EP1154163B1 - Modulsystem für Hydraulikelemente - Google Patents

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EP1154163B1
EP1154163B1 EP01111539A EP01111539A EP1154163B1 EP 1154163 B1 EP1154163 B1 EP 1154163B1 EP 01111539 A EP01111539 A EP 01111539A EP 01111539 A EP01111539 A EP 01111539A EP 1154163 B1 EP1154163 B1 EP 1154163B1
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EP
European Patent Office
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modular system
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valve
modules
module
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EP01111539A
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EP1154163A2 (de
EP1154163A3 (de
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Winfried Dr. Ehrhardt
Adolf Lehr
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Ludwig Ehrhardt GmbH
Original Assignee
Ludwig Ehrhardt GmbH
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Publication of EP1154163A3 publication Critical patent/EP1154163A3/de
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    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
    • F15B2211/7128—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in parallel

Definitions

  • the invention relates to a modular system of several, among themselves by channels mutually connected to a module unit modules for controlling and Actuation of hydraulic working cylinders, the devices for Clamping of workpieces assigned and on pallets or work tables are mountable and the different functions with different Perform working presses, each module consisting of a board on which a Switching valve and a pressure control valve are arranged, and being in the circuit board several channels are guided, the optional to working or through channels are determinable.
  • Hydraulic elements and devices serve for clamping, pushing, supports, Lifting and locking of workpieces on pallets or machine tables are applied.
  • the during the machining process on the workpiece acting forces are relatively large, so that the hydraulic elements large Requirements are made.
  • the different functions of the Hydraulic elements must be handled, cause different pressures in the hydraulic supply lines. This causes the individual Hydraulic elements must be controlled separately, resulting in a variety of Hydraulic connections leads.
  • the space requirement and the size of the contact surfaces have a negative effect.
  • the pallets are different Work functions must be assigned, which translates to different Machining requires.
  • the invention has for its object to provide a modular system in which the address individual modules in a predetermined order.
  • the module system according to the invention is characterized characterized in that the modules are connected to predetermined channels, the associated connection valves are pressure-dependent in increasing pressure sequence are controllable.
  • the module 1 is shown, which consists of a module board. 2 exists, applied to the a Zuschaltventil 3 and a pressure control valve 4 are.
  • channels 5 are introduced.
  • the channels 5 are like this led that the boards 2 joined together and their channels 5 with each other are connectable.
  • These channels 5 can optionally be determined to the working channel are used as well as pure through channels and are thus can be fed to different purposes.
  • the number of channels 5 is different and adapted for the purposes of use.
  • the channels 5 can both as Hydraulic channels, which is predominantly the case, as well as a pneumatic channel and also be designed as an electrical channel, thus the control option to vary.
  • Fig. 3 is the merger of five modules 1 by joining their boards 2 shown.
  • This modular unit requires only one hydraulic Connection 6. Can such a modular unit be mounted on a pallet? five different working cylinder 7 are controlled.
  • the channels 5 are linked to each other and by the outer modules 1 completed.
  • This module 1 must not always be one of the outermost modules 1, but can at any lie anywhere in the array.
  • FIG. 4 The interaction of the individual modules is shown in a diagram in FIG. 4 shown.
  • This diagram is the merger of five modules, as in Fig. 3 shown on.
  • the module unit is constructed so that in one Level all the connection valves 3 and in the other level all pressure control valves 4 lie. Outside this module unit are the working cylinder 7, the the clamping elements for holding and supporting the mounted on the pallet Workpieces are assigned.
  • the hydraulic supply line 6 is present only once for the module unit. This is when converting the pallet to other machine tables only to decouple this one supply line.
  • the hydraulic connection 6 is here the associated with the first module and provided with a filter 8, which has the task to keep the hydraulics free of foreign bodies.
  • a check valve 9 Immediately behind the Hydraulic connection is arranged a check valve 9. This Check valve is designed as a pilot-operated valve, so that it once the Effect has the pressure in the system at a pressure drop in the supply line to maintain and on the other hand in case of need by unblocking the Reduce pressure.
