EP1134428A2 - Valve arrangement - Google Patents
Valve arrangement Download PDFInfo
- Publication number
- EP1134428A2 EP1134428A2 EP01105123A EP01105123A EP1134428A2 EP 1134428 A2 EP1134428 A2 EP 1134428A2 EP 01105123 A EP01105123 A EP 01105123A EP 01105123 A EP01105123 A EP 01105123A EP 1134428 A2 EP1134428 A2 EP 1134428A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- valve
- arrangement according
- valve arrangement
- connection
- connection modules
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 28
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims description 25
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 3
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 3
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 239000002244 precipitate Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0832—Modular valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0807—Manifolds
- F15B13/0814—Monoblock manifolds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0846—Electrical details
- F15B13/0853—Electric circuit boards
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0846—Electrical details
- F15B13/0857—Electrical connecting means, e.g. plugs, sockets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0846—Electrical details
- F15B13/0867—Data bus systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0875—Channels for electrical components, e.g. for cables or sensors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/5109—Convertible
- Y10T137/5283—Units interchangeable between alternate locations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/877—With flow control means for branched passages
- Y10T137/87885—Sectional block structure
Definitions
- valve units are expediently independent of the connection modules are fixed to the valve body, they can very easy to assemble or disassemble, the assembly or disassembly the simultaneous manufacture or separation the electrical plug connection between the plug contact means and the connection modules has the consequence, since this on Valve carrier bodies remain.
- each Connection module via an existing plastic material Base body for example, by injection molding can be produced inexpensively and as a carrier for the connection means serves.
- the connection means individually firmly integrated or preferably as components one releasably fixed to the respective base body Be formed connector, which is alternatively can be used as a simple valve plug. So you can use components when realizing the valve arrangement, which can alternatively be used for other purposes can, in this respect, by using identical parts another To bring about cost savings.
Abstract
Es wird eine Ventilanordnung vorgeschlagen, die einen einstückigen leistenförmigen Ventilträgerkörper (3) aufweist, der mit mehreren nebeneinanderliegenden Ventileinheiten (8) bestückt ist. Jede Ventileinheit (8) enthält ein Ventil (12) und mindestens einen Ventilantrieb (13), wobei letztere über Steckkontaktmittel (19) mit elektrischen Anschlußmitteln (22) kontaktiert ist. Jedem Ventil (12) ist ein eigenes, die zugehörigen elektrischen Anschlußmittel (22) aufweisendes Anschlußmodul (23) zugeordnet, wobei sämtliche Anschlußmodule (23) ohne gegenseitige steuerungstechnische elektrische Verbindung aufeinanderfolgend aufgereiht sind. Von jedem Anschlußmodul (23) führen elektrische Leiter weg, die als flexible Drahtleiter (24) ausgeführt sind. <IMAGE>A valve arrangement is proposed which has a one-piece strip-shaped valve support body (3) which is equipped with a plurality of valve units (8) lying next to one another. Each valve unit (8) contains a valve (12) and at least one valve drive (13), the latter being in contact with electrical connection means (22) via plug contact means (19). Each valve (12) is assigned its own connection module (23), which has the associated electrical connection means (22), all connection modules (23) being successively lined up without mutual electrical control connections. Electrical conductors, which are designed as flexible wire conductors (24), lead away from each connection module (23). <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung, mit einem einstückigen leistenförmigen Ventilträgerkörper, an dem mehrere Ventileinheiten in der Längsrichtung des Ventilträgerkörpers nebeneinanderliegend montiert sind, die jeweils ein Ventil und mindestens einen elektrisch betätigbaren Ventilantrieb aufweisen, wobei die Ventile mit in dem Ventilträgerkörper verlaufenden Fluidkanälen verbunden sind und die Ventilantriebe über ihnen zugeordnete Steckkontaktmittel mit bezüglich dem Ventilträgerkörper fixierten elektrischen Anschlußmitteln elektrisch kontaktiert sind, die mit weiterführenden, zur Übertragung von Steuersignalen dienenden elektrischen Leitern in Verbindung stehen.The invention relates to a valve arrangement, with a one-piece strip-shaped valve carrier body on which several Valve units in the longitudinal direction of the valve carrier body are mounted side by side, each with a valve and at least one electrically operated valve drive have, the valves with in the valve support body extending fluid channels are connected and the valve actuators above them assigned plug contact means with regard electrical connection means fixed to the valve carrier body are electrically contacted, with further for the transmission of control signals serving electrical Connect ladders.
Ventilanordnungen dieser Art sind beispielsweise in dem Prospekt
"Ventil- und Installationsinseln" Nr. 119, Seite 8/9
der Firma Festo KG beschrieben. Sie enthalten dort einen einstückigen
leistenförmigen Ventilträgerkörper, der lösbar mit
nebeneinanderliegend angeordneten Ventileinheiten bestückt
ist, welche jeweils ein Ventil und mindestens einen, beispielsweise
als Elektromagnet ausgebildeten Ventilantrieb
enthalten. Längsseits am Ventilträgerkörper ist ein Gehäuse
montiert, das eine sich parallel zum Ventilträgerkörper
erstreckende Leiterplatte aufnimmt, die mit elektrischen Anschlußmitteln
bestückt ist. Die Ventilantriebe der einzelnen
Ventileinheiten sind jeweils mit Steckkontaktmitteln ausgestattet,
die bei der Montage der Ventile mit den elektrischen
Anschlußmitteln kontaktiert werden, so daß unter Vermittlung
der Leiterplatte eine elektrische Verbindung zu einer elektronischen
Steuereinrichtung hergestellt werden kann.Valve arrangements of this type are, for example, in the prospectus
"Valve and installation islands" No. 119,
Zwar arbeitet die bekannte Ventilanordnung äußerst zuverlässig und ermöglicht eine durchaus rationelle Fertigung und Montage. Dies setzt jedoch komplexe und daher teure Fertigungsmaschinen voraus, was sich negativ auf die Preisgestaltung niederschlägt. Daher besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ventilanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die über einen kostengünstigeren Aufbau verfügt.The known valve arrangement works extremely reliably and enables a quite rational production and Assembly. However, this sets complex and therefore expensive manufacturing machines ahead, which negatively affects pricing precipitates. Hence the task of the present Invention, a valve assembly of the aforementioned To create a type that has a less expensive structure.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß jedem Ventil ein eigenes, die zugehörigen elektrischen Anschlußmittel aufweisendes Anschlußmodul zugeordnet ist, wobei die Anschlußmodule sämtlicher Ventile ohne gegenseitige elektrische Verbindung in der Längsrichtung des Ventilträgerkörpers aufeinanderfolgend aufgereiht und dabei einzeln am Ventilträgerkörper fixiert sind, und wobei die weiterführenden elektrischen Leiter als flexible Drahtleiter ausgeführt sind.To solve this problem it is provided that each valve its own, the associated electrical connection means Connection module is assigned, the connection modules all valves without mutual electrical connection in the longitudinal direction of the valve carrier body successively lined up and individually on the valve body are fixed, and being the continuing electrical conductor are designed as flexible wire conductors.
