DE3113332C2

DE3113332C2 -

Info

Publication number: DE3113332C2
Application number: DE3113332A
Authority: DE
Inventors: Seiichi Yasumoto; Hitoshi Hitachi Ibaraki Jp Fushimi; Jushi Mito Ibaraki Jp Ide; Masakazu Hitachi Ibaraki Jp Okada
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1981-03-25
Filing date: 1981-04-02
Publication date: 1988-08-11
Also published as: US4410985A; DE3113332A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Datenübertragung gemäß dem Oberbegriff des PA 1.The invention relates to a Data transmission method according to the General term of PA 1.

Ein derartiges Verfahren ist aus der US-PS 35 93 290 bekannt. Dort wird die Ringleitung in regelmäßigen Zeitabständen für die Dauer eines Datenumlaufs unterbrochen und anschließend ein neues Abrufsignal erzeugt.Such a method is known from US-PS 35 93 290 known. There the ring line is in regular Intervals interrupted for the duration of a data circulation and then generates a new polling signal.

Es ist oftmals erforderlich, Daten zwischen einer großen Anzahl von Stationen auszutauschen. In diesem Falle wurde oftmals ein schleifenförmiges Datenhauptwegsystem eingeführt. In diesem geschleiften Datenhauptwegsystem werden die Übertragungsstationen sukzessive über eine serielle Datenübertragungsleitung kaskadenförmig verbunden. Folglich müssen die Daten zwischen einer, die Daten aussendenden Übertragungsstation und einer die Daten empfangenden Übertragungsstation in kurzer Zeit korrekt übertragen und empfangen werden. Weiterhin müssen, wenn zwei oder mehrere Datenstationen gleichzeitig eine Datenaussendung anfordern, die Datenübertragungsstationen kollektiv bzw. gemeinsam gesteuert werden, um Fehlübertragungen bzw. eine Konfusion zu verhindern.It is often necessary to move data between large ones Number of stations to be exchanged. In this case often a loop-shaped main data path system was introduced. In this looped main data path system the transmission stations successively via a serial Data transmission line connected in cascade. Hence the data must be between one that is sending out the data Transfer station and one receiving the data Transfer station correctly in a short time and be received. Furthermore, if two or more Data stations request a data transmission at the same time, the data transmission stations are controlled collectively or jointly be mistransference or confusion to prevent.

Bisher wurde aus diesem Grunde ein Datenabrufsystem eingeführt. Beispielsweise wurde eine der Stationen des schleifenförmigen Datenhauptwegsystems als Zentralstation für die Steuerung bestimmt. Die Zentralstation sandte ein Datenabrufsignal zu einer benachbarten Übertragungsstation, welches diese in die Lage versetzte, Daten auszusenden. Wenn die Übertragungsstation keine Daten auszusenden hatte, so sandte sie das Datenabrufsignal zu der benachbarten Übertragungsstation. Wenn irgendeine der Übertragungsstationen, die auf obige Weise das sukzessive weitergeleitete Datenabrufsignal empfangen hatte, die Station war, die eine Datenaussendung angefordert hatte, so überprüft diese Station das Datenabrufsignal, ob es zu der nächsten Station ausgesandt werden sollte, und sandte ein Datensignal aus, welches aus den Übertragungsdaten, Adreßdaten, die die Station selbst bezeichneten und Adreßdaten, die die Station bezeichneten, die die Übertragungsdaten empfangen sollten. Die benachbarte Übertragungsstation empfing das ausgesandte Datensignal und, wenn sie nicht die Station war, die dieses Datensignal empfangen sollte, so übertrug sie das Datensignal zu einer weiteren benachbarten Übertragungsstation. Die durch die Empfangsadresse des so übertragenen Datensignals angesprochene Übertragungsstation empfing das Datensignal und speicherte es ein. Die Station, die das Datensignal empfangen und eingespeichert hatte, sandte ein Antwortsignal aus, das aus ihren eigenen Adreßdaten, den Adreßdaten der Station, die das empfangene Datensignal ausgesandt hatte und Daten bestand, die bestätigten, daß das Datensignal empfangen worden ist. Dieses Antwortsignal wurde, ähnlich wie das Datensignal, längs der Übertragungsstationen sukzessive übertragen und von der Übertragungsstation, die das Datensignal ausgesandt hatte, empfangen und eingespeichert. Wenn die zu übertragenden und zu empfangenden Daten von den entsprechenden Stationen in obiger Weise korrekt übertragen und empfangen wurden, so sandte die Übertragungsstation, die das Datensignal ausgesandt und das korrekte Empfangssignal für diese Daten empfangen hatte, aufgrund des Empfangs des Antwortsignales, das Datenabrufsignal aus, um die nächste Übertragung und den nächsten Empfang von Daten auszulösen. Wurde das Antwortsignal nicht empfangen, so wurde auch das Datenabrufsignal nicht ausgesandt. Zu diesem Zeitpunkt überwachte die Zentralstation ein Zeitintervall zwischen dem Aussenden des ersten Datenabrufsignales und dem Aussenden des nächsten Datenabrufsignales. Sofern dieses Zeitintervall einen vorbestimmten Wert überschritt, sandte die Zentralstation das Datenabrufsignal aus, um so zu verhindern, daß das System aufgrund schlechter Übertragungs- und Empfangsbedingungen zum Stillstand kam. Bei einem derartigen System ist der Fall problematisch, bei dem die Datenaussendeanforderung von einer Übertragungsstation stammt, die stromaufwärts zur Zentralstation oder näher zur Zentralstation liegt, als die Übertragungsstation, die auf das erste Datenabrufsignal der Zentralstation geantwortet hat. In diesem Fall bleibt die Station, die auf das erste Datenabrufsignal geantwortet hat, in einem Zustand zum Datensignalaussenden und auch die stromaufwärts liegende Station, die das nächste Datenabrufsignal empfangen hat, gelangt in den Datenaussendezustand.For this reason, a data retrieval system has been introduced up to now. For example, one of the stations was loop-shaped Main data path system as a central station for the Control determined. The central station sent a data request signal to a neighboring transmission station, which enabled them to send out data. If the transmitter did not have to send any data, so she sent the data retrieval signal to the neighboring one Transmission station. If any of the transmission stations, which successively forwarded the above Had received data polling signal, the station was that had requested a data transmission, so it checks Station the data polling signal whether it is to the next station should be sent out and sent out a data signal which consists of the transmission data, address data, which the Station itself designated and address data that the station designated who receive the transmission data should. The neighboring transmission station received this emitted data signal and if it is not the station that was to receive this data signal the data signal to another neighboring transmission station. The transmitted by the receiving address of the so Data signal addressed transmission station received the data signal and saved it. The station, who had received and stored the data signal, sent out a response signal based on their own address data, the address data of the station that received the Data signal and data existed which confirmed that the data signal has been received. This response signal, like the data signal, was successively transmitted along the transmission stations and from the transmission station that sent the data signal had received and saved. If the to be transferred and data to be received from the corresponding Transmit and receive stations correctly in the above manner were, the transmission station sent the data signal sent out and the correct reception signal for this Had received data due to the receipt of the response signal, the data retrieval signal to the next Trigger transmission and the next receipt of data. If the answer signal was not received, so did that Data retrieval signal not sent. At this time the central station monitored a time interval between the transmission of the first data retrieval signal and the transmission of the next data retrieval signal. Provided this time interval exceeded a predetermined value, the Central station the data retrieval signal so as to prevent that the system due to poor transmission and Reception conditions came to a standstill. With such a System is problematic in the case where the data transmission request comes from a transmission station, the upstream to the central station or closer to the central station lies as the transmission station on the first data request signal from the central station replied Has. In this case, the station remains that at first Data retrieval signal has responded in a state to Send data signal and also the upstream Station that received the next data polling signal enters the data transmission state.

