EP1123867A1 - Machine for packaging tubes - Google Patents

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EP1123867A1
EP1123867A1 EP00811205A EP00811205A EP1123867A1 EP 1123867 A1 EP1123867 A1 EP 1123867A1 EP 00811205 A EP00811205 A EP 00811205A EP 00811205 A EP00811205 A EP 00811205A EP 1123867 A1 EP1123867 A1 EP 1123867A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
box
grouping
filled
unit
filling unit
Prior art date
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Granted
Application number
EP00811205A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1123867B1 (en
Inventor
Gottlieb Benz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TEXA AG
Original Assignee
TEXA AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TEXA AG filed Critical TEXA AG
Publication of EP1123867A1 publication Critical patent/EP1123867A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1123867B1 publication Critical patent/EP1123867B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/106—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/34—Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes

Definitions

  • the present invention relates to a device for Acquisition of elongated, at least approximately cylindrical Production units 1, preferably tubes, sleeves or Cans that come continuously from a production line and by means of a grouping unit for the formation of Product groups with a selectable number of units, from a continuously delivering conveyor unit into a die Group carriers that accept product groups with production starts stores, of which the product groups by means of a Box filling unit can be filled into a box.
  • Production units 1 preferably tubes, sleeves or Cans that come continuously from a production line and by means of a grouping unit for the formation of Product groups with a selectable number of units, from a continuously delivering conveyor unit into a die Group carriers that accept product groups with production starts stores, of which the product groups by means of a Box filling unit can be filled into a box.
  • EP-A-0'438'974 discloses a device with the features of Preamble of claim 1.
  • the product units will come from the production line dispensed into a compensator from which the tubes or Sleeves are placed on a group carrier and the Product groups from the grouping carrier into a provided one Box to be pushed.
  • the group carrier is here Carriage that has to be moved back and forth accordingly during which time that of the production line upcoming product units included in the compensator become.
  • EP-A-0'594'917 works with two group carriers, which are run one after the other on tapes are, so that a continuous delivery of the product units can be done without a compensator is required.
  • tubes or sleeves that are empty, elements open on one side delivered to a filling location become.
  • the tubes, sleeves or cartridges are thin-walled cylindrical elements with their open sides to Box lids have to be filled into boxes and so get to the bottlers. The filled units are then used on other packaging machines treated further.
  • the tubes must therefore be large Units are transported with the least possible Volume loss.
  • the entire device is in a chassis frame 0 arranged which essentially the edges of a cube or Kubus' corresponds.
  • Product units 1 come continuously from one here only schematically shown end of a production line 2.
  • the product units are from a conveyor drum 1 delivered in product gondolas 5, which are in an endless chain a conveyor unit 3 are incorporated.
  • About various Deflection rollers get the gondolas 5 with the located product units 1 to a flexible subcarrier 6, on which the product units 1 by a corresponding tilting movement of the product gondolas 5 stored be followed by a carriage 13 by a stepper motor 14 is driven so that the Product units 1 in corresponding product receptacles 7 a group carrier 8 fall.
  • the width of the Group carrier 8 corresponds to the width of the to be filled Box.
  • the grouping carrier 8 is interchangeable to the Sizes of the product units to be filled adapted to become.
  • the mean distance from two neighboring ones Product shots 7 corresponds to the diameter of the cylindrical product units 1.
  • the width of the grouping carrier 8 can also be wider than the box to be filled and the machine is controlled accordingly so that only part of the product receptacles 7 are filled. are filled all product receptacles 7 to be filled, pushes Slide 9 the product units 1 from the grouping carrier 8 perpendicular to the plane of the drawing on an intermediate plate 11. However, this can only be seen in FIG. 2.
  • the slider 9 is actuated by a slide drive 10. This or Similar funding and grouping units are known and it is is in this regard to the publications mentioned referred.
  • the device of Figure 1 is 90 ° shown rotated. Again you can see the chassis frame 0, in which the conveyor unit 3 and the Grouping unit 4 is arranged. Recognizes in this view the box filler 20, which is even closer to is to describe.
  • the box filling unit 20 is one Angle ⁇ inclined to the vertical.
  • the box filler 20 is arranged inclined away from the grouping unit 4 at the top.
  • a pivotable intermediate plate 11 is arranged between the grouping unit 4 and the box filling unit 20, a pivotable intermediate plate 11 is arranged.
  • the intermediate plate 11 is about a pivot axis 12 slidable.
  • the intermediate plate 11 When taking over the grouped units 1 on the intermediate plate 11 is that of the Swivel axis 12 distal end aligned with the Grouping carrier 8. In this position, the intermediate plate 11 approximately horizontally or slightly inclined towards the grouping carrier 8. The slider 9 now pushes the grouped units 1 the intermediate plate 11. Since this takes place relatively quickly, ensure that the product units 1 are not already in this position of the intermediate plate 11 over this slide away.
  • the intermediate plate can the horizontal must be inclined by an angle ⁇ , so that the Product units pushed up onto the intermediate plate Need to become.
  • This angle ⁇ can, for example be adjustable.
  • the inclination is accordingly Intermediate plate in the position described for grouping carrier 8 adjustable at an angle between 0 ° and 15 °, preferably however between 2 ° and 15 °.
  • the product units lie on the swiveling intermediate plate 11, it pivots about said pivot axis 12 into a slope that corresponds to the slope of the box. In this position, the product units slide in the grouped shape from the intermediate plate 11 in the ready Box S.
  • an additional Insertion slide 14 be present, which is purely schematic here is shown in its two end positions. Is the Product group 15 in box S, swivels the Intermediate plate 11 in turn in the position in which it can add a new product group. At the same time the box S around the diameter of the to be filled Product units lowered. This way the whole Box filled and then in the low position S ' lowered. Here it is supported by a sliding support 61 led.
  • the slidable support 61 is on a rail 63 arranged perpendicular to the box filling unit 20th runs and thus inclined by the angle ⁇ to the horizontal is.
  • the displaceable support 61 is then after driven away below and the filled box is removed from the swiveling support table 60 added and then transported away.
  • Box feeder 40 There is one for feeding the boxes to be filled Box feeder 40 is provided.
  • the box feeder too 40 is advantageously inclined by the angle ⁇ arranged.
  • the box feeder 40 is two perpendicular roller conveyors 41 are formed. Another runs above the box feeder 40 Rail 56 parallel to the previously described rail 63, that is again inclined by the angle ⁇ to the horizontal.
  • On a box gripper 50 is displaceable on this rail 56 arranged.
  • the box gripper 50 has suction cups 51, which corresponding suction arms 52 are arranged.
  • the box gripper 40 can be described between the two sliding bars through one on the box feeder Take 40 available boxes and thanks to the rotatable swivel arm 52 from a lying position into a swivel standing position.
  • the box filling unit 20 consists essentially of two parallel top and bottom rails 21 and two bars that move and slide in opposite directions 22.
  • the rails 21 and the displaceable spars 22 thus form an adjustable square 23.
  • the width of this square is adaptable to the width of the box to be filled S.
  • Das entire adjustable square 23 thus defines the inclination ⁇ of the filling unit 20.
  • a spindle 24 is provided, which is mounted in the middle and two Spindle sections with opposite thread sections having.
  • On each spindle section 25 is stored adjustable spar 22. If the spindle 24 in one Turned in the direction, the two spars 22 move evenly away from each other, the spindle 24 is in the turned the other way, the two approach sliding spars 22.
  • the box gripper 50 thus moves on the rail 56 Direction to the box feeder 40, where the suction cups 51 Grab the box, turn it 90 °, if necessary, and move forward between the two spars 22, whereby the box gripper 50 on the rail 56 again forward moves.
  • the pivot arm 55 rotates and the rollers 54 press the Side walls of the box in the exactly vertical position.
  • the Actuating plate 38 presses on the bent end 34 'of the clamp plate 34, the compression spring 36 is compressed and elastically deformed while at the same time the clamp plate 34 extends around the pivot axis 35 emotional. Otherwise on the box guide plate 33 adjacent clamp plate 34 moves from the same away and releases a space into which the side Box wall drives in. This position is in FIG. 4 shown in the lower half.