Auf diese Weise sind die den Ventilantrieben zugeordneten elektrischen Anschlußmittel nicht mehr Bestandteil einer unter Berücksichtigung der Anzahl der Ventileinheiten in ihren Abmessungen fest vorkonfektionierten Leiterplatte, sondern sind an Anschlußmodulen vorgesehen, die den einzelnen Ventilen individuell zugeordnet sind. Man kann daher bei der Fertigung und Montage der Ventilanordnung die notwendigen elektrischen Anschlußmaßnahmen einfach durch Verwendung einer entsprechenden Anzahl von Anschlußmoduln realisieren, wobei man sehr variabel ist, da die Anschlußmodule untereinander keine zur Übertragung von Steuersignalen dienende Verbindungen aufweisen. Um Ventilanordnungen mit unterschiedlicher Anzahl von Ventileinheiten zu realisieren, kann man somit seitens des Ventilträgerkörpers auf Meterware zurückgreifen, die man nach Bedarf ablängt, wobei man den erhaltenen Ventilträgerkörper anschließend mit der gewünschten Anzahl von Anschlußmodulen ausstattet. Da insoweit die erforderlichen Fertigungs- und Montagemaßnahmen relativ einfach sind und nicht notwendigerweise den Einsatz komplexer, hochentwickelter Fertigungs- und Montagemaschinen erfordern, kann die Ventilanordnung insgesamt relativ kostengünstig produziert werden. Da die Ventileinheiten zweckmäßigerweise unabhängig von den Anschlußmodulen am Ventilträgerkörper fixiert sind, können sie sehr einfach montiert oder demontiert werden, wobei die Montage bzw. Demontage das gleichzeitige Herstellen bzw. Trennen der elektrischen Steckverbindung zwischen den Steckkontaktmitteln und den Anschlußmodulen zur Folge hat, da diese am Ventilträgerkörper verbleiben.In this way, the valve actuators are assigned electrical connection means no longer part of a Taking into account the number of valve units in their Dimensions of pre-assembled circuit board, but are provided on connection modules that the individual valves are individually assigned. One can therefore in manufacturing and assembly of the valve assembly the necessary electrical Follow-up measures simply by using a realize corresponding number of connection modules, whereby one is very variable, since the connection modules with each other no connections for the transmission of control signals exhibit. To valve assemblies with different numbers of valve units can be realized on the part of the valve carrier body fall back on yard goods that cut to length as required, the valve carrier body obtained then with the desired number of connection modules equips. Since the necessary manufacturing and assembly operations are relatively simple and not necessarily the use of complex, sophisticated manufacturing and assembly machines may require the valve assembly are produced relatively inexpensively overall. There the valve units are expediently independent of the connection modules are fixed to the valve body, they can very easy to assemble or disassemble, the assembly or disassembly the simultaneous manufacture or separation the electrical plug connection between the plug contact means and the connection modules has the consequence, since this on Valve carrier bodies remain.
Zwar geht aus der DE 42 22 637 C2 bereits eine Ventilanordnung
hervor, bei der die Ventilantriebe zur elektrischen Betätigung
mit einzelnen Leiterplatten kontaktiert sind. Diese
Leiterplatten sind jedoch zur Bildung eines Signalverteilers
untereinander gekoppelt und auch in signaltechnischer Hinsicht
elektrisch verkettet, was zur Folge hat, daß sich die
Anzahl der anzusteuernden Ventilantriebe nicht beliebig wählen
läßt, sondern durch die Bauform der Leiterplatten vorgegeben
ist. Hinzukommt, daß der Ventilträgerkörper in einzelne
Segmente unterteilt ist, was zwar ein hohes Maß an Flexibilität
bei der Realisierung unterschiedlicher Baulängen gewährleistet,
gleichzeitig aber einen relativ hohen Montageaufwand
zur Folge hat.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention emerge from the subclaims forth.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform verfügt jedes Anschlußmodul über einen aus Kunststoffmaterial bestehenden Basiskörper, der beispielsweise durch Spritzgießen sehr kostengünstig hergestellt werden kann und der als Träger für die Anschlußmittel dient. Dabei können die Anschlußmittel einzeln fest integriert sein oder aber vorzugsweise als Bestandteile eines am jeweiligen Basiskörper lösbar fixierten Anschlußsteckers ausgebildet sein, der sich alternativ auch als einfacher Ventilstecker verwenden läßt. Man kann somit bei der Realisierung der Ventilanordnung auf Bauteile zurückgreifen, die man alternativ auch für andere Zwecke einsetzen kann, um insofern durch Verwendung von Gleichteilen eine weitere Kostenersparnis herbeizuführen.In a particularly advantageous embodiment, each Connection module via an existing plastic material Base body, for example, by injection molding can be produced inexpensively and as a carrier for the connection means serves. The connection means individually firmly integrated or preferably as components one releasably fixed to the respective base body Be formed connector, which is alternatively can be used as a simple valve plug. So you can use components when realizing the valve arrangement, which can alternatively be used for other purposes can, in this respect, by using identical parts another To bring about cost savings.
Sämtliche Anschlußmodule sind zweckmäßigerweise als individuelle Einzelkomponenten ausgeführt, die man der gewünschten Anzahl entsprechend installiert. Alternativ wäre es allerdings auch möglich, die Basiskörper als leicht voneinander trennbare Bestandteile eines Basiskörperstranges auszuführen, also beispielsweise einer strangartigen Anordnung aufgereihter und durch Solltrennstellen miteinander verbundener Basiskörper, die man dann lediglich noch dem Bedarf entsprechend abzutrennen hat.All connection modules are expediently as individual Individual components executed, which one of the desired Number installed accordingly. Alternatively, it would be also possible to base the body as slightly apart to carry out separable components of a basic body strand, thus, for example, a string-like arrangement in a row and base bodies connected to one another by predetermined separation points, which one then only needs has to separate.
Wenn die Ventileinheiten der Ventilanordnung bei einem entsprechenden Anwendungsfall einzeln elektrisch angesteuert werden sollen, kann sich eine Bauform empfehlen, bei der die als weiterführende elektrische Leiter fungierenden flexiblen Drahtleiter jeweils individuell von den einzelnen Anschlußmodulen und von der Ventilanordnung weggeführt sind. Bei einer hierzu alternativen Bauform sind die flexiblen Drahtleiter an Bord der Ventilanordnung zu einer zentralen Schnittstelleneinrichtung geführt, von wo aus eine zentrale elektrische Verbindung zu einer externen elektronischen Steuereinrichtung möglich ist, beispielsweise durch einen Feldbusanschluß oder einen Multipolanschluß. Die zentrale Schnittstelleneinrichtung kann jedoch auch selbst mit einer elektronischen Steuereinheit ausgestattet sein.If the valve units of the valve arrangement are at a corresponding Use case individually controlled electrically should be recommended, a design in which the acting as a further electrical conductor flexible Wire conductors individually from the individual connection modules and are led away from the valve assembly. At a The flexible wire conductors are an alternative to this Board the valve arrangement to a central interface device led from where a central electrical Connection to an external electronic control device is possible, for example through a fieldbus connection or a multipole connection. The central interface device can also do it yourself with an electronic control unit be equipped.