Wenn zwei oder mehr Stationen gleichzeitig in den Datenaussendezustand in dem schleifenförmigen Datenhauptwegsystem gelangen, so gelangt das gesamte System zu einem toten Punkt bzw. bleibt stecken und ist nicht mehr in der Lage, Daten zu übertragen oder zu empfangen.If two or more stations simultaneously in the data transmission state in the looped main data path system the entire system comes to one dead point or gets stuck and is no longer in the Able to transmit or receive data.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Übertragen von Daten zu schaffen, bei dem kein derartiger toter Punkt bzw. ein Festfahren auftreten kann.The object of the present invention is a method of transferring To create data at which no such deadlock or getting stuck.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren nach dem Patentanspruch 1 gelöst. This object is achieved with a method according to claim 1.

Eine Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ergibt sich aus dem Unteranspruch. Demgemäß sendet die Übertragungsstation, die ein Antwortsignal auszusenden hat, das Wiederholungs- Datenabrufsignal nachfolgend an das Antwortsignal. Wenn die Übertragungsstation, die das Datensignal ausgesandt hatte, das Antwortsignal direkt empfangen hat und einen normalen Empfang des Datensignales festgestellt hat, wandelt sie das Wiederholungs-Datenabrufsignal in ein normales Datenabrufsignal um und sendet es aus, wodurch die nächste Übertragungs- und Empfangsstation für das Datensignal schnell getriggert werden kann. Falls jedoch die entsprechende Station den korrekten Empfang des Antwortsignales nicht festgestellt hat, so kann sie erneut das Datensignal aussenden, und zwar unmittelbar nach dem Empfang des Wiederholungs- Datenabrufsignales, wodurch die Übertragungsleistung vergrößert wird.A further development of the present invention results from the subclaim. Accordingly, the transmission station sends which has to send out a response signal which repeats Data retrieval signal subsequent to the response signal. If the transmission station that the data signal sent the response signal directly and normal reception of the data signal is determined she changes the repeat data fetch signal into a normal data retrieval signal around and sends it out, causing the next Transmission and receiving station for the data signal can be triggered quickly. If, however, the corresponding one Station the correct reception of the response signal has not determined, it can again the data signal broadcast immediately after receiving the retry Data retrieval signals, reducing transmission performance is enlarged.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit den Figuren ausführlicher erläutert. Es zeigtIn the following, the invention is based on an exemplary embodiment in more detail in connection with the figures explained. It shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Beispiels des Aufbaues eines schleifenförmigen Datenhauptwegsystems, bei dem die vorliegende Erfindung anwendbar ist; Fig. 1 is a block diagram showing an example of the structure of a loop-shaped Datenhauptwegsystems, in which the present invention is applicable;

Fig. 2A und 2B Anordnungsdiagramme, die Beispiele der Struktur eines Datenrahmens und eines Antwortrahmens darstellen, wie sie bei der vorliegenden Erfindung verwendet werden können;Represent 2A and 2B are arrangement diagrams showing examples of the structure of a data frame and a response frame, such as may be used in the present invention.

Fig. 3A, 3B und 3C Anordnungsdiagramme, die grundlegende Beispiele von Signalcodes für die Steuerung der Übertragung und des Empfangs darstellen, wie sie bei der vorliegenden Erfindung zur Anwendung kommen können; Fig. 3A, 3B and 3C are arrangement diagrams showing basic examples of signal codes for controlling the transmission and reception of illustrating how it can be used in the present invention;

Fig. 4A, 4B und 4C Diagramme von Beispielen des Aufbaues einer Zentralstation, die für die Ausführung der vorliegenden Erfindung geeignet ist sowie Flußdiagramme zur Erläuterung deren Arbeitsweise; FIG. 4A, 4B and 4C are diagrams of examples of the configuration of a central station that is suitable for practicing the present invention as well as flow charts for explaining the operation thereof;

Fig. 5A und 5B Diagramme von Beispielen des Aufbaues einer Übertragungsstation, die zur Ausführung der vorliegenden Erfindung geeignet ist sowie ein Flußdiagramm zur Erläuterung deren Arbeitsweise; Fig. 5A and 5B are diagrams of examples of the configuration of a transmission station suitable for practicing the present invention and a flowchart for explaining the operation thereof;

Fig. 6A und 6B ein zeitliches Diagramm und ein Flußdiagramm zur Darstellung der Zustände beim Übertragen und Empfangen von Signalen an der Zentralstation und den Übertragungsstationen zu einem Zeitpunkt, bei dem ein Datensignal normal übertragen und empfangen wurde in Übereinstimmung mit dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und 6A and 6B are a time chart and a flow chart illustrating the conditions when transmitting and receiving signals at the central station and the transmission stations at a time in which a data signal is normally transmitted and received in accordance with the embodiment of the present invention. and

Fig. 7A und 7B bzw. Fig. 8A und 8B Diagramme in der gleichen Form wie in den Fig. 6A und 6B, d. h. Zeitdiagramme und Flußdiagramme, die die Zustände des Übertragens und Empfangens von Signalen darstellen zu dem Zeitpunkt, wenn im Datensignal oder im Antwortsignal Fehler aufgetreten sind. FIGS. 7A and 7B and FIGS. 8A and 8B are diagrams in the same form as in FIGS . 6A and 6B, ie time diagrams and flow diagrams illustrating the states of the transmission and reception of signals at the time when in the data signal or in the Response signal errors have occurred.