Landscapes

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  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Abstract

The machine for forming tubes (1) or cans arriving continuously from a production line (3) into groups (15) of a specified size comprises a grouping support (8) with recesses for the tubes. A packing unit (20) then packs the groups into cartons (S). The packing unit is inclined at 5 - 30 degrees to the vertical and a swivelling transfer plate (11) feeds the tubes from the grouping support into the cartons.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Uebernahme von länglichen, mindestens annähernd zylindrischen Produktionseinheiten 1, vorzugsweise Tuben, Hülsen oder Dosen, die kontinuierlich von einer Produktionslinie kommen und mittels einer Gruppiereinheit zur Bildung von Produktegruppen mit einer vorwählbaren Einheitsanzahl, von einer kontinuierlich anliefernden Fördereinheit in einen die Produktegruppen aufnehmenden Gruppierträger mit Produktionsaufnahmen ablegt, von dem die Produktegruppen mittels einer Schachteleinfülleinheit in eine Schachtel abfüllbar sind.The present invention relates to a device for Acquisition of elongated, at least approximately cylindrical Production units 1, preferably tubes, sleeves or Cans that come continuously from a production line and by means of a grouping unit for the formation of Product groups with a selectable number of units, from a continuously delivering conveyor unit into a die Group carriers that accept product groups with production starts stores, of which the product groups by means of a Box filling unit can be filled into a box.

Vorrichtungen dieser Art sind in der Technik bekannt. Insbesondere wird hierbei auf die EP-A-0'438'974 verwiesen, welche eine Vorrichtung offenbart, mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1. Bei dieser Vorrichtung werden die Produkteeinheiten von der Produktionslinie kommend in einen Kompensator abgegeben, von dem aus die Tuben oder Hülsen auf einen Gruppierträger abgelegt werden und die Produktegruppen vom Gruppierträger in eine bereitgestellte Schachtel geschoben werden. Der Gruppierträger ist hier ein Schlitten, der entsprechend hin und her bewegt werden muss, wobei während dieser Zeit die von der Produktionslinie kommenden Produkteeinheiten in den Kompensator aufgenommen werden.Devices of this type are known in the art. In particular, reference is made to EP-A-0'438'974, which discloses a device with the features of Preamble of claim 1. In this device the product units will come from the production line dispensed into a compensator from which the tubes or Sleeves are placed on a group carrier and the Product groups from the grouping carrier into a provided one Box to be pushed. The group carrier is here Carriage that has to be moved back and forth accordingly during which time that of the production line upcoming product units included in the compensator become.

Demgegenüber arbeitet die EP-A-0'594'917 mit zwei Gruppierträgern, die hintereinander nachlaufend auf Bändern geführt sind, so dass eine kontinuierliche Abgabe der Produkteeinheiten erfolgen kann, ohne dass hierzu ein Kompensator erforderlich ist.In contrast, EP-A-0'594'917 works with two group carriers, which are run one after the other on tapes are, so that a continuous delivery of the product units can be done without a compensator is required.

Vorrichtungen dieser Art haben sich auf dem Markt bewährt. Sie werden insbesondere eingesetzt für Produkteeinheiten mit einem Durchmesser von ca. 20 mm oder grösser. Bei Produkteeinheiten mit einem Durchmesser unter 2 cm ergeben sich bei praktisch allen heute bekannten Tubenabpackmaschinen Probleme.Devices of this type have proven themselves on the market. They are used in particular for product units with a diameter of approx. 20 mm or larger. For product units with a diameter of less than 2 cm result in practically all tube packaging machines known today Problems.

Es handelt sich hierbei um Tuben oder Hülsen, die als leere, einseitig offene Elemente an einen Abfüllort geliefert werden. Die Tuben, Hülsen oder Kartuschen sind dünnwandige zylindrische Elemente, die mit ihren offenen Seiten zum Schachteldeckel hin in Schachteln abgefüllt werden müssen und so zu den Abfüllern gelangen. Die abgefüllten Einheiten werden danach auf anderen Verpackungsmaschinen weiterbehandelt. Die Tuben müssen folglich in grossen Einheiten transportiert werden mit geringstmöglichem Volumenverlust.These are tubes or sleeves that are empty, elements open on one side delivered to a filling location become. The tubes, sleeves or cartridges are thin-walled cylindrical elements with their open sides to Box lids have to be filled into boxes and so get to the bottlers. The filled units are then used on other packaging machines treated further. The tubes must therefore be large Units are transported with the least possible Volume loss.

