EP1129020B1 - Device for aligning sheets - Google Patents

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Publication number
EP1129020B1
EP1129020B1 EP99950769A EP99950769A EP1129020B1 EP 1129020 B1 EP1129020 B1 EP 1129020B1 EP 99950769 A EP99950769 A EP 99950769A EP 99950769 A EP99950769 A EP 99950769A EP 1129020 B1 EP1129020 B1 EP 1129020B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
paddle
paddlewheel
axis
adjustment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99950769A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1129020A2 (en
Inventor
Andreas Wirtz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Original Assignee
Oce Printing Systems GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oce Printing Systems GmbH and Co KG filed Critical Oce Printing Systems GmbH and Co KG
Publication of EP1129020A2 publication Critical patent/EP1129020A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1129020B1 publication Critical patent/EP1129020B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/34—Apparatus for squaring-up piled articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/11—Details of cross-section or profile
    • B65H2404/111—Details of cross-section or profile shape
    • B65H2404/1114—Paddle wheel

Definitions

  • the invention relates to a device for aligning Scroll, with a sheet receiving area that is of two strokes, which are arranged at right angles to each other, is limited, and a sheet positioning device, too opposite the corner delimited by the two stops and is located within the sheet receiving area, the blade positioning device having at least one paddle wheel has that by a to the plane of the sheet receiving area in approximately parallel drive axis is rotatably driven, so that a sheet fed to the sheet receiving area with both stops is brought into investment.
  • EP 0 045 657 A1 describes a copying device with a Device for aligning sheets on a platen known, the leaves on two at right angles arranged stop edges are aligned. This device has two paddle wheels, which in the corner area of the Stop walls are arranged. EP 0 045 657 A1 teaches that each paddle wheel with an angle of 10 ° to 25 ° opposite the adjacent stop edge is arranged. This will in the area of the paddle wheels the leaves of the respective Paddle wheels at high speed along the neighboring one Stop edge moved to the other stop edge.
  • the axes of the paddle wheels are connected by a flexible shaft, which is powered by a motor. Because both paddle wheels driven by the common flexible shaft they are synchronized with each other.
  • the paddles of the two Paddle wheels are arranged in opposite phases, so that each just a paddle wheel with one of its paddles with a blade in Contact is there. This avoids that at the same time two forces directed in different directions on one Leaf.
  • From US 4,589,654 is a storage compartment according to the preamble of claim 1 for receiving and Stacking sheets described.
  • This storage compartment is with a device for aligning sheets at two right angles arranged stop walls by means of two paddle wheels Mistake.
  • One of the two paddle wheels is in the corner area the stop walls arranged and obliquely to both stop walls aligned to the sheets of paper against both stop walls to transport.
  • the other paddle wheel is on the stop wall arranged on the opposite to the main conveying direction Side is arranged.
  • This second paddle wheel the leaves should be with less force than the first paddle wheel act essentially in the main direction of conveyance.
  • the invention has for its object a device to align sheets with a high Rate (e.g. ⁇ 80 sheets / min) of different sheets fed Paper type evenly arranged on two at right angles Can align stops.
  • a high Rate e.g. ⁇ 80 sheets / min
  • the invention is based on the knowledge that in the known Devices for aligning sheets to two in the leaves stop the two at right angles As a rule, attacks do not reach simultaneously. The Leaves are quickly pushed against one of the two stops and then much slower along this stop moved against the other stop.
  • the paddle wheel has a double paddle wheel (59) with two arranged side by side on the drive axle (14)
  • Single paddle wheels (60, 61) the single paddle wheels (60, 61) each have a base body (60a, 61a) with it molded paddles (60b, 61b) and the two individual paddle wheels (60, 61) with play on the drive axle (14) sit so that the paddle wheels (60, 61) on the drive axle (14) by an angle ( ⁇ ) relative to each other can.
  • a preferred embodiment of the invention, in particular of the above second aspect is set out in claim 10. Accordingly, the axis for moving the sheet positioning device one from the center of the paddle wheel towards swivel axis offset to the inlet side of the sheet receiving area, the sheet positioning device freely about the axis is pivotable.
  • the optimal angle is achieved with this alignment device the direction of conveyance of the paddle wheel automatically because when the paddle wheel reaches a stop, an increased, counteracts directed resistance to this attack the paddle wheel dodges towards the other stop.
  • the conveying direction is set so that the to be aligned Leaf reached both stops at the same time.
  • the paddle wheel can also be designed with a double paddle wheel his.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of the invention Device 1 for aligning sheets 2 or the like.
  • the sheets 2 are rectangular and can be paper sheets, Foils or the like.
  • the alignment device 1 has one of two stops 3, 4 limited sheet receiving area 5.
  • the stops 3, 4 have a longitudinal extension and are at right angles to each other arranged. For example, they form stop walls a storage compartment of a printer or are as stop edges formed on a glass surface of a copier.
  • a sheet positioning device is used to align the sheets 2 7 provided a paddle wheel 8, a paddle lever 9 and a bracket 10. At one end of the Paddle lever 9 is the paddle wheel and at the other end of the paddle lever 9, the bracket 10 is arranged.
  • the paddle wheel 8 (Fig. 2a, 2b) is made of a cylindrical Base body 8a formed on the three radially projecting Paddles 8b are arranged.
  • the paddles 8b consist of one elastic material with a rough surface, e.g. Rubber.
  • the paddle wheel has three paddles 8b with an angular distance of 120 ° are evenly spaced from each other.
  • the paddle wheel is with an L-shaped suspension 11 on the paddle lever 9 attached.
  • the L-shaped suspension 11 has one vertical long leg 12 and a short horizontal Leg 13 on.
  • a drive shaft 14 is mounted on which the paddle wheel 8 rotates.
  • the short leg 13 is above from the paddle wheel 8 and arranged parallel to the drive shaft 14.
  • the suspension 11 is at an end region of the paddle lever 9 rotatably mounted, one of the paddle lever 9 vertically upwardly extending axis of rotation 15 is provided, the one in the short leg 13 penetrates hole.
  • Bevel gear 17 forms together with three other bevel gears 19 a bevel gear 20 for transmitting the rotary movement of the driven wheel 18 on the paddle wheel 8.
  • the others Bevel gears 19 are arranged on the vertical leg 12, the lowest of the bevel gears on the drive shaft 14 sits.
  • the bracket 10 is in the present embodiment as Bearing receptacle formed in which a rotatable through the Bearing seat extending drive shaft 21 mounted is.
  • the drive shaft 21 has a polygonal cross section on.
  • Bevel gear 22 On the drive shaft 21, a vertically arranged is seated Bevel gear 22, which is made with a bevel gear and a pulley existing drive wheel 23 in intermeshing connection.
  • the pulley of the drive wheel 23 and the pulley 16 of the driven wheel 18 are wrapped in a belt 24, so that a rotational movement of the drive shaft 21 via the drive wheel 23, the belt 24, the driven pulley 18 and that Bevel gear 20 is transmitted to the paddle wheel 8.
  • the adjusting device 26 of the present exemplary embodiment has a rotary lever 28 which is about a vertical Axle 29 is rotatably supported and at one end of the Adjusting lever 25 is articulated so that the adjusting lever 25 in its longitudinal direction by a rotary movement of the rotary lever 28 can be adjusted.
  • This movement of the adjustment lever is transferred to the suspension 11, the corresponding one Rotary movement (double arrow 30) about the axis of rotation 15 executes.
  • An exact setting of the rotary lever can e.g. by actuation by means of a stepper motor.
  • the adjustment lever can also be a linear movement generating actuator can be used.
  • the adjusting device 26, the adjusting lever 25 and the short one Legs 13 form an adjustment mechanism with which the paddle wheel 8 rotates about the axis 15 and thus the conveying direction 31 of the paddle wheel can be changed.
  • the axis of rotation 15 around which the paddle wheel from which the adjustment device and the adjustment lever 25 existing adjustment mechanism can be adjusted is preferably on the bisector 32 to the two stops 3, 4 arranged and the adjustment range is +/- 5 ° and preferably +/- 10 ° with respect to the bisector 32.
  • the adjustment range of +/- 10 ° with respect to the bisector 32 can be the angle between the conveying direction 31 and the stops 3, 4 can be changed in the range from 35 ° to 55 °.
  • These angles also apply with respect to the bisector 32 parallel Lines, i.e. that the paddle wheels are not around the bisector must be arranged, but also a piece can be arranged away. This can also mean that the paddle wheels do not point directly at the stops, however, by their orientation fictitious extensions of the attacks are targeted.
  • sheets 2 are intermittently on one the front stop 3 opposite input side fed in the conveying direction 33.
  • the sheets 2 are from the Paddle 8b of the paddle wheel driven against the stops 3, 4, whereby according to the invention by turning the paddle wheel 8 the conveying direction 31 can thus be set about the axis of rotation 15 can that the leaves 2, the stops 3 and Reach 4.
  • Fig. 3 shows a second embodiment of the invention Device for aligning sheets.
  • This alignment device again has two at right angles arranged stops 3, 4 by a bracket 10 passed through drive shaft 21 and one of the Holder for two paddle wheels 8 extending paddle levers 9 on.
  • the paddle lever 9 is in two parts from one with the bracket 10 connected support rod 9a and one in plan view approximately U-shaped fork element 9b formed on the handrail 9a is attached and with its open side to the between the stops 3, 4 showing limited corner area 34 is arranged.
  • the fork element 9b has one on the support rod 9a attached base portion 35 and two of the base portion 35 side sections slightly spread outwards 36, 37 on. At these side sections 36, 37 is a flexible Mounted shaft 38 which bent away from the base portion 35 is.
  • Two paddle wheels 8 sit on the flexible shaft 38, 8 ', the two paddle wheels 8, 8' within the fork element 9b adjacent and approximately parallel to the side sections 36, 37 are arranged.
  • the flexible shaft 38 is a piece on the side portion 37 led to the outside, with a belt driven pulley 39 on the outwardly projecting portion of the flexible shaft 38 is attached.
  • a belt drive pulley 40 is on the drive shaft 21 arranged next to the bracket 10 and with the Drive shaft 21 non-rotatably connected.
  • the Conveying directions of the paddle wheels 8, 8 'an angle ⁇ or ⁇ of 10 ° with the bisector to the stops 3, 4 a, the angles ⁇ and ⁇ towards the corner area 34 of the attacks are open.
  • the paddle wheel 8 thus has its conveying direction F1 to the stop 4 and the paddle wheel 8 'points with its conveying direction F2 to the stop 3.
  • Die Conveying directions F1, F2 of the paddle wheels 8, 8 'therefore close with the sheet feed direction 33 an angle ⁇ of 35 ° and an angle ⁇ of 55 °.
  • the above arrangement can also be modified within the scope of the invention , e.g. the conveying directions of the paddle wheels 8, 8 'depending on the feed rate, which in is generally constant for a printing press, is adjusted.
  • the angle ⁇ greater than adjust the angle ⁇ .
  • a predetermined angle e.g. 50 ° to 60 °.
  • a fork element 9b is together with the paddle wheels 8, 8 'and the articulated Shaft 38 'shown in Figure 5a.
  • This embodiment differs different from the above through the different training the shaft and that the two paddle wheels interlock shear (see also Fig. 4b and 4c). Such a shearing The arrangement of the paddle wheels 8, 8 'is very compact.
  • FIG. 5b Another advantageous arrangement of the paddle wheels 8, 8 'with a fork element 9b 'and one over two universal joints 43, 44 belt driven pulley connected to the paddle wheels 8, 8 ' 39 'is shown in Fig. 5b.
  • the used here Fork element 9b ' is narrower in plan view than that of the fork elements used in the embodiments described above, the between its side portions 36 ', 37' Belt driven pulley 39 'is arranged with two lateral Drive shaft stub 45 is provided, each with Play through a hole 46 in the side sections 36 ', 37'.
  • the drive shaft stubs 45 are each in one piece with the universal joints arranged outside the fork element 9b ' 43, 44 connected.
  • the outward facing parts of the Universal joints 46 are each with play in one on the side sections 36 ', 37' attached bearing bush 47 is arranged.
  • the bearing bushes 47 are on their inner surfaces provided with a plain bearing 48.
  • a pin-shaped inner bearing part is stored in the bearing bushes 47 49, on which a bearing bush 47 comprising Bearing sleeve 50 is attached.
  • This embodiment is very easy to maintain, as it is a certain Paddle wheels subject to wear on the outside of the fork element 9b 'are arranged and simply pulled off and on again can be plugged on.
  • FIG. 6 is a further modification of that shown in FIG. 3 Embodiment shown.
  • the V-shaped in plan view The arrangement of the paddle wheels 8, 8 'corresponds to that of FIG. 3, which is why another detailed description is omitted can be.
  • the alignment device shown in FIG. 6 differs in that the paddle lever with a hinge 51 on the bracket 10 is attached so that the paddle lever 9 by one the plane of the sheet receiving area vertical axis 52 is pivotable is.
  • the paddle lever 9 is beyond the joint 51 extended with a lever portion 53 on which an adjusting device (not shown) attacks.
  • the adjustment device can the two paddle wheels 8, 8 'around the Axis 52 are pivoted so that their conveying directions Paper type and the sheet feed speed can be adjusted can. This will fine-tune the two conveying directions F1, F2 achieved, for example, particularly heavy Align paper cleanly and at high speed.
  • the drive device comprises one arranged on the holder 10 and bevel gear connected to the drive shaft 21 54, an adjoining one and with a universal joint provided telescopic rod 55, and one with the driven side the telescopic rod 55 and the drive shaft 38 the bevel gear 56 connected to the paddle wheels 8, 8 ' Rotary movement of the drive shaft 21 is thus via the bevel gear 54, the telescopic rod 55 and the bevel gear 56 on the drive shaft 38 of the paddle wheels 8, 8 ' transfer.
  • This drive device can be used with the a hinged telescopic rod 55 through the Pivotal movement about the axis 52 occurring length and angle changes compensate.
  • Fig. 7a shows the alignment device with a sheet 2, which rests on the front stop 3.
  • the sheet 2 abuts the stop 3, it can no longer deflect in the sheet feed direction 33, which is why the paddle wheel 8 'pointing towards the stop 3 has a greater counterforce F counter ' than the paddle wheel 8 pointing towards the side stop 4.
  • F counter ' counterforce
  • a fed sheet 2 comes first with the side one Stop 4 in contact, so the sheet 2 can not continue dodge sideways and creates a directed away from the stop 4 greater drag on the paddle wheel 8 than on the Paddle wheel 8 '.
  • the paddle lever 9 together with the paddle wheels 8, 8 'from the stop 4 towards the stop 3 swung away (arrow 58).
  • the paddle lever 9 is thus automatically adjusted to an angle at which a few sheets 2 reach the stops 3 and 4 after the alignment of a few blades 2, so that the opposing forces acting on the two paddle wheels F geg ', F geg are each the same size , A balance of forces is thus established which holds the paddle wheels 8, 8 'in the optimal position for aligning the blades.
  • a damping device is preferably provided dampens the pivoting movement of the lever 9, so that vibrations can be suppressed about the pivot axis 52. With a drive device with telescopic rod 55, this can be done in the telescopic rod integrated telescopic element this damping function take.
  • This embodiment is characterized by a mechanical very simple structure, which is a very effective optimization of the alignment process.
  • This embodiment is above based on an embodiment with two paddle wheels described.
  • Such a freely pivoting paddle lever can also be done with just a single paddle wheel be provided, which is equally in one of the described Force equilibrium sets certain optimal angle, around the leaves simultaneously against the two stops to drive.
  • FIG. 8a, 8b show a further embodiment of an inventive Alignment device with two separately adjustable Paddle wheels 8, 8 '. It corresponds to the Arrangement of the paddle wheels 8, 8 'on a flexible drive shaft 38 and the design of the drive device with a Telescopic rod 55 the embodiment shown in Fig. 6, which is why the same parts have the same reference numerals and a detailed description is omitted again can be.
  • the two paddle wheels are each of an L-shaped Suspension 11, 11 'held, as shown in Figs. 2a and 2b is shown.
  • the suspensions 11, 11 ' are at the end areas one in plan view V-shaped paddle lever 9 by one vertical axis 15, 15 'mounted.
  • the drive shaft 38 of the Paddle wheels 8, 8 ' is a flexible shaft attached to the suspensions 11, 11 'is mounted and on which the two paddle wheels are rotatably arranged.
  • the two Adjustment devices 26, 26 ' can be operated independently of one another, so that the conveying directions of the paddle wheels 8, 8 ' are independently adjustable (Fig. 8b).
  • This alignment device allows the delivery speeds to the two stops 3, 4 independently of each other can be.
  • the exemplary embodiments described above each have Single paddle wheels 8, 8 '.
  • Such a double paddle wheel 59 has two single paddle wheels 60, 61 on that on a common rectilinear drive axis 14 sit.
  • the individual paddle wheels 60, 61 are immediate arranged side by side and in turn consist of one Base body 60a, 61a and paddles 60b, 61b formed thereon.
  • the drive axle is 14 attached to a pulley 62.
  • Parallel A driving pin is attached to the drive shaft 14 on the pulley 62 63 attached.
  • the driving pin 63 extends through a hole formed in the individual paddle wheels 60, 61 64, so that a rotational movement of the pulley 62 on the Single paddle wheels 60, 61 is transmitted.
  • the drive pin extends through the holes 64 in the base bodies 60a, 61a of the individual paddle wheels with some play in the direction of rotation, so that the two individual paddle wheels 60, 61 around an angle ⁇ of e.g. ⁇ 5 ° relative to the drive axis 14 can twist to each other.
  • Such an inclination of the drive axis 14 arises a when the height of the top sheet 2 when stacking Scrolling fluctuates at high speed, with the whole Height difference is usually about 1 to 2 cm.
  • This difference in height is caused by a swiveling movement of the paddle lever 9 balanced, with the paddle lever around its longitudinal axis is rotated so that the drive axis 14th of the paddle wheel between a parallel and an inclined one Alignment towards the surface of the sheet stack now and then is pivoted here.
  • Double paddle wheel 59 also touch both paddles 60b, 61b inclined drive axis 14 the surface of the sheet stack ( Figures 10a, 10b). This means that it remains independent of the current one Stack height the friction between the double paddle wheel 59 and the top sheet 2 of the stack constant. This poses another significant improvement in stacking sheets at high speed, which is also independent of the alignment device according to the invention can be used can.
  • FIGS. 10c and 10d 10a and 10b The device of the figures is shown in FIGS. 10c and 10d 10a and 10b shown again and the representation in each case added some details. From these details it becomes clear like the alignment device between an operating state, in which she aligns sheets and in a service condition, in where it can be serviced.
  • the Anund Swiveling takes place with a device-fixed eccentric 65, on which a bracket 66 rests.
  • the bracket 66 is with a plate 67 firmly connected.
  • the plate 67 is through a bearing 68 movably mounted relative to the drive shaft 21.
  • the alignment device with the double paddle 59 can thus be relative pivoted to the device-fixed plate 68 in the direction S. become.
  • the device In the operating state in which the alignment device Aligns single sheets, the device is on the Sheet stack 2 on and is close to plate 68 Alignment device to be able to perform service work e.g. in order to replace the paddle wheels 61, the sheet stack 2 lying on a lifting table with the lifting table moved away from the alignment device and then the Alignment device pivoted away from the plate 68.
  • the Pivoting movement is supported with a counterweight 70, which is a counter torque to that of the weight of the paddle wheels 60, 61 generated torque, each with the lever arm Drive shaft 21, forms.
  • the invention is based on several exemplary embodiments have been described. However, it is not based on these embodiments limited. Within the scope of the invention e.g. the stops, not as shown in the drawings, through a continuous wall or strip, but for example formed from several pin-shaped elements his. There are also modifications in the different drive devices and means for arranging the paddle wheels possible over the sheet receiving area. The number of paddles can be changed as needed, taking in practice however, paddle wheels with three paddles have proven to be beneficial to have.
  • Universal joints can also be used through ball / tenon joints or bellows couplings can be replaced.
  • the arrangement and / or adjustability is essential for the invention the direction of conveyance of the paddle wheels. hereby can stack and align them at a high rate fed sheets necessary short time intervals between aligning two sheets.
  • the invention relates to a device for aligning Scroll in a single sheet printer.
  • the leaves come with a paddle wheel against two stops arranged at right angles promoted.
  • the paddle wheel is the paddle wheel a double paddle wheel with two side by side on the drive axle arranged single paddle wheels.
  • the two single paddle wheels sit with a game on the drive axle so that the paddle wheels on the drive shaft (14) by one Can twist angles relative to each other. hereby the conveying behavior when lying diagonally on the sheet stack Paddling, i.e. stabilized despite inclined drive axle.
  • leaves can at a high rate, especially at a rate of 80 sheets / min and more, and with different weight, roughness and Size reliably stacked and aligned.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Blättern, mit einem Blattaufnahmebereich, der von zwei Anschlägen, die im rechten Winkel zueinander angeordnet sind, begrenzt ist, und einer Blattpositioniereinrichtung, die zu der durch die beiden Anschlägen begrenzten Ecke gegenüberliegend und innerhalb des Blattaufnahmebereichs angeordnet ist, wobei die Blattpositioniereinrichtung zumindest ein Paddelrad aufweist, das um eine zur Ebene des Blattaufnahmebereichs in etwa parallele Antriebsachse drehbar antreibbar ist, so daß ein dem Blattaufnahmebereich zugeführtes Blatt mit beiden Anschlägen in Anlage gebracht wird.The invention relates to a device for aligning Scroll, with a sheet receiving area that is of two strokes, which are arranged at right angles to each other, is limited, and a sheet positioning device, too opposite the corner delimited by the two stops and is located within the sheet receiving area, the blade positioning device having at least one paddle wheel has that by a to the plane of the sheet receiving area in approximately parallel drive axis is rotatably driven, so that a sheet fed to the sheet receiving area with both stops is brought into investment.

