EP1129800A2 - Flexible transport device for presses - Google Patents

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EP1129800A2
EP1129800A2 EP00128239A EP00128239A EP1129800A2 EP 1129800 A2 EP1129800 A2 EP 1129800A2 EP 00128239 A EP00128239 A EP 00128239A EP 00128239 A EP00128239 A EP 00128239A EP 1129800 A2 EP1129800 A2 EP 1129800A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crossbar
drive
transport
press
suction
Prior art date
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Granted
Application number
EP00128239A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1129800B1 (en
EP1129800A3 (en
Inventor
Erich Harsch
Rainer Reichenbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mueller Weingarten AG
Original Assignee
Mueller Weingarten AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Mueller Weingarten AG filed Critical Mueller Weingarten AG
Publication of EP1129800A2 publication Critical patent/EP1129800A2/en
Publication of EP1129800A3 publication Critical patent/EP1129800A3/en
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Publication of EP1129800B1 publication Critical patent/EP1129800B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses

Definitions

  • the invention relates to a press line or Large section press with a transport device for transport of workpieces according to the generic term of Claim 1.
  • press line or large-part step press are transfer devices for the transport of workpieces in the processing stages provided.
  • completely independent drive can transport the Workpiece in several degrees of freedom, especially in larger press systems can be optimized.
  • click on the statements in EP 0 672 480 or EP 0 693 334 referred. Examples are over the entire press length Support rails are provided on which self-propelled carriages drive.
  • Use holding means to hold the workpieces provided crossbeams, each on 2 opposite Carriages are attached.
  • 2 transport movements are provided to implement the workpieces a vertical and a horizontal movement.
  • the vertical movement is used to remove or store the Workpiece from or into the lower part of the tool during the horizontal movement the actual transport step results.
  • This transport step can be carried out from a press into the subsequent press, or in the case of a large-part step press, from one forming station to the next.
  • the workpieces or tools are not designed to be easy to transport in 2-axis mode enable.
  • these are in the first forming stage drawn from a common circuit board in the further course after a cutting process as separate workpieces together to the processing stages run through.
  • the workpiece must be turned into a tool during the transfer process optimal processing position can be brought. This Change of location is usually done through clipboards or Orientation stations carried out.
  • the invention is based on the idea, one for each To design the tool stage of the self-driven transfer that for workpieces one adapted to the forming process optimal change of position is feasible.
  • the functionality is intended for both individuals large workpieces as well as for 2 workpieces, as so-called Double parts to ensure.
  • a swivel drive 6 in operative connection with a Lift drive 7 is a by superimposing motion Transport curve or a transport step consisting of Performed vertical and horizontal movement.
  • the Transport step is used to implement the workpiece from For example, forming stage 8 after forming stage 9.
  • the crossbar 5 is around Swivel axis 12 pivotable.
  • a drive 10 causes Toothed belt drive 11 the pivoting of the crossbar 5.
  • FIGS. 2a + b shows crossbar 5 in Horizontal position and in a vertical inclination. Recognizable is the opposite arrangement of the Transport devices 2.1 and 2.2 with attachment on the left and right stand 3.1 and 3.2. Examples are in Figure 2a + b arranged movably on the crossbar 5 workpiece-specific suction traverses 13 for transport provided by double parts. Without any limitation is too the use of only one centrally located Suction crossmember 13 possible, as is e.g. to transport one large, not yet divided circuit board or a large one Workpiece is required. In this case, the suckers directly connected to crossbar 5 as interchangeable parts. A Transverse displacement can be provided as a movement.
  • the vertical inclination of the crossbar 5 is by different movements of the transport device 2.1 and 2.2 reached.
  • required length compensation is one Multiple spline shaft 14 is provided.
  • the universal joint 15 allows the angular position of the crossbar 5. Instead of one Cardan joint 15 is initially also for this inclination one axis of rotation is sufficient.
  • Figure 3a + b shows the end of the swivel arm 4 of the Transport device 2 with the receptacle for the crossbar 5.
  • the toothed belt drive 11 is in the transport device 2 integrated, for pivoting the crossbar 5 around the Rotation axis 12.
  • the splined shaft 14 transmits the one Rotary movement and also enables length compensation when the crossbar 5 is inclined, the Multi-spline 14 with the universal joint 15.
  • the swiveling Bearing block 17 carries drives 18, 19 via shafts and Drive angular gear spindle and nut system 20 and 21. Stand in active connection with spindle nut system 20 double-sided rods 23 which in connection with Circle segment 24 stand and pivot this in the pivot point 25. The max.
  • the size of the swivel angle is W1 and W2.
  • the Guidance and support of the circular segment 24 takes place Segment guides or guide rollers 26 instead of the Horizontal slide 27 are attached. With the circle segment 24 is the suction traverse 13 holding the workpiece connected. Guides 28 are used to guide the Horizontal slide 27. This horizontal slide 27 is over the dimensions M1 and M2, based on its central location, movable. Horizontal carriage 27 is driven via Rod 29 and spindle nut system 21 by drive 19. This described device can be both in simple form as can also be attached twice to the crossbar 5. A Movement overlap is achieved by pressing the Drives 18, 19 possible. The speed control can be too lead to the same or different speeds, whereby optimal handling conditions of the workpieces can be achieved.
  • the cross member 5 can be uncoupled as this e.g. when converting from a double part to a large area part may be required.
  • the drives 18, 19 are not replaced and remain in the press 1.
  • a combination of swiveling and horizontal movement of the Suction cross member 13 is not mandatory in every case required.
  • the extension can be designed that only one movement is possible at a time, d. H. the Carriage 27 or the circular segment 24 can then be omitted.
  • Figure 4a + b shows a plan view of crossbar 5 in horizontal position and horizontal inclination in Parts transport direction according to arrow 30. Die double-sided arrangement of the actuating rods 23, 29 and in the extension of the swiveling and transverse movement device is presented, layed out. Likewise, the suction cross members 13 are each mounted in two versions.
  • the invention is not based on that described and illustrated Embodiment limited. It also includes everyone professional designs within the scope of the applicable 1.So is a universal joint as a movable bearing to be understood only as an example and it can all be spherical Joints the premise of inventive thought are used.