Bei allen bekannten Maschinen werden Produkteeinheiten zu Gruppen gebildet, die einer Lage von Tuben oder Hülsen in einer Schachtel entsprechen. Diese Produktegruppen liegen auf Gruppierträgern und werden horizontal in eine bereitstehende, senkrecht gehaltene Schachtel eingeschoben. Hiernach wird die Schachtel um eine Schicht entsprechend dem Durchmesser der Produkteeinheiten abgesenkt und die nächste Produktegruppe wird eingeschoben. Je grösser der Durchmesser der Produkteeinheiten ist, um so unproblematischer arbeiten diese bekannten Maschinen. Je kleiner jedoch der Durchmesser der Produkteeinheiten ist, um so problematischer ist die Abpackung. Die hat verschiedene Gründe. Einer der wesentlichsten Gründe ist darin zu sehen, dass die Produkteeinheiten äusserst dünnwandig sind und sich leicht geringfügig verformen. Je kleiner der Durchmesser der Produkteeinheiten ist, um so grösser ist diese Gefahr, weil die entsprechenden Tuben oder Hülsen besonders dünnwandig sind. Entsprechend können somit solche Hülsen eine ovale Form annehmen. Liegt eine solche ovale Hülse in der Schachtel flach, so ergibt dies meist keine Probleme. Wegen der dichten Packung, die hier angestrebt wird, ist es jedoch sehr viel häufiger, dass eine solche ovale Hülse oder Tube mit dem ovalen Querschnitt aufstehend in der Schachtel abgelegt wird. All known machines have product units Formed into groups that contained a layer of tubes or tubes correspond to a box. These product groups are available Group carriers and are placed horizontally in a vertically held box inserted. After that the Box around a layer according to the diameter of the Product units lowered and the next product group is inserted. The larger the diameter of the product units is, the less problematic they are known machines. However, the smaller the diameter of the Product units, the more problematic it is Packaging. There are various reasons for this. One of The main reason is that the Product units are extremely thin-walled and lightweight deform slightly. The smaller the diameter of the Product units, the greater this risk is because the corresponding tubes or sleeves are particularly thin-walled are. Accordingly, such sleeves can have an oval shape accept. There is such an oval sleeve in the box flat, this usually gives no problems. Because of the dense Pack that is sought here, however, is very much more often that such an oval sleeve or tube with the oval cross section is placed in the box standing up.

Weil entsprechend dem kleinen Durchmesser mit relativ engen Toleranzen gearbeitet werden muss, kommt es immer wieder vor, dass eine Hülse oder Tube der nachfolgenden Schicht an der ovalen Tube der vorhergehenden Schicht ansteht und im günstigsten Fall hierdurch lediglich ein Durcheinander entsteht, welches eine kurzfristige Abstellung der Maschine erfordert. Es kommt jedoch auch immer wieder vor, dass der Schieber die aufeinanderstossenden Hülsen oder Tuben völlig deformiert oder gar die Schachtel selber dabei zerstört wird.Because according to the small diameter with relatively narrow Tolerances, it always happens that a sleeve or tube of the subsequent layer on the oval tube of the previous layer is present and in the best case this just a mess arises, which is a short-term shutdown of the machine required. However, it always happens that the Push the colliding sleeves or tubes completely deformed or even the box itself is destroyed.

Ein weiteres Problem ist, dass bei kleinen Hülsen- oder Tubendurchmessern sehr viele Schichten übereinander zu liegen kommen. Entsprechende Verformungen summieren sich. Dies kann auch dazu führen, dass eine Vielzahl der Tuben sich zum offenen Ende hin leicht oval verformen, während die Tubenköpfe sich praktisch nicht verformen. Dies bewirkt, dass die oberen Schichten der Tuben leicht nach vorne und nach aussen neigend in der Schachtel abgelegt werden. Da bekanntlich solche Maschinen mit hohen Taktzahlen arbeiten und entsprechend Vibrationen auftreten, kommt es immer wieder vor, dass bereits abgefüllte Produkteeinheiten unter diesen Rüttelbewegungen aus der Schachtel heraus fallen, was wiederum zu einem Unterbruch der Abpackmaschine führt.Another problem is that with small pods or Tube diameters very many layers on top of each other come. Corresponding deformations add up. This can also cause a large number of tubes to become slightly oval open end, while the Tube heads practically do not deform. This causes that the upper layers of the tubes slightly forward and backward inclined outside in the box. There as is known, such machines work with high cycle rates and accordingly vibrations occur, it keeps coming back before that already filled product units among these Jiggles fall out of the box what again leads to an interruption of the packaging machine.

Ein weiteres Problem ist darin zu sehen, dass immer häufiger verlangt wird, Mehrwegkartonschachteln zu verwenden. Die Wände solcher mehrfach verwendeter Kartonschachteln sind meist nicht mehr perfekt gerade und oftmals auch nicht exakt senkrecht von der Bodenfläche abstehend. Auch dies führt wiederum zu vermehrten Abfüllproblemen. Aus den vorgenannten Gründen hat man oftmals auf die automatische Abpackung in Schachteln verzichtet und diese Tätigkeit manuell durchgeführt.Another problem is that it is becoming more common is required to use reusable cardboard boxes. The Walls of such multiply used cardboard boxes are mostly not perfectly straight anymore and often not exactly protruding vertically from the floor surface. This also leads again to increased bottling problems. From the aforementioned For reasons you often have the automatic packaging in No boxes and this activity manually carried out.

Es ist nunmehr die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der Unterbrüche während des Abpackens weitgehend vermieden werden sollen.It is now the object of the present invention, a To create device of the type mentioned, in which Interruptions during packaging are largely avoided should.

Diese Aufgabe löst eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.This object is achieved by a device of the type mentioned Kind with the features of claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Erfindungsgegenstandes gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor, deren Bedeutung in der nachfolgenden Beschreibung erläutert ist.Further advantageous embodiments of the subject matter of the invention go from the dependent claims their importance in the description below is explained.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung erklärt. Es zeigt:

Figur 1
eine Aufsicht auf die erfindungsgemässe Vorrichtung mit Blick auf die Förder- und Gruppiereinheit und
Figur 2
eine Seitenansicht derselben Vorrichtung um 90° gedreht.
Figur 3
zeigt eine Aufsicht auf die Schachteleinfülleinheit.
Figur 4
zeigt einen Schnitt durch den Holm der Schachteleinfülleinheit mit der Schachtelklammer und deren Betätigungseinrichtung im offenen und
Figur 5
im geschlossenen Zustand.
In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown and explained in the following description. It shows:
Figure 1
a supervision of the inventive device with a view of the conveyor and grouping unit and
Figure 2
a side view of the same device rotated 90 °.
Figure 3
shows a top view of the box filling unit.
Figure 4
shows a section through the spar of the box filling unit with the box clamp and its actuating device in the open and
Figure 5
in the closed state.

