. 1 or in a similar manner, it is always possible for all devices to track whether and, if appropriate, which data is transmitted via the bus.
  • the device which sends the relevant frame or message receives a clear feedback as to whether the frame or the message has arrived without error at the device for which it is intended.
  • the frame or message may not be resent, although the receiver for whom the frame or message is intended has received it without error ,
  • the device which sends the relevant frame or message receives a clear acknowledgment as to whether the frame or the message has arrived without errors in all devices for which the relevant frame or message is intended.
  • a transmission error has occurred, not determine which of the facilities has received the frame or the message is not correct, but this does not matter in general, because the frame or the message must indeed be retransmitted anyway.
  • At least certain devices for which the respective frame or the respective message is not determined within the reply field acknowledge the error-free reception of the frame or the message or report back an incorrect reception.
  • these responses are preferably made at a different time within the time slot defined by the reply field than the corresponding responses by the devices for which the frame or message is intended. If one or more of the devices for which the respective frame or the respective message is not intended to report an erroneous reception, this has indeed no influence on the transmission of the current frame or the message in question, but leaves it in particular for more frequent occurrence
  • Conclusions on the transmission reliability in the system and can be taken as an opportunity to perform maintenance or repair work or to make changes in the system structure or in the system components.
  • individual devices may also provide any other information on the bus during the time slot defined by the reply field (at certain times within it).
  • Such information is, for example, information about the operating mode (normal operating mode, energy-saving operating mode, etc.) in which the device in question is currently located or any other information that might be of interest for one or more other devices.
  • the devices when the data to be transferred over the bus are transmitted at a very high clock frequency, it can be provided that the devices are provided with a longer period of time within which they can be used Thus, for example, the devices may be provided with a period of time in which two or more bits can be transferred over the bus to output a bit to the bus. This can avoid errors resulting from the fact that a device due to problems with the synchronization with the common transmission clock fails to give the information to be output on the bus within a reserved clock period on the bus.
  • frames or messages may also have a different structure than shown in FIG. In particular, they can have more, less and / or other content representing fields.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 2 und eine Vorrichtung gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 23 und 24.The present invention relates to a method according to the preambles of claims 1 and 2 and an apparatus according to the preambles of claims 23 and 24.

Solche Verfahren und Einrichtungen sind bekannt und bedürfen keiner näheren Erläuterung.Such methods and devices are known and require no further explanation.

Ein möglicher Aufbau eines Systems, bei welchen mehrere Einrichtungen über einen Bus verbunden sind, ist schematisch in Figur 1 dargestellt. Dabei sind die zu verbindenden Einrichtungen mit den Bezugszeichen N1, N2, ... Nn, und der diese Einrichtungen verbindende Bus mit dem Bezugszeichen BUS bezeichnet.A possible construction of a system in which several devices are connected via a bus is shown schematically in FIG. In this case, the devices to be connected are denoted by the reference symbols N1, N2,... Nn, and the bus connecting these devices is denoted by the reference symbol BUS.

Bei dem in der Figur 1 gezeigten System kann prinzipiell jede der Einrichtungen N1, N2, ... Nn an eine beliebige andere Einrichtung über den Bus BUS Daten übertragen.In the system shown in FIG. 1, in principle, each of the devices N1, N2,... Nn can transmit data to any other device via the bus BUS.

Ein bekanntes Problem bei Datenübertragungen zwischen über einen Bus miteinander verbundenen Einrichtungen besteht darin, daß die Datenübertragung sehr schnell und effizient erfolgen soll, daß aber andererseits auch sichergestellt werden muß, daß die zu übertragenden Daten fehlerfrei ankommen.One known problem with data transfers between devices interconnected by a bus is that the data transfer is to be very fast and efficient, but on the other hand it must be ensured that the data to be transmitted arrives without errors.

Bislang ist es noch nicht gelungen, dieses Problem zur völligen Zufriedenheit zu lösen: entweder die Datenübertragung erfolgt sehr schnell und ist dafür nicht unter allen Umständen sicher, oder die Datenübertragung ist sehr sicher und erfolgt dafür nicht so schnell.So far, it has not been possible to solve this problem to complete satisfaction: either the data transfer is very fast and is not safe under all circumstances, or the data transfer is very secure and does not take place so fast.

Aus der US 5,293,571 sind Verfahren gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 2 und Vorichtungen gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 23 und 24 bekannt. Auch durch diese Verfahren und Vorrichtungen läßt sich das vorstehend erwähnte Problem nicht zur vollen Zufriedenheit lösen.From US 5,293,571 methods according to the preambles of claims 1 and 2 and devices according to the preambles of claims 23 and 24 are known. Even with these methods and devices, the above-mentioned problem can not be solved to full satisfaction.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Verfahren gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 2 und die Einrichtungen gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 23 und 24 derart weiterzubilden, daß diese eine Datenübertragung ermöglichen, die einerseits sehr schnell und effizient ist, und bei welcher andererseits sichergestellt werden kann, daß die zu übertragenden Daten fehlerfrei ankommen.The present invention is therefore based on the object, the method according to the preamble of claims 1 and 2 and the devices according to the preambles of claims 23 and 24 such that they allow data transmission, on the one hand very fast and efficient, and in which On the other hand, it can be ensured that the data to be transmitted arrives without errors.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in den Patentansprüchen 1 und 2 beanspruchten Verfahren und die in den Patentansprüchen 23 und 24 beanspruchten Einrichtungen gelöst.This object is achieved by the claimed in the claims 1 and 2 method and claimed in the claims 23 and 24 facilities.

Solche Verfahren und Einrichtungen erweisen sich in vielfacher Hinsicht als vorteilhaft:

  • einerseits, weil aufgrund der individuellen Einstellbarkeit der am Bus angeschlossenen Einrichtungen unter allen Umständen zuverlässige Informationen darüber erhalten können werden, ob die Einrichtungen, für die die zu übertragenden Daten bestimmt sind, die Daten fehlerfrei erhalten haben oder nicht,
  • andererseits, weil diese Informationen unmittelbar nach der Übertragung der Daten, also beispielsweise noch in dem Frame bzw. in der Nachricht, in welchem bzw. welcher die zu übertragenden Daten übertragen werden, erhalten werden können,
  • andererseits, weil diese Informationen bei Bedarf auch erst später , also beispielsweise in einem Frame bzw. in einer Nachricht, in welchem bzw. welcher andere Daten übertragen werden, erhalten werden können,
  • ferner, weil keine Notwendigkeit besteht, die Informationen in einem oder mehreren eigenen Frames oder Nachrichten anzufordern und/oder zu übertragen, oder - wie etwa bei der Anzeige von Übertragungsfehlern beim CAN-Bus - Ausnahmesituationen zu schaffen, die auf bestimmte Zustände oder Ereignisse hindeuten,
  • ferner, weil die die Informationen repräsentierenden Daten aufgrund der individuellen Einstellbarkeit der am Bus angeschlossenen Einrichtungen ohne Zusatzinformationen wie etwa der Angabe des Empfängers, des Absenders und/oder der Bedeutung der Daten versandt werden können, und
  • schließlich, weil die die Informationen repräsentierenden Daten aufgrund der individuellen Einstellbarkeit der am Bus angeschlossenen Einrichtungen von diesen völlig selbständig, d.h. ohne einen Anstoß oder eine Autorisierung durch eine die Busvergabe steuernde Einrichtung (ohne Arbitrierung) ausgegeben werden können.
Such methods and devices prove advantageous in many ways:
  • on the one hand, because due to the individual adjustability of the devices connected to the bus, reliable information can be obtained in all circumstances as to whether the devices for which the data to be transmitted are intended have received the data without error or not,
  • on the other hand, because this information can be obtained immediately after the transmission of the data, that is, for example, still in the frame or in the message in which or to which the data to be transmitted are transmitted,
  • on the other hand, because this information can be obtained later, if necessary, for example in a frame or in a message in which or other data is transmitted,
  • further, because there is no need to request and / or transmit the information in one or more of your own frames or messages, or to provide exceptional situations that indicate certain states or events, such as the display of CAN bus transmission errors;
  • Furthermore, because the information representing data can be sent due to the individual adjustability of the devices connected to the bus without additional information such as the indication of the recipient, the sender and / or the meaning of the data, and
  • Finally, because the data representing the information due to the individual adjustability of the devices connected to the bus of these completely independently, ie without an impulse or an authorization by a bus allocation controlling device (without arbitration) can be issued.

Durch die beanspruchten Verfahren und die beanspruchten Einrichtungen läßt sich die Übertragung von Daten somit auf verblüffend einfache Weise zugleich äußerst schnell, effizient und sicher bewerkstelligen.Due to the claimed methods and the claimed devices, the transmission of data can be done in a surprisingly simple way at the same time extremely fast, efficient and secure.