Fig. 1 ist ein Blockschaltbild, bei dem ein schleifenförmiges Datenhauptwegsystem dargestellt ist, bei dem die vorliegende Erfindung anwendbar ist. Ein Block CST bezeichnet eine Zentralstation, die die Übertragung und den Empfang von Datensignalen kontrolliert. Blöcke TST₁ bis TST₃ bezeichnen Übertragungsstationen, die mit entsprechenden Terminaleinrichtungen TD₁ bis TD₃ verbunden sind. Jede der Terminaleinrichtungen ist ein Computer, eine Eingabe/Ausgabeeinrichtung eines Computers oder irgendeine andere elektrische Maschine. Mit TL₁ bis TL₄ sind Übertragungsleitungen bezeichnet, die die entsprechend benachbarten Stationen miteinander verbinden. Fig. 1 is a block diagram showing a loop data main path system to which the present invention is applicable. A block CST denotes a central station that controls the transmission and reception of data signals. Blocks TST ₁ to TST ₃ denote transmission stations which are connected to corresponding terminal devices TD ₁ to TD ₃. Each of the terminal devices is a computer, an input / output device of a computer or any other electrical machine. With TL ₁ to TL ₄ transmission lines are designated that connect the corresponding neighboring stations with each other.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein normales Datenabrufsignal NPOL zuerst von der Zentralstation CST erzeugt, mit dem Effekt, daß die entsprechenden Übertragungsstationen TST₁ bis TST₃ in die Lage versetzt werden, Datensignale zu übertragen, wobei durch das normale Datenabrufsignal NPOL die Übertragung und der Empfang der Datensignale getriggert wird. Das von der Zentralstation CST erzeugte normale Datenabrufsignal NPOL wird über die Leitung TL₁ zu der Station TST₁ übertragen. Wenn die Station TST₁ ein Datensignal zu übertragen hat, so überträgt sie nach dem Empfang des normalen Datenabrufsignals NPOL ein Reservesignal RSV, was den Effekt hat, daß die entsprechende Station die Daten überträgt und daß sie darauffolgend das Datensignal überträgt. Wenn die Station TST₁ kein Datensignal zu übertragen hat, so sendet sie das normale Datenabrufsignal NPOL über die Leitung TL₂ zur Station TST₂ weiter. Für den Fall, daß die Station TST₁ das Reservesignal RSV übertragen hat, so erlaubt die Station TST₂, daß das Signal RSV durch sie hindurch gelangt, unabhängig davon, ob die entsprechende Station das Datensignal übertragen soll oder nicht. Im Falle, in dem Station TST₂ das normale Datenabrufsignal NPOL empfangen hat, überträgt sie das Signal RSV oder das Signal NPOL über die Leitung TL₃ zu der Station TST₃ in Abhängigkeit von dem Erfordernis einer Datensignalübertragung in ähnlicher Weise wie die Station TST₁. Die Station TST₃ arbeitet in gleicher Weise wie die Station TST₂.According to the present invention, a normal data request signal NPOL is first generated by the central station CST , with the effect that the corresponding transmission stations TST ₁ to TST ₃ are able to transmit data signals, the transmission and reception being carried out by the normal data request signal NPOL the data signals are triggered. The normal data retrieval signal NPOL generated by the central station CST is transmitted via the line TL ₁ to the station TST ₁. If the station TST ₁ has to transmit a data signal, it transmits a reserve signal RSV after the reception of the normal data request signal NPOL , which has the effect that the corresponding station transmits the data and that it subsequently transmits the data signal. If the station TST ₁ has no data signal to transmit, it sends the normal data request signal NPOL over the line TL ₂ to the station TST ₂. In the event that the station has transmitted the reserve TST ₁ signal RSV, thus allowing the station TST ₂ that the signal RSV passes through it, regardless of whether the corresponding station is to transmit the data signal or not. In the case where the station TST ₂ has received the normal data request signal NPOL , it transmits the signal RSV or the signal NPOL via the line TL ₃ to the station TST ₃ depending on the requirement for a data signal transmission in a similar manner to the station TST ₁. The station TST ₃ works in the same way as the station TST ₂.

Nach dem Empfang des Reservesignales RSV über die Leitung TL₄ gelangt die Zentralstation CST in einen Betriebszustand, bei dem sie durchlässig ist und gestattet, daß das Datensignal nachfolgend auf das Reservesignal RSV durch sie hindurch gelangt. After receiving the reserve signal RSV via the line TL ₄, the central station CST enters an operating state in which it is transparent and allows the data signal to pass through it following the reserve signal RSV .

Die Station TST₁, die das Reservesignal RSV übertragen hat, sendet das Datensignal darauffolgend aus. Wenn die Übertragung und der Empfang dieses Datensignales - was nachfolgend detaillierter erläutert wird - nicht korrekt fortgeschritten sind, so überträgt gemäß der vorliegenden Erfindung die Zentralstation oder die Übertragungsstation ein Wiederholungs-Datenabrufsignal RPOL, das die Wirkung hat, daß eine erneute Übertragung des Datensignales bewirkt wird, wodurch erreicht wird, daß ein toter Punkt nicht auftritt und wodurch die Übertragungs- und Empfangsleistung für das Datensignal erhöht wird. Dies wird weiter unten zusammen mit Einzelheiten der Übertragung und dem Empfang des Datensignales beschrieben.The station TST ₁, which has transmitted the reserve signal RSV , then sends out the data signal. According to the present invention, if the transmission and reception of this data signal have not progressed correctly, the central station or the transmission station transmits a retry data request signal RPOL which has the effect of causing the data signal to be retransmitted , which ensures that a dead point does not occur and which increases the transmission and reception power for the data signal. This is described below along with details of the transmission and reception of the data signal.

Die Fig. 2A und 2B zeigen Beispiele der Formate des Datensignales von der Übertragungsstation bzw. eines Antwortsignales, das die Empfangssituation des Datensignales von der Empfangsstation zu der Übertragungsstation berichtet. In diesen Figuren bezeichnet der Buchstabe F eine Marke (flag), die den Beginn oder das Ende des Signalrahmens bezeichnet. Die Buchstaben DA bezeichnen Adreßdaten, die die Empfangsstation für den Rahmen bezeichnen. Der Buchstabe C bezeichnet ein Steuersignal, das dazu verwendet wird, ein Kommando der Betriebsweise der Empfangsstation oder eine Antwort auf das Kommando zu bezeichnen. Die Buchstaben SA bezeichnen Adreßdaten, die die Übertragungsstation des Rahmens bezeichnen. Die Buchstaben LC bezeichnen Daten, die die Richtigkeit der Information bezeichnen. Die Buchstaben DC bezeichnen Längendaten, die die Länge (Anzahl von Bytes) der effektiv zu übertragenden Daten bezeichnen. Die effektiv zu übertragenden Daten sind mit den Buchstaben EDATA bezeichnet. Es sind die wesentlichen Daten, die zwischen den Stationen übertragen und empfangen werden sollen. Mit den Buchstaben FCS sind zusätzliche Daten bezeichnet, die für Datenfehlerprüfzwecke verwendet werden. Die Buchstaben LA bezeichnen Daten, die die Empfangssituation für die effektiv zu übertragenden Daten EDATA in der Empfangsstation bezeichnen, beispielsweise daß die effektiv zu übertragenden Daten normal empfangen wurden oder daß sie nicht empfangen wurden, da der Rechner anderweitig beschäftigt war. Die Buchstaben STS bezeichnen zusätzliche Daten für die Daten LA. Beispielsweise bestehen die Daten CD, FCS und STS jeweils aus zwei Bytes, die Daten EDATA aus mindestens 512 Bytes und die übrigen Daten jeweils aus einem Byte. Obwohl das Rahmenformat je nach Wunsch festgelegt werden kann, wird empfohlen, es beispielsweise in Übereinstimmung mit folgender Druckschrift festzulegen: "HIGH LEVEL DATA LINK CONTROL PROCEDURES - FRAME STRUCTURE" veröffentlicht in "Japanese Industrial Standards (JIS) C6363-1978". Figs. 2A and 2B show examples of the formats of the data signal from the transfer station or a response signal which reports the reception situation of the data signal from the receiving station to the transfer station. In these figures, the letter F designates a mark (flag) which denotes the beginning or the end of the signal frame. The letters DA designate address data designating the receiving station for the frame. The letter C denotes a control signal which is used to designate a command of the operating mode of the receiving station or a response to the command. The letters SA designate address data designating the transmission station of the frame. The letters LC denote data that indicate the correctness of the information. The letters DC denote length data which denote the length (number of bytes) of the data to be effectively transmitted. The data to be transferred effectively are identified by the letters EDATA . It is the essential data that is to be transmitted and received between the stations. The letters FCS denote additional data that are used for data error checking purposes. The letters LA denote data which indicate the reception situation for the data to be effectively transmitted EDATA in the receiving station, for example that the data to be effectively transmitted were normally received or that they were not received because the computer was otherwise busy. The letters STS denote additional data for the data LA . For example, the data CD, FCS and STS each consist of two bytes, the data EDATA of at least 512 bytes and the remaining data each of one byte. Although the frame format can be set as desired, it is recommended that it be specified, for example, in accordance with the following document: "HIGH LEVEL DATA LINK CONTROL PROCEDURES - FRAME STRUCTURE" published in "Japanese Industrial Standards (JIS) C6363-1978".

