DE10214381B4

DE10214381B4 - Device for unstacking leaves from a bottom of a stack

Info

Publication number: DE10214381B4
Application number: DE2002114381
Authority: DE
Inventors: Horst Heimann; Ulrich Dilger
Original assignee: Hugo Beck & Co KG Verpack GmbH; Hugo Beck and Co KG Verpackungs-Maschinenbau GmbH
Current assignee: HUGO BECK MASCHINENBAU GMBH & CO. KG, 72581 DETTIN
Priority date: 2002-03-30
Filing date: 2002-03-30
Publication date: 2005-02-24
Anticipated expiration: 2022-03-31
Also published as: DE10214381A1

Abstract

Vorrichtung zum Entstapeln von Blättern von einer Unterseite eines Stapels, mit einer Auflage für den Stapel, auf der der Stapel an einer Seite überstehend aufliegt, mit einer unter der Auflage angeordneten, drehend antreibbaren Transportwalze, die einen Blatthalter zum lösbaren Halten eines Blattes am Umfang der Transportwalze aufweist, und mit einem Sauggreifer, der mit einer Greiferführung zwischen der Unterseite des Stapels, wo sich der Sauggreifer im Bereich des Überstands des Stapels über die Auflage befindet, und der Transportwalze hin- und herbewegbar geführt ist, wobei die Greiferführung den Sauggreifer bei seiner Bewegung so verschwenkt, dass er sich an der Unterseite des Stapels in etwa in einer Ebene mit der Unterseite des Stapels und an der Transportwalze in etwa in einer Tangentialebene der Transportwalze befindet, wobei die Greiferführung außerhalb eines Zwischenraums zwischen der Auflage und der Transportwalze angeordnet ist und eine Welle aufweist, von der ein Arm drehfest absteht, an dem der Sauggreifer...contraption for destacking leaves from a bottom of a stack, with a support for the stack, on which the stack rests on one side protruding, with a arranged under the support, rotatably drivable transport roller, the one blade holder for releasable Holding a sheet on the circumference of the transport roller, and with a suction gripper, with a gripper guide between the bottom of the stack, where the suction pad in the region of the supernatant over the pile the pad is located, and the transport roller reciprocable guided is, wherein the gripper guide the Sucker during his movement so swung that he turned the bottom of the stack approximately in a plane with the bottom of the stack and on the transport roller approximately in a tangential plane the transport roller is located, wherein the gripper guide outside of a gap between the support and the transport roller is arranged and a Has shaft from which an arm protrudes against rotation, on which the suction pad ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entstapeln von Blättern von einer Unterseite eines Stapels mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for unstacking leaves a bottom of a stack with the features of the preamble of claim 1.

Bekannte derartige Vorrichtungen weisen eine Auflage für den Stapel auf, auf der der Stapel so aufliegt, dass er an einer Seite übersteht. Unter der Auflage ist eine drehend antreibbare Transportwalze angeordnet, die ein von der Unterseite des Stapels entstapeltes Blatt an ihrem Umfang transportiert. Zu diesen Zweck weist die Transportwalze einen Blatthalter auf, der das Blatt lösbar am Umfang der Transportwalze hält. Bekannte Blatthalter sind beweglich an der Transportwalze angebracht, sie übergreifen das Blatt an einem in Transportrichtung vorderen Rand und klemmen den Rand zwischen sich und dem Umfang der Transportwalze fest. Es sind auch andere Ausgestaltungen von Blatthaltern möglich, das Blatt kann beispielsweise mit einer Saugeinrichtung, die am Umfang der Transportwalze mündet, an der Transportwalze gehalten werden. Des weiteren weisen die bekannten Vorrichtungen einen oder auch mehrere Sauggreifer auf, der mit einer Greiferführung zwischen einer Unterseite des Stapels, wo sich der Sauggreifer im Bereich des Überstands des Stapels über die Auflage befindet, und der Transportwalze hin- und herbewegbar ist. Beim Hin- und Herbewegen des Sauggreifers verschwenkt die Greiferführung den Sauggreifer so, dass er sich an der Unterseite des Stapels in etwa in einer Ebene mit der Unterseite des Stapels und an der Transportwalze in etwa in einer Tangentialebene der Transportwalze befindet.Known Such devices have a support for the stack, on which the Stack so it rests on one side. Under the edition a rotating drivable transport roller is arranged, the one sheet unstacked from the bottom of the stack at its periphery transported. For this purpose, the transport roller has a blade holder on which the sheet is detachable stops at the circumference of the transport roller. Known sheet holders are movably attached to the transport roller, they overlap that Sheet at a front in the transport direction edge and clamp the Edge between itself and the circumference of the transport roller firmly. There are Other configurations of sheet holders possible, the sheet can, for example with a suction device, which opens at the periphery of the transport roller, at the Transport roller are held. Furthermore, the known Devices one or more suction pads on, with a rapier guide between a bottom of the stack, where the suction pads in the Range of the supernatant over the pile the pad is located, and the transport roller reciprocable is. When going back and forth Moving the suction pad pivots the gripper guide the Suction cup so that it is at the bottom of the stack in approximately in a plane with the bottom of the stack and on the transport roller is located approximately in a tangential plane of the transport roller.