Aus der EP 0 045 657 A1 ist eine Kopiervorrichtung mit einer Vorrichtung zum Ausrichten von Blättern auf einer Vorlagenplatte bekannt, wobei die Blätter an zwei im rechten Winkel angeordneten Anschlagkanten ausgerichtet werden. Diese Vorrichtung weist zwei Paddelräder auf, welche im Eckbereich der Anschlagwände angeordnet sind. Die EP 0 045 657 A1 lehrt, daß jedes Paddelrad mit einem Winkel von 10° bis 25° gegenüber der benachbarten Anschlagkante angeordnet ist. Hierdurch werden im Bereich der Paddelräder die Blätter von den jeweiligen Paddelrädern mit hoher Geschwindigkeit entlang der benachbarten Anschlagkante zur anderen Anschlagkante bewegt.EP 0 045 657 A1 describes a copying device with a Device for aligning sheets on a platen known, the leaves on two at right angles arranged stop edges are aligned. This device has two paddle wheels, which in the corner area of the Stop walls are arranged. EP 0 045 657 A1 teaches that each paddle wheel with an angle of 10 ° to 25 ° opposite the adjacent stop edge is arranged. This will in the area of the paddle wheels the leaves of the respective Paddle wheels at high speed along the neighboring one Stop edge moved to the other stop edge.

Die Achsen der Paddelräder sind über eine biegsame Welle verbunden, die von einem Motor angetrieben wird. Da beide Paddelräder von der gemeinsamen biegsamen Welle angetrieben werden, sind sie zueinander synchronisiert. Die Paddel der beiden Paddelräder sind gegenphasig angeordnet, so daß jeweils nur ein Paddelrad mit einem seiner Paddel mit einem Blatt in Kontakt steht. Hierdurch wird vermieden, daß gleichzeitig zwei in unterschiedliche Richtungen gerichtete Kräfte auf ein Blatt wirken.The axes of the paddle wheels are connected by a flexible shaft, which is powered by a motor. Because both paddle wheels driven by the common flexible shaft they are synchronized with each other. The paddles of the two Paddle wheels are arranged in opposite phases, so that each just a paddle wheel with one of its paddles with a blade in Contact is there. This avoids that at the same time two forces directed in different directions on one Leaf.

Mit dieser bekannten Ausrichtvorrichtung sollen Blätter an der Kopiervorrichtung schneller ausgerichtet werden, als dies manuell möglich ist.With this known alignment device, sheets are said to the copier be aligned faster than this is possible manually.