Auf die selbe Art und Weise, und genauso einfach, schnell, effizient und zuverlässig können auch beliebige andere Informationen von den am Bus angeschlossenen Einrichtungen erhalten werden.In the same way, and just as easily, quickly, efficiently and reliably, any other information can be obtained from the devices connected to the bus.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, der folgenden Beschreibung und den Figuren entnehmbar.Advantageous developments of the invention are the dependent claims, the following description and the figures removable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigen

Figur 1
den prinzipiellen Aufbau eines Systems mit über einen Bus verbundenen Einrichtungen, und
Figur 2
ein Ausführungsbeispiel des Formates einer Nachricht oder eines Frames, unter Verwendung dessen beim nachfolgend beschriebenen Verfahren und bei der nachfolgend beschriebenen Einrichtung Daten übertragen werden.
The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the figures. Show it
FIG. 1
the basic structure of a system with connected via a bus facilities, and
FIG. 2
an embodiment of the format of a message or a frame, using which are transmitted in the method described below and in the device described below data.

Das im folgenden beschriebene Verfahren dient zur Übertragung von Daten zwischen über einen Bus verbundenen Einrichtungen; die im folgenden beschriebene Einrichtung ist eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Einrichtung. Ein möglicher Aufbau des Systems, bei welchem das Verfahren und die Einrichtung zum Einsatz kommen kann, ist in der eingangs bereits beschriebenen Figur 1 dargestellt. Es sei jedoch bereits an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß auf den in der Figur 1 gezeigten Aufbau keine Einschränkung besteht. Das System kann auch beliebig anders aufgebaut sein.The method described below is for transferring data between devices connected via a bus; The device described below is a device suitable for carrying out the method. A possible construction of the system in which the method and the device can be used is shown in FIG. 1 already described above. However, it should be noted at this point that there is no restriction on the construction shown in FIG. The system can also be structured differently.

Unter "Bus" möge eine nicht verbindungsorientierte Kommunikationsverbindung verstanden werden, über welche zwischen an den Bus angeschlossenen Einrichtungen optisch, elektrisch oder auf sonstige Art und Weise Daten ausgetauscht werden können.By "bus" may be understood a non-connection-oriented communication connection, via which optically, electrically or otherwise data can be exchanged between devices connected to the bus.

Im betrachteten Beispiel kann jede der an den Bus BUS angeschlossenen Einrichtungen N1, N2, ... Nn Bus-Master werden; es handelt sich also um ein sogenanntes Multi-Master-Bussystem. Auch hierauf besteht jedoch keine Einschränkung. Der Einsatz des nachfolgend beschriebenen Verfahrens erweist sich auch als vorteilhaft, wenn nur eine einzige Einrichtung oder nur einige wenige der vorhandenen Einrichtungen Bus-Master werden können.In the example under consideration, each of the devices N1, N2, ... Nn connected to the bus BUS can become bus masters; It is a so-called multi-master bus system. However, there is no restriction on this. The use of the method described below also proves to be advantageous if only a single device or only a few of the existing devices can be bus master.

Vorliegend bestimmen die an den Bus BUS angeschlossenen Einrichtungen N1, N2, ... Nn selbst, wer Bus-Master ist. Dies geschieht wie beim CAN-Bus unter Berücksichtigung der über den Bus übertragenen Daten; solange eine jeweilige Einrichtung die von ihr ausgegebenen Daten auf dem Bus wiederfindet, kann sie sich als Bus-Master fühlen. Der Einsatz des nachfolgend beschriebenen Verfahrens erweist sich jedoch auch bei Systemen als vorteilhaft, bei welchen der Bus-Master anders, beispielsweise durch eine Bus-Steuereinrichtung festgelegt wird.In the present case, the devices N1, N2, ... Nn connected to the bus BUS determine who is bus master. This is the same as with the CAN bus, taking into account the data transmitted via the bus; As long as a particular device finds the data it outputs on the bus, it can feel like a bus master. The use of the method described below, however, also proves to be advantageous in systems in which the bus master is determined differently, for example by a bus control device.

Der Bus BUS des betrachteten Systems ist standardmäßig mit einem den Pegel 0 repräsentierenden Potential beaufschlagt, und wird "nur" dann, wenn ein den Pegel 1 aufweisendes Bit über den Bus zu übertragen ist, auf ein anderes Potential gebracht. Weil das den Pegel 0 repräsentierende Potential bei Bedarf auf das den Pegel 1 repräsentierende Potential gezogen werden kann, werden den Pegel 1 aufweisende Bits als dominante Bits, und den Pegel 0 aufweisende Bits als rezessive Bits bezeichnet. Es dürfte einleuchten, daß hierauf keine Einschränkung besteht. Es könnte selbstverständlich auch vorgesehen werden, daß die den Pegel 1 aufweisenden Bits die rezessiven Bits sind, und daß die den Pegel 0 aufweisenden Bits die dominanten Bits sind. Die Vorbelegung des Busses mit einem einen bestimmten Pegel repräsentierenden Potential erfolgt im betrachteten Beispiel unter Verwendung von sogenannten Pull-Down-Widerständen oder Pull-Up-Widerständen, die in den an den Bus angeschlossenen Einrichtungen oder anderswo vorgesehen sein können. Die Vorbelegung des Busses einem einen bestimmten Pegel repräsentierenden Potential erweist sich zwar als vorteilhaft, ist aber keine Voraussetzung für die Anwendbarkeit des vorliegend betrachteten Verfahrens.The bus BUS of the system under consideration is supplied by default with a potential representing level 0, and is "only" brought to a different potential when a bit having the level 1 is to be transmitted via the bus. Because the potential representing the level 0 can be drawn to the potential representing the level 1 as needed, bits having the level 1 are referred to as dominant bits, and the level 0 bits are referred to as recessive bits. It will be clear that there is no restriction on this. It could of course also be provided that the bits having the level 1 are the recessive bits, and that the bits having the level 0 are the dominant bits. The pre-assignment of the bus with a potential representing a certain level takes place in the example considered using so-called pull-down resistors or pull-up resistors, which may be provided in the devices connected to the bus or elsewhere. The pre-assignment of the bus proves a potential representing a certain level Although advantageous, but is not a prerequisite for the applicability of the presently considered method.

Der Bus BUS ist im betrachteten Beispiel für eine bitweise sequentiell erfolgende Übertragung von Daten ausgelegt. Allerdings besteht auch hierauf keine Einschränkung. Der Einsatz des nachfolgend beschriebenen Verfahrens kann sich auch als vorteilhaft erweisen, wenn die Übertragung parallel oder teilweise parallel (beispielsweise byteweise sequentiell) erfolgt.The bus BUS is designed in the example considered for a bitwise sequential transmission of data. However, there is no limit to this. The use of the method described below can also prove to be advantageous if the transmission is parallel or partially parallel (for example, byte by byte sequential).

Das vorliegend betrachtete Verfahren zeichnet sich dadurch aus,

  • daß die von einer ersten Einrichtung zu einer oder mehreren zweiten Einrichtungen zu übertragenden Daten zusammen mit für die Übertragung und/oder die Verwendung der Daten benötigten oder nützlichen Informationen in Einheiten übertragen werden, die zumindest teilweise wenigstens einen Bereich umfassen, der einen Zeitschlitz definiert, innerhalb dessen die keine Daten übertragenden Einrichtungen bestimmte Informationen repräsentierende Daten auf den Bus ausgeben können, und daß in den Einrichtungen, die innerhalb des besagten Zeitschlitzes Daten auszugeben haben können, eingestellt wird, unter welchen Voraussetzungen innerhalb des Zeitschlitzes Daten auszugeben sind, und/oder welche Informationen repräsentierende Daten innerhalb des Zeitschlitzes auszugeben sind, und/oder zu welchen Zeitpunkten innerhalb des Zeitschlitzes die Daten auszugeben sind, und/oder
  • daß die von einer ersten Einrichtung zu einer oder mehreren zweiten Einrichtungen zu übertragenden Daten zusammen mit für die Übertragung und/oder die Verwendung der Daten benötigten oder nützlichen Informationen in Einheiten übertragen werden, die zumindest teilweise wenigstens einen Bereich umfassen, der einen Zeitschlitz definiert, innerhalb dessen die keine Daten übertragenden Einrichtungen bestimmte Informationen repräsentierende Daten auf den Bus ausgeben können, und daß zumindest in bestimmten Einrichtungen eingestellt wird, welche anderen Einrichtungen innerhalb des Zeitschlitzes Daten auszugeben haben, und/oder welche Informationen repräsentierende Daten innerhalb des Zeitschlitzes von den anderen Einrichtungen auszugeben sind, und/oder zu welchen Zeitpunkten innerhalb des Zeitschlitzes die anderen Einrichtungen die jeweiligen Daten auszugeben haben.
The method considered here is characterized by
  • the data to be transmitted from a first device to one or more second devices, together with information required or useful for the transmission and / or use of the data, is transmitted in units which at least partially comprise at least one region defining a time slot within of which the data-transmitting devices can output certain information representing data on the bus, and that in the devices that may have to output data within said time slot, is set under what conditions within the time slot to output data, and / or what information representing data within the time slot, and / or at which times within the time slot the data is to be output, and / or
  • the data to be transmitted from a first device to one or more second devices, together with information required or useful for the transmission and / or use of the data, is transmitted in units which at least partially comprise at least one region defining a time slot within of which the non-data transmitting devices can output certain information representing data on the bus and that at least in certain devices is set which other devices within the time slot to output data and / or output data representing information within the time slot of the other devices are, and / or at what times within the time slot, the other institutions have to output the respective data.

