EP1138812B1 - Method for operating a rotory braiding machine and rotory braiding machine - Google Patents

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EP1138812B1
EP1138812B1 EP01107133A EP01107133A EP1138812B1 EP 1138812 B1 EP1138812 B1 EP 1138812B1 EP 01107133 A EP01107133 A EP 01107133A EP 01107133 A EP01107133 A EP 01107133A EP 1138812 B1 EP1138812 B1 EP 1138812B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lubricant
braiding machine
per time
temperature
sliding way
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01107133A
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German (de)
French (fr)
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EP1138812A3 (en
EP1138812A2 (en
Inventor
Wolfgang Emmerich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wardwell Braiding Machine Co
Original Assignee
Wardwell Braiding Machine Co
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Publication date
Application filed by Wardwell Braiding Machine Co filed Critical Wardwell Braiding Machine Co
Publication of EP1138812A2 publication Critical patent/EP1138812A2/en
Publication of EP1138812A3 publication Critical patent/EP1138812A3/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/48—Auxiliary devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/40—Braiding or lacing machines for making tubular braids by circulating strand supplies around braiding centre at equal distances
    • D04C3/42—Braiding or lacing machines for making tubular braids by circulating strand supplies around braiding centre at equal distances with means for forming sheds by controlling guides for individual threads