Die hier dargestellten Figuren sind jeweils vereinfachte Darstellungen, wobei die zur Erläuterung jeweils nicht erforderlichen Elemente nicht dargestellt sind, um so die Zeichnung zu entlasten. Entsprechend sind in der Figur 1 alle Elemente weggelassen, die nicht zum Fördern und Gruppieren der Produkteeinheiten erforderlich sind.The figures shown here are each simplified Representations, the explanatory notes are not required elements are not shown, so the Relieve drawing. All are corresponding in FIG. 1 Elements omitted that are not for promotion and grouping of the product units are required.

Die gesamte Vorrichtung ist in einem Chassisrahmen 0 angeordnet, der im wesentlichen den Kanten eines Würfels oder Kubus' entspricht. Die in Schachteln abzufüllenden Produkteeinheiten 1 kommen kontinuierlich von einem hier lediglich schematisch dargestellten Ende einer Produktionslinie 2. Von einer Fördertrommel werden die Produkteeinheiten 1 in Produktegondeln 5 abgegeben, die in einer endlosen Kette einer Fördereinheit 3 eingegliedert sind. Ueber verschiedene Umlenkrollen gelangen die Gondeln 5 mit den darin befindlichen Produkteeinheiten 1 zu einem flexiblen Hilfsträger 6, auf dem die Produkteeinheiten 1 durch eine entsprechende Kippbewegung der Produktegondeln 5 abgelegt werden, worauf ein Schlitten 13, der von einem Schrittmotor 14 angetrieben wird, so verschoben wird, dass die Produkteeinheiten 1 in entsprechende Produkteaufnahmen 7 eines Gruppierträgers 8 fallen. Die Breite des Gruppierträgers 8 entspricht der Breite der zu füllenden Schachtel. Der Gruppierträger 8 ist auswechselbar, um den Grössen der abzufüllenden Produkteeinheiten angepasst zu werden. Der mittlere Abstand von zwei benachbarten Produkteaufnahmen 7 entspricht jeweils dem Durchmesser der zylindrischen Produkteeinheiten 1. Die Breite des Gruppierträgers 8 kann auch breiter als die abzufüllende Schachtel sein und entsprechend wird die Maschine so gesteuert, dass nur ein Teil der Produkteaufnahmen 7 gefüllt werden. Sind alle zu füllenden Produkteaufnahmen 7 gefüllt, schiebt der Schieber 9 die Produkteeinheiten 1 vom Gruppierträger 8 senkrecht zur Zeichnungsebene weg auf eine Zwischenplatte 11. Diese ist jedoch nur in der Figur 2 ersichtlich. Der Schieber 9 wird betätigt durch einen Schieberantrieb 10. Diese oder ähnliche Förder- und Gruppiereinheiten sind bekannt und es wird diesbezüglich auf die eingangs erwähnten Druckschriften verwiesen. The entire device is in a chassis frame 0 arranged which essentially the edges of a cube or Kubus' corresponds. The ones to be filled in boxes Product units 1 come continuously from one here only schematically shown end of a production line 2. The product units are from a conveyor drum 1 delivered in product gondolas 5, which are in an endless chain a conveyor unit 3 are incorporated. About various Deflection rollers get the gondolas 5 with the located product units 1 to a flexible subcarrier 6, on which the product units 1 by a corresponding tilting movement of the product gondolas 5 stored be followed by a carriage 13 by a stepper motor 14 is driven so that the Product units 1 in corresponding product receptacles 7 a group carrier 8 fall. The width of the Group carrier 8 corresponds to the width of the to be filled Box. The grouping carrier 8 is interchangeable to the Sizes of the product units to be filled adapted to become. The mean distance from two neighboring ones Product shots 7 corresponds to the diameter of the cylindrical product units 1. The width of the grouping carrier 8 can also be wider than the box to be filled and the machine is controlled accordingly so that only part of the product receptacles 7 are filled. are filled all product receptacles 7 to be filled, pushes Slide 9 the product units 1 from the grouping carrier 8 perpendicular to the plane of the drawing on an intermediate plate 11. However, this can only be seen in FIG. 2. The slider 9 is actuated by a slide drive 10. This or Similar funding and grouping units are known and it is is in this regard to the publications mentioned referred.

In der Figur 2 ist die Vorrichtung nach Figur 1 um 90° gedreht dargestellt. Wiederum erkennt man den Chassisrahmen 0, in dem links im Bild die Fördereinheit 3 und die Gruppiereinheit 4 angeordnet ist. In dieser Ansicht erkennt man die Schachteleinfülleinheit 20, die noch näher zu beschreiben ist. Die Schachteleinfülleinheit 20 ist um einen Winkel α zur Vertikalen geneigt. Die Schachteleinfülleinheit 20 ist oben von der Gruppiereinheit 4 weg geneigt angeordnet. Zwischen der Gruppiereinheit 4 und der Schachteleinfülleinheit 20 ist eine schwenkbare Zwischenplatte 11 angeordnet. Der hier nur schematisch erkennbare Schieber 9 schiebt die Produkteeinheiten 1 vom Gruppierträger 8 auf die Zwischenplatte 11. Die Zwischenplatte 11 ist um eine Schwenkachse 12 verschiebbar. Bei der Uebernahme der gruppierten Einheiten 1 auf die Zwischenplatte 11 befindet sich das von der Schwenkachse 12 entfernt gelegene Ende etwa fluchtend mit dem Gruppierträger 8. In dieser Lage ist die Zwischenplatte 11 etwa horizontal oder leicht zum Gruppierträger 8 hin geneigt. Der Schieber 9 schiebt nun die gruppierten Einheiten 1 auf die Zwischenplatte 11. Da dies relativ schnell erfolgt, muss sichergestellt werden, dass die Produkteeinheiten 1 nicht bereits in dieser Lage der Zwischenplatte 11 über diese hinweg rutschen. Hierzu kann die Zwischenplatte 11 mit einer Schicht versehen sein, die einen höheren Reibungskoeffizienten hat. Zudem kann die Zwischenplatte bezüglich der Horizontale um einen Winkel β geneigt sein, so dass die Produkteeinheiten auf die Zwischenplatte aufwärts geschoben werden müssen. Dieser Winkel β kann beispielsweise einstellbar sein. Entsprechend ist die Neigung der Zwischenplatte in der beschriebenen Lage zum Gruppierträger 8 in einem Winkel zwischen 0° und 15° verstellbar, vorzugsweise jedoch zwischen 2° und 15°.In Figure 2, the device of Figure 1 is 90 ° shown rotated. Again you can see the chassis frame 0, in which the conveyor unit 3 and the Grouping unit 4 is arranged. Recognizes in this view the box filler 20, which is even closer to is to describe. The box filling unit 20 is one Angle α inclined to the vertical. The box filler 20 is arranged inclined away from the grouping unit 4 at the top. Between the grouping unit 4 and the box filling unit 20, a pivotable intermediate plate 11 is arranged. The slide 9, which can only be seen schematically here, pushes the Product units 1 from the grouping carrier 8 to the intermediate plate 11. The intermediate plate 11 is about a pivot axis 12 slidable. When taking over the grouped units 1 on the intermediate plate 11 is that of the Swivel axis 12 distal end aligned with the Grouping carrier 8. In this position, the intermediate plate 11 approximately horizontally or slightly inclined towards the grouping carrier 8. The slider 9 now pushes the grouped units 1 the intermediate plate 11. Since this takes place relatively quickly, ensure that the product units 1 are not already in this position of the intermediate plate 11 over this slide away. For this purpose, the intermediate plate 11 with a Layer be provided, which has a higher coefficient of friction Has. In addition, the intermediate plate can the horizontal must be inclined by an angle β, so that the Product units pushed up onto the intermediate plate Need to become. This angle β can, for example be adjustable. The inclination is accordingly Intermediate plate in the position described for grouping carrier 8 adjustable at an angle between 0 ° and 15 °, preferably however between 2 ° and 15 °.

