EP1150267A2 - Navigationssystem zur dynamischen Zielführung - Google Patents

Navigationssystem zur dynamischen Zielführung Download PDF

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Publication number
EP1150267A2
EP1150267A2 EP01103391A EP01103391A EP1150267A2 EP 1150267 A2 EP1150267 A2 EP 1150267A2 EP 01103391 A EP01103391 A EP 01103391A EP 01103391 A EP01103391 A EP 01103391A EP 1150267 A2 EP1150267 A2 EP 1150267A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
route guidance
dynamic route
navigation system
messages
coded
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP01103391A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1150267A3 (de
Inventor
Nicolas Kireeff
Dietmar Müller
Axel Rudolph
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Tegaron Telematics GmbH
Original Assignee
Tegaron Telematics GmbH
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Filing date
Publication date
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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096827Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
    • GPHYSICS
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    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data

Definitions

  • the invention relates to a navigation system for dynamic Route guidance according to the preamble of claim 1.
  • Navigation systems for dynamic route guidance require Carrying out current traffic information, which at the route calculation are taken into account.
  • a receiver with an antenna for Reception of radio signals provided.
  • RDS is the abbreviation for radio data system (Radio data system) and TMC for traffic message channel (Traffic news channel).
  • TMC provides one Functional extension of RDS.
  • RDS-TMC data are with the Broadcast signal transmitted as digitally encoded data and with a corresponding decoder in for the navigation terminal usable information for dynamic route guidance converted. It is also conceivable, not just coded Traffic reports but also weather reports and others Messages with RDS-TMC data or similarly encoded data too transfer.
  • the object of the invention is to provide a device which Dynamic route guidance data for a navigation system Provides.
  • the main idea of the invention is to report the dynamic route guidance only for authorized users To make available and therefore an additional in the vehicle To provide assembly that the authorization check for access to the transmitted messages for dynamic Carries out route guidance.
  • Another essential thought consists of the additional assembly for the Use the reception of messages for dynamic route guidance, so that the type of data transfer and those used for it Logs regardless of what is available in the vehicle Navigation device can be selected.
  • Another advantage of the invention is that the content of the Data and access to certain data can be expanded as required can be carried out without changes to the terminal Need to become. This is done by appropriate Access key on the smart card used for this purpose be supplemented.
  • the decoder arranged in the navigation terminal.
  • the additional module only for decryption and Preparation of the coded messages required.
  • the transformation of the coded messages in information on dynamic Route guidance only takes place in the decoder in the navigation device instead of.
  • the decoder is part of the additional assembly and the conversion of the coded Messages in information on dynamic route guidance can be found in the decoder in the additional module.
  • the additional module a memory for storing device-specific driver software and a device for Selection of the device-specific driver software, the Selection of driver software from the built-in navigation device is dependent.
  • the terminal-specific driver software will received encoded messages after decryption for prepared for further use in the navigation terminal, the received messages via a corresponding Interface from the additional module to the Navigation terminal are transmitted. Is the Decoder in the navigation terminal, so the coded Messages prepared by the driver software. Is located the decoder in the additional module, so the Information on dynamic route guidance by the Prepared driver software.
