EP1121086B1 - Attelle de mobilisation passive repliable pour membre inferieur - Google Patents

Attelle de mobilisation passive repliable pour membre inferieur Download PDF

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EP1121086B1
EP1121086B1 EP99950809A EP99950809A EP1121086B1 EP 1121086 B1 EP1121086 B1 EP 1121086B1 EP 99950809 A EP99950809 A EP 99950809A EP 99950809 A EP99950809 A EP 99950809A EP 1121086 B1 EP1121086 B1 EP 1121086B1
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EP
European Patent Office
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splint
base frame
segment
rail
carriage
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP99950809A
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German (de)
English (en)
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EP1121086A1 (fr
Inventor
Laurent Beny
José ANDRY
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AbilityOne Kinetec SA
Original Assignee
Smith and Nephew Kinetec SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Smith and Nephew Kinetec SA filed Critical Smith and Nephew Kinetec SA
Publication of EP1121086A1 publication Critical patent/EP1121086A1/fr
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Publication of EP1121086B1 publication Critical patent/EP1121086B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
    • A61H1/0259—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane moved by translation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0157—Constructive details portable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal

Definitions

  • the present invention relates to the medical field and it relates to, more particularly, the means used to make rehabilitation possible functional of a lower limb.
  • the object of the invention can find multiple applications, among which one, considered to be the oldest without however being limiting, is the field of post-operative rehabilitation following interventions Orthopedic.
  • Passive mobilization splints which are created for this purpose, include, generally as described in application FR 2 759 901, a relatively long plinth, at the proximal end of which is placed an articulation of transverse orientation to the long length of the base and reserved for mounting an articulated structure and, more particularly, a segment of the latter called "crural cradle".
  • the crural cradle then includes a part tubular and a sliding part capable of either shrinking substantially totally inside the tubular part either to occupy an extreme position extension.
  • the articulated structure is composed of another segment, called “cradle leg” which is articulated at the end of the crural segment to extend parallel to the great length of the base on which such a cradle rests by a trolley supported by a guide track presented by the base.
  • cradle leg another segment which is articulated at the end of the crural segment to extend parallel to the great length of the base on which such a cradle rests by a trolley supported by a guide track presented by the base.
  • a suitable electric motor is also provided at the end of the base, so that the carriage can be actuated by a transmission reciprocating rectilinear displacement over an amplitude adjustable by means of appropriate controls.
  • the articulated structure is most often completed by a footrest, so as to provide sufficient support for a lower limb which, through of the articulated structure and the carriage, can be passively moved in flexion-extension to promote the mobilization of the joints.
  • Such splints certainly fulfill the function for which they are designed and give, in this respect, complete satisfaction in their commissioning hospital.
  • This new practice can certainly be carried out outside hospital, using the same mobilization devices.
  • the invention also aims to propose a mobilization splint which can be folded up, without the need to dismantle any of its elements, that is to say without it being necessary to separate temporarily one of its constituent parts of the assembly to carry out the conditioning of the splint in a limited volume.
  • Fig. 1 is a perspective view of the splint according to the invention.
  • Fig. 2 is a partially cutaway partial view showing, on a larger scale, a detail of the constructive embodiment of the splint according to FIG. 1.
  • Figs. 3 and 4 are partial perspectives highlighting different constructive characteristics.
  • Fig. 5 is a perspective, similar to FIG. 1, but showing, on a smaller scale, the splint according to the invention in another characteristic position.
  • Figs. 6 and 7 are partial schematic perspectives referring to other constructive details.
  • Fig. 1 shows a passive mobilization splint comprising a base 1 carrying an articulated structure 2 composed of a segment or cradle 3, called “crural”, and a segment or cradle 4, called “leg".
  • the segments 3 and 4 are linked, in the extension of one another, by articulations 6 which together define an axis xx 'perpendicular to the general direction of alignment of the segments 3 and 4 placed in the extension l one of the other.
  • each segment 3 and 4 can be equipped with a mattress or a hammock supporting the limb to be rehabilitated.
  • the crural cradle 3 is mounted, by a hinge 7, on the base 1, while the cradle cradle is mounted on a carriage 8 which is supported by a guide track 9 offered by the base 1.