Die Greiferführungen der bekannten Vorrichtungen weisen einen Arm auf, der drehfest von einer Welle absteht und an dem mit Abstand von der Welle der Sauggreifer angebracht ist. Durch Hin- und Herschwenken der Welle wird der Sauggreifer auf einer Kreisbogenbahn zwischen der Unterseite des Stapels und der Tangentialebene der Transportwalze hin- und herbewegt. Auf Grund der Geometrie befindet sich die Welle der Greiferführung zwischen dem Stapel und der Transportwalze. Es muss deswegen die Welle zwischen der Transportwalze und der Auflage für den Stapel durchgeführt werden, weswegen ein ausreichender Abstand zwischen der Transportwalze und der Auflage vorgesehen werden muss. Dieser Abstand hat zur Folge, dass das untere Blatt des Stapels beim Entstapeln stark gebogen werden muss. Dadurch beeinflusst die Blattqualität, insbesondere die Blattsteifigkeit das Entstapeln stark. Es ist deswegen schwierig, die bekannten Vorrichtungen auf die jeweilige Blattqualität einzustellen, oftmals genügt es nicht, den Unterdruck des Sauggreifers und/oder den Überstand des Stapels zu verstellen, sondern es muss der oder müssen die Sauggreifer gewechselt werden. Die Umrüstung auf andere Blattqualitäten ist deswegen aufwendig und das Entstapeln und Vereinzeln nicht immer zuverlässig.The rapier guides the known devices have an arm which rotatably of a shaft protrudes and at the distance from the shaft of the suction pads is appropriate. By swinging the shaft back and forth is the suction pad on a circular arc between the bottom of the stack and the tangential plane of the transport roller reciprocates. On reason the geometry is the shaft of the gripper guide between the stack and the transport roller. It must therefore be the wave between the transport roller and the support for the stack are carried out, Therefore, a sufficient distance between the transport roller and the edition must be provided. This distance has the consequence that the lower sheet of the stack strongly bent during unstacking must become. This affects the quality of the sheet, especially the sheet stiffness unstacking strongly. It is therefore difficult to the known devices the respective sheet quality to adjust, often enough it is not, the vacuum of the suction pad and / or the supernatant of the stack, but it must or must be Suction gripper to be changed. The conversion to other blade qualities is therefore consuming and unstacking and separating not always reliable.

Aus der DE 40 01 730 A1 ist eine Vorrichtung zum Entstapeln von insbesondere Zuschnitten für Zigarettenpackungen von einer Unterseite eines Stapels bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung ist eine Greiferführung für den oder die Sauggreifer außerhalb eines Zwischenraums zwischen dem Stapel und der Transportwalze und auch außerhalb eines Umfangs der Transportwalze angeordnet. Dadurch ist es grundsätzlich möglich, den Abstand zwischen dem Stapel und der Transportwalze zu verringern, so dass die Zuschnitte beim Entstapeln nicht stark gebogen werden müssen. Um den Sauggreifer an einer Unterseite des Stapels senkrecht vom Stapel weg in Richtung der Transportwalze und am Außenumfang der Transportwalze mit einer der Umfangsgeschwindigkeit der Transportwalze in etwa entsprechenden Geschwindigkeit und tangential zu dieser zu bewegen weist die Greiferführung der bekannten Vorrichtung einen Kurbelmechanismus, einen Schubstangen-Kurbelantrieb und einen Gelenkantrieb, der den Schubstangen-Kurbelantrieb kontrolliert und regelt, auf. Die bekannte Vorrichtung benötigt eine aufwendige Mechanik um den Sauggreifer auf der vorgesehenen Bahnkurve zu bewegen.From the DE 40 01 730 A1 a device for unstacking particular blanks for cigarette packets from a bottom of a stack is known. In the known device, a gripper guide for the or the suction pads outside a space between the stack and the transport roller and also outside a circumference of the transport roller is arranged. This makes it possible in principle to reduce the distance between the stack and the transport roller, so that the blanks do not have to be bent heavily during unstacking. In order to move the suction gripper on a lower side of the stack perpendicularly away from the stack in the direction of the transport roller and on the outer circumference of the transport roller at a speed corresponding to the peripheral speed of the transport roller and approximately tangent thereto, the gripper guide of the known device comprises a crank mechanism, a push rod crank drive and a joint drive that controls and controls the push rod crank drive. The known device requires a complex mechanism to move the suction pads on the intended trajectory.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der vorstehend erläuterten Art mit einer vereinfachten Mechanik vorzuschlagen.Of the Invention is based on the object, a device of the above explained To propose kind with a simplified mechanics.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die Erfindung sieht eine Greiferführung vor, die außerhalb eines Zwischenraums zwischen der Auflage für den Stapel und der Transportwalze angeordnet ist. Die Greiferführung weist eine Welle auf, von der ein Arm drehfest absteht, der mit Abstand von der Welle den Sauggreifer hält. Die Welle ist achsparallel zur Transportwalze außerhalb ihres Umfangs und außerhalb des Zwischenraums zwischen der Auflage und der Transportwalze angeordnet. Erfindungsgemäß ist die Welle drehfest an einem Hebel befestigt, der sich stirnseitig neben der Transportwalze befindet. Der Hebel ist mit Abstand von der Welle drehbar gelagert. Die Greiferführung ist dadurch mit einer einfachen Drehlagerung außerhalb der Transportwalze an deren Stirnseite oder seitlich des Stapels möglich. Die übrigen Teile der Greiferführung, nämlich die Welle, der Hebel und der Arm, sind starr miteinander verbunden. Eine gedachte Drehachse des die Welle tragenden Hebels der Greiferführung und damit die gedachte Drehachse der Drehlagerung der Greiferführung kann die Transportwalze oder den Stapel schneiden. Dadurch ist es möglich, die Greiferführung um eine gedachte Achse zu schwenken, die durch die Transportwalze, den Stapel oder den Zwischenraum zwischen Transportwalze und Stapel hindurch geht ohne eine Welle zwischen der Transportwalze und dem Stapel vorsehen zu müssen.This object is achieved by the features of claim 1. The invention provides a gripper guide, which is arranged outside a gap between the support for the stack and the transport roller. The gripper guide has a shaft from which an arm projects in a rotationally fixed manner, which holds the suction gripper at a distance from the shaft. The shaft is arranged axially parallel to the transport roller outside its circumference and outside the gap between the support and the transport roller. According to the invention, the shaft is non-rotatably mounted on a lever which is located on the front side next to the transport roller. The lever is rotatably mounted at a distance from the shaft. The gripper guide is thus possible with a simple pivot bearing outside the transport roller at the front or side of the stack. The remaining parts of the gripper guide, namely the shaft, the lever and the arm are rigidly connected. An imaginary axis of rotation of the shaft bearing lever of the gripper guide and thus the imaginary axis of rotation of the rotary bearing of the gripper guide, the transport roller or stack to cut. This makes it possible to pivot the gripper guide about an imaginary axis which passes through the transport roller, the stack or the space between the transport roller and stack without having to provide a shaft between the transport roller and the stack.