  • a convolutional code represents an algorithm that allows to secure the continuous signals by successive Bits are multiplied together. This algorithm causes the information content of one bit to multiple bits is distributed. The restricted reception of a bit by a Interference on the radio link is caused by the information content of the previous and subsequent bits compensated. At the same time there is advantageously the possibility of a possible RDS levels too low due to higher transmission power to compensate with a coded TMC block. In addition can by selecting an appropriate algorithm the additional Encryption of the coded messages can be carried out.
  • the only figure shows a block diagram of a navigation system according to the invention.
  • the navigation system comprises a navigation terminal 1, an antenna 2 and an additional one Module 3, which interfaces 4, 5 with the navigation terminal connected is.
  • the navigation terminal 1 includes of the illustrated embodiment, a TMC decoder 6 and one Dynamic route guidance device 7.
  • the additional Module 3 comprises a receiver 8, a card reader 9, an evaluation circuit 10, a memory device 11, a Selection circuit 12 and device for decryption 13.
  • the coded messages in the illustrated embodiment additionally encrypted, coded RDS / TMC messages received by the receiver 8 via the antenna 2 and by the Decryption device 13 decrypted.
  • the supply and Decryption of the coded messages can, for example, with a cryptological process or with a convolutional code be performed.
  • a user must be in the illustrated embodiment Authorization to access the coded messages using a chip card, not shown, on which a corresponding Prove access key is saved.
  • the Access key on the chip card is through the Card reader 9 is read out and sent to evaluation circuit 10 to hand over.
  • the evaluation circuit 10 checks whether a Appropriate access authorization is available or not. Only if an access authorization has been recognized received coded messages processed and sent to the Hand over the navigation terminal.
  • the review of the Access authorization can be used, for example, during commissioning or every reception of RDS / TMC messages or in fixed time intervals are carried out.
  • the encoded TMC messages using a device-specific driver software that Storage device 11 is stored can be processed for example, a level adjustment can be carried out.
  • the device-specific driver software is selected by the selection circuit 12 depending on the im Navigation system existing navigation terminal 1.
  • Driver software for several navigation devices 1 is saved.
  • the encoded TMC signals on the Interfaces 4, 5 are transferred to the navigation terminal 1.
  • the coded TMC signals from the TMC decoder 7 in Information converted to dynamic route guidance and by the facility for dynamic route guidance 7 for the Route calculation used.
  • the TMC decoder 7 is in the additional one Module 3, the conversion described before Preparation by the driver software in the additional Module 3 performed. Then the information for dynamic route guidance via interfaces 4, 5 to the Navigation terminal 1 and thus to the device passed dynamic route guidance 7.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Navigationssystem zur dynamischen Zielführung mit einem Navigations-Endgerät, einem Empfänger mit Antenne zum Empfang von codierten Meldungen für die dynamischen Zielführung und einem Decoder, welcher aus den codierten empfangenen Meldungen Informationen für die dynamischen Zielführung erzeugt. Erfindungsgemäß wird zwischen der Antenne und dem Navigations-Endgerät eine zusätzliche Baugruppe angeordnet, welche den Empfänger mit Antenne und eine Leseeinrichtung für Chipkarten und eine Auswerteeinrichtung umfaßt, wobei eine Zugriffsberechtigung auf die codierten empfangenen Meldungen für die dynamische Zielführung auf der Chipkarte in Form eines Zugangsschlüssels abgelegt ist, und wobei die Auswerteeinrichtung die Zugriffsberechtigung auf die codierten empfangenen Meldungen für die dynamische Zielführung überprüft.