Aus der US 4,589,654 ist ein Ablagefach gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Aufnehmen und Stapeln von Blättern beschrieben. Dieses Ablagefach ist mit einer Vorrichtung zum Ausrichten von Blättern an zwei rechtwinklig angeordneten Anschlagwänden mittels zweier Paddelräder versehen. Eines der beiden Paddelräder ist im Eckbereich der Anschlagwände angeordnet und schräg zu beiden Anschlagwänden ausgerichtet, um die Papierbögen gegen beide Anschlagwände zu befördern. Das andere Paddelrad ist an der Anschlagwand angeordnet, die auf der zur Hauptförderrichtung gegenüberliegenden Seite angeordnet ist. Dieses zweite Paddelrad soll mit geringerer Kraft als das erste Paddelrad die Blätter im wesentlich in Hauptförderrichtung beaufschlagen.From US 4,589,654 is a storage compartment according to the preamble of claim 1 for receiving and Stacking sheets described. This storage compartment is with a device for aligning sheets at two right angles arranged stop walls by means of two paddle wheels Mistake. One of the two paddle wheels is in the corner area the stop walls arranged and obliquely to both stop walls aligned to the sheets of paper against both stop walls to transport. The other paddle wheel is on the stop wall arranged on the opposite to the main conveying direction Side is arranged. This second paddle wheel the leaves should be with less force than the first paddle wheel act essentially in the main direction of conveyance.

Ablagefächer mit einer solchen Vorrichtung zum Ausrichten von Blättern können Blätter mit einer Rate von bis zu etwa 80 Blatt/min stapeln. Diese Stapelrate kann grundsätzlich durch folgende Parameter beeinflußt werden:

  • Blattzuführgeschwindigkeit, mit welcher die Blätter dem Ablagefach zugeführt werden; die Blattzuführgeschwindigkeit wirkt sich insbesondere auf das Flugverhalten der Blätter nach dem Verlassen der letzten Transportwalzen aus. Die Blattzuführgeschwindigkeit wird in der Regel bei einer bestimmten Vorrichtung nicht variiert; die Blattzuführgeschwindigkeiten unterschiedlicher Maschinen können sich jedoch unterscheiden.
  • Abstand, mit dem die Blätter dem Ablagefach zugeführt werden, wobei die Blattrate bei konstanter Blattzuführgeschwindigkeit umso größer ist, je kürzer der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Blätter ist.
  • Papierart; die Papierart ist insbesondere durch das Format, das Flächengewicht und die Oberfläche festgelegt.
Trays with such a sheet registration device can stack sheets at a rate of up to about 80 sheets / min. This stacking rate can basically be influenced by the following parameters:
  • Sheet feed speed at which the sheets are fed into the stacker; the sheet feed speed has a particular effect on the flight behavior of the sheets after leaving the last transport rollers. The sheet feed speed is usually not varied with a particular device; however, the sheet feed speeds of different machines can differ.
  • Distance at which the sheets are fed into the storage compartment, the sheet rate being greater at a constant sheet feed speed, the shorter the distance between two successive sheets.
  • paper; the type of paper is determined in particular by the format, the basis weight and the surface.

Es hat sich gezeigt, daß bei hohen Stapelraten nicht alle Papierarten gleich sauber abgestapelt werden können, wodurch die Stapelqualität erheblich beeinträchtigt werden kann. Die Hauptursache hierfür liegt in der zum Abstapeln zur Verfügung stehenden kurzen Zeit.It has been shown that at high stacking rates, not all types of paper can be stacked neatly, whereby the stack quality can be significantly affected. The The main reason for this is that it is available for stacking standing short time.

Soll die Stapelrate noch weiter über den Wert von 80 Blatt/min gesteigert werden, so sind die bekannten Vorrichtungen zum Ausrichten von Blättern nicht dazu in der Lage, unterschiedliche Papierarten sauber bei der gewünschten Stapelrate abzustapeln.If the stacking rate is to exceed 80 Sheet / min can be increased, so are the known devices unable to align sheets different types of paper clean at the desired stacking rate to stack.

Aus der US-A-5,601,283 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der ein Winkel einer Blattpositioniereinrichtung relativ zu einer Transportrichtung mittels eines Verstellmechanismus der zu positionierenden Blätter veränderbar ist.From US-A-5,601,283 a device is known in which an angle of a sheet positioner relative to one Direction of transport by means of an adjustment mechanism positioning sheets is changeable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Ausrichten von Blättern zu schaffen, die mit einer hohen Rate (z.B. ≥ 80 Blatt/min) zugeführte Blätter unterschiedlicher Papierart gleichmäßig an zwei im rechten Winkel angeordneten Anschlägen ausrichten kann.The invention has for its object a device to align sheets with a high Rate (e.g. ≥ 80 sheets / min) of different sheets fed Paper type evenly arranged on two at right angles Can align stops.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The task is performed by a device with the features of Claim 1 solved. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß bei den bekannten Vorrichtungen zum Ausrichten von Blättern an zwei im rechten Winkel angeordneten Anschlägen die Blätter die beiden Anschläge in der Regel nicht gleichzeitig erreichen. Die Blätter werden schnell gegen einen der beiden Anschläge getrieben und dann deutlich langsamer entlang dieses Anschlags gegen den anderen Anschlag bewegt.The invention is based on the knowledge that in the known Devices for aligning sheets to two in the leaves stop the two at right angles As a rule, attacks do not reach simultaneously. The Leaves are quickly pushed against one of the two stops and then much slower along this stop moved against the other stop.

Untersuchungen des Erfinders haben gezeigt, daß es von der Blattzuführgeschwindigkeit und der Blattart abhängt, welchen Anschlag die Blätter zuerst erreichen. Papiere mit hohem Flächengewicht erreichen aufgrund ihrer hohen kinetischen Energie zuerst den in Blattzuführrichtung liegenden vorderen Anschlag und Blätter mit niedrigem Flächengewicht erreichen zuerst den bezüglich der Blattzuführrichtung seitlich angeordneten Anschlag. Kurze Formate bzgl. der Blattlaufrichtung erreichen zuerst den seitlichen Anschlag, wohingegen längere Formate zuerst den vorderen Anschlag erreichen. Die Effekte aufgrund des Flächengewichts und des Formats überlagern sich.Investigations by the inventor have shown that it is from the Sheet feeding speed and the sheet type depends on which one Reach the leaves first. High basis weight papers achieve due to their high kinetic energy first the front stop in the sheet feed direction and low basis weight sheets reach first the laterally arranged with respect to the sheet feed direction Attack. Achieve short formats with regard to the direction of sheet travel first the side stop, whereas longer ones Format first reach the front stop. The effects due to the basis weight and the format overlap.

Gemäß der Erfindung werden diese Probleme dadurch beseitigt, daß das Paddelrad ein Doppelpaddelrad (59) mit zwei nebeneinander auf der Antriebsachse (14) angeordneten Einzelpaddelrädern (60, 61) ist, wobei die Einzelpaddelräder (60, 61) jeweils einen Grundkörper (60a, 61a) mit daran angeformten Paddeln (60b, 61b) aufweisen und die beiden Einzelpaddelräder (60, 61) mit einem Spiel auf der Antriebsachse (14) sitzen, so daß sich die Paddelräder (60, 61) auf der Antriebsachse (14) um einen Winkel (η) relativ zueinander verdrehen können. According to the invention, these problems become eliminated in that the paddle wheel has a double paddle wheel (59) with two arranged side by side on the drive axle (14) Single paddle wheels (60, 61), the single paddle wheels (60, 61) each have a base body (60a, 61a) with it molded paddles (60b, 61b) and the two individual paddle wheels (60, 61) with play on the drive axle (14) sit so that the paddle wheels (60, 61) on the drive axle (14) by an angle (η) relative to each other can.

Aus der oben erläuterten EP 0 045 657 A1 ist bereits eine Ausrichtvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 12 bekannt, bei der die Paddelräder mit unterschiedlichen, jeweils auf einen Anschlag weisenden Förderrichtungen angeordnet sind, wobei diese Druckschrift lehrt, daß die Förderrichtung eines jeden Paddelrades mit einem Neigungswinkel von 10° bis 25° gegenüber der benachbarten Anschlagkante angeordnet sein soll. Dies bedeutet, daß eines der beiden Paddelräder mit seiner Förderrichtung in einem Winkel von 65° bis 80° bezüglich der Blattzuführrichtung angeordnet ist. Bei hohen Blattzuführgeschwindigkeiten wird deshalb ein zugeführtes Blatt in eine unkontrollierte Drehbewegung versetzt, die ein sauberes Ausrichten des Blattes an den Anschlägen unmöglich macht.One is already known from EP 0 045 657 A1 explained above Alignment device known according to the preamble of claim 12, where the paddle wheels with different, each arranged on a stop pointing conveying directions are, this document teaches that the conveying direction of each paddle wheel with an angle of inclination of 10 ° to 25 ° opposite the adjacent stop edge should. This means that one of the two paddle wheels with its conveying direction at an angle of 65 ° to 80 ° with respect the sheet feed direction is arranged. At high sheet feed speeds is therefore a fed sheet in an uncontrolled rotational movement that creates a clean Alignment of the sheet on the stops makes it impossible.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, insbesondere vom oben genannten zweiten Aspekt, ist im Anspruch 10 angegeben. Demgemäß ist die Achse zum Verstellen der Blattpositioniereinrichtung eine vom Zentrum des Paddelrades in Richtung zur Einlaufseite des Blattaufnahmebereichs versetzte Schwenkachse, wobei die Blattpositioniereinrichtung frei um die Achse verschwenkbar ist.A preferred embodiment of the invention, in particular of the above second aspect is set out in claim 10. Accordingly, the axis for moving the sheet positioning device one from the center of the paddle wheel towards swivel axis offset to the inlet side of the sheet receiving area, the sheet positioning device freely about the axis is pivotable.

Bei dieser Ausrichtvorrichtung stellt sich der optimale Winkel der Förderrichtung des Paddelrades selbsttätig ein, da beim Erreichen eines Anschlages dem Paddelrad ein erhöhter, zu diesem Anschlag gerichteter Widerstand entgegenwirkt, dem das Paddelrad in Richtung zum anderen Anschlag ausweicht. Wenn das Blatt beide Anschläge gleichzeitig erreicht, stellt sich am Paddelrad ein Kräftegleichgewicht ein, so daß das Paddelrad nicht weiter um die Schwenkachse verschwenkt wird, wobei die Förderrichtung so eingestellt ist, daß das auszurichtende Blatt gleichzeitig beide Anschläge erreicht. Mit einfachstem technischen Aufwand wird eine selbsttätig auf den optimalen Winkel einstellende Anordnung geschaffen, so daß die einkommenden Blätter gleichzeitig die beiden Anschläge erreichen.The optimal angle is achieved with this alignment device the direction of conveyance of the paddle wheel automatically because when the paddle wheel reaches a stop, an increased, counteracts directed resistance to this attack the paddle wheel dodges towards the other stop. When the sheet reaches both stops at the same time, poses a balance of forces on the paddle wheel, so that the The paddle wheel is no longer pivoted about the pivot axis, the conveying direction is set so that the to be aligned Leaf reached both stops at the same time. With the simplest technical effort is automatically on the optimal angle-adjusting arrangement created so that the incoming leaves simultaneously the two stops to reach.

Diese Ausführungsform mit selbsteinstellender Förderrichtung des Paddelrades kann auch mit einem Doppelpaddelrad ausgebildet sein.This embodiment with self-adjusting conveying direction The paddle wheel can also be designed with a double paddle wheel his.