Die vorliegend betrachtete Einrichtung zeichnet sich dadurch aus,

  • daß sie so aufgebaut ist, daß die Übertragung der zu übertragenden Daten zusammen mit für die Übertragung und/oder die Verwendung der Daten benötigten oder nützlichen Informationen in Einheiten erfolgen kann, die zumindest teilweise wenigstens einen Bereich umfassen, der einen Zeitschlitz definiert, innerhalb dessen die Einrichtung bestimmte Informationen repräsentierende Daten auf den Bus ausgeben kann, und daß in der Einrichtung eingestellt ist, unter welchen Voraussetzungen sie innerhalb des Zeitschlitzes Daten auszugeben hat, und/oder welche Informationen repräsentierende Daten sie innerhalb des Zeitschlitzes auszugeben hat, und/oder zu welchen Zeitpunkten innerhalb des Zeitschlitzes die Daten auszugeben sind, und/oder
  • daß sie so aufgebaut ist, daß die Übertragung der zu übertragenden Daten zusammen mit für die Übertragung und/oder die Verwendung der Daten benötigten oder nützlichen Informationen in Einheiten erfolgen kann, die zumindest teilweise wenigstens einen Bereich umfassen, der einen Zeitschlitz definiert, innerhalb dessen eine oder mehrere andere Einrichtungen bestimmte Informationen repräsentierende Daten auf den Bus ausgeben können, und daß in der Einrichtung eingestellt ist, welche anderen Einrichtungen innerhalb des Zeitschlitzes Daten auszugeben haben, und/oder welche Informationen repräsentierende Daten innerhalb des Zeitschlitzes von den anderen Einrichtungen auszugeben sind, und/oder zu welchen Zeitpunkten innerhalb des Zeitschlitzes die anderen Einrichtungen die jeweiligen Daten auszugeben haben.
The device considered here is characterized by
  • that it is constructed in such a way that the transmission of the data to be transmitted, together with information required or useful for the transmission and / or use of the data, can take place in units at least partially comprising at least one region defining a time slot within which the Device can output certain information representing data on the bus, and that is set in the device, under which conditions it has to output data within the time slot, and / or which information representing data has to spend within the time slot, and / or at what times within the timeslot the data are to be output, and / or
  • that it is constructed in such a way that the transmission of the data to be transmitted, together with information required or useful for the transmission and / or use of the data, can take place in units which at least partially comprise at least one region defining a time slot within which one or several other devices can output certain information representing data on the bus, and that in the device it is set which other devices within the time slot have data to output, and / or which information representing data within the time slot to be output from the other devices, and / or at which times within the time slot the other devices have to output the respective data.

Die genannten Einheiten, in welchen die zu übertragenden Daten zusammen mit für die Übertragung und/oder die Verwendung der Daten benötigten oder nützlichen Informationen und/oder weiteren Informationen übertragen werden, sind beispielsweise die von bereits existierenden Bus-Systemen her bekannten Frames oder Nachrichten. Allerdings weisen die Frames oder Nachrichten, die beim vorliegend betrachteten Verfahren zum Einsatz kommen, einen anderen Aufbau als herkömmliche Frames oder Nachrichten auf.The said units in which the data to be transmitted are transmitted together with information needed or useful for the transmission and / or use of the data and / or other information are, for example, the frames or messages known from existing bus systems. However, the frames or messages used in the presently considered method have a different structure than conventional frames or messages.

Ein Beispiel für den Aufbau eines Frames bzw. einer Nachricht, der bzw. die beim vorliegend betrachteten Verfahren verwendet wird, ist in Figur 2 dargestellt.An example of the structure of a frame or message used in the presently considered method is shown in FIG.

Dieser Frame bzw. diese Nachricht umfaßt ein Synchronisations-Feld SYN, ein Identifier-Feld ID, ein Control-Feld CTRL, ein Daten-Feld DATA, ein Fehlererkennungs-Feld CRC, und ein Reply-Feld REPLY.This frame or message comprises a synchronization field SYN, an identifier field ID, a control field CTRL, a data field DATA, an error detection field CRC, and a reply field REPLY.

Das Synchronisations-Feld SYN, das Identifier-Feld ID, das Control-Feld CTRL, das Daten-Feld DATA, und das Fehlererkennungs-Feld CRC werden von der den Frame bzw. die Nachricht versendenden Einrichtung mit jeweils ein oder mehrere Bits umfassenden Daten belegt und anschließend - sobald die betreffende Einrichtung Bus-Master werden kann - sequentiell bitweise auf den Bus ausgegeben. Von diesen Feldern

  • enthält das Synchronisations-Feld SYN ein bestimmtes Bit oder eine bestimmte Bitfolge, durch das bzw. die den anderen Einrichtungen der Beginn eines Frames bzw. einer Nachricht angezeigt wird,
  • enthält das Identifier-Feld ID ein oder mehrere Bits, die den Typ, den Inhalt und/oder den Empfänger des betreffenden Frame bzw. der betreffenden Nachricht spezifizieren,
  • enthält das Control-Feld CTRL ein oder mehrere Bits, die die Länge des Daten-Feldes angeben,
  • enthält das Daten-Feld DATA die Daten oder die Nachricht, die eigentlich zu übertragen ist, und
  • enthält das Fehlererkennungs-Feld CRC ein oder mehrere Bits, anhand welcher sich Übertragungsfehler erkennen und/oder korrigieren lassen.
The synchronization field SYN, the identifier field ID, the control field CTRL, the data field DATA, and the error detection field CRC are occupied by the device sending the frame or message, each with one or more bits of data and then - as soon as the device in question can become bus master - sequentially bitwise output to the bus. From these fields
  • The sync field SYN contains a particular bit or string of bits by the one or the other Facilities the beginning of a frame or a message is displayed,
  • the identifier field ID contains one or more bits which specify the type, content and / or receiver of the relevant frame or message,
  • the control field CTRL contains one or more bits indicating the length of the data field,
  • the data field DATA contains the data or message that is actually to be transmitted, and
  • The error detection field CRC contains one or more bits, on the basis of which transmission errors can be detected and / or corrected.

Das Reply-Feld REPLY wird von der den Frame oder die Nachricht versendenden Einrichtung nicht oder allenfalls teilweise mit Daten belegt. Durch dieses Feld wird somit ein Zeitschlitz definiert, in welchem die Einrichtungen, die nicht Bus-Master sind, Daten auf den Bus ausgeben können oder müssen. Je nach der Länge des durch das Reply-Feld definierten Zeitschlitzes können in diesem ein oder mehrere Bits über den Bus übertragen werden.The reply field REPLY is not or at least partially filled with data by the device sending the frame or the message. This field thus defines a time slot in which the devices which are not bus masters can or must output data to the bus. Depending on the length of the time slot defined by the reply field, one or more bits may be transmitted in the bus over the bus.

Die Informationen, die die Daten repräsentieren, welche in dem durch das Reply-Feld definierten Zeitschlitz über den Bus übertragen werden, können die unterschiedlichsten Informationen sein, beispielsweise

  • die Meldung einer oder mehrerer der am Bus angeschlossenen Einrichtungen, daß diese den Frame bzw. die Nachricht, dessen bzw. deren Bestandteil das Reply-Feld ist (oder eventuell auch einen vorher übertragenen Frame bzw. eine vorher übertragenen Nachricht oder darin enthaltene Daten) fehlerfrei empfangen hat bzw. haben, und/oder
  • die Meldung einer oder mehrerer der am Bus angeschlossenen Einrichtungen, daß diese den Frame bzw. die Nachricht, dessen bzw. deren Bestandteil das Reply-Feld ist (oder eventuell auch einen vorher übertragenen Frame bzw. eine vorher übertragenen Nachricht oder darin enthaltene Daten), nicht fehlerfrei empfangen hat bzw. haben, und/oder
  • Informationen einer oder mehrerer der am Bus angeschlossenen Einrichtungen über deren Zustände (beispielsweise über die Betriebsart, in welcher sie sich befinden, die Auslastung, die Temperatur, etc.).
The information representing the data transmitted over the bus in the time slot defined by the reply field may be a variety of information, for example
  • the message of one or more of the devices connected to the bus, that this is the frame or the message of which the reply field is part (or possibly also a previously transmitted frame or a previously transmitted message or data contained therein) error-free has received or have and / or
  • the message of one or more of the devices connected to the bus that this is the frame or the message of which the reply field is part (or possibly also a previously transmitted frame or a previously transmitted message or data contained therein), has not received error free or have and / or
  • Information of one or more of the devices connected to the bus on their states (for example, the mode in which they are located, the load, the temperature, etc.).