  • the remaining modules are now placed in a dependency, which is adapted to the work processes.
  • the working cylinders are loaded 7 A-E, of which cylinder A for application to the workpiece, cylinder B for Center, cylinder C and D for clamping and cylinder D for blocking the Serve workpiece.
  • the hydraulic system passes through the filter 8 to the check valve 9 and from there to the pressure control valve 4A.
  • This Pressure control valve 4A is limited to the pressure of the working cylinder 7A is needed. Thus, the working cylinder 7A responds.
  • the connection valves 3 are on set different pressures for switching through. This switching takes place in the order in which they should respond.
  • the Zuschaltventile 3 are also designed so that they only in ascending Address print order. Thus, a subsequent Zuschaltventil always do not respond until the upstream of the cut-off valve. The hydraulic connection for each subsequent Zuschaltventil is thus always in the output hydraulic line of the previous Zuschaltventils.
  • Fig. 4 speaks that to a certain, but in the series lowest pressure (50 bar) designed 3B as the first and switches to his Pressure relief valve 48 through, in turn, the working cylinder 7 B in Action. This means that Zuschaltventil 38 then only the line for the subsequent Zuschaltventil 3C releases, which responds at 70 bar, and in turn, the line for the next releases, which responds at 90 bar, etc.
  • the pressure control valves 4 are independent of this ascending printing sequence and may be associated with any of the different pressures used by each downstream working cylinders are determined.
  • This module unit can be made up of any number of modules together. On a pallet also several module units can be arranged. Of the Advantage is that the module unit can be accommodated in the smallest space and only one connection for the hydraulics needed. As already mentioned the module boards 2 on the through channels 5, which also can be actuated pneumatically or electrically. This is needed corresponding connection couplings between the individual module units. In addition, the additional valves 3 with additional switching elements for Pneumatics and / or electrics can be equipped. Thus, a control of the Actuation valves 3 in all mentioned types possible. This offers the advantage of Control independent of system pressure.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Modulsystem aus mehreren, untereinander durch Kanäle miteinander zu einer Moduleinheit verbundenen Modulen zur Ansteuerung und Betätigung von hydraulisch wirkenden Arbeitszylindern, die Vorrichtungen zum Spannen von Werkstücken zugeordnet und auf Paletten oder Arbeitstischen montierbar sind und die unterschiedliche Funktionen mit unterschiedlichen Arbeitsdrücken durchführen, wobei jedes Modul aus einer Platine besteht, auf der ein Zuschaltventil und ein Druckregelventil angeordnet sind, und wobei in der Platine mehrere Kanäle geführt sind, die wahlweise zu Arbeits- oder Durchgangskanäle bestimmbar sind.
Ein solches Modulsystem ist aus der US-A-5 533 334 bekannt.
Hydraulikelemente und Vorrichtungen dienen zu Spannen, Schieben, Stützen, Heben und Verriegeln von Werkstücken, die auf Paletten oder Maschinentischen aufgebracht sind. Die während des Bearbeitungsvorganges auf das Werkstück einwirkenden Kräfte sind relativ groß, so daß an die Hydraulikelemente große Anforderungen gestellt werden. Die unterschiedlichen Funktionen, die von den Hydraulikelementen bewältigt werden müssen, bedingen unterschiedliche Drücke in den hydraulischen Zuleitungen. Dieses führt dazu, daß die einzelnen Hydraulikelemente separat angesteuert werden müssen, was zu einer Vielzahl von Hydraulikanschlüssen führt. Der Platzbedarf und die Größe der Kontaktflächen wirken sich negativ aus. Hinzu kommt, daß die Paletten unterschiedlichen Arbeitsfunktionen zugeordnet werden müssen, was ein Umsetzen auf verschiedene Bearbeitungsmaschinen erfordert.