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Abstract

Each processing station (8,9) in a press has an independent transporter unit (2) with detachable cross heads (5). The cross head is born spherically in the transporter unit via e.g. a cardan joint. A suction cross head is moveably held on each cross head via guides in carriages. The carriages are located in linear guides and moved in horizontal direction by a drive via a bar and spindle nut system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Pressenstraße oder Großteilstufenpresse mit einer Transporteinrichtung zum transportieren von Werkstücken nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a press line or Large section press with a transport device for transport of workpieces according to the generic term of Claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Bei einer Presse, Pressenstraße oder Großteil-Stufenpresse sind Umsetzeinrichtungen für den Transport von Werkstücken in die Bearbeitungsstufen vorgesehen. Bei neueren Systemen gemäß der EP 0 672 480 B1 oder der EP 0 693 334 A1 erfolgt der Transportvorgang zwischen einzelnen Bearbeitungsstationen individuell durch einzelne Transporteinrichtungen, die insbesondere eine hohe Flexibilität der Beweglichkeit des Werkstücktransports zwischen einzelnen Bearbeitungsstufen ermöglichen. Durch einen solchen, vom Zentralantrieb der Presse völlig unabhängigen Antrieb kann der Transport des Werkstücks in mehreren Freiheitsgraden, insbesondere in größeren Pressenanlagen, optimiert werden. Hierzu wird auf die Ausführungen in der EP 0 672 480 oder der EP 0 693 334 verwiesen. Beispielhaft sind über die gesamte Pressenlänge Tragschienen vorgesehen, auf denen Laufwagen mit Eigenantrieb fahren. Zur Aufnahme der Werkstücke dienen mit Haltemittel versehene Quertraversen, die an jeweils 2 gegenüberliegenden Laufwagen befestigt sind. In der einfachsten Ausführung sind 2 Transportbewegungen zur Umsetzung der Werkstücke vorgesehen und zwar eine vertikale und eine horizontale Bewegung. Die vertikale Bewegung dient zur Entnahme oder Ablage des Werkstückes aus oder in das Werkzeugunterteil während die horizontale Bewegung den eigentlichen Transportschritt ergibt. Dieser Transportschritt kann von einer Presse in die nachfolgende Presse, oder bei einer Großteil-Stufenpresse, von einer Umformstation in die nächste erfolgen.For a press, press line or large-part step press are transfer devices for the transport of workpieces in the processing stages provided. According to newer systems in EP 0 672 480 B1 or EP 0 693 334 A1 Transport process between individual processing stations individually by individual transport facilities that in particular a high flexibility of the mobility of the Workpiece transport between individual processing stages enable. By such, from the central drive of the Press completely independent drive can transport the Workpiece in several degrees of freedom, especially in larger press systems can be optimized. To do this, click on the statements in EP 0 672 480 or EP 0 693 334 referred. Examples are over the entire press length Support rails are provided on which self-propelled carriages drive. Use holding means to hold the workpieces provided crossbeams, each on 2 opposite Carriages are attached. Are in the simplest execution 2 transport movements are provided to implement the workpieces a vertical and a horizontal movement. The vertical movement is used to remove or store the Workpiece from or into the lower part of the tool during the horizontal movement the actual transport step results. This transport step can be carried out from a press into the subsequent press, or in the case of a large-part step press, from one forming station to the next.

