EP1134428A2 - Valve arrangement - Google Patents

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EP1134428A2
EP1134428A2 EP01105123A EP01105123A EP1134428A2 EP 1134428 A2 EP1134428 A2 EP 1134428A2 EP 01105123 A EP01105123 A EP 01105123A EP 01105123 A EP01105123 A EP 01105123A EP 1134428 A2 EP1134428 A2 EP 1134428A2
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connection modules
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Definitions

  • valve units are expediently independent of the connection modules are fixed to the valve body, they can very easy to assemble or disassemble, the assembly or disassembly the simultaneous manufacture or separation the electrical plug connection between the plug contact means and the connection modules has the consequence, since this on Valve carrier bodies remain.
  • each Connection module via an existing plastic material Base body for example, by injection molding can be produced inexpensively and as a carrier for the connection means serves.
  • the connection means individually firmly integrated or preferably as components one releasably fixed to the respective base body Be formed connector, which is alternatively can be used as a simple valve plug. So you can use components when realizing the valve arrangement, which can alternatively be used for other purposes can, in this respect, by using identical parts another To bring about cost savings.

Abstract

Es wird eine Ventilanordnung vorgeschlagen, die einen einstückigen leistenförmigen Ventilträgerkörper (3) aufweist, der mit mehreren nebeneinanderliegenden Ventileinheiten (8) bestückt ist. Jede Ventileinheit (8) enthält ein Ventil (12) und mindestens einen Ventilantrieb (13), wobei letztere über Steckkontaktmittel (19) mit elektrischen Anschlußmitteln (22) kontaktiert ist. Jedem Ventil (12) ist ein eigenes, die zugehörigen elektrischen Anschlußmittel (22) aufweisendes Anschlußmodul (23) zugeordnet, wobei sämtliche Anschlußmodule (23) ohne gegenseitige steuerungstechnische elektrische Verbindung aufeinanderfolgend aufgereiht sind. Von jedem Anschlußmodul (23) führen elektrische Leiter weg, die als flexible Drahtleiter (24) ausgeführt sind. <IMAGE>A valve arrangement is proposed which has a one-piece strip-shaped valve support body (3) which is equipped with a plurality of valve units (8) lying next to one another. Each valve unit (8) contains a valve (12) and at least one valve drive (13), the latter being in contact with electrical connection means (22) via plug contact means (19). Each valve (12) is assigned its own connection module (23), which has the associated electrical connection means (22), all connection modules (23) being successively lined up without mutual electrical control connections. Electrical conductors, which are designed as flexible wire conductors (24), lead away from each connection module (23). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung, mit einem einstückigen leistenförmigen Ventilträgerkörper, an dem mehrere Ventileinheiten in der Längsrichtung des Ventilträgerkörpers nebeneinanderliegend montiert sind, die jeweils ein Ventil und mindestens einen elektrisch betätigbaren Ventilantrieb aufweisen, wobei die Ventile mit in dem Ventilträgerkörper verlaufenden Fluidkanälen verbunden sind und die Ventilantriebe über ihnen zugeordnete Steckkontaktmittel mit bezüglich dem Ventilträgerkörper fixierten elektrischen Anschlußmitteln elektrisch kontaktiert sind, die mit weiterführenden, zur Übertragung von Steuersignalen dienenden elektrischen Leitern in Verbindung stehen.The invention relates to a valve arrangement, with a one-piece strip-shaped valve carrier body on which several Valve units in the longitudinal direction of the valve carrier body are mounted side by side, each with a valve and at least one electrically operated valve drive have, the valves with in the valve support body extending fluid channels are connected and the valve actuators above them assigned plug contact means with regard electrical connection means fixed to the valve carrier body are electrically contacted, with further for the transmission of control signals serving electrical Connect ladders.

Ventilanordnungen dieser Art sind beispielsweise in dem Prospekt "Ventil- und Installationsinseln" Nr. 119, Seite 8/9 der Firma Festo KG beschrieben. Sie enthalten dort einen einstückigen leistenförmigen Ventilträgerkörper, der lösbar mit nebeneinanderliegend angeordneten Ventileinheiten bestückt ist, welche jeweils ein Ventil und mindestens einen, beispielsweise als Elektromagnet ausgebildeten Ventilantrieb enthalten. Längsseits am Ventilträgerkörper ist ein Gehäuse montiert, das eine sich parallel zum Ventilträgerkörper erstreckende Leiterplatte aufnimmt, die mit elektrischen Anschlußmitteln bestückt ist. Die Ventilantriebe der einzelnen Ventileinheiten sind jeweils mit Steckkontaktmitteln ausgestattet, die bei der Montage der Ventile mit den elektrischen Anschlußmitteln kontaktiert werden, so daß unter Vermittlung der Leiterplatte eine elektrische Verbindung zu einer elektronischen Steuereinrichtung hergestellt werden kann.Valve arrangements of this type are, for example, in the prospectus "Valve and installation islands" No. 119, page 8/9 from Festo KG. They contain a one-piece there strip-shaped valve carrier body, which can be detached with valve units arranged side by side which is a valve and at least one, for example valve actuator designed as an electromagnet contain. There is a housing along the valve body mounted, one parallel to the valve body extending circuit board accommodates the electrical connection means is equipped. The valve actuators of the individual Valve units are each equipped with plug contact means, the assembly of the valves with the electrical Connection means are contacted so that under mediation the circuit board an electrical connection to an electronic Control device can be manufactured.

Zwar arbeitet die bekannte Ventilanordnung äußerst zuverlässig und ermöglicht eine durchaus rationelle Fertigung und Montage. Dies setzt jedoch komplexe und daher teure Fertigungsmaschinen voraus, was sich negativ auf die Preisgestaltung niederschlägt. Daher besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ventilanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die über einen kostengünstigeren Aufbau verfügt.The known valve arrangement works extremely reliably and enables a quite rational production and Assembly. However, this sets complex and therefore expensive manufacturing machines ahead, which negatively affects pricing precipitates. Hence the task of the present Invention, a valve assembly of the aforementioned To create a type that has a less expensive structure.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß jedem Ventil ein eigenes, die zugehörigen elektrischen Anschlußmittel aufweisendes Anschlußmodul zugeordnet ist, wobei die Anschlußmodule sämtlicher Ventile ohne gegenseitige elektrische Verbindung in der Längsrichtung des Ventilträgerkörpers aufeinanderfolgend aufgereiht und dabei einzeln am Ventilträgerkörper fixiert sind, und wobei die weiterführenden elektrischen Leiter als flexible Drahtleiter ausgeführt sind.To solve this problem it is provided that each valve its own, the associated electrical connection means Connection module is assigned, the connection modules all valves without mutual electrical connection in the longitudinal direction of the valve carrier body successively lined up and individually on the valve body are fixed, and being the continuing electrical conductor are designed as flexible wire conductors.

Auf diese Weise sind die den Ventilantrieben zugeordneten elektrischen Anschlußmittel nicht mehr Bestandteil einer unter Berücksichtigung der Anzahl der Ventileinheiten in ihren Abmessungen fest vorkonfektionierten Leiterplatte, sondern sind an Anschlußmodulen vorgesehen, die den einzelnen Ventilen individuell zugeordnet sind. Man kann daher bei der Fertigung und Montage der Ventilanordnung die notwendigen elektrischen Anschlußmaßnahmen einfach durch Verwendung einer entsprechenden Anzahl von Anschlußmoduln realisieren, wobei man sehr variabel ist, da die Anschlußmodule untereinander keine zur Übertragung von Steuersignalen dienende Verbindungen aufweisen. Um Ventilanordnungen mit unterschiedlicher Anzahl von Ventileinheiten zu realisieren, kann man somit seitens des Ventilträgerkörpers auf Meterware zurückgreifen, die man nach Bedarf ablängt, wobei man den erhaltenen Ventilträgerkörper anschließend mit der gewünschten Anzahl von Anschlußmodulen ausstattet. Da insoweit die erforderlichen Fertigungs- und Montagemaßnahmen relativ einfach sind und nicht notwendigerweise den Einsatz komplexer, hochentwickelter Fertigungs- und Montagemaschinen erfordern, kann die Ventilanordnung insgesamt relativ kostengünstig produziert werden. Da die Ventileinheiten zweckmäßigerweise unabhängig von den Anschlußmodulen am Ventilträgerkörper fixiert sind, können sie sehr einfach montiert oder demontiert werden, wobei die Montage bzw. Demontage das gleichzeitige Herstellen bzw. Trennen der elektrischen Steckverbindung zwischen den Steckkontaktmitteln und den Anschlußmodulen zur Folge hat, da diese am Ventilträgerkörper verbleiben.In this way, the valve actuators are assigned electrical connection means no longer part of a Taking into account the number of valve units in their Dimensions of pre-assembled circuit board, but are provided on connection modules that the individual valves are individually assigned. One can therefore in manufacturing and assembly of the valve assembly the necessary electrical Follow-up measures simply by using a realize corresponding number of connection modules, whereby one is very variable, since the connection modules with each other no connections for the transmission of control signals exhibit. To valve assemblies with different numbers of valve units can be realized on the part of the valve carrier body fall back on yard goods that cut to length as required, the valve carrier body obtained then with the desired number of connection modules equips. Since the necessary manufacturing and assembly operations are relatively simple and not necessarily the use of complex, sophisticated manufacturing and assembly machines may require the valve assembly are produced relatively inexpensively overall. There the valve units are expediently independent of the connection modules are fixed to the valve body, they can very easy to assemble or disassemble, the assembly or disassembly the simultaneous manufacture or separation the electrical plug connection between the plug contact means and the connection modules has the consequence, since this on Valve carrier bodies remain.