Description

Die Erfindung betrifft ein Navigationssystem zur dynamischen Zielführung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.
Navigationssysteme zur dynamischen Zielführung benötigen zur Druchführung ständig aktuelle Verkehrsinformationen, welche bei der Routenberechnung berücksichtigt werden. Zu diesem Zweck ist in solchen Navigationssystemen ein Empfänger mit Antenne zum Empfang von Funksignalen vorgesehen. In der Regel werden die Verkehrsinformationen mittels RDS/TMC-Signalen an das Fahrzeug übertragen. RDS ist dabei die Abkürzung für Radio-Data-System (Radio-Daten-System) und TMC für Traffic-Message-Channel (Verkehrsnachrichtenkanal). TMC stellt eine Funktionserweiterung von RDS dar. RDS-TMC-Daten werden mit dem Rundfunksignal als digital codierte Daten übertragen und mit einem entsprechenden Decodierer in für das Navigations-Endgerät verwertbare Informationen für die dynamische Zielführung umgewandelt. Es ist auch denkbar, nicht nur codierte Verkehrsmeldungen sondern auch Wettermeldungen und andere Nachrichten mit RDS-TMC-Daten oder ähnlich codierten Daten zu übertragen.
Zusätzlich ist es bekannt, zur Übermittlung von Verkehrsmeldungen die Verfahren GSM-Cell-Broadcast oder GSM-SMS -Point-to-Point zu verwenden, wobei zur Verwendung dieser Verfahren aufwendige Anpassungen im Navigations-Endgerät durchgeführt werden müssen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung anzugeben, die Daten zur dynamischen Zielführung für ein Navigationssystem zur Verfügung stellt.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspuch 1 gelöst.
Die abhängigen Ansprüche kennzeichnen vorteilhafte Aus- und Weiterbildung der Erfindung.
Der Hauptgedanke der Erfindung besteht darin, die Meldungen zur dynamischen Zielführung nur berechtigten Benutzern zur Verfügung zu stellen und deshalb im Fahrzeug eine zusätzliche Baugruppe vorzusehen, welche die Berechtigungsüberprüfung für den Zugriff auf die übertragenen Meldungen zur dynamischne Zielführung durchführt. Ein weiterer wesentlicher Gedanke besteht darin, die zusätzliche Baugruppe gleichzeitig für den Empfang der Meldungen zur dynamischen Zielführung zu verwenden, so daß die Art der Datenübertragung und die dazu verwendeten Protokolle unabhängig von dem im Fahrzeug vorhanden Navigations-Endgerät gewählt werden können.
Dadurch wird in vorteilhafterweise vermieden, daß aufwendige Anpassungsarbeiten am Navigations-Endgerät durchgeführt werden müssen. Am Navigations-Endgerät muß nur eine entsprechende Schnittstelle zur Übernahme der Daten vorhanden sein. Dadurch ist auch eine Unterstützung von beliebigen Endgeräten, unabhängig von deren Herstellern möglich. Es ist nur die entsprechende Treibersoftware für ein bestimmtes Navigations-Engerät in der zusätzlichen Baugruppe erforderlich.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, daß der Inhalt der Daten und der Zugang zu bestimmten Daten beliebig erweitert werden kann, ohne daß Veränderungen am Endgerät durchgeführt werden müssen. Dies geschieht durch entsprechende Zugangsschlüssel auf der Smart Card, die zu diesem Zweck ergänzt werden.
Um die Zugriffsberechtigung besser kontrollieren zu können, werden die codierten Meldungen für die dynamische Zielführung bei einer vorteilhaften Weiterbildung zusätzlich verschlüsselt übertragen, wobei eine Einrichtung zur Entschlüsselung der codierten Meldungen in der zusätzlichen Baugruppe angeordnet ist.
Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist der Decoder im Navigations-Endgerät angeordnet. Bei dieser Ausführung wird die zusätzliche Baugruppe nur zur Entschlüsselung und zur Aufbereitung der codierten Meldungen benötigt. Die Umwandlung der codierten Meldungen in Informationen zur dynamischen Zielführung findet erst im Decoder im Navigationsendgerät statt.
Bei einer weiteren Ausführungsform ist der Decoder Teil der zusätzlichen Baugruppe und die Umwandlung der codierten Meldungen in Informationen zur dynamischen Zielführung findet im Decoder in der zusätzlichen Baugruppe statt.
Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung umfaßt die zusätzliche Baugruppe einen Speicher zur Speicherung von endgerätespezifischer Treibersoftware und eine Einrichtung zur Auswahl der endgerätespezifischen Treibersoftware, wobei die Auswahl der Treibersoftware von dem eingebauten Navigations-Endgerät abhängig ist.
Durch die endgerätespezifische Treibersoftware werden die empfangenen codierten Meldungen nach der Entschlüsselung für eine weitere Verwendung im Navigationsendgerät aufbereitet, wobei die empfangenen Meldungen über eine entsprechende Schnittstelle von der zusätzlichen Baugruppe an das Navigationsendgerät übertragen werden. Befindet sich der Decoder im Navigations-Endgerät, so werden die codierten Meldungen durch die Treibersoftware aufbereitet. Befindet sich der Decoder in der zusätzlichen Baugruppe, so werden die Informationen zur dynamischen Zielführung durch die Treibersoftware aufbereitet.