Die Fig. 3A, 3B und 3C zeigen Beispiele des normalen Datenabrufsignales, des Wiederholungs-Datenabrufsignales bzw. des Reservesignales, wobei diese Signale die Übertragungsstation bestimmen, wie im Zusammenhang mit Fig. 1 erläutert. Jedes dieser Signale ist wie folgt aufgebaut: Ein "Startsignal" GA und ein effektives Signal NP , RP oder RS . Die Signale GA bestehen aus zwei Bytes und haben den gleichen Inhalt, wie in den Figuren dargestellt. Die Signale NP , RP und RS bestehen jeweils aus einem Byte und haben Inhalte, die jeweils verschieden sind. FIGS. 3A, 3B and 3C show examples of the normal data retrieval signal, the repeat data retrieval signal and the reserve signal, respectively, these signals determining the transmission station, as explained in connection with FIG. 1. Each of these signals is structured as follows: a "start signal" GA and an effective signal NP , RP or RS . The signals GA consist of two bytes and have the same content as shown in the figures. The signals NP , RP and RS each consist of one byte and have contents that are different in each case.

Die Fig. 4A zeigt ein Blockschaltbild des Aufbaues der Zentralstation CST. Das Bezugszeichen 20 bezeichnet einen Empfänger, der ein von der Übertragungsleitung TL ankommendes Signal empfängt und es auf einen vorbestimmten Pegel verstärkt. Ein Taktschaltkreis 21 erzeugt ein Taktsignal aufgrund des Empfangs eines Impulses. Ein Demodulator 22 erzeugt das übertragene Signal aus dem empfangenen Impuls und dem Taktsignal. Ein Modulator 23 bringt das zu übertragende Signal in eine Form, die mit einem vorbestimmten Übertragungssystem korrespondiert. Ein Übertrager 24 verstärkt den Ausgang des Modulators 23 und liefert das verstärkte Signal auf die Übertragungsleitung TL. Fig. 4A shows a block diagram of the construction of the central station CST. Reference numeral 20 denotes a receiver that receives a signal arriving from the transmission line TL and amplifies it to a predetermined level. A clock circuit 21 generates a clock signal upon receiving a pulse. A demodulator 22 generates the transmitted signal from the received pulse and the clock signal. A modulator 23 brings the signal to be transmitted into a form that corresponds to a predetermined transmission system. A transformer 24 amplifies the output of the modulator 23 and delivers the amplified signal to the transmission line TL .

Die Schaltkreise 21 bis 24 können von beliebiger Art sein und beispielsweise so aufgebaut, wie in der japanischen Patentanmeldung Nr. 54-155645 beschrieben. Die Bezugszeichen 25, 26, 27 und 28 bezeichnen jeweils Signaldetektoren. Sie sind jeweils durch den Ausgangstakt des Taktschaltkreises 21 betrieben und liefern Ausgangssignale, wenn die von dem Demodulator 22 gelieferten Signale vorbestimmte Muster haben. Dies bedeutet, daß der Detektor 25 das Startsignal GA erfaßt und liefert, der Detektor 26 das effektive Sigtnal NP, der Detektor 27 das effektive Signal RP und der Detektor 28 das effektive Signal RS. Das Bezugszeichen 100 bezeichnet einen Steuerschaltkreis, welcher die Ausgänge des Taktschaltkreises 21 und der Signaldetektoren 25 bis 28 empfängt und vorbestimmte Steuersignale erzeugt, die nachfolgend beschrieben werden. Obwohl der Steuerschaltkreis 100 aus jeglichen gewünschten Bauteilen aufgebaut werden kann, so wird gleichwohl die Verwendung eines sogenannten Mikroprozessors (Mikrocomputer) empfohlen. Mit dem Bezugszeichen 30 ist ein Schieberegister bezeichnet, an welchem die übertragenen Signale und das Taktsignal angelegt werden. Da das Schieberegister 30 eine Schiebekapazität von einem Byte (8 Bits) aufweist, wird jedes Signal um ein Byte verzögert. Das Bezugszeichen 41 bezeichnet ein UND-Gatter, welches erlaubt, daß der Ausgang des Schieberegisters 30 durch es hindurch gelangt, wenn der Steuerschaltkreis 100 auf eine Leitung 42 ein Signal geliefert. Die Bezugszeichen 43, 45 und 47 bezeichnen Signalgeneratoren, an die der Ausgang des Taktschaltkreises 21 angelegt ist. Diese Generatoren 43, 45 und 47 erzeugen die Signale GA, NP bzw. RP, wenn die Signale von dem Steuerschaltkreis 100 auf die Leitungen 44, 46 bzw. 48 geliefert wurden. Die Ausgänge dieser Schaltkreise 41, 43, 45 und 47 werden dem Modulator 23 zugeführt. Ein Zeitdetektor 51 enthält einen (nicht dargestellten) Zeitgeber, der dann gesetzt wird, wenn ein Ausgang des Steuerschaltkreises 100 auf eine Leitung 52 geliefert wurde. Nachdem eine vorbestimmte Zeitdauer nach dem Setzen des Zeitgebers verstrichen ist, wird ein Zeit-Ausgangssignal erzeugt und dem Steuerschaltkreis 100 zugeführt. Dieses Zeitsignal bedeutet, daß eine vorgegebene Zeitdauer abgelaufen ist. Wenn der Zeitgeber das Setzsignal angelegt bekommt, bevor die vorgegebene Zeitdauer verstrichen ist, so wird er zurückgesetzt, um von diesem Zeitpunkt an erneut eine Zeitdauer zu messen. Der Modulator 23 überträgt ein Zeitfüllungssignal (durchlaufendes Signal "0"), wenn der Steuerschaltkreis 100 ein Signal auf eine Leitung 90 gegeben hat.The circuits 21 to 24 can be of any type and, for example, constructed as described in Japanese Patent Application No. 54-155645. Reference numerals 25, 26, 27 and 28 denote signal detectors, respectively. They are each operated by the output clock of the clock circuit 21 and provide output signals when the signals supplied by the demodulator 22 have predetermined patterns. This means that the detector 25 detects and delivers the start signal GA , the detector 26 the effective signal NP , the detector 27 the effective signal RP and the detector 28 the effective signal RS . Reference numeral 100 denotes a control circuit which receives the outputs of the clock circuit 21 and the signal detectors 25 to 28 and generates predetermined control signals which will be described below. Although the control circuit 100 can be constructed from any desired components, the use of a so-called microprocessor (microcomputer) is nevertheless recommended. Reference number 30 denotes a shift register, to which the transmitted signals and the clock signal are applied. Since the shift register 30 has a shift capacity of one byte (8 bits), each signal is delayed by one byte. Numeral 41 denotes an AND gate which allows the output of the shift register 30 to pass through it when the control circuit 100 provides a signal on a line 42 . Reference numerals 43, 45 and 47 denote signal generators to which the output of the clock circuit 21 is applied. These generators 43, 45 and 47 generate the signals GA, NP and RP when the signals from the control circuit 100 have been supplied on the lines 44, 46 and 48 respectively. The outputs of these circuits 41, 43, 45 and 47 are fed to the modulator 23 . A time detector 51 includes a timer (not shown) which is set when an output of the control circuit 100 has been provided on a line 52 . After a predetermined period of time has passed after the timer was set, a time output signal is generated and supplied to the control circuit 100 . This time signal means that a predetermined period of time has expired. If the timer receives the set signal before the specified time period has elapsed, it is reset in order to measure a time period again from this point in time. The modulator 23 transmits a time fill signal (continuous signal "0") when the control circuit 100 has given a signal on a line 90 .