Um die Anschlußmodule am Ventilträgerkörper zu fixieren, kann letzterer mit einer Halteschiene ausgestattet sein, an oder in der die Anschlußmodule aufgereiht sind. Die Halteschiene ist bevorzugt integraler Bestandteil des Ventilträgerkörpers, so daß sich beim Zuschneiden des Ventilträgerkörpers auf das gewünschte Längenmaß automatisch auch das richtige Längenmaß für die Halteschiene einstellt. In order to fix the connection modules on the valve carrier body, the latter be equipped with a holding rail, on or in which the connection modules are lined up. The holding rail is preferably an integral part of the valve carrier body, so that when cutting the valve carrier body on the desired length dimension automatically also the correct length dimension for the holding rail.
An der Halteschiene können eine oder mehrere Verankerungsnuten vorgesehen sein, in die die Anschlußmodule eingreifen. Ferner kann die Halteschiene über eine sich in Längsrichtung des Ventilträgerkörpers erstreckende Aussparung verfügen, in die die Anschlußmodule zumindest partiell eingesetzt sind, so daß sich eine sichere Fixierung in Verbindung mit einem Schutz vor Beschädigungen ergibt und gleichzeitig kompakte Abmessungen der Gesamtanordnung möglich sind.One or more anchoring grooves can be attached to the holding rail be provided, in which the connection modules engage. Furthermore, the holding rail can extend in the longitudinal direction of the valve support body extending recess, in that the connection modules are at least partially used, so that there is a secure fixation in connection with a Protection against damage results and at the same time compact Dimensions of the overall arrangement are possible.
Bei einem im wesentlichen einen Rechteckquerschnitt aufweisenden Ventilträgerkörper kann die Aussparung im Eckenbereich als über Eck gehende Aussparung vorgesehen sein. Eingesetzte Anschlußmodule sind daher weiterhin gut zugänglich. Außerdem können die flexiblen Drahtleiter sehr bequem von jedem einzelnen Anschlußmodul ohne Behinderung durch den Ventilträgerkörper abgeführt werden.With a substantially rectangular cross-section Valve carrier body can have the recess in the corner area be provided as a corner recess. Used Connection modules are therefore still easily accessible. Moreover the flexible wire conductors can be very convenient from each individual Connection module without obstruction by the valve body be dissipated.
Bei einer weiteren Ausführungsform ist die Aussparung nutartig ausgebildet, wobei die Orientierung zweckmäßigerweise so getroffen ist, daß die längsseitige Nutöffnung in die gleiche Richtung orientiert ist wie die Bestückungsfläche des Ventilträgerkörpers, auf der die Ventileinheiten mit ihren Ventilen sitzen. Die Nutöffnung ist somit den Ventilantrieben zugewandt, was das automatische Herstellen und Unterbrechen der elektrischen Steckverbindung zwischen den Ventilantrieben und den Anschlußmodulen bei der Montage und Demontage der Ventileinheiten begünstigt.In a further embodiment, the recess is groove-like trained, the orientation expediently so is taken that the longitudinal groove opening in the same Is oriented in the same way as the assembly surface of the valve carrier body, on which the valve units with their valves sit. The slot opening thus faces the valve actuators, what the automatic manufacturing and interrupting the electrical plug connection between the valve drives and the connection modules during assembly and disassembly of the valve units favored.
Die flexiblen Drahtleiter können bei Bedarf in der Aussparung verlegt sein, wobei sie durch die Anschlußmodule abgedeckt sind. Diese Bauform ist besonders dann empfehlenswert, wenn an der Halteschiene auch eine zentrale Schnittstelleneinrichtung angeordnet ist. Es können dann, von außen her unsichtbar, flexible elektrische Verbindungen zwischen den Anschlußmodulen und der zentralen Schnittstelleneinrichtung vorgenommen werden.The flexible wire conductors can be in the recess if necessary be laid, being covered by the connection modules are. This design is particularly recommended if a central interface device on the support rail is arranged. Then, invisible from the outside, flexible electrical connections between the connection modules and the central interface device become.
Durch in die Aussparung der Halteschiene eingesetzte Endstükke, die die Reihe von Anschlußmodulen axialseitig flankieren, können die Anschlußmodule besonders einfach derart fixiert werden, daß ihre Längsposition bezüglich des Ventilträgerkörpers festgelegt ist.Through end pieces inserted into the recess of the holding rail, that flank the row of connection modules on the axial side, the connection modules can be fixed particularly simply in this way be that their longitudinal position with respect to the valve carrier body is set.
Vorzugsweise können die Anschlußmodule derart am Ventilträgerkörper montiert werden, daß sie von einer Stirnseite des Ventilträgerkörpers her in mindestens eine in Längsrichtung verlaufende Verankerungsnut und/oder eine einen entsprechenden Verlauf aufweisende Aussparung eingeschoben werden.Preferably, the connection modules can be on the valve carrier body in this way be mounted so that they are from one end of the Valve carrier body forth in at least one in the longitudinal direction extending anchoring groove and / or a corresponding one Recess having a course can be inserted.
Der Ventilträgerkörper könnte als Spritzgußkörper ausgebildet und aus Kunststoffmaterial bestehen. Bei einer alternativen Bauform besteht der Ventilträgerkörper aus Aluminiummaterial und ist als Strangpreßteil ausgeführt, bei dem sich über die gesamte Länge des Ventilträgerkörpers hinweg erstreckenden Befestigungsmaßnahmen für die Anschlußmodule besonders einfach verwirklichen lassen.The valve carrier body could be designed as an injection molded body and consist of plastic material. An alternative The valve carrier body is made of aluminum material and is designed as an extrusion, in which over the extending the entire length of the valve support body Fastening measures for the connection modules are particularly simple let it be realized.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen im einzelnen:
- Figur 1
- eine erste bevorzugte Bauform der erfindungsgemäßen Ventilanordnung in perspektivischer Darstellung in Draufsicht,
Figur 2- die Ventilanordnung aus Figur 1 in Explosionsdarstellung, wobei nur eine der Ventileinheiten strichpunktiert angedeutet ist,
Figur 3- in Einzeldarstellung die bei der Ventilanordnung gemäß Figuren 1 und 2 vorgesehene Anordnung von Anschlußmodulen und zentraler Schnittstelleneinrichtung,
- Figur 4
- eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ventilanordnung in perspektivischer Darstellung, und
Figur 5- die Ventilanordnung aus Figur 4, wiederum perspektivisch dargestellt, allerdings unter einem anderen Blickwinkel.
