EP1134389A2 - Method for avoiding an inadvertent start of an internal-combustion engine - Google Patents

Method for avoiding an inadvertent start of an internal-combustion engine Download PDF

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EP1134389A2
EP1134389A2 EP01101386A EP01101386A EP1134389A2 EP 1134389 A2 EP1134389 A2 EP 1134389A2 EP 01101386 A EP01101386 A EP 01101386A EP 01101386 A EP01101386 A EP 01101386A EP 1134389 A2 EP1134389 A2 EP 1134389A2
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EP
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combustion engine
internal combustion
speed
vehicle
battery voltage
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EP1134389A3 (en
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Udo Philippi
Achim Przymusinski
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Siemens AG
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    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
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    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements

Definitions

  • the invention relates to a method for avoiding an unwanted Starts an internal combustion engine, where operating parameters the internal combustion engine can be evaluated.
  • the parking of one serving to drive a motor vehicle Internal combustion engine is usually done by turning the Ignition start switch in the "OFF" direction so that the connection between the supply voltage of the motor vehicle and the ignition device is interrupted. In critical driving situations It can happen that the driver of the motor vehicle the engine stops without the ignition start switch is operated.
  • the invention has for its object to provide a method with which an unwanted starting process of an internal combustion engine can be prevented in a simple manner.
  • the speed of the internal combustion engine can Control device recognize whether the starting process of the Internal combustion engine desired by the driver or whether external forces cause the crankshaft to rotate. By doing in the latter case, an unwanted start of the Internal combustion engine can be prevented reliably.
  • FIG 1 is an internal combustion engine in the form of a block diagram (BKM) 10 shown, in which the invention Procedure apply.
  • an internal combustion engine can be a mixture suction or one with a Direct fuel injection system equipped Otto engine or a diesel internal combustion engine is provided his. Only those parts and components are shown necessary for understanding the invention. In particular are the fuel circuit and the exhaust gas aftertreatment system omitted.
  • the operation of the internal combustion engine 10 is controlled by a control device 11 controlled or regulated.
  • a fuel delivery system 12, e.g. designed as an injection system can be, is via unspecified lines from the control device 10 is controlled and ensures that Fuel allocation of the internal combustion engine 10, which is an intake tract 13 and has an exhaust tract 14.
  • control devices 11 which as a rule contain a microprocessor and which take on a multitude of other control and regulating tasks in addition to fuel injection, are known per se, so that only the structure relevant to the invention and its mode of operation will be discussed below .
  • the control device 11 has a memory device 15, in which, among other things, various characteristic curves or characteristic maps , as well as threshold values N SWU , N SWO , UB SW and V SW are stored, the meaning of which will be explained in more detail below.
  • a crankshaft sensor 16 is located on the internal combustion engine 10 provided that a corresponding to the speed N of the crankshaft Signal to the control device 11 for further Processing.
  • the speed V of the engine 10 equipped vehicle is by means of a Sensor 17 detects the output signal of the control device 11 is supplied.
  • the control device 11 are also a variety of means corresponding input signals recorded in corresponding sensors 1 generally identified by the reference symbol ES, fed.
  • the individual signals are output signals AS Actuators and components controlled to operate the Internal combustion engine 10 are necessary.
  • Starter battery (accumulator) of the vehicle referred to outputs an on-board voltage UB and its positive pole with a clamp KL30 of an ignition start switch 19 is connected while the negative pole is connected to the vehicle body.
  • the output of the ignition-start switch marked with terminal KL15 19 is connected via an unspecified line with the Control device 11 connected.
  • terminal KL15 switched Plus after starter battery
  • the one with a clamp KL50 designated output of the ignition-start switch 19 is over an unspecified line with a starter 20 (Starter) of the engine 10 connected.
  • the starter 30 To start the internal combustion engine 10, the ignition start switch 19 brought into the position marked with 2. As a rule, this is the starting process of the internal combustion engine 10 initiated by the driver of the vehicle.
  • FIG. 2 shows a first flow diagram as checked can be whether a starting process wanted by the driver the internal combustion engine or one caused by external influences, there is an unwanted start of the internal combustion engine.
  • the internal combustion engine 10 does not start with the ignition switch 19 switched off, but stopped mechanically, e.g. stalled by the driver of the vehicle (method step S1), a flag is set in the control unit 11 and then checks to see if the driver has the ignition start switch 19 turned to the neutral position (position 0) and so that the ignition has switched off. This is the case if there is no longer any battery voltage UB at terminal K115. After the engine has stalled, the driver has 10 the ignition is switched off (method step S3), then in Method step S4 determined that the internal combustion engine 10 is out of operation and also the ignition-start switch 19 is in the neutral position. When starting the Internal combustion engine 10 (query in step S5) by Turning the ignition-start switch 19 clears the flag again and the normal starting process of the engine 10 is initiated in a known manner.
  • step S6 the battery voltage UB and by means of the crankshaft sensor 16 the speed N of the internal combustion engine 10 in a fixed Time grid, for example measured every 10 ms. These measurements are specified in step S7 Thresholds compared.
  • step S9 Only if the speed N of the crankshaft is within a range limited by a lower threshold value N SWU and an upper threshold value N SWO and at the same time the change in the battery voltage ⁇ UB is greater than a predetermined threshold value UB SW , the fuel injection is released in step S8 and a normal starting process of the internal combustion engine is initiated (step S9).
  • a normal starting process describes a procedure as it takes place when the driver has properly shut down the internal combustion engine by turning the ignition-start switch 19 and then now wants to start the internal combustion engine again by turning the ignition switch.
  • the queries for the release of the fuel injection in method step S7 are based on the knowledge that after detecting a renewed rotation of the crankshaft after the engine 10 has stalled, ie at a speed of the crankshaft at a speed that lies within the predetermined speed range, a renewed, intentional start of the internal combustion engine should take place when the battery voltage UB has collapsed by a certain value at the same time. Due to the high current consumption of the starter 20, a significantly high drop in the battery voltage UB can be measured at the point in time when the driver turns the start-ignition switch 19 into the position denoted by 2.
  • a measured value of the battery voltage is significantly (eg 20%) smaller than the previous measured value, then a desired starting process of the internal combustion engine is concluded.
  • the evaluation of successive measured values at times n, n-1 is advantageously carried out by forming the difference between the two measured values and comparing the difference ⁇ UB with the threshold value UB SW .
  • This threshold value UB SW is determined experimentally on the test bench for a given internal combustion engine 10 together with the starter 20 and is stored in the memory 15 of the control device 11.
  • the speed threshold required for starting the internal combustion engine can be used as the lower threshold value N SWU for recognizing the crankshaft rotation, which is about 60-100 1 / min in gasoline internal combustion engines and about 80-200 1 / min in diesel internal combustion engines and is therefore much smaller is than the starter speeds.
  • N SWU the maximum speed that can be output by the starter (up to 300 rpm depending on the type) can be used as the upper threshold value N SWO .
  • the threshold values N SWU and N SWO are likewise determined experimentally and are stored in the memory 15.
  • the speed gradient can also be evaluated.
  • the fuel injection is only released when the speed gradient is below a predetermined value.
  • step S7 The queries in step S7 are repeated until until it is ensured that the crankshaft rotates originates from the starter 20. This query takes place in a waiting loop (method step S10).
  • FIG. 3 shows a second flow chart, like one of the Driver wanted to start the internal combustion engine from an unwanted Start can be distinguished.
  • the speed N is therefore the Internal combustion engine 10 by means of the crankshaft sensor 16 and the driving speed V by means of the speed sensor 17 measured in a fixed time grid, for example every 10 ms.
  • step S7 After detection of a rotation of the crankshaft (N SWU ⁇ N ⁇ N SWO ), it is checked in method step S7 whether the speed V of the vehicle driven by the internal combustion engine 10 is below a predetermined threshold value V SW .
  • the value zero should be taken as the threshold value V SW , ie the fuel injection is only released when the vehicle is completely stationary after detection of a speed that is above the speed threshold value.

