EP1164347A2 - Device for feeding large calibre shells in a heavy artillery gun, in particular a self-propelled howitzer - Google Patents

Device for feeding large calibre shells in a heavy artillery gun, in particular a self-propelled howitzer Download PDF

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EP1164347A2
EP1164347A2 EP01113873A EP01113873A EP1164347A2 EP 1164347 A2 EP1164347 A2 EP 1164347A2 EP 01113873 A EP01113873 A EP 01113873A EP 01113873 A EP01113873 A EP 01113873A EP 1164347 A2 EP1164347 A2 EP 1164347A2
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EP
European Patent Office
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shell
projectile
standby
standby shell
support
Prior art date
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EP01113873A
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German (de)
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EP1164347B1 (en
EP1164347A3 (en
Inventor
Heinrich Heldmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B39/00—Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
    • F42B39/22—Locking of ammunition in transport containers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines

Definitions

  • the invention relates to a device for feeding large calibres Shot at a heavy weapon, especially one Self-propelled howitzer, in which the projectiles of one with one Claw-loaded bullet transporter in a standby shell be inserted in the horizontal direction on a guideway slidably and around an arranged at one end horizontal pivot axis in a substantially vertical position is pivotable upwards, and from which the projectiles to one Charging cradle are handed over to the free end of one around the Shield pivot of the weapon swiveling projectile transfer arm is arranged.
  • the invention has for its object a device with the initially and in the preamble of claim 1 Characteristics so that the projectiles slide forward in the standby tray during the insertion process with certainty prevented becomes.
  • the decor should be independent of the size and shape of the inserted floors.
  • the device according to the invention is designed so that both Sliding forward as well as tipping the projectiles forward is prevented by supporting the projectile in the area of the ogive and is held.
  • a locking device provided support lever linkage which preferably as Knee lever system is formed, the braking is achieved and support of the inserted floor depending on the The charging cradle moves.
  • the Floor support at the beginning of the movement of the standby shell is released and thus automatically adjusts to the size and shape of the Adapting the storey.
  • the floor support is during the forward run then locked so that the projectile was firmly in the ready shell lies without sliding forward, and at the end of the Movement of the standby shell is the floor rest again released so that the front area of the floor from the Programming station for non-contact detonator setting unhindered can be approached.
  • the standby is a device for holding the in the Ready shell inserted storey in the radial direction at Swiveling up the standby shell is arranged, which prevents that the projectile when swiveling the ready shell tilts out of this.
  • the bullets are of the, not shown, with a The bullet transporter provided in the ready shell 1 inserted, which can be moved in the horizontal direction on a guideway 2 and a horizontal one located at its rear end Pivot axis S in a substantially vertical position is pivotable above.
  • the guideway is only indicated by the base plate 2, further guide means consist of laterally arranged, not shown Guide rails.
  • the standby shell 1 On the standby shell 1 is a device for braking and holding a projectile inserted in the standby shell arranged in the axial direction. This is at the top of the floor associated end 1.1 of the standby shell 1 a floor support 3 provided on which the floor GS when inserting runs into the standby bowl 1 and is supported in the area of the ogive becomes. This will further slip and tilt of the projectile GS prevented to the front.
  • the floor pad 3 is arranged on a support lever linkage, which acts as a toggle lever system is formed and has a first support lever 4, which, as can be seen from FIGS.
  • the first support lever 4 thus extends in the insertion direction of the GS floor and sloping upwards.
  • the Knee lever system has a second support lever 5, which on his one end 5.1 articulated with the free end 4.2 of the first Support lever 4 is connected.
  • the second support lever 5 is also fork-shaped, and on the respective toggle joints 12 leg springs 13 are arranged, the other end 5.2 of the second support lever 5 down towards the floor 1.2 of the standby tray 1.
  • the second support lever 5 thus extends obliquely in the direction of insertion of the floor GS running downwards and has a 5.2 at its lower end Pawl 5.3 on two spaced axially Sitting in the direction of slideways 6.
  • a sliding block 8.1 is mounted, which can be pressed against the force of a compression spring 8.2 on the sliding block 8 and via which the sliding block 8 on the control bar 9 sits on.
  • the strength ratio of the springs 8.2 and 14 is one on the other voted that a good tracking of the shoe 8 at the movement via the control bar 9 and the ramps 9.1 and 9.2 is ensured.
  • the standby tray shown in FIGS. 1 to 5 is additional with a device for holding one in the standby shell inserted storey in the radial direction when swiveling up the ready shell.
  • This device has a um an axially extending axis D pivotable, two-armed Swivel lever 15.1 - 15.2 (Fig. 3), the first arm 15.1 the GS lying in the standby shell 1 on one part its circumference facing the open side of the standby shell embraces.
  • the second arm 15.2 of the pivot lever has its end is a set screw 15.3 and is opposite one Opening in the bottom area of the inner part 1.3 of the standby shell 1.
  • the pivot lever 15.1 - 15.2 is by a spring 15.4 Force applied in one direction, which means that if none Storey in the ready shell, the second arm 15.2 with the set screw 15.3 through the inner part 1.3 of the standby shell 1 protrudes into the interior. This position is in Fig. 3 indicated by dash-dotted lines. Under the weight of the bullet GS is then pressed by pressing the adjusting screw 15.3 Swivel lever 15.1 - 15.2 pivoted so that the first arm 15.1 to hold the bullet GS swings in and in this position is automatically locked.
  • a locking bolt is used for this 15.5, which is rotatable in the first arm 15.1 of the pivot lever is stored and is adjustable by means of an eccentric. By the The clamping force to the projectile jacket can be adjusted eccentrically.