Ein Vorteil der Erfindung ist die einfache Ausbildung der Greiferführung mit einer Drehlagerung. Da der Hebel die Welle, von der der Arm mit dem Sauggreifer drehfest absteht, mit Abstand von der Drehlagerung hält, vollführt die Welle bei einem Hin- und Herschwenken des Hebels eine drehende und zugleich translatorische Bewegung auf einer Kreisbahn um die Drehachse. Ebenso vollführt der Sauggreifer eine drehende und translatorische Bewegung auf einer anderen Kreisbahn um die Drehachse der Greiferführung. Die Geometrie der Greiferführung ist so gewählt, dass sich der Sauggreifer an der Unterseite des Stapels wie gewünscht in etwa in einer Ebene mit der Unterseite des Stapels befindet und auf dem Weg zur Transportwalze so verschwenkt, dass er sich dort in einer Tangentialebene der Transportwalze befindet.One Advantage of the invention is the simple design of the gripper guide with a pivot bearing. Since the lever is the shaft from which the arm is with the suction pad rotatably protrudes, with distance from the pivot bearing holds, performs the Wave when turning the lever back and forth a rotating and at the same time translatory movement on a circular path around the axis of rotation. As well performs the suction pad a rotating and translational movement on one another circular path around the axis of rotation of the gripper guide. The geometry of the gripper guide is like this selected that the suction pads on the bottom of the stack as desired in located approximately in one plane with the bottom of the stack and on the way to the transport roller so swung that he is there located in a tangential plane of the transport roller.

Die Erfindung ermöglicht einen kleinen Abstand zwischen der Transportwalze und der Auflage für den Stapel, wodurch ein Blatt beim Entstapeln weniger stark gebogen werden muss. Dadurch ist der Einfluss der Blattqualität, insbesondere der Blattsteifigkeit auf das Entstapeln und Vereinzeln verringert, es können unterschiedliche Blattqualitäten ohne Verstellung der Betriebsparameter der Vorrichtung entstapelt werden. Insbesondere ist ein Auswechseln des oder der Sauggreifer allenfalls in Ausnahmefällen erforderlich. Es können steifere Blätter entstapelt werden. Weiterer Vorteil ist, dass wegen der geringeren Biegung des unteren Blattes beim Entstapeln der Überstand des Stapels über die Auflage verringert werden kann. Dadurch ist es möglich, kleine Blattformate bis Visitenkartengröße zu Entstapeln. Wegen der geringeren Biegung eines Blatts beim Entstapeln ermöglicht die Erfindung einen kleineren Durchmesser der Transportwalze.The Invention allows a small distance between the transport roller and the support for the stack, whereby a sheet must be bent less during unstacking. This is the influence of the sheet quality, especially the sheet stiffness reduced to unstacking and separating, it can be different leaf qualities unstacked without adjustment of the operating parameters of the device become. In particular, a replacement of the or the suction pads if necessary in exceptional cases required. It can stiffer leaves be unstacked. Another advantage is that because of the lower Bend the bottom sheet while unstacking the overhang of the stack over the Edition can be reduced. This makes it possible to use small sheet sizes Unstack up business card size. Because of the lower bending of a sheet when unstacking allows the Invention a smaller diameter of the transport roller.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht gleichachsig und mit Zwischenraum voneinander angeordnete Walzenscheiben, die drehfest miteinander sind, als Transportwalze vor. Der den Sauggreifer haltende Arm kann im Zwischenraum zwischen den Walzenscheiben angeordnet werden. Bei mehreren Sauggreifern mit mehreren Armen ist eine entsprechende Anzahl Walzenscheiben mit Zwischenräumen vorgesehen.A Embodiment of the invention looks equiaxed and with space mutually arranged roll disks which are non-rotatable with each other, as a transport roller. The arm holding the suction pad can in Space between the rollers are arranged. at several suction pads with several arms is a corresponding one Number of roller discs provided with spaces.

Zum Weitertransport eines entstapelten Blattes sieht eine Ausgestaltung der Erfindung ein Förderband vor, das um die Transportwalze umläuft. Vorzugsweise ist ein zweites Förderband vorgesehen, dessen einer Trum an einem ablaufenden Trum des um die Transportwalze umlaufenden Förderbandes anliegt. Ein am Umfang der Transportwalze anliegendes Blatt gelangt bei Drehung der Transportwalze zwischen die beiden Förderbänder und wird von der Transportwalze wegtransportiert.To the Further transport of a destacked sheet sees an embodiment the invention of a conveyor belt before, which revolves around the transport roller. Preferably, a second conveyor belt provided, one strand of an expiring strand of the order Transport roller revolving conveyor belt is applied. A sheet applied to the circumference of the transport roller passes upon rotation of the transport roller between the two conveyor belts and is transported away from the transport roller.