In der Regel sind die Werkstücke bzw. Werkzeuge jedoch nicht so einfach gestaltet um einen Transport im 2-Achsbetrieb zu ermöglichen. Beispielhaft werden bei Pkw-Türen diese in der ersten Umformstufe aus einer gemeinsamen Platine gezogen um im weiteren Verlauf nach einem Schneidvorgang jeweils als getrennte Werkstücke gemeinsam die Bearbeitungsstufen zu durchlaufen. Zur Vermeidung aufwendiger und komplizierter Werkzeuge muß das Werkstück während dem Umsetzvorgang in eine optimale Bearbeitungslage gebracht werden. Diese Lageveränderung wird üblicherweise durch Zwischenablagen oder Orientierstationen durchgeführt.As a rule, however, the workpieces or tools are not designed to be easy to transport in 2-axis mode enable. Exemplary for car doors, these are in the first forming stage drawn from a common circuit board in the further course after a cutting process as separate workpieces together to the processing stages run through. To avoid more elaborate and complicated The workpiece must be turned into a tool during the transfer process optimal processing position can be brought. This Change of location is usually done through clipboards or Orientation stations carried out.

Eine derartige Zwischenablage, sowohl für Einzel- als auch Doppelteile, zeigt die EP 0 383 168 B1 oder die DE 196 51 934 A1. Besonders hervorzuheben sind die 5 Freiheitsgrade die zur Lageveränderung aufwendig gestalteter Werkstücke eingesetzt werden können. Die Werkstücklage kann somit bei Bedarf in bis zu 5 Achsen manipuliert werden.Such a clipboard, both for single and Double parts, EP 0 383 168 B1 or DE 196 51 934 shows A1. The 5 degrees of freedom are particularly noteworthy Change of position of elaborately designed workpieces used can be. The workpiece position can thus in up to manipulated to 5 axes.

Wesentliche Nachteile dieser von der Funktion einwandfreien Zwischenablage sind:

  • Die Pressenanlage oder Großteil-Stufenpresse erfordert eine große Baulänge, da die Zwischenablagen zwischen den Bearbeitungsstufen angeordnet sind und somit der entsprechende Platzbedarf vorgesehen werden muß.
  • Die Anzahl der werkstückspezifischen Wechselteile ist groß.
  • Die Parkstellung der Quertraversen während der Umformung ist eingeschränkt.
  • Die Taktzahl und Funktionssicherheit der Presse kann durch die größere Anzahl der Transportschritte negativ beeinflußt werden.
The main disadvantages of this clipboard, which functions correctly:
  • The press system or large-part step press requires a large overall length, since the intermediate shelves are arranged between the processing steps and the corresponding space requirement must therefore be provided.
  • The number of workpiece-specific interchangeable parts is large.
  • The parking position of the crossbeams during forming is restricted.
  • The number of cycles and functional reliability of the press can be negatively influenced by the larger number of transport steps.

Dieses führte zu Überlegungen auf die Zwischenablage zu verzichten und die erforderlichen Freiheitsgrade in die Transportsysteme zu integrieren. So wird der DE 44 08 449 A1 vorgeschlagen, das Transportsystem derart zu gestalten, dass die Quertraverse in vertikaler Richtung in eine Schräglage gebracht werden kann. Zusätzlich ist eine Achse quer zur Transportrichtung schwenkbar.This led to considerations on the clipboard waive and the required degrees of freedom in the Integrate transport systems. So DE 44 08 449 A1 proposed to design the transport system in such a way that the crossbar in a vertical direction in an inclined position can be brought. In addition, an axis is transverse to Transport direction swiveling.

Ein Teil der Bewegungsmöglichkeiten der Zwischenablage ist somit in das Transportsystem integriert worden, jedoch noch nicht die volle Funktionalität der Zwischenablage.Part of the possibilities of moving the clipboard is thus integrated into the transport system, but still not the full functionality of the clipboard.

Aufgabe und Vorteil der ErfindungObject and advantage of the invention

Ausgehend vom Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung ein Transportsystem für Umformmaschinen vorzuschlagen, welches eine möglichst hohe Anzahl von Freiheitsgraden bzw. Bewegungsachsen aufweist.Starting from the prior art, it is the object of the invention propose a transport system for forming machines, which has the highest possible number of degrees of freedom or Has axes of movement.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Transportsystem nach dem Oberbegriff des Anspruch 1, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruch 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen des Transportsystems angegeben. This task is based on a transport system the preamble of claim 1, by the characterizing Features of claim 1 solved. In the subclaims are advantageous and expedient developments of Transport system specified.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, einen für jede Werkzeugstufe eigen angetriebenen Transfer so zu gestalten, dass für Werkstücke jeweils eine dem Umformprozeß angepaßte optimale Lageveränderung durchführbar ist.The invention is based on the idea, one for each To design the tool stage of the self-driven transfer that for workpieces one adapted to the forming process optimal change of position is feasible.