- Figure 1
- a first preferred construction of the valve arrangement according to the invention in a perspective view in plan view,
- Figure 2
- 2 shows the valve arrangement from FIG. 1 in an exploded view, only one of the valve units being indicated by dash-dotted lines,
- Figure 3
- in an individual representation the arrangement of connection modules and central interface device provided in the valve arrangement according to FIGS. 1 and 2,
- Figure 4
- a further preferred embodiment of the valve arrangement according to the invention in a perspective view, and
- Figure 5
- the valve assembly of Figure 4, again shown in perspective, but from a different angle.
Die in der Zeichnung allgemein mit Bezugsziffer 1 bezeichneten
Ventilanordnungen verfügen jeweils über einen länglichen
Ventilträger 2 mit einem plattenartig flach ausgebildeten
leistenförmigen Ventilträgerkörper 3, der die Baulänge der
Ventilanordnungen 1 vorgibt. Der Ventilträgerkörper 3 ist ein
einstückiges Bauteil und kann insbesondere ein aus Aluminiummaterial
bestehender Strangpreßkörper sein. Verglichen mit
einer beispielsweise in Spritzgießtechnik ausgeführten Kunststoffbauweise
hat die Strangpreßherstellung den Vorteil, sehr
variabel unterschiedlichste Baulängen zur Verfügung stellen
zu können. Es ist insbesondere möglich, den Ventilträgerkörper
auf der Basis von Meterware herzustellen, die der gewünschten
Baulänge des Ventilträgerkörpers entsprechend abgelängt
wird. Unter Verzicht auf umständliche Montage von Einzelkomponenten
können somit sehr variabel unterschiedliche
Baulängen erzeugt werden.The generally designated in the drawing with reference number 1
Valve arrangements each have an elongated one
Valve
Der Ventilträgerkörper 3 enthält eine sich in seiner Längsrichtung
4 erstreckende Halteschiene 5 und einen längsseits
neben dieser angeordneten Bestückungsabschnitt 6 mit gleicher
Längsorientierung. Halteschiene 5 und Bestückungsabschnitt 6
sind einstückig miteinander verbunden und somit integraler
Bestandteil des Ventilträgerkörpers 3.The
An einer nachfolgend als Bestückungsseite bezeichneten Längsseite
des Ventilträgerkörpers 3 sind mehrere Ventileinheiten
8 derart montiert, daß sie in der Längsrichtung 4 des Ventilträgerkörpers
3 nebeneinanderliegen. Es liegt also eine Aufreihung
von Ventileinheiten 8 vor, deren durch Doppelpfeil
angedeutete Aufreihungsrichtung 9 parallel zur Längsachse 4
des Ventilträgerkörpers 3 verläuft.On a longitudinal side referred to below as the component side
of the
Jede Ventileinheit 8 ist eine Baueinheit bestehend aus einem
Ventil 12 und mindestens einem zur Aktivierung des Ventils 12
dienenden, elektrisch betätigbaren Ventilantrieb 13. Die Bauarten
der Ventile 12 sind an sich beliebig, wobei es sich
beim Ausführungsbeispiel um 2/2-Wegeventile handelt, die jeweils
mit einem einzigen Ventilantrieb 13 ausgestattet sind. Each
Als Ventilantriebe kommen beispielsweise Elektromagneten oder
vorzugsweise Piezoaktoren zur Anwendung. Diese können das
Ventil 12 je nach Bauart direkt betätigen oder auf ein zur
Vorsteuerung des Ventils 12 dienendes Vorsteuerventil einwirken.Electromagnets or come, for example, as valve drives
preferably piezo actuators for use. They can
Actuate
Die Ventileinheiten 8 sind mit ihren Ventilen 12 unter Zwischenschaltung
nicht näher gezeigter Dichtungen an der Bestückungsseite
an eine Bestückungsfläche 7 des Ventilträgerkörpers
3 angesetzt. Zur lösbaren Befestigung sind Befestigungsschrauben
14 vorgesehen, die das Ventilgehäuse des jeweiligen
Ventils 12 durchsetzen und in Gewindebohrungen des
Bestückungsabschnittes 6 eingeschraubt sind. Andere Befestigungsmaßnahmen
wären ebenfalls denkbar, beispielsweise Verriegelungen
und/oder Verrastungen.The
Jedes montierte Ventil 12 kommuniziert mit im Innern des Ventilträgerkörpers
3 verlaufenden Fluidkanälen 16. Dabei handelt
es sich beim Ausführungsbeispiel um einen Speisekanal
16a, einen Entlüftungskanal 16b und einen Arbeitskanal 16c.
Entsprechend der durch den Ventilantrieb 13 verursachten
Schaltstellung eines jeweiligen Ventils 12, ist dieses beim
Ausführungsbeispiel in der Lage, den individuell zugeordneten
Arbeitskanal 16c wahlweise mit dem Speisekanal 16a oder dem
Entlüftungskanal 16b zu verbinden, wobei der jeweils andere
Kanal abgetrennt ist. Ein an den Arbeitskanal 16c angeschlossener
Verbraucher, beispielsweise ein fluidbetätigter Antrieb,
kann auf diese Weise mit Druckmedium, insbesondere
Druckluft, gespeist oder entlüftet werden. Each assembled
Sämtliche Ventile 12 werden zentral gespeist und entlüftet.