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a rotor braiding machine in which machine parts of the rotor braiding machine, slides (4) guided on at least one slideway (3) and at least one lubrication point (16) in the slideway (3), a certain amount of lubricant per time is added, wherein an operating state of the rotor braiding machine is determined by the temperature at the slide track (3) is measured.
  • the invention further relates to a rotor braiding machine with rotatable machine parts, at least guided on a slide (3), rotatable slide (4), with a lubricating device with at least one lubrication point (16) in the slide (3) and with an adjusting device (17). for adjusting the amount of lubricating agent added to the lubrication point per time, and a detecting device for detecting the temperature at the slide track (3) formed as a temperature measuring device with a temperature sensor (41) on the slide track (3).
  • coils are arranged in two concentric coil arrangements, an inner upper coil arrangement and an outer lower coil arrangement, which rotate in opposite directions during operation.
  • a carrier is moved with holders for the coils of the outer lower coil assembly and a slide fixed to the carrier in the one direction and carriage with the coils of the inner upper coil assembly on the slide in the opposite direction.
  • Turning speeds of, for example, 150 revolutions per minute, depending on the number of spools and the diameter of the slide, circumferential speeds of, for example, 5 m / sec are achieved. These speeds require lubrication of the slide, that is, a supply of lubricant to the slide.
  • Lubricant devices for rotor braiding machines which include the lubrication of the slide, are described for example in DE 41 11 553 and DE 195 23 731 C. From DE 41 11 553 C it is known to use metering pistons for the individual lubrication points, by means of which a precise amount of lubricant corresponding to the amount of lubricant is added. The frequency with which lubricant is added via the metering piston is set to the knowledge of the Applicant. Therefore, to For example, with differently sized dosing pistons, the different lubricant requirements of lubrication points at different locations of the machine can be compensated. However, it is not possible with the help of the metering a time change in the need for lubricant, for example, a decrease in demand in the course of a coil travel by the decrease of the coil weight, compensate.
  • Another lubricating device is known from DE 195 26 744 A. It has pressure increasing devices acting in the direction of the lubrication points. In the case where each lubrication point is provided with a pressure increasing device, the pressure booster devices, similar to the known from DE 41 11 553 C dosing, take over the function of the Schmierstellendostechnik.
  • the pressure increasing devices can be controlled with a dependent of the rotational speed of the rotating parts pulse train. Since its function of increasing the pressure requires a minimum size of the pressure increasing device, an amount of lubricant added by a pressure increasing device can not be selected arbitrarily small. This lubricating device is therefore not suitable to reduce the risk of dripping of lubricant and contamination of the braided product.
  • a lubrication system for lubricating a mechanism comprising a source of lubricant, a source of pressurized air and a nebulizer connected to nebulize the lubricant to the source of lubricant and compressed air, and which is suitable for nebulizing the lubricant to apply the mechanism.
  • a measuring device For measuring the temperature of the mechanism to be lubricated, a measuring device is provided which generates a signal corresponding to the determined temperature.
  • This system is a closed lubrication system, which regulates the lubricant quantity exclusively in dependence on the determined temperature. Such a system is not suitable for the control of the amount of lubricant due to the adjusting different operating conditions during the rotation of the coils for rotor braiding machines.
  • the object of the invention is to develop a method for operating a rotor braiding machine of the type mentioned and a rotor braiding machine of the type mentioned, which allow a needs-based lubrication of the system of slide and slide. It should be added to the lubrication points such an amount of lubricant per time that on the one hand damage and excessive wear of the slide and on the other hand dripping lubricant is prevented.
  • an operating state of the rotor braiding machine is first determined. For this purpose, at least the temperature at the slide track is measured and evaluated as an indicator of the operating condition. After knowing the operating condition, the added amount of lubricant per time is determined depending on the operating condition. This takes place in which the operating state is evaluated according to tribological aspects and the smallest possible amount of lubricant per time is determined, which ensures that a certain operating wear is not exceeded. The operating wear of the slideway, which is still acceptable, i. is economically reasonable, is determined in advance. The dependencies of the added amount of lubricant per time of different operating conditions, which are determined theoretically and / or empirically due to tribological considerations, can be stored in an expert system.
  • the temperature at the slide is well suited as an indirect indication of the wear of the slideway, since the other factors influencing the temperature in addition to the wear generating friction are low. Therefore, the temperature can be used as a measure for determining the operating state, which is evaluated in terms of permissible wear and tear.
  • JP 32 09 508 AA (abstract) known to maintain the temperature of a bearing by using a control valve for the lubricant in a desired range, wherein the storage temperature via heat coupling to a spring of the control valve of a memory alloy, the flow rate the amount of lubricating oil determined.
  • this control valve causes a certain storage temperature, the supply of a certain amount of lubricating oil.
  • This simple connection does not apply to the system slideway slide.
  • a particular slideway temperature may require a different amount of lubricant. That is, with such a control valve influences can not be considered by changing operating conditions, such as a coil travel.
  • Such a control valve which would have to be attached to the slideway with heat coupling, can not be used in a rotor braiding machine for reasons of space.
  • An improvement of the method according to the invention is achieved in that for determining that, drive motor for the operating condition in addition to the temperature detected by a drive motor for the rotating machine parts power is taken into account and in the determination of the added amount of lubricant.
  • drive motor for the operating condition in addition to the temperature detected by a drive motor for the rotating machine parts power is taken into account and in the determination of the added amount of lubricant.
  • abraded wicking material on the slideway may result in an operating condition with a higher power consumed than a comparable operating condition with another braiding material.
  • the consideration of the performance in determining the amount of lubricant could lead here to a higher amount of lubricant and thus ensure that the operating wear is not exceeded.
  • Another benefit of considering the performance is that a strong increase in performance, for example through a wire or braiding material on the slideway, can be detected and countermeasures can be initiated.
  • Another size to be used to determine the operating state and to be taken into account in the determination of the lubricant quantity is the number of carriages described in claim 2.
  • the amount of lubricant is metered into the lubrication points and added at intervals.
  • the amount of lubricant per time according to claim 3 as the interval duration, i. determines the duration of a lubrication interval.
  • an interval lubrication of each metered amounts of lubricant by switching on / off a lubricant pump, which supplies the lubrication points via dosing with lubricant.
  • the interval duration and thus the amount of lubricant per time is determined in this embodiment by the length of the pauses, referred to below as pause interval, between the on / off processes.
  • a possible determination of the amount of lubricant per time is to use it as a manipulated variable for controlling the temperature measured at the slide. This provision is particularly well suited to reduce the amount of lubricant per time after starting due to the decreasing coil weight and thus reduced friction in the course of the coil travel at a constant slideway temperature. Possible control and control variables may also be the changes in the temperature of the slideway, for example during start-up, or the temporal change in the power consumed.
  • the method according to the invention can be used to operate figure weavers, bobbin lace machines and weaving machines.
  • the variables of temperature on the slide track and the power absorbed by the drive motor which characterizes the operating state with regard to wear, can be transmitted to a control device.
  • the dependencies of the amount of lubricant to be determined per time of the operating state are stored. From the computer unit, according to these dependencies, certain values of the amount of lubricant per time are transferred to the setting device via the corresponding transmission unit.
  • the transmission unit allows easy consideration of the power consumed by the drive motor in the determination of the amount of lubricant per time and in the adjustment of the speed. In addition, it allows adjustment of the speed of the drive motor from the computer unit.
  • the transmission unit according to claim 7 allows easy adjustment of a case fan.
  • a temperature measuring device is readily available and a temperature measuring device according to claim 10 enables a transmission of the measured value temperature without mechanical transmission means of rotating machine parts to stationary machine parts.
  • FIG. 1 and 2 show on the basis of sections of vertical cross sections through machine parts of the rotor braiding machine essential parts of a lubricating device and a temperature measuring device.
  • FIG. 3 shows a plan view of a slide track without a carriage of the rotor braiding machine.
  • FIG. 4 shows a control device of the rotor braiding machine on the basis of a diagram.
  • a rotor braiding machine comprises machine parts which can be rotated in opposite directions, namely a support 2 which can rotate about a hollow axis 1 in a direction of rotation and to which holders of the coils of a first, for example outer, lower coil arrangement and a sliding track 3 are attached, not shown in the drawing the slideway 3 guided, in the opposite direction of rotation rotatable carriage 4, where not shown in the drawing holders for coils of a second, for example, inner upper, coil assembly are mounted on.
  • the positions of the holder are indicated in FIG. 1 by an arrow 5 for holding the first and by an arrow 6 for holding the second coil arrangement.
  • FIG. 1 furthermore shows a fastening 9, held with screws 8 on the bottom plate 7 , of one of the ball bearings 12 mentioned later .
  • the carrier 2 is in a lower, above the bottom plate 7 arranged portion 10, which except for the central opening for the hollow shaft 1 approximately the shape a solid cylinder, and in a directly above the lower portion 10 arranged, attached thereto portion 11 , which has approximately the shape of a hollow cylinder with bottom plate divided and rotatably supported about ball bearings 12, 13 about the hollow shaft 1 .
  • the slide 3 At the upper circumference of the upper portion 11 of the carrier 2 is the slide 3 , which is divided into slideway segments 14 by cuts for the thread, which continue in the carrier 2 .
  • the slideway segments 14 are formed as ring sections. They lie with their radially outer edge regions on the upper portion 11 of the carrier and protrude, moreover, radially inwardly.
  • the carriage 4 completely surround the slide track segments 14 except for the edge regions resting on the carrier 2 .
  • the common bearing surfaces of the carriage 4 and the Gleitbahnsegmente 14 are sharpened or specially ground.
  • the carrier 2 has in its upper portion 11 in the region of the hollow cylinder below the cuts for the thread boom for the brackets of the first coil assemblies (arrow 5 ).
  • the rotor braiding machine has a drive not shown in FIGS. 1 to 3 with a drive motor 15 and a two-part transmission. At a first part of the transmission, the carrier 2 is connected and at a second, the direction of rotation reversing part of the transmission, the carriage 4 are connected.
  • the rotor braiding machine has a lubricating device with at least one lubrication point 16 in a slideway segment 14 of the slideway 3 and with an adjusting device 17 for adjusting the lubricant point or points 16 supplied amount of lubricant per time.
  • the lubricant device in addition to the adjustment 17, a reservoir 18, an outgoing from the reservoir 18 line 19 , a lubricant pump 20 to which the line 19 is connected, one of the lubricant pump 20 outgoing supply line 21 , a distribution line 22, in which the Feed line 21 opens, and for each lubrication point 16 a branching off from the distribution line 22 line 23, a pressure-controlled metering unit 24 into which the line 23 opens, and a feed line 25 which connects the metering unit 24 with the lubrication point 16 on.
  • the adjusting device 17 is designed as a controllable switch of the lubricant pump 20 .
  • a simple embodiment of the adjusting device 17 is a controllable on / off switch.
  • the supply line 21 leads from the lubricant pump 20 , for example in the form of a hose section 26 to the hollow axle 1, through a vertical bore 27 and a horizontal bore 28 extending therefrom in the hollow axle 1 , via a ring seal 29 between the hollow axle 1 and the lower section 10 of the carrier 2 to the lower portion 10, through holes 30, 31, 32 extending through each other through the lower portion 10 and through a horizontally arranged connecting piece 33 via an approximately perpendicularly arranged line piece 34 to the distribution line 22nd
  • the connecting piece 33 is a hexagonal piece of pipe in this example.
  • the distribution line 22 is formed as a loop which extends around the lower end of the upper portion 11 of the carrier 2 . In the loop one of the number of lubrication points 16 corresponding number of T-pieces 35 is used. In Figure 1, the distribution line 22 is covered by a T-piece 35 and therefore not visible (see arrow 22 ).
  • the lines 23 designed as tube sections lead to the metering units 24 .
  • the metering units 24 open with their outputs 36 in the leads 25, which are formed as holes 37 in the carrier 2 and holes 38 in the Gleitbahnsegmenten 14 , wherein the holes 37 in the support areas of the Gleitbahnsegmente 14 on the upper portion 11 of the support 2 in the Go over holes 38 .
  • the bores 38 run obliquely from the outer lower support region through the slideway segments 14 to openings arranged on the surface of the slideway segments 14 , the lubrication points 16 .
  • the slideway segments 14 are provided with oil feed grooves 39 which extend outward from the internal lubrication points 16 at an acute angle to the radius.
  • the slideway segments 14 also have schematically illustrated, scarred oil distribution pockets 40 .
  • four lubrication points 16 and eight slide track segments 14 are provided in this example, each second slide track segment 14 having a lubrication point 16 .
  • the rotor braiding machine has one Temperature measuring device formed detection device for determining the temperature on the slide 3 on.
  • the temperature measuring device is provided with a temperature sensor 41 arranged on a slide track segment 14 of the slide track 3 and with a transmission unit for transmitting the measured values from the rotating slide track 3 to stationary machine parts.
  • the temperature sensor 41 is formed as part of a circuit, namely as a resistance temperature sensor (PT-100). Its resistance element is located in a sleeve 42, which lies in a horizontal bore in the lower region of a Gleitbahnsegmentes 14 .
  • the bore has, for example, a diameter of 1 mm and protrudes close to the lateral outer surface of the Gleitbahnsegmentes 14.
  • the wall thickness of the Gleitbahnsegmentes 14 before the bore is, for example, 0.1 mm.
  • the transmission unit comprises a two-wire power cable 43, a passage through the lower portion 10 of the carrier 2 with inserted slip rings 44, attached to the bottom plate 7 carbon brushes 45 and another device connected to the carbon brushes 45 power cable 46th
  • the power cable 43 protrudes at its one end into the sleeve 42 and is connected to the resistance element. Assuming this, the power cable 43 is guided along the outside of the upper portion 10 of the carrier 2 , through a bore 47 and further down to the implementation.
  • the bushing has two screws 48, here hexagon bolts, on whose heads the two wires of the other end of the power cable 43 are connected.
  • the screws 48 are in vertical Holes 49 which extend outwardly through the lower portion 10 of the carrier 2 , guided by plastic elements 30 electrically isolated and meet the radially adjacent to each other on the ground in the lower portion 10 inserted slip ring 44.
  • the carbon brushes 45 are disposed opposite the slip rings 44 and by brackets 51 fixed in the bottom plate 7 .
  • thermocouple or infrared thermocouple.
  • transfer unit of this example instead of slip rings 44 and carbon brushes 45, has an inductive transient bridge.
  • An alternative temperature measuring device has an electronic temperature sensor and a transmission unit embodied as a radio link with a measured value transmitter arranged on the carrier 2 and a measuring value receiver arranged, for example, on the bottom plate 7 .
  • the rotor braiding machine has a control device with a microprocessor and with a memory in which a determined expert system is stored, an input unit 53 connected to the computer unit 52 and, in this example, four transmission units 54, 55, 56 and 57, which are indicated by dashed lines in FIG
  • the transmission unit 54 is connected via a line 58 with the adjusting device 17 for adjusting the amount of lubricant per time and via a line 59 to the computer unit 52 . It has a transducer 60, for example an analog-to-digital converter.
  • the transmission unit 55 is via a line 61 connected to the transmission unit with slip rings 44 and carbon brushes 45 of the temperature measuring device and via a line 62 to the computer unit 52 . It has a transducer 63, for example, an analog-to-digital converter.
  • the transmission unit 56 is connected via lines 64, 65 and 66 to a frequency converter 67 of the drive motor 15, which comprises a determination device for determining the power consumed by the drive motor 15 , a determination device for determining the rotational speed of the drive motor 15 and an adjustment device for adjusting the rotational speed of the drive motor 15 , and connected via lines 68, 69 and 70 to the computer unit 52 .
  • It contains a unit 71 with three transducers, for example analog-to-digital converters.
  • the transmission unit 57 is connected via lines 72, 73 to a frequency converter 74 of a fan motor 75 of a fan arranged in the housing of the rotor braiding machine and via lines 76, 77 to the computer unit 52 . It contains a unit 78 with a transducer, for example an analog-to-digital converter
  • the transmission units according to the invention can be equipped without transducer or with any transducers. This depends on the setting devices and the determination devices which output the measured values or manipulated variables.
  • the operating state of the rotor braiding machine is determined. This will be the temperature of Slideway 3 and recorded by the drive motor 15 power determined.
  • the temperature is measured by the temperature sensor 41 on the slide track 3 and fed via the transmission unit with the slip rings 44 and carbon brushes 45 and the transmission unit 55 of the computer unit 52 .
  • the power consumed by the drive motor 15 is also supplied from the frequency converter 67 via the transmission unit 56 to the computer unit 52 .
  • the computer unit 52 can determine the time changes of these variables.
  • the speed of the drive motor 15 supplied by the frequency converter 67 via the transmission unit 56 to the computer unit 52 and the number of slides 4 input via the input unit 53 , ie the number of sliding systems, are also used.
  • the quantity of lubricant to be added per time is determined by means of the stored expert system and transmitted by the computer unit 52 via the transmission unit 54 as the duration of the pause interval to the switch of the setting device 17 for the lubricant pump 20 .
  • the determination of the amount of lubricant per time by using manipulated variable for the control of the temperature at the slide 3 takes place .
  • the amount of lubricant per time for the control of the power consumed by the drive motor or their temporal change or for the change over time of the temperature measured at the slide 3 temperature.
  • the pause interval is 45 seconds. This is maintained until the temperature at the slideway reaches 40 ° C. Subsequently, the temperature change per time is controlled by changing the pause interval to 2 ° C per minute. Once the temperature has reached the desired working temperature of 60 ° C, this temperature is kept constant from 60 ° C by changing the pause interval. During the coil travel, the pause interval becomes ever longer due to the decreasing consumption of lubricant due to the decreasing coil weight.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Rotorflechtmaschine, bei dem Maschinenteile der Rotorflechtmaschine, zumindest auf einer Gleitbahn (3) geführte Schlitten (4), rotieren und zumindest einer Schmierstelle (16) in der Gleitbahn (3) eine bestimmte Menge an Schmiermittel pro Zeit zugegeben wird, wobei ein Betriebszustand der Rotorflechtmaschine ermittelt wird, indem die Temperatur an der Gleitbahn (3) gemessen wird.The invention relates to a method for operating a rotor braiding machine in which machine parts of the rotor braiding machine, slides (4) guided on at least one slideway (3) and at least one lubrication point (16) in the slideway (3), a certain amount of lubricant per time is added, wherein an operating state of the rotor braiding machine is determined by the temperature at the slide track (3) is measured.