Die verschiedenen Aspekte der Erfindung werden nachfolgend beispielhaft anhand von in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen schematisch:

Fig. 1
eine Vorrichtung zum Ausrichten von Blättern mittels eines Paddelrades, das um eine vertikale Achse verdrehbar ist, in der Draufsicht,
Fig. 2a, 2b
das in Fig. 1 gezeigte Paddelrad zusammen mit dessen Aufhängung in einer Vorderansicht bzw. in einer perspektivischen Ansicht,
Fig. 3
eine Vorrichtung zum Ausrichten von Blättern mittels zweier Paddelräder in der Draufsicht,
Fig. 4a, 4b, 4c
die räumliche Anordnung zweier Paddelräder der in Fig. 3 gezeigten Vorrichtung in einer Seitenansicht, einer perspektivischen Ansicht und einer Draufsicht,
Fig. 5a, 5b
zwei Paddelräder und deren gelenkige Verbindung in der Draufsicht,
Fig. 6
eine Vorrichtung zum Ausrichten von Blättern mittels zweier Paddelräder, die um eine gemeinsame Schwenkachse verschwenkbar sind, in der Draufsicht,
Fig. 7a, 7b, 7c
die in Fig. 6 gezeigte Vorrichtung während einer Einschwenkphase,
Fig. 8a, 8b
jeweils eine Vorrichtung zum Ausrichten von Blättern mittels zweier Paddelräder, die um eine vertikale Drehachse verdrehbar sind, in der Draufsicht,
Fig. 9
ein Doppelpaddelrad in perspektivischer Darstellung, und
Fig. 10a, 10b, 10c, 10d
eine Vorrichtung zum Ausrichten von Blättern mit einem Doppelpaddelrad jeweils in perspektivischer Darstellung.
The various aspects of the invention are explained in more detail below by way of example using the exemplary embodiments illustrated in the accompanying drawings. They show schematically:
Fig. 1
a top view of a device for aligning sheets by means of a paddle wheel which can be rotated about a vertical axis,
2a, 2b
1 together with its suspension in a front view or in a perspective view,
Fig. 3
a device for aligning sheets by means of two paddle wheels in plan view,
4a, 4b, 4c
the spatial arrangement of two paddle wheels of the device shown in Fig. 3 in a side view, a perspective view and a plan view,
5a, 5b
two paddle wheels and their articulated connection in top view,
Fig. 6
a top view of a device for aligning sheets by means of two paddle wheels, which can be pivoted about a common pivot axis,
7a, 7b, 7c
the device shown in Fig. 6 during a pivoting phase,
8a, 8b
a device for aligning sheets by means of two paddle wheels, which can be rotated about a vertical axis of rotation, in plan view,
Fig. 9
a double paddle wheel in perspective, and
10a, 10b, 10c, 10d
a device for aligning sheets with a double paddle wheel each in a perspective view.

Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Ausrichten von Blättern 2 oder dergleichen. Die Blätter 2 sind rechteckig und können Papierblätter, Folien oder dergleichen sein.Fig. 1 shows a first embodiment of the invention Device 1 for aligning sheets 2 or the like. The sheets 2 are rectangular and can be paper sheets, Foils or the like.

Die Ausrichtvorrichtung 1 weist einen von zwei Anschlägen 3, 4 begrenzten Blattaufnahmebereich 5 auf. Die Anschläge 3, 4 besitzen eine Längserstreckung und sind im rechten Winkel zueinander angeordnet. Sie bilden beispielsweise Anschlagswände eines Ablagefaches eines Druckers oder sind als Anschlagkanten an einer Glasfläche einer Kopiervorrichtung ausgebildet.The alignment device 1 has one of two stops 3, 4 limited sheet receiving area 5. The stops 3, 4 have a longitudinal extension and are at right angles to each other arranged. For example, they form stop walls a storage compartment of a printer or are as stop edges formed on a glass surface of a copier.

Zum Ausrichten der Blätter 2 ist eine Blattpositioniereinrichtung 7 vorgesehen, die ein Paddelrad 8, einen Paddelhebel 9 und eine Halterung 10 aufweist. An einem Endbereich des Paddelhebels 9 ist das Paddelrad und am anderen Endbereich des Paddelhebels 9 ist die Halterung 10 angeordnet.A sheet positioning device is used to align the sheets 2 7 provided a paddle wheel 8, a paddle lever 9 and a bracket 10. At one end of the Paddle lever 9 is the paddle wheel and at the other end of the paddle lever 9, the bracket 10 is arranged.

Das Paddelrad 8 (Fig. 2a, 2b) ist aus einem zylinderförmigen Grundkörper 8a ausgebildet, an dem drei radial abstehende Paddel 8b angeordnet sind. Die Paddel 8b bestehen aus einem elastischen Material mit einer rauhen Oberfläche, wie z.B. Gummi. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das Paddelrad drei Paddel 8b auf, die mit einem Winkelabstand von 120° gleichmäßig voneinander beabstandet sind.The paddle wheel 8 (Fig. 2a, 2b) is made of a cylindrical Base body 8a formed on the three radially projecting Paddles 8b are arranged. The paddles 8b consist of one elastic material with a rough surface, e.g. Rubber. In the present embodiment, the paddle wheel has three paddles 8b with an angular distance of 120 ° are evenly spaced from each other.

Das Paddelrad ist mit einer L-förmigen Aufhängung 11 am Paddelhebel 9 befestigt. Die L-förmige Aufhängung 11 weist einen vertikalen langen Schenkel 12 und einen kurzen horizontalen Schenkel 13 auf. Am unteren Endbereich des langen Schenkels 12 ist eine Antriebswelle 14 gelagert, auf welcher das Paddelrad 8 drehfest sitzt. Der kurze Schenkel 13 ist oberhalb vom Paddelrad 8 und parallel zur Antriebswelle 14 angeordnet.The paddle wheel is with an L-shaped suspension 11 on the paddle lever 9 attached. The L-shaped suspension 11 has one vertical long leg 12 and a short horizontal Leg 13 on. At the lower end of the long leg 12, a drive shaft 14 is mounted on which the paddle wheel 8 rotates. The short leg 13 is above from the paddle wheel 8 and arranged parallel to the drive shaft 14.

Die Aufhängung 11 ist an einem Endbereich des Paddelhebels 9 drehbar gelagert, wobei eine sich vom Paddelhebel 9 vertikal nach oben erstreckende Drehachse 15 vorgesehen ist, die ein im kurzen Schenkel 13 eingebrachtes Loch durchgreift.The suspension 11 is at an end region of the paddle lever 9 rotatably mounted, one of the paddle lever 9 vertically upwardly extending axis of rotation 15 is provided, the one in the short leg 13 penetrates hole.

Auf der Drehachse 15 ist ein Stück oberhalb des horizontalen Schenkels 13 ein aus einer Riemenscheibe 16 und einem Kegelzahnrad 17 bestehendes Abtriebsrad 18 drehbar gelagert. Das Kegelzahnrad 17 bildet zusammen mit drei weiteren Kegelzahnrädern 19 ein Kegelradgetriebe 20 zur Übertragung der Drehbewegung des Abtriebsrades 18 auf das Paddelrad 8. Die weiteren Kegelzahnräder 19 sind am vertikalen Schenkel 12 angeordnet, wobei das unterste der Kegelzahnräder auf der Antriebswelle 14 sitzt.On the axis of rotation 15 is a bit above the horizontal Leg 13 a from a pulley 16 and a bevel gear 17 existing output gear 18 rotatably mounted. The Bevel gear 17 forms together with three other bevel gears 19 a bevel gear 20 for transmitting the rotary movement of the driven wheel 18 on the paddle wheel 8. The others Bevel gears 19 are arranged on the vertical leg 12, the lowest of the bevel gears on the drive shaft 14 sits.

Die Halterung 10 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Lageraufnahme ausgebildet, in dem drehbar eine sich durch die Lageraufnahme hindurch erstreckende Antriebswelle 21 gelagert ist. Die Antriebswelle 21 weist einen polygonalen Querschnitt auf. Auf der Antriebswelle 21 sitzt drehfest ein vertikal angeordnetes Kegelzahnrad 22, das mit einem aus einem Kegelzahnrad und einer Riemenscheibe bestehenden Antriebsrad 23 in kämmender Verbindung steht.The bracket 10 is in the present embodiment as Bearing receptacle formed in which a rotatable through the Bearing seat extending drive shaft 21 mounted is. The drive shaft 21 has a polygonal cross section on. On the drive shaft 21, a vertically arranged is seated Bevel gear 22, which is made with a bevel gear and a pulley existing drive wheel 23 in intermeshing connection.

Die Riemenscheibe des Antriebsrades 23 und die Riemenscheibe 16 des Abtriebsrades 18 sind von einem Riemen 24 umschlungen, so daß eine Drehbewegung der Antriebswelle 21 über das Antriebsrad 23, den Riemen 24, die Abtriebsscheibe 18 und das Kegelradgetriebe 20 auf das Paddelrad 8 übertragen wird.The pulley of the drive wheel 23 and the pulley 16 of the driven wheel 18 are wrapped in a belt 24, so that a rotational movement of the drive shaft 21 via the drive wheel 23, the belt 24, the driven pulley 18 and that Bevel gear 20 is transmitted to the paddle wheel 8.

An dem dem langen Schenkel 12 gegenüberliegenden Ende des kurzen Schenkels 13 ist mit einem Ende ein Verstellhebel 25 angelenkt, der mit seinem anderen Ende an einer an der Halterung 10 vorgesehenen Verstelleinrichtung 26 befestigt ist. Die Verstelleinrichtung 26 des vorliegenden Ausführungsbeispiels weist einen Drehhebel 28 auf, der um eine vertikale Achse 29 drehbar gelagert ist und an dessen einem Ende der Verstellhebel 25 angelenkt ist, so daß der Verstellhebel 25 in seiner Längsrichtung durch eine Drehbewegung des Drehhebels 28 verstellt werden kann. Diese Bewegung des Verstellhebels wird auf die Aufhängung 11 übertragen, die eine entsprechende Drehbewegung (Doppelpfeil 30) um die Drehachse 15 ausführt. Eine exakte Einstellung des Drehhebels kann z.B. durch eine Betätigung mittels eines Schrittmotors erfolgen.At the end of the long leg 12 opposite short leg 13 is an adjusting lever 25 at one end articulated, the other end of which is attached to the bracket 10 provided adjusting device 26 is attached. The adjusting device 26 of the present exemplary embodiment has a rotary lever 28 which is about a vertical Axle 29 is rotatably supported and at one end of the Adjusting lever 25 is articulated so that the adjusting lever 25 in its longitudinal direction by a rotary movement of the rotary lever 28 can be adjusted. This movement of the adjustment lever is transferred to the suspension 11, the corresponding one Rotary movement (double arrow 30) about the axis of rotation 15 executes. An exact setting of the rotary lever can e.g. by actuation by means of a stepper motor.

Anstelle einer Verstelleinrichtung, die mittels einer Drehbewegung den Verstellhebel verstellt, kann auch ein eine Linearbewegung erzeugender Aktuator verwendet werden.Instead of an adjustment device, which is by means of a rotary movement the adjustment lever can also be a linear movement generating actuator can be used.

Die Verstelleinrichtung 26, der Verstellhebel 25 und der kurze Schenkel 13 bilden einen Verstellmechanismus mit welchem das Paddelrad 8 um die Achse 15 verdreht und damit die Förderrichtung 31 des Paddelrades verändert werden kann.The adjusting device 26, the adjusting lever 25 and the short one Legs 13 form an adjustment mechanism with which the paddle wheel 8 rotates about the axis 15 and thus the conveying direction 31 of the paddle wheel can be changed.

Die Drehachse 15, um die das Paddelrad von dem aus der Verstelleinrichtung und dem Verstellhebel 25 bestehenden Verstellmechanismus verstellt werden kann, ist vorzugsweise auf der Winkelhalbierenden 32 zu den beiden Anschlägen 3, 4 angeordnet und der Verstellbereich beträgt +/- 5° und vorzugsweise +/- 10° bezüglich der Winkelhalbierenden 32. Bei einem Verstellbereich von +/- 10° bezüglich der Winkelhalbierenden 32 kann der Winkel zwischen der Förderrichtung 31 und den Anschlägen 3, 4 im Bereich von 35° bis 55° verändert werden. Diese Winkel gelten auch bzgl. zur Winkelhalbierenden 32 parallelen Linien, d.h., daß die Paddelräder nicht um die Winkelhalbierende angeordnet sein müssen, sondern auch ein Stück entfernt angeordnet sein können. Hierdurch kann es auch sein, daß die Paddelräder nicht direkt auf die Anschläge weisen, wobei jedoch durch ihre Ausrichtung fiktive Verlängerungen der Anschläge angezielt werden.The axis of rotation 15 around which the paddle wheel from which the adjustment device and the adjustment lever 25 existing adjustment mechanism can be adjusted, is preferably on the bisector 32 to the two stops 3, 4 arranged and the adjustment range is +/- 5 ° and preferably +/- 10 ° with respect to the bisector 32. At one Adjustment range of +/- 10 ° with respect to the bisector 32 can be the angle between the conveying direction 31 and the stops 3, 4 can be changed in the range from 35 ° to 55 °. These angles also apply with respect to the bisector 32 parallel Lines, i.e. that the paddle wheels are not around the bisector must be arranged, but also a piece can be arranged away. This can also mean that the paddle wheels do not point directly at the stops, however, by their orientation fictitious extensions of the attacks are targeted.