Zwar geht aus der DE 42 22 637 C2 bereits eine Ventilanordnung hervor, bei der die Ventilantriebe zur elektrischen Betätigung mit einzelnen Leiterplatten kontaktiert sind. Diese Leiterplatten sind jedoch zur Bildung eines Signalverteilers untereinander gekoppelt und auch in signaltechnischer Hinsicht elektrisch verkettet, was zur Folge hat, daß sich die Anzahl der anzusteuernden Ventilantriebe nicht beliebig wählen läßt, sondern durch die Bauform der Leiterplatten vorgegeben ist. Hinzukommt, daß der Ventilträgerkörper in einzelne Segmente unterteilt ist, was zwar ein hohes Maß an Flexibilität bei der Realisierung unterschiedlicher Baulängen gewährleistet, gleichzeitig aber einen relativ hohen Montageaufwand zur Folge hat.DE 42 22 637 C2 already has a valve arrangement in which the valve actuators for electrical actuation are contacted with individual circuit boards. This However, circuit boards are used to form a signal distributor coupled with each other and also in terms of signal technology electrically chained, which has the consequence that the Do not select any number of valve actuators to be controlled lets, but given by the design of the circuit boards is. In addition, the valve carrier body in individual Segments is divided, which is a high degree of flexibility guaranteed when realizing different lengths, but at the same time a relatively high installation effort has the consequence.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention emerge from the subclaims forth.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform verfügt jedes Anschlußmodul über einen aus Kunststoffmaterial bestehenden Basiskörper, der beispielsweise durch Spritzgießen sehr kostengünstig hergestellt werden kann und der als Träger für die Anschlußmittel dient. Dabei können die Anschlußmittel einzeln fest integriert sein oder aber vorzugsweise als Bestandteile eines am jeweiligen Basiskörper lösbar fixierten Anschlußsteckers ausgebildet sein, der sich alternativ auch als einfacher Ventilstecker verwenden läßt. Man kann somit bei der Realisierung der Ventilanordnung auf Bauteile zurückgreifen, die man alternativ auch für andere Zwecke einsetzen kann, um insofern durch Verwendung von Gleichteilen eine weitere Kostenersparnis herbeizuführen.In a particularly advantageous embodiment, each Connection module via an existing plastic material Base body, for example, by injection molding can be produced inexpensively and as a carrier for the connection means serves. The connection means individually firmly integrated or preferably as components one releasably fixed to the respective base body Be formed connector, which is alternatively can be used as a simple valve plug. So you can use components when realizing the valve arrangement, which can alternatively be used for other purposes can, in this respect, by using identical parts another To bring about cost savings.

Sämtliche Anschlußmodule sind zweckmäßigerweise als individuelle Einzelkomponenten ausgeführt, die man der gewünschten Anzahl entsprechend installiert. Alternativ wäre es allerdings auch möglich, die Basiskörper als leicht voneinander trennbare Bestandteile eines Basiskörperstranges auszuführen, also beispielsweise einer strangartigen Anordnung aufgereihter und durch Solltrennstellen miteinander verbundener Basiskörper, die man dann lediglich noch dem Bedarf entsprechend abzutrennen hat.All connection modules are expediently as individual Individual components executed, which one of the desired Number installed accordingly. Alternatively, it would be also possible to base the body as slightly apart to carry out separable components of a basic body strand, thus, for example, a string-like arrangement in a row and base bodies connected to one another by predetermined separation points, which one then only needs has to separate.

Wenn die Ventileinheiten der Ventilanordnung bei einem entsprechenden Anwendungsfall einzeln elektrisch angesteuert werden sollen, kann sich eine Bauform empfehlen, bei der die als weiterführende elektrische Leiter fungierenden flexiblen Drahtleiter jeweils individuell von den einzelnen Anschlußmodulen und von der Ventilanordnung weggeführt sind. Bei einer hierzu alternativen Bauform sind die flexiblen Drahtleiter an Bord der Ventilanordnung zu einer zentralen Schnittstelleneinrichtung geführt, von wo aus eine zentrale elektrische Verbindung zu einer externen elektronischen Steuereinrichtung möglich ist, beispielsweise durch einen Feldbusanschluß oder einen Multipolanschluß. Die zentrale Schnittstelleneinrichtung kann jedoch auch selbst mit einer elektronischen Steuereinheit ausgestattet sein.If the valve units of the valve arrangement are at a corresponding Use case individually controlled electrically should be recommended, a design in which the acting as a further electrical conductor flexible Wire conductors individually from the individual connection modules and are led away from the valve assembly. At a The flexible wire conductors are an alternative to this Board the valve arrangement to a central interface device led from where a central electrical Connection to an external electronic control device is possible, for example through a fieldbus connection or a multipole connection. The central interface device can also do it yourself with an electronic control unit be equipped.

Um die Anschlußmodule am Ventilträgerkörper zu fixieren, kann letzterer mit einer Halteschiene ausgestattet sein, an oder in der die Anschlußmodule aufgereiht sind. Die Halteschiene ist bevorzugt integraler Bestandteil des Ventilträgerkörpers, so daß sich beim Zuschneiden des Ventilträgerkörpers auf das gewünschte Längenmaß automatisch auch das richtige Längenmaß für die Halteschiene einstellt. In order to fix the connection modules on the valve carrier body, the latter be equipped with a holding rail, on or in which the connection modules are lined up. The holding rail is preferably an integral part of the valve carrier body, so that when cutting the valve carrier body on the desired length dimension automatically also the correct length dimension for the holding rail.

An der Halteschiene können eine oder mehrere Verankerungsnuten vorgesehen sein, in die die Anschlußmodule eingreifen. Ferner kann die Halteschiene über eine sich in Längsrichtung des Ventilträgerkörpers erstreckende Aussparung verfügen, in die die Anschlußmodule zumindest partiell eingesetzt sind, so daß sich eine sichere Fixierung in Verbindung mit einem Schutz vor Beschädigungen ergibt und gleichzeitig kompakte Abmessungen der Gesamtanordnung möglich sind.One or more anchoring grooves can be attached to the holding rail be provided, in which the connection modules engage. Furthermore, the holding rail can extend in the longitudinal direction of the valve support body extending recess, in that the connection modules are at least partially used, so that there is a secure fixation in connection with a Protection against damage results and at the same time compact Dimensions of the overall arrangement are possible.