  • the leg segment 4 is provided, at its end opposite to the crural segment, with a footrest 10 generally constituted by a support 11 carrying a plate 12 orientable in the direction of the double arrow f 1 and on which is adapted a sole 13 can be adjusted in either direction of arrow f 2 .
  • a motorization acts directly or indirectly on the carriage 8 to move it in reciprocating rectilinear movement along the track 9 and thus subject, as is known, the structure 2 to a flexion-extension movement favorable to a functional articular rehabilitation of the limb lower to treat, for example of the coxo-femoral joint, of the knee joint, or even, if necessary, of the complex ankle joint.
  • the crural segment 3 is constituted by two longitudinal members 15 of telescopic nature comprising a tubular part 16 linked to the articulation 6 and a sliding part 17 secured to the homologous part of the second longitudinal member 15 by a cross member, such as 18 , cooperating with the joint 7 .
  • the constructive characteristic for the crural segment 3 consists in choosing lengths of tubular parts 16 and of sliding parts 17 such that the latter can be retracted substantially completely inside the tubular parts 16 and be immobilized in an extreme position of maximum extension. , or even in any possible intermediate position, by means of locking members, such as 19 , for example each constituted by a tightening button.
  • another constructive means implemented consists in adapting the articulation 7 on an auxiliary stabilizing base 20, for example produced in the form of a cut-out plate or of a plate in the shape of "U", so as to have suitable support stability on any support, even on bedding.
  • the base 20, as it appears in FIGS. 1 and 2 is secured to a slide 21 which is, for example, constituted by one, or even preferably two rods 22 which are supported by bearings 23 which are presented by the base as partially shown in FIG. 2 to permit telescopic sliding from the proximal end 1a of the base.
  • the bearings 23 are completed by an elastic return locking means 24 comprising a lever 25 and a locking bar 26 which can be engaged for example in notches or notches carried by the rods 22.
  • Such a bar can also act by wedging effect at an angle under the action of one or more return springs.
  • the auxiliary base 20 has a relatively small thickness, so that it can be entirely retracted in a housing 27 presented by the lower part of the base 1 when this base occupies the position of maximum retraction by means of the slide 21.
  • the base 1 also has, in relation to the proximal part 1 a and the housing 27, two lateral recesses 28 in which the longitudinal members 15 engage in the retracted state of the base 20 1 .
  • the articulated structure 2 is linked to the carriage 8 by means of a system 30 which can be qualified as the deformable quadrilateral type, unique or specific to each of the tubular elements 16 of the crural segment 3 and to each of the side members 31 constituting the leg segment 4.
  • the slide bars 34 are joined by a spacer 37 to form a load-bearing frame which is linked to the carriage 8, as is more particularly illustrated in FIG. 3, by means of a hinge pin 38 which is orthogonal to the direction of the guide track 9.
  • each lateral quadrilateral involves an extension 35 whose length is less than the corresponding homologous part of the tubular element 16 comprised between the articulation 6 and the tab 32.
  • FIG. 1 The above means, as implemented by FIG. 1, make it possible to constitute a passive mobilization splint offering the characteristics of adaptation to the morphology of the lower limb to be rehabilitated, while it is likely to present a reduced bulk in a folded position, as it appears in FIG. . 5. Indeed, from the position illustrated in FIG. 1 and when it is desired to reduce the volume of the splint, it suffices to proceed as just said to erase the footrest 10, then to control the buttons 19 to allow the retraction of the parts 17 to inside the tubular elements 16 and act on the control 24 to allow the auxiliary base 20 to be erased inside the housing 27 of the base 1.
  • Fig. 5 shows such a position of minimal bulk, in which all of the constituent elements of the splint occupy in plan the bulk of the base 1 while being entirely superimposed on the latter which can then constitute a transport element via a carrying handle 45 which is adapted to it on one of the longitudinal sides for example.
  • a casing or cover such as 46 coming to adapt as appropriate to perfect the recovery of the constituent elements of the splint.
  • the folding of the splint according to the invention is carried out without it being necessary to disassemble any of the constituent elements of the splint.
  • dismantling it is understood any operation which would consist in separating two elements which are linked when the splint is in conformation of use.
  • this remark does not apply to the casing or cover 46.
  • the system or systems 30 in deformable quadrilateral are also provided for introducing a multiplication factor between the movement of the carriage 8 and that imposed to the articulated structure 2 .