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Abstract

A unit on the delivery casing (1) brakes and secures the inlaid shell (GS) in the axial direction. A projectile rest (3) supports the curving front region of the shell, near the tip. The rest is located on a support lever rod (4, 5), which sinks down against spring force. Its descent can be locked on the guide path (2) using a blocking unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Zuführung von großkalibrigen Geschossen zu einer schweren Waffe, insbesondere in einer Panzerhaubitze, bei welcher die Geschosse von einem mit einem Greifer versehenen Geschoßtransporter in eine Bereitschaftsschale eingelegt werden, die in horizontaler Richtung auf einer Führungsbahn verschiebbar und um eine an ihrem einen Ende angeordnete horizontale Schwenkachse in eine im wesentlichen vertikale Stellung nach oben schwenkbar ist, und aus der die Geschosse an eine Ladeschale übergeben werden, die am freien Ende eines um den Schildzapfen der Waffe schwenkbaren Geschoßübergabearmes angeordnet ist. The invention relates to a device for feeding large calibres Shot at a heavy weapon, especially one Self-propelled howitzer, in which the projectiles of one with one Claw-loaded bullet transporter in a standby shell be inserted in the horizontal direction on a guideway slidably and around an arranged at one end horizontal pivot axis in a substantially vertical position is pivotable upwards, and from which the projectiles to one Charging cradle are handed over to the free end of one around the Shield pivot of the weapon swiveling projectile transfer arm is arranged.