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Abstract

The method involves detecting the revolution rate of the engine; checking whether it lies within a suitable range for starting; checking whether a change in revolution rate is caused by activating an electric starter and enabling fuel injection if these conditions are fulfilled. Starter activation is detected by evaluating the battery voltage.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermeiden eines ungewollten Starts einer Brennkraftmaschine, bei denen Betriebsparameter der Brennkraftmaschine ausgewertet werden.The invention relates to a method for avoiding an unwanted Starts an internal combustion engine, where operating parameters the internal combustion engine can be evaluated.

Das Abstellen einer zum Antrieb eines Kraftfahrzeuges dienenden Brennkraftmaschine erfolgt in der Regel durch Drehen des Zünd-Start-Schalters in Richtung "AUS", so dass die Verbindung zwischen der Versorgungsspannung des Kraftfahrzeuges und der Zündeinrichtung unterbrochen wird. In kritischen Fahrsituationen kann es dazu kommen, dass der Fahrer des Kraftfahrzeuges die Brennkraftmaschine stoppt, ohne dass der Zünd-Start-Schalter betätigt wird.The parking of one serving to drive a motor vehicle Internal combustion engine is usually done by turning the Ignition start switch in the "OFF" direction so that the connection between the supply voltage of the motor vehicle and the ignition device is interrupted. In critical driving situations It can happen that the driver of the motor vehicle the engine stops without the ignition start switch is operated.