Das Umsetzen der Paletten bedingt somit jedesmal das Abtrennen aller Hydraulikanschlüsse und das erneute Anschließen. In der Praxis werden daher hydraulische Kupplungssysteme eingesetzt, die ein schnelleres Lösen und Anschließen der Hydraulik möglich machen. Der Nachteil besteht jedoch weiterhin in der Vielzahl der Hydraulikanschlüsse, bedingt durch die unterschiedlichen Anwendungsfälle. Man ist daher dazu übergegangen Ventilblöcke zu bilden, die dann aber speziell den Arbeitsfunktionen angepaßt werden müssen. Somit wird eine Vielzahl von Ventilblöcken benötigt.
Aus der US-A-5 533 334 ist ein Modulsystem bekannt, mit dem mit nur einem Hydraulikanschluß für verschiedene Anwendungsfälle angesteuert werden können. Ein ähnliches Modulsystem zeigt auch die nachveröffentlichte WO 01 42663 A. Nachteilig bei diesen Modulsystemen ist aber noch, daß die Reihenfolge, in der die einzelnen Module ansprechen, nicht vorgegeben ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Modulsystem zu schaffen, bei dem die einzelnen Module in einer vorbestimmten Reihenfolge ansprechen.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Modulsystem dadurch gekennzeichnet, daß die Module mit vorbestimmten Kanälen so verbunden sind, daß die zugehörigen Zuschaltventile druckabhängig in aufsteigender Druckfolge ansteuerbar sind.
Weitere Merkmale der Erfindung beziehen sich auf vorteilhafte Ausgestaltungen in der Ansteuerung der einzelnen Module.
Die Erfindung wird nach folgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
ein Modul für Modulsystem mit den Erfindungsmerkmalen in Seitenansicht,
Fig. 2
das Modul gemäß Fig. 1 in perspektivischer Darstellung,
Fig. 3
ein Modulsystem aus fünf Modulen gemäß Fig. 1 und 2,
Fig.4
die Zusammenschaltung und Verknüpfung der fünf Module zu dem Modulsystem gemäß Fig. 3.
In den Fig. 1 und 2 ist das Modul 1 gezeigt, das aus einer Modulplatine 2 besteht, auf die ein Zuschaltventil 3 und ein Druckregelventil 4 aufgebracht sind. In der Modulplatine 2 sind Kanäle 5 eingebracht. Die Kanäle 5 sind so geführt, daß die Platinen 2 zusammenfügbar und ihre Kanäle 5 untereinander verbindbar sind. Diese Kanäle 5 können wahlweise zum Arbeitskanal bestimmt werden als auch als reine Durchgangskanäle dienen und sind somit verschiedenen Zwecken zuführbar. Die Zahl der Kanäle 5 ist unterschiedlich und den Verwendungszwecken angepasst. Die Kanäle 5 können sowohl als Hydraulik-Kanäle, was überwiegend der Fall ist, als auch als Pneumatik-Kanal und auch als Elektrik-Kanal ausgelegt sein, um somit die Steuerungsmöglichkeit zu variieren.
In der Fig. 3 ist der Zusammenschluss von fünf Modulen 1 durch Zusammenfügen ihrer Platinen 2 gezeigt. Diese Moduleinheit erfordert nur einen hydraulischen Anschluss 6. Wird eine solche Moduleinheit auf einer Palette montiert können fünf verschieden wirkende Arbeitszylinder 7 angesteuert werden. Die Kanäle 5 sind untereinander verknüpft und werden durch die äusseren Module 1 abgeschlossen. Ebenso ist nur das Modul 1 mit einem Hydraulik-Anschluβ versehen, das als erstes zur Einleitung der Funktionen dient. Dieses Modul 1 muβ nicht immer eines der aussen liegenden Module 1 sein, sondern kann an jeder beliebigen Stelle in der Reihenanordnung liegen.
