DE102008019985B4

DE102008019985B4 - Cutting machine with stacking device

Info

Publication number: DE102008019985B4
Application number: DE102008019985.0A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Hajek; Bernd Hajek; Dieter Krauss; Remo Egger; Stefan Achberger
Original assignee: MASCHB HEINRICH HAJEK & CO GmbH; Maschinenbau Heinrich Hajek & Co GmbH
Current assignee: MASCHB HEINRICH HAJEK & CO GmbH; Maschinenbau Heinrich Hajek & Co GmbH
Priority date: 2008-04-21
Filing date: 2008-04-21
Publication date: 2017-09-21
Anticipated expiration: 2028-04-22
Also published as: DE102008019985A1

Abstract

Schneidemaschine mit Stapeleinrichtung zur Bildung eines Stapels auf einem auslaufseitig an der Schneidemaschine anschließenden Ablagebandes (5), das heb- und senkbar ausgebildet ist und an das sich ein Austragsband (6) anschließt, das die auf dem Ablageband (5) abgelegten Scheiben (12) übernimmt und abführt, dadurch gekennzeichnet, dass dem Ablageband (5) als Verschiebeantrieb eine über einen ersten, drehangetriebenen Exzenter (2) verschwenkbare Parallelogrammführung zugeordnet ist, und dass das Austragsband (6) neigungseinstellbar über einen zweiten, drehangetriebenen Exzenter (1) ausgebildet ist.Cutting machine with stacking device for forming a stack on a discharge side adjoining the cutting machine storage belt (5), which is formed raised and lowered and to which a discharge belt (6) adjoins the stored on the storage belt (5) discs (12) accepts and dissipates, characterized in that the storage belt (5) as a displacement drive via a first, rotationally driven eccentric (2) pivotable parallelogram is assigned, and that the discharge conveyor (6) adjustable in angle via a second, rotationally driven eccentric (1) is formed.

Description

Bei Schneidemaschinen muss zur Bildung einer korrekten Portion (Stapel aus abgeschnittenen Scheiben) der Flugweg der Scheiben stets der gleiche sein, um eine definierte Ablage der Scheibe zu erreichen. Insbesondere bei stapelförmigen Portionen verkürzt sich dieser Flugweg stets um die Stärke der abgelegten Scheibe. Als Lösung dafür existieren Ablagebänder, die mit Hilfe von, zum Teil aufwendigen Vorrichtungen, gerade oder gekrümmt vertikal bewegt werden, so dass der Ablagepunkt im Raum und damit der Flugweg stets gleich bleibt.In the case of slicing machines, the path of the slices must always be the same in order to obtain a correct portion (stack of cut slices) in order to achieve a defined deposit of the slice. Especially with stacked portions of this flight always shortens the strength of the disc stored. As a solution exist storage belts that are moved vertically or curved vertically with the help of, sometimes expensive devices, so that the storage point in the room and thus the flight path always remains the same.

Nach dem Stand der Technik war es bisher bekannt, das Ablageband heb- und senkbar auszubilden und ebenfalls das sich an das Ablageband anschließende Austragsband neigbar oder kippbar auszugestalten. Hierbei bestand jedoch der Nachteil, dass das Austragsband nicht um einen raumfesten Schwenkpunkt kippbar ausgebildet war, sondern der Schwenkpunkt war beweglich. Außerdem ist es bekannt, ein Austragsband vorzusehen, dessen Länge dynamisch veränderbar ist, was jedoch mit hohem Aufwand verbunden ist.According to the prior art, it has hitherto been known to be able to raise and lower the storage belt and likewise to design the tilting belt adjoining the storage belt so that it can be tilted or tilted. Here, however, there was the disadvantage that the discharge conveyor was not designed to tilt about a fixed space pivot point, but the pivot point was movable. In addition, it is known to provide a discharge belt whose length is dynamically changeable, which is associated with great expense.

Die US 2006/0107808 A1 zeigt ein kippbares Ablageband, welches je nach Scheibendicke und Stapelhöhe ausgehend von einem raumfesten Schwenkpunkt im Neigungswinkel veränderbar ist. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist es, dass das Ablageband nicht heb- und senkbar ausgebildet ist und somit keine genau fluchtenden Stapel geschaffen werden können.The US 2006/0107808 A1 shows a tiltable storage belt, which is changeable depending on the pane thickness and stack height, starting from a fixed space pivot point in the angle of inclination. A disadvantage of this device is that the storage belt is not formed raised and lowered and thus no exactly aligned stack can be created.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Ablageeinrichtung zur Bildung von Stapeln von abgeschnittenen Scheiben zu schaffen, bei der die abgelegten Scheiben im Stapel genau fluchtend übereinander liegen oder wahlweise geschindelt oder gerafft abgelegt sind.The invention is therefore an object of the invention to provide a storage device for forming stacks of cut slices, in which the disc stored in the stack are precisely aligned one above the other or are either shingled or stored shirred.

Erfindungsgemäß sind die Bänder um einen Drehpunkt schwenkbar gelagert und liegen (mit ihren Rahmenseiten) auf drehbaren Exzentern auf. Während das Ablageband ähnlich einer Hubarbeitsbühne mit Parallelogramm-Führung ausgeführt ist und der Arm des Parallelogramms auf den Exzentern aufliegt, bildet beim Austragband die Auslaufwelle den Drehpunkt für eine Neigungseinstellung, die wiederum durch einen zweiten Exzenter gebildet ist.According to the invention, the bands are pivotally mounted about a pivot point and lie (with their frame sides) on rotatable eccentrics. While the storage belt is designed similar to a working platform with parallelogram guide and the arm of the parallelogram rests on the eccentrics, the discharge shaft forms the pivot point for a tilt adjustment in the discharge belt, which in turn is formed by a second eccentric.