  • Such a multiplication factor which occurs due to the constructive relationship of each deformable quadrilateral, and in particular of a length of the extension 35 less than the length of the tubular element 16 between the joints 6 and 33, makes it possible to reduce the stroke maximum useful of the carriage 8 and, consequently, of reducing in the same proportions the length of the base 1 without reducing the amplitude of displacement of the articulated structure which can pass from a bending position to a position of complete extension .
  • a geared motor group 50 of the electrical type, which is associated with a return of angle 50a, so as to be able to be arranged transversely to the direction of the guide track 9.
  • the adaptation of the gearmotor group 50 and of its angle gear 50a is ensured by embedding, at least partially, in a housing 51 offered by a transverse distal block 52 constituting the frame of the base 1 in combination with two longitudinal sections 53 connecting it to a transverse block 54 to the right of which are located the bearings 23 as shown in FIG. 2.
  • the angle gear 50a is provided on its output shaft 55 with a pinion 56 capable of attacking a drive pinion 57 integral in rotation with a worm screw 58 engaged with the carriage 8 which is, d on the one hand, guided on a slide 59 and, on the other hand, guided and carried by rolling members 60 cooperating with the longitudinal sections 53 which define with the slide 59 the guide track 9.
  • the overall length of the base 1 is reduced, both by the transverse arrangement of the gearmotor group 50 and by the parallel arrangement of the worm screw 58 and the slide 59.

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Description

La présente invention est relative au domaine médical et elle concerne, plus particulièrement, les moyens mis en oeuvre pour rendre possible une rééducation fonctionnelle d'un membre inférieur.
L'objet de l'invention peut trouver de multiples applications, parmi lesquelles l'une, considérée comme la plus ancienne sans être cependant limitative, est le domaine de la rééducation post-opératoire à la suite d'interventions orthopédiques.
Parmi les applications les plus courantes, il convient de citer la rééducation post-opératoire après intervention sur l'articulation du genou.
Dans les domaines ci-dessus, il est connu depuis longtemps qu'un bénéfice certain est à attendre d'une rééducation fonctionnelle, notamment par mobilisation des articulations, intervenant dans un court laps de temps après l'intervention.
Cependant, il a été constaté que, pour satisfaire cette exigence, il n'était pas envisageable de provoquer la mobilisation articulaire par la sollicitation active produite intentionnellement par le patient. Au contraire, il a été constaté qu'un bénéfice certain était obtenu lorsque la mobilisation intervenait sur le mode passif, c'est-à-dire que des moyens, extérieurs à la volonté du patient, provoquaient la mobilisation sans qu'il soit fait appel à l'activation de la chaíne musculaire par le patient.
C'est afin de mieux mettre en pratique un tel procédé que sont apparues des attelles de mobilisation, dites passives, destinées au membre inférieur et conçues pour être utilisées dès après l'intervention en pouvant être posées sur le matelas d'une literie.
TECHNIQUE ANTERIEURE
Les attelles de mobilisation passive, qui sont constituées à cette fin, comprennent, généralement comme cela est décrit dans une demande FR 2 759 901, un socle de relativement grande longueur, à l'extrémité proximale duquel se trouve placée une articulation d'orientation transversale à la grande longueur du socle et réservée au montage d'une structure articulée et, plus particulièrement, d'un segment de cette dernière appelé "berceau crural". Le berceau crural comprend alors une partie tubulaire et une partie coulissante susceptible soit de se rétracter sensiblement totalement à l'intérieur de la partie tubulaire soit d'occuper une position extrême d'extension.
La structure articulée est composée d'un autre segment, dénommé "berceau jambier" qui est articulé en bout du segment crural pour s'étendre parallèlement à la grande longueur du socle sur lequel un tel berceau repose par un chariot pris en charge par une voie de guidage présentée par le socle.
Généralement, il est également prévu un moteur électrique adapté en bout du socle, de façon à pouvoir actionner, par une transmission, le chariot en déplacement alternatif rectiligne sur une amplitude réglable par des moyens de contrôle appropriés.
La structure articulée est complétée, le plus souvent, par un repose-pied, de façon à fournir les appuis suffisants à un membre inférieur qui, par l'intermédiaire de la structure articulée et du chariot, peut être mû passivement en flexion-extension pour favoriser la mobilisation des articulations.