Liegen die Produkteeinheiten auf der schwenkbaren Zwischenplatte 11, so schwenkt diese um die genannte Schwenkachse 12 in eine Neigung, welche der Neigung der Schachtel entspricht. In dieser Lage rutschen die Produkteeinheiten in der gruppierten Form von der Zwischenplatte 11 in die bereitstehende Schachtel S. Hilfsweise kann zusätzlich ein Einführschieber 14 vorhanden sein, der hier rein schematisch in seinen beiden Endlagen dargestellt ist. Befindet sich die Produktegruppe 15 in der Schachtel S, schwenkt die Zwischenplatte 11 wiederum in die Lage zurück, in der sie eine neue Produktegruppe aufnehmen kann. Gleichzeitig wird die Schachtel S um den Durchmesser der einzufüllenden Produkteeinheiten abgesenkt. Auf diese Weise wird die gesamte Schachtel gefüllt und anschliessend in die Tieflage S' abgesenkt. Hierbei wird sie durch eine verschiebbare Stütze 61 geführt. Die verschiebbare Stütze 61 ist auf einer Schiene 63 angeordnet, die senkrecht zur Schachteleinfülleinheit 20 verläuft und somit um den Winkel α zur Horizontalen geneigt ist. Die verschiebbare Stütze 61 wird anschliessend nach unten weggefahren und die gefüllte Schachtel wird vom schwenkbaren Auflagetisch 60 aufgenommen und anschliessend wegtransportiert.The product units lie on the swiveling intermediate plate 11, it pivots about said pivot axis 12 into a slope that corresponds to the slope of the box. In this position, the product units slide in the grouped shape from the intermediate plate 11 in the ready Box S. Alternatively, an additional Insertion slide 14 be present, which is purely schematic here is shown in its two end positions. Is the Product group 15 in box S, swivels the Intermediate plate 11 in turn in the position in which it can add a new product group. At the same time the box S around the diameter of the to be filled Product units lowered. This way the whole Box filled and then in the low position S ' lowered. Here it is supported by a sliding support 61 led. The slidable support 61 is on a rail 63 arranged perpendicular to the box filling unit 20th runs and thus inclined by the angle α to the horizontal is. The displaceable support 61 is then after driven away below and the filled box is removed from the swiveling support table 60 added and then transported away.

Für die Zuführung der zu füllenden Schachteln ist eine Schachtelzuführung 40 vorgesehen. Auch die Schachtelzuführung 40 ist vorteilhafterweise um den Winkel α geneigt angeordnet. Die Schachtelzuführung 40 wird durch zwei senkrecht zueinander stehende Rollenbahnen 41 gebildet. Oberhalb der Schachtelzuführung 40 verläuft eine weitere Schiene 56 parallel zur zuvor beschriebenen Schiene 63, also wiederum um den Winkel α zur Horizontalen geneigt. Auf dieser Schiene 56 ist ein Schachtelgreifer 50 verschiebbar angeordnet. Der Schachtelgreifer 50 hat Sauger 51, die an entsprechenden Saugarmen 52 angeordnet sind. Der Schachtelgreifer 40 kann zwischen den beiden noch zu beschreibenden verschiebbaren Holmen hindurch eine auf der Schachtelzuführung 40 bereitstehende Schachtel ergreifen und dank dem drehbaren Schwenkarm 52 von einer liegenden Position in eine stehende Position schwenken. Mit derselben Rotationsachse 57, um welche der Schwenkarm 52 drehbar ist, ist ein weiterer Schwenkarm 55 drehbar. Auf diesem Schwenkarm 55 sind endständig Rollen 54 angeordnet. Die Rollen 54 mit dem Schwenkarm 55 bilden zusammen den Schachtelöffner 53. Während die Schachtel S mittels den Saugern 51 gehalten ist, dreht der Schwenkarm 55 und die Rollen 54 entsprechend an den Innenwänden der Seitenwände der Schachtel S und drücken diese in die vollständig offene Position. Entsprechend ist der Abstand zwischen den Rollen 54 gleich der Breite der zu öffnenden Schachtel. Entsprechend dem Pfeil P wird die Schachtel von der Schachtelzuführung 40 nach vorne bewegt und auf entsprechenden Stützplatten 29 abgestellt und mittels noch zu beschreibenden Klammern gehalten.There is one for feeding the boxes to be filled Box feeder 40 is provided. The box feeder too 40 is advantageously inclined by the angle α arranged. The box feeder 40 is two perpendicular roller conveyors 41 are formed. Another runs above the box feeder 40 Rail 56 parallel to the previously described rail 63, that is again inclined by the angle α to the horizontal. On a box gripper 50 is displaceable on this rail 56 arranged. The box gripper 50 has suction cups 51, which corresponding suction arms 52 are arranged. The box gripper 40 can be described between the two sliding bars through one on the box feeder Take 40 available boxes and thanks to the rotatable swivel arm 52 from a lying position into a swivel standing position. With the same axis of rotation 57, around which the swivel arm 52 is rotatable is another Swivel arm 55 rotatable. On this swivel arm 55 are terminally arranged rollers 54. The rollers 54 with the Swivel arm 55 together form the box opener 53. While the box S is held by the suction cups 51, rotates the swivel arm 55 and the rollers 54 corresponding to the Inner walls of the side walls of the box S and press them to the fully open position. The is accordingly Distance between the rollers 54 equal to the width of the opening box. According to the arrow P, the Box moved forward by the box feeder 40 and placed on corresponding support plates 29 and by means of brackets still to be described.