Beispielhaft kann die Lageveränderung folgende Bewegungsachsen umfassen:

  • horizontales Verschieben in und gegen Transportrichtung
  • Schräglage in Transportrichtung
  • Verschieben quer zur Transportrichtung
  • Schwenken in und gegen Transportrichtung
  • Schwenken quer zur Transportrichtung
  • vertikale Höhenveränderung
For example, the change in position can include the following movement axes:
  • horizontal shifting in and against transport direction
  • Oblique position in the direction of transport
  • Moving across the direction of transport
  • Swiveling in and against transport direction
  • Swiveling transversely to the direction of transport
  • vertical change in height

Durch unterschiedliche Kombination der Bewegungen wird die Lageveränderung beim Ein- und Austragen der Werkstücke in das Werkzeug und aus dem Werkzeug ermöglicht.Through different combinations of movements, the Change in position when entering and removing workpieces in the Tool and out of the tool.

Vorgesehen ist dabei die Funktionalität sowohl für einzelne großflächige Werkstücke als auch für 2 Werkstücke, als sog. Doppelteile, zu gewährleisten.The functionality is intended for both individuals large workpieces as well as for 2 workpieces, as so-called Double parts to ensure.

Bei der konstruktiven Ausführung wird, ausgehend von den bekannten einzeln angetriebenen, die Quertraverse tragenden Transportsystemen wie Wagen, Schlitten, Schwenkarm, Teleskoparm usw. durch zusätzliche Antriebe und Bewegungsübertragungsmittel die Zahl der Bewegungsachsen erhöht. Durch Einsatz von sphärischen Lagerungen, wie Kugel- oder Kardangelenke wird auch eine Schräglage der Quertraverse ermöglicht.In the constructive execution, based on the known individually driven, carrying the crossbar Transport systems such as trolleys, sledges, swivel arms, Telescopic arm etc. by additional drives and Movement transmission means the number of movement axes elevated. By using spherical bearings, such as spherical or universal joints will also be an oblique position of the crossbar enables.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Further details and advantages of the invention emerge from the following description of a Embodiment.

Für das Ausführungsbeispiel wurde die aufwendigere Lösung des Transportes von Doppelteilen gewählt. Besteht jedoch die Aufgabe darin, nur ein großflächiges Werkstück und kein Doppelteil zu transportieren, wird die Quertraverse zur Saugertraverse. Diese Funktion wird erreicht durch den Anbau von werkzeugspezifischen Transport- und Haltemitteln an die Quertraverse.For the embodiment, the more complex solution of Transport of double parts selected. However, there is Task in it, only a large workpiece and no Transporting the double part becomes the crossbeam Suction cross member. This function is achieved through the cultivation of tool-specific transport and holding devices to the Crossbar.

Die Figuren zeigen:

Figur 1
Ausschnitt einer Großteil-Stufenpresse
Figur 2a, 2b
Ansicht einer Transporteinheit quer zur Transportrichtung
Figur 3a, 3b
Einzelheit von Figur 2
Figur 4a, 4b
Draufsicht auf eine Transporteinheit
The figures show:
Figure 1
Section of a large part step press
Figure 2a, 2b
View of a transport unit at right angles to the transport direction
Figure 3a, 3b
Detail of Figure 2
Figure 4a, 4b
Top view of a transport unit

Beschreibung eines AusführungsbeispielsDescription of an embodiment

In Figur 1 sind Bearbeitungsstationen bzw. Umformstufen 8, 9 einer Großteil-Stufenpresse 1 dargestellt. Die Transportrichtung der Werkstücke zeigt Pfeil 30. Die Transporteinrichtung 2 ist am Pressenständer 3 angeordnet und ebenso auch spiegelbildlich am gegenüberliegenden Ständer. Angetrieben wird die Transporteinrichtung 2 durch Schwenkantrieb 6 der in Wirkverbindung mit Schwenkarm 4 steht. Die zum Werkstücktransport vorgesehene Quertraverse ist mit 5 bezeichnet und am Schwenkarm 4 gelagert. Diese Figur zeigt insbesondere die Freiheitsgrade

  • Vertikalbewegung
  • Horizontalbewegung
  • Quertraverse 5 schwenken in und gegen Transportrichtung
Processing stations or forming stages 8, 9 of a large-part stage press 1 are shown in FIG. The direction of transport of the workpieces is shown by arrow 30. The transport device 2 is arranged on the press stand 3 and is also a mirror image of the opposite stand. The transport device 2 is driven by swivel drive 6 which is operatively connected to swivel arm 4. The crossbar provided for workpiece transport is designated 5 and mounted on the swivel arm 4. This figure shows in particular the degrees of freedom
  • Vertical movement
  • Horizontal motion
  • Crossbeam 5 pivot in and against the direction of transport