Die Fig. 4B und 4C zeigen Flußdiagramme zur Erläuterung der Arbeitsweise des Steuerschaltkreises 100. Die Einzelheiten der Arbeitsweise werden später beschrieben. FIGS. 4B and 4C are flow charts for explaining the operation of the control circuit 100. The details of the operation will be described later.

Fig. 5A zeigt ein Blockschaltbild des Aufbaues der Übertragungsstation TST. In Fig. 5A sind einzelne Teile mit den gleichen Symbolen bezeichnet wie in Fig. 4A, wobei es sich dann um gleiche Komponenten handelt. Wie aus dem Vergleich der beiden Figuren zu erkennen, sind die Signaldetektoren 25 bis 27, die Signalgeneratoren 43 bis 47 und die Schaltkreise, die die Signalübertragung und den Signalempfang betreffen (20-24, 30 und 41), die gleichen wie in der Zentralstation CST. Fig. 5A shows a block diagram of the construction of the transfer station TST. In FIG. 5A, individual parts are labeled with the same symbols as in FIG. 4A, which are then the same components. As can be seen from the comparison of the two figures, the signal detectors 25 to 27 , the signal generators 43 to 47 and the circuits relating to signal transmission and reception ( 20-24, 30 and 41 ) are the same as in the central station CST .

Das Bezugszeichen 49 bezeichnet einen Signalgenerator, der das Signal RS erzeugt, wenn von einem Steuerschaltkreis 200 ein Signal auf eine Leitung 50 gegeben wurde. Mit dem Bezugszeichen 61 ist ein Rahmenempfangsschaltkreis bezeichnet. Der Empfangsschaltkreis 61 empfängt ein Signal, wenn die Station, die das Signal empfangen soll, die entsprechend durch die Adreßdaten DA bezeichnete Station ist. In dem Falle, in dem das empfangene Signal das Datensignal ist, so wird dieses in einem Datensignalspeicher 63 gespeichert. Ist es dagegen das Antwortsignal, so wird es in einem Antwortsignalspeicher 65 gespeichert. Entsprechende Daten für die Steuerung der Übertragung und des Empfanges werden über eine Leitung 67 zu dem Steuerschaltkreis 200 gesandt. Reference numeral 49 denotes a signal generator which generates the signal RS when a signal has been applied to a line 50 by a control circuit 200 . Reference number 61 denotes a frame reception circuit. The receiving circuit 61 receives a signal when the station to receive the signal is the station correspondingly designated by the address data DA . In the case in which the received signal is the data signal, this is stored in a data signal memory 63 . If, on the other hand, it is the response signal, it is stored in a response signal memory 65 . Corresponding data for the control of transmission and reception are sent to the control circuit 200 via a line 67 .

Beispielsweise handelt es sich um Signale, die anzeigen daß das von dem Empfangsschaltkreis 61 empfangene Signal die Adreßdaten der eigenen Station sind und daß es sich um das Datensignal oder das Antwortsignal handelt. Mit dem Bezugszeichen 71 ist ein Signalrahmenübertragungsschaltkreis bezeichnet. In dem Falle, bei dem das zu übertragende Signal den Datenrahmen bestimmt, werden die in dem Signalspeicher 73 gespeicherten Daten übertragen. In dem Falle, bei dem das übertragende Signal den Antwortrahmen bestimmt, werden die in dem Antwortsignalspeicher 75 gespeicherten Daten übertragen. Welche von beiden Daten übertragen werden sollen, wird über eine Leitung 77 von dem Steuerschaltkreis 200 bestimmt. Das Bezugszeichen 81 bezeichnet einen Schnittstellenschaltkreis, der die Übertragungsstation TST mit der Terminaleinrichtung TD verbindet. Der Schnittstellen-Schaltkreis 81 ist über Datensammelleitungen 82, 83 84 und 85 mit den Speichern verbunden, über Leitungen 86 und 87 mit dem Steuerschaltkreis 200 und über eine Leitung 88 mit der Terminaleinrichtung TD, wodurch die benötigten Informationen und Daten ausgetauscht werden. Der Signalgenerator 49 und der Übertragungsschaltkreis 71 sind selbstverständlich mit dem Modulator 23 verbunden. Die Einzelheiten der Arbeitsweise des Steuerschaltkreises 200 werden später beschrieben.For example, there are signals which indicate that the signal received by the receiving circuit 61 is the address data of the own station and that it is the data signal or the response signal. Numeral 71 denotes a signal frame transmission circuit. In the case where the signal to be transmitted determines the data frame, the data stored in the signal memory 73 are transmitted. In the case where the transmitting signal determines the response frame, the data stored in the response signal memory 75 is transmitted. The control circuit 200 determines which of the two data is to be transmitted via a line 77 . Numeral 81 denotes an interface circuit which connects the transmission station TST to the terminal device TD . The interface circuit 81 is connected to the memories via data collecting lines 82, 83 84 and 85, to the control circuit 200 via lines 86 and 87 and to the terminal device TD via a line 88 , as a result of which the required information and data are exchanged. The signal generator 49 and the transmission circuit 71 are of course connected to the modulator 23 . The details of the operation of the control circuit 200 will be described later.