Die Auflage für den Stapel ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung in einer Ebene mit der Unterseite des Stapels verschiebbar geführt. Dadurch kann der Überstand des Papierstapels über die Auflage eingestellt werden. Dies dient der Anpassung der Vorrichtung an unterschiedliche Blattformate und Blattqualitäten.The Edition for the stack is in a preferred embodiment of the invention in one Level slidably guided with the bottom of the stack. Thereby can the supernatant over the paper stack the edition can be adjusted. This serves to adapt the device to different leaf formats and leaf qualities.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht eine bewegliche Stütze vor, die beispielsweise als Winkelprofil ausgebildet ist und die den Stapel an einer über die Auflage überstehenden Kante stützt und gegen Mitbewegen mit der Transportwalze rückhält. Zum Entstapeln eines unteren Blatts des Stapels wird die Stütze von der Kante des Stapels wegbewegt, so dass das untere Blatt mit dem Sauggreifer nach unten an den Umfang der Transportwalze gebogen werden kann. Bevor der Blatthalter das untere Blatt am Umfang der Transportwalze fixiert wird die Stütze wieder in die die überstehende Kante des Stapels stützende und den Stapel gegen Mitbewegen mit der Transportwalze rückhaltende Stellung bewegt. Das mit seinem vorderen Rand auf den Umfang der Transportwalze bewegte und dort mit dem Blatthalter fixierte untere Blatt kann dadurch unter dem Stapel vorgezogen werden ohne dass sich der Stapel insgesamt bewegt.A Embodiment of the invention provides a movable support, which is for example designed as an angle profile and the Stack at one over the Edition supernatant Edge supports and restrains against moving with the transport roller. To unstack a lower one Sheet of the pile becomes the prop moved away from the edge of the stack, so that the bottom sheet with the suction pad bent down to the circumference of the transport roller can be. Before the leaf holder the lower leaf on the circumference of Transport roller is fixed, the support back into the supernatant Supporting edge of the stack and the stack against entrainment with the transport roller retaining Position moves. The with its front edge on the circumference of the transport roller moved and fixed there with the sheet holder lower sheet can be pulled forward under the stack without the stack in total moves.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist die Welle der Greiferführung als Hohlwelle ausgebildet und kommuniziert durch eine Leitung mit dem Sauggreifer. Auf diese Weise ist ein einfacher Anschluss des Sauggreifers an eine Saugvorrichtung möglich. Mehrere Sauggreifer können gemeinsam durch die Hohlwelle an eine Saugvorrichtung angeschlossen werden.In Preferred embodiment of the invention is the shaft of the gripper guide as Hollow shaft is formed and communicates through a line with the suction pad. In this way, a simple connection of the suction pad is on a suction device possible. Several suction pads can connected together through the hollow shaft to a suction device become.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The Invention will now be described with reference to a drawing embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 einen Radialschnitt einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und 1 a radial section of a device according to the invention; and

2 eine Stirnansicht der Vorrichtung aus 1 mit gleicher Blickrichtung wie in 1. 2 an end view of the device 1 with the same direction as in 1 ,

Die Zeichnung ist als vereinfachte und schematisierte Darstellung zu verstehen.The Drawing is to be simplified and schematic representation understand.

Die in 1 dargestellte, insgesamt mit 10 bezeichnete, erfindungsgemäße Vorrichtung dient zum Entstapeln von Blättern von einer Unterseite eines Stapels 12. Die Blätter können beispielsweise Papier, Pappe, Kunststoff oder dgl. sein. Auch das Entstapeln gefalteter Prospekte, Broschüren und dgl. ist mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 möglich. Die Prospekte, Broschüren und dgl. können auch mehrlagig ineinanderliegende gefaltete Blätter enthalten. Der Stapel 12 liegt auf einem Tischblech 14, das eine Auflage für den Stapel 12 bildet. Der Stapel 12 steht an einer Seite um einen Überstand 16 über das Tischblech 14 über. Das Tischblech 14 ist in seiner Ebene verschiebbar und der Überstand 16 dadurch einstellbar.In the 1 shown, in total with 10 designated, inventive device is used for destacking leaves from a bottom of a stack 12 , The sheets may be, for example, paper, cardboard, plastic or the like. The unstacking of folded leaflets, brochures and the like. Is with the device according to the invention 10 possible. The brochures, brochures and the like. Can also contain multi-layered folded sheets. The stack 12 lies on a tabletop 14 that a pad for the pile 12 forms. The stack 12 stands on one side to a supernatant 16 over the table-top 14 above. The tabletop 14 is displaceable in its plane and the supernatant 16 adjustable.

Unter dem Tischblech 14 ist eine Transportwalze 18 angeordnet. Die Transportwalze 18 besteht aus einer Anzahl Walzenscheiben 20, die gleichachsig und mit Zwischenraum voneinander angeordnet sind. Die Walzenscheiben 20 sind drehfest auf einer Welle 22 angeordnet und dadurch drehfest miteinander. Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Transportwalze 18 vier Walzenscheiben 20 und damit drei Zwischenräume zwischen den Walzenscheiben 20 auf.Under the table-top 14 is a transport roller 18 arranged. The transport roller 18 consists of a number of roller discs 20 , which are equiaxed and spaced from each other. The roll disks 20 are non-rotatable on a shaft 22 arranged and thereby rotatably with each other. In the illustrated embodiment of the invention, the transport roller 18 four roll disks 20 and thus three spaces between the rollers 20 on.