Über den Schwenkantrieb 6 in Wirkverbindung mit einem Hebeantrieb 7 wird durch Bewegungsüberlagerung eine Transportkurve bzw. ein Transportschritt bestehend aus Vertikal- und Horizontalbewegung ausgeführt. Der Transportschritt dient zur Umsetzung des Werkstückes von beispielsweise Umformstufe 8 nach Umformstufe 9. Ist eine Lageveränderung der Werkstücke, aufgrund unterschiedlicher Entnahme- und Einlegepositionen, und damit ein besseres Ein- und Austragen erforderlich, ist die Quertraverse 5 um die Drehachse 12 schwenkbar. Ein Antrieb 10 bewirkt über einen Zahnriementrieb 11 die Schwenkung der Quertraverse 5. In anschaulicher Form sind unterschiedliche Lagen der Quertraverse 5 in Figur 1 erkennbar.Via the swivel drive 6 in operative connection with a Lift drive 7 is a by superimposing motion Transport curve or a transport step consisting of Performed vertical and horizontal movement. The Transport step is used to implement the workpiece from For example, forming stage 8 after forming stage 9. Is one Change in position of the workpieces due to different Removal and insertion positions, and thus a better insertion and discharge required, the crossbar 5 is around Swivel axis 12 pivotable. A drive 10 causes Toothed belt drive 11 the pivoting of the crossbar 5. In vivid form are different layers of the Crossbar 5 can be seen in Figure 1.

Die Darstellung in Figur 2a + b zeigt Quertraverse 5 in Horizontallage und in vertikaler Schrägstellung. Erkennbar ist die sich gegenüberliegende Anordnung der Transporteinrichtungen 2.1 und 2.2 mit Befestigung am linken und rechten Ständer 3.1 und 3.2. Beispielhaft sind in Figur 2a + b die auf der Quertraverse 5 beweglich angeordneten werkstückspezifischen Saugertraversen 13 für den Transport von Doppelteilen vorgesehen. Ohne jede Einschränkung ist auch die Verwendung von nur einer zentral angeordneten Saugertraverse 13 möglich, wie es z.B. zum Transport einer großen, noch nicht geteilten Platine oder eines großen Werkstückes erforderlich ist. In diesem Fall sind die Sauger direkt als Wechselteile mit Quertraverse 5 verbunden. Eine Querverschiebung kann als Bewegung vorgesehen werden.The illustration in FIGS. 2a + b shows crossbar 5 in Horizontal position and in a vertical inclination. Recognizable is the opposite arrangement of the Transport devices 2.1 and 2.2 with attachment on the left and right stand 3.1 and 3.2. Examples are in Figure 2a + b arranged movably on the crossbar 5 workpiece-specific suction traverses 13 for transport provided by double parts. Without any limitation is too the use of only one centrally located Suction crossmember 13 possible, as is e.g. to transport one large, not yet divided circuit board or a large one Workpiece is required. In this case, the suckers directly connected to crossbar 5 as interchangeable parts. A Transverse displacement can be provided as a movement.

Als Freiheitsgrade sind in Figur 2a + b dargestellt:

  • schwenken der Saugertraverse 13 quer zur Transportrichtung bei Doppelteilen
  • Horizontale- und Schrägstellung in vertikaler Richtung der Quertraverse 5.
The degrees of freedom are shown in FIGS. 2a + b:
  • pivot the suction traverse 13 transversely to the direction of transport in the case of double parts
  • Horizontal and inclined position in the vertical direction of the crossbar 5.

Das schwenken der Saugertraverse 13 ist in Figur 3a + b näher beschrieben.The swiveling of the suction traverse 13 is closer in FIGS. 3a + b described.

Die vertikale Schrägstellung der Quertraverse 5 wird durch unterschiedliche Bewegungsabläufe von Transporteinrichtung 2.1 und 2.2 erreicht. Für den durch die Schrägstellung gemäß Figur 2b erforderlichen Längenausgleich ist eine Vielkeilwelle 14 vorgesehen. Das Kardangelenk 15 ermöglicht die Winkelstellung der Quertraverse 5. Statt eines Kardangelenk 15 ist für diese Schrägstellung zunächst auch eine Drehachse ausreichend.The vertical inclination of the crossbar 5 is by different movements of the transport device 2.1 and 2.2 reached. For the due to the inclination Figure 2b required length compensation is one Multiple spline shaft 14 is provided. The universal joint 15 allows the angular position of the crossbar 5. Instead of one Cardan joint 15 is initially also for this inclination one axis of rotation is sufficient.

Konstruktive Details zum schwenken der Saugertraverse 13 zeigen Figur 3a + b. Als weiteren Freiheitsgrad ist außerdem dargestellt:

  • Querverfahrung der Saugertraverse 13
Structural details for pivoting the suction crossmember 13 are shown in FIGS. 3a + b. Another degree of freedom is also shown:
  • Cross travel of the suction traverse 13