Die Erfindung betrifft des weiteren eine Rotorflechtmaschine mit rotierbaren Maschinenteilen, zumindest mit auf einer Gleitbahn (3) geführten, rotierbaren Schlitten (4), mit einer Schmiervorrichtung mit mindestens einer schmierstelle (16) in der Gleitbahn (3) und mit einer Einstelleinrichtung (17) zum Einstellen der Menge des der Schmierstelle zugegebenen schmiermittels pro Zeit und eine Ermittlungsvorrichtung zur Ermittlung der Temperatur an der Gleitbahn (3), die als Temperaturmeßvorrichtung mit einem Temperatursensor (41) an der Gleitbahn (3) ausgebildet ist.The invention further relates to a rotor braiding machine with rotatable machine parts, at least guided on a slide (3), rotatable slide (4), with a lubricating device with at least one lubrication point (16) in the slide (3) and with an adjusting device (17). for adjusting the amount of lubricating agent added to the lubrication point per time, and a detecting device for detecting the temperature at the slide track (3) formed as a temperature measuring device with a temperature sensor (41) on the slide track (3).

Bei den Rotorflechtmaschinen sind Spulen in zwei konzentrischen Spulenanordnungen, einer inneren oberen Spulenanordnung und einer äußeren unteren Spulenanordnung angeordnet, die im Betrieb gegenläufig rotieren. Dabei wird ein Träger mit Halterungen für die Spulen der äußeren unteren Spulenanordnung sowie eine am Träger befestigte Gleitbahn in die eine Richtung und Schlitten mit den Spulen der inneren oberen Spulenanordnung über die Gleitbahn in die entgegengesetzte Drehrichtung bewegt. Bei Drehgeschwindigkeiten von zum Beispiel 150 Umdrehungen pro Minute werden je nach Anzahl der Spulen und des Durchmessers der Gleitbahn Umfangsgeschwindigkeiten von zum Beispiel 5 m/sec erreicht. Diese Geschwindigkeiten erfordern eine Schmierung der Gleitbahn, dass heißt eine Zufuhr von Schmiermittel auf die Gleitbahn. Durch Unterbrechungen der Gleitbahn für den Faden und durch ihre Form sowie die Form der Schlitten ist das zu schmierende System aus Gleitbahn und Schlitten völlig offen. Das hat zur Folge, dass zur Vermeidung eines Stillstandes und eines zu hohen Verschleißes ständig Schmiermittel zugeführt werden muss. Diese ständige Schmiermittelzufuhr kann dazu führen, dass Schmiermittel von der Gleitbahn abtropft. Abgesehen von den Verunreinigungen der Maschine kann abtropfendes Schmiermittel zu erheblichen Beeinträchtigungen des Flechtproduktes führen. Bei Produkten, die in der Medizin eingesetzt werden, sind Verschmutzungen schon aus hygienischen Gründen unerwünscht. Schmiermittelverunreinigungen können auch bei der weiteren Bearbeitung des Flechtproduktes, wie Vulkanisieren, gasförmig werden und zu das Produkt schädigenden Abplatzungen führen. Problematisch ist daher, dem zu schmierenden System aus Gleitbahn und Schlitten einer Rotorflechtmaschine die richtige Menge Schniermittel zuzugeben.In the rotor braiding machines, coils are arranged in two concentric coil arrangements, an inner upper coil arrangement and an outer lower coil arrangement, which rotate in opposite directions during operation. In this case, a carrier is moved with holders for the coils of the outer lower coil assembly and a slide fixed to the carrier in the one direction and carriage with the coils of the inner upper coil assembly on the slide in the opposite direction. at Turning speeds of, for example, 150 revolutions per minute, depending on the number of spools and the diameter of the slide, circumferential speeds of, for example, 5 m / sec are achieved. These speeds require lubrication of the slide, that is, a supply of lubricant to the slide. By interrupting the slideway for the thread and by their shape and the shape of the slide to be lubricated system of slide and carriage is completely open. This has the consequence that lubricant must be constantly supplied to avoid standstill and excessive wear. This constant supply of lubricant can cause lubricant to drip off the slide. Apart from the contamination of the machine dripping lubricant can lead to significant impairment of the braided product. For products that are used in medicine, soiling is undesirable for hygienic reasons. Lubricant contaminants may also become gaseous during further processing of the braiding product, such as vulcanization, and result in product spalling. It is therefore problematic to add the right amount of Schniermittel to the system of slide and slide of a rotor braiding machine to be lubricated.

Schmiermittelvorrichtungen für Rotorflechtmaschinen, die die Schmierung der Gleitbahn umfassen, sind zum Beispiel in der DE 41 11 553 und der DE 195 23 731 C beschrieben. Aus der DE 41 11 553 C ist es bekannt, für die einzelnen Schmierstellen Dosierkolben einzusetzen, durch die eine genaue der Schmierstellengröße entsprechend dosierte Schmiermittelmenge zugegeben wird. Die Häufigkeit mit der Schmiermittel über die Dosierkolben zugegeben wird, wird nach Kenntnis der Anmelderin fest eingestellt. Daher kann, zum Beispiel, mit unterschiedlich großen Dosierkolben der unterschiedliche Bedarf an Schmiermittel von Schmierstellen an verschiedenen Orten der Maschine ausgeglichen werden. Es ist jedoch nicht möglich, mit Hilfe der Dosierkolben eine zeitliche Änderung des Bedarfs an Schmiermittel, beispielsweise eine Abnahme des Bedarfes im Laufe einer Spulenreise durch die Abnahme des Spulengewichtes, auszugleichen.Lubricant devices for rotor braiding machines, which include the lubrication of the slide, are described for example in DE 41 11 553 and DE 195 23 731 C. From DE 41 11 553 C it is known to use metering pistons for the individual lubrication points, by means of which a precise amount of lubricant corresponding to the amount of lubricant is added. The frequency with which lubricant is added via the metering piston is set to the knowledge of the Applicant. Therefore, to For example, with differently sized dosing pistons, the different lubricant requirements of lubrication points at different locations of the machine can be compensated. However, it is not possible with the help of the metering a time change in the need for lubricant, for example, a decrease in demand in the course of a coil travel by the decrease of the coil weight, compensate.

Eine weitere Schmiervorrichtung ist aus der DE 195 26 744 A bekannt. Sie weist in Richtung zu den Schmierstellen wirkende Druckerhöhungseinrichtungen auf. In dem Fall, in dem jede Schmierstelle mit einer Druckerhöhungseinrichtung versehen ist, können die Druckerhöhungseinrichtungen, ähnlich wie die aus der DE 41 11 553 C bekannten Dosierkolben, die Funktion der Schmierstellendosierung übernehmen. Die Druckerhöhungseinrichtungen können mit einer von der Drehzahl der rotierenden Teile abhängigen Impulsfolge angesteuert werden. Da ihre Funktion Druckerhöhung eine Mindestbaugröße der Druckerhöhungseinrichtung erfordert, kann eine durch eine Druckerhöhungseinrichtung zugegebene Menge an Schmiermittel nicht beliebig klein gewählt werden. Diese Schmiervorrichtung ist daher nicht geeignet, die Gefahr des Abtropfens von Schmiermittel und einer Verschmutzung des Flechtproduktes zu verringern.Another lubricating device is known from DE 195 26 744 A. It has pressure increasing devices acting in the direction of the lubrication points. In the case where each lubrication point is provided with a pressure increasing device, the pressure booster devices, similar to the known from DE 41 11 553 C dosing, take over the function of the Schmierstellendosierung. The pressure increasing devices can be controlled with a dependent of the rotational speed of the rotating parts pulse train. Since its function of increasing the pressure requires a minimum size of the pressure increasing device, an amount of lubricant added by a pressure increasing device can not be selected arbitrarily small. This lubricating device is therefore not suitable to reduce the risk of dripping of lubricant and contamination of the braided product.

Aus der US 4 527 661 A ist ein Schmiersystem zum Schmieren eines Mechanismus bekannt, das eine Schmiermittelquelle, eine Druckluftquelle und einen Zerstäuber aufweist, der zum Zerstäuben des Schmiermittels an die Schmiermittelquelle bzw. Druckluftquelle angeschlossen ist, und der geeignet ist, das zerstäubte Schmiermittel auf den Mechanismus aufzutragen. Zum Messen der Temperatur an dem zu schmierenden Mechanismus ist eine Meßvorrichtung vorgesehen, die ein Signal erzeugt, das der ermittelten Temperatur entspricht. Es handelt sich bei diesem System um ein geschlossenes Schmiersystem, welches die Schmiermittelmenge ausschließlich in Abhängigkeit der ermittelten Temperatur regelt. Ein solches System ist für die Steuerung der Schmiermittelmenge auf Grund der sich einstellenden unterschiedlichen Betriebszustände während des Umlaufs der Spulen für Rotorflechtmaschinen nicht geeignet.From US 4 527 661 A a lubrication system for lubricating a mechanism is known comprising a source of lubricant, a source of pressurized air and a nebulizer connected to nebulize the lubricant to the source of lubricant and compressed air, and which is suitable for nebulizing the lubricant to apply the mechanism. For measuring the temperature of the mechanism to be lubricated, a measuring device is provided which generates a signal corresponding to the determined temperature. This system is a closed lubrication system, which regulates the lubricant quantity exclusively in dependence on the determined temperature. Such a system is not suitable for the control of the amount of lubricant due to the adjusting different operating conditions during the rotation of the coils for rotor braiding machines.

Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren zum Betrieb einerRotorflechtmaschine der eingangs genannten Art und eine Rotorflechtmaschine der eingangs genannten Art zu entwickeln, die eine bedarfsgerechte Schmierung des Systems aus Gleitbahn und Schlitten ermöglichen. Es soll den Schmierstellen eine solche Menge an Schmiermittel pro Zeit zugegeben werden, dass einerseits eine Beschädigung und ein zu hoher Verschleiß der Gleitbahn und andererseits ein Abtropfen von Schmiermittel verhindert wird.The object of the invention is to develop a method for operating a rotor braiding machine of the type mentioned and a rotor braiding machine of the type mentioned, which allow a needs-based lubrication of the system of slide and slide. It should be added to the lubrication points such an amount of lubricant per time that on the one hand damage and excessive wear of the slide and on the other hand dripping lubricant is prevented.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 5 gelöst.The object is solved by the features of claims 1 and 5.

Erfindungsgemäß wird zunächst ein Betriebszustand der Rotorflechtmaschine ermittelt. Dazu wird zumindest die Temperatur an der Gleitbahn gemessen und als Indikator für den Betriebszustand gewertet. Nach Kenntnis des Betriebszustandes wird die zugegebene Menge an Schmiermittel pro Zeit in Abhängigkeit vom Betriebszustand ermittelt. Dies erfolgt, in dem der Betriebszustand nach tribologischen Gesichtspunkten ausgewertet wird und eine möglichst geringe Menge an Schmiermittel pro Zeit ermittelt wird, die gewährleistet, dass ein bestimmter Betriebsverschleiß nicht überschritten wird. Der Betriebsverschleiß der Gleitbahn, der noch akzeptabel, d.h. wirtschaftlich sinnvoll ist, wird vorher festgestellt. Die Abhängigkeiten der zugegebenen Menge an Schmiermittel pro Zeit von verschiedenen Betriebszuständen, die aufgrund tribologischer Gesichtspunkte theoretisch und/oder empirisch ermittelt werden, können in einem Expertensystem hinterlegt sein.According to the invention, an operating state of the rotor braiding machine is first determined. For this purpose, at least the temperature at the slide track is measured and evaluated as an indicator of the operating condition. After knowing the operating condition, the added amount of lubricant per time is determined depending on the operating condition. This takes place in which the operating state is evaluated according to tribological aspects and the smallest possible amount of lubricant per time is determined, which ensures that a certain operating wear is not exceeded. The operating wear of the slideway, which is still acceptable, i. is economically reasonable, is determined in advance. The dependencies of the added amount of lubricant per time of different operating conditions, which are determined theoretically and / or empirically due to tribological considerations, can be stored in an expert system.

Diese Bestimmung der Schmiermittelmenge pro Zeit stellt zunächst sicher, dass der Betriebsverschleiß nicht überschritten wird. Weiterhin wird die Schmiermittelmenge pro zeigt auf das absolut notwendige Maß reduziert. Neben der Schmiermittelersparnis wird daher eine Kontamination des Flechtmaterials und des Flechtproduktes vermieden.This determination of the amount of lubricant per time initially ensures that the operating wear is not exceeded. Furthermore, the amount of lubricant per show is reduced to the absolute minimum. In addition to the lubricant savings, contamination of the braiding material and the braiding product is therefore avoided.

Bei Kenntnis des Einflusses verschiedener Flechtmaterialien oder verschiedener Schmiermittel auf die Abhängigkeit des Schmiermittelbedarfes vom Betriebszustand können diese Größen bei der Bestimmung der Schmiermittelmenge pro Zeit berücksichtigt werden.If the influence of different braiding materials or different lubricants on the dependence of the lubricant requirement on the operating state is known, these quantities can be taken into account in the determination of the lubricant quantity per time.

Die Temperatur an der Gleitbahn ist als mittelbare Anzeige für den Verschleiß der Gleitbahn gut geeignet, da die übrigen Einflußgrößen auf die Temperatur neben der den Verschleiß erzeugenden Reibung gering sind. Daher kann die Temperatur als Messgröße zur Ermittlung des Betriebszustandes, der hinsichtlich des zulässigen Betriebsverschleisses ausgewertet wird, herangezogen werden.The temperature at the slide is well suited as an indirect indication of the wear of the slideway, since the other factors influencing the temperature in addition to the wear generating friction are low. Therefore, the temperature can be used as a measure for determining the operating state, which is evaluated in terms of permissible wear and tear.

Messungen der Temperatur in der Gleitbahn, indirekt mit einem Widerstandstemperatursensor (PT-100) und direkt mit einem Infrarotpyrometer sind der Anmelderin bereits bekannt gewesen. Diese Messungen dienten zur Auslösung eines Notstopps bei Überschreitung einer vorgegebenen maximalen Temperatur.Measurements of the temperature in the slideway, indirectly with a resistance temperature sensor (PT-100) and directly with an infrared pyrometer have already been known to the Applicant. These measurements were used to trigger an emergency stop when exceeding a predetermined maximum temperature.

Des Weiteren ist aus der JP 32 09 508 AA (Abstract) bekannt, die Temperatur eines Lagers durch Einsatz eines Kontrollventils für das Schmiermittel in einem gewünschten Bereich zu halten, wobei die Lagertemperatur über Wärmekopplung zu einer Feder des Kontrollventils aus einer Memory-Legierung die Durchflußmenge der Schmierölmenge bestimmt. Bei diesem Kontrollventil bewirkt eine bestimmte Lagertemperatur die Zufuhr einer bestimmten Schmierölmenge. Dieser einfache Zusammenhang gilt bei dem System Gleitbahn Schlitten nicht. Je nach Betriebszustand kann eine bestimmte Gleitbahntemperatur eine andere Schmiermittelmenge erfordern. D.h. mit einem solchen Kontrollventil können Einflüsse durch sich verändernde Betriebszustände, wie bei einer Spulenreise, nicht berücksichtigt werden. Ein derartiges Kontrollventil, das mit Wärmekopplung zur Gleitbahn angebracht werden müsste, ist bei einer Rotorflechtmaschine schon aus Platzgründen nicht einsetzbar.Furthermore, from JP 32 09 508 AA (abstract) known to maintain the temperature of a bearing by using a control valve for the lubricant in a desired range, wherein the storage temperature via heat coupling to a spring of the control valve of a memory alloy, the flow rate the amount of lubricating oil determined. In this control valve causes a certain storage temperature, the supply of a certain amount of lubricating oil. This simple connection does not apply to the system slideway slide. Depending on the operating condition, a particular slideway temperature may require a different amount of lubricant. That is, with such a control valve influences can not be considered by changing operating conditions, such as a coil travel. Such a control valve, which would have to be attached to the slideway with heat coupling, can not be used in a rotor braiding machine for reasons of space.

Ein weiteres Steuerventil einer Hydraulikanlage zum Konstanthalten der Viskosität bzw, der Temperatur des Druckmittels, das durch die Drosselung im Steuerventil erwärmt wird, ist aus der DE 29 32 481 A1 bekannt. Mit diesem Steuerventil wird die Betriebstemperatur des Druckmittels vor dem Verbraucher konstant gehalten. Einflüsse durch sich verändernde Betriebszustände des Verbrauchers können auch bei diesem Ventil nicht berücksichtigt werden.Another control valve of a hydraulic system for keeping constant the viscosity or, the temperature of the pressure medium, which is heated by the throttling in the control valve, is known from DE 29 32 481 A1. With this control valve, the operating temperature of the pressure medium is kept constant before the consumer. Influences due to changing operating states of the consumer can not be taken into account even with this valve.

Eine Verbesserung des Verfahrens wird erfindungsgemäss dadurch erreicht dass zur Ermittlung des dass, Antriebsmotor für die Betriebszustandes zusätzlich zur Temperatur die von einem Antriebsmotor für die rotierenden Maschinenteile aufgenommene Leistung ermittelt und bei der Bestimmung der zugegebenen Schmiermittelmenge berücksichtigt wird. Beispielsweise kann auf der Gleitbahn gelangtes, abrasiv wirkendes Flechtmaterial zu einem Betriebszustand mit einer höheren aufgenommenen Leistung führen als ein vergleichbarer Betriebszustand bei einem anderen Flechtmaterial. Die Berücksichtigung der Leistung bei der Bestimmung der Schmiermittelmenge könnte hier zu einer höheren Schmiermittelmenge führen und damit sicherstellen, dass der Betriebsverschleiß nicht überschritten wird. Ein weiterer Vorteil der Berücksichtigung der Leistung ist, dass ein starker Leistungsanstieg, zum Beispiel durch einen Draht oder Flechtmaterial auf der Gleitbahn, erkannt werden kann und Gegenmaßnahmen eingeleitet werden können.An improvement of the method according to the invention is achieved in that for determining that, drive motor for the operating condition in addition to the temperature detected by a drive motor for the rotating machine parts power is taken into account and in the determination of the added amount of lubricant. For example, abraded wicking material on the slideway may result in an operating condition with a higher power consumed than a comparable operating condition with another braiding material. The consideration of the performance in determining the amount of lubricant could lead here to a higher amount of lubricant and thus ensure that the operating wear is not exceeded. Another benefit of considering the performance is that a strong increase in performance, for example through a wire or braiding material on the slideway, can be detected and countermeasures can be initiated.