Welche Einrichtung zu welchem Zeitpunkt welche Information auf den Bus auszugeben hat, wird vorzugsweise in den betreffenden Einrichtungen selbst eingestellt. Dadurch können die jeweiligen Einrichtungen selbständig, d.h. ohne Anstoß oder Autorisierung durch eine die Busvergabe steuernde oder eine sonstige Einrichtung, die von ihnen auf den Bus auszugebenden Daten zum richtigen Zeitpunkt auf den Bus ausgeben.Which device at which time has which information to output to the bus is preferably set in the institutions themselves. Thereby, the respective devices can independently, i. without initiation or authorization by a bus-routing or other device, which outputs data to be output by them on the bus at the right time on the bus.

Die entsprechenden Einstellungen in den am Bus angeschlossenen Einrichtungen erfolgen zweckmäßigerweise vor dem Beginn der Übertragung des Frames bzw. der Nachricht, der bzw. die das Reply-Feld enthält, vorzugsweise bereits bei der beispielsweise nach dem Einschalten des Systems erfolgenden Initialisierung desselben. Es erweist sich als vorteilhaft, wenn die Einstellungen während des Betriebes veränderbar sind. Dies könnte beispielsweise durch in entsprechenden Frames bzw. Nachrichten versandte Steuerbefehle bewerkstelligt werden. Die Vornahme der Einstellung durch über den Bus versandte Frames bzw. Nachrichten kann nicht nur bei Veränderungen der Einstellungen, sondern auch bei Neueinstellung der Einrichtungen zum Einsatz kommen.The corresponding settings in the devices connected to the bus are expediently carried out prior to the beginning of the transmission of the frame or the message containing the reply field, preferably already during the initialization of the same, for example after the system has been switched on. It proves to be advantageous if the settings can be changed during operation. This could be done, for example, by sent in corresponding frames or messages control commands. Making the setting by frames or messages sent over the bus can be used not only when changing the settings but also when re-setting the devices.

Die entsprechenden Einstellungen werden vorzugsweise in in den betreffenden Einrichtungen vorgesehenen nicht-flüchtigen Speichern gespeichert. Dann reicht es unter Umständen aus, wenn die Einstellungen nur bei der ersten Inbetriebnahme des Systems erfolgen. Darüber hinaus wäre es dann auch problemlos (jedenfalls ohne wiederholte Einstellungen der betreffenden Einrichtungen) möglich, daß die Einrichtungen während des Betriebes des Systems zwischenzeitlich in eine Energiespar-Betriebsart (beispielsweise eine sogenannte Sleep-Betriebsart oder eine sogenannte Power-Down-Betriebsart) gehen.The corresponding settings are preferably made in non-volatile, non-volatile, facilities Save saved. Then it may be sufficient if the settings are only made when the system is first used. In addition, it would also be easily (at least without repeated settings of the institutions concerned) possible that the facilities during operation of the system in the meantime go into an energy-saving mode (for example, a so-called sleep mode or a so-called power-down mode).

Welche Einrichtung zu welchem Zeitpunkt welche Information auf den Bus auszugeben hat, kann auch fest (beispielsweise durch eine entsprechende hardwaremäßige Realisierung der betreffenden Einrichtungen oder unter Verwendung von Jumpern) in den Einrichtungen eingestellt werden.Which device at which time has which information to output to the bus can also be set permanently (for example by a corresponding hardware implementation of the devices concerned or using jumpers) in the devices.

Die Einstellungen können einheitlich (für alle Einrichtungen gleich) oder individuell (unterschiedlich) erfolgen.The settings can be uniform (for all facilities the same) or individual (different).

Die Einstellungen erfolgen im betrachteten Beispiel so, daß es vom Inhalt des aktuellen oder eines bestimmten vorhergehenden Frame bzw. vom Inhalt der aktuellen oder einer bestimmten vorhergehenden Nachricht, insbesondere von den darin spezifizierten Empfängern des Frame bzw. der Nachricht, abhängig gemacht wird, welche Einrichtung zu welchem Zeitpunkt welche Information auf den Bus auszugeben hat. Es erfolgt also eine frame- oder nachrichtenspezifische Verwendung des Reply-Feldes.The settings are made in the considered example so that it depends on the content of the current or a particular previous frame or the content of the current or a particular previous message, in particular by the specified therein receivers of the frame or the message, which device at what time which information has to be output on the bus. Thus, a frame- or message-specific use of the reply field takes place.

Die Länge des Reply-Feldes (die Länge des dadurch definierten Zeitschlitzes) ist keinen Beschränkungen unterworfen und vorzugsweise variabel; es ist zweckmäßigerweise jeweils genau so lang, wie es notwendig ist, um die zu diesem Zeitpunkt benötigten oder gewünschten Informationen über den Bus übertragen zu können.The length of the reply field (the length of the time slot defined thereby) is not limited and preferably variable; it is expediently in each case exactly as long as is necessary in order to be able to transmit the information required or desired at that time via the bus.

Die Daten, die die einzelnen Einrichtungen innerhalb des durch das Reply-Feld definierten Zeitschlitzes auf den Bus geben, können von beliebigen anderen Einrichtungen, also nicht nur von der Einrichtung, die den betreffenden Frame bzw. die betreffende Nachricht versendet, benötigt und ausgewertet werden. Bei einem wie in Figur 1 oder ähnlich aufgebauten System können ja stets alle Einrichtungen mitverfolgen, ob und gegebenenfalls welche Daten über den Bus übertragen werden.The data representing the individual devices within the time slot defined by the reply field on the bus can be used and evaluated by any other means, not just by the entity sending the frame or message in question. In the case of a system constructed as in FIG. 1 or in a similar manner, it is always possible for all devices to track whether and, if appropriate, which data is transmitted via the bus.

Durch das Reply-Feld und die Möglichkeit der Festlegung, wann welche Einrichtung (en) welche Informationen auf den Bus ausgeben sollen, können die an den Bus angeschlossenen Einrichtungen mit minimalem Aufwand maximal schnell an die Informationen gelangen, die für einen ordnungsgemäßen Betrieb des Systems erforderlich sind. Mit minimalem Aufwand und maximal schnell deshalb,

  • weil es nicht erforderlich ist, daß die im Reply-Feld auf den Bus gegebenen Informationen in einem eigenen Frame oder einer eigenen Nachricht angefordert und/oder an die diese Informationen benötigenden Einrichtungen versandt werden müssen,
  • weil durch die Auswählbarkeit der Einrichtungen, die antworten sollen, jeweils nur diejenigen Einrichtungen Informationen ausgeben, von welchen Informationen benötigt werden,
  • weil durch die Auswählbarkeit der Informationen, die die ausgewählten Einrichtungen in dem durch das Reply-Feld definierten Zeitschlitz auf den Bus geben sollen, nur die Informationen übermittelt werden, die tatsächlich benötigt werden, und
  • weil durch die Auswählbarkeit der Zeitpunkte innerhalb des durch das Reply-Feld definierten Zeitschlitzes, zu welchen die ausgewählten Einrichtungen die ausgewählten Informationen auf den Bus geben, zweifelsfrei feststellbar ist, um welche Information es sich jeweils handelt, und welche Information von welcher Einrichtung bzw. von welcher Gruppe von Einrichtungen stammt.
Through the Reply field and the ability to determine when which device (s) should output which information to the bus, the devices connected to the bus can arrive at the information necessary for the proper operation of the system with minimal effort are. With minimal effort and maximum speed therefore,
  • because it is not necessary that the information given in the reply field on the bus be requested in a separate frame or message and / or sent to the devices requiring that information,
  • because by the selectability of the devices to respond, only those devices will output information from which information is required,
  • because by the selectability of the information that the selected devices are to give on the bus in the time slot defined by the reply field, only the information that is actually required is transmitted, and
  • because by the selectability of the time points within the time slot defined by the reply field, to which the selected devices give the selected information on the bus, can be determined beyond doubt which information is concerned and which information comes from which institution or group of institutions.

Einige der Vorteile, die durch ein derartiges Datenübertragungs-Verfahren und durch derartige Einrichtungen erzielbar sind, werden nachfolgend anhand einiger ausgewählter Beispiele erläutert.Some of the advantages that can be achieved by such a data transmission method and by such devices are explained below with reference to a few selected examples.