Zu diesem Zweck ist der Bestückungsabschnitt 6 vom Speisekanal
16a und vom Entlüftungskanal 16b in der Längsrichtung 4
durchsetzt, wobei von diesen Kanälen im Innern des Bestükkungsabschnittes
6 Zweigkanäle abgehen, die über erste Kanalmündungen
17 zu den einzelnen mit Ventilen 12 bestückten Bereichen
der Bestückungsfläche 7 ausmünden. Das Einspeisen und
Abführen der Druckluft geschieht dabei zentral über eine
Stirnseite des Ventilträgerkörpers 3.All
An den einzelnen Bestückungsbereichen vorgesehene weitere,
zweite Kanalmündungen 18 kommunizieren mit jeweils einem Arbeitskanal
16c, der insbesondere zu einer Längsseite des Ventilträgerkörpers
3 geführt ist und dort den Anschluß einer zu
einem Verbraucher führenden Fluidleitung gestattet.Additional, provided on the individual assembly areas,
Durch die Ventile 12 können die ersten und zweiten Kanalmündungen
17, 18 eines jeweiligen Bestückungsbereiches derart
miteinander schaltungstechnisch verknüpft werden, daß sich
die oben erläuterten Zustände einstellen.Through the
Die Ventilantriebe 13 sind derart seitlich an das jeweils zugehörige
Ventil 12 angesetzt, daß sie quer zur Aufreihungsrichtung
9 in den Bereich der Halteschiene 5 insbesondere
oberhalb dieser ragen. Dabei stehen an den Ventilantrieben 13
vorgesehene Steckkontaktmittel 19 mit am Ventilträgerkörper 3
fixierten elektrischen Anschlußmitteln 22 in elektrischer
Verbindung. Vom Begriff "Steckkontaktmittel" sollen auch reine
Berührkontaktmittel erfaßt werden. The valve drives 13 are in this way laterally to the associated one
Die mit einem jeweiligen Ventilantrieb 13 kontaktierten elektrischen
Anschlußmittel 22 sind jeweils gemeinsam Bestandteil
eines eigenständigen Anschlußmodules 23, so daß also pro Ventileinheit
8 ein solches Anschlußmodul 23 vorhanden ist, das
die betreffenden elektrischen Anschlußmittel 22 aufweist. Von
jedem dieser Anschlußmittel 23 führen als flexible Drahtleiter
24 ausgebildete, zur Übertragung von Steuersignalen dienende
elektrische Leiter weg, die einerseits mit den elektrischen
Anschlußmitteln 22 des betreffenden Anschlußmodules 23
verbunden sind und andererseits mit einer beliebigen elektrischen
Einrichtung verbindbar sind, die anwendungsfallspezifisch
ausgebildet ist.The electrical contacted with a respective valve drive 13
Connection means 22 are each part of the same
an
Beim Ausführungsbeispiel der Figuren 4 und 5 sind die flexiblen
Drahtleiter 24 von den einzelnen Anschlußmodulen 23 jeweils
individuell weggeführt, wobei sie auch gleichzeitig von
der Ventilanordnung 1 wegführen, beispielsweise hin zu einer
externen elektronischen Steuereinrichtung, die die Steuersignale
zur bedarfsgemäßen Betätigung der Ventilantriebe 13
liefert. Im Gegensatz dazu verlaufen die flexiblen Drahtleiter
24 beim Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 3 an Bord
der Ventilanordnung 1 zu einer als Bestandteil derselben ausgeführten
zentralen Schnittstelleneinrichtung 25, von wo aus
zentral eine Weiterverknüpfung mit einer externen Einrichtung
möglich ist. Auch hier kann die externe Einrichtung von einer
elektronischen Steuereinrichtung gebildet sein, die elektrische
Steuersignale zur Ansteuerung bzw. Betätigung der Ventilantriebe
13 liefert. In the embodiment of Figures 4 and 5 are the
Die zentrale Schnittstelleneinrichtung 25 verfügt beim Ausführungsbeispiel
über eine Multipol-Steckvorrichtung 26 zum
Anschluß eines weiterführenden Zentralkabels. Alternativ wäre
auch eine Feldbus-Anschlußeinrichtung möglich, in welchem
Falle die zentrale Schnittstelleneinrichtung 25 zweckmäßigerweise
mit einer geeigneten Feldbuseinheit ausgestattet ist,
die die ankommenden Steuersignale zuordnungsrichtig an die
einzelnen Anschlußmodule 23 und den diesen zugeordneten Ventilantrieben
13 weiterleitet.The
Es ist auch ohne weiteres möglich, die zentrale Schnittstelleneinrichtung
25 selbst mit einer zur Ansteuerung der Ventilantriebe
13 dienenden elektronischen Steuereinheit auszustatten,
insbesondere mit einer speicherprogrammierbaren
Steuerung, die sich entsprechend dem Anwendungsfall individuell
programmieren läßt.It is also easily possible to use the
Die einzelnen Anschlußmodule 23 sind in der Längsrichtung 4
des Ventilträgerkörpers 3 an oder in der Halteschiene 5 aufeinanderfolgend
aufgereiht, wobei sie unmittelbar aneinander
anliegen, jedoch keine gegenseitige steuerungstechnische
elektrische Verbindung haben, also untereinander nicht steuerungstechnisch
verkettet sind. Die die Ventilbetätigung steuernden
elektrischen Steuersignale werden individuell über die
flexiblen Drahtleiter 24 zugeführt, wobei auch ein erforderlicher
Nulleiter und/oder die erforderliche elektrische Energieversorgung
über diese flexiblen Drahtleiter individuell
erfolgen kann. Zu Zwecken eines gemeinsamen Nulleiters
und/oder einer gemeinsamen Energieversorgung könnten jedoch
bei Bedarf auch direkte elektrische Verbindungen zwischen den
Anschlußmodulen 23 vorgesehen sein, vorzugsweise ebenfalls
unter Verwendung flexibler Drahtleiter.The
Die Anschlußmodule 23 sind einzeln am Ventilträgerkörper 3
fixiert, so daß sie nicht notwendigerweise auch noch untereinander
mechanisch verbunden sein müssen, wenngleich dies
möglich wäre. Die bevorzugt im wesentlichen platten- oder
klotzähnlich ausgeführten Anschlußmodule 23 - beim Ausführungsbeispiel
der Figuren 4 und 5 haben sie eine würfelähnliche
Gestalt - verfügen zweckmäßigerweise über einen insbesondere
aus Kunststoffmaterial bestehenden Basiskörper 27, der
mit den elektrischen Anschlußmitten 22 bestückt ist. Dabei
sind die Anschlußmodule 23 derart aufeinanderfolgend angeordnet,
daß sie mit ihren Basiskörpern 27 unmittelbar aneinander
anliegen, ohne allerdings in irgendeiner Weise formschlüssig
ineinander einzugreifen.The
Die elektrischen Anschlußmittel 22 können unmittelbar am zugehörigen
Basiskörper 27 festgelegt sein. Beim Ausführungsbeispiel
sind die einem jeweiligen Anschlußmodul 23 zugeordneten
elektrischen Anschlußmittel 22 jedoch als Bestandteil
eines Anschlußsteckers 28 ausgebildet, der insbesondere lösbar
am zugehörigen Basiskörper 27 fixiert ist, beispielsweise
durch eine Rastverbindung. Diese Bauform hat den Vorteil, daß
sich der Anschlußstecker 28 auch unabhängig von einem Basiskörper
27 als einfacher Ventilstecker zur Kontaktierung eines
Ventilantriebes verwenden läßt und man somit die Möglichkeit
hat, Ventilanordnungen der erfindungsgemäßen Art und andere
Bauformen auf der Basis identischer Anschlußstecker 28 zu
kontaktieren. Dadurch werden Herstellungskosten eingespart.The electrical connection means 22 can directly on the associated
Beim Ausführungsbeispiel sind sämtliche Anschlußmodule 23 als
individuelle Einzelkomponenten ausgeführt. Allerdings wäre
auch eine Bauform denkbar, bei der die Basiskörper als leicht
voneinander trennbare Bestandteile eines zunächst noch zusammenhängenden
Basiskörperstranges ausgeführt sind. Dabei könnte
ein Stranggebilde vorliegen, das durch Solltrennstellen
miteinander verbundene Basiskörper beinhaltet, wobei eine
Spritzgießherstellung zugrunde liegen kann und die Solltrennstellen
durch Bereiche geringerer Materialstärke definiert
sind. Von dem Basiskörperstrang können dann die Basiskörper
in beliebiger Anzahl einzeln oder zusammenhängend abgetrennt
und in einzelner oder zusammenhängender Form am Ventilträger
2 installiert werden.In the embodiment, all
Um eine Ventilanordnung mit einer vorbestimmten Anzahl von
Ventileinheiten 8 zu erhalten, kann einfach ein Ventilträgerkörper
3 entsprechender Länge verwendet werden, der mit einer
entsprechenden Anzahl von Anschlußmodulen 23 bestückt wird.