In den Zwischenräumen zwischen den Walzenscheiben 20 sind Sauggreifer 24 angeordnet. Die Sauggreifer 24 sind als Saugnäpfe ausgebildet. Es ist in jedem Zwischenraum zwischen zwei Walzenscheiben 20 ein Sauggreifer 24 angeordnet, die dargestellte und beschriebene Vorrichtung 10 weist also drei Sauggreifer 24 auf. Die Anzahl der Walzenscheiben 20 und der Sauggreifer 24 kann variieren. Die Sauggreifer 24 sind nach oben stehend an Enden von Armen 26 angeordnet. Die Arme 26 befinden sich in den Zwischenräumen zwischen den Walzenscheiben 20 unterhalb des Tischblechs 14. Sie erstrecken sich auf einer dem Überstand 16 des Stapels 12 über das Tischblech 14 fernen Seite bis außerhalb eines Umfangs der Walzenscheiben 20. Dort sind die Arme 26 starr beispielsweise durch Schweißen oder Hartlöten mit einer Welle 28 verbunden. Diese Welle 28 verläuft parallel zur Welle 22 der Walzenscheiben 20 außerhalb des Umfangs der Walzenscheiben 20. Die Welle 28, an der die Arme 26 der Sauggreifer 24 angebracht sind, ist als Hohlwelle ausgebildet. Die Arme 26 sind Rohre, die durch in der Zeichnung nicht sichtbare Radialbohrungen in der Hohlwelle 28 mit der Hohlwelle 28 kommunizieren. Auf diese Weise können zentral durch die Hohlwelle 28 die Sauggreifer 24 mit Unterdruck beaufschlagt werden. An der Hohlwelle 28 ist ein zentraler Sauganschluss 29 vorgesehen, durch den die Sauggreifer 24 gemeinsam an eine nicht dargestellte Saugeinrichtung angeschlossen sind.In the spaces between the rollers 20 are suction pads 24 arranged. The suction pads 24 are designed as suction cups. It is in every space between two rollers 20 a suction pad 24 arranged, the illustrated and described device 10 So has three suction pads 24 on. The number of roller disks 20 and the suction pad 24 may vary. The suction pads 24 are upstanding at ends of arms 26 arranged. The poor 26 are located in the spaces between the rollers 20 below the tabletop 14 , They extend on one the supernatant 16 of the pile 12 over the table-top 14 far side to outside a circumference of the roll disks 20 , There are the arms 26 rigid for example by welding or brazing with a shaft 28 connected. This wave 28 runs parallel to the shaft 22 the roll disks 20 outside the circumference of the roll disks 20 , The wave 28 on which the arms 26 the suction pad 24 are attached, is designed as a hollow shaft. The poor 26 are tubes that are not visible in the drawing radial holes in the hollow shaft 28 with the hollow shaft 28 communicate. In this way, can be centrally through the hollow shaft 28 the suction pads 24 be subjected to negative pressure. At the hollow shaft 28 is a central suction connection 29 provided by the suction pads 24 are connected together to a suction device, not shown.

Die Hohlwelle 28 weist an ihren beiden Enden Hebel 30 auf, die drehfest mit der Hohlwelle 28 verbunden sind (2). Die Hebel 30 stehen in etwa gleicher Richtung wie die Arme 26 der Sauggreifer 24 von der Hohlwelle 28 ab. Allerdings befinden sich die Hebel 30 an Stirnseiten außerhalb der Transportwalze 18. Die Hebel 30 sind drehfest auf kurzen Wellen 32, die von den Hebeln 30 seitlich nach außen abstehen angeordnet. Die kurzen Wellen 32 und mit ihnen die Hebel 30 sind drehbar um eine gedachte Drehachse 34 gelagert. Da sich die kurzen Wellen 32 seitlich außerhalb der Transportwalze 18, des Tischblechs 14 und des darauf liegenden Stapels 12 befinden kann die gedachte Drehachse 34 der kurzen Wellen 32 und der Hebel 30 durch die Transportwalze 18, das Tischblech 14 oder den Stapel 12 hindurch verlaufend angeordnet sein ohne dass die kurzen Wellen 32 mit einem der genannten Teile 12, 14, 18 der Vorrichtung 10 kollidiert. Da die Vorrichtung 10 auf diese Weise keine Teile aufweist, die zwischen einem Umfang der Transportwalze 18 und dem Tischblech 14 angeordnet sind, kann die Transportwalze 18 dicht unterhalb des Tischblechs 14 angeordnet werden, so dass die Transportwalze 18 bzw. ein um sie umlaufendes Förderband 56 gerade nicht am Tischblech 14 streift.The hollow shaft 28 has levers at both ends 30 on, the rotation with the hollow shaft 28 are connected ( 2 ). The levers 30 are in approximately the same direction as the arms 26 the suction pad 24 from the hollow shaft 28 from. However, there are the levers 30 on end faces outside the transport roller 18 , The levers 30 are non-rotatable on short shafts 32 that from the levers 30 arranged to protrude laterally outward. The short waves 32 and with them the levers 30 are rotatable about an imaginary axis of rotation 34 stored. Because the short waves 32 laterally outside the transport roller 18 , the table top 14 and the stack lying on top of it 12 can be the imaginary axis of rotation 34 the short waves 32 and the lever 30 through the transport roller 18 , the table top 14 or the stack 12 be arranged running through without the short waves 32 with one of the mentioned parts 12 . 14 . 18 the device 10 collided. Because the device 10 in this way has no parts between a circumference of the transport roller 18 and the table top 14 are arranged, the transport roller 18 just below the table top 14 be arranged so that the transport roller 18 or a circulating around them conveyor belt 56 just not on the table 14 roams.

Die mit den kurzen Wellen 32 drehbar gelagerten Hebel 30 und die Hohlwelle 28 bilden eine Greiferführung 36 für die Sauggreifer 24 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10. Die Greiferführung 36 befindet sich vollständig außerhalb der Transportwalze 18, des Tischblechs 14 und des Stapels 12, die Greiferführung 36 befindet sich auch nicht in einem Zwischenraum zwischen der Transportwalze 18 und dem Tischblech 14. Eine Lagerung der kurzen Wellen 32 ist in der Zeichnung der Erkennbarkeit der Greiferführung 36 wegen weggelassen. In einer nicht dargestellten Draufsicht bilden die Hebel 30, die Arme 26 der Sauggreifer 24 und die Hohlwelle 28 eine Art Rechen, wobei die Hohlwelle einen Querbalken des „Rechens" bildet, von dem die Hebel 30 und die Arme 26 als „Zinken" abstehen.The ones with the short waves 32 rotatably mounted lever 30 and the hollow shaft 28 form a gripper guide 36 for the suction pads 24 the device according to the invention 10 , The gripper guide 36 is completely outside the transport roller 18 , the table top 14 and the pile 12 , the gripper guide 36 is also not in a space between the transport roller 18 and the table top 14 , A storage of short waves 32 is in the drawing the recognizability of the gripper guide 36 omitted because of. In a plan view, not shown, form the lever 30 , the poor 26 the suction pad 24 and the hollow shaft 28 a type of rake, wherein the hollow shaft forms a crossbar of the "rake" from which the levers 30 and the arms 26 stand out as "tines".