Figur 3a + b zeigt das Ende des Schwenkarmes 4 der Transporteinrichtung 2 mit der Aufnahme für die Quertraverse 5. In der Transporteinrichtung 2 ist der Zahnriementrieb 11 integriert, zur Schwenkung der Quertraverse 5 um die Drehachse 12. Die Vielkeilwelle 14 überträgt zum einen die Drehbewegung und ermöglicht zusätzlich den Längenausgleich bei Schrägstellung der Quertraverse 5. Befestigt ist die Vielkeilwelle 14 mit dem Kardangelenk 15. Der schwenkbare Lagerbock 17 trägt Antriebe 18, 19 die über Wellen und Winkelgetriebe Spindel-Muttersystem 20 und 21 antreiben. In Wirkverbindung mit Spindel-Muttersystem 20 stehen doppelseitig angeordnete Stangen 23 die in Verbindung mit Kreissegment 24 stehen und dieses im Drehpunkt 25 schwenken. Die max. Größe des Schwenkwinkels beträgt W1 und W2. Die Führung und Abstützung des Kreissegment 24 findet durch Segmentführungen oder Führungsrollen 26 statt, die an Horizontalschlitten 27 befestigt sind. Mit dem Kreissegment 24 ist die das Werkstück haltende Saugertraverse 13 verbunden. Führungen 28 dienen zur Führung des Horizontalschlitten 27. Dieser Horizontalschlitten 27 ist um das Maß M1 und M2, bezogen auf seine zentrale Lage, verfahrbar. Angetrieben wird Horizontalschlitten 27 über Stange 29 und Spindel-Muttersystem 21 durch Antrieb 19. Diese beschriebene Einrichtung kann sowohl in einfacher Form als auch zweifach an der Quertraverse 5 angebracht werden. Eine Bewegungsüberlagerung ist durch gleichzeitige Betätigung der Antriebe 18, 19 möglich. Die Drehzahlregelung kann zu gleichen oder unterschiedlichen Drehzahlen führen, wodurch optimale Handlingsbedingungen der Werkstücke erreicht werden. Vorteilhaft kann sich diese hohe Flexibilität auch bei einem Werkzeugwechsel auswirken, wo gegebenenfalls auf den Austausch der teilespezifischen Saugertraverse 13 verzichtet werden kann und lediglich eine Horizontalbewegung durchführbar ist. Ist jedoch ein Austausch der Saugertraversen 13 erforderlich, so verbleiben alle Bewegungselemente an Quertraverse 5.Figure 3a + b shows the end of the swivel arm 4 of the Transport device 2 with the receptacle for the crossbar 5. The toothed belt drive 11 is in the transport device 2 integrated, for pivoting the crossbar 5 around the Rotation axis 12. The splined shaft 14 transmits the one Rotary movement and also enables length compensation when the crossbar 5 is inclined, the Multi-spline 14 with the universal joint 15. The swiveling Bearing block 17 carries drives 18, 19 via shafts and Drive angular gear spindle and nut system 20 and 21. Stand in active connection with spindle nut system 20 double-sided rods 23 which in connection with Circle segment 24 stand and pivot this in the pivot point 25. The max. The size of the swivel angle is W1 and W2. The Guidance and support of the circular segment 24 takes place Segment guides or guide rollers 26 instead of the Horizontal slide 27 are attached. With the circle segment 24 is the suction traverse 13 holding the workpiece connected. Guides 28 are used to guide the Horizontal slide 27. This horizontal slide 27 is over the dimensions M1 and M2, based on its central location, movable. Horizontal carriage 27 is driven via Rod 29 and spindle nut system 21 by drive 19. This described device can be both in simple form as can also be attached twice to the crossbar 5. A Movement overlap is achieved by pressing the Drives 18, 19 possible. The speed control can be too lead to the same or different speeds, whereby optimal handling conditions of the workpieces can be achieved. This high flexibility can also be advantageous for one Impact tool change, where applicable on the Exchange of the part-specific suction crossmember 13 omitted can be and only a horizontal movement is feasible. However, is an exchange of the Saugertraversen 13 required, so all remain Movement elements on crossbar 5.

An der Trennstelle 22 ist die Quertraverse 5 abkuppelbar wie dieses z.B. bei einer Umrüstung von einem Doppelteil auf ein großflächiges Einzelteil erforderlich sein kann. In vorteilhafter Weise müssen in der vorgeschlagenen Anordnung die Antriebe 18, 19 nicht ausgetauscht werden und verbleiben in der Presse 1.At the separation point 22, the cross member 5 can be uncoupled as this e.g. when converting from a double part to a large area part may be required. In advantageously in the proposed arrangement the drives 18, 19 are not replaced and remain in the press 1.

Eine Kombination von Schwenkung und Horizontalverfahrung der Saugertraverse 13 ist nicht in jedem Fall zwingend erforderlich. Alternativ kann der Anbau so gestaltet werden, dass nur jeweils eine Bewegung möglich ist, d. h. der Schlitten 27 oder das Kreissegment 24 kann dann entfallen.A combination of swiveling and horizontal movement of the Suction cross member 13 is not mandatory in every case required. Alternatively, the extension can be designed that only one movement is possible at a time, d. H. the Carriage 27 or the circular segment 24 can then be omitted.