Die Fig. 6A, 7A und 8A zeigen Zeitverläufe für die Fälle, bei denen die Übertragung und der Empfang der Daten normal ausgeführt wurde, bei denen der Datensignalrahmen nicht normal empfangen wurde bzw. bei denen der Antwortsignalrahmen nicht normal empfangen wurde. Die Fig. 6B, 7B und 8B zeigen Flußdiagramme, aus denen die Arbeitsweise der Zentralstation CST, der übertragenden Übertragungsstationen und der empfangenen Übertragungsstationen gezeigt sind, wobei diese Figuren mit den Fällen der Fig. 6A, 7A bzw. 8B übereinstimmen.The Fig. 6A, 7A and 8A show timing charts for cases in which the transmission and reception of the data has been normally carried out, in which the data signal frame was not received normally, or in which the response signal frame was not received normally. Figs. 6B, 7B and 8B are flow charts, from which the operation of the central station CST, the transmitting transfer stations and the received transmission stations are shown, these figures 7A and correspond to the cases of Figs. 6A, 8B.

Zuerst wird der Fall der Fig. 6A und 6B beschrieben, wobei auf die Fig. 4A, 4B und 4C und ebenso auf die Fig. 5A und 5B Bezug genommen wird. Wie allgemein bekannt, wird das Zeitfüllsignal von der Zentralstation CST ausgesandt, um das System in einen stationären Zustand zu bringen. Die entsprechenden Übertragungsstationen TST haben die Signale auf die Leitungen 42 geliefert und ermöglichen, daß sie dort hindurch gelangen, wodurch sie in einen synchronisierten Zustand gelangen. Danach sendet die Zentralstation CST das normale Datenabrufsignal NPOL und darauffolgend das Zeitfüllsignal aus. (Bezugnehmend auf Fig. 4B werden die Signale in den Schritten 101 bzw. 102 zu den Leitungen 44 bzw. 46 geliefert. In einem Schritt 103 wird das Signal zu der Leitung 52 geliefert, um den Zeitgeber des Zeitablaufdetektors 51 zu setzen. In einem Schritt 104 wird das Signal zu der Leitung 90 geliefert, um das Zeitfüllsignal auszusenden.) Wenn das Signal NPOL die Übertragungsstation TST₁ erreicht hat, von der hier angenommen werden soll, daß sie angefordert hat, Daten zu übertragen, so sendet diese Station TST₁ das Reservesignal RSV aus und daran anschließend das Datensignal und danach das Zeitfüllsignal. (Bezugnehmend auf Fig. 5B sei erläutert, daß nach dem Erfassen des Signales NPOL in den Schritten 201 und 202 die Anforderung für das Datenaussenden in dem Schritt 203 erfaßt wurde, worauf die Signale in entsprechenden Schritten 204 und 205 zu den Leitungen 44 und 50 geliefert werden, wodurch das Signal RSV ausgesandt wird. In einem Schritt 206 wird das Signal zu der Leitung 77 geliefert, worauf das Datensignal ausgesandt wird. In einem Schritt 207 wird das Signal zu der Leitung 90 geliefert, worauf das Zeitfüllsignal ausgesandt wird.) Zu diesem Zeitpunkt verliert die Übertragungsstation TST₁ das Signal auf der Leitung 42 und gelangt von einem signaldurchlassenden Zustand in einen signalaufnehmenden Zustand. In dem Zeitdiagramm der Fig. 6A ist es präziser, die Zeitdauer zum Erfassen des Signales NPOL zu zeigen und die Verzögerungszeit, die von dem Schieberegister 30 herrührt, jedoch sind diese Zeiten aus Gründen einer kürzeren Beschreibung fortgelassen gelassen worden. Gleiches gilt für die Fig. 7A und 8A. Wenn das von der Station TST₁ ausgesandte Signal RSV durch die Stationen TST₂ und TST₃ gelaufen ist und von den Signaldetektoren 25 und 28 der Zentralstation TST erfaßt wurde, so unterbindet die Zentralstation CST das Signal auf der Leitung 90, um das Aussenden des Zeitfüllsignales zu stoppen, damit das nachfolgend an das Reservesignal RSV zu übertragende Datensignal durch sie hindurch gelangen kann. Weiterhin wird das Signal zu der Leitung 42 geliefert und zu der Leitung 52, um den Zeitgeber zurückzusetzen. (Wenn das Erfassen des Signales RS in den Schritten 105 und 106 entschieden wurde, so wird in dem Schritt 107 das Aussenden des Signales auf die Leitung 90 gestoppt. Weiterhin wird in einem Schritt 108 der Zeitgeber des Zeitablaufdetektors 51 erneut gesetzt, so daß er seine Zeitmessung von vorne beginnt.) Es sei angenommen, daß die Empfangsstation für das von der Station TST₁ ausgesandte Signal die Station TST₂ sei. Dieses ausgesandte Datensignal wird von dem Empfangsschaltkreis 61 der Station TST₂ empfangen. Wurde es normal empfangen, so wird das Antwortsignal von dem Übertragungsschaltkreis 71 zur Empfangsstation ausgesandt, die die Station TST₁ ist. Daraufhin wird das Wiederholungs-Datenanforderungssignal ausgesandt. (In der Station TST₂, in der in den Schritten 201, 208 und 209 der normale Empfang des Datensignalrahmens, der von der Station TST₁ ausgesandt wurde, entschieden wird, wird das Signal zu der Leitung 77 geliefert, damit in dem Schritt 210 das Antwortsignal ausgesandt wird. In den Schritten 211 und 212 werden entsprechende Signale zu den Leitungen 44 und 46 geliefert, damit das Signal RPOL ausgesandt wird.) Wenn die Zentralstation CST das von der Station TST₂ ausgesandte Signal RPOL erfaßt hat und zwar mittels ihrer Signaldetektoren 25 und 27, so wird das Signal auf der Leitung 90 festgestellt, so daß erneut das Zeitfüllsignal ausgesandt wird und der Zeitgeber erneut gesetzt wird. (Wenn in den Schritten 109 und 110 die Erfassung des Signales RPOL entschieden wurde, so kehrt die Steuereinrichtung zu den Schritten 103 und 104 zurück.) Die Übertragungsstation TST₁ stoppt das Aussenden des Zeitfüllsignales und sendet das Signal NPOL aus, wenn das von der Station TST₂ ausgesandte Signal von dem Empfänger 61 empfangen wurde, wodurch ein normaler Empfang bestätigt wird, und weiterhin wenn das Signal RPOL erfaßt wurde. (Wenn die Erfassung des Signales RESP in den Schritten 213 und 214 entschieden wurde und die Erfassung des Signales RPOL in den Schritten 215 und 216, so kehrt die Steuereinrichtung über die Schritte 217, 218 und 219 zu dem Schritt 201 zurück.) Auf diese Weise wird ein Übertragungszyklus beendet und der nächste Übertragungszyklus durch das normale Datenabrufsignal gestartet, welches nachfolgend von der Station TST₁ ausgesandt wird.First, the case of Figs. 6A and 6B will be described, referring to Figs. 4A, 4B and 4C and also Figs. 5A and 5B. As is well known, the time fill signal is sent from the central station CST to bring the system into a steady state. The corresponding transmission stations TST have delivered the signals on lines 42 and allow them to pass therethrough, bringing them into a synchronized state. The central station CST then sends out the normal data request signal NPOL and then the time filling signal. (Referring to Fig. 4B, the signals in steps 101 and 102 are provided on lines 44 and 46 , respectively. In step 103 , the signal is provided on line 52 to set the timer of timing detector 51. In one step 104 , the signal is supplied to line 90 to send out the time filling signal.) When the signal NPOL has reached the transmission station TST ₁, which it is assumed here that it has requested to transmit data, this station TST ₁ sends that Reserve signal RSV off and then the data signal and then the time filling signal. (Referring to FIG. 5B, it should be explained that after detecting the NPOL signal in steps 201 and 202, the request for data transmission was detected in step 203 , whereupon the signals were delivered to lines 44 and 50 in steps 204 and 205, respectively be, whereby the signal RSV is sent out. In a step 206 the signal is supplied to the line 77, after which the data signal is sent. In a step 207 the signal is supplied to the line 90, whereupon the Zeitfüllsignal is emitted.) to this At the time, the transmission station TST ₁ loses the signal on line 42 and passes from a signal-transmitting state to a signal-receiving state. In the timing diagram of FIG. 6A, it is more precise to show the time period for detecting the signal NPOL and the delay time resulting from the shift register 30 , but these times have been omitted for the sake of a brief description. The same applies to FIGS. 7A and 8A. If the signal sent by the station TST ₁ RSV has passed through the stations TST ₂ and TST ₃ and has been detected by the signal detectors 25 and 28 of the central station TST , the central station CST prevents the signal on line 90 in order to transmit the time filling signal to stop so that the data signal to be subsequently transmitted to the reserve signal RSV can pass through it. Furthermore, the signal is provided to line 42 and line 52 to reset the timer. (If the detection of the signal RS was decided in steps 105 and 106 , the transmission of the signal on line 90 is stopped in step 107. Furthermore, in step 108 the timer of the time-out detector 51 is set again so that it is his Time measurement starts from the beginning.) It is assumed that the receiving station for the signal emitted by the station TST ₁ is the station TST ₂. This transmitted data signal is received by the receiving circuit 61 of the station TST ₂. If it was received normally, the response signal is sent from the transmission circuit 71 to the receiving station, which is the station TST ₁. The retry data request signal is then sent out. (In the station TST ₂, in which in steps 201, 208 and 209 the normal reception of the data signal frame, which was transmitted by the station TST ₁, is decided, the signal is supplied to line 77 , so that in step 210 the In steps 211 and 212 , corresponding signals are supplied to lines 44 and 46 so that the signal RPOL is transmitted.) When the central station CST has detected the signal RPOL transmitted by the station TST 2 and by means of its signal detectors 25 and 27 , the signal on line 90 is detected so that the time fill signal is sent again and the timer is set again. (If the detection of the RPOL signal was decided in steps 109 and 110 , the control device returns to steps 103 and 104. ) The transmission station TST ₁ stops sending the time filling signal and sends out the signal NPOL , if that from the station TST ₂ transmitted signal was received by the receiver 61 , which confirms normal reception, and continues when the signal RPOL has been detected . (If the detection of the signal RESP was decided in steps 213 and 214 and the detection of the signal RPOL in steps 215 and 216 , the controller returns to step 201 via steps 217, 218 and 219. ) In this way a transmission cycle is ended and the next transmission cycle is started by the normal data request signal, which is subsequently sent out by the station TST 1.