Das Zusammenwirken der einzelnen Module ist in einem Diagramm in Fig. 4 gezeigt. Diesem Diagramm liegt die Zusammenfügung von fünf Modulen, wie in Fig. 3 dargestellt zugrunde. Die Moduleinheit ist so aufgebaut, daß in der einen Ebene alle Zuschaltventile 3 und in der anderen Ebene alle Druckregelventile 4 liegen. Ausserhalb dieser Moduleinheit befinden sich die Arbeitszylinder 7, die den Spannelementen zum Halten und Stützen der auf der Palette montierten Werkstücke zugeordnet sind.
Die hydraulische Zuleitung 6 ist für die Moduleinheit nur einmal vorhanden. Damit ist bei einem Umsetzen der Palette auf andere Maschinentische auch nur diese eine Zuleitung zu entkuppeln. Der Hydraulikanschluss 6 ist hier dem ersten Modul zugeordnet und mit einem Filter 8 versehen, der die Aufgabe hat die Hydraulik von Fremdkörpern frei zu halten. Unmittelbar hinter dem Hydraulikanschluss ist ein Rückschlagventil 9 angeordnet. Dieses Rückschlagventil ist als entsperrbares Ventil ausgebildet, so daß es einmal die Wirkung hat bei einem Druckabfall in der Zuleitung den Druck im System aufrecht zu erhalten und zum anderen im Bedarfsfall durch Entsperrung den Druck abzubauen. Die übrigen Module sind nun in eine Abhängigkeit gebracht, die den Arbeitsabläufen angepasst ist. Beaufschlagt werden die Arbeitszylinder 7 A-E, von denen Zylinder A zum Anlegen an das Werkstück, Zylinder B zum zentrieren, Zylinder C und D zum Spannen und Zylinder D zum Verblocken des Werkstückes dienen.
Der Funktionsablauf ist wie folgt:
Wird die Hydraulikleitung 6 beaufschlagt, so gelangt die Hydraulik über Filter 8 zum Rückschlagventil 9 und von da zum Druckregelventil 4A. Dieses Druckregelventil 4A ist auf den Druck begrenzt, der vom Arbeitszylinder 7A benötigt wird. Somit spricht der Arbeitszylinder 7A an. Im Hydrauliksystem steht jedoch ein höherer Druck an, als durch die Druckregelventile 4 vorgegeben. Dieser höhere Druck wird zur Ansteuerung der Zuschaltventile 3 in vorbestimmter Reihenfolge benötigt. Die Zuschaltventile 3 sind auf unterschiedliche Drücke zum Durchschalten eingestellt. Diese Durchschaltung erfolgt in der Reihenfolge, in der sie ansprechen sollen.
Die Zuschaltventile 3 sind ferner so ausgelegt, daß sie nur in aufsteigender Druckfolge ansprechen. Damit kann ein nachfolgendes Zuschaltventil immer erst ansprechen, wenn das vor ihm liegende Zuschaltventil durchgeschaltet hat. Der Hydraulikanschluß für jedes nachfolgende Zuschaltventil liegt somit immer in der Ausgangshydraulikleitung des vorher liegenden Zuschaltventils. In der Fig. 4 spricht das auf einen bestimmten, in der Reihe jedoch niedrigsten Druck (50 bar) ausgelegte Zuschaltventil 3B als erstes an und schaltet zu seinem Druckbegrenzungsventil 48 durch, das seinerseits den Arbeitszylinder 7B in Aktion treten läßt. Das bedeutet, daß Zuschaltventil 38 dann erst die Leitung für das nachfolgende Zuschaltventil 3C frei gibt, das bei 70 bar anspricht, und seinerseits die Leitung für das nächste frei gibt, das bei 90 bar anspricht usw. bis zum letzen in der Reihe liegenden Zuschaltventil 3E, das auf 110 bar eingestellt ist. Mit dem Durchschalten eines der Zuschaltventile 3 wird also einmal der Hydraulikfluss zu den nachgeschalteten Druckregelventilen 4 frei gegeben und zum anderen in der vorgegebenen Reihenfolge das nächste Zuschaltventil angesteuert. Die Abhängigkeit der aufsteigenden Druckfolge für die Zuschaltventile 3 ist erforderlich , um die Reihenfolge des Ansprechens der Arbeitszylinder zu bestimmen.