Da letztere nicht untereinander elektrisch kontaktiert sind,
ist praktisch eine beliebige Anzahl von Anschlußmodulen 23
verwendbar, was einen sehr flexiblen Aufbau von Ventilanordnungen
gestattet.To a valve assembly with a predetermined number of
Obtaining
Den Ausführungsbeispielen ist gemeinsam, daß der Ventilträgerkörper
3 in seinem die Halteschiene 5 bildenden Abschnitt
mit einer sich über die gesamte Länge des Ventilträgerkörpers
3 erstreckenden und in dessen Längsrichtung 4 verlaufenden
Aussparung 29 versehen ist, in denen die Anschlußmodule 23
ganz oder teilweise einsitzen. Beim Ausführungsbeispiel ist
die Anordnung so getroffen, daß die Anschlußmodule 23 vollständig
versenkt in der Aussparung 29 untergebracht sind, so
daß sie sich bei kompakten Gesamtabmessungen sicher fixieren
lassen.The exemplary embodiments have in common that the
Bei allen gezeigten Ausführungsbeispielen hat der Ventilträgerkörper
3 im Querschnitt gesehen eine im wesentlichen
rechteckförmige Grundstruktur. Diese kann allerdings in gewisser
Weise mit Vertiefungen oder Erhebungen versehen sein,
wenn dies die Gegebenheiten erfordern. Jedenfalls befindet
sich die Aussparung 29 beim Ausführungsbeispiel der Figuren 4
und 5 in einem Eckenbereich des Ventilträgerkörpers 3, so daß
man von einer über Eck gehenden Aussparung sprechen könnte.
Im Gegensatz dazu ist die Aussparung 29 beim Ausführungsbeispiel
der Figuren 1 bis 3 nutartig ausgebildet, wobei die
sich über die gesamte Länge des Ventilträgerkörpers 3 hin
ziehende längsseitige Öffnung 32 die gleiche Orientierung
aufweist, wie die Bestückungsfläche 7. Mit anderen Worten ist
also die längsseitige Öffnung 32 der Aussparung 29 den über
sie hinwegragenden Ventilantrieben 13 zugewandt, was im übrigen
auch für die Bauformen der Figuren 4 und 5 gilt.In all of the exemplary embodiments shown, the
Bei beiden Ausführungsbeispielen ist die längsseitige Öffnung
32 der Aussparung 29 so plaziert, daß sie mit der Bestükkungsfläche
7 in einer Ebene verläuft. Unterschiede zwischen
den beiden Bauformen ergeben sich dadurch, daß die Aussparung
29 gemäß Figuren 4 und 5 an der dem Bestückungsabschnitt 6
gegenüberliegenden Längsseite ebenfalls offen ist, während
sich dort gemäß Figuren 1 bis 3 ein Schenkel 33 der Halteschiene
5 befindet, der zusammen mit dem Bestückungsabschnitt
6 die beiden längsseitigen Begrenzungen der nutartigen Aussparung
29 bildet.In both embodiments, the
Da die Aussparung 29 bei der Bauform der Figuren 4 und 5 an
der dem Bestückungsabschnitt 6 gegenüberliegenden Rückseite
offen ist, lassen sich über diese Rückseite hinweg sehr bequem
die flexiblen Drahtleiter 24 von der Ventilanordnung 1
wegführen. Diese können hier quer zur Längsrichtung 4 vom
Ventilträgerkörper 3 abgehen.Since the
Im Gegensatz dazu bietet sich die Bauform der Figuren 1 bis 3
dazu an, die flexiblen Drahtleiter 24 im Innern der Aussparung
29 von außen unsichtbar zu verlegen und beispielsweise
eine flexible elektrische Leiterverbindung zwischen den einzelnen
elektrischen Anschlußmitteln 22 und der zentralen
Schnittstelleneinrichtung 25 vorzunehmen. Während bei der
Bauform der Figuren 4 und 5 der Querschnitt der Aussparung 29
vom jeweiligen Anschlußmodul 23 komplett ausgefüllt wird,
kommt dabei gemäß Figuren 1 bis 3 eine Bauform der Anschlußmodule
23 zum Einsatz, bei der diese lediglich den der längsseitigen
Öffnung 32 zugeordneten oberen Bereich der Aussparung
29 belegen, so daß zwischen ihnen und der der längsseitigen
Öffnung 32 gegenüberliegenden Grundfläche 34 der Aussparung
29 ein Freiraum verbleibt, in dem die flexiblen
Drahtleiter 24 bequem verlegt werden können. Die Drahtleiter
24 werden dabei durch die Anschlußmodule abgedeckt, die die
Aussparung 29 im Bereich der längsseitigen Öffnung 32 praktisch
deckelartig verschließen. In contrast to this, the design of FIGS. 1 to 3 offers itself
to the
Die flexiblen Drahtleiter 24 können in allen Fällen Bestandteile
von handelsüblichen isolierten Drähten oder Kabeln
sein, um bei gegenseitigen Berührungen das Entstehen von
Kurzschlüssen zu vermeiden.The
Um die Anschlußmodule 23 in der zugeordneten Aussparung 29
sicher einzeln zu fixieren, ist die Halteschiene 5 im Bereich
der Aussparung 29 im Falle der Ausführungsform gemäß Figuren
4 bis 5 mit einer und im Falle der Ausführungsform der Figuren
1 bis 3 mit zwei Verankerungsnuten 35 ausgestattet. Diese
erstrecken sich über die gesamte Länge des Ventilträgerkörpers
3 in dessen Längsrichtung 4. Jedes Anschlußmodul 23 ist
mit einer der betreffenden Verankerungsnut 35 zugeordneten
Verankerungspartie 36 ausgestattet, mit der es in die betreffende
Verankerungsnut 35 formschlüssig eingreift.Around the
Bei der Verankerungsnut 35 kann es sich vergleichbar der Ausführungsform
der Figuren 4 und 5 um eine hinterschnittene
Längsnut handeln, beispielsweise eine Schwalbenschwanznut
oder eine T-Nut. Gemäß Figuren 4 und 5 greift ein jeweiliges
Anschlußmodul 23 mit seiner Verankerungspartie 36 so in die
Verankerungsnut 35 ein, daß es in der Querrichtung der Verankerungsnut
35 fest fixiert ist und lediglich über die den
Stirnseiten des Ventilträgerkörpers 3 zugeordneten stirnseitigen
Nutöffnungen 37 in die Verankerungsnut 35 eingeführt
bzw. aus dieser entnommen werden können. Die Anschlußmodule
23 sind also im Rahmen einer von der Stirnseite des Ventilträgerkörpers
3 her erfolgenden Einschubmontage am Ventilträgerkörper
3 festgelegt. The anchoring
Vergleichbare Gegebenheiten liegen bei der Ausführungsform
der Figuren 1 bis 3 vor, wobei dort allerdings keine hinterschnittenen
Verankerungsnuten 35 vorgesehen sind, weil die
Anschlußmodule 23 gleichzeitig in zwei Verankerungsnuten 35
eingreifen. Diese beiden Verankerungsnuten 35 befinden sich
an den die Aussparung 29 begrenzenden Seitenflächen zum einen
des Schenkels 33 und zum anderen des Bestückungsabschnittes
6. Bevorzugt liegen sie im Bereich der längsseitigen Öffnung
32, wobei sie sich in der Querrichtung der Aussparung 29 gegenüberliegen
können. Die Basiskörper 27 der Anschlußmodule
23 sind an einander entgegengesetzten Seiten mit von Vorsprüngen
gebildeten und beispielsweise rippen- oder schienenartigen
Verankerungspartien 36 ausgestattet, mit denen sie in
die beiden Verankerungsnuten 35 eingreifen, wobei sie zur
Montage auch hier von einer Stirnseite des Ventilträgerkörpers
3 her in die stirnseitigen Öffnungen der Verankerungsnuten
35 eingeschoben werden.Comparable conditions are in the embodiment