Eine derartige Einrichtung an einer Panzerhaubitze ist an sich bekannt und beispielsweise in EP 0 331 980 B1 beschrieben. Bei derartigen Einrichtungen tritt das Problem auf, daß das Geschoß, wenn es vom Geschoßtransporter in die Bereitschaftsschale eingelegt wird, dazu neigt, aufgrund des ihm erteilten Impulses in der Bereitschaftsschale nach vorne zu rutschen, was insbesondere dann nachteilig ist, wenn an dem in Einlegerichtung der Geschosse gesehen vorderen Ende der Bereitschaftsschale eine Vorrichtung zur berührungslosen Zündereinstellung für großkalibrige Geschosse angeordnet ist, wie sie beispielsweise in der nicht vorveröffentlichten DE 199 01 673 A1 beschrieben ist. Es kann dann zu Beschädigungen dieser Einrichtung kommen. Es ist schon versucht worden, diesen Nachteil dadurch zu beheben, daß in der Bereitschaftsschale ein Anschlag angeordnet ist, an den sich ein im Bereich des hinteren Endes des Geschosses angeordnetes Umfangsband anlegen soll, wenn das Geschoss in der Bereitschaftsschale nach vorne rutscht. Es hat sich aber nun ergeben, daß Geschosse mit sehr weit vorne liegendem Schwerpunkt beim Vorwärtsrutschen nach vorne etwas abkippen, so daß sich der hintere Teil des Geschosses mit dem Umfangsband anhebt und dieses über den Anschlag hinweggleitet.Such a device on a self-propelled howitzer is known per se and described for example in EP 0 331 980 B1. With such Facilities encountered the problem that the floor when it is from Projectile transporter is placed in the standby shell tends due to the impulse given to it in the standby shell to slide forward, which is particularly disadvantageous when at the front end as seen in the direction of insertion of the projectiles Ready shell a device for contactless Detonator setting for large caliber projectiles is arranged as they are for example in the unpublished DE 199 01 673 A1 is described. It can then damage this device come. Attempts have been made to overcome this disadvantage fix that a stop is arranged in the standby shell, to which one in the area of the rear end of the floor arranged circumferential band should create when the floor in the Ready shell slips forward. But it has now emerged that bullets with a very high center of gravity tilt forward a little when sliding forward so that the rear part of the floor with the peripheral band and this slides over the stop.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung mit den eingangs und im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen so auszubilden, daß ein Vorwärtsrutschen der Geschosse in der Bereitschaftsschale beim Einlegevorgang mit Sicherheit verhindert wird. Die Einrichtung sollte unabhängig von der Größe und Form der jeweils eingelegten Geschosse sein.The invention has for its object a device with the initially and in the preamble of claim 1 Characteristics so that the projectiles slide forward in the standby tray during the insertion process with certainty prevented becomes. The decor should be independent of the size and shape of the inserted floors.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. This object is achieved according to the invention with the features from the characterizing part of claim 1. Advantageous Further developments of the invention are in the dependent claims described.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist so ausgebildet, daß sowohl das Vorwärtsrutschen als auch das Nach-vorne-Abkippen der Geschosse verhindert wird, indem das Geschoß im Bereich der Ogive abgestützt und festgehalten wird. Durch das hierzu verwendete, mit einer Sperrvorrichtung versehene Stützhebelgestänge, das vorzugsweise als Kniehebelsystem ausgebildet ist, wird erreicht, daß die Abbremsung und Abstützung des eingelegten Geschosses in Abhängigkeit von der Bewegung der Ladeschale erfolgt. Wie weiter unten anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, kann damit erreicht werden, daß die Geschoßauflage zu Beginn der Bewegung der Bereitschaftsschale freigegeben ist und sich somit selbsttätig an die Größe und Form des Geschosses anpaßt. Während des Vorwärtslaufes ist die Geschoßauflage dann verriegelt, so daß das Geschoß fest in der Bereitschaftsschale liegt, ohne nach vorne zu rutschen, und am Ende der Bewegung der Bereitschaftsschale ist die Geschoßauflage wieder freigegeben, damit der vordere Bereich des Geschosses von der Programmierstation zur berührungslosen Zündereinstellung ungehindert angefahren werden kann.The device according to the invention is designed so that both Sliding forward as well as tipping the projectiles forward is prevented by supporting the projectile in the area of the ogive and is held. By using this, with a locking device provided support lever linkage, which preferably as Knee lever system is formed, the braking is achieved and support of the inserted floor depending on the The charging cradle moves. As below using a Embodiment explained, can be achieved that the Floor support at the beginning of the movement of the standby shell is released and thus automatically adjusts to the size and shape of the Adapting the storey. The floor support is during the forward run then locked so that the projectile was firmly in the ready shell lies without sliding forward, and at the end of the Movement of the standby shell is the floor rest again released so that the front area of the floor from the Programming station for non-contact detonator setting unhindered can be approached.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn an der Bereitschaftsschale zusätzlich und unabhängig von der Einrichtung zur Abbremsung und Halterung der Geschosse in der waagrechten Stellung der Bereitschaftsschale eine Einrichtung zum Festhalten des in die Bereitschaftsschale eingelegten Geschosses in radialer Richtung beim Hochschwenken der Bereitschaftsschale angeordnet ist, die verhindert, daß das Geschoß beim Hochschwenken der Bereitschaftsschale aus dieser herauskippt.It has also proven to be advantageous when on the standby tray additionally and independently of the braking device and holding the projectiles in the horizontal position the standby is a device for holding the in the Ready shell inserted storey in the radial direction at Swiveling up the standby shell is arranged, which prevents that the projectile when swiveling the ready shell tilts out of this.

Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für eine Einrichtung zur Zuführung von großkalibrigen Geschossen zu einer schweren Waffe einer Panzerhaubitze näher erläutert. In the following, an embodiment is shown with reference to the accompanying drawings for a device for feeding large calibres Shot closer to a heavy gun of a self-propelled howitzer explained.

In den Zeichnungen zeigen:

  • Fig. 1 in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht die Bereitschaftsschale mit einem eingelegten Geschoß in einer Stellung kurz vor dem Ende der Längsbewegung der Bereitschaftsschale;
  • Fig. 2 in einer Darstellung analog Fig. 1 die Bereitschaftsschale in einer Stellung nach dem Ende der Längsbewegung;
  • Fig. 3 ein Querschnitt durch die Bereitschaftsschale in einer vertikalen Ebene nach der Linie III - III in Fig. 1;
  • Fig. 4 eine Ansicht der Bereitschaftsschale von vorne (in Fig. 1 von links gesehen);
  • Fig. 5 eine Aufsicht auf die Bereitschaftsschale nach den Fig. 1 bis 4.
    • The drawings show:
  • Figure 1 is a partially sectioned side view of the standby shell with an inserted projectile in a position shortly before the end of the longitudinal movement of the standby shell.
  • FIG. 2 in a representation analogous to FIG. 1, the ready shell in a position after the end of the longitudinal movement;
  • 3 shows a cross section through the standby shell in a vertical plane along the line III-III in FIG. 1;
  • Fig. 4 is a view of the standby from the front (seen from the left in Fig. 1);
  • 5 is a plan view of the standby shell according to FIGS. 1 to 4.