Bei einem im wesentlichen einen Rechteckquerschnitt aufweisenden Ventilträgerkörper kann die Aussparung im Eckenbereich als über Eck gehende Aussparung vorgesehen sein. Eingesetzte Anschlußmodule sind daher weiterhin gut zugänglich. Außerdem können die flexiblen Drahtleiter sehr bequem von jedem einzelnen Anschlußmodul ohne Behinderung durch den Ventilträgerkörper abgeführt werden.With a substantially rectangular cross-section Valve carrier body can have the recess in the corner area be provided as a corner recess. Used Connection modules are therefore still easily accessible. Moreover the flexible wire conductors can be very convenient from each individual Connection module without obstruction by the valve body be dissipated.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist die Aussparung nutartig ausgebildet, wobei die Orientierung zweckmäßigerweise so getroffen ist, daß die längsseitige Nutöffnung in die gleiche Richtung orientiert ist wie die Bestückungsfläche des Ventilträgerkörpers, auf der die Ventileinheiten mit ihren Ventilen sitzen. Die Nutöffnung ist somit den Ventilantrieben zugewandt, was das automatische Herstellen und Unterbrechen der elektrischen Steckverbindung zwischen den Ventilantrieben und den Anschlußmodulen bei der Montage und Demontage der Ventileinheiten begünstigt.In a further embodiment, the recess is groove-like trained, the orientation expediently so is taken that the longitudinal groove opening in the same Is oriented in the same way as the assembly surface of the valve carrier body, on which the valve units with their valves sit. The slot opening thus faces the valve actuators, what the automatic manufacturing and interrupting the electrical plug connection between the valve drives and the connection modules during assembly and disassembly of the valve units favored.

Die flexiblen Drahtleiter können bei Bedarf in der Aussparung verlegt sein, wobei sie durch die Anschlußmodule abgedeckt sind. Diese Bauform ist besonders dann empfehlenswert, wenn an der Halteschiene auch eine zentrale Schnittstelleneinrichtung angeordnet ist. Es können dann, von außen her unsichtbar, flexible elektrische Verbindungen zwischen den Anschlußmodulen und der zentralen Schnittstelleneinrichtung vorgenommen werden.The flexible wire conductors can be in the recess if necessary be laid, being covered by the connection modules are. This design is particularly recommended if a central interface device on the support rail is arranged. Then, invisible from the outside, flexible electrical connections between the connection modules and the central interface device become.

Durch in die Aussparung der Halteschiene eingesetzte Endstükke, die die Reihe von Anschlußmodulen axialseitig flankieren, können die Anschlußmodule besonders einfach derart fixiert werden, daß ihre Längsposition bezüglich des Ventilträgerkörpers festgelegt ist.Through end pieces inserted into the recess of the holding rail, that flank the row of connection modules on the axial side, the connection modules can be fixed particularly simply in this way be that their longitudinal position with respect to the valve carrier body is set.

Vorzugsweise können die Anschlußmodule derart am Ventilträgerkörper montiert werden, daß sie von einer Stirnseite des Ventilträgerkörpers her in mindestens eine in Längsrichtung verlaufende Verankerungsnut und/oder eine einen entsprechenden Verlauf aufweisende Aussparung eingeschoben werden.Preferably, the connection modules can be on the valve carrier body in this way be mounted so that they are from one end of the Valve carrier body forth in at least one in the longitudinal direction extending anchoring groove and / or a corresponding one Recess having a course can be inserted.

Der Ventilträgerkörper könnte als Spritzgußkörper ausgebildet und aus Kunststoffmaterial bestehen. Bei einer alternativen Bauform besteht der Ventilträgerkörper aus Aluminiummaterial und ist als Strangpreßteil ausgeführt, bei dem sich über die gesamte Länge des Ventilträgerkörpers hinweg erstreckenden Befestigungsmaßnahmen für die Anschlußmodule besonders einfach verwirklichen lassen.The valve carrier body could be designed as an injection molded body and consist of plastic material. An alternative The valve carrier body is made of aluminum material and is designed as an extrusion, in which over the extending the entire length of the valve support body Fastening measures for the connection modules are particularly simple let it be realized.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen im einzelnen:

Figur 1
eine erste bevorzugte Bauform der erfindungsgemäßen Ventilanordnung in perspektivischer Darstellung in Draufsicht,
Figur 2
die Ventilanordnung aus Figur 1 in Explosionsdarstellung, wobei nur eine der Ventileinheiten strichpunktiert angedeutet ist,
Figur 3
in Einzeldarstellung die bei der Ventilanordnung gemäß Figuren 1 und 2 vorgesehene Anordnung von Anschlußmodulen und zentraler Schnittstelleneinrichtung,
Figur 4
eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ventilanordnung in perspektivischer Darstellung, und
Figur 5
die Ventilanordnung aus Figur 4, wiederum perspektivisch dargestellt, allerdings unter einem anderen Blickwinkel.
The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. The individual shows:
Figure 1
a first preferred construction of the valve arrangement according to the invention in a perspective view in plan view,
Figure 2
2 shows the valve arrangement from FIG. 1 in an exploded view, only one of the valve units being indicated by dash-dotted lines,
Figure 3
in an individual representation the arrangement of connection modules and central interface device provided in the valve arrangement according to FIGS. 1 and 2,
Figure 4
a further preferred embodiment of the valve arrangement according to the invention in a perspective view, and
Figure 5
the valve assembly of Figure 4, again shown in perspective, but from a different angle.

Die in der Zeichnung allgemein mit Bezugsziffer 1 bezeichneten Ventilanordnungen verfügen jeweils über einen länglichen Ventilträger 2 mit einem plattenartig flach ausgebildeten leistenförmigen Ventilträgerkörper 3, der die Baulänge der Ventilanordnungen 1 vorgibt. Der Ventilträgerkörper 3 ist ein einstückiges Bauteil und kann insbesondere ein aus Aluminiummaterial bestehender Strangpreßkörper sein. Verglichen mit einer beispielsweise in Spritzgießtechnik ausgeführten Kunststoffbauweise hat die Strangpreßherstellung den Vorteil, sehr variabel unterschiedlichste Baulängen zur Verfügung stellen zu können. Es ist insbesondere möglich, den Ventilträgerkörper auf der Basis von Meterware herzustellen, die der gewünschten Baulänge des Ventilträgerkörpers entsprechend abgelängt wird. Unter Verzicht auf umständliche Montage von Einzelkomponenten können somit sehr variabel unterschiedliche Baulängen erzeugt werden.The generally designated in the drawing with reference number 1 Valve arrangements each have an elongated one Valve carrier 2 with a plate-like flat design strip-shaped valve support body 3, which is the overall length of the Valve arrangements 1 specifies. The valve carrier body 3 is a one-piece component and can in particular be made of aluminum material existing extrusion. Compared to a plastic construction, for example, using injection molding technology extrusion has the advantage, very much provide a wide variety of lengths to be able to. In particular, it is possible for the valve carrier body to manufacture on the basis of the goods of the desired The length of the valve carrier body is cut to length accordingly becomes. Without the laborious assembly of individual components can be very different Lengths are generated.

Der Ventilträgerkörper 3 enthält eine sich in seiner Längsrichtung 4 erstreckende Halteschiene 5 und einen längsseits neben dieser angeordneten Bestückungsabschnitt 6 mit gleicher Längsorientierung. Halteschiene 5 und Bestückungsabschnitt 6 sind einstückig miteinander verbunden und somit integraler Bestandteil des Ventilträgerkörpers 3.The valve support body 3 contains one in its longitudinal direction 4 extending support rail 5 and one alongside next to this arranged placement section 6 with the same Longitudinal orientation. Holding rail 5 and assembly section 6 are connected in one piece and thus more integral Part of the valve carrier body 3.

An einer nachfolgend als Bestückungsseite bezeichneten Längsseite des Ventilträgerkörpers 3 sind mehrere Ventileinheiten 8 derart montiert, daß sie in der Längsrichtung 4 des Ventilträgerkörpers 3 nebeneinanderliegen. Es liegt also eine Aufreihung von Ventileinheiten 8 vor, deren durch Doppelpfeil angedeutete Aufreihungsrichtung 9 parallel zur Längsachse 4 des Ventilträgerkörpers 3 verläuft.On a longitudinal side referred to below as the component side of the valve carrier body 3 are a plurality of valve units 8 mounted so that they are in the longitudinal direction 4 of the valve carrier body 3 lie next to each other. So there is a line up of valve units 8 in front of which by double arrow indicated alignment 9 parallel to the longitudinal axis 4 of the valve support body 3 extends.