of Figures 1 to 3, but there are no undercuts there
Anchoring
Durch die somit erzielte Verankerung der Anschlußmodule 23
sind diese quer zur Längsrichtung 4 des Ventilträgerkörpers 3
unbeweglich fixiert. Durch Verschieben entlang der Verankerungsnuten
35 bzw. der Aussparung 29 können sie jedoch an der
gewünschten Stelle im Bereich des zugeordneten Ventilantriebes
13 positioniert werden. Dabei kann durch entsprechende
maßliche Abstimmungen eine gewisse Schwergängigkeit erzielt
werden, die auch dafür sorgt, daß die Anschlußmodule 23 an
der gewünschten Stelle durch Reibschluß axial unbeweglich
gehalten werden. Ist erst einmal die Steckverbindung zwischen
den beim Ausführungsbeispiel stiftartigen Steckkontaktmitteln
19 und den komplementären elektrischen Anschlußmitteln 22
hergestellt, ergibt sich auch hierdurch eine automatische Lagefixierung
der Anschlußmodule 23.By anchoring the
Beim Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 3 sind in die Aussparung
29 an deren beiden axialen Endbereichen ergänzend
Endstücke 41 eingesetzt und fixiert, die die Reihe von Anschlußmodulen
23 jeweils stirnseitig flankieren und in Position
halten. Durch die Entstücke 41 können auch Befestigungsmittel
42 hindurchgeführt sein, die zur Befestigung der Endstücke
41 am Ventilträgerkörper 3 dienen und über die zweckmäßigerweise
auch der gesamte Ventilträger 2 an einer nicht
näher dargestellten Haltestruktur festgelegt werden kann.In the embodiment of Figures 1 to 3 are in the
Um innerhalb der Aussparung 29 ausreichend Platz für die Verlegung
flexibler Drahtleiter 24 zur Verfügung zu haben, kann
die Aussparung 29 im Bereich der Grundfläche 34 über eine
längsseitige Erweiterung 38 verfügen, die sich in den Bestükkungsabschnitt
6 hineinerstreckt und dabei den Speisekanal
16a und/oder den Entlüftungskanal 16b praktisch unterwandern
kann. In diesem Fall haben die Endstücke 41 zweckmäßigerweise
eine entsprechende Querschnittsgestalt.To provide enough space for laying within the
Die zentrale Schnittstelleneinrichtung 25 kann in gleicher
Weise wie die Anschlußmodule 23 an der Halteschiene 5 fixiert
sein. Wie aus Figuren 2 und 3 hervorgeht, verfügt die zentrale
Schnittstelleneinrichtung 25 zu diesem Zweck über ein Gehäuse
43, das an der Unterseite mit längsseitigen Verankerungspartien
44 ausgestattet ist, deren Abstand und Querschnittsform
den Verankerungspartien der Anschlußmodule 23
entspricht. Dadurch kann das Gehäuse 43 vergleichbar den Anschlußmodulen
23 bei gleichzeitigem Ineinandergreifen der
Verankerungspartien 44 und der Verankerungsnuten 35 in die
Aussparung 29 eingeschoben werden. Das Gehäuse 43 kommt dabei
oberhalb des Ventilträgerkörpers 3 zu liegen, und zwar in
Verlängerung der aufgereihten Ventileinheiten 8. Dabei ist
die zentrale Schnittstelleneinrichtung 25 zweckmäßigerweise
einem der axialen Endbereiche des Ventilträgers 2 zugeordnet.The
Claims (19)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10013192A DE10013192B4 (en) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | valve assembly |
DE10013192 | 2000-03-17 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1134428A2 true EP1134428A2 (en) | 2001-09-19 |
EP1134428A3 EP1134428A3 (en) | 2003-06-04 |
EP1134428B1 EP1134428B1 (en) | 2004-12-01 |
Family
ID=7635225
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP01105123A Expired - Lifetime EP1134428B1 (en) | 2000-03-17 | 2001-03-02 | Valve arrangement |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6427723B2 (en) |
EP (1) | EP1134428B1 (en) |
DE (2) | DE10013192B4 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10156396A1 (en) * | 2001-11-16 | 2003-05-28 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Hydraulic valve housing with motor has web at edge of block, extending over its entire length |
EP2701243A3 (en) * | 2012-03-23 | 2014-12-17 | Bernhard Brettmeister | Connection device, in particular for an electromechanical hydraulic valve, and hydraulic system constructed with the use of this connection device |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6776192B2 (en) | 2002-04-12 | 2004-08-17 | Mead Fluid Dynamics, Inc. | Pneumatic valve and manifold mounting system |
JP4058531B2 (en) | 2002-06-11 | 2008-03-12 | Smc株式会社 | Unit manifold valve |
DE50303812D1 (en) * | 2003-04-01 | 2006-07-27 | Festo Ag & Co | Control unit, control module, module battery and control system |
DE102004006040B3 (en) * | 2004-02-06 | 2005-06-30 | Rexroth Mecman Gmbh | Valve unit with at least 2 valves has first valve provided with projecting coupling element fitting into slot in base plate for displacement of valve relative to latter |
DE102004011638A1 (en) * | 2004-03-10 | 2005-09-29 | Ina-Schaeffler Kg | Electrohydraulic circuit module for supplying hydraulic fluid to actuators comprises a one-part distributor housing, and a supply channel and control channels integrated in the distributor housing |
ES2296117T3 (en) * | 2005-04-07 | 2008-04-16 | FESTO AG & CO. | ELECTROFLUIDIC CONTROL DEVICE. |
US7465177B2 (en) * | 2006-10-10 | 2008-12-16 | Tyco Electronics Corporation | Electrical connector having a fluid coupling |
DE102006051281C5 (en) * | 2006-10-25 | 2013-04-25 | Balluff Gmbh | distribution device |
US7753740B2 (en) | 2007-07-20 | 2010-07-13 | Numatics, Incorporated | Modular electrical bus system |
US8074680B2 (en) | 2008-03-28 | 2011-12-13 | Numatics, Incorporated | Modular electrical bus system with built in ground circuit |
WO2010068201A1 (en) * | 2008-12-10 | 2010-06-17 | Numatics, Incorporated | A valve block assembly for a fluid manifold with mounted circuit board |
WO2011138235A1 (en) * | 2010-05-04 | 2011-11-10 | Fluid Automation Systems S.A. | Valve sub-base |
US9856985B2 (en) * | 2013-03-15 | 2018-01-02 | Numatics, Incorporated | Valve manifold circuit board with serial communication circuit line |
US10006557B2 (en) * | 2013-03-15 | 2018-06-26 | Asco, L.P. | Valve manifold circuit board with serial communication and control circuit line |
DE102014101542A1 (en) * | 2014-02-07 | 2015-08-13 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Pneumatic valve and valve unit |
CN106838415B (en) * | 2015-02-16 | 2022-08-12 | 艾欧史密斯(中国)热水器有限公司 | Proportional valve body and proportional valve |
DE102017002471A1 (en) * | 2017-03-10 | 2018-09-13 | Hydac Systems & Services Gmbh | control device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4222637C2 (en) | 1992-07-10 | 1998-12-10 | Festo Ag & Co | Valve arrangement |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4399836A (en) * | 1981-04-14 | 1983-08-23 | Marotta Scientific Controls, Inc. | Self-contained closed-loop electrically operated valve |