    • Im folgenden werden nur die Teile einer Einrichtung zur Zuführung von großkalibrigen Geschossen zu einer schweren Waffe in einer Panzerhaubitze dargestellt und beschrieben, die das Einlegen und Festhalten der Geschosse in der Bereitschaftsschale betreffen. Diese Bereitschaftsschale kann innerhalb eines Munitionszuführungssystems in einer Panzerhaubitze angeordnet sein, wie beispielsweise in EP 0 331 980 B1 beschrieben. Weiterhin kann in ebenfalls nicht eigens dargestellter und erläuterter Weise an der Bereitschaftsschale eine Vorrichtung zur berührungslosen Zündereinstellung für großkalibrige Geschosse angeordnet sein, wie in DE 199 01 673 A1 beschrieben.The following are only the parts of a device for feeding from large-caliber projectiles to a heavy weapon in one Panzer Howitzer shown and described, the insertion and Hold the projectiles in the standby shell. This Ready shell can be used within an ammunition delivery system be arranged in a self-propelled howitzer, such as in EP 0 331 980 B1. Furthermore, in cannot either specifically shown and explained on the standby tray a device for non-contact ignition adjustment for large-caliber Storeys can be arranged as described in DE 199 01 673 A1.

    Die Geschosse werden von dem nicht dargestellten, mit einem Greifer versehenen Geschoßtransporter in die Bereitschaftsschale 1 eingelegt, die in horizontaler Richtung auf einer Führungsbahn 2 verschiebbar und um eine an ihrem hinteren Ende angeordnete horizontale Schwenkachse S in eine im wesentlichen vertikale Stellung nach oben schwenkbar ist.The bullets are of the, not shown, with a The bullet transporter provided in the ready shell 1 inserted, which can be moved in the horizontal direction on a guideway 2 and a horizontal one located at its rear end Pivot axis S in a substantially vertical position is pivotable above.

    In die Bereitschaftsschale 1 können Geschosse unterschiedlicher Länge und Form eingelegt werden. In den Zeichnungen ist eine Geschoßform GS in durchgezogenen Linien dargestellt, andere Geschoßformen sind in gestrichelten oder strichpunktierten Linien dargestellt.In the standby shell 1 storeys can be different Length and shape are inserted. In the drawings there is a bullet shape GS shown in solid lines, other storey shapes are shown in dashed or dash-dotted lines.

    Die Führungsbahn ist lediglich durch die Grundplatte 2 angedeutet, weitere Führungsmittel bestehen aus nicht dargestellten, seitlich angeordneten Führungsschienen.The guideway is only indicated by the base plate 2, further guide means consist of laterally arranged, not shown Guide rails.