Durch die Berücksichtigung der Temperatur an der Gleitbahn, und der vom Antriebsmotor aufgenommenen Leistung sowie der Drehzahl des Antriebsmotors ist es möglich, eine minimale Schmierstoffmenge pro Zeit zu bestimmen, ohne dass der Betriebsverschleiß der Gleitbahn überschritten wird. Insbesondere bei der Berücksichtigung dieser drei und damit mehreren Größen zur Ermittlung des Betriebszustandes ist es von Vorteil, die aufgrund tribologischer Gesichtspunkte ermittelten Abhängigkeiten in einem Expertensystem zu hinterlegen.By taking into account the temperature at the slide, and the power absorbed by the drive motor and the speed of the drive motor, it is possible to determine a minimum amount of lubricant per time, without the operating wear of the slide is exceeded. In particular, when taking into account these three and thus several variables for determining the operating state, it is advantageous to deposit the dependencies determined on the basis of tribological aspects in an expert system.

Eine weitere, zur Ermittlung des Betriebszustandes heranzuziehende und bei der Bestimmung der Schmiermittelmenge zu berücksichtigende Größe ist die in Anspruch 2 beschriebene Anzahl der Schlitten.Another size to be used to determine the operating state and to be taken into account in the determination of the lubricant quantity is the number of carriages described in claim 2.

In Fällen, in denen die Änderungen der Schmiermittelmenge allein nicht mehr sicherstellen kann, dass der Betriebsverschleiß nicht überschritten wird, oder dies zumindest erschwert ist, kann es von Vorteil sein, weitere Größen zu verändern. Zum Beispiel kann bei Blockierung der Gleitbahn durch einen Draht die Drehzahl des Antriebsmotors reduziert werden. In bestimmten Fällen kann auch ein Gehäuselüfter eingestellt werden.In cases where the changes in the amount of lubricant alone can no longer ensure that the operating wear is not exceeded or at least made more difficult, it may be advantageous to change further sizes. For example, if the slideway is blocked by a wire, the speed of the drive motor can be reduced. In certain cases, a case fan can be adjusted.

Bei den bekannten Verfahren wird die Menge an Schmiermittel den Schmierstellen dosiert und intervallweise zugegeben. Dafür wird die Schmiermittelmenge pro Zeit gemäß Anspruch 3 als Intervalldauer, d.h. die Dauer eines Schmierintervalles bestimmt. Bei einer einfachen Ausführungsform erfolgt eine intervallweise Schmierung von jeweils dosierten Schmiermittelmengen durch Ein/Ausschalten einer Schmiermittelpumpe, die die Schmierstellen über Dosiereinheiten mit Schmiermittel versorgt. Die Intervalldauer und damit die Schmiermittelmenge pro Zeit wird bei dieser Ausführungsform durch die Länge der Pausen, im folgenden Pausenintervall genannt, zwischen den Ein/Ausschaltprozessen bestimmt.In the known methods, the amount of lubricant is metered into the lubrication points and added at intervals. For this, the amount of lubricant per time according to claim 3 as the interval duration, i. determines the duration of a lubrication interval. In a simple embodiment, an interval lubrication of each metered amounts of lubricant by switching on / off a lubricant pump, which supplies the lubrication points via dosing with lubricant. The interval duration and thus the amount of lubricant per time is determined in this embodiment by the length of the pauses, referred to below as pause interval, between the on / off processes.

Eine mögliche Bestimmung der Schmiermittelmenge pro Zeit ist, sie als Stellgröße zur Regelung der an der Gleitbahn gemessenen Temperatur einzusetzen. Diese Bestimmung ist besonders gut geeignet, die Schmiermittelmenge pro Zeit nach dem Anfahren aufgrund des abnehmenden Spulengewichtes und damit verringerter Reibung im Laufe der Spulenreise bei konstanter Gleitbahntemperatur zu reduzieren. Mögliche Regel- und Steuergrößen können auch die Änderungen der Temperatur der Gleitbahn, zum Beispiel beim Anfahren, oder die zeitliche Änderung der vom aufgenommene Leistung sein.A possible determination of the amount of lubricant per time is to use it as a manipulated variable for controlling the temperature measured at the slide. This provision is particularly well suited to reduce the amount of lubricant per time after starting due to the decreasing coil weight and thus reduced friction in the course of the coil travel at a constant slideway temperature. Possible control and control variables may also be the changes in the temperature of the slideway, for example during start-up, or the temporal change in the power consumed.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann zum Betreiben von Figurenflechtern, Klöppelspitzenmaschinen und Webmaschinen eingesetzt werden.The method according to the invention can be used to operate figure weavers, bobbin lace machines and weaving machines.

Bei einer Rotorflechtmaschine gemäß Anspruch 5 können mit Hilfe von Ermittlungsvorrichtungen und Übermittlungseinheiten die den Betriebszustand hinsichtlich des Verschleißes kennzeichnenden Größen Temperatur an der Gleitbahn und vom Antriebsmotor aufgenommene Leistung an eine Regeleinrichtung übertragen werden. In der Rechnereinheit sind die Abhängigkeiten der zu bestimmenden Schmiermittelmenge pro Zeit vom Betriebszustand hinterlegt. Von der Rechnereinheit werden gemäß dieser Abhängigkeiten bestimmte Werte der Menge an Schmiermittel pro Zeit über die entsprechende Übermittlungseinheit zur Einstelleinrichtung übertragen.In a rotor braiding machine according to claim 5, with the aid of detection devices and transmission units, the variables of temperature on the slide track and the power absorbed by the drive motor, which characterizes the operating state with regard to wear, can be transmitted to a control device. In the computer unit, the dependencies of the amount of lubricant to be determined per time of the operating state are stored. From the computer unit, according to these dependencies, certain values of the amount of lubricant per time are transferred to the setting device via the corresponding transmission unit.

Die Übermittlungseinheit ermöglicht eine einfache Berücksichtigung der vom Antriebsmotor aufgenommenen Leistung bei der Bestimmung der Schmiermittelmenge pro Zeit sowie bei der Einstellung der Drehzahl. Darüber hinaus ermöglicht sie eine Einstellung der Drehzahl des Antriebsmotors von der Rechnereinheit aus.The transmission unit allows easy consideration of the power consumed by the drive motor in the determination of the amount of lubricant per time and in the adjustment of the speed. In addition, it allows adjustment of the speed of the drive motor from the computer unit.

Die Übermittlungseinheit gemäß Anspruch 7 ermöglicht eine einfache Einstellung eines Gehäuselüfters.The transmission unit according to claim 7 allows easy adjustment of a case fan.

Eine Temperaturmessvorrichtung gemäß Anspruch 9 ist einfach verfügbar und eine Temperaturmessvorrichtung gemäß Anspruch 10 ermöglicht eine Übertragung des Messwertes Temperatur ohne mechanische Übertragungseinrichtungen von rotierenden Maschinenteilen zu feststehenden Maschinenteilen. Aufstellung der verwendeten BezugszeichenA temperature measuring device according to claim 9 is readily available and a temperature measuring device according to claim 10 enables a transmission of the measured value temperature without mechanical transmission means of rotating machine parts to stationary machine parts. List of used reference numbers

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Beispiels weiter erläutert. Die Figuren 1 und 2 zeigen anhand von Ausschnitten vertikaler Querschnitte durch Maschinenteile der Rotorflechtmaschine wesentliche Teile einer Schmiervorrichtung und einer Temperaturmeßvorrichtung. In Figur 3 ist eine Aufsicht auf eine Gleitbahn ohne Schlitten der Rotorflechtmaschine zu sehen. Figur 4 zeigt Regeleinrichtung der Rotorflechtmaschine anhand eines Schemas.The invention will be further explained with reference to an example schematically illustrated in the drawing. Figures 1 and 2 show on the basis of sections of vertical cross sections through machine parts of the rotor braiding machine essential parts of a lubricating device and a temperature measuring device. FIG. 3 shows a plan view of a slide track without a carriage of the rotor braiding machine. FIG. 4 shows a control device of the rotor braiding machine on the basis of a diagram.

Eine erfindungsgemäße Rotorflechtmaschine weist gegenläufig rotierbare Maschinenteile, und zwar einen um eine Hohlachse 1 in eine Drehrichtung drehbaren Träger 2, an dem in der Zeichnung nicht dargestellte Halterungen der Spulen einer ersten, zum Beispiel äußeren unteren, Spulenanordnung und eine Gleitbahn 3 befestigt sind, und auf der Gleitbahn 3 geführte, in die entgegen gesetzte Drehrichtung drehbare Schlitten 4, an denen in der Zeichnung nicht dargestellte Halterungen für Spulen einer zweiten, zum Beispiel inneren oberen, Spulenanordnung befestigt sind, auf. Die Positionen der Halterung sind in der Fig. 1 durch einen Pfeil 5 für eine Halterung der ersten und durch einen Pfeil 6 für eine Halterung der zweiten Spulenanordnung gekennzeichnet. Neben der feststehenden Hohlachse 1 weist die Rotorflechtmaschine eine an der Hohlachse 1 befestigte, und damit ebenfalls feststehende Bodenplatte 7 auf. Figur 1 zeigt weiterhin, eine mit Schrauben 8 an der Bodenplatte 7 gehaltene Befestigung 9 eines der später erwähnten Kugellager 12. A rotor braiding machine according to the invention comprises machine parts which can be rotated in opposite directions, namely a support 2 which can rotate about a hollow axis 1 in a direction of rotation and to which holders of the coils of a first, for example outer, lower coil arrangement and a sliding track 3 are attached, not shown in the drawing the slideway 3 guided, in the opposite direction of rotation rotatable carriage 4, where not shown in the drawing holders for coils of a second, for example, inner upper, coil assembly are mounted on. The positions of the holder are indicated in FIG. 1 by an arrow 5 for holding the first and by an arrow 6 for holding the second coil arrangement. In addition to the fixed hollow shaft 1 , the Rotorflechtmaschine a fixed to the hollow shaft 1 , and thus also fixed base plate 7 . FIG. 1 furthermore shows a fastening 9, held with screws 8 on the bottom plate 7 , of one of the ball bearings 12 mentioned later .