Jede Ventileinheit 8 ist eine Baueinheit bestehend aus einem Ventil 12 und mindestens einem zur Aktivierung des Ventils 12 dienenden, elektrisch betätigbaren Ventilantrieb 13. Die Bauarten der Ventile 12 sind an sich beliebig, wobei es sich beim Ausführungsbeispiel um 2/2-Wegeventile handelt, die jeweils mit einem einzigen Ventilantrieb 13 ausgestattet sind. Each valve unit 8 is a unit consisting of one Valve 12 and at least one for activating valve 12 Serving, electrically operated valve drive 13. The types the valves 12 are arbitrary per se, it being in the embodiment is 2/2-way valves, each are equipped with a single valve drive 13.

Als Ventilantriebe kommen beispielsweise Elektromagneten oder vorzugsweise Piezoaktoren zur Anwendung. Diese können das Ventil 12 je nach Bauart direkt betätigen oder auf ein zur Vorsteuerung des Ventils 12 dienendes Vorsteuerventil einwirken.Electromagnets or come, for example, as valve drives preferably piezo actuators for use. They can Actuate valve 12 directly, depending on the type, or to a Acting pilot valve of valve 12 acting pilot valve.

Die Ventileinheiten 8 sind mit ihren Ventilen 12 unter Zwischenschaltung nicht näher gezeigter Dichtungen an der Bestückungsseite an eine Bestückungsfläche 7 des Ventilträgerkörpers 3 angesetzt. Zur lösbaren Befestigung sind Befestigungsschrauben 14 vorgesehen, die das Ventilgehäuse des jeweiligen Ventils 12 durchsetzen und in Gewindebohrungen des Bestückungsabschnittes 6 eingeschraubt sind. Andere Befestigungsmaßnahmen wären ebenfalls denkbar, beispielsweise Verriegelungen und/oder Verrastungen.The valve units 8 with their valves 12 are interposed Seals not shown on the component side to an assembly surface 7 of the valve carrier body 3 scheduled. There are fastening screws for detachable fastening 14 provided that the valve housing of each Push valve 12 through and into the threaded holes of the Assembly section 6 are screwed. Other fastening measures would also be conceivable, for example locks and / or latches.

Jedes montierte Ventil 12 kommuniziert mit im Innern des Ventilträgerkörpers 3 verlaufenden Fluidkanälen 16. Dabei handelt es sich beim Ausführungsbeispiel um einen Speisekanal 16a, einen Entlüftungskanal 16b und einen Arbeitskanal 16c. Entsprechend der durch den Ventilantrieb 13 verursachten Schaltstellung eines jeweiligen Ventils 12, ist dieses beim Ausführungsbeispiel in der Lage, den individuell zugeordneten Arbeitskanal 16c wahlweise mit dem Speisekanal 16a oder dem Entlüftungskanal 16b zu verbinden, wobei der jeweils andere Kanal abgetrennt ist. Ein an den Arbeitskanal 16c angeschlossener Verbraucher, beispielsweise ein fluidbetätigter Antrieb, kann auf diese Weise mit Druckmedium, insbesondere Druckluft, gespeist oder entlüftet werden. Each assembled valve 12 communicates with the inside of the valve support body 3 running fluid channels 16. This acts it is a feed channel in the embodiment 16a, a ventilation channel 16b and a working channel 16c. Corresponding to that caused by the valve drive 13 Switch position of a respective valve 12, this is at Embodiment capable of the individually assigned Working channel 16c optionally with the feed channel 16a or Vent channel 16b to connect, the other Channel is separated. A connected to the working channel 16c Consumers, for example a fluid-operated drive, can in this way with print medium, in particular Compressed air, fed or vented.

Sämtliche Ventile 12 werden zentral gespeist und entlüftet. Zu diesem Zweck ist der Bestückungsabschnitt 6 vom Speisekanal 16a und vom Entlüftungskanal 16b in der Längsrichtung 4 durchsetzt, wobei von diesen Kanälen im Innern des Bestükkungsabschnittes 6 Zweigkanäle abgehen, die über erste Kanalmündungen 17 zu den einzelnen mit Ventilen 12 bestückten Bereichen der Bestückungsfläche 7 ausmünden. Das Einspeisen und Abführen der Druckluft geschieht dabei zentral über eine Stirnseite des Ventilträgerkörpers 3.All valves 12 are fed and vented centrally. For this purpose the assembly section 6 is from the feed channel 16a and from the ventilation duct 16b in the longitudinal direction 4 interspersed, with these channels in the interior of the placement section 6 branch channels branch off, which over the first channel mouths 17 to the individual areas equipped with valves 12 the placement area 7 open out. Feeding and The compressed air is discharged centrally via a Face of the valve carrier body 3.

An den einzelnen Bestückungsbereichen vorgesehene weitere, zweite Kanalmündungen 18 kommunizieren mit jeweils einem Arbeitskanal 16c, der insbesondere zu einer Längsseite des Ventilträgerkörpers 3 geführt ist und dort den Anschluß einer zu einem Verbraucher führenden Fluidleitung gestattet.Additional, provided on the individual assembly areas, second channel openings 18 each communicate with one working channel 16c, which in particular to a long side of the valve carrier body 3 is performed and there the connection to allows a consumer leading fluid line.

Durch die Ventile 12 können die ersten und zweiten Kanalmündungen 17, 18 eines jeweiligen Bestückungsbereiches derart miteinander schaltungstechnisch verknüpft werden, daß sich die oben erläuterten Zustände einstellen.Through the valves 12, the first and second channel openings 17, 18 of a respective assembly area are interconnected in terms of circuitry that set the conditions explained above.

Die Ventilantriebe 13 sind derart seitlich an das jeweils zugehörige Ventil 12 angesetzt, daß sie quer zur Aufreihungsrichtung 9 in den Bereich der Halteschiene 5 insbesondere oberhalb dieser ragen. Dabei stehen an den Ventilantrieben 13 vorgesehene Steckkontaktmittel 19 mit am Ventilträgerkörper 3 fixierten elektrischen Anschlußmitteln 22 in elektrischer Verbindung. Vom Begriff "Steckkontaktmittel" sollen auch reine Berührkontaktmittel erfaßt werden. The valve drives 13 are in this way laterally to the associated one Valve 12 is set so that it is transverse to the alignment 9 in the area of the holding rail 5 in particular protrude above this. The valve actuators 13 provided plug contact means 19 with on the valve carrier body 3 fixed electrical connection means 22 in electrical Connection. The term "plug-in contact means" should also be pure Touch contact means are detected.

Die mit einem jeweiligen Ventilantrieb 13 kontaktierten elektrischen Anschlußmittel 22 sind jeweils gemeinsam Bestandteil eines eigenständigen Anschlußmodules 23, so daß also pro Ventileinheit 8 ein solches Anschlußmodul 23 vorhanden ist, das die betreffenden elektrischen Anschlußmittel 22 aufweist. Von jedem dieser Anschlußmittel 23 führen als flexible Drahtleiter 24 ausgebildete, zur Übertragung von Steuersignalen dienende elektrische Leiter weg, die einerseits mit den elektrischen Anschlußmitteln 22 des betreffenden Anschlußmodules 23 verbunden sind und andererseits mit einer beliebigen elektrischen Einrichtung verbindbar sind, die anwendungsfallspezifisch ausgebildet ist.The electrical contacted with a respective valve drive 13 Connection means 22 are each part of the same an independent connection module 23, so that per valve unit 8 such a connection module 23 is present, the has the relevant electrical connection means 22. Of each of these connection means 23 lead as flexible wire conductors 24 trained, used for the transmission of control signals electrical conductors away, on the one hand with the electrical Connection means 22 of the relevant connection module 23 are connected and on the other hand with any electrical Facility are connectable, the use case specific is trained.