Während des Betriebs werden intermittierend Blätter 2 an einer dem vorderen Anschlag 3 gegenüberliegenden Eingangsseite in Förderrichtung 33 zugeführt. Die Blätter 2 werden von den Paddeln 8b des Paddelrades gegen die Anschläge 3, 4 getrieben, wobei erfindungsgemäß durch Verdrehen des Paddelrades 8 um die Drehachse 15 die Förderrichtung 31 so eingestellt werden kann, daß die Blätter 2 gleichzeitig die Anschläge 3 und 4 erreichen.During operation, sheets 2 are intermittently on one the front stop 3 opposite input side fed in the conveying direction 33. The sheets 2 are from the Paddle 8b of the paddle wheel driven against the stops 3, 4, whereby according to the invention by turning the paddle wheel 8 the conveying direction 31 can thus be set about the axis of rotation 15 can that the leaves 2, the stops 3 and Reach 4.

Hierdurch können mit einer Vorrichtung zum Ausrichten von Blättern unterschiedliche Arten von Blätter ausgerichtet werden, wobei die Förderrichtung 31 nach Maßgabe der Papierart eingestellt werden kann. Da unabhängig von dem Flächengewicht, der Rauhigkeit, Steifigkeit und der Größe des Blattes die beiden Anschläge von den jeweiligen Kanten des Blattes gleichzeitig erreicht werden, wird die zum Ausrichten eines Blattes notwendige Zeit deutlich reduziert, wodurch selbst bei hohen Blattraten von beispielsweise mehr als 80 bis 160 Blatt/min und eventuell bei noch höheren Blattraten, wie z.B. 300 Blatt/min, die zugeführten Blätter sauber an den Anschlägen ausgerichtet und gestapelt werden können.This allows a device for aligning Leaves different types of leaves are aligned the conveying direction 31 in accordance with the type of paper can be adjusted. Because regardless of the basis weight, the roughness, stiffness and size of the sheet the two stops from the respective edges of the sheet can be achieved at the same time, that is to align one Leaf significantly reduces the time required, thereby reducing itself at high leaf rates of, for example, more than 80 to 160 Sheets / min and possibly at even higher sheet rates, e.g. 300 sheets / min, the sheets fed clean at the stops can be aligned and stacked.

Fig. 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ausrichten von Blättern.Fig. 3 shows a second embodiment of the invention Device for aligning sheets.

Diese Ausrichtvorrichtung weist wiederum zwei im rechten Winkel angeordnete Anschläge 3, 4, eine durch eine Halterung 10 hindurch geführte Antriebswelle 21 und einen sich von der Halterung zu zwei Paddelrädern 8 erstreckenden Paddelhebel 9 auf.This alignment device again has two at right angles arranged stops 3, 4 by a bracket 10 passed through drive shaft 21 and one of the Holder for two paddle wheels 8 extending paddle levers 9 on.

Der Paddelhebel 9 ist zweiteilig aus einer mit der Halterung 10 verbundenen Haltestange 9a und einem in der Draufsicht etwa U-förmigen Gabelelement 9b ausgebildet, das an der Haltestange 9a befestigt ist und mit seiner offenen Seite zu dem zwischen den Anschlägen 3, 4 begrenzten Eckbereich 34 zeigend angeordnet ist. Das Gabelelement 9b weist einen an die Haltestange 9a befestigten Basisabschnitt 35 und zwei vom Basisabschnitt 35 etwas nach außen gespreizte Seitenabschnitte 36, 37 auf. An diesen Seitenabschnitten 36, 37 ist eine biegsame Welle 38 gelagert, die vom Basisabschnitt 35 weg gebogen ist. Auf der biegsamen Welle 38 sitzen zwei Paddelräder 8, 8', wobei die beiden Paddelräder 8, 8' innerhalb des Gabelelementes 9b benachbart und etwa parallel zu den Seitenabschnitten 36, 37 angeordnet sind.The paddle lever 9 is in two parts from one with the bracket 10 connected support rod 9a and one in plan view approximately U-shaped fork element 9b formed on the handrail 9a is attached and with its open side to the between the stops 3, 4 showing limited corner area 34 is arranged. The fork element 9b has one on the support rod 9a attached base portion 35 and two of the base portion 35 side sections slightly spread outwards 36, 37 on. At these side sections 36, 37 is a flexible Mounted shaft 38 which bent away from the base portion 35 is. Two paddle wheels 8 sit on the flexible shaft 38, 8 ', the two paddle wheels 8, 8' within the fork element 9b adjacent and approximately parallel to the side sections 36, 37 are arranged.

Die biegsame Welle 38 ist am Seitenabschnitt 37 ein Stück nach außen geführt, wobei eine Riemenabtriebsscheibe 39 an dem nach außen vorstehenden Abschnitt der biegsamen Welle 38 befestigt ist. Eine Riemenantriebsscheibe 40 ist auf der Antriebswelle 21 neben der Halterung 10 angeordnet und mit der Antriebswelle 21 drehfest verbunden. Ferner sind an der Halterung 10 im Bereich zwischen der Riemenantriebsscheibe 40 und der Riemenabtriebsscheibe 39 zwei horizontale Umlenkrollen 41, 42 vorgesehen, an welchen ein die Riemenantriebsscheibe 40 und die Riemenabtriebsscheibe 39 umschlingender Riemen 24 umgelenkt wird.The flexible shaft 38 is a piece on the side portion 37 led to the outside, with a belt driven pulley 39 on the outwardly projecting portion of the flexible shaft 38 is attached. A belt drive pulley 40 is on the drive shaft 21 arranged next to the bracket 10 and with the Drive shaft 21 non-rotatably connected. Also on the bracket 10 in the area between the belt drive pulley 40 and the belt driven pulley 39 two horizontal deflection rollers 41, 42 are provided, on which the belt drive pulley 40 and the belt driven pulley 39 wrapping around Belt 24 is deflected.

Bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel schließen die Förderrichtungen der Paddelräder 8, 8' einen Winkel α bzw. β von jeweils 10° mit der Winkelhalbierenden zu den Anschlägen 3, 4 ein, wobei die Winkel α und β in Richtung zum Eckbereich 34 der Anschläge offen sind. Das Paddelrad 8 weist somit mit seiner Förderrichtung F1 zu dem Anschlag 4 und das Paddelrad 8' weist mit seiner Förderrichtung F2 zu dem Anschlag 3. Die Förderrichtungen F1, F2 der Paddelräder 8, 8' schließen demnach mit der Blattzuführrichtung 33 einen Winkel δ von 35° und einen Winkel γ von 55° ein.In the embodiment shown in FIG. 3, the Conveying directions of the paddle wheels 8, 8 'an angle α or β of 10 ° with the bisector to the stops 3, 4 a, the angles α and β towards the corner area 34 of the attacks are open. The paddle wheel 8 thus has its conveying direction F1 to the stop 4 and the paddle wheel 8 'points with its conveying direction F2 to the stop 3. Die Conveying directions F1, F2 of the paddle wheels 8, 8 'therefore close with the sheet feed direction 33 an angle δ of 35 ° and an angle γ of 55 °.

Durch diese Anordnung der Paddelräder 8, 8' werden die zugeführten Blätter 2 "gleichzeitig" in Richtung zum vorderen Anschlag vom Paddelrad 8' und in Richtung zum seitlichen Anschlag 4 vom Paddelrad 8 getrieben. Da die Paddelräder 8, 8' mit ihren Paddeln 8b abwechselnd mit dem Blatt 2 in Berührung stehen, wird das Blatt 2 mit kurzen Bewegungen, die jeweils abwechselnd in eine der beiden Förderrichtungen F1 und F2 gerichtet sind bewegt, da die beiden Paddelräder 8, 8' mit ihren Paddeln 8b vorzugsweise zueinander versetzt angeordnet sind, so daß jeweils nur ein einziges Paddelrad ein Blatt 2 berührt (Fig. 4a - 4c). Die Gesamtbewegung kann durch eine vektorielle Addition der Teilbewegungen dargestellt werden. "Gleichzeitig" ist im Sinne der gemittelten Gesamtbewegung zu verstehen, die aus den beiden Bewegungskomponenten in die Förderrichtungen F1 und F2 zusammengesetzt ist.Through this arrangement of the paddle wheels 8, 8 ', the supplied Leaves 2 "at the same time" towards the front stop from the paddle wheel 8 'and towards the side stop 4 driven by the paddle wheel 8. Since the paddle wheels 8, 8 ' with their paddles 8b alternately in contact with the sheet 2 stand, the sheet 2 with short movements, each alternately directed in one of the two conveying directions F1 and F2 are moved because the two paddle wheels 8, 8 'with their Paddles 8b preferably arranged offset from one another are so that only a single paddle wheel a sheet 2 touched (Fig. 4a - 4c). The overall movement can be vectorial addition of the partial movements are shown. "At the same time" is in the sense of the averaged overall movement understand that from the two motion components into the Conveying directions F1 and F2 is composed.

Durch die in der Draufsicht V-förmige Anordnung der Paddelräder wird die zum Erreichen der beiden Anschläge 3, 4 notwendige Zeit im Vergleich zu bekannten Ausrichtvorrichtungen erheblich verkürzt, da die einkommenden Blätter 2 den beiden Anschlägen 3, 4 gleichzeitig zugefördert werden.Due to the V-shaped arrangement of the paddle wheels in plan view becomes necessary to reach the two stops 3, 4 Time significantly compared to known alignment devices shortened because the incoming sheets 2 the two Stops 3, 4 are fed simultaneously.

Die obige Anordnung kann im Rahmen der Erfindung auch abgewandelt werden, wobei z.B. die Förderrichtungen der Paddelräder 8, 8' in Abhängigkeit der Zuführgeschwindigkeit, die in der Regel für eine Druckmaschine konstant ist, angepaßt wird. So kann es z.B. zweckmäßig sein, den Winkel α größer als den Winkel β einzustellen. Bei hohen Zuführgeschwindigkeiten sollte der Winkel zwischen der Blattzuführrichtung 33 und'der Förderrichtung der Paddelräder 8, 8' jedoch nicht größer als ein vorbestimmter Winkel von z.B. 50° bis 60° sein.The above arrangement can also be modified within the scope of the invention , e.g. the conveying directions of the paddle wheels 8, 8 'depending on the feed rate, which in is generally constant for a printing press, is adjusted. For example, be useful, the angle α greater than adjust the angle β. At high feed speeds should the angle between the sheet feed direction 33 and'der Delivery direction of the paddle wheels 8, 8 ', however, not greater than a predetermined angle of e.g. 50 ° to 60 °.

Anstelle einer biegsamen Welle 38 kann auch eine mit einem Gelenk versehene Welle 38' verwendet werden. Ein Gabelelement 9b ist zusammen mit den Paddelrädern 8, 8' und der gelenkigen Welle 38' in Fig. 5a gezeigt. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von obiger durch die unterschiedliche Ausbildung der Welle und daß die beiden Paddelräder ineinander scheren (siehe auch Fig. 4b und 4c). Eine solche scherende Anordnung der Paddelräder 8, 8' ist sehr kompakt.Instead of a flexible shaft 38, one with a Articulated shaft 38 'can be used. A fork element 9b is together with the paddle wheels 8, 8 'and the articulated Shaft 38 'shown in Figure 5a. This embodiment differs different from the above through the different training the shaft and that the two paddle wheels interlock shear (see also Fig. 4b and 4c). Such a shearing The arrangement of the paddle wheels 8, 8 'is very compact.