    An der Bereitschaftsschale 1 ist eine Vorrichtung zum Abbremsen und Festhalten eines in die Bereitschaftsschale eingelegten Geschosses in axialer Richtung angeordnet. Hierzu ist an dem der Geschoßspitze zugeordneten Ende 1.1 der Bereitschaftsschale 1 eine Geschoßauflage 3 vorgesehen, auf die das Geschoß GS beim Einlegen in die Bereitschaftsschale 1 aufläuft und im Bereich der Ogive abgestützt wird. Hierdurch wird ein weiteres Vorrutschen sowie ein Abkippen des Geschosses GS nach vorne verhindert. Die Geschoßauflage 3 ist auf einem Stützhebelgestänge angeordnet, das als Kniehebelsystem ausgebildet ist und einen ersten Abstützhebel 4 besitzt, der, wie aus den Figuren 4 und 5 ersichtlich, gabelförmig ausgebildet ist und an seinen beiden hinteren Enden 4.1 über Halterungsböcke 10 am Bodenteil 1.2 der Bereitschaftsschale 1 angelenkt ist, wobei jeweils im Bereich des Gelenks angeordnete Schenkelfedern 11 den Abstützhebel 4 mit einer Kraft beaufschlagen, die sein freies Ende 4.2, an dem die Geschoßauflage 3 befestigt ist, nach oben drücken. Der erste Abstützhebel 4 erstreckt sich somit in Einlegerichtung des Geschosses GS und schräg nach oben verlaufend. Das Kniehebelsystem besitzt einen zweiten Abstützhebel 5, der an seinem einen Ende 5.1 gelenkig mit dem freien Ende 4.2 des ersten Abstützhebels 4 verbunden ist. Auch der zweite Abstützhebel 5 ist gabelförmig ausgebildet, und an den jeweiligen Kniehebelgelenken 12 sind Schenkelfedern 13 angeordnet, die das andere Ende 5.2 des zweiten Abstützhebels 5 nach unten in Richtung auf den Boden 1.2 der Bereitschaftsschale 1 drücken. Der zweite Abstützhebel 5 erstreckt sich somit in Einlegerichtung des Geschosses GS schräg nach unten verlaufend und trägt an seinem unteren Ende 5.2 eine Sperrklinke 5.3, die auf zwei mit Abstand voneinander in axialer Richtung verlaufenden Gleitbahnen 6 aufsitzt. Zwischen den Gleitbahnen 6 befindet sich eine Sperrzahnstange 7, in welche die Sperrklinke 5.3 eingreift, wenn sich die Sperrzahnstange 7 oberhalb der Gleitbahnen 6 befindet. Wenn die Sperrklinke 5.3 in die Sperrzahnstange 7 eingreift, ist das Kniehebelsystem verriegelt und die Geschoßauflage 3 kann sich auch beim Auflegen des Geschosses GS nicht mehr absenken. Zur Steuerung der Auf- und Ab-Bewegung der Sperrzahnstange 7 ist diese auf einem Gleitschuh 8 angeordnet, der in einer Ausnehmung des Bodens 1.2 der Bereitschaftsschale 1 anheb- und absenkbar gelagert ist und mittels Druckfedern 14 in Richtung nach unten beaufschlagt wird, so daß sich seine Unterseite je nach der Stellung der Bereitschaftsschale 1 auf der Führungsbahn 2 entweder auf eine in Längsrichtung zur Führungsbahn verlaufende Steuerleiste 9 mit einer Auffahrrampe 9.1 und einer Abfahrrampe 9.2 auflegt (s. Fig. 1) oder am Ende der Bewegung der Bereitschaftsschale 1 direkt auf der Grundplatte 2 der Führungsbahn aufliegt (s. Fig. 2). Bei der Bewegung der Bereitschaftsschale 1 längs der Führungsbahn 2 läuft der Gleitschuh 8 über die Rampe 9.1 auf die Steuerleiste 9 auf und wird dabei entgegen der Kraftwirkung der Federn 14 angehoben, was zur Folge hat, daß die Sperrzahnstange 7 zwischen den Gleitbahnen 6 nach oben austritt und die Sperrklinke 5.3 in die Sperrzahnstange 7 eingreift. Je nach der Größe des eingelegten Geschosses ist dann das Kniehebelsystem in einer bestimmten, durch das Geschoß festgelegten Höhenlage verriegelt. In den Figuren 1 und 2 ist eine höhere Stellung der beiden Abstützhebel 4 und 5 und der Geschoßauflage 3 in durchgezogenen Linien dargestellt, während eine tiefere Stellung bei einem größeren Geschoß in gestrichelten Linien dargestellt ist. Durch diese Verriegelung des Kniehebelsystems ist die Geschoßauflage 3 derart fixiert, daß sich das eingelegte Geschoß GS nicht in axialer Richtung weiterbewegen und auch nicht nach vorne abkippen kann.On the standby shell 1 is a device for braking and holding a projectile inserted in the standby shell arranged in the axial direction. This is at the top of the floor associated end 1.1 of the standby shell 1 a floor support 3 provided on which the floor GS when inserting runs into the standby bowl 1 and is supported in the area of the ogive becomes. This will further slip and tilt of the projectile GS prevented to the front. The floor pad 3 is arranged on a support lever linkage, which acts as a toggle lever system is formed and has a first support lever 4, which, as can be seen from FIGS. 4 and 5, is fork-shaped is and at its two rear ends 4.1 via mounting brackets 10 is hinged to the bottom part 1.2 of the standby shell 1, wherein Leg springs 11 each arranged in the region of the joint Apply support force 4 with a force that is free End 4.2, on which the floor support 3 is attached, upwards to press. The first support lever 4 thus extends in the insertion direction of the GS floor and sloping upwards. The Knee lever system has a second support lever 5, which on his one end 5.1 articulated with the free end 4.2 of the first Support lever 4 is connected. The second support lever 5 is also fork-shaped, and on the respective toggle joints 12 leg springs 13 are arranged, the other end 5.2 of the second support lever 5 down towards the floor 1.2 of the standby tray 1. The second support lever 5 thus extends obliquely in the direction of insertion of the floor GS running downwards and has a 5.2 at its lower end Pawl 5.3 on two spaced axially Sitting in the direction of slideways 6. Between the slideways 6 there is a locking rack 7, in which the pawl 5.3 engages when the locking rack 7 above the Slideways 6 is located. If the pawl 5.3 in the locking rack 7 engages, the toggle lever system is locked and the floor support 3 can also change when placing the bullet GS no longer lower. To control the up and down movement of the Locking rack 7, this is arranged on a slide shoe 8, the in a recess in the bottom 1.2 of the ready shell 1 is raised and lowered stored and by means of compression springs 14 in Direction is applied downward, so that its bottom depending on the position of the standby shell 1 on the guideway 2 either on a longitudinal to the guideway Control bar 9 with a ramp ramp 9.1 and a ramp 9.2 hangs up (see Fig. 1) or at the end of the movement of the standby 1 directly on the base plate 2 of the guideway rests (see Fig. 2). When moving the standby shell 1 lengthways the guideway 2 runs the sliding shoe 8 on the ramp 9.1 the control bar 9 and is against the force of the Springs 14 raised, with the result that the locking rack 7 emerges between the slideways 6 upwards and the pawl 5.3 engages in the locking rack 7. Depending on the size of the inserted floor is then the knee lever system in a certain, locked by the floor fixed altitude. In Figures 1 and 2 is a higher position of the two support levers 4 and 5 and the floor support 3 in solid lines shown while a lower position on a larger floor is shown in dashed lines. With this lock the toggle lever system, the floor support 3 is fixed in such a way that the inserted bullet GS does not move further in the axial direction and also cannot tip forward.