Ein Vorteil der zwei Exzenterantriebe besteht darin, dass durch eine Relativbewegung der zwei getrennt voneinander und parallel zueinander liegenden Exzentern die Übergabe zwischen den Bändern variiert werden kann, um bestimmte Effekte, wie Scheiben-Stauchen oder -Rollen erzielt werden können.An advantage of the two eccentric drives is that by a relative movement of the two separate from each other and mutually parallel eccentrics, the transfer between the bands can be varied to certain effects, such as disc upsetting or rolling can be achieved.

Hier setzt die Erfindung ein, die vorsieht, dass das Ablageband in an sich bekannter Weise heb- und senkbar ausgebildet ist, die aber weiter vorsieht, dass das Austragsband austragsseitig um eine feste Raumachse kippbar ist, die nicht im Raum verschiebbar ist.This is where the invention begins, which provides that the storage belt can be raised and lowered in a manner known per se, but which further provides that the discharge belt can be tilted on the discharge side about a fixed spatial axis which is not displaceable in space.

Im Vordergrund der vorliegenden Erfindung steht jedoch der neuartige Verschiebeantrieb für das Ablageband und das Austragsband.In the foreground of the present invention, however, is the novel displacement drive for the storage belt and the discharge belt.

1. Verschiebeführung des Ablagebandes1st displacement guide of the storage belt

Deshalb wird es als erfinderisch beansprucht, wenn dem Ablageband ein Verschiebeantrieb, bestehend aus einem Exzenter zugeordnet ist, wobei der Exzenter aus jeweils getrennt voneinander angeordneten und voneinander beabstandet auf eine Antriebswelle drehfest angeordneten Exzenterscheiben besteht, wobei sich die eine Exzenterscheibe an der einen Seite des Ablagebandes und die gegenüberliegende Exzenterscheibe an der gegenüberliegenden Seite des Ablagebandes anlegt und dieses somit heb- und senkbar ausbildet.Therefore, it is claimed as inventive if the storage belt is a displacement drive, consisting of an eccentric, wherein the eccentric from each separated and spaced from each other on a drive shaft rotatably mounted eccentric discs, wherein an eccentric on one side of the storage belt and the opposite eccentric disc on the opposite side of the storage belt applies and this thus raisable and lowerable forms.

Aufgrund der Tatsache, dass die Exzenterscheiben an einer Parallelogrammführung angeordnet sind, ist es nun durch Verschwenkung des Parallelogrammführung erstmals möglich, bei Verdrehung der Exzenterscheiben einen in senkrechte Richtung verlaufenden Hub des Ablagebandes zu schaffen.Due to the fact that the eccentric discs are arranged on a parallelogram, it is now possible by pivoting the parallelogram for the first time to create a rotation of the eccentric discs extending in a vertical direction stroke of the storage belt.

Dies ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber dem Stand der Technik, denn beim Stand der Technik wurden hierzu pneumatische Zylinder oder Hebespindeln und dergleichen benötigt, die mit dem Nachteil verbunden sind, dass sie einen gegen Kippkräfte gesicherten, synchronen Kraftangriff an einem sich über eine große Breite erstreckenden Ablageband nur schwer erreichen können. Solche Ablagebänder können Breiten bis zu 600 oder 800 mm erreichen, und es war dann beim Stand der Technik erforderlich, an einem solchen Ablageband mehrere parallel betriebene Hubelemente zu befestigen.This is a significant advantage over the prior art, because in the prior art pneumatic cylinders or lifting spindles and the like were required for this purpose, which are associated with the disadvantage that they provide a secured against tilting forces, synchronous force application on a wide over a wide Can easily reach storage tape. Such storage belts can reach widths of up to 600 or 800 mm, and it was then necessary in the prior art to attach to such a storage belt several parallel operated lifting elements.

Dies wird nach der vorliegenden Erfindung vermieden, denn es ist vorgesehen, dass unterhalb des Ablagebandes eine Antriebswelle angeordnet ist, auf der beiden Enden jeweils drehfest eine Exzenterscheibe befestigt ist, wobei – wie oben ausgeführt – die eine Exzenterscheibe sich an der linken Seite und die andere, gegenüberliegende Exzenterscheibe an der rechten Seite des Ablagebandes anlegt und somit ein absolut synchroner paralleler Kraftangriff zum Heben und Senken des Ablagebandes gegeben ist.This is avoided according to the present invention, because it is provided that below the storage belt, a drive shaft is arranged on the two ends each rotatably mounted an eccentric, wherein - as stated above - one eccentric on the left side and the other , Opposite eccentric disc on the right side of the storage belt applies and thus an absolutely synchronous parallel force attack for lifting and lowering of the storage belt is given.

Wenn – wie ausgeführt – die Exzenterwelle noch in Form einer Parallelogrammführung ausgebildet ist, ergibt sich der weitere Vorteil, dass nun das gesamte Ablageband in Form einer Parallelogrammführung annährend in einer vertikalen Achse verschiebbar ausgebildet ist.If - as explained - the eccentric shaft is still designed in the form of a parallelogram, there is the further advantage that now the entire storage belt in the form of a Parallelogram guide is formed displaceable approximately in a vertical axis.