Eine weitere vorteilhafte Anordnung der Paddelräder 8, 8' mit einem Gabelelement 9b' und einer über zwei Kreuzgelenke 43, 44 mit den Paddelrädern 8, 8' verbundenen Riemenabtriebsscheibe 39' ist in Fig. 5b gezeigt. Das hierbei verwendete Gabelelement 9b' ist in der Draufsicht schmäler als die bei den oben beschriebenen Ausführungsformen verwendeten Gabelelemente, wobei zwischen dessen Seitenabschnitten 36', 37' die Riemenabtriebsscheibe 39' angeordnet ist, die mit zwei seitlichen Antriebswellenstummel 45 versehen ist, die jeweils mit Spiel ein Loch 46 in den Seitenabschnitten 36', 37' durchgreifen. Die Antriebswellenstummel 45 sind jeweils einteilig mit den außerhalb des Gabelelementes 9b' angeordneten Kreuzgelenken 43, 44 verbunden. Die nach außen weisenden Teile der Kreuzgelenke 46 sind jeweils mit Spiel in einer an den Seitenabschnitten 36', 37' befestigten Lagerbuchse 47 angeordnet. Die Lagerbuchsen 47 sind an ihren Innenflächen jeweils mit einem Gleitlager 48 versehen.Another advantageous arrangement of the paddle wheels 8, 8 'with a fork element 9b 'and one over two universal joints 43, 44 belt driven pulley connected to the paddle wheels 8, 8 ' 39 'is shown in Fig. 5b. The used here Fork element 9b 'is narrower in plan view than that of the fork elements used in the embodiments described above, the between its side portions 36 ', 37' Belt driven pulley 39 'is arranged with two lateral Drive shaft stub 45 is provided, each with Play through a hole 46 in the side sections 36 ', 37'. The drive shaft stubs 45 are each in one piece with the universal joints arranged outside the fork element 9b ' 43, 44 connected. The outward facing parts of the Universal joints 46 are each with play in one on the side sections 36 ', 37' attached bearing bush 47 is arranged. The bearing bushes 47 are on their inner surfaces provided with a plain bearing 48.

In den Lagerbuchsen 47 lagert jeweils ein stiftförmiges Lagerinnenteil 49, an dem eine die Lagerbuchse 47 umfassende Lagerhülse 50 befestigt ist. Die Paddelräder 8, 8' sitzen lösbar auf den Lagerhülsen, so daß sie von den Lagerhülsen 50 abgezogen und auf diese aufgesteckt werden können. Diese Ausführungsform ist sehr wartungsfreundlich, da die einem gewissen Verschleiß unterliegenden Paddelräder außen an dem Gabelelement 9b' angeordnet sind und einfach abgezogen und wieder aufgesteckt werden können.A pin-shaped inner bearing part is stored in the bearing bushes 47 49, on which a bearing bush 47 comprising Bearing sleeve 50 is attached. The paddle wheels 8, 8 'are seated releasably on the bearing sleeves so that they are 50 can be removed and attached to this. This embodiment is very easy to maintain, as it is a certain Paddle wheels subject to wear on the outside of the fork element 9b 'are arranged and simply pulled off and on again can be plugged on.

In Fig. 6 ist eine weitere Abwandlung des in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiels gezeigt. Die in der Draufsicht V-förmige Anordnung der Paddelräder 8, 8' entspricht der aus Fig. 3, weshalb eine nochmalige detaillierte Beschreibung weggelassen werden kann. Von dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel unterscheidet sich die in Fig. 6 gezeigte Ausrichtvorrichtung dadurch, daß der Paddelhebel mit einem Gelenk 51 an der Halterung 10 befestigt ist, so daß der Paddelhebel 9 um eine auf die Ebene des Blattaufnahmebereichs senkrechte Achse 52 verschwenkbar ist. Der Paddelhebel 9 ist über das Gelenk 51 hinaus mit einem Hebelabschnitt 53 verlängert, an dem eine Verstelleinrichtung (nicht gezeigt) angreift. Mittels der Verstelleinrichtung können die beiden Paddelräder 8, 8' um die Achse 52 verschwenkt werden, so daß ihre Förderrichtungen der Papierart und der Blattzuführgeschwindigkeit angepaßt werden können. Hierdurch wird eine Feinabstimmung der beiden Förderrichtungen F1, F2 erzielt, um beispielsweise besonders schweres Papier sauber und mit hoher Geschwindigkeit auszurichten.6 is a further modification of that shown in FIG. 3 Embodiment shown. The V-shaped in plan view The arrangement of the paddle wheels 8, 8 'corresponds to that of FIG. 3, which is why another detailed description is omitted can be. From the embodiment described above the alignment device shown in FIG. 6 differs in that the paddle lever with a hinge 51 on the bracket 10 is attached so that the paddle lever 9 by one the plane of the sheet receiving area vertical axis 52 is pivotable is. The paddle lever 9 is beyond the joint 51 extended with a lever portion 53 on which an adjusting device (not shown) attacks. By means of the adjustment device can the two paddle wheels 8, 8 'around the Axis 52 are pivoted so that their conveying directions Paper type and the sheet feed speed can be adjusted can. This will fine-tune the two conveying directions F1, F2 achieved, for example, particularly heavy Align paper cleanly and at high speed.

Die Antriebseinrichtung umfaßt ein an der Halterung 10 angeordnetes und mit der Antriebswelle 21 verbundenes Kegelradgetriebe 54, eine sich daran anschließende und mit einem Kreuzgelenk versehene Teleskopstange 55, und ein mit der Abtriebsseite der Teleskopstange 55 und der Antriebswelle 38 der Paddelräder 8, 8' verbundenes Kegelradgetriebe 56. Eine Drehbewegung der Antriebswelle 21 wird somit über das Kegelradgetriebe 54, die Teleskopstange 55 und das Kegelradgetriebe 56 auf die Antriebswelle 38 der Paddelräder 8, 8' übertragen.The drive device comprises one arranged on the holder 10 and bevel gear connected to the drive shaft 21 54, an adjoining one and with a universal joint provided telescopic rod 55, and one with the driven side the telescopic rod 55 and the drive shaft 38 the bevel gear 56 connected to the paddle wheels 8, 8 ' Rotary movement of the drive shaft 21 is thus via the bevel gear 54, the telescopic rod 55 and the bevel gear 56 on the drive shaft 38 of the paddle wheels 8, 8 ' transfer.

Diese Antriebseinrichtung kann durch die Verwendung der mit einem Gelenk versehenen Teleskopstange 55 die durch die Schwenkbewegung um die Achse 52 auftretenden Längen- und Winkeländerungen ausgleichen.This drive device can be used with the a hinged telescopic rod 55 through the Pivotal movement about the axis 52 occurring length and angle changes compensate.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist anstelle einer Verstelleinrichtung eine Dämpfungseinrichtung vorgesehen, die lediglich die hin- und hergehende Bewegung um die Schwenkachse 52 dämpft. Die Funktionsweise einer solchen Ausführungsform wird nachfolgend anhand der Fig. 7a bis 7c erläutert.In a further preferred embodiment, instead of an adjustment device is provided with a damping device, which is just the back and forth movement around the Damping pivot axis 52. The operation of such an embodiment is explained below with reference to FIGS. 7a to 7c.

Auf die beiden Paddelräder 8, 8' wirkt jeweils aufgrund der Reibung zwischen dem Blatt und dem jeweiligen Paddelrad eine Gegenkraft Fgeg, Fgeg'.Due to the friction between the blade and the respective paddle wheel, a counterforce F counter , F counter 'acts on both paddle wheels 8, 8'.

Fig. 7a zeigt die Ausrichtvorrichtung mit einem Blatt 2, das an dem vorderen Anschlag 3 anliegt. Wenn das Blatt 2 am Anschlag 3 anliegt, kann dieses nicht mehr in Blattzuführrichtung 33 ausweichen, weshalb die auf das zum Anschlag 3 weisende Paddelrad 8' eine größere Gegenkraft Fgeg' als auf das zum seitlichen Anschlag 4 weisende Paddelrad 8 wirkt. Es ergibt sich deshalb eine resultierende Kraft, die den Paddelhebel 9 um die Achse 52 in Richtung zum Anschlag 4 schwenkt (Pfeil 57).Fig. 7a shows the alignment device with a sheet 2, which rests on the front stop 3. When the sheet 2 abuts the stop 3, it can no longer deflect in the sheet feed direction 33, which is why the paddle wheel 8 'pointing towards the stop 3 has a greater counterforce F counter ' than the paddle wheel 8 pointing towards the side stop 4. There is therefore a resultant force which pivots the paddle lever 9 about the axis 52 in the direction of the stop 4 (arrow 57).

Kommt hingegen ein zugeführtes Blatt 2 zuerst mit dem seitlichen Anschlag 4 in Kontakt, so kann das Blatt 2 nicht weiter seitlich ausweichen und erzeugt eine vom Anschlag 4 weggerichtete größere Gegenkraft auf das Paddelrad 8 als auf das Paddelrad 8'. Hierdurch wird der Paddelhebel 9 zusammen mit den Paddelräder 8, 8' vom Anschlag 4 in Richtung zum Anschlag 3 weggeschwenkt (Pfeil 58).On the other hand, a fed sheet 2 comes first with the side one Stop 4 in contact, so the sheet 2 can not continue dodge sideways and creates a directed away from the stop 4 greater drag on the paddle wheel 8 than on the Paddle wheel 8 '. As a result, the paddle lever 9 together with the paddle wheels 8, 8 'from the stop 4 towards the stop 3 swung away (arrow 58).

Der Paddelhebel 9 wird somit nach dem Ausrichten einiger weniger Blätter 2 selbsttätig auf einen Winkel justiert, bei dem die zugeführten Blätter gleichzeitig die Anschläge 3 und 4 erreichen, so daß die auf die beiden Paddelräder wirkenden Gegenkräfte Fgeg', Fgeg jeweils gleich groß sind. Es stellt sich somit ein Kräftegleichgewicht ein, das die Paddelräder 8, 8' in der optimalen Position zum Ausrichten der Blätter hält.The paddle lever 9 is thus automatically adjusted to an angle at which a few sheets 2 reach the stops 3 and 4 after the alignment of a few blades 2, so that the opposing forces acting on the two paddle wheels F geg ', F geg are each the same size , A balance of forces is thus established which holds the paddle wheels 8, 8 'in the optimal position for aligning the blades.

Vorzugsweise ist eine Dämpfungseinrichtung vorgesehen, die die Schwenkbewegung des Hebels 9 dämpft, so daß Schwingungen um die Schwenkachse 52 unterdrückt werden. Bei einer Antriebseinrichtung mit Teleskopstange 55 kann das in die Teleskopstange integrierte Teleskopelement diese Dämpfungsfunktion übernehmen.A damping device is preferably provided dampens the pivoting movement of the lever 9, so that vibrations can be suppressed about the pivot axis 52. With a drive device with telescopic rod 55, this can be done in the telescopic rod integrated telescopic element this damping function take.

Dieses Ausführungsbeispiel zeichnet sich durch einen mechanisch sehr einfachen Aufbau aus, der eine sehr effektive Optimierung des Ausrichtvorganges bewirkt. Dieses Ausführungsbeispiel ist oben anhand einer Ausführungsform mit zwei Paddelrädern beschrieben. Ein solch frei schwenkbarer Paddelhebel kann jedoch auch mit lediglich einem einzigen Paddelrad versehen sein, das sich gleichermaßen in einem vom beschriebenen Kräftegleichgewicht bestimmten optimalen Winkel einstellt, um die Blätter gleichzeitig gegen die beiden Anschläge zu treiben.This embodiment is characterized by a mechanical very simple structure, which is a very effective optimization of the alignment process. This embodiment is above based on an embodiment with two paddle wheels described. Such a freely pivoting paddle lever can also be done with just a single paddle wheel be provided, which is equally in one of the described Force equilibrium sets certain optimal angle, around the leaves simultaneously against the two stops to drive.

Fig. 8a, 8b zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung mit zwei separat einstellbaren Paddelrädern 8, 8'. Sie entspricht bezüglich der Anordnung der Paddelräder 8, 8' auf einer biegsamen Antriebswelle 38 und der Ausbildung der Antriebseinrichtung mit einer Teleskopstange 55 dem in Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiel, weshalb gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind und eine erneute, detaillierte Beschreibung weggelassen werden kann.8a, 8b show a further embodiment of an inventive Alignment device with two separately adjustable Paddle wheels 8, 8 '. It corresponds to the Arrangement of the paddle wheels 8, 8 'on a flexible drive shaft 38 and the design of the drive device with a Telescopic rod 55 the embodiment shown in Fig. 6, which is why the same parts have the same reference numerals and a detailed description is omitted again can be.