Beim Ausführungsbeispiel der Figuren 4 und 5 sind die flexiblen Drahtleiter 24 von den einzelnen Anschlußmodulen 23 jeweils individuell weggeführt, wobei sie auch gleichzeitig von der Ventilanordnung 1 wegführen, beispielsweise hin zu einer externen elektronischen Steuereinrichtung, die die Steuersignale zur bedarfsgemäßen Betätigung der Ventilantriebe 13 liefert. Im Gegensatz dazu verlaufen die flexiblen Drahtleiter 24 beim Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 3 an Bord der Ventilanordnung 1 zu einer als Bestandteil derselben ausgeführten zentralen Schnittstelleneinrichtung 25, von wo aus zentral eine Weiterverknüpfung mit einer externen Einrichtung möglich ist. Auch hier kann die externe Einrichtung von einer elektronischen Steuereinrichtung gebildet sein, die elektrische Steuersignale zur Ansteuerung bzw. Betätigung der Ventilantriebe 13 liefert. In the embodiment of Figures 4 and 5 are the flexible Wire conductor 24 from the individual connection modules 23 each individually guided away, while also being carried away by lead the valve assembly 1 away, for example towards one external electronic control device that receives the control signals for actuating the valve drives 13 as required supplies. In contrast, the flexible wire conductors run 24 in the embodiment of Figures 1 to 3 on board of the valve arrangement 1 to be designed as part of the same central interface device 25 from where a central link with an external institution is possible. Here, too, the external facility can be operated by a be formed electronic control device, the electrical Control signals for controlling or actuating the valve drives 13 supplies.

Die zentrale Schnittstelleneinrichtung 25 verfügt beim Ausführungsbeispiel über eine Multipol-Steckvorrichtung 26 zum Anschluß eines weiterführenden Zentralkabels. Alternativ wäre auch eine Feldbus-Anschlußeinrichtung möglich, in welchem Falle die zentrale Schnittstelleneinrichtung 25 zweckmäßigerweise mit einer geeigneten Feldbuseinheit ausgestattet ist, die die ankommenden Steuersignale zuordnungsrichtig an die einzelnen Anschlußmodule 23 und den diesen zugeordneten Ventilantrieben 13 weiterleitet.The central interface device 25 has in the exemplary embodiment via a multipole plug device 26 for Connection of a continuing central cable. Alternative would be a fieldbus connection device is also possible, in which The central interface device 25 expediently is equipped with a suitable fieldbus unit, which assign the incoming control signals to the individual connection modules 23 and the associated valve drives 13 forwards.

Es ist auch ohne weiteres möglich, die zentrale Schnittstelleneinrichtung 25 selbst mit einer zur Ansteuerung der Ventilantriebe 13 dienenden elektronischen Steuereinheit auszustatten, insbesondere mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung, die sich entsprechend dem Anwendungsfall individuell programmieren läßt.It is also easily possible to use the central interface device 25 even with one to control the valve actuators 13 serving electronic control unit, especially with a programmable logic controller Control that is customized according to the application lets program.

Die einzelnen Anschlußmodule 23 sind in der Längsrichtung 4 des Ventilträgerkörpers 3 an oder in der Halteschiene 5 aufeinanderfolgend aufgereiht, wobei sie unmittelbar aneinander anliegen, jedoch keine gegenseitige steuerungstechnische elektrische Verbindung haben, also untereinander nicht steuerungstechnisch verkettet sind. Die die Ventilbetätigung steuernden elektrischen Steuersignale werden individuell über die flexiblen Drahtleiter 24 zugeführt, wobei auch ein erforderlicher Nulleiter und/oder die erforderliche elektrische Energieversorgung über diese flexiblen Drahtleiter individuell erfolgen kann. Zu Zwecken eines gemeinsamen Nulleiters und/oder einer gemeinsamen Energieversorgung könnten jedoch bei Bedarf auch direkte elektrische Verbindungen zwischen den Anschlußmodulen 23 vorgesehen sein, vorzugsweise ebenfalls unter Verwendung flexibler Drahtleiter.The individual connection modules 23 are in the longitudinal direction 4 of the valve carrier body 3 on or in the holding rail 5 successively lined up, immediately adjacent to each other concern, but no mutual control technology have electrical connection, i.e. not with each other in terms of control technology are chained. The ones that control valve actuation electrical control signals are individually via the supplied flexible wire 24, also a required Neutral conductor and / or the required electrical energy supply individually via these flexible wire conductors can be done. For the purposes of a common neutral and / or a common energy supply, however if necessary also direct electrical connections between the Connection modules 23 may be provided, preferably also using flexible wire conductors.

Die Anschlußmodule 23 sind einzeln am Ventilträgerkörper 3 fixiert, so daß sie nicht notwendigerweise auch noch untereinander mechanisch verbunden sein müssen, wenngleich dies möglich wäre. Die bevorzugt im wesentlichen platten- oder klotzähnlich ausgeführten Anschlußmodule 23 - beim Ausführungsbeispiel der Figuren 4 und 5 haben sie eine würfelähnliche Gestalt - verfügen zweckmäßigerweise über einen insbesondere aus Kunststoffmaterial bestehenden Basiskörper 27, der mit den elektrischen Anschlußmitten 22 bestückt ist. Dabei sind die Anschlußmodule 23 derart aufeinanderfolgend angeordnet, daß sie mit ihren Basiskörpern 27 unmittelbar aneinander anliegen, ohne allerdings in irgendeiner Weise formschlüssig ineinander einzugreifen.The connection modules 23 are individually on the valve carrier body 3 fixed so that they are not necessarily also among themselves must be mechanically connected, albeit this it is possible. The preferred essentially plate or block-like connection modules 23 - in the embodiment of Figures 4 and 5 they have a cube-like Shape - conveniently have a particular made of plastic material base body 27, the is equipped with the electrical connection centers 22. there the connection modules 23 are arranged in succession such that they are directly against each other with their base bodies 27 concern without being form-fitting in any way intervene.

Die elektrischen Anschlußmittel 22 können unmittelbar am zugehörigen Basiskörper 27 festgelegt sein. Beim Ausführungsbeispiel sind die einem jeweiligen Anschlußmodul 23 zugeordneten elektrischen Anschlußmittel 22 jedoch als Bestandteil eines Anschlußsteckers 28 ausgebildet, der insbesondere lösbar am zugehörigen Basiskörper 27 fixiert ist, beispielsweise durch eine Rastverbindung. Diese Bauform hat den Vorteil, daß sich der Anschlußstecker 28 auch unabhängig von einem Basiskörper 27 als einfacher Ventilstecker zur Kontaktierung eines Ventilantriebes verwenden läßt und man somit die Möglichkeit hat, Ventilanordnungen der erfindungsgemäßen Art und andere Bauformen auf der Basis identischer Anschlußstecker 28 zu kontaktieren. Dadurch werden Herstellungskosten eingespart.The electrical connection means 22 can directly on the associated Base body 27 may be set. In the embodiment are assigned to a respective connection module 23 electrical connection means 22, however, as a component a connector 28 is formed, which in particular releasably is fixed to the associated base body 27, for example through a snap connection. This design has the advantage that the connector 28 is also independent of a base body 27 as a simple valve plug for contacting a Valve drive can be used and thus the possibility has valve assemblies of the type according to the invention and others Designs based on identical connector 28 to contact. This saves manufacturing costs.

Beim Ausführungsbeispiel sind sämtliche Anschlußmodule 23 als individuelle Einzelkomponenten ausgeführt. Allerdings wäre auch eine Bauform denkbar, bei der die Basiskörper als leicht voneinander trennbare Bestandteile eines zunächst noch zusammenhängenden Basiskörperstranges ausgeführt sind. Dabei könnte ein Stranggebilde vorliegen, das durch Solltrennstellen miteinander verbundene Basiskörper beinhaltet, wobei eine Spritzgießherstellung zugrunde liegen kann und die Solltrennstellen durch Bereiche geringerer Materialstärke definiert sind. Von dem Basiskörperstrang können dann die Basiskörper in beliebiger Anzahl einzeln oder zusammenhängend abgetrennt und in einzelner oder zusammenhängender Form am Ventilträger 2 installiert werden.In the embodiment, all connection modules 23 are as individual components made. However would be a design is also conceivable in which the base body is lightweight separable components of an initially still contiguous Base body strand are executed. It could a strand structure is present, which is by predetermined separation points interconnected base body includes, one Injection molding production can be based and the target separation points defined by areas of lesser material thickness are. The base bodies can then be removed from the base body strand separated in any number individually or contiguously and in single or coherent form on the valve carrier 2 can be installed.

Um eine Ventilanordnung mit einer vorbestimmten Anzahl von Ventileinheiten 8 zu erhalten, kann einfach ein Ventilträgerkörper 3 entsprechender Länge verwendet werden, der mit einer entsprechenden Anzahl von Anschlußmodulen 23 bestückt wird. Da letztere nicht untereinander elektrisch kontaktiert sind, ist praktisch eine beliebige Anzahl von Anschlußmodulen 23 verwendbar, was einen sehr flexiblen Aufbau von Ventilanordnungen gestattet.To a valve assembly with a predetermined number of Obtaining valve units 8 can simply be a valve support body 3 corresponding length can be used with a appropriate number of connection modules 23 is populated. Since the latter are not in electrical contact with each other, is practically any number of connection modules 23 usable, which is a very flexible structure of valve arrangements allowed.