Dies ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber dem Stand der Technik, weil damit ein einfacher Maschinenaufbau gewährleistet ist und eine großflächige, sich über die gesamte Breite des Ablagebandes erstreckende Abstützung des Ablagebandes gewährleistet ist.This is a significant advantage over the prior art, because it ensures a simple machine structure and a large, over the entire width of the storage belt extending support of the storage belt is guaranteed.

2. Verschiebeführung des Austragsbandes2. displacement guide of the discharge belt

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass auch dem Austragsband, welches sich an das Ablageband anschließt, eine solche Abstützung auf einander gegenüberliegenden und über eine Antriebswelle drehfest miteinander verbundenen Exzentern zugeordnet ist.In one embodiment of the present invention, it is provided that the discharge belt, which adjoins the storage belt, such a support is assigned to opposing and via a drive shaft rotatably connected to each other connected eccentrics.

Wichtig hierbei ist, dass das Austragsband um eine raumfeste Achse verschwenkbar ausgebildet ist, welche raumfeste Achse durch die auslaufseitig angeordnete Umlenkwelle gebildet ist. Damit wird gewährleistet, dass das auslaufseitige Ende des Austragsbandes stets auf gleicher Höhe zu einem sich eventuell daran anschließenden Übergabeband liegt.It is important here that the discharge belt is designed to pivot about a fixed axis, which solid axis is formed by the outlet side arranged deflection shaft. This ensures that the outlet end of the discharge belt is always at the same height to a possibly subsequent transfer belt.

Wenn man nun einfach an diesem schwenkbar ausgebildeten Austragsband eine entsprechende Exzenterscheibe links- und rechtsseitig anordnet und diese ebenfalls wiederum durch eine weitere Antriebswelle miteinander verbindet, ergibt sich ein besonders stabiler Schwenkmechanismus für das Austragsband, weil dieses ebenfalls auf der gesamten Breite unterstützt wird. Damit kann – durch den Exzenterantrieb am Austragsband – das Austragsband frei um die raumfeste Schwenkachse verschwenkt werden und jede beliebige Schwenkneigung bis zu einem Schwenkwinkel von 15° einnehmen.If you now simply on this pivotally shaped discharge conveyor a corresponding eccentric left and right side arranges and this in turn connects by another drive shaft with each other, there is a particularly stable pivot mechanism for the discharge, because this is also supported on the entire width. This can - by the eccentric drive on the discharge - the discharge belt are freely pivoted about the fixed pivot axis and take any tilt angle up to a pivot angle of 15 °.

Wichtig hierbei ist, dass man die Übergabestelle zwischen dem auslaufseitigen Ende des Ablagebandes und dem einlaufseitigen Ende des sich daran anschließenden Austragsbandes nun frei einstellen kann, um beispielsweise nicht nur eine Scheibenbildung in Form eines Stapels zu ermöglichen, sondern darüber hinaus auch noch geraffte oder geschindelte Scheiben.It is important that you can now freely set the transfer point between the outlet end of the storage belt and the inlet end of the adjoining discharge conveyor, for example, not only to allow disk formation in the form of a stack, but also still shirred or shingled slices ,

3. Synchroner Antrieb der Exzenterabstützung des Ablagebandes und des Austragsbandes3. Synchronous drive of the eccentric support of the storage belt and the discharge belt

Weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass es nun erstmals möglich ist, die beiden Exzenterantriebe für das Ablageband und das Austragsband synchron miteinander zu verbinden und anzutreiben, um eine synchrone Verstellung zwischen dem Ablageband und dem Austragsband zu erreichen. Dies ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber dem Stand der Technik, denn beim Stand der Technik war es stets erforderlich, den Verschiebeantrieb für das Ablageband getrennt von dem Verschiebeantrieb des Austragsbandes anzuordnen und auch getrennt anzusteuern, was mit hohem Steuerungsaufwand verbunden ist.Another advantage of the invention is that it is now possible for the first time to synchronously connect and drive the two eccentric drives for the depositing belt and the discharge belt in order to achieve a synchronous adjustment between the depositing belt and the discharge belt. This is a significant advantage over the prior art, because in the prior art, it was always necessary to arrange the displacement drive for the storage belt separately from the displacement drive of the discharge and also separately to control, which is associated with high control effort.

Durch die synchrone Verbindung der beiden Antriebswellen für die beiden Exzenter ergibt sich also der Vorteil, dass mit geringen technischen Mitteln ein synchroner Antrieb gegeben ist. Eine solche synchrone Kraftübertragung erfolgt beispielsweise durch einen Zahnriemen, der sowohl die eine Antriebswelle als auch die andere Antriebswelle der jeweiligen Exzenteranordnung umschließt und beide antreibt.Due to the synchronous connection of the two drive shafts for the two eccentrics so there is the advantage that with low technical means a synchronous drive is given. Such a synchronous power transmission takes place, for example, by a toothed belt which encloses both the one drive shaft and the other drive shaft of the respective eccentric arrangement and drives both.