Zunächst sei angenommen, daß die den Frame bzw. die Nachricht versendende Einrichtung eine Information darüber benötigt, ob der betreffende Frame bzw. die betreffende Nachricht fehlerfrei beim Empfänger eingetroffen ist. Dies läßt sich dadurch bewerkstelligen,

  • daß die Einrichtung, für welche der betreffende Frame bzw. die betreffende Nachricht bestimmt ist, so eingestellt wird, daß sie innerhalb des durch das Reply-Feld definierten Zeitschlitzes oder zu einem bestimmten Zeitpunkt innerhalb des durch das Reply-Feld definierten Zeitschlitzes ein im betrachteten Beispiel durch ein dominantes Bit gebildetes positives Acknowledge-Bit auf den Bus ausgibt, wenn sie den Frame oder die Nachricht bis dahin fehlerfrei empfangen hat, und kein positives Acknowledge-Bit (kein dominantes Bit) ausgibt, wenn das Gegenteil der Fall ist, und
  • daß die Einrichtungen, für welche der betreffende Frame bzw. die betreffende Nachricht nicht bestimmt ist, so eingestellt sind, daß diese zumindest zu dem Zeitpunkt, zu dem die Einrichtung, für welche der betreffende Frame bzw. die betreffende Nachricht bestimmt ist, den fehlerfreien Empfang des Frames oder der Nachricht durch die Ausgabe eines positiven Acknowledge-Bits zu quittieren haben kann, keine Daten auf den Bus ausgeben, auch keine Information darüber, ob sie den Frame oder die Nachricht bis dahin fehlerfrei empfangen haben oder nicht.
First, assume that the device sending the frame or message requires information as to whether the relevant frame or message has arrived at the receiver without error. This can be accomplished by
  • in that the device for which the relevant frame or message is intended is set to be within the time slot defined by the reply field or at a specific time within the time slot defined by the reply field in the example under consideration outputs a positive acknowledge bit formed by a dominant bit to the bus if it has received the frame or message error-free by then, and does not output a positive acknowledge bit (no dominant bit) if the opposite is true, and
  • in that the devices for which the relevant frame or message is not determined are set to provide error-free reception at least at the time when the device for which the frame or message in question is intended of the frame or the message can be acknowledged by the output of a positive acknowledge bit, no data output to the bus, and no information about whether they have received the frame or message until then without errors or not.

Dadurch erhält die den betreffenden Frame bzw. die betreffende Nachricht versendende Einrichtung eine eindeutige Rückmeldung darüber, ob der Frame bzw. die Nachricht fehlerfrei bei der Einrichtung, für die er bestimmt ist, angekommen ist. Somit kann es, anders als etwa beim CAN-Bus, nicht dazu kommen, daß der Frame oder die Nachricht erneut versandt wird, obgleich der Empfänger, für den der betreffende Frame bzw. die betreffende Nachricht bestimmt ist, diesen bzw. diese fehlerfrei erhalten hat.As a result, the device which sends the relevant frame or message receives a clear feedback as to whether the frame or the message has arrived without error at the device for which it is intended. Thus, unlike the CAN bus, for example, the frame or message may not be resent, although the receiver for whom the frame or message is intended has received it without error ,

Wenn der betreffende Frame bzw. die betreffende Nachricht für mehrere Empfänger bestimmt ist, kann vorgesehen werden,

  • daß die Einrichtungen, für welche der betreffende Frame bzw. die betreffende Nachricht bestimmt ist, so eingestellt werden, daß sie zu voneinander verschiedenen Zeitpunkten innerhalb des durch das Reply-Feld definierten Zeitschlitzes ein positives Acknowledge-Bit auf den Bus ausgeben, wenn sie den Frame oder die Nachricht bis dahin fehlerfrei empfangen haben, und kein positives Acknowledge-Bit ausgeben, wenn das Gegenteil der Fall ist, und
  • daß die Einrichtungen, für welche der betreffende Frame bzw. die betreffende Nachricht nicht bestimmt ist, so eingestellt werden, daß diese zumindest zu den Zeitpunkten, zu denen die Einrichtungen, für welche der betreffende Frame bzw. die betreffende Nachricht bestimmt ist, den fehlerfreien Empfang des Frames oder der Nachricht durch die Ausgabe eines positives Acknowledge-Bits zu quittieren haben können, keine Daten auf den Bus ausgeben, auch keine Information darüber, ob sie den Frame bzw. die Nachricht bis dahin fehlerfrei empfangen haben oder nicht.
If the frame or message in question is intended for several recipients, it can be provided that
  • in that the devices for which the relevant frame or message is intended are set to output a positive acknowledge bit to the bus at different times within the timeslot defined by the reply field when they receive the frame or have received the message without error until then, and do not issue a positive acknowledge bit if the opposite is the case, and
  • the devices for which the relevant frame or message is not determined are set to provide error-free reception at least at those times when the devices for which the relevant frame or message is intended the frame or the message by the output of a positive acknowledge bit to acknowledge, no data output to the bus, no information on whether they have received the frame or the message until then without errors or not.

Dadurch erhält die den betreffenden Frame bzw. die betreffende Nachricht versendende Einrichtung eine eindeutige Rückmeldung darüber, ob der Frame bzw. die Nachricht fehlerfrei bei jeder einzelnen Einrichtung, für die er bestimmt ist, angekommen ist. Das selbe Ergebnis läßt sich erzielen,

  • wenn die Einrichtungen, für welche der betreffende Frame bzw. die betreffende Nachricht bestimmt ist, so eingestellt werden, daß sie innerhalb des durch das Reply-Feldes definierten Zeitschlitzes oder zu einem bestimmten Zeitpunkt innerhalb des durch das Reply-Feld definierten Zeitschlitzes ein im betrachteten Beispiel durch ein dominantes Bit gebildetes negatives Acknowledge-Bit auf den Bus ausgeben, wenn sie den Frame oder die Nachricht bis dahin nicht fehlerfrei empfangen haben, und kein negatives Acknowledge-Bit (kein dominantes Bit) ausgeben, wenn das Gegenteil der Fall ist, und
  • daß die Einrichtungen, für welche der betreffende Frame bzw. die betreffende Nachricht nicht bestimmt ist, so eingestellt sind, daß diese zumindest zu dem Zeitpunkt, zu denen die Einrichtungen, für welche der betreffende Frame bzw. die betreffende Nachricht bestimmt ist, den nicht fehlerfreien Empfang des Frames oder der Nachricht durch die Ausgabe eines negatives Acknowledge-Bits zu melden haben können, keine Daten auf den Bus ausgeben, auch keine Information darüber, ob sie den Frame oder die Nachricht bis dahin fehlerfrei empfangen haben oder nicht.
As a result, the device which sends the relevant frame or message receives a clear feedback as to whether the frame or the message is error-free arrived at every single facility for which he is destined. The same result can be achieved
  • if the devices for which the relevant frame or message is intended are set to be one within the time slot defined by the reply field or at a particular time within the time slot defined by the reply field output a negative acknowledge bit formed by a dominant bit on the bus if they have not received the frame or message by then, and do not output a negative acknowledge bit (if not the opposite), and
  • the devices for which the relevant frame or message is not determined are set to be non-error-free at least at the point in time at which the devices for which the relevant frame or message is intended Receive the frame or message by the output of a negative acknowledge bit to report, do not output data to the bus, and no information about whether they have received the frame or message until then without errors or not.

Auch hierdurch erhält die den betreffenden Frame bzw. die betreffende Nachricht versendende Einrichtung eine eindeutige Rückmeldung darüber, ob der Frame bzw. die Nachricht bei allen Einrichtungen, für welche der betreffende Frame bzw. die betreffende Nachricht bestimmt ist, fehlerfrei angekommen ist. Zwar läßt sich hier, wenn ein Übertragungsfehler aufgetreten ist, nicht feststellen, welche der Einrichtungen den Frame bzw. die Nachricht nicht fehlerfrei erhalten hat, doch spielt dies im allgemeinen keine Rolle, denn der Frame bzw. die Nachricht muß ja ohnehin erneut übertragen werden.As a result of this, the device which sends the relevant frame or message receives a clear acknowledgment as to whether the frame or the message has arrived without errors in all devices for which the relevant frame or message is intended. Although it can be here, if a transmission error has occurred, not determine which of the facilities has received the frame or the message is not correct, but this does not matter in general, because the frame or the message must indeed be retransmitted anyway.

In Fällen, in denen es erforderlich ist, daß bestimmte oder alle Einrichtungen, für die der betreffende Frame bzw. die betreffende Nachricht bestimmt ist, synchron (gleichzeitig oder in bestimmten zeitlichen Abständen) mit der Weiterverarbeitung der darin enthaltenen Daten beginnen, kann vorgesehen werden, daß nicht nur die den Frame bzw. die Nachricht versendende Einrichtung, sondern auch die Einrichtungen, für die der betreffende Frame bzw. die betreffende Nachricht bestimmt ist, die im Reply-Feld über den Bus übertragenen Daten überwachen, und daß mit der Weiterverarbeitung der im betreffenden Frame bzw. in der betreffenden Nachricht enthaltenen Daten erst begonnen wird, wenn aus dem im Reply-Feld über den Bus übertragenen Daten hervorgeht, daß die synchron zu betreibenden Einrichtungen den Frame bzw. die Nachricht fehlerfrei erhalten haben.In cases where it is required that certain or all of the devices for which the frame or message in question is intended begin synchronously (simultaneously or at certain intervals) with the further processing of the data contained therein, it may be provided that that not only the device sending the frame or the message, but also the devices for which the relevant frame or message is intended to monitor the data transmitted in the reply field via the bus, and that with the further processing of the or data contained in the message in question is only commenced when the data transmitted in the reply field via the bus indicates that the devices to be operated synchronously received the frame or the message without error.