Den Ausführungsbeispielen ist gemeinsam, daß der Ventilträgerkörper 3 in seinem die Halteschiene 5 bildenden Abschnitt mit einer sich über die gesamte Länge des Ventilträgerkörpers 3 erstreckenden und in dessen Längsrichtung 4 verlaufenden Aussparung 29 versehen ist, in denen die Anschlußmodule 23 ganz oder teilweise einsitzen. Beim Ausführungsbeispiel ist die Anordnung so getroffen, daß die Anschlußmodule 23 vollständig versenkt in der Aussparung 29 untergebracht sind, so daß sie sich bei kompakten Gesamtabmessungen sicher fixieren lassen.The exemplary embodiments have in common that the valve carrier body 3 in its section forming the holding rail 5 with one over the entire length of the valve carrier body 3 extending and extending in its longitudinal direction 4 Recess 29 is provided in which the connection modules 23rd sit in whole or in part. In the embodiment is the arrangement made so that the connection modules 23 completely are sunk in the recess 29, so that they fix securely with compact overall dimensions to let.

Bei allen gezeigten Ausführungsbeispielen hat der Ventilträgerkörper 3 im Querschnitt gesehen eine im wesentlichen rechteckförmige Grundstruktur. Diese kann allerdings in gewisser Weise mit Vertiefungen oder Erhebungen versehen sein, wenn dies die Gegebenheiten erfordern. Jedenfalls befindet sich die Aussparung 29 beim Ausführungsbeispiel der Figuren 4 und 5 in einem Eckenbereich des Ventilträgerkörpers 3, so daß man von einer über Eck gehenden Aussparung sprechen könnte. Im Gegensatz dazu ist die Aussparung 29 beim Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 3 nutartig ausgebildet, wobei die sich über die gesamte Länge des Ventilträgerkörpers 3 hin ziehende längsseitige Öffnung 32 die gleiche Orientierung aufweist, wie die Bestückungsfläche 7. Mit anderen Worten ist also die längsseitige Öffnung 32 der Aussparung 29 den über sie hinwegragenden Ventilantrieben 13 zugewandt, was im übrigen auch für die Bauformen der Figuren 4 und 5 gilt.In all of the exemplary embodiments shown, the valve carrier body 3 essentially seen in cross section rectangular basic structure. This can, however, in certain Be provided with depressions or elevations, if the circumstances require it. Anyway the recess 29 in the exemplary embodiment in FIGS. 4 and 5 in a corner region of the valve support body 3, so that one could speak of a corner going recess. In contrast, the recess 29 is in the embodiment of Figures 1 to 3 groove-like, the extending over the entire length of the valve support body 3 pulling longitudinal opening 32 the same orientation has, as is the placement surface 7. In other words So the longitudinal opening 32 of the recess 29 the over they protrude valve actuators 13 facing what else also applies to the designs of Figures 4 and 5.

Bei beiden Ausführungsbeispielen ist die längsseitige Öffnung 32 der Aussparung 29 so plaziert, daß sie mit der Bestükkungsfläche 7 in einer Ebene verläuft. Unterschiede zwischen den beiden Bauformen ergeben sich dadurch, daß die Aussparung 29 gemäß Figuren 4 und 5 an der dem Bestückungsabschnitt 6 gegenüberliegenden Längsseite ebenfalls offen ist, während sich dort gemäß Figuren 1 bis 3 ein Schenkel 33 der Halteschiene 5 befindet, der zusammen mit dem Bestückungsabschnitt 6 die beiden längsseitigen Begrenzungen der nutartigen Aussparung 29 bildet.In both embodiments, the longitudinal opening 32 of the recess 29 placed so that it with the placement area 7 runs in one plane. differences between the two designs result from the fact that the recess 29 according to FIGS. 4 and 5 on the loading section 6 opposite long side is also open while a leg 33 of the holding rail there according to FIGS. 1 to 3 5 is located together with the assembly section 6 the two longitudinal boundaries of the groove-like recess 29 forms.

Da die Aussparung 29 bei der Bauform der Figuren 4 und 5 an der dem Bestückungsabschnitt 6 gegenüberliegenden Rückseite offen ist, lassen sich über diese Rückseite hinweg sehr bequem die flexiblen Drahtleiter 24 von der Ventilanordnung 1 wegführen. Diese können hier quer zur Längsrichtung 4 vom Ventilträgerkörper 3 abgehen.Since the recess 29 in the construction of Figures 4 and 5 the rear of the assembly section 6 opposite is open, can be very easily over this back the flexible wire conductors 24 from the valve assembly 1 lead away. These can be transverse to the longitudinal direction 4 from Go off valve carrier body 3.

Im Gegensatz dazu bietet sich die Bauform der Figuren 1 bis 3 dazu an, die flexiblen Drahtleiter 24 im Innern der Aussparung 29 von außen unsichtbar zu verlegen und beispielsweise eine flexible elektrische Leiterverbindung zwischen den einzelnen elektrischen Anschlußmitteln 22 und der zentralen Schnittstelleneinrichtung 25 vorzunehmen. Während bei der Bauform der Figuren 4 und 5 der Querschnitt der Aussparung 29 vom jeweiligen Anschlußmodul 23 komplett ausgefüllt wird, kommt dabei gemäß Figuren 1 bis 3 eine Bauform der Anschlußmodule 23 zum Einsatz, bei der diese lediglich den der längsseitigen Öffnung 32 zugeordneten oberen Bereich der Aussparung 29 belegen, so daß zwischen ihnen und der der längsseitigen Öffnung 32 gegenüberliegenden Grundfläche 34 der Aussparung 29 ein Freiraum verbleibt, in dem die flexiblen Drahtleiter 24 bequem verlegt werden können. Die Drahtleiter 24 werden dabei durch die Anschlußmodule abgedeckt, die die Aussparung 29 im Bereich der längsseitigen Öffnung 32 praktisch deckelartig verschließen. In contrast to this, the design of FIGS. 1 to 3 offers itself to the flexible wire conductor 24 inside the recess 29 invisible from the outside and for example a flexible electrical conductor connection between the individual electrical connection means 22 and the central Make interface device 25. While at the 4 and 5 the cross section of the recess 29 is completely filled in by the respective connection module 23, here comes a design of the connection modules according to Figures 1 to 3 23 used, in which this only that of the long side Opening 32 associated with the upper region of the recess 29 document so that between them and that of the long side Opening 32 opposite base 34 of the recess 29 a free space remains in which the flexible Wire conductor 24 can be easily laid. The wire ladder 24 are covered by the connection modules that the Recess 29 practically in the region of the longitudinal opening 32 close like a lid.

Die flexiblen Drahtleiter 24 können in allen Fällen Bestandteile von handelsüblichen isolierten Drähten oder Kabeln sein, um bei gegenseitigen Berührungen das Entstehen von Kurzschlüssen zu vermeiden.The flexible wire conductor 24 can be a component in all cases of commercially available insulated wires or cables to prevent the emergence of Avoid short circuits.

Um die Anschlußmodule 23 in der zugeordneten Aussparung 29 sicher einzeln zu fixieren, ist die Halteschiene 5 im Bereich der Aussparung 29 im Falle der Ausführungsform gemäß Figuren 4 bis 5 mit einer und im Falle der Ausführungsform der Figuren 1 bis 3 mit zwei Verankerungsnuten 35 ausgestattet. Diese erstrecken sich über die gesamte Länge des Ventilträgerkörpers 3 in dessen Längsrichtung 4. Jedes Anschlußmodul 23 ist mit einer der betreffenden Verankerungsnut 35 zugeordneten Verankerungspartie 36 ausgestattet, mit der es in die betreffende Verankerungsnut 35 formschlüssig eingreift.Around the connection modules 23 in the associated recess 29 to fix securely individually, the holding rail 5 is in the area the recess 29 in the case of the embodiment according to figures 4 to 5 with one and in the case of the embodiment of the figures 1 to 3 equipped with two anchoring grooves 35. This extend over the entire length of the valve carrier body 3 in its longitudinal direction 4. Each connection module 23 with one of the anchoring groove 35 in question Anchoring section 36 equipped with which it in the concerned Anchoring groove 35 engages positively.