De telles attelles répondent certainement à la fonction pour laquelle elles sont conçues et donnent, sur ce plan, entière satisfaction dans leur mise en service hospitalière.
Pour des raisons d'ordre économique, il est de plus en plus préconisé de recourir à des traitements de rééducation à caractère ambulatoire et non plus en milieu hospitalier, étant donné qu'il s'agit d'une pratique quotidienne dont la caractéristique essentielle est de suivre un protocole de déroulement fixé par le praticien et qu'il suffit d'adapter par réglage fonctionnel de l'attelle de mobilisation.
Cette nouvelle pratique peut certainement être conduite en milieu hors hospitalier, en ayant recours aux mêmes appareils de mobilisation.
Cependant, il a été constaté que, pour différentes raisons, les attelles de mobilisation passive actuelles ne se prêtaient pas convenablement à une telle pratique.
Tout d'abord, de telles attelles sont relativement lourdes et surtout encombrantes en raison de leur mode même de construction impliquant de réaliser un appareillage tenant compte de la nécessité de pouvoir disposer la structure articulée en extension complète lui conférant un encombrement en longueur de l'ordre de celui d'un membre inférieur.
S'il peut être envisagé d'utiliser de tels appareillages malgré cet inconvénient, il est apparu difficile de pouvoir imposer économiquement à chaque patient l'obligation d'achat d'une attelle pour mener à bien un processus de rééducation ambulatoire dont la durée est généralement relativement faible.
C'est la raison pour laquelle il a été préconisé de recourir, non plus à un achat, mais à une location temporaire de telles attelles auprès d'organismes spécialisés à cet effet dans ce type de matériel, ainsi que dans du matériel annexe.
Si cette forme d'offre au public permet de résoudre l'aspect économique, en revanche, le problème de l'encombrement des attelles actuelles renaít et devient même presque rédhibitoire, étant donné que pour chaque location il est nécessaire d'imposer un transport aller et retour effectué par l'organisme loueur ou par le bénéficiaire locataire qui sont donc l'un et l'autre soumis à l'obligation de surmonter les problèmes d'encombrement.
Il est clair que si une proposition visant à supprimer les inconvénients de poids et d'encombrement pouvaient être formulée, elle serait de nature à renforcer la pratique et le recours à un processus de rééducation ambulatoire qui, pour de nombreuses raisons, est généralement à privilégier par rapport à un même processus de rééducation effectué en milieu hospitalier.
EXPOSE DE L'INVENTION :
C'est justement l'objet de l'invention que de proposer une attelle de mobilisation passive à caractère repliable, c'est-à-dire pouvant être conditionnée sous un volume relativement restreint pour favoriser les opérations de transport entre les sites de location et ceux de mise en service. L'invention vise, également, à proposer une attelle de mobilisation qui peut être repliée, sans qu'il soit nécessaire de démonter l'un ou l'autre de ses éléments, c'est-à-dire sans qu'il soit nécessaire de désolidariser temporairement l'un de ses éléments constitutifs de l'ensemble pour procéder au conditionnement de l'attelle sous un volume restreint.
Pour atteindre l'objectif ci-dessus, l'attelle de mobilisation conforme à l'invention est caractérisée en ce que :
  • le segment crural est monté articulé sur une embase stabilisatrice mobile télescopiquement au socle, parallèlement à la direction de la voie de guidage, entre deux positions stables de rétraction maximale et d'extension maximale,
  • le segment crural est constitué par au moins un longeron à caractère télescopique réglable, comprenant une partie tubulaire et une partie coulissante susceptible de se rétracter sensiblement totalement à l'intérieur de la partie tubulaire lorsque l'embase occupe la position de rétraction maximale.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS :
La fig. 1 est une perspective de l'attelle conforme à l'invention.
La fig. 2 est une vue partielle en partie arrachée montrant, à plus grande échelle, un détail de réalisation constructive de l'attelle selon la fig. 1.
Les fig. 3 et 4 sont des perspectives partielles mettant en évidence différentes caractéristiques constructives.
La fig. 5 est une perspective, analogue à la fig. 1, mais montrant, à plus petite échelle, l'attelle selon l'invention dans une autre position caractéristique.
Les fig. 6 et 7 sont des perspectives schématiques partielles se référant à d'autres détails constructifs.