Der Träger 2 ist in einen unteren, oberhalb der Bodenplatte 7 angeordneten Abschnitt 10, der bis auf die zentrale Öffnung für die Hohlachse 1 annähernd die Gestalt eines Vollzylinders aufweist, und in einen direkt über dem unteren Abschnitt 10 angeordneten, an diesem befestigten Abschnitt 11, der annähernd die Form eines Hohlzylinders mit Bodenplatte aufweist, unterteilt und über Kugellager 12, 13 um die Hohlachse 1 drehbar gelagert. Am oberen Umfang des oberen Abschnittes 11 des Trägers 2 befindet sich die Gleitbahn 3, die durch Einschnitte für den Faden, die sich im Träger 2 fortsetzen, in Gleitbahnsegmente 14 unterteilt ist. Die Gleitbahnsegmente 14 sind als Ringabschnitte ausgebildet. Sie liegen mit ihren radial äußeren Randbereichen auf dem oberen Abschnitt 11 des Trägers auf und ragen im Übrigen radial nach innen. Die Schlitten 4 umgeben die Gleitbahnsegmente 14 bis auf die auf dem Träger 2 aufliegenden Randbereiche vollständig. Die gemeinsamen Auflageflächen der Schlitten 4 und der Gleitbahnsegmente 14 sind gescharbt oder speziell geschliffen. Der Träger 2 weist in seinem oberen Abschnitt 11 im Bereich des Hohlzylinders unterhalb der Einschnitte für den Faden Ausleger für die Halterungen der ersten Spulenanordnungen (Pfeil 5) auf.The carrier 2 is in a lower, above the bottom plate 7 arranged portion 10, which except for the central opening for the hollow shaft 1 approximately the shape a solid cylinder, and in a directly above the lower portion 10 arranged, attached thereto portion 11 , which has approximately the shape of a hollow cylinder with bottom plate divided and rotatably supported about ball bearings 12, 13 about the hollow shaft 1 . At the upper circumference of the upper portion 11 of the carrier 2 is the slide 3 , which is divided into slideway segments 14 by cuts for the thread, which continue in the carrier 2 . The slideway segments 14 are formed as ring sections. They lie with their radially outer edge regions on the upper portion 11 of the carrier and protrude, moreover, radially inwardly. The carriage 4 completely surround the slide track segments 14 except for the edge regions resting on the carrier 2 . The common bearing surfaces of the carriage 4 and the Gleitbahnsegmente 14 are sharpened or specially ground. The carrier 2 has in its upper portion 11 in the region of the hollow cylinder below the cuts for the thread boom for the brackets of the first coil assemblies (arrow 5 ).

Die Rotorflechtmaschine weist einen in den Figuren 1 bis 3 nicht zu sehenden Antrieb mit einem Antriebsmotor 15 und einem zweiteiligen Getriebe auf. An einem ersten Teil des Getriebes ist der Träger 2 angeschlossen und an einem zweiten, die Drehrichtung umkehrenden Teil des Getriebes sind die Schlitten 4 angeschlossen.The rotor braiding machine has a drive not shown in FIGS. 1 to 3 with a drive motor 15 and a two-part transmission. At a first part of the transmission, the carrier 2 is connected and at a second, the direction of rotation reversing part of the transmission, the carriage 4 are connected.

Die Rotorflechtmaschine weist eine Schmiervorrichtung mit mindestens einer Schmierstelle 16 in einem Gleitbahnsegment 14 der Gleitbahn 3 und mit einer Einstelleinrichtung 17 zum Einstellen der der oder den Schmierstellen 16 zugeführten Menge an Schmiermittel pro Zeit auf.The rotor braiding machine has a lubricating device with at least one lubrication point 16 in a slideway segment 14 of the slideway 3 and with an adjusting device 17 for adjusting the lubricant point or points 16 supplied amount of lubricant per time.

In diesem Beispiel weist die Schmiermittelvorrichtung neben der Einstelleinrichtung 17 einen Vorratsbehälter 18, eine vom Vorratsbehälter 18 ausgehende Leitung 19, eine Schmiermittelpumpe 20, an die die Leitung 19 angeschlossen ist, eine von der Schmiermittelpumpe 20 ausgehende Zufuhrleitung 21, eine Verteilerleitung 22, in die die Zuführleitung 21 mündet, und für jede Schmierstelle 16 eine von der Verteilerleitung 22 abzweigende Leitung 23, eine druckgesteuerte Dosiereinheit 24, in die die Leitung 23 mündet, und eine Zuleitung 25, die die Dosiereinheit 24 mit der Schmierstelle 16 verbindet, auf. Die Einstelleinrichtung 17 ist als ansteuerbarer Schalter der Schmiermittelpumpe 20 ausgebildet. Eine einfache Ausführungsform der Einstelleinrichtung 17 ist ein ansteuerbarer Ein-/Ausschalter.In this example, the lubricant device in addition to the adjustment 17, a reservoir 18, an outgoing from the reservoir 18 line 19 , a lubricant pump 20 to which the line 19 is connected, one of the lubricant pump 20 outgoing supply line 21 , a distribution line 22, in which the Feed line 21 opens, and for each lubrication point 16 a branching off from the distribution line 22 line 23, a pressure-controlled metering unit 24 into which the line 23 opens, and a feed line 25 which connects the metering unit 24 with the lubrication point 16 on. The adjusting device 17 is designed as a controllable switch of the lubricant pump 20 . A simple embodiment of the adjusting device 17 is a controllable on / off switch.

Die Zuführleitung 21 führt von der Schmiermittelpumpe 20, zum Beispiel, in Form eines Schlauchabschnitts 26 zur Hohlachse 1, durch eine vertikale Bohrung 27 und eine davon ausgehende horizontale Bohrung 28 in der Hohlachse 1, über eine Ringdichtung 29 zwischen der Hohlachse 1 und dem unteren Abschnitt 10 des Trägers 2 zum unteren Abschnitt 10, durch ineinander mündende Bohrungen 30, 31, 32 durch den unteren Abschnitt 10 und durch ein horizontal angeordnetes Verbindungsstück 33 über ein in etwa senkrecht dazu angeordnetes Leitungsstück 34 zur Verteilerleitung 22. Das Verbindungsstück 33 ist in diesem Beispiel ein sechskantiges Leitungsstück.The supply line 21 leads from the lubricant pump 20 , for example in the form of a hose section 26 to the hollow axle 1, through a vertical bore 27 and a horizontal bore 28 extending therefrom in the hollow axle 1 , via a ring seal 29 between the hollow axle 1 and the lower section 10 of the carrier 2 to the lower portion 10, through holes 30, 31, 32 extending through each other through the lower portion 10 and through a horizontally arranged connecting piece 33 via an approximately perpendicularly arranged line piece 34 to the distribution line 22nd The connecting piece 33 is a hexagonal piece of pipe in this example.

Alternativ könnte eine aus der DE 195 26 744 A bekannte Druckerhöhungseinrichtung eingesetzt werden.Alternatively, a known from DE 195 26 744 A pressure increasing device could be used.

Die Verteilerleitung 22 ist als eine Ringleitung ausgebildet, die um das untere Ende des oberen Abschnitts 11 des Trägers 2 verläuft. In die Ringleitung ist eine der Anzahl der Schmierstellen 16 entsprechende Anzahl von T-Stücken 35 eingesetzt. In Figur 1 ist die Verteilerleitung 22 durch ein T-Stück 35 verdeckt und daher nicht zu sehen (vgl. Pfeil 22). Ausgehend von den T-Stücken 35 führen die als Schlauchabschnitte ausgebildeten Leitungen 23 zu den Dosiereinheiten 24. Die Dosiereinheiten 24 münden mit ihren Ausgängen 36 in die Zuleitungen 25, die als Bohrungen 37 im Träger 2 und Bohrungen 38 in den Gleitbahnsegmenten 14 ausgebildet sind, wobei die Bohrungen 37 in den Auflagebereichen der Gleitbahnsegmente 14 auf dem oberen Abschnitt 11 des Trägers 2 in die Bohrungen 38 übergehen. Die Bohrungen 38 verlaufen vom äußeren unteren Auflagebereich schräg durch die Gleitbahnsegmente 14 zu innen angeordneten Öffnungen an der Oberfläche der Gleitbahnsegmente 14, den Schmierstellen 16. Die Gleitbahnsegmente 14 sind mit Ölzufuhrnuten 39, die von den innen liegenden Schmierstellen 16 in einem spitzen Winkel zum Radius nach außen verlaufen, versehen. In diesem Beispiel weisen die Gleitbahnsegmente 14 außerdem schematisch dargestellte, gescharbte Ölverteilungstaschen 40 auf. Des Weiteren sind in diesem Beispiel vier Schmierstellen 16 und acht Gleitbahnsegmente 14 vorgesehen, wobei jedes zweite Gleitbahnsegment 14 eine Schmierstelle 16 aufweist. Es sind Alternativen mit nur insgesamt einer Schmierstelle 16 oder mit Schmierstellen 16 in jedem Gleitbahnsegment 14 oder mit mehreren Schmierstellen 16 in einem Gleitbahnsegment 14 ausführbar.The distribution line 22 is formed as a loop which extends around the lower end of the upper portion 11 of the carrier 2 . In the loop one of the number of lubrication points 16 corresponding number of T-pieces 35 is used. In Figure 1, the distribution line 22 is covered by a T-piece 35 and therefore not visible (see arrow 22 ). Starting from the T-pieces 35 , the lines 23 designed as tube sections lead to the metering units 24 . The metering units 24 open with their outputs 36 in the leads 25, which are formed as holes 37 in the carrier 2 and holes 38 in the Gleitbahnsegmenten 14 , wherein the holes 37 in the support areas of the Gleitbahnsegmente 14 on the upper portion 11 of the support 2 in the Go over holes 38 . The bores 38 run obliquely from the outer lower support region through the slideway segments 14 to openings arranged on the surface of the slideway segments 14 , the lubrication points 16 . The slideway segments 14 are provided with oil feed grooves 39 which extend outward from the internal lubrication points 16 at an acute angle to the radius. In this example, the slideway segments 14 also have schematically illustrated, scarred oil distribution pockets 40 . Furthermore, four lubrication points 16 and eight slide track segments 14 are provided in this example, each second slide track segment 14 having a lubrication point 16 . There are alternatives with only a total of one lubrication point 16 or with lubrication points 16 in each slideway segment 14 or with multiple lubrication points 16 in a slideway segment 14 executable.