Die Schachteleinfülleinheit 20 besteht im wesentlichen aus zwei parallelen oben und unten verlaufenden Schienen 21 und zwei gegenläufig darauf beweglichen, verschiebbaren Holmen 22. Die Schienen 21 und die verschiebbaren Holme 22 bilden so ein verstellbares Viereck 23. Die Breite dieses Viereckes ist anpassbar an die Breite der zu füllenden Schachtel S. Das gesamte verstellbare Viereck 23 definiert somit die Neigung α der Einfülleinheit 20. Zur Verstellung der Holme 22 ist eine Spindel 24 vorgesehen, die mittig gelagert ist und zwei Spindelabschnitte mit gegenläufigen Gewindeabschnitten aufweist. Auf jedem Spindelabschnitt 25 lagert ein verstellbarer Holm 22. Wird die Spindel 24 in der einen Richtung gedreht, so bewegen sich die beiden Holme 22 gleichmässig voneinander weg, wird die Spindel 24 in die andere Richtung gedreht, nähern sich die beiden verschiebbaren Holme 22. Diese Einstellung muss nur erfolgen bei der Einrichtung der Vorrichtung, wenn diese auf eine bestimmte Schachtelgrösse eingestellt wird. Deutlich erkennt man zwischen den beiden verschiebbaren Holmen 22 den mittig dazu angeordneten Schachtelgreifer 50. Auf jedem verschiebbaren Holm 22 ist eine Gliederkette 28 um obere und untere Umlenkrollen geführt. An dieser Gliederkette 28 sind an jedem Kettenglied je eine Klammer 30 oder Stützplatten 29 angeordnet. Die Stützplatten 29 verlaufen bezogen auf den Zwischenraum zwischen den beiden Holmen 22 nach aussen gerichtet nach oben und im Zwischenraum in diesen hineinragend nach unten. Während die Stützplatten 29 nach unten laufen, liegen auf denselben die zu füllenden Schachteln S auf. Gleichzeitig werden die Schachtelränder von den noch zu beschreibenden Klammern 30 entlang den Längskanten gehalten. An jedem Holm 22 ist zumindest oben ein Klammeröffner 37 fest angeordnet. Dieser Klammeröffner 37 ist mit einer auswechselbaren Betätigungsplatte 38 ausgerüstet. Diese auswechselbaren Betätigungplatten 38 werden entsprechend der Grösse der zu haltenden Schachteln montiert.The box filling unit 20 consists essentially of two parallel top and bottom rails 21 and two bars that move and slide in opposite directions 22. The rails 21 and the displaceable spars 22 thus form an adjustable square 23. The width of this square is adaptable to the width of the box to be filled S. Das entire adjustable square 23 thus defines the inclination α of the filling unit 20. For adjusting the spars 22 is a spindle 24 is provided, which is mounted in the middle and two Spindle sections with opposite thread sections having. On each spindle section 25 is stored adjustable spar 22. If the spindle 24 in one Turned in the direction, the two spars 22 move evenly away from each other, the spindle 24 is in the turned the other way, the two approach sliding spars 22. This setting only needs to be made when setting up the device, if this on a certain box size is set. Clearly recognizes one between the two displaceable spars 22 the middle box gripper 50 arranged thereon. On each Slidable spar 22 is a link chain 28 to top and guided lower pulleys. There are 28 on this link chain one bracket 30 or support plate 29 on each chain link arranged. The support plates 29 run relative to the Space between the two spars 22 to the outside directed upwards and in the space between them protruding downwards. While the support plates 29 after run down, lie on the same to be filled Box S on. At the same time, the edges of the box from the brackets 30 to be described along the Longitudinal edges held. On each spar 22 there is at least one on top Clamp opener 37 fixedly arranged. This clamp opener 37 is equipped with an interchangeable actuator plate 38. These replaceable actuator plates 38 are assembled according to the size of the boxes to be held.