MEILLEURE MANIERE DE REALISER L'INVENTION
La fig. 1 montre une attelle de mobilisation passive comprenant un socle 1 portant une structure articulée 2 composée d'un segment ou berceau 3, dit "crural", et d'un segment ou berceau 4, dit "jambier". Les segments 3 et 4 sont liés, dans le prolongement l'un de l'autre, par des articulations 6 qui définissent ensemble un axe x-x' perpendiculaire à la direction générale de l'alignement des segments 3 et 4 placés dans le prolongement l'un de l'autre.
Bien que cela ne soit pas représenté, il doit être compris, comme cela est connu de la technique, que chaque segment 3 et 4 peut être équipé d'un matelas ou d'un hamac de support du membre à rééduquer.
Le berceau crural 3 est monté, par une articulation 7, sur le socle 1, tandis que le berceau jambier est monté sur un chariot 8 qui est pris en charge par une voie de guidage 9 offerte par le socle 1.
Le segment jambier 4 est pourvu, à son extrémité opposée au segment crural, d'un repose-pied 10 généralement constitué par un support 11 portant une platine 12 orientable dans le sens de la double flèche f1 et sur laquelle est adaptée une semelle 13 susceptible d'être réglée dans l'un ou l'autre sens de la flèche f2.
Une motorisation, non représentée à la fig. 1, agit directement ou indirectement sur le chariot 8 pour le mouvoir en déplacement rectiligne alternatif le long de la voie 9 et soumettre ainsi, comme cela est connu, la structure 2 à un mouvement de flexion-extension favorable à une rééducation fonctionnelle articulaire du membre inférieur à traiter, par exemple de l'articulation coxo-fémorale, de l'articulation du genou, voire, le cas échéant, de l'articulation complexe de la cheville.
Pour qu'un appareil du type de l'attelle décrite ci-dessus puisse être réalisé pour présenter, en dehors de sa période d'utilisation, un poids et un encombrement relativement restreints, en vue de favoriser les transports dans le but rappelé ci-dessus, les moyens selon l'invention, tels que décrits ci-après, sont mis en oeuvre.
Tout d'abord, le segment crural 3 est constitué par deux longerons 15 à caractère télescopique comprenant une partie tubulaire 16 liée à l'articulation 6 et une partie coulissante 17 solidarisée à la partie homologue du second longeron 15 par une traverse, telle que 18, coopérant avec l'articulation 7.
La caractéristique constructive pour le segment crural 3 consiste à choisir des longueurs de parties tubulaires 16 et de parties coulissantes 17 telles que ces dernières puissent être rétractées sensiblement totalement à l'intérieur des parties tubulaires 16 et être immobilisées dans une position extrême d'extension maximale, voire dans toute position intermédiaire possible, au moyen d'organes de blocage, tels que 19, par exemple constitués chacun par un bouton de serrage.
Selon l'invention, un autre moyen constructif mis en oeuvre consiste à adapter l'articulation 7 sur une embase auxiliaire stabilisatrice 20, par exemple réalisée sous la forme d'une platine découpée ou d'une plaque en forme de "U", de manière à disposer d'une stabilité d'appui convenable sur tout support, même sur une literie. L'embase 20, tel que cela apparaít aux fig. 1 et 2 est solidarisée à une coulisse 21 qui est, par exemple, constituée par une, voire de préférence deux tiges 22 qui sont prises en charge par des paliers 23 qui sont présentés par le socle comme partiellement montré par la fig. 2 pour permettre un coulissement télescopique à partir de l'extrémité proximale 1a du socle. Les paliers 23 sont complétés par un moyen de blocage à rappel élastique 24 comprenant une manette 25 et une barrette de blocage 26 pouvant être engagée par exemple dans des crans ou encoches portés par les tiges 22. Une telle barrette peut aussi agir par effet de coincement en biais sous l'action d'un ou plusieurs ressorts de rappel. Dans tous les cas, il est avantageux de réaliser le verrou 24 de manière que sa neutralisation fasse intervenir une action volontaire de l'utilisateur.
Supplémentairement, comme cela apparaít à la fig. 2, l'embase auxiliaire 20 présente une épaisseur relativement faible, de manière à pouvoir être entièrement escamotée dans un logement 27 présenté par la partie inférieure du socle 1 lorsque cette embase occupe la position de rétraction maximale par l'intermédiaire de la coulisse 21. Il doit être remarqué que le socle 1 présente par ailleurs, en relation avec la partie proximale 1a et le logement 27, deux décrochements latéraux 28 dans lesquels viennent s'engager les longerons 15 dans l'état rentré de l'embase 201.