Bei einer besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung werden für die Übertragung der codierten Meldungen für die dynamischen Zielführung TMC-Signale verwendet. Der entsprechende Decoder ist dann ebenfalls ein TMC-Decoder.
Ein Faltungscode stellt einen Algorithmus dar, der es erlaubt, die fortlaufenden Signale zu sichern, indem aufeinanderfolgende Bits miteinander multipliziert werden. Dieser Algorithmus bewirkt, daß der Informationsgehalt eines Bits auf mehrere Bits verteilt wird. Der eingeschränkte Empfang eines Bits durch eine Störung auf der Funkstrecke wird durch den Informationsgehalt der vorherigen und nachfolgenden Bits kompensiert. Gleichzeitig besteht in vorteilhafterweise die Möglichkeit, einen etwaigen zu geringen RDS-Pegel durch eine höhere Übertragungsleistung mit einem kodierten TMC-Block zu kompensieren. Zusätzlich kann durch Auswahl eines entsprechenden Algorithmus die zusätzliche Verschlüsselung der codierten Meldungen durchgeführt werden.
Nachfolgend wird mit Hilfe der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel näher beschrieben.
Die einzige Figur zeigt ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Navigationssystems.
Wie aus der Figur ersichtlich ist, umfaßt das Navigationssystem ein Navigations-Endgerät 1, eine Antenne 2 und eine zusätzliche Baugruppe 3, die über Schnittstellen 4, 5 mit dem Navigations-Endgerät verbunden ist. Das Navigations-Endgerät 1 umfaßt bei der dargestellten Ausführungsform einen TMC-Decoder 6 und eine Einrichtung zur dynamischen Zielführung 7. Die zusätzliche Baugruppe 3 umfaßt einen Empfänger 8, ein Kartenlesegerät 9, eine Auswerteschaltung 10, eine Speichereinrichtung 11, eine Auswahlschaltung 12 und Einrichtung zur Entschlüsselung 13.
Die codierten Meldungen, im dargestellten Ausführungsbeispiel zusätzlich verschlüsselte, codierte RDS/TMC-Meldungen, werden vom Empfänger 8 über die Antenne 2 empfangen und von der Einrichtung zur Entschlüsselung 13 entschlüsselt. Die Ver- und Entschlüsselung der codierten Meldungen kann beispielsweise mit einem kryptologischen Verfahren oder mit einem Faltungscode durchgeführt werden.
Ein Benutzer muß bei der dargestellten Ausführungsform seine Berechtigung zum Zugriff auf die codierten Meldungen mittels einer nicht dargestellten Chipkarte, auf der ein entsprechender Zugriffsschlüssel gespeichert ist nachweisen. Der Zugriffsschlüssel auf der Chipkarte wird durch das Kartenlesegerät 9 ausgelesen und an die Auswerteschaltung 10 übergeben. Die Auswerteschaltung 10 überprüft, ob eine entsprechende Zugriffsberechtigung vorhanden ist oder nicht. Nur wenn eine Zugriffsberechtigung erkannt wurde werden die empfangenen codierten Meldungen weiterverarbeitet und an das Navigations-Endgerät übergeben. Die Überprüfung der Zugriffsberechtigung kann beispielsweise bei der Inbetriebnahme oder jedem Empfang von RDS/TMC-Meldungen oder in festgelegten zeitlichen Abständen durchgeführt werden.
Nach der Entschlüsselung werden die codierten TMC-Meldungen mittels einer endgerätespezifischen Treibersoftware, die in der Speichereinrichtung 11 gespeichert ist aufbereitet, so kann beispielsweise eine Pegelanpassung durchgeführt werden. Die Auswahl der endgerätespezifischen Treibersoftware erfolgt durch die Auswahlschaltung 12 in Abhängigkeit des im Navigationssystem vorhandenen Navigations-Endgeräts 1. Um die Aufbereitung für verschiedenen Navigation-Endgeräte 1 durchführen zu können, ist in der Speichereinrichtung 11 die Treibersoftware für mehrere Navigations-Endgeräte 1 gespeichert. Nach der Aufbereitung werden im dargestellten Ausführungsbeispiel die codierten TMC-Signale über die Schnittstellen 4, 5 an das Navigations-Endgerät 1 übergeben. Dort werden die codierten TMC-Signale vom TMC-Decoder 7 in Informationen zur dynamischen Zielführung umgewandelt und durch die Einrichtung zur dynamischen Zielführung 7 für die Routenberechnung verwendet.
Befindet sich der TMC-Decoder 7 jedoch in der zusätzlichen Baugruppe 3, so wird die beschriebene Umwandlung vor der Aufbereitung durch die Treibersoftware in der zusätzlichen Baugruppe 3 durchgeführt. Es werden dann die Informationen zur dynamischen Zielführung über die Schnittstellen 4, 5 an das Navigations-Endgerät 1 und somit an die Einrichtung zur dynamischen Zielführung 7 übergeben.
Bei den Informationen zur dynamischen Zielführung handelt es sich hauptsächlich um Verkehrsinformationen. Es können aber auch andere Informationen, beispielsweise Wettermeldungen, für die Routenberechnung verwendet werden.