Bei der Verankerungsnut 35 kann es sich vergleichbar der Ausführungsform der Figuren 4 und 5 um eine hinterschnittene Längsnut handeln, beispielsweise eine Schwalbenschwanznut oder eine T-Nut. Gemäß Figuren 4 und 5 greift ein jeweiliges Anschlußmodul 23 mit seiner Verankerungspartie 36 so in die Verankerungsnut 35 ein, daß es in der Querrichtung der Verankerungsnut 35 fest fixiert ist und lediglich über die den Stirnseiten des Ventilträgerkörpers 3 zugeordneten stirnseitigen Nutöffnungen 37 in die Verankerungsnut 35 eingeführt bzw. aus dieser entnommen werden können. Die Anschlußmodule 23 sind also im Rahmen einer von der Stirnseite des Ventilträgerkörpers 3 her erfolgenden Einschubmontage am Ventilträgerkörper 3 festgelegt. The anchoring groove 35 can be comparable to the embodiment of Figures 4 and 5 to an undercut Act longitudinal groove, for example a dovetail groove or a T-slot. According to Figures 4 and 5, a respective one Connection module 23 with its anchoring part 36 in the Anchoring groove 35 a that it is in the transverse direction of the anchoring groove 35 is firmly fixed and only on the End faces of the valve carrier body 3 associated end faces Groove openings 37 inserted into the anchoring groove 35 or can be taken from this. The connection modules 23 are thus in the frame of one of the end face of the valve support body 3 slide-in installation on the valve carrier body 3 set.

Vergleichbare Gegebenheiten liegen bei der Ausführungsform der Figuren 1 bis 3 vor, wobei dort allerdings keine hinterschnittenen Verankerungsnuten 35 vorgesehen sind, weil die Anschlußmodule 23 gleichzeitig in zwei Verankerungsnuten 35 eingreifen. Diese beiden Verankerungsnuten 35 befinden sich an den die Aussparung 29 begrenzenden Seitenflächen zum einen des Schenkels 33 und zum anderen des Bestückungsabschnittes 6. Bevorzugt liegen sie im Bereich der längsseitigen Öffnung 32, wobei sie sich in der Querrichtung der Aussparung 29 gegenüberliegen können. Die Basiskörper 27 der Anschlußmodule 23 sind an einander entgegengesetzten Seiten mit von Vorsprüngen gebildeten und beispielsweise rippen- oder schienenartigen Verankerungspartien 36 ausgestattet, mit denen sie in die beiden Verankerungsnuten 35 eingreifen, wobei sie zur Montage auch hier von einer Stirnseite des Ventilträgerkörpers 3 her in die stirnseitigen Öffnungen der Verankerungsnuten 35 eingeschoben werden.Comparable conditions are in the embodiment of Figures 1 to 3, but there are no undercuts there Anchoring grooves 35 are provided because the Connection modules 23 simultaneously in two anchoring grooves 35 intervention. These two anchoring grooves 35 are located on the one hand on the side surfaces delimiting the recess 29 of the leg 33 and on the other hand of the assembly section 6. They are preferably in the region of the longitudinal opening 32, where they face each other in the transverse direction of the recess 29 can. The base body 27 of the connection modules 23 are on opposite sides with protrusions formed and, for example, rib-like or rail-like Anchoring sections 36 equipped with which they in engage the two anchoring grooves 35, whereby they Installation here also from one end of the valve carrier body 3 forth in the front openings of the anchoring grooves 35 are inserted.

Durch die somit erzielte Verankerung der Anschlußmodule 23 sind diese quer zur Längsrichtung 4 des Ventilträgerkörpers 3 unbeweglich fixiert. Durch Verschieben entlang der Verankerungsnuten 35 bzw. der Aussparung 29 können sie jedoch an der gewünschten Stelle im Bereich des zugeordneten Ventilantriebes 13 positioniert werden. Dabei kann durch entsprechende maßliche Abstimmungen eine gewisse Schwergängigkeit erzielt werden, die auch dafür sorgt, daß die Anschlußmodule 23 an der gewünschten Stelle durch Reibschluß axial unbeweglich gehalten werden. Ist erst einmal die Steckverbindung zwischen den beim Ausführungsbeispiel stiftartigen Steckkontaktmitteln 19 und den komplementären elektrischen Anschlußmitteln 22 hergestellt, ergibt sich auch hierdurch eine automatische Lagefixierung der Anschlußmodule 23.By anchoring the connection modules 23 thus achieved these are transverse to the longitudinal direction 4 of the valve carrier body 3 fixed immobile. By sliding along the anchoring grooves 35 or the recess 29, however, they can on the desired position in the area of the assigned valve drive 13 can be positioned. This can be done by appropriate dimensional adjustments achieved a certain stiffness be, which also ensures that the connection modules 23 the desired location axially immobile by friction being held. Once the plug connection between the pin-like plug contact means in the exemplary embodiment 19 and the complementary electrical connection means 22 manufactured, this also results in an automatic position fixation the connection modules 23.

Beim Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 3 sind in die Aussparung 29 an deren beiden axialen Endbereichen ergänzend Endstücke 41 eingesetzt und fixiert, die die Reihe von Anschlußmodulen 23 jeweils stirnseitig flankieren und in Position halten. Durch die Entstücke 41 können auch Befestigungsmittel 42 hindurchgeführt sein, die zur Befestigung der Endstücke 41 am Ventilträgerkörper 3 dienen und über die zweckmäßigerweise auch der gesamte Ventilträger 2 an einer nicht näher dargestellten Haltestruktur festgelegt werden kann.In the embodiment of Figures 1 to 3 are in the recess 29 in addition at their two axial end regions End pieces 41 inserted and fixed, the series of connection modules 23 flank each end face and in position hold. Fasteners can also be attached through the pieces 41 42 be passed through, for fastening the end pieces 41 serve on the valve support body 3 and about the expedient also the entire valve carrier 2 on one holding structure can be specified.

Um innerhalb der Aussparung 29 ausreichend Platz für die Verlegung flexibler Drahtleiter 24 zur Verfügung zu haben, kann die Aussparung 29 im Bereich der Grundfläche 34 über eine längsseitige Erweiterung 38 verfügen, die sich in den Bestükkungsabschnitt 6 hineinerstreckt und dabei den Speisekanal 16a und/oder den Entlüftungskanal 16b praktisch unterwandern kann. In diesem Fall haben die Endstücke 41 zweckmäßigerweise eine entsprechende Querschnittsgestalt.To provide enough space for laying within the recess 29 having flexible wire conductor 24 available the recess 29 in the area of the base 34 via a have longitudinal extension 38, which is in the assembly section 6 stretched in and the feed channel 16a and / or practically infiltrate the ventilation duct 16b can. In this case, the end pieces 41 have expediently a corresponding cross-sectional shape.

Die zentrale Schnittstelleneinrichtung 25 kann in gleicher Weise wie die Anschlußmodule 23 an der Halteschiene 5 fixiert sein. Wie aus Figuren 2 und 3 hervorgeht, verfügt die zentrale Schnittstelleneinrichtung 25 zu diesem Zweck über ein Gehäuse 43, das an der Unterseite mit längsseitigen Verankerungspartien 44 ausgestattet ist, deren Abstand und Querschnittsform den Verankerungspartien der Anschlußmodule 23 entspricht. Dadurch kann das Gehäuse 43 vergleichbar den Anschlußmodulen 23 bei gleichzeitigem Ineinandergreifen der Verankerungspartien 44 und der Verankerungsnuten 35 in die Aussparung 29 eingeschoben werden. Das Gehäuse 43 kommt dabei oberhalb des Ventilträgerkörpers 3 zu liegen, und zwar in Verlängerung der aufgereihten Ventileinheiten 8. Dabei ist die zentrale Schnittstelleneinrichtung 25 zweckmäßigerweise einem der axialen Endbereiche des Ventilträgers 2 zugeordnet.The central interface device 25 can in the same Way as the connection modules 23 fixed to the support rail 5 his. As can be seen from Figures 2 and 3, the central Interface device 25 for this purpose via a housing 43, the underside with longitudinal anchoring parts 44 is equipped, their distance and cross-sectional shape the anchoring parts of the connection modules 23 corresponds. As a result, the housing 43 can be compared to the connection modules 23 while meshing the Anchoring sections 44 and the anchoring grooves 35 in the Recess 29 are inserted. The housing 43 comes here to lie above the valve support body 3, in Extension of the lined up valve units 8 the central interface device 25 expediently assigned to one of the axial end regions of the valve carrier 2.