Die beiden Paddelräder werden jeweils von einer L-förmigen Aufhängung 11, 11' gehalten, wie sie in den Fig. 2a und 2b gezeigt ist. Die Aufhängungen 11, 11' sind an den Endbereichen eines in der Draufsicht V-förmigen Paddelhebels 9 um eine vertikale Achse 15, 15' gelagert. Die Antriebswelle 38 der Paddelräder 8, 8' ist eine biegsame Welle, die an den Aufhängungen 11, 11' gelagert ist und auf der die beiden Paddelräder drehfest angeordnet sind.The two paddle wheels are each of an L-shaped Suspension 11, 11 'held, as shown in Figs. 2a and 2b is shown. The suspensions 11, 11 'are at the end areas one in plan view V-shaped paddle lever 9 by one vertical axis 15, 15 'mounted. The drive shaft 38 of the Paddle wheels 8, 8 'is a flexible shaft attached to the suspensions 11, 11 'is mounted and on which the two paddle wheels are rotatably arranged.

An den beiden Aufhängungen 11, 11' ist jeweils mit einem Ende ein Verstellhebel 25, 25' angelenkt, der mit seinem anderen Ende mit einer Verstelleinrichtung 26, 26' verbunden ist. Die Verstelleinrichtungen 26, 26' weisen jeweils einen um eine Achse 29, 29' verschwenkbaren Hebel 28, 28'auf. Die beiden Verstelleinrichtungen 26, 26' sind unabhängig voneinander betätigbar, so daß die Förderrichtungen der Paddelräder 8, 8' unabhängig voneinander verstellbar sind (Fig. 8b). Diese Ausrichtvorrichtung erlaubt es, daß die Zustellgeschwindigkeiten zu den beiden Anschlägen 3, 4 unabhängig voneinander eingestellt werden können.On the two suspensions 11, 11 'is in each case with one end an adjustment lever 25, 25 'articulated with its other End is connected to an adjusting device 26, 26 '. The Adjustment devices 26, 26 'each have one by one Axis 29, 29 'pivotable lever 28, 28'. The two Adjustment devices 26, 26 'can be operated independently of one another, so that the conveying directions of the paddle wheels 8, 8 ' are independently adjustable (Fig. 8b). This alignment device allows the delivery speeds to the two stops 3, 4 independently of each other can be.

Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele weisen jeweils Einzelpaddelräder 8, 8' auf.The exemplary embodiments described above each have Single paddle wheels 8, 8 '.

Gemäß der Erfindung sind diese Einzelpaddelräder 8, 8' durch Doppelpaddelräder 59 ersetzt (Fig. 9, 10a, 10b).According to the invention these single paddle wheels 8, 8 'replaced by double paddle wheels 59 (Fig. 9, 10a, 10b).

Ein solches Doppelpaddelrad 59 weist zwei Einzelpaddelräder 60, 61 auf, die auf einer gemeinsamen geradlinigen Antriebsachse 14 sitzen. Die Einzelpaddelräder 60, 61 sind unmittelbar nebeneinander angeordnet und bestehen wiederum aus einem Grundkörper 60a, 61a und daran angeformten Paddeln 60b, 61b.Such a double paddle wheel 59 has two single paddle wheels 60, 61 on that on a common rectilinear drive axis 14 sit. The individual paddle wheels 60, 61 are immediate arranged side by side and in turn consist of one Base body 60a, 61a and paddles 60b, 61b formed thereon.

Bei dem in Fig. 9 dargestellten Doppelpaddelrad ist die Antriebsachse 14 an einer Riemenscheibe 62 befestigt. Parallel zur Antriebsachse 14 ist an der Riemenscheibe 62 ein Mitnahmestift 63 befestigt. Der Mitnahmestift 63 durchgreift jeweils ein in den Einzelpaddelrädern 60, 61 ausgebildetes Loch 64, so daß eine Drehbewegung der Riemenscheibe 62 auf die Einzelpaddelräder 60, 61 übertragen wird.In the case of the double paddle wheel shown in FIG. 9, the drive axle is 14 attached to a pulley 62. Parallel A driving pin is attached to the drive shaft 14 on the pulley 62 63 attached. The driving pin 63 extends through a hole formed in the individual paddle wheels 60, 61 64, so that a rotational movement of the pulley 62 on the Single paddle wheels 60, 61 is transmitted.

Der Mitnahmestift durchgreift die Löcher 64 in den Grundkörpern 60a, 61a der Einzelpaddelräder mit etwas Spiel in Drehrichtung, so daß sich die beiden Einzelpaddelräder 60, 61 um einen Winkel η von z.B. ±5° um die Antriebsachse 14 relativ zueinander verdrehen können.The drive pin extends through the holes 64 in the base bodies 60a, 61a of the individual paddle wheels with some play in the direction of rotation, so that the two individual paddle wheels 60, 61 around an angle η of e.g. ± 5 ° relative to the drive axis 14 can twist to each other.

Hierdurch kann sich während des Betriebs bei gegenüber der Oberfläche des Blattstapels schräggestellter Antriebsachse eine versetzte Paddelanordnung ergeben, wie sie in den Fig. 9 bis 10b gezeigt ist.This can cause the Surface of the sheet stack of inclined drive axle an offset paddle arrangement result, as shown in FIG. 9 to 10b.

Eine solche Schrägstellung der Antriebsachse 14 stellt sich ein, wenn die Höhe des obersten Blattes 2 beim Stapeln von Blättern mit hoher Geschwindigkeit schwankt, wobei die gesamte Höhendifferenz üblicherweise etwa 1 bis 2 cm beträgt.Such an inclination of the drive axis 14 arises a when the height of the top sheet 2 when stacking Scrolling fluctuates at high speed, with the whole Height difference is usually about 1 to 2 cm.

Diese Höhendifferenz wird durch eine Schwenkbewegung des Paddelhebels 9 ausgeglichen, wobei der Paddelhebel hierbei um seine Längsachse gedreht wird, so daß die Antriebsachse 14 des Paddelrades zwischen einer parallelen und einer geneigten Ausrichtung gegenüber der Oberfläche des Blattstapels hin und her geschwenkt wird. Bei Paddelrädern mit breiten Paddeln berühren die Paddel mit ihrer gesamten Breite die Oberfläche des Blattstapels nur, wenn die Antriebsachse parallel zur Oberfläche des Blattstapels angeordnet ist. Wenn die Antriebsachse gegenüber der Oberfläche des Blattstapels geneigt ist, dann berühren sie hingegen nur mit einem Randbereich des Paddels das oberste Blatt des Stapels. This difference in height is caused by a swiveling movement of the paddle lever 9 balanced, with the paddle lever around its longitudinal axis is rotated so that the drive axis 14th of the paddle wheel between a parallel and an inclined one Alignment towards the surface of the sheet stack now and then is pivoted here. Touch on paddle wheels with wide paddles the paddles with their entire width cover the surface of the sheet stack only if the drive axis is parallel to Surface of the sheet stack is arranged. If the drive axle is inclined towards the surface of the sheet stack then, on the other hand, they only touch one edge of the paddle the top sheet of the stack.

Es hat sich gezeigt, daß bei schräggestellter Antriebsachse 14 das am unteren Bereich der Antriebsachse 14 angeordnete Paddelrad (Paddelrad 60 in Fig. 10a und 10b) mit seinen Paddeln im Vergleich zum anderen Paddelrad (Paddelrad 61 in Fig. 10a, 10b) eine in Drehrichtung um den Winkel η (Fig. 9) zurück versetzte Stellung einnimmt. Bei einer Änderung der Schrägstellung der Antriebsachse gegenüber der Oberfläche des Blattstapels ändert sich der Versatz der beiden Paddelräder 60, 61, so daß immer das am unteren Bereich der Antriebsachse 14 und damit näher an der Oberfläche des Blattstapels angeordnete Paddelrad eine nacheilende Stellung bzgl. des am oberen Bereich der Antriebsachse 14 und damit von der Oberfläche des Blattstapels weiter entfernt angeordneten Paddelrades einnimmt. Ist die Antriebsachse 14 parallel zur Oberfläche des Blattstapels ausgerichtet, so ordnen sich die beiden Paddelräder ohne Versatz zueinander an, d.h., daß der Winkel η gleich 0 ist.It has been shown that with an inclined drive axle 14 that arranged at the lower region of the drive axle 14 Paddle wheel (paddle wheel 60 in Fig. 10a and 10b) with its paddles compared to the other paddle wheel (paddle wheel 61 in Fig. 10a, 10b) back in the direction of rotation by the angle η (FIG. 9) assumes a staggered position. If the Inclination of the drive axis in relation to the surface of the Sheet stack changes the offset of the two paddle wheels 60, 61, so that always at the bottom of the drive axle 14 and thus arranged closer to the surface of the sheet stack Paddle wheel a lagging position with respect to the one at the top Area of the drive axle 14 and thus from the surface the paddle wheel located further away occupies. The drive axis 14 is parallel to the surface of the sheet stack aligned, so the two paddle wheels arrange themselves without offset to each other, i.e. the angle η is 0.

Bei einem Versatz der Paddel 60b, 61b des erfindungsgemäßen Doppelpaddelrades 59 berühren beide Paddel 60b, 61b auch bei geneigter Antriebsachse 14 die Oberfläche des Blattstapels (Fig. 10a, 10b). Hierdurch bleibt unabhängig von der momentanen Stapelhöhe die Friktion zwischen dem Doppelpaddelrad 59 und dem obersten Blatt 2 des Stapels konstant. Dies stellt eine weitere wesentliche Verbesserung beim Stapeln von Blättern mit hoher Geschwindigkeit dar, die auch unabhängig von der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung eingesetzt werden kann.When the paddles 60b, 61b of the invention are offset Double paddle wheel 59 also touch both paddles 60b, 61b inclined drive axis 14 the surface of the sheet stack (Figures 10a, 10b). This means that it remains independent of the current one Stack height the friction between the double paddle wheel 59 and the top sheet 2 of the stack constant. This poses another significant improvement in stacking sheets at high speed, which is also independent of the alignment device according to the invention can be used can.

In den Figuren 10c und 10d ist die Vorrichtung der Figuren 10a und 10b nochmals dargestellt und die Darstellung jeweils um einige Details ergänzt. Aus diesen Details wird deutlich, wie die Ausrichtvorrichtung zwischen einem Betriebs-Zustand, in dem sie Blätter ausrichtet und einem Service-Zustand, in dem sie gewartet werden kann, geschaltet werden kann. Dazu ist die gesamte Ausrichtvorrichtung mit dem Doppelpaddelrad 59 um die Antriebswelle 21 in Richtung S schwenkbar. Das Anund Abschwenken erfolgt mit einem gerätefesten Exzenter 65, an dem ein Bügel 66 anliegt. Der Bügel 66 ist mit einer Platte 67 fest verbunden. Die Platte 67 ist durch ein Lager 68 relativ zur Antriebswelle 21 beweglich gelagert. Die Ausrichtvorrichtung mit dem Doppelpaddel 59 kann somit relativ zur gerätefesten Platte 68 in der Richtung S abgeschwenkt werden. Im Betriebszustand, bei dem die Ausrichtvorrichtung Einzelblätter ausrichtet, liegt die Vorrichtung auf dem Blattstapel 2 auf und ist nahe an der Platte 68. Um an der Ausrichtvorrichtung Service-Arbeiten verrichten zu können, z.B. um die Paddelräder 61 auszutauschen, wird zunächst der auf einem Hubtisch liegende Blattstapel 2 mit dem Hubtisch von der Ausrichtvorrichtung nach unten wegbewegt und dann die Ausrichtvorrichtung von der Platte 68 abgeschwenkt. Die Schwenkbewegung wird mit einem Gegengewicht 70 unterstützt, welches ein Gegendrehmoment zu dem vom Gewicht der Paddelräder 60, 61 erzeugten Drehmoment, jeweils mit dem Hebelarm zur Antriebswelle 21, bildet.The device of the figures is shown in FIGS. 10c and 10d 10a and 10b shown again and the representation in each case added some details. From these details it becomes clear like the alignment device between an operating state, in which she aligns sheets and in a service condition, in where it can be serviced. To is the entire alignment device with the double paddle wheel 59 can be pivoted about the drive shaft 21 in the S direction. The Anund Swiveling takes place with a device-fixed eccentric 65, on which a bracket 66 rests. The bracket 66 is with a plate 67 firmly connected. The plate 67 is through a bearing 68 movably mounted relative to the drive shaft 21. The alignment device with the double paddle 59 can thus be relative pivoted to the device-fixed plate 68 in the direction S. become. In the operating state in which the alignment device Aligns single sheets, the device is on the Sheet stack 2 on and is close to plate 68 Alignment device to be able to perform service work e.g. in order to replace the paddle wheels 61, the sheet stack 2 lying on a lifting table with the lifting table moved away from the alignment device and then the Alignment device pivoted away from the plate 68. The Pivoting movement is supported with a counterweight 70, which is a counter torque to that of the weight of the paddle wheels 60, 61 generated torque, each with the lever arm Drive shaft 21, forms.