Dies kann beispielsweise geschehen, wenn der Fahrer eine Bremsung des Kraftfahrzeuges, sei es mit der Betriebsbremse oder mit der Handbremse, durchführt und dabei die Kupplung nicht tritt. Auch beim Anfahren des Kraftfahrzeuges kann z.B. aufgrund mangelnder Fahrpraxis beim Einlegen eines Ganges und zu plötzlichem Loslassen des Kupplungspedals die Brennkraftmaschine mechanisch gestoppt werden. Bei solchen Vorgängen spricht man auch von Abwürgen der Brennkraftmaschine.This can happen, for example, if the driver has a Braking the motor vehicle, be it with the service brake or with the handbrake, and doing the clutch does not occur. Also when starting the motor vehicle e.g. due to lack of driving experience when engaging a gear and to suddenly release the clutch pedal the internal combustion engine be stopped mechanically. In such operations one also speaks of stalling of the internal combustion engine.

Anschließend können bei einem Fahrzeug mit auf dieser Weise gestoppten Brennkraftmaschine Fahrsituationen eintreten, bei denen die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine durch äußere Krafteinwirkung, wie beispielsweise bei einer Bergabfahrt oder durch einen Anstoß oder Aufprall eines weiteren Fahrzeuges auf das Heck mit einer zum Starten der Brennkraftmaschine ausreichenden Drehzahl gedreht wird. In der Steuerungseinrichtung der Brennkraftmaschine würde nach Erkennung der Startdrehzahl die Synchronisierung erfolgen, die Brennkraftmaschine in den Normalbetrieb übergehen, d.h. insbesondere die Kraftstoffeinspritzung freigegeben werden. Es wird nicht unterschieden, ob der Startvorgang der Brennkraftmaschine vom Fahrer durch Drehen des Zünd-Start-Schalters gewollt oder durch äußere Einflüsse ungewünscht eingeleitet wurde. Dieses Verhalten kann zu unsicheren Betriebszuständen des Kraftfahrzeuges führen.You can then use a vehicle in this way stopped internal combustion engine driving situations occur which the crankshaft of the internal combustion engine by external Force, such as when driving downhill or due to an impact or collision with another vehicle on the stern with one to start the internal combustion engine sufficient speed is rotated. In the control device the internal combustion engine would after detection of Starting speed synchronization, the internal combustion engine go into normal operation, i.e. in particular the fuel injection will be released. It will not distinguished whether the starting process of the internal combustion engine from Driver wanted by turning the ignition-start switch or was initiated undesirably by external influences. This Behavior can lead to unsafe operating states of the motor vehicle to lead.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem ein ungewollter Startvorgang einer Brennkraftmaschine auf einfache Weise verhindert werden kann.The invention has for its object to provide a method with which an unwanted starting process of an internal combustion engine can be prevented in a simple manner.

Diese Aufgabe wird durch die in dem Patentanspruch 1 definierte Erfindung gelöst.This object is defined by that in claim 1 Invention solved.

Durch Auswerten der Betriebsgrößen Batteriespannung, Fahrzeuggeschwindigkeit, Drehzahl der Brennkraftmaschine kann die Steuerungseinrichtung erkennen, ob der Startvorgang der Brennkraftmaschine vom Fahrer gewünscht oder ob äußere Krafteinwirkungen eine Drehung der Kurbelwelle bedingen. In dem letzt genannten Fall kann dann ein ungewollter Start der Brennkraftmaschine zuverlässig verhindert werden.By evaluating the operating parameters battery voltage, vehicle speed, The speed of the internal combustion engine can Control device recognize whether the starting process of the Internal combustion engine desired by the driver or whether external forces cause the crankshaft to rotate. By doing in the latter case, an unwanted start of the Internal combustion engine can be prevented reliably.

Erkennt die Steuerungseinrichtung nach einem Stoppen der Brennkraftmaschine, ohne dass dabei die Zündung ausgeschaltet wurde, eine erneute Drehung der Kurbelwelle, so wird die Kraftstoffeinspritzung freigegeben, wenn zugleich die Batteriespannung um einen bestimmten Wert eingebrochen ist oder die Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist. Ist keine der beiden Bedingungen erfüllt, so wird die Kraftstoffeinspritzung solange verboten, bis z.B. mit Hilfe einer Drehzahlüberwachung sichergestellt ist, dass die Drehung der Kurbelwelle vom Starter bedingt ist.Detects the control device after stopping the Internal combustion engine without switching off the ignition If the crankshaft is turned again, the Fuel injection released when at the same time the battery voltage has dropped by a certain value or the vehicle speed is zero. Is neither of the two Conditions are met, the fuel injection continues prohibited until e.g. with the help of speed monitoring it is ensured that the rotation of the crankshaft from Starter is conditional.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the method according to the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

Figur 1
eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit zugehöriger Steuerungseinrichtung,
Figur 2
ein erstes Ablaufdiagramm zum Ermitteln der Startfreigabe und
Figur 3
ein zweites Ablaufdiagramm zum Ermitteln der Startfreigabe
The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. The drawing shows:
Figure 1
1 shows a schematic illustration of an internal combustion engine with associated control device,
Figure 2
a first flow chart for determining the start clearance and
Figure 3
a second flow chart for determining the start clearance