Claims (19)

Ventilanordnung, mit einem einstückigen leistenförmigen Ventilträgerkörper (3), an dem mehrere Ventileinheiten (8) in der Längsrichtung (4) des Ventilträgerkörpers (3) nebeneinanderliegend montiert sind, die jeweils ein Ventil (12) und mindestens einen elektrisch betätigbaren Ventilantrieb (13) aufweisen, wobei die Ventile (12) mit in dem Ventilträgerkörpers (3) verlaufenden Fluidkanälen (16) verbunden sind und die Ventilantriebe (13) über ihnen zugeordnete Steckkontaktmittel (19) mit bezüglich dem Ventilträgerkörper (3) fixierten elektrischen Anschlußmitteln (22) elektrisch kontaktiert sind, die mit weiterführenden, zur Übertragung von Steuersignalen dienenden, elektrischen Leitern in Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Ventil (12) ein eigenes, die zugehörigen elektrischen Anschlußmittel (22) aufweisendes Anschlußmodul (23) zugeordnet ist, wobei die Anschlußmodule (23) sämtlicher Ventile (12) ohne gegenseitige signaltechnische elektrische Verbindung in der Längsrichtung (4) des Ventilträgerkörpers (3) aufeinanderfolgend aufgereiht und dabei einzeln am Ventilträgerkörper (3) fixiert sind, und wobei die weiterführenden elektrischen Leiter als flexible Drahtleiter (24) ausgeführt sind.Valve arrangement, with a one-piece strip-shaped valve carrier body (3), on which a plurality of valve units (8) are mounted side by side in the longitudinal direction (4) of the valve carrier body (3), each of which has a valve (12) and at least one electrically actuable valve drive (13) The valves (12) are connected to fluid channels (16) running in the valve carrier body (3) and the valve drives (13) are electrically contacted via plug contact means (19) assigned to them with electrical connection means (22) fixed with respect to the valve carrier body (3) , which are connected to further electrical conductors serving for the transmission of control signals, characterized in that each valve (12) is assigned its own connection module (23) having the associated electrical connection means (22), the connection modules (23) all valves (12) without mutual electrical signal connec ndung in the longitudinal direction (4) of the valve support body (3) successively lined up and individually fixed to the valve support body (3), and the further electrical conductors are designed as flexible wire conductors (24). Ventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Anschlußmodul (23) einen aus Kunststoffmaterial bestehenden Basiskörper (27) aufweist, der mit den elektrischen Anschlußmitteln (22) bestückt ist.Valve arrangement according to claim 1, characterized in that each connection module (23) has a base body (27) made of plastic material, which is equipped with the electrical connection means (22). Ventilanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Anschlußmittel (22) als Bestandteile eines am Basiskörper (27) lösbar fixierten Anschlußstekkers (28) ausgebildet sind.Valve arrangement according to Claim 2, characterized in that the electrical connection means (22) are designed as components of a connection plug (28) which is detachably fixed to the base body (27). Ventilanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Basiskörper (27) als leicht voneinander trennbare Bestandteile eines Basiskörperstranges ausgeführt sind.Valve arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that the base bodies (27) are designed as easily separable components of a base body strand. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Anschlußmodule (23) als individuelle Einzelkomponenten ausgeführt sind.Valve arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that all connection modules (23) are designed as individual individual components. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die flexiblen Drahtleiter (24) ausgehend von den einzelnen Anschlußmodulen (23) individuell von der Ventilanordnung (1) weggeführt sind.Valve arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the flexible wire conductors (24), starting from the individual connection modules (23), are led away individually from the valve arrangement (1). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die flexiblen Drahtleiter (24) an Bord der Ventilanordnung (1) zu einer zentralen Schnittstelleneinrichtung (25) geführt sind, von der aus eine elektrische Verbindung insbesondere zu einer externen elektronischen Steuereinrichtung möglich ist.Valve arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the flexible wire conductors (24) on board the valve arrangement (1) are guided to a central interface device (25) from which an electrical connection, in particular to an external electronic control device, is possible . Ventilanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale Schnittstelleneinrichtung (25) eine elektronische Steuereinheit und/oder eine Feldbuseinheit beinhaltet.Valve arrangement according to claim 7, characterized in that the central interface device (25) contains an electronic control unit and / or a fieldbus unit. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußmodule (23) an oder in einer sich in Längsrichtung (4) des Ventilträgerkörpers (3) erstreckenden Halteschiene (5) aufgereiht sind, die zweckmäßigerweise als integraler Bestandteil des Ventilträgerkörpers (3) ausgeführt ist.Valve arrangement according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the connection modules (23) are lined up on or in a holding rail (5) which extends in the longitudinal direction (4) of the valve support body (3) and which is expediently an integral part of the valve support body (3 ) is executed. Ventilanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteschiene (5) mindestens eine sich in Längsrichtung (4) des Ventilträgerkörpers (3) erstreckende Verankerungsnut (35) aufweist, in die die Anschlußmodule (23) mit einer Verankerungspartie (36) eingreifen können.Valve arrangement according to Claim 9, characterized in that the holding rail (5) has at least one anchoring groove (35) which extends in the longitudinal direction (4) of the valve carrier body (3) and into which the connection modules (23) can engage with an anchoring part (36). Ventilanordnung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteschiene (5) eine sich in Längsrichtung (4) des Ventilträgerkörpers (3) erstreckende Aussparung (29) enthält, in die die Anschlußmodule (23) zumindest partiell eingesetzt sind. Valve arrangement according to claim 9 or 10, characterized in that the holding rail (5) contains a recess (29) which extends in the longitudinal direction (4) of the valve carrier body (3) and into which the connection modules (23) are at least partially inserted. Ventilanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparung (29) in einem Eckenbereich des Ventilträgerkörpers (3) vorgesehen ist.Valve arrangement according to claim 11, characterized in that the recess (29) is provided in a corner region of the valve carrier body (3). Ventilanordnung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparung (29) nutartig ausgebildet ist, wobei ihre längsseitige Öffnung (32) den Ventilantrieben (13) zugewandt ist.Valve arrangement according to claim 11 or 12, characterized in that the recess (29) is groove-like, its longitudinal opening (32) facing the valve drives (13). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die flexiblen Drahtleiter (24) in der Aussparung (29) verlegt und durch die Anschlußmodule (23) abgedeckt sind.Valve arrangement according to one of claims 11 to 13, characterized in that the flexible wire conductors (24) are laid in the recess (29) and are covered by the connection modules (23). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußmodule (23) die Aussparung (29) längsseits deckelartig verschließen.Valve arrangement according to one of claims 11 to 14, characterized in that the connection modules (23) close the recess (29) along the lid-like manner. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Reihe von Anschlußmodulen (23) zwischen in die Aussparung (29) eingesetzten Endstücken (41) fixiert ist.Valve arrangement according to one of claims 11 to 15, characterized in that the row of connection modules (23) is fixed between end pieces (41) inserted into the recess (29). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußmodule (23) durch von einer Stirnseite des Ventilträgerkörpers (3) her erfolgende Einschubmontage am Ventilträgerkörper (3) festlegbar sind.Valve arrangement according to one of Claims 9 to 16, characterized in that the connection modules (23) can be fixed on the valve support body (3) by insertion mounting from an end face of the valve support body (3). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale Schnittstelleneinrichtung (25) in gleicher Weise wie die Anschlußmodule (23) an der Halteschiene (5) fixiert ist.Valve arrangement according to one of Claims 9 to 17, characterized in that the central interface device (25) is fixed to the holding rail (5) in the same way as the connection modules (23). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilträgerkörper (3) ein Strangpreßkörper oder ein Spritzgußkörper ist.Valve arrangement according to one of claims 1 to 18, characterized in that the valve carrier body (3) is an extruded body or an injection molded body.
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