Die Druckregelventile 4 sind von dieser aufsteigenden Druckfolge unabhängig und können beliebigen differenten Drücken zugeordnet sein, die von den jeweils nachgeschalteten Arbeitzylindern bestimmt werden.
Diese Moduleinheit kann aus beliebig vielen Modulen zusammen gestellt sein. Auf einer Palette können auch mehrere Moduleinheiten angeordnet werden. Der Vorteil liegt darin, daß die Moduleinheit auf kleinstem Raum unterbringbar ist und zudem nur jeweils einen Anschluss für die Hydraulik benötigt. Wie bereits erwähnt weisen die Modulplatinen 2 die Durchgangskanäle 5 auf, die auch pneumatisch oder elektrisch betätigbar sein können. Dazu bedarf es entsprechender Anschlußkupplungen zwischen den einzelnen Moduleinheiten. Ausserdem sind die Zuschaltventile 3 mit zusätzlichen Schaltelementen für die Pneumatik und/oder Elektrik bestückbar. Somit ist eine Ansteuerung der Zuschaltventile 3 in allen genannten Arten möglich. Dieses bietet den Vorteil der Ansteuerung unabhängig vom Systemdruck.

Claims (7)

  1. Modulsystem aus mehreren, untereinander durch Kanäle (5) miteinander zu einer Moduleinheit verbundenen Modulen (1) zur Ansteuerung und Betätigung von hydraulisch wirkenden Arbeitszylindern, die Vorrichtungen zum Spannen von Werkstücken zugeordnet und auf Paletten oder Arbeitstischen montierbar sind und die unterschiedliche Funktionen mit unterschiedlichen Arbeitsdrücken durchführen, wobei jedes Modul (1) aus einer Platine (2) besteht, auf der ein Zuschaltventil (3) und ein Druckregelventil (4) angeordnet sind, und wobei in der Platine (2) mehrere Kanäle (5) geführt sind, die wahlweise zu Arbeits- oder Durchgangskanäle bestimmbar sind, dadurch gekennzeichnet , daß die Modulen (1) mit vorbestimmten Kanälen (5) so verbunden sind, daß die zugehörigen Zuschaltventile (3) druckabhängig in aufsteigender Druckfolge ansteuerbar sind.
  2. Modulsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuschaltventile in ihrer Reihenschaltung ansteuerbar sind, wobei der Hydraulikanschluß für jedes nachfolgende Zuschaltventil (3) in der Ausgangsleitung des vorher liegenden Zuschaltventils (3) liegt.
  3. Modulsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Durchschalten eines jeden folgenden Zuschaltventils von dem Durchschalten des vorherigen Zuschaltventils abhängig ist
  4. Modulsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zu einer Moduleinheit zusammen geschalteten Module (1) mit nur einem Hydraulikanschluß (6) versehen sind, der dem Modul (1) in der Reihe zugeordnet ist, das die erste Durchschaltung vollzieht.
  5. Modulsystem nach einem Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß den Druckventilen (4) beliebige differente Drücke zugeordnet sind, die von den jeweils nachgeschalteten Arbeitszylindern bestimmt sind.
  6. Modulsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei der Durchgangskanäle (5) pneumatisch beaufschlagt sind und daß die Zuschaltventile über zugehörige pneumatisch wirkende Schaltelemente ansteuerbar sind.
  7. Modulsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in mindestens zwei Durchgangskanälen (5) eine elektrische Leitung verlegt und zwischen je zwei Modulen (1) in diesen Kanälen ein elektrisches Kupplungssystem vorgesehen ist und daß die Zuschaltventile (3) mit elektrischen Steuerelementen versehen sind, so daß ihre Ansteuerung elektrisch vollziehbar ist.
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