Will man beispielsweise nun die Übergabestelle zwischen dem auslaufseitigen Ende des Ablagebandes und dem einlaufseitigen Ende des Austragsbandes in gewisser Weise verändern, um beispielsweise statt eines gestapelten Produktes ein geschindeltes Produkt zu erhalten, dann reicht es aus, kurzzeitig den Antriebsriemen zwischen den Antriebswellen des Exzenters für das Austragsband und dem Exzenter für das Ablageband zu lösen, den einen Exzenter von Hand zu verdrehen und das Antriebsband wieder aufzulegen, um so dauerhaft eine veränderte Übergabestelle zwischen den beiden Bändern zu erreichen.Will you, for example, now change the transfer point between the outlet end of the storage belt and the inlet end of the discharge in some ways, for example, instead of a stacked product to get a shingled product, then it is sufficient for a short time the drive belt between the drive shafts of the eccentric for To release discharge belt and the eccentric for the storage belt, to turn the eccentric by hand and replace the drive belt, so as to permanently reach a modified transfer point between the two bands.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject of the present invention results not only from the subject matter of the individual claims, but also from the combination of the individual claims with each other.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All information and features disclosed in the documents, including the abstract, in particular the spatial design shown in the drawings, are claimed to be essential to the invention insofar as they are novel individually or in combination with respect to the prior art.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following the invention will be explained in more detail with reference to drawings showing only one embodiment. Here are from the drawings and their description further features essential to the invention and advantages of the invention.

Es zeigen:Show it:

1: schematisiert eine perspektivische Ansicht auf die Austragsseite einer Schneidemaschine 1 : Schematically a perspective view of the discharge side of a cutting machine

2: Schnitt durch die Anordnung nach 1 in Darstellung der Zuordnung zur Schneidemaschine in der obersten Stellung der beiden Bänder zu Beginn der Stapelbildung 2 : Cut through the arrangement after 1 in representation of the assignment to the cutting machine in the uppermost position of the two bands at the beginning of stacking

3: die gleiche Darstellung wie 2 mit fortschreitender Stapelbildung 3 : the same representation as 2 with progressive stacking

4: eine gegenüber 3 abgewandelte Ausführungsform, bei der der Stapel kurz vor der Fertigstellung ist 4 : one opposite 3 modified embodiment in which the stack is nearing completion

5: der Abtransport des fertig gebildeten Stapels über das Austragsband und ein sich daran anschließendes Übergabeband 5 : the removal of the finished stack on the discharge conveyor and an adjoining transfer belt

6: schematisiert den Verstellantrieb des Ablagebandes mit einem Parallelogrammgestänge 6 : schematizes the adjusting drive of the storage belt with a parallelogram linkage

7: schematisiert dargestellt die Verstellantriebe für das Ablageband und das Austragsband 7 : schematically shows the adjusting drives for the storage belt and the discharge belt

8: schematisiert die verschiedenen Bewegungsmöglichkeiten von Ablageband und Austragsband 8th : schematizes the various possibilities of movement of storage belt and discharge belt

9: schematisiert die Stellung des Austragsbandes zum Ablageband zwecks Bildung von gerafften Scheiben 9 : schematizes the position of the discharge belt to the storage belt for the formation of shirred slices

In 1 ist allgemein ein Antriebsgehäuse 40 dargestellt, in dem die Antriebe für den Antrieb des Ablagebandes 5 und das sich daran anschließende Austragsband 6 angeordnet sind. Ferner ist in diesem Antriebsgehäuse 40 auch der Antriebsmotor für den synchronen Antrieb der Exzenter 1 für das Austragsband 6 und des Exzenters 2 für das Ablageband 5 angeordnet.In 1 is generally a drive housing 40 shown in which the drives for the drive of the storage belt 5 and the subsequent dispensing tape 6 are arranged. Furthermore, in this drive housing 40 also the drive motor for the synchronous drive of the eccentric 1 for the discharge belt 6 and the eccentric 2 for the storage tape 5 arranged.

In 1 ist erkennbar, dass auf der rechten Seite des Ablagebandes ein Gleitteil 33 vorhanden ist, welches sich auf dem frei drehbaren Außenumfang des Exzenters 2 ablegt. Ferner ist erkennbar, dass dieser Exzenter drehfest mit einer Antriebswelle 29 verbunden ist, welche Antriebswelle auf der gegenüberliegenden Seite wiederum drehfest mit dem gleichen Exzenter 2 verbunden ist, welche sich in der gleichen Weise wie auf der rechten Seite – in 1 gezeichnet – auch auf der linken Seite des Ablagebandes 5 anlegt, so dass bei Drehung des Exzenters 2 mit synchroner Verbindung über die Antriebswelle 29 beide Exzenter 2 gleichmäßig gedreht werden und an beiden Seiten das Ablageband 5 unterstützen und in seiner Neigung verstellen.In 1 It can be seen that on the right side of the storage belt, a sliding part 33 is present, which is on the freely rotatable outer circumference of the eccentric 2 stores. Furthermore, it can be seen that this eccentric rotation with a drive shaft 29 is connected, which drive shaft on the opposite side in turn rotatably with the same eccentric 2 connected in the same way as on the right - in 1 drawn - also on the left side of the storage tape 5 applies, so that upon rotation of the eccentric 2 with synchronous connection via the drive shaft 29 both eccentrics 2 be rotated evenly and on both sides of the storage belt 5 support and disguise his inclination.

Gleiches gilt im Übrigen auch für das Austragsband 6, an dem wiederum zwei voneinander beabstandete Exzenter angeordnet sind, die über eine gemeinsame Antriebswelle 28 drehfest miteinander verbunden sind, um so ebenfalls eine sich über die gesamte Breite des Austragsbandes 6 erstreckende Abstützung zu erreichen. Die beiden Exzenter 1, 2 werden gemäß der Darstellung in 2 in den eingezeichneten Pfeilrichtungen angetrieben, wobei sich der eine Exzenter 1 an dem Gleitteil 30 und der andere Exzenter 2 an dem Gleitteil 33 abstützt.Incidentally, the same also applies to the discharge conveyor 6 , to which in turn two mutually spaced eccentric are arranged, which via a common drive shaft 28 rotatably connected to each other, so also one over the entire width of the discharge belt 6 to reach extending support. The two eccentrics 1 . 2 become as shown in 2 driven in the indicated arrow directions, with an eccentric 1 on the slider 30 and the other eccentric 2 on the slider 33 supported.