Figur 4a + b zeigt eine Draufsicht auf Quertraverse 5 in horizontaler Lage und horizontaler Schrägstellung in Teiletransportrichtung entsprechend Pfeil 30. Die doppelseitige Anordnung des Betätigungsstangen 23, 29 und in deren Verlängerung die Schwenk- und Querverfahreinrichtung ist dargestellt. Ebenso sind die Saugertraversen 13 jeweils in zweifacher Ausführung angebaut.Figure 4a + b shows a plan view of crossbar 5 in horizontal position and horizontal inclination in Parts transport direction according to arrow 30. Die double-sided arrangement of the actuating rods 23, 29 and in the extension of the swiveling and transverse movement device is presented, layed out. Likewise, the suction cross members 13 are each mounted in two versions.

Die Betätigungsstangen 23, 29 sind jeweils paarweise an den in einfacher Anordnung vorhandenen, Spindel-Muttersystemen 20, 21 angebracht. Aus Figur 4b ist als weiterer Freiheitsgrad erkennbar:

  • horizontale Schrägstellung um die Vertikalachse in oder gegen Transportrichtung
The actuating rods 23, 29 are each attached in pairs to the spindle nut systems 20, 21 which are arranged in a simple arrangement. A further degree of freedom can be seen from FIG. 4b:
  • horizontal inclination around the vertical axis in or against transport direction

Wird nur diese Schrägstellung benötigt, ist die Funktion mit einer Drehachse und dem Längenausgleich durch Keilwelle 14 erfüllbar. Ist jedoch die in Figur 2 beschriebene vertikale Schräglage ebenfalls vorgesehen, so ist der Einsatz eines Kardangelenk 15 notwendig. Durch diese konstruktive Lösung ist auch eine beliebige Überlagerung einer vertikalen und horizontalen Schrägstellung möglich und dadurch als weiterer Freiheitsgrad eine

  • Schrägstellung im Raum
vorhanden.If only this inclination is required, the function can be carried out with an axis of rotation and the length compensation by spline shaft 14. However, if the vertical inclined position described in FIG. 2 is also provided, the use of a universal joint 15 is necessary. With this constructive solution, any superimposition of a vertical and horizontal inclination is also possible, and as a further degree of freedom
  • Inclination in the room
available.

Das vorgeschlagene Transportsystem kann in seiner erfinderischen maximalen Ausgestaltung somit eine Werkstückmanipulation in nachfolgenden Freiheitsgraden durchführen.

  • Vertikalbewegung auf- und abwärts
  • Horizontalbewegung in- und gegen Transportrichtung
  • schwenken der Quer- und Saugertraverse in- und gegen Transportrichtung
  • vertikale Schrägstellung der Quer- und Saugertraverse
  • schwenken der Saugertraverse quer zur Transportrichtung
  • Querverfahren der Saugertraverse
  • Horizontale Schrägstellung der Quer- und Saugertraverse in und gegen Transportrichtung
  • Schrägstellung der Quer- und Saugertraverse im Raum
In its inventive maximum configuration, the proposed transport system can thus carry out workpiece manipulation in subsequent degrees of freedom.
  • Vertical movement up and down
  • Horizontal movement in and against the direction of transport
  • swivel the cross and suction traverse in and against the transport direction
  • vertical inclination of the cross and suction traverse
  • swivel the suction crossmember transversely to the transport direction
  • Cross movement of the suction traverse
  • Horizontal inclination of the cross and suction traverse in and against the transport direction
  • Inclination of the cross and suction crossbeam in the room

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt auch alle fachmännischen Ausgestaltungen im Rahmen des geltenden Anspruches 1.So ist ein Kardangelenk als bewegliche Lagerung nur beispielhaft zu verstehen und es können alle sphärischen Gelenke die die Voraussetzung des erfinderischen Gedanken erfüllen eingesetzt werden.The invention is not based on that described and illustrated Embodiment limited. It also includes everyone professional designs within the scope of the applicable 1.So is a universal joint as a movable bearing to be understood only as an example and it can all be spherical Joints the premise of inventive thought are used.

Wie ausgeführt kann bei dem Transport von Einfachteilen auf eine separate schwenkbare Saugertraverse 13 verzichtet werden und Quertraverse 5 direkt als Saugertraverse eingesetzt werden. As stated, the transportation of simple parts a separate pivotable suction crossmember 13 can be dispensed with and cross beam 5 used directly as a suction beam become.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

11
Großteil-StufenpresseLarge part step press
22nd
TransporteinrichtungTransport device
33rd
PressenständerPress stand
44th
SchwenkarmSwivel arm
55
QuertraverseCrossbar
66
SchwenkantriebSwivel drive
77
HebeantriebLifting drive
88th
UmformstufeForming stage
99
UmformstufeForming stage
1010th
Antriebdrive
1111
ZahnriementriebTiming belt drive
1212th
DrehachseAxis of rotation
1313
SaugertraverseSuction cross member
1414
VielkeilwelleSplined shaft
1515
Kardangelenkuniversal joint
1717th
LagerbockBearing block
1818th
Antriebdrive
1919th
Antriebdrive
2020th
Spindel u. MutterSpindle u. mother
2121
Spindel u. MutterSpindle u. mother
2222
TrennstelleSeparation point
2323
Stangepole
2424th
KreissegmentCircle segment
2525th
Drehpunktpivot point
2626
Führungguide
2727
HorizontalschlittenHorizontal slide
2828
Führungguide
2929
Stangepole
3030th
TeiletransporteinrichtungParts transport device