Fig. 7A stellt den Fall dar, bei dem ein in Richtung zur Station TST₂ von der Station TST₁ ausgesandter Datenrahmen fehlerhaft wurde, bevor er von der Station TST₂ empfangen wurde. Da in diesem Falle keine der Stationen einen normalen Empfang bestätigt, wird weder ein Antwortsignal noch ein Wiederholungs-Datenabrufsignal ausgesandt. Zu diesem Zeitpunkt empfängt die Zentralstation CST ein Ausgangssignal von dem Zeitablaufdetektor 51 und gelangte dazu, von sich aus das Wiederholungs-Datenabrufsignal auszusenden. (Wenn das Zeitablaufsignal durch die Wiederholung der Entscheidungen in den Schritten 105 und 111 endgültig erfaßt wurde, so gelangt der Schritt 111 zu dem "JA"- Ausgang und das Signal RPOL wird über die Schritte 112, 113 und 114 (Fig. 4C) ausgesandt.) Daraufhin wird wie im Falle einer normalen Verbindung der Zeitgeber erneut über den Schritt 115 gesetzt, worauf das Zeitfüllsignal in dem Schritt 116 ausgesandt wird. Da die Station TST₁ das Wiederholungs- Datenabrufsignal RPOL empfängt, kommt es zu einer erneuten Aussendung der Daten. (In der Station TST₁ wurde in dem Schritt 213 das Flag-Signal nicht erfaßt, noch wurde in dem Schritt 220 das Signal GA erfaßt, so daß diese beiden Schritte wiederholt werden. Mittlerweile, wenn das Wiederholungs- Datenabrufsignal von der Zentralstation CST ausgesandt wurde, wird in den Schritten 220 und 221 der Empfang des Signales RPOL festgestellt und die Steuereinrichtung kehrt zu dem Schritt 204 zurück, auf welchen die Schritte des Aussendens des Reservesignales und des Datensignales folgen.) Fig. 7A shows the case in which a data frame sent in the direction of the station TST ₂ from the station TST ₁ was faulty before it was received by the station TST ₂. In this case, since none of the stations confirms normal reception, neither a response signal nor a repeat data polling signal is transmitted. At this time, the central station CST receives an output signal from the timing detector 51 and has caused it to send out the retry data request signal by itself. (When the timing signal is finally detected by repeating the decisions in steps 105 and 111 , step 111 goes to the "YES" output and the RPOL signal is sent out through steps 112 , 113 and 114 ( Fig. 4C) .) Then, as in the case of a normal connection, the timer is set again via step 115 , whereupon the time filling signal is sent out in step 116 . Since the station TST ₁ receives the repeat data request signal RPOL , the data is sent again. (In the station TST ₁, the flag signal was not detected in step 213 , nor was the signal GA detected in step 220 , so that these two steps are repeated. Meanwhile, when the repeat data request signal was sent from the central station CST , the receipt of the signal RPOL is determined in steps 220 and 221 and the control device returns to step 204 , which is followed by the steps of transmitting the reserve signal and the data signal.)