Das Austragsband 6 ist in einem Drehpunkt 3 schwenkbar gelagert, der mit der Schwenkachse 14 zusammenfällt, wobei die Schwenkachse 14 durch die Auslaufwelle 7 gebildet wird.The discharge conveyor 6 is in a pivot 3 pivotally mounted, with the pivot axis 14 coincides, with the pivot axis 14 through the outlet shaft 7 is formed.

Wichtig hierbei ist, dass diese Schwenkachse 14 mit der Auslaufwelle 7 raumfest angeordnet ist, d. h. nicht im Raum veränderbar ist, um so einen gleichmäßigen Übergang auf das sich anschließende Übergabeband 36 zu ermöglichen, wie dies in 5 dargestellt ist. Eine beim Stand der Technik erforderliche Nachführung des Übergabebandes an das Auslaufende des Austragesbandes ist nicht mehr erforderlich.Important here is that this pivot axis 14 with the outlet shaft 7 is arranged fixed in space, that is not changeable in space, so a smooth transition to the subsequent transfer belt 36 to allow, as in 5 is shown. A required in the prior art tracking the transfer belt to the outlet end of the discharge belt is no longer required.

Dem Ablageband 5 ist eine Parallelogrammführung zugeordnet, wie sie in 7 schematisiert dargestellt ist.The storage tape 5 is associated with a parallelogram, as in 7 is shown schematically.

Hierbei ist ein oberer Führungshebel 20 in einem Schwenklager 23 schwenkbar aufgenommen, welches am Antriebsgehäuse 40 gehalten ist.Here is an upper guide lever 20 in a pivot bearing 23 pivotally received, which on the drive housing 40 is held.

Das gegenüberliegende Ende des Führungshebels 20 ist in einem weiteren Schwenklager aufgenommen, welches an einer Traverse am Bandgehäuse des Ablagebandes 5 aufgenommen ist.The opposite end of the guide lever 20 is added in a further pivot bearing, which on a traverse on the band housing of the storage belt 5 is included.

Ferner ist parallel zu dem oberen Führungshebel zwei untere, parallel zueinander angeordnete und auf gleicher Ebene sich befindende, jedoch einen gegenseitigen Abstand voneinander einnehmende untere Führungshebel 21, 22 vorgesehen.Further, parallel to the upper guide lever, two lower, parallel to each other and located on the same level, but a mutual distance from each other engaging lower guide lever 21 . 22 intended.

Jeder dieser beiden Führungshebel 21, 22 ist in dem Schwenklager 24 im Antriebsgehäuse 40 aufgenommen und bildet so den vorher genannten Drehpunkt 4. Der Führungshebel 21 ist jedoch in der von dem Antriebsgehäuse 40 beabstandet angeordneten Abstützplatte 27 gehalten.Each of these two guide levers 21 . 22 is in the pivot bearing 24 in the drive housing 40 recorded and thus forms the previously mentioned pivot point 4 , The guide lever 21 However, is in the of the drive housing 40 spaced support plate arranged 27 held.

Das Verstellprinzip mit Hilfe der beschriebenen Exzenter erfolgt gemäß 7 nun so, dass sich an der Unterseite des Austragsbandes 6 der Exzenter 2 an dem vorher genannten Gleitteil 33 anlegt. Durch Verdrehung dieses Exzenters 2 (bzw. der voneinander beabstandet angeordneten Exzenterscheiben) verschwenkt somit das Austragsband 6 in Pfeilrichtung 41 um die ortsfeste Schwenkachse 14.The adjustment principle with the aid of the described eccentric takes place according to 7 now so that is at the bottom of the discharge belt 6 the eccentric 2 on the aforementioned slide 33 invests. By rotation of this eccentric 2 (or the spaced-apart eccentric discs) thus pivots the discharge conveyor 6 in the direction of the arrow 41 around the fixed pivot axis 14 ,

Das Verschwenkprinzip des Ablagebandes 5 erfolgt mit Hilfe des Parallelogrammgestänges, bestehend aus den Führungshebeln 20, 21, 22, wobei lediglich in 7 schematisiert dargestellt ist, dass sich der hierfür zuständige Exzenter 1 wiederum mit seinem Außenumfang an dem unteren Führungshebelpaar 21, 22 anlegt und dieses entsprechend um das Schwenklager 24 verschwenkt, um so eine in vertikaler Achse sich erstreckende Hubbewegung des Ablagebandes 5 zu erreichen.The pivoting principle of the storage belt 5 takes place with the help of the parallelogram linkage, consisting of the guide levers 20 . 21 . 22 , where only in 7 schematized is shown that the responsible eccentric 1 again with its outer periphery on the lower guide lever pair 21 . 22 applies and this according to the pivot bearing 24 pivoted so as to extend in a vertical axis lifting movement of the storage belt 5 to reach.

Die verschiedenen Schwenkbewegungen der beiden einander zugeordneten Bänder 5, 6 sind in 8 dargestellt. Dort ist erkennbar, dass das Ablageband 5, 5', 5'' reine Hubbewegungen in vertikaler Richtung ausführt, wobei zusätzliche schwache Kreisbewegungen aufgrund der Parallelogrammbewegung stattfinden, wie dies ebenfalls in 8 dargestellt ist. The different pivoting movements of the two associated bands 5 . 6 are in 8th shown. There it can be seen that the storage belt 5 . 5 ' . 5 '' pure lifting movements in the vertical direction, with additional weak circular motion due to the parallelogram take place, as also in 8th is shown.