Der Schachtelgreifer 50 fährt somit auf der Schiene 56 in Richtung zur Schachtelzuführung 40, wo die Sauger 51 die Schachtel greifen, diese um 90° drehen, falls erforderlich, und zwischen den beiden Holmen 22 nach vorne bewegen, wobei der Schachtelgreifer 50 auf der Schiene 56 wieder nach vorne fährt. Während die Schachtel durch die Sauger 51 gehalten wird, dreht der Schwenkarm 55 und die Rollen 54 drücken die Seitenwände der Schachtel in die exakt senkrechte Lage. Die Betätigungsplatte 38 drückt hierbei auf das umgebogene Ende 34' der Klammerplatte 34, wobei die Druckfeder 36 zusammengedrückt und elastisch verformt wird, während gleichzeitig die Klammerplatte 34 sich um die Schwenkachse 35 bewegt. Die ansonsten an der Schachtelführungsplatte 33 anliegende Klammerplatte 34 bewegt sich dabei von derselben weg und gibt einen Raum frei, in den die seitliche Schachtelwand hineinfährt. Diese Position ist in der Figur 4 in der unteren Hälfte dargestellt. In der Figur 4 oben ist eine unbetätigte Klammer, die an der Aussenseite des Holmes 22 nach oben läuft, ersichtlich. Ist die Schachtel eingefahren, so wird der Druck auf die auswechselbare Betätigungsplatte 38 des Klammeröffners 37 entfernt und die Klammerplatte 34 drückt den Schachtelrand an die Schachtelführungsplatte 33. Auf diese Weise ist nicht nur die Schachtel gehalten, sondern es ist auch gewährleistet, dass der Schachtelrand exakt gerade verlaufend ist, so dass nicht durch Verformungen das Einfüllen der Produkteeinheiten behindert wird. Die gehaltene Position ist in der Figur 5 oben dargestellt, während unten wiederum die unbetätigte aussen am Holm nach oben laufende Klammer dargestellt ist. In der Figur 5 sind die Teile der Kettengliederkonstruktion weggelassen. Hierdurch wird deutlicher, dass der Klammeröffner 37 als eine Art Wippekonstruktion direkt auf dem Holm 22 befestigt angeordnet ist.The box gripper 50 thus moves on the rail 56 Direction to the box feeder 40, where the suction cups 51 Grab the box, turn it 90 °, if necessary, and move forward between the two spars 22, whereby the box gripper 50 on the rail 56 again forward moves. While the box is held by the sucker 51 the pivot arm 55 rotates and the rollers 54 press the Side walls of the box in the exactly vertical position. The Actuating plate 38 presses on the bent end 34 'of the clamp plate 34, the compression spring 36 is compressed and elastically deformed while at the same time the clamp plate 34 extends around the pivot axis 35 emotional. Otherwise on the box guide plate 33 adjacent clamp plate 34 moves from the same away and releases a space into which the side Box wall drives in. This position is in FIG. 4 shown in the lower half. In Figure 4 is above an unactuated bracket that is on the outside of the spar 22 runs upwards, can be seen. Is the box retracted, so the pressure on the replaceable Operating plate 38 of the clamp opener 37 removed and the Clamping plate 34 presses the edge of the box against the Box guide plate 33. This way, not only that Box kept, but it is also guaranteed that the edge of the box is exactly straight, so that not by deformation the filling of the product units is hindered. The position held is in FIG. 5 shown above, while below the unactuated bracket running upwards on the outside of the spar is shown. In 5 shows the parts of the chain link construction omitted. This makes it clearer that the clamp opener 37 as a kind of seesaw construction directly on the spar 22 is arranged attached.

Obwohl die hier beschriebene Vorrichtung besonders für Produkteeinheiten mit kleinen Durchmessern konzipiert ist, kann sie selbstverständlich auch für Produkteeinheiten mit grösseren Durchmessern verwendet werden. Hiermit soll jedoch lediglich zum Ausdruck gebracht werden, dass die erfindungsgemässe Vorrichtung vom Käufer ohne weiteres auch für Produkteeinheiten grösseren Durchmessers verwendet werden kann. Trotzdem ist selbstverständlich, dass für grössere Produkteeinheiten, wie Haushaltpapierrollen oder dergleichen, selbstverständlich sehr viel einfachere und preisgünstigere Vorrichtungen verwendet werden können. Although the device described here is particularly suitable for Product units with small diameters is designed, can of course also be used for product units larger diameters can be used. Hereby, however only to be expressed that the Device according to the invention by the buyer without further ado can be used for larger diameter product units can. Nevertheless, it goes without saying that for larger ones Product units, such as household paper rolls or the like, of course, much simpler and cheaper Devices can be used.

Liste der BezugszahlenList of reference numbers

00
ChassisrahmenChassis frame
11
ProdukteeinheitProduct unit
22nd
Produktionslinieproduction line
33rd
FördereinheitConveyor unit
44th
GruppiereinheitGrouping unit
55
ProduktegondelnProduct gondolas
66
flexibler Hilfsträgerflexible subcarrier
77
ProdukteaufnahmeProduct admission
88th
GruppierträgerGroup carrier
99
SchieberSlider
1010th
SchieberantriebSlide drive
1111
ZwischenplatteIntermediate plate
1212th
SchwenkachseSwivel axis
1313
Schlittencarriage
1414
EinführschieberInsertion slide
2020th
SchachteleinfülleinheitBox filling unit
2121
Schienenrails
2222
verschiebbare Holmesliding bars
2323
verstellbares Viereckadjustable square
2424th
Spindelspindle
2525th
Spindelabschnitte mit gegenläufigen GewindeabschnittenSpindle sections with opposite thread sections
2626
mechanische Kopplung des Antriebesmechanical coupling of the drive
2727
Antriebsmotor (Schrittmotor)Drive motor (stepper motor)
2828
GliederkettenLink chains
2929
StützplattenSupport plates
3030th
Klammern Parentheses
3131
KettengliedChain link
3232
KettengliedrollenChain link rollers
3333
SchachtelführungsplatteBox guide plate
3434
KlammerplatteClamp plate
3535
SchwenkachseSwivel axis
3636
DruckfederCompression spring
3737
KlammeröffnerClip opener
3838
auswechselbare Betätigungsplatteinterchangeable actuator plate
3939
SchwenkachseSwivel axis
4040
SchachtelzuführungBox feeder
4141
RollenbahnRoller conveyor
5050
SchachtelgreiferBox gripper
5151
SaugerMammal
5252
SchwenkarmSwivel arm
5353
SchachtelöffnerBox opener
5454
Rollenroll
5555
SchwenkarmSwivel arm
5656
Schienerail
6060
AblagetischFiling table
6161
verschiebbare Stützesliding support
6262
SchwenkachseSwivel axis
6363
Schienerail
SS
Schachtelbox

Claims (15)