In Figur 1 ist in Form eines Blockschaltbildes eine Brennkraftmaschine (BKM) 10 dargestellt, bei der die erfindungsgemäßen Verfahren zur Anwendung gelangen. Als Brennkraftmaschine kann dabei eine gemischansaugende oder eine mit einem Kraftstoffdirekteinspritzsystem ausgestattete Otto-Brennkraftmaschine oder eine Diesel-Brennkraftmaschine vorgesehen sein. Dabei sind nur diejenigen Teile und Komponenten gezeigt, die für das Verständnis der Erfindung nötig sind. Insbesondere sind der Kraftstoffkreislauf und die Abgasnachbehandlungsanlage weggelassen.In Figure 1 is an internal combustion engine in the form of a block diagram (BKM) 10 shown, in which the invention Procedure apply. As an internal combustion engine can be a mixture suction or one with a Direct fuel injection system equipped Otto engine or a diesel internal combustion engine is provided his. Only those parts and components are shown necessary for understanding the invention. In particular are the fuel circuit and the exhaust gas aftertreatment system omitted.

Der Betrieb der Brennkraftmaschine 10 wird von einer Steuerungseinrichtung 11 gesteuert bzw. geregelt. Ein Kraftstoffzufuhrsystem 12, das z.B. als Einspritzanlage ausgebildet sein kann, wird über nicht näher bezeichnete Leitungen von der Steuerungseinrichtung 10 angesteuert und sorgt für die Kraftstoffzuteilung der Brennkraftmaschine 10, die einen Ansaugtrakt 13 und einen Abgastrakt 14 aufweist.The operation of the internal combustion engine 10 is controlled by a control device 11 controlled or regulated. A fuel delivery system 12, e.g. designed as an injection system can be, is via unspecified lines from the control device 10 is controlled and ensures that Fuel allocation of the internal combustion engine 10, which is an intake tract 13 and has an exhaust tract 14.

Solche Steuerungseinrichtungen 11, die in der Regel einen Mikroprozessor beinhalten und die neben der Kraftstoffeinspritzung noch eine Vielzahl weiterer Steuer- und Regelaufgaben übernehmen, sind an sich bekannt, so dass im folgenden nur auf den im Zusammenhang mit der Erfindung relevanten Aufbau und dessen Funktionsweise eingegangen wird. Insbesondere weist die Steuerungseinrichtung 11 eine Speichereinrichtung 15 auf, in der u.a. verschiedene Kennlinien bzw. Kennfelder, sowie Schwellenwerte NSWU, NSWO, UBSW und VSW gespeichert sind, deren Bedeutung noch näher erläutert wird.Such control devices 11, which as a rule contain a microprocessor and which take on a multitude of other control and regulating tasks in addition to fuel injection, are known per se, so that only the structure relevant to the invention and its mode of operation will be discussed below . In particular, the control device 11 has a memory device 15, in which, among other things, various characteristic curves or characteristic maps , as well as threshold values N SWU , N SWO , UB SW and V SW are stored, the meaning of which will be explained in more detail below.

An der Brennkraftmaschine 10 ist ein Kurbelwellensensor 16 vorgesehen, der ein der Drehzahl N der Kurbelwelle entsprechendes Signal an die Steuerungseinrichtung 11 zur weiteren Verarbeitung abgibt. Die Geschwindigkeit V des mit der Brennkraftmaschine 10 ausgestatteten Fahrzeuges wird mittels eines Sensors 17 erfasst, dessen Ausgangssignal ebenso der Steuerungseinrichtung 11 zugeführt wird.A crankshaft sensor 16 is located on the internal combustion engine 10 provided that a corresponding to the speed N of the crankshaft Signal to the control device 11 for further Processing. The speed V of the engine 10 equipped vehicle is by means of a Sensor 17 detects the output signal of the control device 11 is supplied.

Der Steuerungseinrichtung 11 werden ferner eine Vielzahl mittels entsprechender Sensorik aufgenommene Eingangssignale, in der Figur 1 allgemein mit dem Bezugszeichen ES gekennzeichnet, zugeführt. Über Ausgangssignale AS werden die einzelnen Aktoren und Komponenten angesteuert, die zum Betrieb der Brennkraftmaschine 10 notwendig sind.The control device 11 are also a variety of means corresponding input signals recorded in corresponding sensors 1 generally identified by the reference symbol ES, fed. The individual signals are output signals AS Actuators and components controlled to operate the Internal combustion engine 10 are necessary.