Claims (10)

  1. Navigationssystem zur dynamischen Zielführung mit einem Navigations-Endgerät (1), einem Empfänger (8) mit Antenne (2) zum Empfang von codierten Meldungen für die dynamischen Zielführung und einem Decoder (6), welcher aus den codierten empfangenen Meldungen Informationen für die dynamischen Zielführung erzeugt,
    dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Antenne (2) und dem Navigations-Endgerät (1) eine zusätzliche Baugruppe (3) angeordnet ist, welche den Empfänger (8) und eine Einrichtung zur Überprüfung der Zugriffsberechtigunng (9, 10) auf die codierten empfangenen Meldungen für die dynamische Zielführung umfaßt.
  2. Navigationssystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Überprüfung der Zugriffsberechtigung (9, 10) auf die codierten empfangenen Meldungen für die dynamische Zielführung eine Leseeinrichtung (9) für Chipkarten und eine Auswerteschlaltung (10) umfaßt, wobei eine Zugriffsberechtigung auf auf der Chipkarte in Form eines Zugangsschlüssels abgelegt ist und die Auswerteschaltung (10) den Zugangsschlüssel auf der Chipkarte überprüft und den Zugriff auf die codierten empfangenen Meldungen nur ermöglicht, wenn ein berechtigter Benutzer erkannt worden ist.
  3. Navigationssystem nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß codierten Meldungen für die dynamische Zielführung zusätzlich verschlüsselt übertragen werden und die zusätzliche Baugruppe (3) eine Einrichtung zur Entschlüsselung (13) der codierten Meldungen umfaßt.
  4. Navigationssystem nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Decoder (7) im Navigations-Endgerät (1) angeordnet ist.
  5. Navigationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Decoder (7) Teil der zusätzlichen Baugruppe (3) ist.
  6. Navigationssystem nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Baugruppe (3) einen Speicher (11) zur Speicherung von endgerätespezifischer Treibersoftware und eine Einrichtung zur Auswahl (12) der endgerätespezifischen Treibersoftware umfaßt, wobei die Auswahl der Treibersoftware von dem verwendeten Navigations-Endgerät (1) abhängig ist.
  7. Navigationssystem nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß die endgerätespezifische Treibersoftware die empfangenen codierten Meldungen nach der Entschlüsselung für eine weitere Verwendung im Navigations-Endgerät (1) aufbereitet, wobei die empfangenen Meldungen über entsprechende Schnittstellen (4, 5) von der zusätzlichen Baugruppe (3) an das Navigationsendgerät (1) übertragen werden.
  8. Navigationssystem nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Meldungen für die dynamischen Zielführung TMC-Signale sind.
  9. Navigationssystem nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Decoder (7) ein TMC-Decoder ist.
  10. Navigationssystem nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die codierten Meldungen für die dynamischen Zielführung mit einem Faltungscode verschlüsselt werden.
EP01103391A 2000-04-12 2001-02-14 Navigationssystem zur dynamischen Zielführung Withdrawn EP1150267A3 (de)

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