Vorrichtung zur Uebernahme von länglichen, mindestens annähernd zylindrischen Produkteeinheiten (1) vorzugsweise Tuben, Hülsen oder Dosen, die kontinuierlich von einer Produktionslinie (2) kommen und mittels einer Gruppiereinheit (4) zur Bildung von Produktegruppen (15) mit einer vorwählbaren Einheitsanzahl, von einer kontinuierlich anliefernden Fördereinheit (3) in einen die Produktegruppen aufnehmenden Gruppierträger (8) mit Produktaufnahmen (7) ablegt, von dem die Produktegruppen (15) mittels einer Schachteleinfülleinheit (20) in eine Schachtel (S) abfüllbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Schachteleinfülleinheit (20) von der Gruppiereinheit (4) um einen Winkel von 5° bis 30° von der Senkrechten abweichend, weg geneigt ist, und zwischen der Gruppiereinheit (4) und der Schachteleinfülleinheit (20) eine schwenkbare Zwischenplatte (11) angeordnet ist, mittels welcher die Produktegruppen (15) vom Gruppenträger (8) in die Schachtel (S) einfüllbar sind.Device for taking over elongated, at least approximately cylindrical product units (1) preferably Tubes, pods or cans that are continuous from a production line (2) come and by means of a Grouping unit (4) for forming product groups (15) with a pre-selectable number of units, from a continuous delivering conveyor unit (3) in a Group carrier (8) with product groups Product shots (7) from which the product groups (15) into a by means of a box filling unit (20) Box (S) can be filled, characterized in that that the box filling unit (20) from the grouping unit (4) by an angle of 5 ° to 30 ° from the Deviating from the vertical, leaning away, and between the Grouping unit (4) and the box filling unit (20) a pivotable intermediate plate (11) is arranged, by means of which the product groups (15) from the group carrier (8) can be filled into the box (S). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schachteleinfülleinheit (20) aus zwei parallelen Schienen (21) besteht, auf denen zwei parallele gegenläufig zueinander verschiebbare Holme (22) geführt sind, wobei die Schienen (21) und die beiden Holme (22) ein in der Breite verstellbares Rechteck (23) bilden, welches die Neigung (α) der Einfülleinheit definiert.Device according to claim 1, characterized in that the box filling unit (20) from two parallel Rails (21), on which two parallel in opposite directions mutually displaceable spars (22) are guided, the rails (21) and the two spars (22) one in the width adjustable rectangle (23) form which defines the inclination (α) of the filling unit. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an den parallelen, verschiebbaren Holmen (22) mindestens Mittel zur Halterung (29,30) und schrittweisen beweglichen Führung (28) der zu füllenden Schachtel (S) in der Längsrichtung der Holme (22) vorhanden sind.Apparatus according to claim 2, characterized in that at least on the parallel, displaceable spars (22) Means for mounting (29,30) and gradually movable Guide (28) of the box to be filled (S) in the Longitudinal direction of the spars (22) are present. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Holm (22) eine umlaufende Gliederkette (28) angeordnet ist, an der in regelmässigem Abstand Stützplatten (29) befestigt sind, die gegeneinander und niveaugleich sind und als Tragflächen der zu füllenden Schachtel (S) dienen.Apparatus according to claim 2, characterized in that a circumferential link chain (28) on each spar (22) is arranged on the support plates at regular intervals (29) are attached to each other and are of the same level and serve as the wings of those to be filled Serve box (S). Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden parallelen Holme (22) oben und unten auf den beiden Schienen (21) mittels getriebenen und elektrisch oder mechanisch gekoppelt (26) synchron laufenden Spindeln (24,25) bewegbar sind.Apparatus according to claim 2, characterized in that the two parallel bars (22) on the top and bottom of the two rails (21) by means of driven and electrical or mechanically coupled (26) synchronously running Spindles (24, 25) are movable. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Gliederketten (28) mit federbelasteten Klemmen (30) bestückt sind, mittels derer die zu füllenden Schachteln (S) entlang den Seitenrändern gehalten sind. Apparatus according to claim 4, characterized in that Link chains (28) with spring-loaded clamps (30) are equipped, by means of which the boxes to be filled (S) are held along the side edges. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schachteleinfülleinheit (20) eine Schachtelzuführung (40) umfasst, mittels der die zu füllenden Schachteln in den Bereich zwischen den beiden beweglichen Holmen (22) und in Bezug auf die Einfüllrichtung der Schachteln hinter dem verstellbaren Rechteck (23) heranführbar sind.Apparatus according to claim 2, characterized in that the box filling unit (20) a box feeder (40), by means of which the boxes to be filled in the area between the two movable bars (22) and in relation to the direction of filling of the boxes can be brought up behind the adjustable rectangle (23). Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schachtelzuführung (40) aus einer Rollenbahn (41) oder Transport besteht, auf der die Schachteln (S) entsprechend der Neigung (α) des verstellbaren Rechteckes (23) zuführbar sind.Apparatus according to claim 7, characterized in that the box feeder (40) from a roller conveyor (41) or transport on which the boxes (S) according to the inclination (α) of the adjustable rectangle (23) can be fed. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die schwenkbare Zwischenplatte (11) mindestens von der horizontalen Richtung in die geneigte Richtung (α) der Schachteleinfülleinheit (20) schwenkbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the pivotable intermediate plate (11) at least from the horizontal direction in the inclined direction (α) of Box filling unit (20) is pivotable. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die schwenkbare Zwischenplatte (11) in der Lage, in der die gruppierten Produkteeinheiten (1) vom Gruppierträger (8) auf die Zwischenplatte befördert werden, zum Gruppierträger (8) hin geneigt (β) ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the pivotable intermediate plate (11) in the position the grouped product units (1) from the grouping carrier (8) are transported to the intermediate plate for Grouping carrier (8) is inclined (β). Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Neigung (β) zum Gruppierträger hin zwischen 2° und 15° verstellbar ist. Apparatus according to claim 10, characterized in that the inclination (β) towards the grouping carrier is between 2 ° and is adjustable by 15 °. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppiereinheit einen Schieber (9) umfasst, mittels dem die gruppierten Produkteeinheiten (1) vom Gruppierträger (8) auf die Zwischenplatte (11) schiebbar sind.Device according to claim 1, characterized in that the grouping unit comprises a slide (9) by means of the grouped product units (1) from the grouping carrier (8) can be pushed onto the intermediate plate (11). Vorrichtung nach Anspruch 1 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass mittig zwischen den beiden verschiebbaren Holmen (22) ein Schachtelgreifer (50) angeordnet ist, der auf einer Schiene (56) senkrecht zur Neigung (α) der Einfülleinheit (20) beweglich gelagert ist und die zu füllenden Schachteln (S) von der Schachtelzuführung (40) zur Schachteleinfülleinheit (20) zu transportieren vermag.Device according to claims 1 and 8, characterized in that that slidable midway between the two Holmen (22) a box gripper (50) is arranged, the on a rail (56) perpendicular to the inclination (α) of the Filling unit (20) is movably mounted and to filling boxes (S) from the box feeder (40) to be transported to the box filling unit (20) can Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Schachtelgreifer (50) mit einem Schachtelöffner (53) ausgerüstet ist.Device according to claim 13, characterized in that the box gripper (50) with a box opener (53) is equipped. Vorrichtung nach den Ansprüchen 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass Schachtelgreifer (50) und Schachtelöffner (53) um dieselbe Achse, jedoch unabhängig voneinander drehbar gestaltet sind.Device according to claims 13 and 14, characterized characterized that box gripper (50) and box opener (53) around the same axis, but independently are rotatable from each other.
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