Weiterhin ist in der Figur 1 mit dem Bezugszeichen 18 eine Starterbatterie (Akkumulator) des Fahrzeuges bezeichnet, die eine Bordspannung UB abgibt und deren Pluspol mit einer Klemme KL30 eines Zünd-Start-Schalters 19 verbunden ist, während der Minuspol mit der Fahrzeugkarosserie verbunden ist. Der mit Klemme KL15 bezeichnete Ausgang des Zünd-Start-Schalters 19 ist über eine nicht näher bezeichnete Leitung mit der Steuerungseinrichtung 11 verbunden. An der Klemme KL15 (geschaltetes Plus nach Starterbatterie) liegt Spannung, wenn die Zündung eingeschaltet ist, d.h. der Zünd-Start-Schalter 19 in der mit 1 bezeichneten Stellung ist. Der mit Klemme KL50 bezeichnete Ausgang des Zünd-Start-Schalters 19 ist über eine nicht näher bezeichnete Leitung mit einem Anlasser 20 (Starter) der Brennkraftmaschine 10 verbunden. Ebenso ist der Pluspol der Starterbatterie 18 an den Anlasser 30 geführt. Zum Starten der Brennkraftmaschine 10 wird der Zünd-Start-Schalter 19 in die mit 2 gekennzeichnete Stellung gebracht. Dadurch wird im Regelfall der Startvorgang der Brennkraftmaschine 10 vom Fahrer des Fahrzeuges eingeleitet.Furthermore, in FIG. 1 with the reference symbol 18 Starter battery (accumulator) of the vehicle referred to outputs an on-board voltage UB and its positive pole with a clamp KL30 of an ignition start switch 19 is connected while the negative pole is connected to the vehicle body. The output of the ignition-start switch marked with terminal KL15 19 is connected via an unspecified line with the Control device 11 connected. At terminal KL15 (switched Plus after starter battery) there is voltage if the ignition is switched on, i.e. the ignition start switch 19 is in the position labeled 1. The one with a clamp KL50 designated output of the ignition-start switch 19 is over an unspecified line with a starter 20 (Starter) of the engine 10 connected. The same is true Positive pole of the starter battery 18 led to the starter 30. To start the internal combustion engine 10, the ignition start switch 19 brought into the position marked with 2. As a rule, this is the starting process of the internal combustion engine 10 initiated by the driver of the vehicle.

Wie eingangs bereits erwähnt, kann es aber auch unter bestimmten Bedingungen zu einem Start der Brennkraftmaschine kommen, ohne dass der Fahrer den Zünd-Start-Schalter in die mit 2 bezeichnete Stellung bringt.As already mentioned at the beginning, it can also take certain Conditions for starting the internal combustion engine come without the driver pushing the ignition switch brings with 2 designated position.

In Figur 2 ist ein erstes Ablaufdiagramm gezeigt, wie überprüft werden kann, ob ein vom Fahrer gewollter Startvorgang der Brennkraftmaschine oder ein durch äußere Einflüsse hervorgerufener, ungewollter Start der Brennkraftmaschine vorliegt.FIG. 2 shows a first flow diagram as checked can be whether a starting process wanted by the driver the internal combustion engine or one caused by external influences, there is an unwanted start of the internal combustion engine.

Wird die Brennkraftmaschine 10 nicht mit dem Zünd-Start-Schalter 19 ausgeschaltet, sondern mechanisch gestoppt, z.B. vom Fahrer des Fahrzeuges abgewürgt, (Verfahrensschritt S1), so wird in der Steuerunaseinrichtung 11 ein Merker aesetzt und anschließend überprüft, ob der Fahrer den Zünd-Start-Schalter 19 in die neutrale Position (Stellung 0) gedreht und damit die Zündung abgeschaltet hat. Dies ist der Fall, wenn an der Klemme K115 keine Batteriespannung UB mehr anliegt. Hat der Fahrer nach dem Abwürgen der Brennkraftmaschine 10 die Zündung ausgeschaltet, (Verfahrensschritt S3), so wird im Verfahrensschritt S4 festgestellt, dass die Brennkraftmaschine 10 außer Betrieb ist und auch der Zünd-Start-Schalter 19 in der neutralen Position steht. Bei einem erneuten Start der Brennkraftmaschine 10 (Abfrage in Verfahrensschritt S5) durch Drehen des Zünd-Start-Schalters 19 wird der Merker wieder gelöscht und der normale Startvorgang der Brennkraftmaschine 10 wird in bekannter Weise eingeleitet.The internal combustion engine 10 does not start with the ignition switch 19 switched off, but stopped mechanically, e.g. stalled by the driver of the vehicle (method step S1), a flag is set in the control unit 11 and then checks to see if the driver has the ignition start switch 19 turned to the neutral position (position 0) and so that the ignition has switched off. This is the case if there is no longer any battery voltage UB at terminal K115. After the engine has stalled, the driver has 10 the ignition is switched off (method step S3), then in Method step S4 determined that the internal combustion engine 10 is out of operation and also the ignition-start switch 19 is in the neutral position. When starting the Internal combustion engine 10 (query in step S5) by Turning the ignition-start switch 19 clears the flag again and the normal starting process of the engine 10 is initiated in a known manner.