Fig. 8A verdeutlicht den Fall, bei dem, obwohl die Übertragung von der Station TST₁ zu der Station TST₂ normal ausgeführt wurde, ein Fehler auftrat, bevor das Antwortsignal von der Station TST₂ die Station TST₁ erreicht hat. Da in diesem Falle die Zentralstation CST das Signal RPOL empfängt, erfaßt sie keinen Zeitablauf. (Die Steuereinrichtung kehrt von den Schritten 109 und 110 zu dem Schritt 103 zurück.) Die Station TST₁ überträgt erneut das Datensignal wie im Falle des Empfanges des Wiederholungs-Datenabrufsignales in Fig. 7A. Fig. 8A illustrates the case in which, although the transmission from the station TST ₁ to the station TST ₂ was carried out normally, an error occurred before the response signal from the station TST ₂ has reached the station TST ₁. In this case, since the central station CST receives the RPOL signal, it does not record a time lapse. (The controller returns from steps 109 and 110 to step 103. ) The station TST ₁ retransmits the data signal as in the case of receiving the retry data request signal in Fig. 7A.

Obwohl die Einzelheiten einer typischen Datenübertragung und eines Datenempfanges aus obiger Beschreibung deutlich geworden sein dürften, wird ein anderes Beispiel eines Aspektes der Übertragung und des Empfanges in der Zentralstation CST im Zusammenhang mit den Fig. 4B und 4C im folgenden beschrieben.Although the details of typical data transmission and reception may have become clear from the above description, another example of an aspect of transmission and reception in the central station CST will be described below in connection with FIGS. 4B and 4C.

In manchen Fällen fordert keine der Übertragungsstationen TST eine Datenübertragung an, trotz der Tatsache, daß die Zentralstation CST ein normales Datenabrufsignal ausgesandt hat. Zu diesem Zeitpunkt empfängt die Zentralstation CST das Signal NPOL, welches sie selbst ausgesandt hat. Der Schritt 106 führt zum Ausgang "NEIN", worauf der Schritt 117 folgt. Im weiteren Verlauf werden die Entscheidungen in den Schritten 105, 106, 117 und 111 wiederholt und der Schritt 117 führt zu dem "JA"-Ausgang. Darauf schreitet die Steuereinrichtung zu den Schritten 118 und 101 fort und das System gelangt in seinen Ausgangszustand.In some cases, none of the transmission stations TST requests data transmission despite the fact that the central station CST has sent out a normal data request signal. At this time, the central station CST receives the signal NPOL , which it has sent itself. Step 106 leads to the "NO" output, followed by step 117 . In the further course, the decisions in steps 105, 106, 117 and 111 are repeated and step 117 leads to the "YES" output. The controller then proceeds to steps 118 and 101 and the system returns to its initial state.

In manchen anderen Fällen kann das Signal RPOL, das nachfolgend auf das Signal RESP von der Station TST ausgesandt wird, von der Zentralstation CST nicht empfangen werden. Dies bedeutet, daß die Entscheidungen in den Schritten 109 und 110 nicht erfüllt sind. Zu diesem Zeitpunkt führt der Schritt 109 zu einem "NEIN", worauf der Schritt 119 folgt, in welchem eventuell ein Zeitablauf erfaßt wird, so daß er zu einem "JA" führt. Über die Schritte 113 bis 116 wird das Signal RPOL ausgesandt und je nachdem, ob die Signale RS, NP oder RP, die von irgendeiner der Übertragungsstationen TST ausgesandt werden, wird dieser Zustand in den Schritten 120 und 121, 122 oder 123 erfaßt. Ausgenommen den Fall, daß die Erfassung des Signales GA im Schritt 120 zu einem "JA" führt, läuft die Steuereinrichtung zu dem Schritt 124 weiter, in welchem überprüft wird, ob die Zeit abgelaufen ist.In some other cases, the RPOL signal, which is transmitted by the station TST following the RESP signal, can not be received by the central station CST . This means that the decisions in steps 109 and 110 are not fulfilled. At this time, step 109 results in a "NO", followed by step 119 , in which a time lapse may be detected so that it results in a "YES". The signal RPOL is transmitted via steps 113 to 116 and depending on whether the signals RS, NP or RP which are transmitted by any of the transmission stations TST , this state is detected in steps 120 and 121, 122 or 123 . Except in the event that the detection of the signal GA leads to a "YES" in step 120 , the control device proceeds to step 124 , in which it is checked whether the time has expired.

Schließlich tritt manchmal der Fall auf, daß nach einem Empfang des Reservesignales RS bei einem normalen Empfang und einer normalen Aussendung das Signal RP nicht empfangen wird, jedoch die Signale NP oder RP. In diesem Falle kehrt die Steuerung über den Schritt 125 zu dem Schritt 103 zurück oder über den Schritt 126 zu dem Schritt 108. Wenn der Schritt 126 zu einem "NEIN" führt, so schreitet der Prozeß zu dem Schritt 119 weiter.Finally, sometimes the case arises that after receiving the reserve signal RS during normal reception and transmission, the signal RP is not received, but the signals NP or RP . In this case, control returns to step 103 via step 125 or to step 108 via step 126 . If step 126 results in a "NO", the process proceeds to step 119 .

Claims

1. Method for data transmission over a ring line between several transmission stations ( TST ), one of which, namely the central station ( CST ), performs a control function with time monitoring, the central station ( CST ) generating a normal polling signal ( NPOL ) and sending it to the first Transmission station ( TST 1 ) transmits, and wherein each transmission station monitors the signals received over the transmission line for the normal polling signal ( NPOL ) and, if it itself has no data to transmit, retransmits it to the next transmission station, and when it transmits data has to transmit to another station, transmits it, and after completion of the data transmission transmits a normal polling signal ( NPOL ) and transmits a data signal sent by another station to the next station in the ring if it is itself not addressed in this data signal, thereby characterized in that the central station ( CST ) is a facility ( 51 ) for determining the elapsed time between the transmission and the reception of the normal polling signal, and then, when the determined period of time exceeds a predetermined time, transmits a repeat polling signal ( RPOL ) with which only the station that is transmitting the data has been allowed to retransmit this data so that if each station had no data to transmit upon receipt of the normal polling signal ( NPOL ), the retry polling signal ( RPOL ) retransmits to the next station and in the event that it is received of the normal polling signal had to send out data, retransmits this data when the repeat polling signal arrives.

2. A method for data transmission according to claim 1, characterized in that each transmission station ( TST ) checks the received data for errors and then sends a corresponding response signal with subsequent repeat request signal ( RPOL ) that the reception of the same by the station in the event of an error-free data transmission which has sent out the data, represents the completion of this data transmission and leads to the transmission of a normal polling signal ( NPOL ), and that if the data transmission is faulty, reception of the same results in the data being retransmitted .