DE3238750C1 (en) * | 1982-10-20 | 1988-03-03 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | Circuit board |
JPS60104876A (en) * | 1983-11-10 | 1985-06-10 | Taiyo Tekko Kk | Solenoid valve device of manifold type |
JPH0627901Y2 (en) * | 1987-07-03 | 1994-07-27 | 黒田精工株式会社 | Solenoid valve device |
CH683021A5 (en) * | 1991-06-25 | 1993-12-31 | Walter Ag | Electromagnetic valve battery for pneumatic or hydraulic valves - has decoder module connected to each valve and coupled via local bus and power supply line to controller or bus module |
DE4230414C2 (en) * | 1992-09-11 | 1996-02-01 | Festo Kg | Electro-pneumatic control device |
IT1271510B (en) * | 1993-10-06 | 1997-05-30 | Luciano Migliori | MULTIPLE SUB-BASE FOR AIR DISTRIBUTION WITH PNEUMATIC VALVES |
JP2597782Y2 (en) * | 1993-12-21 | 1999-07-12 | エスエムシー株式会社 | Power supply device for solenoid valve assembly |
DE9400722U1 (en) * | 1994-01-18 | 1995-05-18 | Staiger Steuerungstech | Device for an actuator |
US5522431A (en) * | 1995-03-10 | 1996-06-04 | Numatics, Inc. | Solenoid valve control system |
JPH0932941A (en) * | 1995-07-21 | 1997-02-07 | Smc Corp | Switching valve connecting body |
US5992463A (en) * | 1996-10-30 | 1999-11-30 | Unit Instruments, Inc. | Gas panel |
-
2000
- 2000-03-17 DE DE10013192A patent/DE10013192B4/en not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-03-02 EP EP01105123A patent/EP1134428B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-02 DE DE50104646T patent/DE50104646D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-14 US US09/808,607 patent/US6427723B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4222637C2 (en) | 1992-07-10 | 1998-12-10 | Festo Ag & Co | Valve arrangement |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10156396A1 (en) * | 2001-11-16 | 2003-05-28 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Hydraulic valve housing with motor has web at edge of block, extending over its entire length |
EP2701243A3 (en) * | 2012-03-23 | 2014-12-17 | Bernhard Brettmeister | Connection device, in particular for an electromechanical hydraulic valve, and hydraulic system constructed with the use of this connection device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1134428A3 (en) | 2003-06-04 |
US20010022191A1 (en) | 2001-09-20 |
DE10013192B4 (en) | 2004-05-06 |
DE10013192A1 (en) | 2001-09-27 |
US6427723B2 (en) | 2002-08-06 |
EP1134428B1 (en) | 2004-12-01 |
DE50104646D1 (en) | 2005-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1134428B1 (en) | Valve arrangement | |
EP0442033B1 (en) | Valve mounting structure | |
DE3522955C2 (en) | ||
EP1013940B1 (en) | Valve arrangement | |
DE60301746T2 (en) | Pneumatic valve group with easy installation and easy maintenance | |
EP1274945B1 (en) | Working cylinder | |
EP2918153B1 (en) | Device for controlling and/or regulating a technical system | |
DE102005015426A1 (en) | coupling valve | |
EP0968372B1 (en) | Valve arrangement | |
DE3427589A1 (en) | VALVE CARRIER | |
EP1801425A1 (en) | Kit for making valve arrays | |
EP0606048A1 (en) | Fluid valve assembly | |
EP0713980B1 (en) | A driving device | |
EP2032859B1 (en) | Valve device | |
DE202005005906U1 (en) | Pressure-monitoring device for prevailing fluid pressure in a valve battery's distributor channel has a module casing and monitoring module with a pressure sensor | |
EP2255094B1 (en) | Valve array | |
DE19937974B4 (en) | valve means | |
EP2412985B1 (en) | Fluid distributor assembly | |
EP1978262A1 (en) | Drive device | |
DE10203792A1 (en) | Pneumatic valve unit for controlling packaging systems, has parallel electrical lines corresponding to number of multiway valves on contact surface with insulation removed at defined points to form valve contact fields | |
DE10104878C2 (en) | Separating device with a pressure medium cylinder arrangement | |
DE102009016604B3 (en) | Valve arrangement, has supporting wall provided with threaded opening in area that is covered by connection zone in usage position of valve, fastening screw inserted into threaded opening, and plug device held at supporting wall by screw | |
EP2746592B1 (en) | Valve assembly | |
DE202004009795U1 (en) | Method for supporting rolling power connections for linear driven equipment using an extrusion to form a linear support bed with profiled flanges and grooves | |
DE102016120027A1 (en) | valve assembly |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK RO SI |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20030624 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20030812 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): CH DE FR GB IT LI |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): CH DE FR GB IT LI |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): CH DE FR GB IT LI |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: TROESCH SCHEIDEGGER WERNER AG Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20041201 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: GERMAN |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 50104646 Country of ref document: DE Date of ref document: 20050105 Kind code of ref document: P |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20050902 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20140326 Year of fee payment: 14 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 15 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20150319 Year of fee payment: 15 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20150330 Year of fee payment: 15 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150331 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150331 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20160309 Year of fee payment: 16 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20161130 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160331 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160302 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20170203 Year of fee payment: 17 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20170302 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170302 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 50104646 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20181002 |