Zum Schwenken der Hebel 30 weist mindestens eine der beiden kurzen Wellen 32 einen drehfest von ihr abstehenden Schwenkhebel 38 auf. Mit Abstand von der kurzen Welle 32 ist eine Augenstange 40 schwenkbar am Schwenkhebel 38 angelenkt, die den Schwenkhebel 38 gelenkig mit einem Treibhebel 42 verbindet. Der Treibhebel 42 ist schwenkbar gelagert, er weist eine Rolle 44 an einer Seite auf, die am Umfang einer Kurvenscheibe 46 anliegt. Die Kurvenscheibe 46 ist drehfest auf einer Stirnseite der Transportwalze 18 auf deren Welle 22 aufgesetzt, die Kurvenscheibe 46 dreht also mit der Transportwalze 18 mit. Der Umfang der Kurvenscheibe 46 ist so geformt, dass die Kurvenscheibe 46 die Arme 26 mit den Sauggreifern 24 einmal pro Umdrehung der Transportwalze 18 über den Treibhebel 42, die Augenstange 40, den Schwenkhebel 38 und die Greiferführung 36 von einer Unterseite des Stapels 12 nach unten an einen Umfang der Transportwalze 18 bewegt. Es wird pro Umdrehung der Transportwalze 18 ein Blatt entstapelt. Es ist auch möglich, dass die Sauggreifer 24 mehrmals pro Umdrehung der Transportwalze 18 von der Unterseite des Stapels 12 nach unten an den Umfang der Transportwalze 18 bewegt werden. In diesem Fall ist die Transportwalze 18 zum Transport einer entsprechenden Anzahl Blätter mit einer entsprechenden Anzahl noch zu erläuternder Blatthalter 50 an ihrem Umfang auszubilden (nicht dargestellt). Es werden mehrere Blätter pro Umdrehung der Transportwalze 18 entstapelt.To pivot the lever 30 has at least one of the two short waves 32 a rotatably projecting from her pivot lever 38 on. By far from the short wave 32 is an eye-piece 40 swiveling on the swivel lever 38 hinged, the pivot lever 38 articulated with a drive lever 42 combines. The drive lever 42 is pivotally mounted, it has a role 44 on one side, on the circumference of a cam 46 is applied. The cam 46 is rotatably on a front side of the transport roller 18 on the wave 22 put on the cam 46 So it rotates with the transport roller 18 With. The circumference of the cam 46 is shaped so that the cam 46 the poor 26 with the suction pads 24 once per revolution of the transport roller 18 over the drive lever 42 , the eye-piece 40 , the pivot lever 38 and the gripper guide 36 from a bottom of the stack 12 down to a circumference of the transport roller 18 emotional. It is per revolution of the transport roller 18 destacked a leaf. It is also possible that the suction pads 24 several times per revolution of the transport roller 18 from the bottom of the stack 12 down to the circumference of the transport roller 18 to be moved. In this case, the transport roller 18 to transport a corresponding number of sheets with a corresponding number still to be explained sheet holder 50 form at its periphery (not shown). There are several sheets per revolution of the transport roller 18 destacks.

Die die gedachte Drehachse 34 der Greiferführung 36 definierenden kurzen Wellen 32 sind so angeordnet, dass die Sauggreifer 24 sich in einer oberen, an der Unterseite des Stapels 12 anliegenden Stellung in einer Ebene mit der Unterseite des Stapels 12 und in einer unteren Stellung in einer Tangentialebene der Transportwalze 18 befinden. Die an der Unterseite des Stapels 12 anliegende Stellung ist in der Zeichnung mit durchgezogenen Linien und die untere, in der Tangentialebene der Transportwalze 18 befindliche Stellung der Sauggreifer 24 ist mit Strichpunktlinien dargestellt. Die gedachte Drehachse 34 befindet sich im dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel in einer Ebene mit dem Tischblech 14. Wie in der Zeichnung zu sehen, bewegt sich die Hohlwelle 28 auf einer gedachten Kreisbogenbahn um die Drehachse 34 auf- und ab.The imaginary axis of rotation 34 the gripper guide 36 defining short waves 32 are arranged so that the suction pads 24 in an upper, at the bottom of the pile 12 abutting position in a plane with the bottom of the stack 12 and in a lower position in a tangential plane of the transport roller 18 are located. The at the bottom of the pile 12 abutting position is in the drawing with solid lines and the lower, in the tangential plane of the transport roller 18 located position of the suction pads 24 is shown with dashed lines. The imaginary axis of rotation 34 is in the illustrated and described embodiment in a plane with the tabletop 14 , As can be seen in the drawing, the hollow shaft moves 28 on an imaginary circular arc around the axis of rotation 34 back and forth.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 weist eine bewegliche Stütze 48 auf. Diese ist als Profilleiste mit L-förmigem Querschnitt ausgebildet und an einer vom Tischblech 14 überstehenden unteren Kante des Stapels 12 angeordnet. Die Stütze 48 unterstützt den Stapel 12 an der über das Tischblech 14 überstehenden Kante und hält außerdem den Stapel 12 gegen ein Mitbewegen mit der Transportwalze 18 beim Entstapeln eines unteren Blattes vom Stapel 12 zurück. Zum Entstapeln des unteren Blattes ist die Stütze 48 wie in der Zeichnung dargestellt von der überstehenden unteren Kante des Stapels 12 wegbewegbar. Der Antrieb der Stütze 48 kann mit einer Kurvenscheibe wie der Antrieb der Greiferführung 36 erfolgen. Auch ein beispielsweise pneumatischer Antrieb ist möglich. Derartige Antriebe sind dem Fachmann bekannt und sollen, da der Antrieb der Stütze 48 nicht den eigentlichen Gegenstand der Erfindung bildet, an dieser Stelle nicht erläutert werden.The device according to the invention 10 has a movable support 48 on. This is designed as a profile strip with L-shaped cross section and at one of the tabletop 14 protruding lower edge of the stack 12 arranged. The support 48 supports the stack 12 at the over the tabletop 14 protruding edge and also holds the stack 12 against moving with the transport roller 18 when unstacking a lower sheet from the pile 12 back. To unstack the lower leaf is the support 48 as shown in the drawing from the protruding bottom edge of the stack 12 moved away. The drive of the support 48 can with a cam as the drive of the gripper guide 36 respectively. An example pneumatic drive is possible. Such drives are known in the art and should, since the drive of the support 48 does not form the actual subject of the invention, will not be explained at this point.