Claims (13)

Einrichtung zum Transportieren und Lageveränderung von Einfach- oder Doppelwerkstücken in einer Presse, Pressenstraße, Großteil-Stufenpresse (1) oder dergleichen, wobei jede Bearbeitungsstation (8, 9) eine unabhängige Transporteinrichtung (2) mit abkuppelbarer Quertraverse (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Quertraverse (5) sphärisch in Transporteinrichtung (2) gelagert ist.Device for transporting and changing the position of single or double workpieces in a press, press line, large-part step press (1) or the like, each processing station (8, 9) having an independent transport device (2) with a crossbar (5) that can be uncoupled , characterized in that that the crossbar (5) is spherically mounted in the transport device (2). Einrichtung zum Transportieren und Lageveränderung von Einfach- oder Doppelwerkstücken in einer Presse, Pressenstraße, Großteil-Stufenpresse (1) oder dergleichen, wobei jede Bearbeitungsstation (8, 9) eine unabhängige Transporteinrichtung (2) mit abkuppelbarer Quertraverse (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass Saugertraverse (13) auf Quertraverse (5) beweglich gelagert ist.Device for transporting and changing the position of single or double workpieces in a press, press line, large-part step press (1) or the like, each processing station (8, 9) having an independent transport device (2) with a crossbar (5) that can be uncoupled , characterized in that that the suction traverse (13) is movably mounted on the cross traverse (5). Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die sphärische Lagerung von Quertraverse (5) ein Kardangelenk ist.Device according to claim 1, characterized in that the spherical mounting of the crossbar (5) is a universal joint. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf Quertraverse (5) Schlitten (27) in Linearführung (28) gelagert ist und über Stange (29) und Spindel-Muttersystem (21) durch Antrieb (19) horizontal verfahrbar ist.Device according to claim 2, characterized in that a slide (27) is mounted in a linear guide (28) on the crossbar (5) and can be moved horizontally by means of a drive (19) via a rod (29) and spindle nut system (21). Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf Quertraverse (5) Führungen (26) angeordnet sind, in denen das die Saugertraverse (13) tragende Kreissegment (24) geführt ist. Device according to claim 2, characterized in that guides (26) are arranged on the crossbar (5), in which the circular segment (24) carrying the suction crossbar (13) is guided. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf Schlitten (27) Führungen (26) angeordnet sind, in denen das die Saugertraverse (13) tragende Kreissegment (24) geführt ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that guides (26) are arranged on slides (27) in which the circular segment (24) carrying the suction traverse (13) is guided. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Kreissegment (24) über Stange (23) und Spindel-Muttersystem (20) durch Antrieb (18) verschwenkbar ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the circular segment (24) via the rod (23) and spindle nut system (20) can be pivoted by the drive (18). Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Antrieb (18) und/oder Antrieb (19) über Vielkeilwelle (14) mit Transporteinrichtung (2) verbunden ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive (18) and / or drive (19) is connected to the transport device (2) via a splined shaft (14). Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Vielkeilwelle (14) in Transporteinrichtung (2) horizontal verschiebbar ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the splined shaft (14) is horizontally displaceable in the transport device (2). Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Quertraverse (5) an Trennstelle (22) von Transporteinrichtung (2) abkuppelbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the crossbar (5) can be uncoupled from the transport device (2) at the separation point (22). Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Antrieb (18) und/oder Antrieb (19) nach Abkuppelung von Quertraverse (5) über Vielkeilwelle (14), Kardangelenk (15) und Lagerblock (17) mit Transporteinrichtung (2) verbunden ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive (18) and / or drive (19) after uncoupling the crossbar (5) via a splined shaft (14), cardan joint (15) and bearing block (17) with a transport device (2 ) connected is. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Saugertraverse (13), Schlitten (27), Linearführung (28), Stange (29) beidseitig an Quertraverse (5) anbringbar und gemeinsam über Spindel-Muttersystem (21) und Antrieb (19) antreibbar sind. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the suction traverse (13), slide (27), linear guide (28), rod (29) can be attached to the cross traverse (5) on both sides and together via a spindle nut system (21) and drive (19) can be driven. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Saugertraverse (13), Kreissegment (24), Führungen (26), Stange (23) beidseitig an Quertraverse (5) anbringbar und gemeinsam über Spindel-Muttersystem (20) und Antrieb (18) antreibbar sind.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the suction traverse (13), circular segment (24), guides (26), rod (23) can be attached to the cross traverse (5) on both sides and together via a spindle nut system (20) and drive (18) can be driven.
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