Die Rotorflechtmaschine weist eine als Temperaturmeßvorrichtung ausgebildete Ermittlungsvorrichtung zur Ermittlung der Temperatur an der Gleitbahn 3 auf. Die Temperaturmeßvorrichtung ist mit einem an einem Gleitbahnsegment 14 der Gleitbahn 3 angeordneten Temperatursensor 41 und mit einer Übertragungseinheit zur Übertragung der Meßwerte von der rotierenden Gleitbahn 3 auf feststehende Maschinenteile versehen.The rotor braiding machine has one Temperature measuring device formed detection device for determining the temperature on the slide 3 on. The temperature measuring device is provided with a temperature sensor 41 arranged on a slide track segment 14 of the slide track 3 and with a transmission unit for transmitting the measured values from the rotating slide track 3 to stationary machine parts.

In diesem Beispiel ist der Temperatursensor 41 als Teil eines Stromkreises, nämlich als Widerstandstemperatursensor (PT-100), ausgebildet. Sein Widerstandselement befindet sich in einer Hülse 42, die in einer waagerechten Bohrung im unteren Bereich eines Gleitbahnsegmentes 14 liegt. Die Bohrung hat zum Beispiel einen Durchmesser von 1 mm und ragt bis dicht an die seitliche Außenfläche des Gleitbahnsegmentes 14. Die Wandstärke des Gleitbahnsegmentes 14 vor der Bohrung beträgt zum Beispiel 0,1 mm.In this example, the temperature sensor 41 is formed as part of a circuit, namely as a resistance temperature sensor (PT-100). Its resistance element is located in a sleeve 42, which lies in a horizontal bore in the lower region of a Gleitbahnsegmentes 14 . The bore has, for example, a diameter of 1 mm and protrudes close to the lateral outer surface of the Gleitbahnsegmentes 14. The wall thickness of the Gleitbahnsegmentes 14 before the bore is, for example, 0.1 mm.

Die Übertragungseinheit weist ein zweiadriges Stromkabel 43, eine Durchführung durch den unteren Abschnitt 10 des Trägers 2 mit eingesetzten Schleifringen 44, an der Bodenplatte 7 befestigte Kohlenbürsten 45 sowie ein weiteres, an die Kohlebürsten 45 angeschlossenes Stromkabel 46 auf. Das Stromkabel 43 ragt an seinem einen Ende in die Hülse 42 und ist an das Widerstandselement angeschlossen. Davon ausgehend ist das Stromkabel 43 außen am oberen Abschnitt 10 des Trägers 2 entlang, durch eine Bohrung 47 und weiter bis zur Durchführung hinuntergeführt. Die Durchführung weist zwei Schrauben 48, hier Sechskantschrauben, auf, an deren Köpfen die beiden Adern des anderen Endes des Stromkabels 43 angeschlossen sind. Die Schrauben 48 sind in vertikalen Bohrungen 49, die außen durch den unteren Abschnitt 10 des Trägers 2 verlaufen, durch Kunststoffelemente 30 elektrisch isoliert geführt und treffen auf die radial nebeneinander am Boden in den unteren Abschnitt 10 eingesetzten Schleifring 44. Die Kohlebürsten 45 sind gegenüber den Schleifringen 44 angeordnet und durch Halterungen 51 in der Bodenplatte 7 befestigt.The transmission unit comprises a two-wire power cable 43, a passage through the lower portion 10 of the carrier 2 with inserted slip rings 44, attached to the bottom plate 7 carbon brushes 45 and another device connected to the carbon brushes 45 power cable 46th The power cable 43 protrudes at its one end into the sleeve 42 and is connected to the resistance element. Assuming this, the power cable 43 is guided along the outside of the upper portion 10 of the carrier 2 , through a bore 47 and further down to the implementation. The bushing has two screws 48, here hexagon bolts, on whose heads the two wires of the other end of the power cable 43 are connected. The screws 48 are in vertical Holes 49 which extend outwardly through the lower portion 10 of the carrier 2 , guided by plastic elements 30 electrically isolated and meet the radially adjacent to each other on the ground in the lower portion 10 inserted slip ring 44. The carbon brushes 45 are disposed opposite the slip rings 44 and by brackets 51 fixed in the bottom plate 7 .

Eine Alternative zum Widerstandstemperatursensor ist ein Thermoelement oder ein Infrarot-Thermoelement. Eine Alternative für die Übertragungseinheit dieses Beispiels weist statt Schleifringen 44 und Kohlebürsten 45 eine induktive Übergangsbrücke auf.An alternative to the RTD sensor is a thermocouple or infrared thermocouple. An alternative to the transfer unit of this example, instead of slip rings 44 and carbon brushes 45, has an inductive transient bridge.

Eine alternative Temperaturmeßvorrichtung weist einen elektronischen Temperatursensor und eine als Funkstrecke ausgebildete Übertragungseinheit mit einem am Träger 2 angeordneten Meßwertsender und einen, zum Beispiel an der Bodenplatte 7 angeordneten Meßwertempfänger.An alternative temperature measuring device has an electronic temperature sensor and a transmission unit embodied as a radio link with a measured value transmitter arranged on the carrier 2 and a measuring value receiver arranged, for example, on the bottom plate 7 .

Die Rotorflechtmaschine weist eine Regeleinrichtung mit einem Mikroprozessor und mit einem Speicher, in dem ein ermitteltes Expertensystem hinterlegt ist, eine an die Rechnereinheit 52 angeschlossene Eingabeeinheit 53 sowie in diesem Beispiel vier Übermittlungseinheiten 54, 55, 56 und 57, die in Figur 4 durch gestrichelte Linien gekennzeichnet sind, auf Die Übermittlungseinheit 54 ist über eine Leitung 58 mit der Einstelleinrichtung 17 zur Einstellung der Menge Schmiermittel pro Zeit und über eine Leitung 59 mit der Rechnereinheit 52 verbunden. Sie weist einen Meßwertwandler 60, zum Beispiel einen Analog-Digital-Wandler auf.The rotor braiding machine has a control device with a microprocessor and with a memory in which a determined expert system is stored, an input unit 53 connected to the computer unit 52 and, in this example, four transmission units 54, 55, 56 and 57, which are indicated by dashed lines in FIG The transmission unit 54 is connected via a line 58 with the adjusting device 17 for adjusting the amount of lubricant per time and via a line 59 to the computer unit 52 . It has a transducer 60, for example an analog-to-digital converter.

Die Übermittlungseinheit 55 ist über eine Leitung 61 mit der Übertragungseinheit mit Schleifringen 44 und Kohlebürsten 45 der Temperaturmeßvorrichtung und über eine Leitung 62 mit der Rechnereinheit 52 verbunden. Sie weist einen Meßwertwandler 63, zum Beispiel einen Analog-Digital-Wandler auf.The transmission unit 55 is via a line 61 connected to the transmission unit with slip rings 44 and carbon brushes 45 of the temperature measuring device and via a line 62 to the computer unit 52 . It has a transducer 63, for example, an analog-to-digital converter.

Die Übermittlungseinheiten 56 ist über Leitungen 64, 65 und 66 mit einem Frequenzumwandler 67 des Antriebsmotors 15, der eine Ermittlungsvorrichtung zur Ermittlung der durch den Antriebsmotor 15 aufgenommenen Leistung, eine Ermittlungsvorrichtung zur Ermittlung der Drehzahl des Antriebsmotors 15 und eine Einstelleinrichtung zum Einstellen der Drehzahl des Antriebsmotors 15 aufweist, und über Leitungen 68, 69 und 70 mit der Rechnereinheit 52 verbunden. Sie enthält eine Einheit 71 mit drei Meßwertwandlern, zum Beispiel Analog-Digital-Wandler.The transmission unit 56 is connected via lines 64, 65 and 66 to a frequency converter 67 of the drive motor 15, which comprises a determination device for determining the power consumed by the drive motor 15 , a determination device for determining the rotational speed of the drive motor 15 and an adjustment device for adjusting the rotational speed of the drive motor 15 , and connected via lines 68, 69 and 70 to the computer unit 52 . It contains a unit 71 with three transducers, for example analog-to-digital converters.