Es kann sich auch als vorteilhaft erweisen, wenn zusätzlich zumindest bestimmte Einrichtungen, für die der jeweilige Frame bzw. die jeweilige Nachricht nicht bestimmt ist, innerhalb des Reply-Feldes den fehlerfreien Empfang des Frame bzw. der Nachricht quittieren oder einen fehlerhaften Empfang zurückmelden. Diese Rückmeldungen erfolgen jedoch vorzugsweise zu einem anderen Zeitpunkt innerhalb des durch das Reply-Feld definierten Zeitschlitzes als die entsprechenden Rückmeldungen durch die Einrichtungen, für die der betreffende Frame bzw. die betreffende Nachricht bestimmt ist. Wenn eine oder mehrere der Einrichtungen, für die der jeweilige Frame bzw. die jeweilige Nachricht nicht bestimmt ist, einen fehlerhaften Empfang melden, hat dies zwar keinen Einfluß auf die Übertragung des aktuellen Frames bzw. der betreffenden Nachricht, doch läßt es insbesondere bei häufigerem Auftreten Rückschlüsse auf die Übertragungssicherheit im System zu und kann zum Anlaß genommen werden, Wartungs- oder Reparaturarbeiten durchzuführen oder Änderungen im Systemaufbau oder in den Systemkomponenten vorzunehmen.It may also prove advantageous if in addition at least certain devices for which the respective frame or the respective message is not determined within the reply field acknowledge the error-free reception of the frame or the message or report back an incorrect reception. However, these responses are preferably made at a different time within the time slot defined by the reply field than the corresponding responses by the devices for which the frame or message is intended. If one or more of the devices for which the respective frame or the respective message is not intended to report an erroneous reception, this has indeed no influence on the transmission of the current frame or the message in question, but leaves it in particular for more frequent occurrence Conclusions on the transmission reliability in the system and can be taken as an opportunity to perform maintenance or repair work or to make changes in the system structure or in the system components.

Es kann sich auch als vorteilhaft erweisen, wenn einzelne, mehrere oder alle am Bus angeschlossenen Einrichtungen so eingestellt werden, daß sie zu voneinander verschiedenen Zeitpunkten innerhalb des durch das Reply-Feld definierten Zeitschlitzes ein dominantes Bit auf den Bus ausgeben, wenn sie den Frame oder die Nachricht bis dahin fehlerfrei empfangen haben, und - jeweils zu voneinander verschiedenen anderen Zeitpunkten innerhalb des durch das Reply-Feld definierten Zeitschlitzes - ein dominantes Bit ausgeben, wenn das Gegenteil der Fall ist. Dies eröffnet die Möglichkeit, zu kontrollieren, ob die betreffenden Einrichtungen noch ordnungsgemäß arbeiten oder etwa - aus welchem Grund auch immer - ausgefallen sind. Man kann davon ausgehen, daß die einzelnen Einrichtungen noch ordnungsgemäß arbeiten, wenn sie entweder einen fehlerfreien Empfang oder einen fehlerhaften Empfang melden; melden eine der Einrichtungen weder einen fehlerfreien Empfang noch einen Empfangsfehler, oder sowohl einen fehlerfreien Empfang als auch einen Empfangsfehler, so ist dies ein Zeichen dafür, daß die betreffende Einrichtung nicht mehr ordnungsgemäß arbeitet.It may also prove advantageous if individual, multiple or all of the devices connected to the bus are set to output a dominant bit on the bus at different times within the time slot defined by the reply field, if the frame or until then received the message without errors, and - output a dominant bit at different time points within the time slot defined by the reply field, if the opposite is the case. This opens up the possibility of checking whether the institutions in question are still working properly or, for whatever reason, failing. It can be assumed that the individual institutions are still working properly if they report either a faultless reception or a faulty reception; If one of the devices does not signal either a faultless reception or a reception error, or both a faultless reception and a reception error, this is an indication that the facility concerned is no longer working properly.

Es dürfte einleuchten, daß einzelne, mehrere oder alle am Bus angeschlossenen Einrichtungen einschließlich der einen Frame bzw. eine Nachricht versendenden Einrichtung während des durch das Reply-Feld definierten Zeitschlitzes (zu bestimmten Zeitpunkten innerhalb desselben) auch beliebige andere Informationen auf den Bus geben können. Eine solche Information ist beispielsweise eine Information über die Betriebsart (Normal-Betriebsart, Energiespar-Betriebsart etc.), in welcher sich die betreffende Einrichtung gerade befindet, oder eine sonstige Information, die für eine oder mehrere andere Einrichtungen von Interesse sein könnte.It will be appreciated that individual devices, some or all of the devices connected to the bus, including the device sending a frame, may also provide any other information on the bus during the time slot defined by the reply field (at certain times within it). Such information is, for example, information about the operating mode (normal operating mode, energy-saving operating mode, etc.) in which the device in question is currently located or any other information that might be of interest for one or more other devices.

Insbesondere wenn die über den Bus zu transferierenden Daten mit einer sehr hoher Taktfrequenz übertragen werden, kann vorgesehen werden, daß den Einrichtungen ein größerer Zeitraum zur Verfügung gestellt wird, innerhalb dessen sie die auf den Bus zu gebenden Informationen auf den Bus geben können, daß also den Einrichtungen beispielsweise ein Zeitraum, in dem zwei oder mehr Bits über den Bus übertragen werden können, zur Verfügung gestellt wird, um ein Bit auf den Bus auszugeben. Dadurch können Fehler vermieden werden, die daraus resultieren, daß es einer Einrichtung auf Grund von Problemen bei der Synchronisierung mit dem gemeinsamen Übertragungs-Takt nicht gelingt, die auf den Bus auszugebende Informationen innerhalb einer dafür reservierten Taktperiode auf den Bus zu geben.In particular, when the data to be transferred over the bus are transmitted at a very high clock frequency, it can be provided that the devices are provided with a longer period of time within which they can be used Thus, for example, the devices may be provided with a period of time in which two or more bits can be transferred over the bus to output a bit to the bus. This can avoid errors resulting from the fact that a device due to problems with the synchronization with the common transmission clock fails to give the information to be output on the bus within a reserved clock period on the bus.

Aus den vorstehenden Erläuterungen wird ersichtlich, daß es durch das beschriebene Verfahren zum Übertragen von Daten zwischen über einen Bus verbundenen Einrichtungen möglich ist, zu übertragende Daten schnell, mit höchster Effizienz und dennoch absolut sicher zu übertragen.It will be seen from the foregoing discussion that the described method of transferring data between devices connected via a bus makes it possible to transfer data to be transmitted quickly, with maximum efficiency, and yet with absolute certainty.

Es dürfte einleuchten, daß die Frames oder Nachrichten dabei auch einen anderen Aufbau als in Figur 2 dargestellt aufweisen können. Sie können insbesondere mehr, weniger und/oder andere Inhalte repräsentierende Felder aufweisen.It will be clear that the frames or messages may also have a different structure than shown in FIG. In particular, they can have more, less and / or other content representing fields.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

BUSBUS
Busbus
CRCCRC
Fehlererkennungs-FeldError detection field
CTRLCTRL
Control-FeldControl field
DATADATA
Daten-FeldData field
IDID
Identifier-FeldIdentifier field
Nxnx
an BUS angeschlossene Einrichtungendevices connected to the bus
REPLYREPLY
Reply-FeldReply field
SYNSYN
Synchronisations-FeldSynchronization field

Claims (44)