Wird nach Abwürgen der Brennkraftmaschine 10 die Zündung nicht ausgeschaltet, d.h. die Abfrage in Verfahrensschritt S3 ist negativ und an der Klemme KL 15 liegt noch die Batteriespannung UB an, so wird anschließend im Verfahrensschritt S6 die Batteriespannung UB und mittels des Kurbelwellensensors 16 die Drehzahl N der Brennkraftmaschine 10 in einem festen Zeitraster, beispielsweise alle 10 ms gemessen. Diese Messwerte werden im Verfahrensschritt S7 jeweils mit vorgegebenen Schwellenwerten verglichen.After stalling the engine 10, the ignition not switched off, i.e. the query in step S3 is negative and the battery voltage is still at terminal KL 15 UB, then in step S6 the battery voltage UB and by means of the crankshaft sensor 16 the speed N of the internal combustion engine 10 in a fixed Time grid, for example measured every 10 ms. These measurements are specified in step S7 Thresholds compared.

Nur wenn die Drehzahl N der Kurbelwelle innerhalb eines, von einem unteren Schwellenwert NSWU und einem oberen Schwellenwert NSWO begrenzten Bereiches liegt und zugleich die Änderung der Batteriespannung ΔUB größer als ein vorgegebener Schwellenwert UBSW ist, so wird im Verfahrensschritt S8 die Kraftstoffeinspritzung freigegeben und ein Normal-Startvorgang der Brennkraftmaschine wird eingeleitet (Verfahrensschritt S9). Unter Normal-Startvorgang ist dabei ein Vorgehen bezeichnet, wie es abläuft, wenn der Fahrer die Brennkraftmaschine durch Drehen des Zünd-Start-Schalters 19 ordnungsgemäß außer Betrieb gesetzt hat und anschließend nun durch Drehen desselben die Brennkraftmaschine wieder starten will.Only if the speed N of the crankshaft is within a range limited by a lower threshold value N SWU and an upper threshold value N SWO and at the same time the change in the battery voltage ΔUB is greater than a predetermined threshold value UB SW , the fuel injection is released in step S8 and a normal starting process of the internal combustion engine is initiated (step S9). A normal starting process describes a procedure as it takes place when the driver has properly shut down the internal combustion engine by turning the ignition-start switch 19 and then now wants to start the internal combustion engine again by turning the ignition switch.

Die Abfragen für die Freigabe der Kraftstoffeinspritzung im Verfahrensschritt S7 beruhen auf der Erkenntnis, dass nach dem Detektieren einer erneuten Drehung der Kurbelwelle nach dem Abwürgen der Brennkraftmaschine 10, d.h. bei einer Drehzahl der Kurbelwelle mit einer Drehzahl, die innerhalb des vorgegebenen Drehzahlbereiches liegt ein erneuter, gewollter Start der Brennkraftmaschine erfolgen soll, wenn gleichzeitig die Batteriespannung UB um einen bestimmten Wert eingebrochen ist.
Aufgrund der hohen Stromaufnahme des Starters 20 ist ein signifikant hoher Einbruch der Batteriespannung UB zu dem Zeitpunkt messbar, wenn der Fahrer den Start-Zünd-Schalter 19 in die mit 2 bezeichnete Stellung dreht.The queries for the release of the fuel injection in method step S7 are based on the knowledge that after detecting a renewed rotation of the crankshaft after the engine 10 has stalled, ie at a speed of the crankshaft at a speed that lies within the predetermined speed range, a renewed, intentional start of the internal combustion engine should take place when the battery voltage UB has collapsed by a certain value at the same time.
Due to the high current consumption of the starter 20, a significantly high drop in the battery voltage UB can be measured at the point in time when the driver turns the start-ignition switch 19 into the position denoted by 2.

Ist also ein Messwert der Batteriespannung signifikant (z.B. 20%) kleiner als der vorhergehende Messwert, so wird auf einen gewünschten Startvorgang der Brennkraftmaschine geschlossen.
Die Auswertung aufeinanderfolgender Messwerte zu den Zeitpunkten n,n-1 erfolgt in vorteilhafter Weise durch Differenzbildung der beiden Messwerte und Vergleich der Differenz ΔUB mit dem Schwellenwert UBSW. Dieser Schwellenwert UBSW wird durch Versuche auf dem Prüfstand für eine gegebene Brennkraftmaschine 10 zusammen mit dem Starter 20 experimentell ermittelt und ist in dem Speicher 15 der Steuerungseinrichtung 11 abgelegt.If a measured value of the battery voltage is significantly (eg 20%) smaller than the previous measured value, then a desired starting process of the internal combustion engine is concluded.
The evaluation of successive measured values at times n, n-1 is advantageously carried out by forming the difference between the two measured values and comparing the difference ΔUB with the threshold value UB SW . This threshold value UB SW is determined experimentally on the test bench for a given internal combustion engine 10 together with the starter 20 and is stored in the memory 15 of the control device 11.