    An der Unterseite des Gleitschuhs 8 ist eine Gleitkufe 8.1 gelagert, die gegen die Kraft einer Druckfeder 8.2 an den Gleitschuh 8 andrückbar ist und über welche der Gleitschuh 8 auf der Steuerleiste 9 aufsitzt. Das Stärkeverhältnis der Federn 8.2 und 14 ist so aufeinander abgestimmt, daß eine gute Nachführung des Gleitschuhs 8 bei der Bewegung über die Steuerleiste 9 und die Rampen 9.1 und 9.2 sichergestellt ist.On the underside of the sliding block 8, a sliding block 8.1 is mounted, which can be pressed against the force of a compression spring 8.2 on the sliding block 8 and via which the sliding block 8 on the control bar 9 sits on. The strength ratio of the springs 8.2 and 14 is one on the other voted that a good tracking of the shoe 8 at the movement via the control bar 9 and the ramps 9.1 and 9.2 is ensured.

    Die in den Fig. 1 bis 5 dargestellte Bereitschaftsschale ist zusätzlich mit einer Vorrichtung zum Festhalten eines in die Bereitschaftsschale eingelegten Geschosses in radialer Richtung beim Hochschwenken der Bereitschaftsschale versehen. Diese Vorrichtung besitzt einen um eine in axialer Richtung verlaufende Achse D schwenkbaren, zweiarmigen Schwenkhebel 15.1 - 15.2 (Fig. 3), dessen erster Arm 15.1 das in der Bereitschaftsschale 1 liegende Geschoß GS auf einem Teil seines der offenen Seite der Bereitschaftsschale zugewandten Umfanges umgreift. Der zweite Arm 15.2 des Schwenkhebels besitzt an seinem Ende eine Stellschraube 15.3 und liegt gegenüber einer Öffnung im Bodenbereich des inneren Teiles 1.3 der Bereitschaftsschale 1. Der Schwenkhebel 15.1 - 15.2 wird durch eine Feder 15.4 in einer Richtung kraftbeaufschlagt, was dazu führt, daß, wenn kein Geschoß in der Bereitschaftsschale liegt, der zweite Arm 15.2 mit der Stellschraube 15.3 durch den inneren Teil 1.3 der Bereitschaftsschale 1 hindurch in deren Innenraum hineinragt. Diese Stellung ist in Fig. 3 strichpunktiert angedeutet. Unter dem Gewicht des Geschosses GS wird dann durch Druck auf die Stellschraube 15.3 der Schwenkhebel 15.1 - 15.2 verschwenkt, so daß der erste Arm 15.1 zum Festhalten des Geschosses GS nach innen schwenkt und in dieser Stellung automatisch verriegelt wird. Hierzu dient ein Verriegelungsbolzen 15.5, der im ersten Arm 15.1 des Schwenkhebels drehbar gelagert ist und mittels eines Exzenters einstellbar ist. Durch den Exzenter kann die Klemmkraft zum Geschoßmantel eingestellt werden. Beim Verschwenken des Schwenkhebels 15.1 - 15.2 rastet der Verriegelungsbolzen 15.5 in eine Ausnehmung eines Entriegelungsschiebers 16 ein. Durch Betätigung des Entriegelungsschiebers 16 gegen die Kraft einer Feder 16.1 kann die Verriegelung gelöst und das Geschoß GS aus der Bereitschaftsschale 1 entnommen werden.The standby tray shown in FIGS. 1 to 5 is additional with a device for holding one in the standby shell inserted storey in the radial direction when swiveling up the ready shell. This device has a um an axially extending axis D pivotable, two-armed Swivel lever 15.1 - 15.2 (Fig. 3), the first arm 15.1 the GS lying in the standby shell 1 on one part its circumference facing the open side of the standby shell embraces. The second arm 15.2 of the pivot lever has its end is a set screw 15.3 and is opposite one Opening in the bottom area of the inner part 1.3 of the standby shell 1. The pivot lever 15.1 - 15.2 is by a spring 15.4 Force applied in one direction, which means that if none Storey in the ready shell, the second arm 15.2 with the set screw 15.3 through the inner part 1.3 of the standby shell 1 protrudes into the interior. This position is in Fig. 3 indicated by dash-dotted lines. Under the weight of the bullet GS is then pressed by pressing the adjusting screw 15.3 Swivel lever 15.1 - 15.2 pivoted so that the first arm 15.1 to hold the bullet GS swings in and in this position is automatically locked. A locking bolt is used for this 15.5, which is rotatable in the first arm 15.1 of the pivot lever is stored and is adjustable by means of an eccentric. By the The clamping force to the projectile jacket can be adjusted eccentrically. When swiveling the swivel lever 15.1 - 15.2, the Locking bolt 15.5 in a recess of an unlocking slide 16 a. By actuating the unlocking slide 16 against the force of a spring 16.1, the lock can be released and the floor GS can be removed from the standby shell 1.