Selon une autre disposition encore, la structure articulée 2 est liée au chariot 8 par l'intermédiaire d'un système 30 pouvant être qualifié du type en quadrilatère déformable, unique ou propre à chacun des éléments tubulaires 16 du segment crural 3 et à chacun des longerons 31 constitutifs du segment jambier 4.
Le système 30 comprend, dans le cas de construction double, tel qu'illustré par la fig. 1, pour chaque ensemble 16, 31 les éléments constitutifs ci-après :
  • tout d'abord, l'élément 31, en tant que tel, qui constitue l'un des côtés du quadrilatère, alors que l'articulation 6 constitue le premier point d'articulation,
  • ensuite la partie du segment tubulaire 16 comprise entre l'articulation 6 et une patte d'articulation 32 qui constitue le deuxième côté du quadrilatère,
  • puis un axe 33 constituant un deuxième point d'articulation,
  • supplémentairement, une barre de coulissement 34 s'étendant sensiblement sous le longeron 31 en direction du chariot 8 et qui constitue le troisième côté du quadrilatère déformable,
  • un prolongement 35 s'abaissant à partir du longeron 31 et formant le quatrième côté,
  • et enfin une bague 36 qui est enfilée sur la barre 34 pour constituer un point glissant incorporé au quadrilatère déformable.
Selon une disposition constructive préférée, les barres de coulissement 34 sont réunies par une entretoise 37 pour former une armature porteuse qui est liée au chariot 8, comme cela est plus particulièrement illustré par la fig. 3, au moyen d'un axe d'articulation 38 qui est orthogonal à la direction de la voie de guidage 9.
Dans une telle construction, il peut apparaítre utile de lier les longerons 31 par une entretoise 39.
Comme cela apparaít à la fig. 1, la construction de chaque quadrilatère latéral fait intervenir un prolongement 35 dont la longueur est inférieure à la partie homologue correspondante de l'élément tubulaire 16 comprise entre l'articulation 6 et la patte 32.
Selon une autre caractéristique constructive, il est prévu d'adapter le repose-pied 10 sur les extrémités distales des longerons 31 du berceau jambier 4 par l'intermédiaire de noix crantées 40, plus particulièrement visibles à la fig. 4, qui peuvent être libérées ou immobilisées par l'intermédiaire de boutons 41.
Par ces moyens, il devient possible d'orienter le repose-pied 10 dans la direction souhaitée, mais aussi de le rabattre totalement sur le segment jambier 4 en direction de l'axe x-x' dans une position d'effacement au moins partiel immobilisé par le serrage des noix 40.
Les moyens ci-dessus, tels qu'ils sont mis en oeuvre par la fig. 1, permettent de constituer une attelle de mobilisation passive offrant les caractéristiques d'adaptation à la morphologie du membre inférieur à rééduquer, alors qu'elle est de nature à présenter un encombrement réduit dans une position repliée, telle qu'elle apparaít à la fig. 5. En effet, à partir de la position illustrée par la fig. 1 et lorsqu'il est souhaité réduire l'encombrement volumique de l'attelle, il suffit de procéder comme il vient d'être dit pour effacer le repose-pied 10, de commander ensuite les boutons 19 pour permettre la rétraction des parties 17 à l'intérieur des éléments tubulaires 16 et d'agir sur la commande 24 pour permettre l'effacement de l'embase auxiliaire 20 à l'intérieur du logement 27 du socle 1.
La fig. 5 montre une telle position d'encombrement minimal, dans laquelle l'ensemble des éléments constitutifs de l'attelle occupent en plan l'encombrement du socle 1 en étant entièrement superposés à ce dernier qui peut alors constituer un élément de transport par l'intermédiaire d'une poignée de portage 45 qui lui est adaptée sur l'un des côtés longitudinaux par exemple. Dans un tel état, il est également possible d'adjoindre au socle 1 un carter ou capot, tel que 46 venant s'adapter comme il convient pour parfaire le recouvrement des éléments constitutifs de l'attelle. Il doit être noté que, de manière fort avantageuse, le repliement de l'attelle conforme à l'invention est effectué sans qu'il soit nécessaire de procéder au démontage de l'un quelconque des éléments constitutifs de l'attelle. Par démontage, il faut entendre toute opération qui consisterait à séparer deux éléments qui sont liés lorsque l'attelle est en conformation d'utilisation. Bien entendu, cette remarque ne vaut pas pour le carter ou capot 46.