  1. Method for transmitting data between devices (Nl-Nn) which are connected via a bus (BUS), wherein the data to be transmitted from a first device to one or more second devices is transmitted, together with information which is required or useful for the transmission and/or the use of the data, into units, at least some of which comprise at least one region (REPLY) which defines a time slot within which the devices transmitting no data can output onto the bus data representing specific information, and wherein, in the devices which must be able to output data within said time slot, settings are made to determine under which conditions data is to be output within the time slot, and/or which data representing information is to be output within the time slot, and/or at which points in time within the time slot the data is to be output,
    characterized in that the settings relating to the time slot are made by means of data and/or instructions transmitted to the respective devices (Nl-Nn) via the bus (BUS).
  2. Method for transmitting data between devices (Nl-Nn) which are connected by a bus (BUS), wherein the data to be transmitted from a first device to one or more second devices is transmitted, together with information which is required or useful for the transmission and/or the use of the data, into units, at least some of which comprise at least one region (REPLY) which defines a time slot within which the devices transmitting no data can output onto the bus data representing specific information, and wherein settings are made, at least in specific devices, to determine which other devices have to output data within the time slot, and/or which data representing information is to be output within the time slot by the other devices, and/or at which points in time within the time slot the other devices have to output the respective data,
    wherein the settings relating to the time slot are made by means of data and/or instructions transmitted to the respective devices (Nl-Nn) via the bus (BUS).
  3. Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the settings relating to the time slot are made before the start of the transmission of the unit containing the time slot.
  4. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that the settings relating to the time slot are made by one or more of the devices (Nl-Nn) which are connected to the bus (BUS).
  5. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that the settings relating to the time slot are made when the devices (Nl-Nn) are initialized.
  6. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that the settings relating to the time slot are variable.
  7. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that the settings relating to the time slot are stored in nonvolatile storage devices.
  8. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that the units in which the data to be transmitted is transmitted together with information which is required or useful for the transmission and/or the use of the data are frames.
  9. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that the units in which the data to be transmitted is transmitted together with the information which is required or useful for the transmission and/or the use of the data are messages.
  10. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that the units in which the data to be transmitted is transmitted together with the information which is required or useful for the transmission and/or the use of the data is transmitted in each case serially via the bus (BUS) at a specific transmission clock rate.
  11. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that the data and information contained in the units in which the data to be transmitted is transmitted together with information which is required or useful for the transmission and/or the use of the data determine whether devices (Nl-Nn), and if appropriate which devices (Nl-Nn), have to output which information onto the bus (BUS) at which points in time.
  12. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that one or more bits can be transmitted in the time slot via the bus (BUS).
  13. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that the data to be output onto the bus (BUS) during the time slot comprises a positive acknowledge bit which indicates that the device outputting the acknowledge bit onto the bus has previously received in a fault-free condition data transmitted via the bus.
  14. Method according to Claim 13, characterized in that the devices (Nl-Nn) which are connected to the bus (BUS) are set in such a way that exclusively devices for which the data transmitted via the bus are intended acknowledge the fault-free reception of the data by outputting a positive acknowledge bit onto the bus.
  15. Method according to Claim 13 or 14, characterized in that if a plurality of the devices (Nl-Nn) which are connected to the bus (BUS) are set in such a way that they have to acknowledge the fault-free reception of the data by outputting a positive acknowledge bit, this plurality of devices is set in such a way that the positive acknowledge bits which are to be output if appropriate are output by said plurality of devices at different points in time.
  16. Method according to Claim 14 or 15, characterized in that the devices (Nl-Nn) which are connected to the bus (BUS) are set in such a way that the devices for which the data which is transmitted via the bus is not intended do not output any data onto the bus at least at the points in time at which the devices for which the data which is transmitted via the bus is intended must be able to acknowledge the fault-free reception of the data.
  17. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that the data to be output onto the bus (BUS) during the time slot comprises a negative acknowledge bit which indicates that the device outputting the negative acknowledge bit onto the bus has previously not received in a fault-free condition data transmitted via the bus.
  18. Method according to Claim 17, characterized in that the devices (Nl-Nn) which are connected to the bus (BUS) are set in such a way that exclusively devices for which the data which is transmitted via the bus is intended signal the non-fault-free reception of the data by outputting a negative acknowledge bit onto the bus.
  19. Method according to Claim 17 or 18, characterized in that if a plurality of the devices (Nl-Nn) which are connected to the bus (BUS) are set in such a way that they have to signal the non-fault-free reception of the data by outputting a negative acknowledge bit, at least some of this plurality of devices are set in such a way that they output at the same time the negative acknowledge bits which are to be output if appropriate.
  20. Method according to one of Claims 17 to 19,
    characterized in that the devices (Nl-Nn) which are connected to the bus (BUS) are set in such a way that the devices for which the data transmitted via the bus is not intended do not output any data onto the bus at least at the points in time at which the devices for which the data transmitted via the bus is intended must be able to signal the non-fault-free reception of the data.
  21. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that the devices (Nl-Nn) which are connected to the bus (BUS) are set in such a way that individual devices, a plurality of devices, or all the devices which are connected to the bus output a positive acknowledge bit onto the bus at different points in time within the time slot if said devices have received in a fault-free condition data previously transmitted via the bus, or they output a negative acknowledge bit if the opposite is the case, in each case at other, different points in time within the time slot.
  22. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that the devices (Nl-Nn) which are connected to the bus (BUS) are set in such a way that the content of the current frame or of a specific preceding frame or the content of the current message or of a specific preceding message determines which devices has to output which information onto the bus at which point in time.
  23. Device (Nl-Nn) which can be connected to other devices via a bus (BUS), wherein the device is designed in such a way that the data to be transmitted can be transmitted, together with information which is required or useful for the transmission and/or the use of the data, into units, at least some of which comprise at least one region (REPLY) which defines a time slot within which the device can output onto the bus data representing specific information, and wherein settings are made in the device to determine under which conditions it has to output data within the time slot and/or which data representing information it has to output within the time slot and/or at which points in time within the time slot the data is to be output,
    characterized in that the device is designed in such a way that the settings relating to the time slot are made by means of data and/or instructions transmitted via the bus (BUS) to the device (Nl-Nn).
  24. Device (Nl-Nn) which can be connected to other devices via a bus (BUS), wherein the device is designed in such a way that the data to be transmitted can be transmitted, together with information which is required or useful for the transmission and/or the use of the data, into units, at least some of which comprise at least one region (REPLY) which defines a time slot within which one or a plurality of other devices can output onto the bus data representing specific information, and wherein settings are made in the device to determine which other devices have to output data within the time slot, and/or which data representing information has to be output within the time slot by the other devices and/or at which points in time within the time slot the other devices have to output the respective data, characterized in that the device is designed in such a way that the settings relating to the time slot are made by means of data and/or instructions transmitted via the bus (BUS) to the device (Nl-Nn).
  25. Device according to Claim 23 or 24, characterized in that the settings relating to the time slot are made before the start of the transmission of the unit containing the time slot.
  26. Device according to one of Claims 23 to 25,
    characterized in that the settings relating to the time slot are made by one or more of the devices (Nl-Nn) which are connected to the bus (BUS).
  27. Device according to one of Claims 23 to 26,
    characterized in that the settings relating to the time slot are made when the devices (Nl-Nn) are initialized.
  28. Device according to one of Claims 23 to 27,
    characterized in that the settings relating to the time slot are variable.
  29. Device according to one of Claims 23 to 28,
    characterized in that the settings relating to the time slot are stored in nonvolatile storage devices.
  30. Device according to one of Claims 23 to 29,
    characterized in that the units in which the data to be transmitted is transmitted together with information which is required or useful for the transmission and/or the use of the data are frames.
  31. Device according to one of Claims 23 to 30,
    characterized in that the units in which the data to be transmitted is transmitted together with the information which is required or useful for the transmission and/or the use of the data are messages.
  32. Device according to one of Claims 23 to 31,
    characterized in that the units in which the data to be transmitted is transmitted together with the information which is required or useful for the transmission and/or the use of the data is transmitted in each case serially via the bus (BUS) at a specific transmission clock rate.
  33. Device according to one of Claims 23 to 32,
    characterized in that the data and information contained in the units in which the data to be transmitted is transmitted together with information which is required or useful for the transmission and/or the use of the data determine whether devices (Nl-Nn), and if appropriate which devices (Nl-Nn), have to output which information onto the bus (BUS) at which points in time.
  34. Device according to one of Claims 23 to 33,
    characterized in that one or more bits can be transmitted in the time slot via the bus (BUS).
  35. Device according to one of Claims 23 to 34,
    characterized in that the data to be output onto the bus (BUS) during the time slot comprises a positive acknowledge bit which indicates that the device outputting the acknowledge bit onto the bus has previously received in a fault-free condition data transmitted via the bus.
  36. Device according to Claim 35, characterized in that the devices (Nl-Nn) which are connected to the bus (BUS) are set in such a way that exclusively devices for which the data transmitted via the bus are intended acknowledge the fault-free reception of the data by outputting a positive acknowledge bit onto the bus.
  37. Device according to Claim 35 or 36, characterized in that if a plurality of the devices (Nl-Nn) which are connected to the bus (BUS) are set in such a way that they have to acknowledge the fault-free reception of the data by outputting a positive acknowledge bit, this plurality of devices is set in such a way that the positive acknowledge bits which are to be output if appropriate are output by said plurality of devices at different points in time.
  38. Device according to Claim 36 or 37, characterized in that the devices (Nl-Nn) which are connected to the bus (BUS) are set in such a way that the devices for which the data which is transmitted via the bus is not intended do not output any data onto the bus at least at the points in time at which the devices for which the data which is transmitted via the bus is intended must be able to acknowledge the fault-free reception of the data.
  39. Device according to one of Claims 23 to 38,
    characterized in that the data to be output onto the bus (BUS) during the time slot comprises a negative acknowledge bit which indicates that the device outputting the negative acknowledge bit onto the bus has previously not received in a fault-free condition data transmitted via the bus.
  40. Device according to Claim 39, wherein the devices (Nl-Nn) which are connected to the bus (BUS) are set in such a way that exclusively devices for which the data which is transmitted via the bus is intended signal the non-fault-free reception of the data by outputting a negative acknowledge bit onto the bus.
  41. Device according to Claim 39 or 40, characterized in that if a plurality of the devices (Nl-Nn) which are connected to the bus (BUS) are set in such a way that they have to signal the non-fault-free reception of the data by outputting a negative acknowledge bit, at least some of this plurality of devices are set in such a way that they output at the same time the negative acknowledge bits which are to be output if appropriate.
  42. Device according to one of Claims 39 to 41,
    characterized in that the devices (Nl-Nn) which are connected to the bus (BUS) are set in such a way that the devices for which the data transmitted via the bus is not intended do not output any data onto the bus at least at the points in time at which the devices for which the data transmitted via the bus is intended must be able to signal the non-fault-free reception of the data.
  43. Device according to one of Claims 23 to 42,
    characterized in that the devices (Nl-Nn) which are connected to the bus (BUS) are set in such a way that individual devices, a plurality of devices, or all the devices which are connected to the bus output a positive acknowledge bit onto the bus at different points in time within the time slot if said devices have received in a fault-free condition data previously transmitted via the bus, or they output a negative acknowledge bit if the opposite is the case, in each case at other, different points in time within the time slot.
  44. Device according to one of Claims 23 to 43,
    characterized in that the devices (Nl-Nn) which are connected to the bus (BUS) are set in such a way that the content of the current frame or of a specific preceding frame or the content of the current message or of a specific preceding message determines which devices has to output which information onto the bus at which point in time.
EP01114239A 2000-06-16 2001-06-12 Method of fast and error free transmission of data on a bus Expired - Lifetime EP1164751B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10029834A DE10029834A1 (en) 2000-06-16 2000-06-16 Method for transferring data between devices connected via a bus, and device connectable via a bus to other devices
DE10029834 2000-06-16