Gleichfalls ist dargestellt, dass auch das Austragsband 6 eine Schwenkbewegung in Pfeilrichtung 41 um die Schwenkachse 14 durchführt und somit das einlaufseitige Ende stets in Gegenüberstellung zu dem auslaufseitigen Ende des Ablagebandes 5 steht. Diese Übergabe 8 kann jedoch in weiten Grenzen verändert werden, wie anhand der Übergabestellen 8, 8', 8'' in 8 und in 9 noch später erläutert wird.It is also shown that the discharge conveyor 6 a pivoting movement in the direction of the arrow 41 around the pivot axis 14 performs and thus the inlet end always in juxtaposition to the outlet end of the storage belt 5 stands. This handover 8th However, it can be changed within wide limits, as with the transfer points 8th . 8th' . 8th'' in 8th and in 9 will be explained later.

Ferner ist wichtig, dass das Messer 9, welches die Scheiben 12 abschneidet, stets auf gleicher Höhe einer Schnittkante 35 liegt und dass entsprechend dieser fest vorgegebenen Schnittkante 35 entsprechend der fortschreitenden Stapelhöhe die beiden Bänder 5, 6 entsprechend nachgeführt werden. Dies ist in 7 dargestellt, wo erkennbar ist, dass eine abgeschnittene Scheibe 12 in Pfeilrichtung 13 nach unten auf das Ablageband 5 fällt.It is also important that the knife 9 which the slices 12 cuts, always at the same height of a cutting edge 35 lies and that according to this fixed predetermined cutting edge 35 according to the progressive stacking height, the two bands 5 . 6 be tracked accordingly. This is in 7 shown where it can be seen that a cut off disc 12 in the direction of the arrow 13 down to the storage belt 5 falls.

Bei Vergleich der 2 bis 4 kann festgestellt werden, dass mit zunehmender Stapelhöhe das Austragsband 6 eine größere Knickneigung einnimmt und gleichzeitig parallel hierzu das Ablageband 5 eine Hubbewegung und geringfügige Schwenkbewegung nach unten durchführt.When comparing the 2 to 4 can be determined that with increasing stack height, the discharge belt 6 a greater tendency to buckling takes and at the same time parallel to the storage belt 5 a lifting movement and slight pivoting down performs.

Damit wird eine absolut sichere und fugenlose, sowie kantenfreie Bildung eines Stapels 10 aus übereinanderliegenden Scheiben 12 erreicht.This is a completely safe and seamless, and edge-free formation of a stack 10 from superimposed discs 12 reached.

Es soll noch angefügt werden, dass das zu schneidende Produkt über einen Produktkanal 11 dem Messer zugeführt wird und dass der Produktkanal 11 durch zwei einen gegenseitigen Abstand voneinander einnehmende Vorschubbänder gebildet ist.It should also be added that the product to be cut via a product channel 11 the knife is supplied and that the product channel 11 is formed by two mutually engaging a mutual distance feed belts.

Aus 7 ist erkennbar, dass das Ablageband 5 eine vordere Antriebsrolle 16 aufweist. Die hintere Antriebsrolle bildet gleichzeitig den Drehpunkt 15 für ein Schwenklager, an dem ein Führungshebel 22 ansetzt, dessen gegenüberliegendes Ende in dem Schwenklager 24 gehalten ist, welches den Drehpunkt 4 für dieses Ablageband 5 bildet. Auf der gleichen Ebene wie der Drehpunkt 15 liegt auch die Umlenkwelle 18 dieses Ablagebandes 5. Ferner ist dadurch auch ein Schwenklager 26 gebildet, welches in der Breite des Ablagebandes 5 nach hinten gesehen angeordnet ist.Out 7 it can be seen that the storage belt 5 a front drive roller 16 having. The rear drive roller also forms the fulcrum 15 for a pivot bearing to which a guide lever 22 attaches, the opposite end in the pivot bearing 24 which is the fulcrum 4 for this storage tape 5 forms. At the same level as the pivot 15 is also the deflection shaft 18 this filing tape 5 , Furthermore, this is also a pivot bearing 26 formed, which in the width of the storage tape 5 is arranged to the rear.

Der obere Führungshebel 20 bildet ein Schwenklager 25, welches mit dem Schwenklager 26 verbunden ist, und die andere Seite des Führungshebels 20 ist in einem Schwenklager 23 aufgenommen, das im Antriebsgehäuse 40 ausgebildet ist.The upper guide lever 20 forms a pivot bearing 25 , which with the pivot bearing 26 connected, and the other side of the guide lever 20 is in a pivot bearing 23 recorded in the drive housing 40 is trained.

Durch Verdrehung des Exzenters 1 wird somit das gesamte Schwenkgestänge hoch und herunter geschwenkt, um so eine parallelogrammartige Absenkung des Ablagebandes 5 zu gewährleisten.By rotation of the eccentric 1 Thus, the entire pivot linkage is pivoted up and down, so a parallelogram-like lowering of the storage belt 5 to ensure.

Die beiden Rollen 16, 18 werden durch ein Verbindungsjoch 17 auf Abstand gehalten.The two roles 16 . 18 be through a connection yoke 17 kept at a distance.