Die Erfindung ist oben anhand mehrerer Ausführungsbeispiele beschrieben worden. Sie ist jedoch nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt. Im Rahmen der Erfindung können z.B. die Anschläge, nicht wie in den Zeichnungen gezeigt, durch eine durchgehende Wandung bzw. Leiste, sondern beispielsweise aus mehreren stiftförmigen Elementen ausgebildet sein. Auch sind Abwandlungen bei den unterschiedlichen Antriebseinrichtungen und Mitteln zum Anordnen der Paddelräder über dem Blattaufnahmebereich möglich. Die Anzahl der Paddel kann je nach Bedarf verändert werden, wobei sich in der Praxis jedoch Paddelräder mit drei Paddel als vorteilhaft erwiesen haben. Die bei den oben erläuterten Ausführungsbeispielen eingesetzten Kreuzgelenke können auch durch Kugel/Zapfen-Gelenke oder Faltenbalgkupplungen ersetzt werden.The invention is based on several exemplary embodiments have been described. However, it is not based on these embodiments limited. Within the scope of the invention e.g. the stops, not as shown in the drawings, through a continuous wall or strip, but for example formed from several pin-shaped elements his. There are also modifications in the different drive devices and means for arranging the paddle wheels possible over the sheet receiving area. The number of paddles can be changed as needed, taking in practice however, paddle wheels with three paddles have proven to be beneficial to have. The in the above-described embodiments Universal joints can also be used through ball / tenon joints or bellows couplings can be replaced.

Wesentlich für die Erfindung ist die Anordnung und/oder Verstellbarkeit der Förderrichtung der Paddelräder. Hierdurch können die zum Stapeln und Ausrichten von mit einer hohen Rate zugeführten Blätter notwendigen kurzen Zeitintervalle zwischen dem Ausrichten zweier Blätter erzielt werden.The arrangement and / or adjustability is essential for the invention the direction of conveyance of the paddle wheels. hereby can stack and align them at a high rate fed sheets necessary short time intervals between aligning two sheets.

Zusammenfassend kann nochmals festgestellt werden:In summary it can be stated again:

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Blättern in einem Einzelblatt-Drucker. Die Blätter werden mit einem Paddelrad gegen -zwei im rechten Winkel angeordnete Anschläge befördert. Gemäß der Erfindung ist das Paddelrad ein Doppelpaddelrad mit zwei nebeneinander auf der Antriebsachse angeordneten Einzelpaddelrädern. Die beiden Einzelpaddelräder sitzen dabei mit einem Spiel auf der Antriebsachse so daß sich die Paddelräder auf der Antriebsachse (14) um einen Winkel relativ zueinander verdrehen können. Hierdurch wird das Förderverhalten bei schräg auf dem Blattstapel aufliegenden Paddeln, d.h. trotz schräger Antriebsachse, stabilisiert. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Blätter mit hoher Rate, insbesondere mit einer Rate von 80 Blatt/min und mehr, und mit unterschiedlichem Gewicht, Rauhigkeit und Größe zuverlässig gestapelt und ausgerichtet werden. The invention relates to a device for aligning Scroll in a single sheet printer. The leaves come with a paddle wheel against two stops arranged at right angles promoted. According to the invention is the paddle wheel a double paddle wheel with two side by side on the drive axle arranged single paddle wheels. The two single paddle wheels sit with a game on the drive axle so that the paddle wheels on the drive shaft (14) by one Can twist angles relative to each other. hereby the conveying behavior when lying diagonally on the sheet stack Paddling, i.e. stabilized despite inclined drive axle. With the device according to the invention, leaves can at a high rate, especially at a rate of 80 sheets / min and more, and with different weight, roughness and Size reliably stacked and aligned.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtung zum Ausrichten von BlätternDevice for aligning sheets
22
Blätterleaves
33
Anschlagattack
44
Anschlagattack
55
BlattaufnahmebereichSheet receiving area
66
- frei -- free -
77
Blattpositioniereinrichtungsheet positioning mechanism
88th
Paddelradpaddlewheel
8'8th'
Paddelradpaddlewheel
8a8a
Grundkörper des PaddelradesBasic body of the paddle wheel
8b8b
Paddelpaddle
99
PaddlehebelPaddlehebel
9a9a
HaltestangeHandrail
9b9b
Gabelelementfork member
9b'9b '
Gabelelementfork member
1010
Halterungbracket
1111
Aufhängungsuspension
1212
Schenkel der Aufhängung 11Leg of the suspension 11
1313
Schenkel der Aufhängung 11Leg of the suspension 11
1414
Antriebswelledrive shaft
1515
Drehachseaxis of rotation
1616
Riemenscheibepulley
1717
Kegelzahnradbevel gear
1818
Abtriebsradoutput gear
1919
Kegelzahnradbevel gear
2020
Kegelradgetriebebevel gear
2121
Antriebswelledrive shaft
2222
Kegelzahnradbevel gear
2323
Antriebsrad drive wheel
2424
Riemenbelt
2525
Verstellhebeladjusting
2626
Verstelleinrichtungadjustment
2727
- frei -- free -
2828
Drehhebellever
2929
vertikale Achsevertical axis
3030
Doppelpfeildouble arrow
3131
Förderrichtungconveying direction
3232
Winkelhalbierendebisecting
3333
Blattzuführrichtungsheet feed
3434
Eckbereichcorner
3535
Basisabschnittbase section
3636
Seitenabschnittside portion
36'36 '
Seitenabschnittside portion
3737
Seitenabschnittside portion
37'37 '
Seitenabschnittside portion
3838
Wellewave
3939
RiemenabtriebsscheibeBelt driven pulley
4040
RiemenantriebsscheibeThe drive belt pulley
4141
Umlenkrolleidler pulley
4242
Umlenkrolleidler pulley
4343
KreuzgelenkUniversal joint
4444
KreuzgelenkUniversal joint
4545
AntriebswellenstummelDrive shaft stub
4646
Lochhole
4747
Lagerbuchsebearing bush
4848
Gleitlagerbearings
4949
LagerinnenteilBearing inner part
5050
Lagerhülsebearing sleeve
5151
Gelenkjoint
5252
Achseaxis
5353
Hebelabschnittlever portion
5454
Kegelradgetriebebevel gear
5555
Teleskopstange telescopic rod
5656
Kegelradgetriebebevel gear
5757
Pfeilarrow
5858
Pfeilarrow
5959
DoppelpaddelradDoppelpaddelrad
6060
EinzelpaddelradEinzelpaddelrad
60a60a
Grundkörper des Einzelpaddelrades 60Basic body of the single paddle wheel 60
60b60b
Paddel des Einzelpaddelrades 60Paddle of single paddle wheel 60
6161
EinzelpaddelradEinzelpaddelrad
61a61a
Grundkörper des Einzelpaddelrades 61Basic body of the single paddle wheel 61
61b61b
Paddel des Einzelpaddelrades 61Paddle of the single paddle wheel 61
6262
Riemenscheibepulley
6363
Mitnahmestiftdriving pin
6464
Lochhole
6565
Exzentereccentric
6666
Bügelhanger
6767
Platteplate
6868
Plattenlagerdisk storage
6969
Gegengewichtcounterweight
SS
Schwenkrichtungpan direction

Claims (12)

  1. Device for aligning sheets, comprising
    a sheet acceptance region (5) that is limited by two stops (3, 4) arranged at a right angle relative to one another, and
    a sheet positioning mechanism (7) that is arranged opposite the corner (34) limited by the two stops (3, 4) and within the sheet acceptance region (5), the sheet positioning mechanism (7) comprising at least one paddlewheel (8, 8') that can be rotatably driven about a drive axis (14, 38) that is substantially parallel to the plane of the sheet acceptance region (5), so that a sheet (2) supplied to the sheet acceptance region (5) is brought into engagement with both stops (3, 4), characterized in that
    the paddlewheel is a double paddlewheel (59) having two individual paddlewheels (60, 61) arranged side-by-side on the drive shaft (14), and in that
    the individual paddlewheels (60, 61) respectively comprise a basic body (60a, 61a) with paddles (60b, 61b) integrally formed therewith, and the two individual paddlewheels (60, 61) are seated on the drive shaft (14) with play, so that the paddlewheels (60, 61) can twist on the drive shaft (14) with respect to one another by an angle (η).
  2. Device according to claim 1,
    characterized in that
    the angle (η) lies in the range from ±2° to ±10° and/or in that the two individual paddlewheels (60, 61) are respectively provided with a hole at their basic bodies (60a, 61a), which hole is penetrated by a driving pin (63) with play in rotational direction.
  3. Device according to one of the claims 1 or 2,
    characterized in that
    the sheet positioning mechanism (7) is adjustable about an axis (15, 15', 52) that is perpendicular to the plane of the acceptance region (5), so that the conveying direction of the paddlewheel (8, 8') is variable.
  4. Device according to claim 3,
    characterized in that
    the axis for the adjustment of the sheet positioning mechanism (7) is a rotational axis extending through the centre of the paddlewheel (8, 8'), and in that the drive shaft (14) is mounted at an end region of a vertical leg (12) of an L-shaped suspension (11), the other horizontal leg (13) being arranged above the paddlewheel (8, 8') parallel to the drive shaft (14).
  5. Device according to claim 4, characterized in that the horizontal leg (13) of the L-shaped suspension (11) is rotatably mounted about the rotational axis (15, 15') at the end region of a paddle lever (9), the paddle lever (9) having its other end region secured to a mount (10).
  6. Device according to claim 5,
    characterized in that
    a driven gear (18) rotatably mounted about the rotational axis (15) is provided at the horizontal leg (13), the rotary motion of which driven gear being transmitted onto the paddlewheel (8) by means of a bevel gearing (20).
  7. Device according to claim 6,
    characterized in that
    the driven gear (18) arranged at the suspension (11) is driven by a belt (24) that is wrapped around the driven gear and around a driving gear (23) arranged at the mount (10).
  8. Device according to one of the claims 3 to 6,
    characterized in that
    an adjustment mechanism is provided for the adjustment of the conveying direction of the paddlewheel (8, 8'), the adjustment mechanism comprising an adjustment lever (25) that is secured in articulated fashion to an end region of the horizontal leg (13) of the suspension (11) and that is secured to the mount (10) with an adjustment device (26).
  9. Device according to claim 8,
    characterized in that
    the adjustment device (26) is a rotary lever (28) driven by a stepping motor.
  10. Device according to claim 1,
    characterized in that
    the axis for the adjustment of the sheet positioning mechanism (7) is a swivelling axis (52) offset from the centre of the paddlewheel (8, 8') in the direction of the admission side of the sheet acceptance region (5), wherein the sheet positioning device (7) can be freely swivelled about the swivelling axis (52).
  11. Device according to claim 10,
    characterized by
    a dampening mechanism for damping the swivel motion of the paddlewheel.
  12. Device according to claim 10 or 11,
    characterized in that
    the sheet positioning mechanism (7) is arranged at an end region of a paddle lever (9) and the other end region of the paddle lever (9) is secured to a mount (10), a swivel joint being provided at that end region of the paddle lever (9) arranged at the mount (10), so that at least a portion of the paddle lever (9) is formed such that it can pivot about the swivelling axis (52).
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