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1164751A2 EP1164751A2 (en) 2001-12-19
EP1164751A3 EP1164751A3 (en) 2003-08-13
EP1164751B1 true EP1164751B1 (en) 2006-10-11

Family

ID=7646052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01114239A Expired - Lifetime EP1164751B1 (en) 2000-06-16 2001-06-12 Method of fast and error free transmission of data on a bus

Country Status (3)

Country Link
US (3) US8219730B2 (en)
EP (1) EP1164751B1 (en)
DE (2) DE10029834A1 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10029834A1 (en) 2000-06-16 2002-01-03 Infineon Technologies Ag Method for transferring data between devices connected via a bus, and device connectable via a bus to other devices
DE102005023367A1 (en) * 2005-05-20 2006-11-23 Robert Bosch Gmbh Cycle-based time-controlled communication system, subscribers of the communication system and method for data transmission between subscribers of the communication system
US9219597B2 (en) * 2011-01-25 2015-12-22 Abb Technology Ag Method and transmission protocol for transmission of data among devices sharing a communication channel
US10314594B2 (en) 2012-12-14 2019-06-11 Corquest Medical, Inc. Assembly and method for left atrial appendage occlusion
US10813630B2 (en) 2011-08-09 2020-10-27 Corquest Medical, Inc. Closure system for atrial wall
US10307167B2 (en) 2012-12-14 2019-06-04 Corquest Medical, Inc. Assembly and method for left atrial appendage occlusion
US9971324B2 (en) 2011-11-03 2018-05-15 Honeywell International Inc. Storage for real time process
US9619310B2 (en) * 2012-09-26 2017-04-11 Honeywell International Inc. High speed data transmission methods and systems upon error detection
JP2014095994A (en) * 2012-11-08 2014-05-22 Azbil Corp Input/output equipment, system and device
US20140142689A1 (en) 2012-11-21 2014-05-22 Didier De Canniere Device and method of treating heart valve malfunction
US9566443B2 (en) 2013-11-26 2017-02-14 Corquest Medical, Inc. System for treating heart valve malfunction including mitral regurgitation
US10842626B2 (en) 2014-12-09 2020-11-24 Didier De Canniere Intracardiac device to correct mitral regurgitation
CN113055418B (en) * 2019-12-26 2022-08-09 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 Data transmission method for electromechanical management system
CN112612739A (en) * 2020-12-17 2021-04-06 深圳慧能泰半导体科技有限公司 Digital communication bus of multi-module system and control method thereof

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0319271A2 (en) * 1987-11-30 1989-06-07 The Furukawa Electric Co., Ltd. Multiplex transmission system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH073978B2 (en) * 1986-10-28 1995-01-18 株式会社日立製作所 Broadcast system
DE3908931A1 (en) 1989-03-18 1990-09-20 Huels Chemische Werke Ag THERMOPLASTIC MOLDS IN THE COLD IMPACT JOINT
US5032833A (en) * 1989-04-27 1991-07-16 Schlumberger Industries, Inc. Adaptive network routing for power line communications
JP3042549B2 (en) * 1991-08-23 2000-05-15 古河電気工業株式会社 Multi-transmission method reception response method
AUPM457694A0 (en) 1994-03-21 1994-04-14 Gerard Industries Pty Ltd Home and building electrical control protocol
DE19620137C2 (en) * 1996-05-07 2000-08-24 Daimler Chrysler Ag Protocol for security-critical applications
DE19721740B4 (en) * 1997-05-24 2005-06-30 Bosch Rexroth Ag Control method for media access on a serial bus
US6347097B1 (en) * 1997-12-05 2002-02-12 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for buffering received data from a serial bus
US6212633B1 (en) * 1998-06-26 2001-04-03 Vlsi Technology, Inc. Secure data communication over a memory-mapped serial communications interface utilizing a distributed firewall
US6425021B1 (en) * 1998-11-16 2002-07-23 Lsi Logic Corporation System for transferring data packets of different context utilizing single interface and concurrently processing data packets of different contexts
US7349391B2 (en) * 1999-03-19 2008-03-25 F5 Networks, Inc. Tunneling between a bus and a network
DE10029834A1 (en) 2000-06-16 2002-01-03 Infineon Technologies Ag Method for transferring data between devices connected via a bus, and device connectable via a bus to other devices

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0319271A2 (en) * 1987-11-30 1989-06-07 The Furukawa Electric Co., Ltd. Multiplex transmission system

Also Published As

Publication number Publication date
US20130097347A1 (en) 2013-04-18
US20120278520A1 (en) 2012-11-01
DE10029834A1 (en) 2002-01-03
US8615618B2 (en) 2013-12-24
EP1164751A2 (en) 2001-12-19
US8219730B2 (en) 2012-07-10
EP1164751A3 (en) 2003-08-13
DE50111181D1 (en) 2006-11-23
US8341320B2 (en) 2012-12-25
US20020002647A1 (en) 2002-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1164751B1 (en) Method of fast and error free transmission of data on a bus
EP2700017B1 (en) Method and device for serially transferring data, having switchable data encoding
EP0570557B1 (en) Process for generating a common time base for a system with decentralised computing units
EP0580016B1 (en) Local area network
EP1648116B1 (en) Method for data transmission in a communication system
DE2337703C2 (en) Process for the transmission and transmission error correction of digital information consisting of data sections as well as a device for carrying out the process
WO2016037768A1 (en) Method for serially transmitting a frame from a transmitter to at least one receiver and participants of a bus system via a bus system
EP2585935B1 (en) Method and device for transmitting data having variable bit length
EP3977682B1 (en) Error detection test device for a subscriber station of a serial bus system, and method for testing mechanisms for detecting errors in a communication in a serial bus system
DE102007056747A1 (en) Two-way communication circuit for use in two-way communication system, has transmitting- and receiving circuit periodically switching transmission and receiving directions depending on control signal
DE102010063797A1 (en) Method and device for serial data transmission with additionally inserted data
DE19922171B4 (en) Communication system with a communication bus
DE3113332C2 (en)
DE69113727T2 (en) Serial connection in an input / output system.
AT404656B (en) LINE-REDUNDANT FIELD BUS SYSTEM, PREFERABLY WITH RING TOPOLOGY
DE60113766T2 (en) System and method for data transmission in two modes and corresponding transmitter and receiver
WO2020234465A1 (en) Subscriber station for a serial bus system, and method for communicating in a serial bus system
EP1238319A2 (en) Serial data transmission via a bus system
DE602004007130T2 (en) ERROR IDENTIFICATION AND SUPPRESSION IN A TDMA-BASED NETWORK NODE
EP3744046B1 (en) Subscriber station for a serial bus system, and method for fault signalling for a message received in a serial bus system
EP1680895B1 (en) Unit of the transmission of data in a serial bidirectional bus
DE10141040A1 (en) Serial interface unit
EP1116360B1 (en) Network and coupling device for connecting two segments in such a network
EP0106985A2 (en) Operation monitoring of digital transmission links
EP0852863A2 (en) Process for maintaining microsynchronous operation of double information-processing units

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20040213

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040310

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB IT

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20061011

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50111181

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20061123

Kind code of ref document: P

ET Fr: translation filed
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20061011

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20070712

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061011

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190821

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20200619

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50111181

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210101