Die Transportwalze 18 weist einen Blatthalter 50 auf, der ein mit den Sauggreifern 24 an den Umfang der Transportwalze 18 angelegtes Blatt an dessen in Transportrichtung vorderem Rand auf der Transportwalze 18 hält. Der Blatthalter 50 ist hakenförmig, es ist in jedem Zwischenraum zwischen zwei Walzenscheiben 20 ein Blatthalter 50 vorgesehen. Der Blatthalter 50 übergreift ein mit den Sauggreifern 24 auf den Umfang der Transportwalze 18 angelegtes Blatt an dessen in Transportrichtung vorderem Rand und drückt den vorderen Blattrand gegen die Transportwalze 18. Dadurch ist der vordere Blattrand festgeklemmt und das Blatt wird mit der Transportwalze 18 transportiert. Zum Lösen wird der Blatthalter 50 vom Umfang der Transportwalze 18 abgehoben. Der Blatthalter 50 ist an einer Blatthalterwelle 54 angebracht, die in den Walzenscheiben 20 drehbar gelagert ist. Die Steuerung des Blatthalters 50 kann in an sich bekannter Weise mit einer nicht dargestellten Kurvenscheibe erfolgen, die gleichachsig zur Transportwalze 18 und nicht-mitdrehend angeordnet ist.The transport roller 18 has a blade holder 50 on, the one with the suction pads 24 to the periphery of the transport roller 18 applied sheet at its front in the direction of transport edge on the transport roller 18 holds. The leaf holder 50 is hook-shaped, it is in each space between two rollers 20 a leaf holder 50 intended. The leaf holder 50 engages with the suction pads 24 on the circumference of the transport roller 18 applied sheet at its front in the transport direction edge and presses the front sheet edge against the transport roller 18 , As a result, the front sheet edge is clamped and the sheet is with the transport roller 18 transported. To release the leaf holder 50 from the circumference of the transport roller 18 lifted. The leaf holder 50 is on a blade holder shaft 54 attached to the rollers 20 is rotatably mounted. The control of the sheet holder 50 can be done in a conventional manner with a cam, not shown, which is coaxial to the transport roller 18 and non-co-rotating is arranged.

Um die Transportwalze 18 läuft das bereits genannte Förderband 56 um. Ein zweites Förderband 58 ist unterhalb der Transportwalze 18 so angeordnet, dass ein Trum 60 an einem von der Transportwalze 18 ablaufenden Trum 62 des einen Förderbandes 56 anliegt. Die beiden Förderbänder 56, 58 laufen mit gleicher Bandgeschwindigkeit um. Die beiden Förderbänder 56, 58 weisen einzelne mit Abstand nebeneinander angeordnete, in Seitenansicht deckungsgleich umlaufende Gurte auf. Die Anzahl der Gurte der Förderbänder 56, 58 stimmt mit der Anzahl der Walzenscheiben 20 der Transportwalze 18 überein, die Zwischenräume zwischen den Walzenscheiben 20 bestehen also auch zwischen den Gurten der Förderbänder 56, 58.To the transport roller 18 runs the already mentioned conveyor belt 56 around. A second conveyor belt 58 is below the transport roller 18 arranged so that a strand 60 at one of the transport roller 18 expiring strand 62 of a conveyor belt 56 is applied. The two conveyor belts 56 . 58 run at the same belt speed. The two conveyor belts 56 . 58 have individual spaced apart side by side congruent circumferential straps on. The number of straps of conveyor belts 56 . 58 agrees with the number of rollers 20 the transport roller 18 match, the spaces between the rollers 20 So also exist between the straps of the conveyor belts 56 . 58 ,