Si les éléments, tels que décrits précédemment, permettent de réaliser un gain d'encombrement, il doit être retenu que le ou les systèmes 30 en quadrilatère déformable, sont aussi prévus pour introduire un facteur de multiplication entre le déplacement du chariot 8 et celui imposé à la structure articulée 2. Un tel facteur de multiplication, qui intervient en raison du rapport constructif de chaque quadrilatère déformable, et notamment d'une longueur du prolongement 35 inférieure à la longueur de l'élément tubulaire 16 comprise entre les articulations 6 et 33, permet de réduire la course maximale utile du chariot 8 et, en conséquence, de réduire dans les mêmes proportions la longueur du socle 1 sans pour autant diminuer l'amplitude de déplacement de la structure articulée qui peut passer d'une position de flexion à une position d'extension complète.
Un tel résultat est aussi à mettre au compte de l'existence de l'axe d'articulation 38 entre l'armature de coulissement du segment ou berceau jambier 4 et le chariot 8.
Pour contribuer à la réduction d'encombrement, il est avantageusement prévu, selon l'invention, d'assurer le déplacement du chariot 8 par l'intermédiaire d'un groupe motoréducteur 50, de type électrique, qui est associé à un renvoi d'angle 50a, de manière à pouvoir être disposé transversalement à la direction de la voie de guidage 9. De préférence, l'adaptation du groupe motoréducteur 50 et de son renvoi d'angle 50a est assurée par encastrement, au moins partiel, dans un logement 51 offert par un bloc distal transversal 52 constituant l'armature du socle 1 en combinaison avec deux profilés longitudinaux 53 le reliant à un bloc transversal 54 au droit duquel se trouvent ménagés pour partie les paliers 23 comme cela est montré à la fig 2.
Le renvoi d'angle 50a, tel que cela est illustré par les fig. 6 et 7, est pourvu, sur son arbre de sortie 55, d'un pignon 56 à même d'attaquer un pignon d'entraínement 57 solidaire en rotation d'une vis sans fin 58 en prise avec le chariot 8 qui est, d'une part, guidé sur une glissière 59 et, d'autre part, guidé et porté par des organes de roulement 60 coopérant avec les profilés longitudinaux 53 qui définissent avec la glissière 59 la voie de guidage 9.
Par un tel montage, l'encombrement en longueur du socle 1 est réduit, à la fois par la disposition transversale du groupe motoréducteur 50 et par la disposition parallèle de la vis sans fin 58 et de la glissière 59.

Claims (16)

  1. Attelle de mobilisation passive repliable pour membre inférieur, comprenant une embase ou un socle (1) portant :
    une structure articulée (2) comprenant :
    • un segment ou berceau crural (3) qui est articulé sur le socle et qui comprend au moins un longeron (15) à caractère télescopique réglable, comprenant une partie tubulaire (16) et une partie coulissante (17) susceptible soit de se rétracter sensiblement totalement à l'intérieur de la partie tubulaire (16) soit d'occuper une position extrême d'extension,
    • un segment ou berceau jambier (4) lié au segment crural en bout de ce dernier par au moins un système articulé (30) du type quadrilatère déformable à un point glissant dont un élément (34) se trouve lié à un chariot (8) par un axe d'articulation (38) orthogonal à une voie de guidage rectiligne (9) délimitée par le socle et réservée au guidage du chariot associé au segment jambier,
    • un repose-pied (10) adapté en bout du berceau jambier,
    et un organe de motorisation (50) agissant sur le chariot pour l'entraíner en déplacement rectiligne alternatif provoquant la flexion-extension de la structure articulée sur le socle,
       caractérisée en ce que :
    Figure 00100001
    le socle (1) comprend, au niveau de son extrémité proximale, une embase stabilisatrice (20) qui est adaptée pour disposer d'une stabilité d'appui sur tout support et qui est mobile télescopiquement au socle (1), parallèlement à la direction de la voie de guidage, entre deux positions stables de rétraction maximale et d'extension maximale,
    le segment crural (3) est monté articulé sur l'embase stabilisatrice (20) de manière à rester solidaire de l'embase stabilisatrice (20), d'une part, dans une position repliée de l'attelle dans laquelle l'embase stabilisatrice (20) occupe la position stable de rétraction maximale et la partie coulissante (17) du longeron (15) est sensiblement totalement à l'intérieur de la partie tubulaire (16) et, d'autre part, dans une position dépliée ou d'utilisation de l'attelle dans laquelle l'embase stabilisatrice occupe la position d'extension maximale et le longeron (15) est en position extrême d'extension.