    Claims (7)

    Einrichtung zur Zuführung von großkalibrigen Geschossen zu einer schweren Waffe, insbesondere in einer Panzerhaubitze, bei welcher die Geschosse von einem mit einem Greifer versehenen Geschoßtransporter in eine Bereitschaftsschale eingelegt werden, die in horizontaler Richtung auf einer Führungsbahn verschiebbar und um eine an ihrem einen Ende angeordnete horizontale Schwenkachse in eine im wesentlichen vertikale Stellung nach oben schwenkbar ist und aus der die Geschosse an eine Ladeschale übergeben werden, die am freien Ende eines um den Schildzapfen der Waffe schwenkbaren Geschoßübergabearmes angeordnet ist, gekennzeichnet durch eine an der Bereitschaftsschale (1) angeordnete Vorrichtung zum Abbremsen und Festhalten eines in die Bereitschaftsschale eingelegten Geschosses (GS) in axialer Richtung mit einer Geschoßauflage (3) an dem der Geschoßspitze zugeordneten Ende (1.1) der Bereitschaftsschale (1) zur Abstützung des in die Bereitschaftsschale eingelegten Geschosses im Bereich der Ogive, wobei die Geschoßauflage (3) auf einem gegen Federkraft absenkbaren Stützhebelgestänge (4 - 5) angeordnet ist, dessen Absenkbewegung während einer vorgegebenen Wegstrecke der Bereitschaftsschale (1) auf der Führungsbahn (2) mittels einer Sperrvorrichtung verriegelt ist.Device for feeding large-caliber projectiles to a heavy weapon, in particular in a self-propelled howitzer, in which the projectiles are inserted into a standby shell by a projectile transporter provided with a gripper, which can be displaced horizontally on a guideway and around a horizontal one arranged at one end The pivot axis can be pivoted upwards into a substantially vertical position and from which the projectiles are transferred to a charging cradle which is arranged at the free end of a projectile transfer arm which can be pivoted about the shield pin of the weapon, characterized by a device for braking arranged on the standby shell (1) and holding a projectile (GS) inserted in the standby shell in the axial direction with a projectile support (3) at the end (1.1) of the standby shell (1) associated with the projectile tip in order to support the projectile inserted in the standby shell in the loading area rich the ogive, the floor support (3) being arranged on a support lever linkage (4 - 5) which can be lowered against spring force, the lowering movement of which is locked for a predetermined distance of the ready shell (1) on the guide track (2) by means of a locking device. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützhebelgestänge als Kniehebelsystem ausgebildet ist mit einem ersten Abstützhebel (4), der schwenkbar im Bodenbereich der Bereitschaftsschale (1) angelenkt ist und sich in Einlegerichtung des Geschosses und schräg nach oben verlaufend erstreckt und an dessen freiem Ende die Geschoßauflage (3) angeordnet ist, und einem zweiten Abstützhebel (5), der an seinem einen Ende (5.1) gelenkig mit dem freien Ende (4.2) des ersten Abstützhebels (4) verbunden ist und sich in Einlegerichtung des Geschosses und schräg nach unten verlaufend erstreckt und dessen anderes Ende (5.2) über die Sperrvorrichtung in axialer Richtung verschiebbar mit der Bereitschaftsschale (1) im Bodenbereich verbunden ist.Device according to claim 1, characterized in that the support lever linkage is designed as a toggle lever system with a first support lever (4) which is pivotably articulated in the base region of the ready shell (1) and extends in the direction of insertion of the projectile and diagonally upwards and at its free End of the projectile support (3) is arranged, and a second support lever (5) which is articulated at one end (5.1) to the free end (4.2) of the first support lever (4) and in the insertion direction of the projectile and obliquely extends below and the other end (5.2) of which is connected to the standby shell (1) in the base region so as to be displaceable in the axial direction via the locking device. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrvorrichtung eine am anderen Ende (5.2) des zweiten Abstützhebels (5) angeordnete Sperrklinke (5.3) aufweist, die auf zwei mit Abstand voneinander in axialer Richtung angeordneten Gleitbahnen (6) aufsitzt, zwischen denen eine Sperrzahnstange (7) derart anheb- und absenkbar angeordnet ist, daß in der abgesenkten Stellung die Sperrklinke (5.3) auf der Gleitbahn (6) verschiebbar angeordnet ist, während sie in der angehobenen Stellung in die Sperrzahnstange (7) eingreift, so daß das Kniehebelsystem verriegelt ist, wobei die Stellung der Sperrzahnstange (7) durch die Bewegung der Bereitschaftsschale (1) gesteuert ist.Device according to claim 2, characterized in that the locking device has a pawl (5.3) which is arranged at the other end (5.2) of the second support lever (5) and which is seated on two slideways (6) arranged at a distance from one another in the axial direction, between which one Locking rack (7) is arranged so that it can be raised and lowered so that in the lowered position the pawl (5.3) is slidably arranged on the slide (6), while in the raised position it engages in the locking rack (7) so that the toggle lever system is locked, the position of the locking rack (7) being controlled by the movement of the ready shell (1). Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrzahnstange (7) auf einem in einer Ausnehmung des Bodens (1.2) der Bereitschaftsschale (1) anheb- und absenkbar gelagerten und zusammen mit der Bereitschaftsschale in axialer Richtung verschiebbaren Gleitschuh (8) angeordnet ist, der bei der axialen Bewegung der Bereitschaftsschale mit seiner Unterseite auf eine fest unterhalb der Bereitschaftsschale angeordnete Steuerleiste (9) aufläuft und wieder von ihr abläuft und dabei gegen die Kraftwirkung eines Federelements (14) angehoben und abgesenkt wird.Device according to claim 3, characterized in that the locking toothed rack (7) is arranged on a slide shoe (8) which can be raised and lowered in a recess in the base (1.2) of the standby shell (1) and can be displaced in the axial direction together with the standby shell, which, during the axial movement of the standby shell, runs with its underside onto a control bar (9) which is arranged firmly underneath the standby shell and runs off it again and is thereby raised and lowered against the force of a spring element (14). Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitschuh (8) über eine gegen die Kraft einer Druckfeder (8.2) an ihn andrückbare Gleitkufe (8.1) auf der Steuerleiste (9) aufsitzt.Device according to claim 4, characterized in that the sliding block (8) is seated on the control strip (9) via a sliding block (8.1) which can be pressed against the force of a compression spring (8.2). Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die auf das Kniehebelsystem (4 - 5) nach oben ausgeübte Kraft auf der Wirkung von im Bereich der Gelenkverbindungen (10, 12) angeordneten Federelementen (11, 13) beruht.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the force exerted upwards on the toggle lever system (4-5) is based on the action of spring elements (11, 13) arranged in the region of the articulated connections (10, 12). Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine an der Bereitschaftsschale (1) angeordnete Vorrichtung zum Festhalten eines in die Bereitschaftsschale eingelegten Geschosses in radialer Richtung beim Hochschwenken der Bereitschaftsschale mit einem um eine in axialer Richtung verlaufende Achse (D) schwenkbaren, zweiarmigen Schwenkhebel (15.1 - 15.2), dessen erster Arm (15.1) derart anschwenkbar ist, daß er das in der Bereitschaftsschale liegende Geschoß (GS) auf einem Teil seines der offenen Seite der Bereitschaftsschale zugewandten Umfanges umgreift, und dessen zweiter Arm (15.2) mindestens mit einem Endabschnitt (15.3) durch eine Öffnung im Bodenbereich (1.3) der Bereitschaftsschale (1) derart unter der Wirkung einer Feder (15.4) in sie einschwenkbar ist, daß unter dem Gewicht des Geschosses der zweite Arm (15.2) aus der Öffnung herausgedrückt wird und dadurch der erste Arm (15.1) zum Festhalten des Geschosses (GS) nach innen verschwenkt und durch eine lösbare Verriegelungsvorrichtung (15.5 - 16) in dieser Stellung verriegelt wird.Device according to one of claims 1 to 6, characterized by a device arranged on the standby shell (1) for holding a projectile inserted in the standby shell in the radial direction when the standby shell is pivoted upwards, with a two-armed arm which can pivot about an axis (D) in the axial direction Swivel lever (15.1 - 15.2), the first arm (15.1) of which can be pivoted in such a way that it engages around the floor (GS) lying in the ready shell on part of its circumference facing the open side of the ready shell, and its second arm (15.2) at least with an end section (15.3) through an opening in the base region (1.3) of the standby shell (1) can be pivoted into it under the action of a spring (15.4) such that the second arm (15.2) is pressed out of the opening under the weight of the projectile and thereby the first arm (15.1) for holding the projectile (GS) is pivoted inwards and by an l releasable locking device (15.5 - 16) is locked in this position.
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