Das Austragsband 6 hat eine einlaufseitige Umlenkwelle 19 und eine auslaufseitige Antriebswelle 7.The discharge conveyor 6 has an inlet side deflection shaft 19 and an outlet side drive shaft 7 ,

Aus 3 ergibt sich, dass das Austragsband 6 in Pfeilrichtung 32 um seine auslaufseitige Schwenkachse 14 verschwenkbar ist, wobei das Austragsband 6 einen Bandkasten 31 aufweist, in dem die Umlenkrollen auf Abstand gehalten sind.Out 3 it turns out that the discharge conveyor 6 in the direction of the arrow 32 around its outlet-side pivot axis 14 is pivotable, with the discharge belt 6 a ribbon box 31 has, in which the pulleys are kept at a distance.

Ebenfalls ergibt sich aus 6, dass das Ablageband 5 eine in Pfeilrichtung 34 sich erstreckende Hub- und geringfügige Schwenkbewegung ausführt.Also results from 6 that the filing tape 5 one in the direction of the arrow 34 executes extending stroke and slight pivotal movement.

Aus 8 ergeben sich die verschiedenen Schwenkstellungen der beiden einander zugeordneten Bänder, wobei diese Schwenkstellungen mit den Bezugszeichen 5, 6; 5', 6' und 5'' und 6'' gekennzeichnet sind. Es ergibt sich daraus auch, dass entsprechend der Schwenkbewegung die Übergabestelle 8 verändert werden kann.Out 8th arise the different pivot positions of the two mutually associated bands, these pivot positions with the reference numerals 5 . 6 ; 5 ' . 6 ' and 5 '' and 6 '' Marked are. It also follows that according to the pivoting movement, the transfer point 8th can be changed.

Eine veränderbare Übergabestelle 8 wird anhand der 9 näher erläutert. Um eine Raffung von Produktscheiben zu erreichen, ist vorgesehen, dass das Austragsband 6 mit seinem einlaufseitigen Ende unter das Ablageband 5 gefahren wird, um so den Beginn der Scheibe auf einen oberen Teil des Austragsbandes 6 zu fördern. Das Austragsband wird dann kurzzeitig in Pfeilrichtung 37 rückwärtsgehend angetrieben, um ein Umbiegen der Scheibe 12 zu erreichen. Sodann wird das Austragsband sofort wieder in Pfeilrichtung 38 vorwärts angetrieben, um die so gerafft aufgelegte Scheibe in Pfeilrichtung 38 abzutransportieren. Auf diese Weise ist es ohne Weiteres möglich, geraffte Scheiben zu bilden, wobei einfach der synchrone Exzenterantrieb zwischen den Exzentern 1, 2 verändert werden muss.A changeable transfer point 8th is determined by the 9 explained in more detail. In order to achieve a gathering of product slices, it is provided that the discharge conveyor 6 with its inlet end under the storage tape 5 is driven so as to start the disc on an upper part of the discharge belt 6 to promote. The discharge belt is then briefly in the direction of arrow 37 driven backwards to a bending of the disc 12 to reach. Then the discharge conveyor immediately returns to the direction of the arrow 38 propelled forward to the so gathered up disc in the direction of the arrow 38 evacuate. In this way, it is readily possible to form shirred slices, with simply the synchronous eccentric drive between the eccentrics 1 . 2 must be changed.

Daraus ergibt sich, dass das Austragsband 6 in Pfeilrichtung 39 mehr nach unten verschwenkt wird als vergleichsweise das Ablageband 5 nach unten abgesenkt wird, um so eine auf Lücke versetzte Übergabe 8 zu schaffen. Damit wird eine Raffung der Scheiben 12 gewährleistet.It follows that the discharge conveyor 6 in the direction of the arrow 39 more down is pivoted as compared to the storage belt 5 is lowered down, so a staggered transfer 8th to accomplish. This is a gathering of the discs 12 guaranteed.

Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass ein synchroner Antrieb für die beiden Antriebswellen 28, 29 für den synchronen Antrieb der paarweise vorhandenen Exzenter 1, 2 vorhanden sein kann, was mit geringem Maschinenaufwand zu lösen ist. Es reicht ein einfacher Zahnriemen aus, der sowohl die eine Antriebswelle 28 als auch die andere Antriebswelle 29 formschlüssig umgreift und für einen synchronen Antrieb dieser beiden Antriebswellen sorgt.Advantage of the present invention is that a synchronous drive for the two drive shafts 28 . 29 for the synchronous drive of the paired eccentrics 1 . 2 can be present, which is to be solved with little machinery. It suffices a simple timing belt, both the one drive shaft 28 as well as the other drive shaft 29 engages positively and ensures a synchronous drive of these two drive shafts.

Ebenso ist es möglich, vor Beginn einer Stapelbildung, zwecks Wahl einer bestimmten Stapelart, die Antriebswellen 28, 29 von Hand zu verdrehen, um von vorneherein eine bestimmte Ausgangslage der beiden Bänder 5, 6 zu erreichen.It is also possible, before the start of stacking, to select a particular type of stack, the drive shafts 28 . 29 to twist by hand, from the outset a certain starting position of the two bands 5 . 6 to reach.