Alternativ hierzu kann auch abgefragt werden, ob der Messwert der Batteriespannung UB unterhalb eines vorgegebenen absoluten Grenzwertes fällt. Auch dieser Grenzwert kann experimentell ermittelt und im Speicher 15 abgelegt werden.Alternatively, you can also query whether the measured value the battery voltage UB below a predetermined absolute Limit falls. This limit value can also be experimental are determined and stored in the memory 15.

Als unterer Schwellenwert NSWU zum Erkennen der Kurbelwellendrehung kann dabei der zum Anspringen der Brennkraftmaschine benötigte Drehzahlwert verwendet werden, der bei Otto-Brennkraftmaschinen etwa 60-100 1/min und bei Diesel-Brennkraftmaschinen etwa 80-200 1/min beträgt und damit wesentlich kleiner ist als die Starterdrehzahlen. Als oberer Schwellenwert NSWO kann beispielsweise die vom Starter maximal abgebbare Drehzahl (je nach Typ bis zu 300 1/min) herangezogen werden. Die Schwellenwerte NSWU und NSWO werden ebenfalls experimentell ermittelt und sind in dem Speicher 15 abgelegt.The speed threshold required for starting the internal combustion engine can be used as the lower threshold value N SWU for recognizing the crankshaft rotation, which is about 60-100 1 / min in gasoline internal combustion engines and about 80-200 1 / min in diesel internal combustion engines and is therefore much smaller is than the starter speeds. For example, the maximum speed that can be output by the starter (up to 300 rpm depending on the type) can be used as the upper threshold value N SWO . The threshold values N SWU and N SWO are likewise determined experimentally and are stored in the memory 15.

Alternativ zu dem Vergleich der Drehzahl N mit den Schwellenwerten NSWU und NSWO im Verfahrensschritt S7 kann auch eine Auswertung des Drehzahlgradienten erfolgen. Die Kraftstoffeinspritzung wird in diesem Falle erst freigegeben, wenn der Drehzahlgradient unterhalb eines vorgegebenen Wertes liegt.As an alternative to comparing the speed N with the threshold values N SWU and N SWO in method step S7, the speed gradient can also be evaluated. In this case, the fuel injection is only released when the speed gradient is below a predetermined value.

Die Abfragen im Verfahrensschritt S7 werden solange wiederholt, bis sichergestellt ist, dass die Drehung der Kurbelwelle vom Starter 20 herrührt. Diese Abfrage vollzieht sich in einer Warteschleife (Verfahrensschritt S10). The queries in step S7 are repeated until until it is ensured that the crankshaft rotates originates from the starter 20. This query takes place in a waiting loop (method step S10).

Die Figur 3 zeigt ein zweites Ablaufdiagramm, wie ein von dem Fahrer gewünschter Start der Brennkraftmaschine von einem ungewollten Start unterschieden werden kann.FIG. 3 shows a second flow chart, like one of the Driver wanted to start the internal combustion engine from an unwanted Start can be distinguished.

Das anhand dieses Ablaufdiagramms beschriebene Verfahren ist bis auf die Verfahrensschritte S6 und S7 identisch mit dem Verfahren, wie es anhand des Ablaufdiagramms nach Figur 2 erläutert wurde. Während gemäß dem bereits beschriebenen Verfahren neben der Drehzahl N der Brennkraftmaschine die Systemgröße Batteriespannung UB ausgewertet wird, wird nun zusätzlich zur Drehzahl N die Fahrzeuggeschwindigkeit V ausgewertet, um zu entscheiden, ob der Start der Brennkraftmaschine vom Fahrer gewollt ist oder durch äußere Einflüsse eingeleitet wird.The procedure described using this flowchart is except for process steps S6 and S7 identical to that Method as explained using the flow chart according to FIG. 2 has been. While according to the procedure already described in addition to the speed N of the internal combustion engine, the system size Battery voltage UB is evaluated, is now additional the vehicle speed V is evaluated for the speed N, to decide whether to start the engine is wanted by the driver or initiated by external influences becomes.

Im Verfahrensschritt S6 werden deshalb die Drehzahl N der Brennkraftmaschine 10 mittels des Kurbelwellensensors 16 und die Fahrgeschwindigkeit V mittels des Geschwindigkeitssensors 17 in einem festen Zeitraster, beispielsweise alle 10 ms gemessen.In method step S6, the speed N is therefore the Internal combustion engine 10 by means of the crankshaft sensor 16 and the driving speed V by means of the speed sensor 17 measured in a fixed time grid, for example every 10 ms.