  2. Attelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'embase stabilisatrice (20) est liée au socle (1) par une coulisse (21) susceptible d'occuper au moins deux positions stables dans lesquelles elle se trouve placée en extension et en rétraction maximales par rapport au socle.
  3. Attelle selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'embase stabilisatrice (20) peut occuper une position de rétraction maximale dans laquelle elle est, en partie au moins, insérée dans un logement (27) du socle qui délimite par ailleurs deux décrochements latéraux (28) pour l'engagement partiel de longerons (15) du segment crural.
  4. Attelle selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les deux positions stables de l'embase par rapport au socle sont assignées par au moins un verrou (24) à neutralisation volontaire porté par le socle.
  5. Attelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système articulé est du type quadrilatère déformable à trois points (6, 33, 37) dont un glissant.
  6. Attelle selon la revendication 5, caractérisée en ce que le système articulé est constitué par deux ensembles latéraux (30).
  7. Attelle selon la revendication 1, 5 ou 6, caractérisée en ce que le système articulé est constitué par deux ensemble du type quadrilatère déformable composé chacun d'un longeron (31) constitutif du segment jambier, d'un premier point d'articulation (6) avec le longeron (17) correspondant du segment crural, d'une partie de ce longeron, d'un second point d'articulation (33) porté par ladite partie de longeron, d'une barre de coulissement (34) articulée audit second point et liée par l'axe (38) au chariot (8), d'un prolongement rigide (35) s'abaissant vers le bas depuis le longeron du segment jambier et d'une douille (36) portée par le prolongement pour coulisser sur la barre (34) et former le point glissant.
  8. Attelle selon la revendication 7, caractérisée en ce que le prolongement (35) présente une longueur inférieure à celle de la partie du longeron du segment crural comprise entre les articulations (6 et 33).
  9. Attelle selon la revendication 7, caractérisée en ce que les deux barres de coulissement (34) sont liées entre elles par une barrette transversale (37) pour former une armature porteuse adaptée sur le chariot (8) par un axe d'articulation (38) orthogonal à la voie de guidage.
  10. Attelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que le socle est constitué sous la forme d'un caisson pourvu d'une poignée de portage (45).
  11. Attelle selon la revendication 1 ou 10, caractérisée en ce que le socle comporte une voie de guidage (9) et loge intérieurement un moyen de motorisation (50) lié par une transmission (58) au chariot (8) qui est par ailleurs guidé en déplacement par deux profilés longitudinaux (53) faisant partie de la structure du socle (1).
  12. Attelle selon la revendication 11, caractérisée en ce que le moyen de motorisation (50) est constitué par un groupe motoréducteur électrique monté sur la partie distale (52) du socle pour s'étendre transversalement par rapport à la direction de la voie de guidage.
  13. Attelle selon la revendication 12, caractérisée en ce que le groupe motoréducteur est pourvu d'un mécanisme renvoi d'angle (50a) attaquant la transmission (58) qui est constituée par une vis sans fin coopérant avec le chariot.
  14. Attelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que le repose-pied (10) est monté sur le segment jambier (4) par au moins une noix crantée (40) associée à un bouton de serrage (41) et permettant de conférer audit repose-pied une inclinaison variable à partir d'une position de rabattement sur le segment jambier.
  15. Attelle selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que, dans la position repliée de la coulisse (21) du segment crural (3) et du repose-pied (10), les différents éléments constitutifs de la structure articulée (2) sont rassemblés pour occuper un volume s'inscrivant dans le contour géométrique que présente en plan le socle (1).
  16. Attelle selon la revendication 15, caractérisée en ce que, dans la position repliée, la structure articulée est entièrement contenue dans un capot (46) adapté sur le socle.
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