Wird einmal die gegenseitige Zuordnung der Antriebswellen 28, 29 von Hand verstellt, dann bleibt diese Zuordnung auch erhalten, so dass die optimale Ablagehöhe einer gerafften Scheibe 12 oder einer geschindelten Scheibe auf dem Austragsband 6 aufrecht erhalten bleibt.Once the mutual assignment of the drive shafts 28 . 29 Adjusted by hand, then this assignment is maintained, so that the optimal storage height of a shirred disc 12 or a shingled disc on the discharge conveyor 6 is maintained.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Exzenter für Austragsband 6 Eccentric for discharge conveyor 6
22: Exzenter für Ablageband 5 Eccentric for storage tape 5
33: Drehpunkt für 6 Fulcrum for 6
44: Drehpunkt für 5 Fulcrum for 5
55: Ablagebanddepositing belt
66: Austragsbanddischarge conveyor
77: Antriebswelledrive shaft
88th: Übergabehanding over
99: Messerknife
1010: Stapelstack
1111: Produktbandproduct band
1212: Scheibedisc
1313: Pfeilrichtungarrow
1414: Schwenkachseswivel axis
1515: Drehpunkt (von 5)Fulcrum (from 5 )
1616: Antriebsrolle (von 5)Drive roller (from 5 )
1717: Verbindungsjochconnecting yoke
1818: Umlenkwelle (von 5)Deflection shaft (from 5 )
1919: Umlenkwelle (von 6)Deflection shaft (from 6 )
2020: Führungshebel (oben)Guide lever (top)
2121: Führungshebel (unten)Guide lever (below)
2222: Führungshebel (unten)Guide lever (below)
2323: Schwenklagerpivot bearing
2424: Schwenklagerpivot bearing
2525: Schwenklagerpivot bearing
2626: Schwenklagerpivot bearing
2727: Abstützplattesupport plate
2828: Antriebswelle (von 1)Drive shaft (from 1 )
2929: Antriebswelle (von 2)Drive shaft (from 2 )
3030: Gleitteilslide
3131: Bandkasten (von 6)Ribbon box (from 6 )
3232: Pfeilrichtungarrow
3333: Gleitteil (mit 21)Sliding part (with 21 )
3434: Pfeilrichtungarrow
3535: Schnittkante (Schneidemaschine)Cutting edge (cutting machine)
3636: ÜbergabebandTransfer belt
3737: Pfeilrichtungarrow
3838: Pfeilrichtungarrow
3939: Verstellrichtungadjustment
4040: Antriebsgehäusedrive housing
4141: Pfeilrichtungarrow

Claims

Cutting machine with stacking device for forming a stack on a discharge belt following the cutting machine ( 5 ), which is formed raised and lowered and to which a discharge conveyor ( 6 ), which is on the storage belt ( 5 ) discarded discs ( 12 ) and discharges, characterized in that the storage belt ( 5 ) as a displacement drive via a first, rotationally driven eccentric ( 2 ) is assigned pivotable parallelogram, and that the discharge conveyor ( 6 ) tilt adjustable via a second, rotationally driven eccentric ( 1 ) is trained.

Cutting machine according to claim 1, characterized in that at the discharge conveyor ( 6 ) the outlet shaft the pivot point ( 3 ) for the inclination adjustment.

Cutting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the storage belt ( 5 ) a displacement drive, consisting of an eccentric ( 2 ), wherein the eccentric ( 2 ) arranged in each case separately and spaced from each other on a drive shaft ( 29 ) rotatably mounted eccentric discs, wherein the eccentric disc on one side of the storage belt ( 5 ) and the opposite eccentric disc on the opposite side of the storage belt ( 5 ) creates and this thus raisable and lowerable forms.

Cutting machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the discharge conveyor ( 6 ), which adjoins the storage belt ( 5 ), a support on opposite and via a drive shaft ( 28 ) non-rotatably connected eccentrics ( 1 ) assigned.

Cutting machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two eccentric drives for the storage belt ( 5 ) and the discharge conveyor ( 6 ) are synchronously connected and driven together.

Cutting machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the discharge conveyor ( 6 ) in a fulcrum ( 3 ) is pivotally mounted, with the pivot axis ( 14 ) coincides, the pivot axis ( 14 ) through the outlet shaft ( 7 ) is formed.

Cutting machine according to claim 6, characterized in that the pivot axis ( 14 ) with the outlet shaft ( 7 ) is fixed in space.

Cutting machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the parallelogram guide of the storage belt ( 5 ) from an upper guide lever ( 20 ) consists. in a pivot bearing ( 23 ) is pivotally received, which on the drive housing ( 40 ) is held, that the opposite end of the guide lever ( 20 ) is received in a further pivot bearing, which on a traverse on the band housing of the storage belt ( 5 ) and that parallel to the upper guide lever ( 20 ) two lower, parallel to each other and located on the same level, but a mutual distance from each other engaging lower guide lever ( 21 . 22 ) are provided.

Cutting machine according to claim 8, characterized in that each of the two guide levers ( 21 . 22 ) in the pivot bearing ( 24 ) in the drive housing ( 40 ) and the fulcrum ( 4 ).

Cutting machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that with increasing stack height, the discharge conveyor ( 6 ) assumes a greater tendency to buckling and at the same time parallel to this, the storage belt ( 5 ) performs a lifting movement and a slight pivoting movement downwards.

Cutting machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that in order to achieve a gathering of product slices, the discharge conveyor ( 6 ) with its inlet end under the storage belt ( 5 ) is movable, so at the beginning of the disc on an upper part of the Austragsbandes ( 6 ) that then the discharge conveyor ( 6 ) briefly in the direction of the arrow ( 37 ) is driven backwards to prevent bending of the disc ( 12 ) and that the discharge conveyor ( 6 ) again in the direction of the arrow ( 38 ) is propelled forward to carry away the ruffled disc.

Cutting machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the formation of shirred discs of the synchronous eccentric drive between the eccentrics ( 1 . 2 ) is changeable.