Nach Erkennung einer Drehung der Kurbelwelle (NSWU <N<NSWO) wird im Verfahrensschritt S7 überprüft, ob die Geschwindigkeit V des mit der Brennkraftmaschine 10 angetriebenen Fahrzeuges unterhalb eines vorgegebenen Schwellenwertes VSW liegt. Als Schwellenwert VSW ist im Idealfall der Wert Null zu nehmen, d.h. nur bei völlig stillstehendem Fahrzeug wird nach Erkennung einer oberhalb des Drehzahlschwellenwertes liegenden Drehzahl die Kraftstoffeinspritzung freigegeben. Da aber Geschwindigkeiten V=0 nur mit relativ großem Aufwand erfasst werden können, werden Fahrgeschwindigkeiten, die zwar größer als Null sind, aber noch unterhalb eines bestimmten Schwellenwertes liegen (z.B. 1,8 km/h), als Indiz für ein stehendes Fahrzeug gewertet.After detection of a rotation of the crankshaft (N SWU <N <N SWO ), it is checked in method step S7 whether the speed V of the vehicle driven by the internal combustion engine 10 is below a predetermined threshold value V SW . Ideally, the value zero should be taken as the threshold value V SW , ie the fuel injection is only released when the vehicle is completely stationary after detection of a speed that is above the speed threshold value. However, since speeds V = 0 can only be detected with relatively great effort, driving speeds that are greater than zero but still below a certain threshold value (for example 1.8 km / h) are evaluated as an indication of a stationary vehicle.

Liegt die Fahrzeuggeschwindigkeit V unterhalb des Grenzwertes VSW, und zugleich die Drehzahl N der Brennkraftmaschine 10 innerhalb des Bereiches, so kann diese erneute Drehung der Kurbelwelle nach dem mechanischen Stopp der Brennkraftmaschine nicht von einer äußeren Krafteinwirkung stammen, sondern durch Aktivieren des Starters 20.If the vehicle speed V is below the limit value V SW , and at the same time the speed N of the internal combustion engine 10 is within the range, this renewed rotation of the crankshaft after the mechanical stop of the internal combustion engine cannot come from an external force, but rather by activating the starter 20.

Claims (6)

Verfahren zum Vermeiden eines ungewollten Starts einer zum Antrieb eines Fahrzeuges dienenden Brennkraftmaschine, die mechanisch durch äußere Krafteinwirkung gestoppt wurde und bei der die Zündanlage der Brennkraftmaschine weiterhin mit Energie versorgt wird, mit folgenden Schritten: a)Erfassen der Drehzahl (N) der Brennkraftmaschine (10), b)Überprüfen, ob die Drehzahl (N) innerhalb eines für den Startvorgang der Brennkraftmaschine (10) ausreichenden Bereiches (NSWU < N <NSWO) liegt, c)Überprüfen, ob die Änderung der Drehzahl (N) durch Aktivieren eines elektrischen Starters (20) der Brennkraftmaschine hervorgerufen wird, d)Freigeben der Kraftstoffeinspritzung für die Brennkraftmaschine (10), wenn die Bedingungen a) und b) erfüllt sind. Method for avoiding an unwanted start of an internal combustion engine used to drive a vehicle, which has been stopped mechanically by external force and in which the ignition system of the internal combustion engine continues to be supplied with energy, comprising the following steps: a) detecting the speed (N) of the internal combustion engine (10), b) checking whether the speed (N) is within a range (N SWU <N <N SWO ) sufficient for the starting process of the internal combustion engine (10), c) checking whether the change in speed (N) is brought about by activating an electrical starter (20) of the internal combustion engine, d) enabling the fuel injection for the internal combustion engine (10) if the conditions a) and b) are fulfilled. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktivieren des Starters (20) durch Auswerten der Batteriespannung (UB) des Fahrzeugs detektiert wird.A method according to claim 1, characterized in that activating the starter (20) by evaluating the battery voltage (UB) of the vehicle is detected. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Batteriespannung (UB) in einem festen Zeitraster gemessen wird, die Differenz zweier aufeinanderfolgende Messwerte gebildet wird und die Differenz mit einem vorgegebenen Schwellenwert (UBSW) verglichen wird. A method according to claim 2, characterized in that the battery voltage (UB) is measured in a fixed time pattern, the difference between two successive measured values is formed and the difference is compared with a predetermined threshold value (UB SW ). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass überprüft wird, ob die Batteriespannung (UB) unterhalb eines vorgegebenen Schwellenwertes fällt.A method according to claim 2, characterized in that it is checked whether the battery voltage (UB) is below a predetermined threshold falls. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass überprüft wird, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit (V) unterhalb eines vorgegebenen Schwellenwertes (VSW) liegt.A method according to claim 2, characterized in that it is checked whether the vehicle speed (V) is below a predetermined threshold value (V SW ). Verfahren nach einem der Ansprüche 3-5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwellenwerte experimentell ermittelt werden und in einer Speichereinrichtung (15) der Steuerungseinrichtung (10) abgelegt sind.Method according to one of claims 3-5, characterized in that that the thresholds are determined experimentally and in a storage device (15) of the control device (10) are filed.
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