Das Entstapeln eines unteren Blattes vom Stapel 12 geschieht folgendermaßen:
Es wird die Stütze 48 von der überstehenden unteren Kante des Stapels 12 wegbewegt und die Sauggreifer 54 werden nach oben in Anlage an das untere Blatt des Stapels 12 bewegt. Die Sauggreifer 24 sind so angeordnet, dass sie im Bereich des Überstands 16 an der Unterseite des Stapels 12 zur Anlage kommen. Die Sauggreifer 24 saugen das untere Blatt des Stapels 12 im Bereich des Überstandes 16 über das Tischblech 14 an. Anschließend werden die Sauggreifer 24 nach unten in die Tangentialebene der Transportwalze 18 bewegt. Das untere Blatt des Stapels 12 wird dadurch nach unten gebogen und mit seinem in Transportrichtung vorderen Rand an den Umfang der Transportwalze 18 angelegt. Der vordere Rand des unteren Blattes wird mit dem Blatthalter 50 am Umfang der Transportwalze 18 festgeklemmt. Während des nach unten Bewegens der Sauggreifer 24 und des Festklemmens des vorderen Blattrandes auf der Transportwalze 18 mit dem Blatthalter 50 wird die Stütze 48 wieder an die überstehende untere Kante des Stapels 12 bewegt. Die während der gesamten beschriebenen Vorgänge drehende Transportwalze 18 zieht das mit seinem in Transportrichtung vorderen Blattrand auf der Transportwalze 18 festgeklemmte untere Blatt des Stapels 12 unter dem Stapel 12 vor, wobei die Stütze 48 den Stapel 12 gegen ein Mitbewegen rückhält. Die Sauggreifer 24 werden belüftet, sobald das Blatt mit dem Blatthalter 50 an der Transportwalze 18 festgeklemmt ist, so dass das Blatt nicht mehr an den Sauggreifern 24 haftet und mit der Transportwalze 18 transportiert werden kann.Unstacking a lower sheet from the pile 12 happens as follows:
It becomes the prop 48 from the protruding bottom edge of the stack 12 moved away and the suction pads 54 will be up in abutment with the bottom sheet of the pile 12 emotional. The suction pads 24 are arranged so that they are in the area of the supernatant 16 at the bottom of the stack 12 come to the plant. The suction pads 24 suck the bottom sheet of the pile 12 in the area of the supernatant 16 over the table-top 14 at. Then the suction pads 24 down into the tangential plane of the transport roller 18 emotional. The bottom sheet of the pile 12 is thereby bent down and with its front in the transport direction edge to the circumference of the transport roller 18 created. The front edge of the lower leaf is aligned with the leaf holder 50 on the circumference of the transport roller 18 clamped. While moving down the suction pads 24 and clamping the front sheet edge on the transport roller 18 with the leaf holder 50 becomes the prop 48 back to the protruding bottom edge of the stack 12 emotional. The transport roller rotating throughout the operations described 18 pulls this with its front in the transport direction sheet edge on the transport roller 18 clamped bottom sheet of the pile 12 under the pile 12 before, with the support 48 the stack 12 withholds against moving. The suction pads 24 are aerated as soon as the sheet with the blade holder 50 at the transport roller 18 is clamped, so that the blade is no longer on the suction pads 24 sticks and with the transport roller 18 transported can be.

Das vereinzelte und entstapelte Blatt, das am Umfang der Transportwalze 18 oder genauer gesagt auf einer Außenseite des um die Transportwalze 18 umlaufenden Förderbandes 56 anliegt wird durch die Drehung der Transportwalze 18 zwischen die beiden Förderbänder 56, 58 transportiert. Der Blatthalter 50 wird in dem Bereich vom Umfang der Transportwalze 18 abgehoben, in dem das zweite Förderband 58 an der Transportwalze 18 anliegt.The isolated and unstacked leaf, the circumference of the transport roller 18 or more precisely on an outside of the transport roller 18 circulating conveyor belt 56 is applied by the rotation of the transport roller 18 between the two conveyor belts 56 . 58 transported. The leaf holder 50 becomes in the range of the circumference of the transport roller 18 lifted, in which the second conveyor belt 58 at the transport roller 18 is applied.

Das entstapelte Blatt ist dadurch von der Transportwalze 18 gelöst und wird von den beiden Förderbändern 56, 58 zwischen deren beiden aneinander anliegenden Trumen 60, 62 von der Transportwalze 18 weggefördert.The unstacked sheet is characterized by the transport roller 18 solved and is by the two conveyor belts 56 . 58 between the two contiguous dreams 60 . 62 from the transport roller 18 conveyed away.

Claims

Apparatus for unstacking sheets from an underside of a stack, with a support for the stack, on which the stack rests on one side, with a arranged under the support, rotatably drivable transport roller, a sheet holder for releasably holding a sheet on the circumference of Transport roller has, and with a suction gripper, which is guided back and forth with a gripper guide between the bottom of the stack, where the suction gripper in the region of the supernatant of the stack on the support, and the transport roller, wherein the gripper guide the suction gripper in his Movement is pivoted so that it is located at the bottom of the stack approximately in a plane with the bottom of the stack and on the transport roller in approximately a tangential plane of the transport roller, wherein the gripper guide is disposed outside a space between the support and the transport roller and has a wave from the e protrudes in arm rotatably, on which the suction gripper is mounted, and wherein the shaft is arranged axially parallel to the transport roller outside its circumference and outside the space between the support and the transport roller and performs a translational and a rotational movement, thereby reciprocating the suction pad and simultaneously pivoted, characterized in that the shaft ( 28 ) rotatably on a lever ( 30 ) is attached, the front side next to the transport roller ( 18 ) and the distance from the shaft ( 28 ) is rotatably mounted.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport roller ( 18 ) Rollers ( 20 ), which are coaxially spaced and rotationally fixed to each other.

Device according to claim 2, characterized in that the suction gripper ( 24 ) holding arm ( 26 ) between two roll disks ( 20 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the device ( 10 ) a conveyor belt ( 56 ), which around the transport roller ( 18 ) rotates.

Device according to claim 4, characterized in that the device ( 10 ) a second conveyor belt ( 58 ), whose one strand ( 60 ) on one of the transport roller ( 18 ) expiring strand ( 62 ) of a conveyor belt ( 56 ) and that the two conveyor belts ( 56 . 58 ) are driven at the same speed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support ( 14 ) in the plane of the bottom of the stack ( 12 ) is guided displaceably.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 10 ) a movable support ( 48 ) having the stack ( 12 ) at one over the edition ( 14 ) projecting edge and / or the stack ( 12 ) against moving with the transport roller ( 18 ) and that the support ( 48 ) from the edge of the stack ( 12 ) is moved away when the suction pad ( 24 ) a lower sheet of the stack ( 12 ) attacks.

Device according to claim 7, characterized in that the support ( 48 ) in a the protruding edge of the stack ( 12 ) and the stack ( 12 ) against moving with the transport roller ( 18 ) retaining position is moved before the blade holder ( 50 ) a lower sheet of the stack ( 12 ) on the circumference of the transport roller ( 18 ) holds.

Device according to claim 1, characterized in that the shaft ( 28 ) of the gripper guide ( 36 ) is a hollow shaft through a conduit ( 26 ) with the suction pad ( 24 ) communicates.