Die Übertragungseinheit 57 ist über Leitungen 72, 73 mit einem Frequenzumwandler 74 eines Lüftermotors 75 eines im Gehäuse der Rotorflechtmaschine angeordneten Lüfters und über Leitungen 76, 77 mit der Rechnereinheit 52 verbunden. Sie enthält eine Einheit 78 mit einem Meßwertwandler, zum Beispiel einen Analog-Digital-WandlerThe transmission unit 57 is connected via lines 72, 73 to a frequency converter 74 of a fan motor 75 of a fan arranged in the housing of the rotor braiding machine and via lines 76, 77 to the computer unit 52 . It contains a unit 78 with a transducer, for example an analog-to-digital converter

Die erfindungsgemäßen Übermittlungseinheiten können ohne Meßwertwandler oder mit beliebigen Meßwertwandlern ausgerüstet sein. Dies ist abhängig von den Einstelleinrichtungen und den Ermittlungsvorrichtungen, die die Messwerte oder Stellwerte ausgeben.The transmission units according to the invention can be equipped without transducer or with any transducers. This depends on the setting devices and the determination devices which output the measured values or manipulated variables.

Im Betrieb wird zunächst der Betriebszustand der Rotorflechtmaschine ermittelt. Dazu werden Temperatur der Gleitbahn 3 und die vom Antriebsmotor 15 aufgenommene Leistung ermittelt.In operation, first the operating state of the rotor braiding machine is determined. This will be the temperature of Slideway 3 and recorded by the drive motor 15 power determined.

Die Temperatur wird durch den Temperatursensor 41 an der Gleitbahn 3 gemessen und über die Übertragungseinheit mit den Schleifringen 44 und Kohlebürsten 45 und die Übermittlungseinheit 55 der Rechnereinheit 52 zugeführt. Die vom Antriebsmotor 15 aufgenommene Leistung wird von seinem Frequenzumrichter 67 über die Übermittlungseinheit 56 ebenfalls der Rechnereinheit 52 zugeführt. Die Rechnereinheit 52 kann die zeitlichen Änderungen dieser Größen ermitteln.The temperature is measured by the temperature sensor 41 on the slide track 3 and fed via the transmission unit with the slip rings 44 and carbon brushes 45 and the transmission unit 55 of the computer unit 52 . The power consumed by the drive motor 15 is also supplied from the frequency converter 67 via the transmission unit 56 to the computer unit 52 . The computer unit 52 can determine the time changes of these variables.

Zur Ermittlung des Betriebszustandes werden weiterhin die vom Frequenzumrichter 67 über die Übermittlungseinheit 56 der Rechnereinheit 52 zugeführte Drehzahl des Antriebsmotors 15 und über die Eingabeeinheit 53 eingegebene Anzahl der Schlitten 4, d.h. die Anzahl der Gleitsysteme, herangezogen.In order to determine the operating state, the speed of the drive motor 15 supplied by the frequency converter 67 via the transmission unit 56 to the computer unit 52 and the number of slides 4 input via the input unit 53 , ie the number of sliding systems, are also used.

Es können auch weitere eingegebene Größen, beispielsweise die Eigenschaften des eingesetzten Schmiermittel und die Eigenschaften des zu flechtenden Materials, oder ermittel- und einstellbare Größen, wie die Drehzahl des Lüftermotors 74, oder nur ermittelbare Größen zur Ermittlung des Betriebszustandes herangezogen werden.It is also possible to use further input variables, for example the properties of the lubricant used and the properties of the material to be braided, or ascertainable and adjustable variables, such as the rotational speed of the fan motor 74, or only ascertainable variables for determining the operating state.

Anhand des ermittelten Betriebszustandes wird mittels des hinterlegten Expertensystems die zuzugebene Menge an Schmiermittel pro Zeit bestimmt und von der Rechnereinheit 52 über die Übermittlungseinheit 54 als Dauer des Pausenintervalls an den Schalter der Einstelleinrichtung 17 für die Schmiermittelpumpe 20 übermittelt.On the basis of the determined operating state, the quantity of lubricant to be added per time is determined by means of the stored expert system and transmitted by the computer unit 52 via the transmission unit 54 as the duration of the pause interval to the switch of the setting device 17 for the lubricant pump 20 .

Bei bestimmten Betriebszuständen, zum Beispiel nach dem Anfahren erfolgt die Bestimmung der Schmiermittelmenge pro Zeit, indem sie Stellgröße für die Regelung der Temperatur an der Gleitbahn 3 dient.In certain operating conditions, for example after starting, the determination of the amount of lubricant per time, by using manipulated variable for the control of the temperature at the slide 3 takes place .

Bei anderen Betriebszuständen kann die Schmiermittelmenge pro Zeit für die Regelung der vom Antriebsmotors aufgenommenen Leistung oder deren zeitlicher Änderung oder für die zeitliche Änderung der an der Gleitbahn 3 gemessenen Temperatur dienen.In other operating conditions, the amount of lubricant per time for the control of the power consumed by the drive motor or their temporal change or for the change over time of the temperature measured at the slide 3 temperature.

Beispielexample

Beim Anfahren der Rotorflechtmaschine beträgt das Pausenintervall 45 Sekunden. Dies wird solange beibehalten, bis die Temperatur an der Gleitbahn 40 °C erreicht hat. Anschließend wird die Temperaturänderung pro Zeit durch Änderung des Pausenintervalls auf 2 °C pro Minute geregelt. Sobald die Temperatur die erwünschte Arbeitstemperatur von 60 °C erreicht hat, wird diese Temperatur von 60 °C durch Änderung des Pausenintervalls konstant gehalten. Während der Spulenreise wird dabei das Pausenintervall durch den geringer werdenden Schmiermittelverbrauch aufgrund des abnehmenden Spulengewichts immer länger.When starting the Rotorflechtmaschine the pause interval is 45 seconds. This is maintained until the temperature at the slideway reaches 40 ° C. Subsequently, the temperature change per time is controlled by changing the pause interval to 2 ° C per minute. Once the temperature has reached the desired working temperature of 60 ° C, this temperature is kept constant from 60 ° C by changing the pause interval. During the coil travel, the pause interval becomes ever longer due to the decreasing consumption of lubricant due to the decreasing coil weight.

Claims (10)

  1. Method for operating a rotor braiding machine, wherein parts of the rotor braiding machine, at least slides (4) guided on a sliding way (3), are rotating and at least one lubricating point (16) in the sliding way (3) is fed with a defined quantity of lubricant per time interval, wherein an operating status of the rotor braiding machine is determined by measuring the temperature at the sliding way (3), wherein the operating status additionally is determined by the power consumption of a drive motor (15) for the rotating machine parts and by the rotational speed of the drive motor (15) and the fed quantity of lubricant per time interval in dependence of the determined operating status is as small as possible without exceeding a defined operating wear of the sliding way (3).
  2. Method according to claim 1, wherein the number of slides (4) is used for determining the operating status.
  3. Method according to claims 1 and 2, in which a measured quantity of lubricant in intervals is fed to at least one lubricating point (16) in the sliding way (3), wherein the fed quantity of lubricant per time interval is determined by the duration of the interval.
  4. Method according to claims 1 and 2, wherein the fed quantity of lubricant per time interval is determined by controlling the temperature measured at the sliding way (3) with regard to its desired value according to the operating wear, which depends on the operating status.
  5. Rotor braiding machine with rotating machine parts, at least with rotating guided on a slide way (3) slides (4), with a lubricator with at least one lubricating point (16) in the sliding way (3) and with a controlling device (17) for controlling the quantity of the fed to the lubricating point quantity of lubricant per time interval and with a determination device for determining the temperature at the sliding way (3), which is designed as temperature measuring device with a temperature sensor (41) at the sliding way (3), wherein is provided
    - a further determination device for determining the power consumption of the drive motor (15),
    - a controlling device with a processor unit (52) and connected to the processor unit (52) transmission units (54, 55, 56, 58), wherein a transmission unit (54) is connected with the controlling device (17) for controlling the quantity of lubricant per time interval and further transmission units (55, 56) are connected to the determination devices, wherein by means of the determination devices and connected to them transmission units (55, 56) the values characterizing the operating status with regard to wear can be transmitted to the controlling device
    and the fed quantity of lubricant per time interval in dependence on the determined operating status can be determined and the quantity of lubricant per time interval can be hold as small as possible without exceeding a defined operating wear of the sliding way (3).
  6. Rotor braiding machine according to claim 5, wherein a drive motor (15) for the rotating machine parts has a frequency converter (67) with a controlling device for adjusting the rotation speed with a connected to the frequency converter (67) transmission unit (56), which is connected to the determination device for determining the power consumption of the drive motor (15) and with the control unit of the frequency converter (67) for adjusting the rotational speed of the drive motor (15).
  7. Rotor braiding machine according to claims 5 or 6, with a fan motor of a casing fan with a frequency converter with a control unit for adjusting the rotational speed of the casing fan, wherein a transmission unit (57) is connected to the control unit for adjusting the rotational speed of the fan motor (75) of the frequency converter (74).
  8. Rotor braiding machine according to one of the claims 5 to 7, wherein is provided a lubricating device with one pressure controlled proportioning device (24) for each lubricating point (16) respectively, with a lubricating feed mechanism (20) and a controlling device (17) designed as triggered switch and a transmission unit (54) connected to the controlling device.
  9. Rotor braiding machine according to one of the claims 5 to 8, wherein the temperature sensor (41) as element of an electrical circuit is designed for example as resistance sensor, as thermal element or as infrared thermal element and the temperature measuring device has a transmission unit for the electrical current from the rotating machine parts to the fix machine parts, for example collector rings (44) and carbon brushes (45) or inductive transition bridge.
  10. Rotor braiding machine according to one of the claims 5 to 9, wherein the temperature measuring device has an electronic temperature sensor and a transmission unit designed as radio link with a positioned at the rotating machine parts connected to the temperature sensor transmitter of the measured values and with a receiver of the measured values connected to the fix machine parts.
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