EP1119073A2 - Reflector antenna with a stator part and a rotor part which is rotatably mounted in respect to said stator part - Google Patents

Reflector antenna with a stator part and a rotor part which is rotatably mounted in respect to said stator part Download PDF

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EP1119073A2
EP1119073A2 EP00250365A EP00250365A EP1119073A2 EP 1119073 A2 EP1119073 A2 EP 1119073A2 EP 00250365 A EP00250365 A EP 00250365A EP 00250365 A EP00250365 A EP 00250365A EP 1119073 A2 EP1119073 A2 EP 1119073A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
reflector antenna
antenna according
drive wheel
rotor part
connecting line
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP00250365A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1119073A3 (en
Inventor
Rolf Hupka
Bernd Rümmeli
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Rr Elektronische Gerate & Co KG GmbH
RR Elektronische Geraete GmbH and Co KG
Original Assignee
Rr Elektronische Gerate & Co KG GmbH
RR Elektronische Geraete GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP1119073A3 publication Critical patent/EP1119073A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole

Definitions

  • the invention relates to a reflector antenna with a stator part and a rotor part rotatably mounted relative to this, on which the reflector is attached, which is via an electrical Connection is connected to the stator part.
  • Such reflector antennas gain in particular on portable Vehicles, e.g. b. Ships for receiving radio signals, that are broadcast by satellites are increasing Importance. So far, the electrical connection between the rotor part and the stator part insofar as one more unresolved issue than the transition of the electrical antenna signals from the rotor part to the stator part had to be made without a fixed connecting line, for example with the help of slip rings. To this transition point, For example, slip rings have an effect Variety of disruption factors. The electrical received Energy could therefore not be used for a clear reception be made. In addition, such slip rings heavily dependent on the wear and tear and therefore produce one Variety of interference signals. So with the creation of sparks and inaccurate transmission data are expected, so that with unclouded reception can no longer be expected.
  • the object of the present invention is therefore a reflector antenna of the type mentioned in the introduction with which the antenna signals received by the reflector with the lowest possible Losses can be transferred to the stator part.
  • the pivotable part of the connecting line by a first Guide on a half speed rotor part driven drive wheel is provided and is before entry in the first guide with the stator part and after leaving the first guide connected to the rotor part.
  • the connecting line is pivoted at half the speed, with which the rotor part rotates. In this way can exactly maintain the desired exact speed ratios be, so that mechanical stresses in the Connection line does not arise.
  • a further preferred embodiment of the invention is the pivotable part of the connecting line through a Channel of the drive wheel from its center towards its Extent led to the outside.
  • This arrangement of the drive channel is not only for safe guidance of the swiveling Part of the connecting line, but taken care of moreover can also according to the respective circumstances the connecting line in the respective constructive necessary arc from the stator part to the rotor part.
  • the channel is designed as a bore that the pivotable Surrounds part of the connecting line so extensively, that it is movably mounted in it. That way the pivotable part of the connecting line is not prevented to carry out the necessary compensatory movements in order to they easily track the respective rotational state of the rotor part to be able to.
  • a further preferred embodiment of the invention runs through the pivotable part of the connecting line one surrounding it, designed as a canal Slot that extends radially through the drive wheel. On such a slot is easy to construct and leads the connecting line with the necessary security.
  • the connecting line has a pivotable Part in the direction of the rotor part connecting strand that runs through a guide tube. This in the guide tube running strand turns in with the rotor part its direction of rotation and at its speed.
  • the guide tube is therefore rotatably coupled to the pivotable part. In this way there is a particularly space-saving arrangement the connecting line.
  • the speeds of the rotor part and the Drive wheel can be controlled easily without depending that complicated drive issues would have to be dealt with.
  • the drive means are parallel as one through the drive wheel formed to the axis of the shaft, on the on opposite surfaces of the drive wheel protruding ends of each drive pinion in engagement are that mesh with teeth, on the one hand with the stator part and on the other hand are connected to the rotor part, the Increase the speed in a ratio of 2: 1 compared to the drive wheel.
  • One guided through the drive wheel Shaft with one pinion and one deflection pinion each Reversing the direction of rotation represents a very simple and therefore also represents inexpensive gear that is suitable for the speed of the rotor part in a ratio of 2: 1 to the speed of the connecting line to keep.
  • the speed ratio regardless of the speed of the drive wheel kept constant in every phase.
  • the necessary Drive means are cheap and can be assembled in a simple manner become.
  • the rotor part has a driver with respect to the drive wheel first engine on and the drive wheel becomes additional by a second motor located on the stator part driven.
  • the two motors are each via gearbox on the rotor part or coupled to the drive wheel and the rotor part is opposite the drive wheel controlled in a ratio of 2: 1.
  • This gear are simple and can be manufactured comparatively cheaply become.
  • the speed of the rotor part can be used for the drive of the drive wheel can be halved exactly.
  • the two motors are each connected to the drive wheel via toothed belts or the rotor part coupled.
  • These timing belt drives are particularly simple and easy to maintain. You can can be exchanged quickly. In addition, they provide one exact control of the drive wheel in relation to the rotor part.
  • the toothed belt is provided with teeth on both sides, of which the teeth of one side with those of a drive pinion and mesh the teeth of the other side with those of the rotor part.
  • a further preferred embodiment of the invention is the toothed belt with the teeth of the rotor part and after one Twist engaged with the teeth of the drive wheel.
  • two different drive means are driven, namely the drive wheel on the one hand and the rotor part on the other.
  • both the stator part and the rotor part have a Hollow cylinder formed part on its outer surface the teeth are provided and on its inner surface the middle part is stored.
  • the drive wheel is rotatably supported, so that with the help of these two hollow cylinders and the drive wheel a simple gearbox is created that is an implementation the speeds in the desired sense in a simple manner allowed.
  • connection of the reflector antenna with the hollow cylinder of the The rotor part provides a cheap drive for the reflector antenna
  • a corresponding drive can be used its electrical supply via a strand of the connecting line will be produced.
  • the connecting line after it leaves the channel through a tube attached to the drive wheel to the attachment point of the rotor part.
  • the connecting line is in this pipe run with such great play that it is the one to adapt compensation movements necessary for the respective antenna movement can perform.
  • the tube is bent in the form of a gallows, which extends in an arc from the outlet from the channel of the drive wheel in the direction of a fulcrum formed on the rotor part, through which the connecting lines run and in the direction of one extend the rotor part formed connection point, with which the ends of the connecting line are connected.
  • This form of the gallows enables the connecting line to be guided precisely without leaving a predetermined path when the rotor part rotates. This can an exact and flawless guidance of the antenna can be guaranteed.
  • the pipe is bent in the form of a gallows, which is arched from the exit from the channel of the drive wheel in the direction extends to a mounting point that is on a with the rotor part connected guide tube is formed in the a strand of the connecting line emerging from the gallows is guided in the direction of the rotor part.
  • this guide tube can the attachment point to a particularly cheap Are to be relocated, which is expedient on the Axis of rotation lies. This results in a very simple one and guidance that is well suited for the spatial accommodation the connecting line.
  • This Routing the connecting line is particularly suitable for covering the reflector antenna with a dome.
  • the pipe has one for receiving the necessary connecting lines suitable cross section.
  • This is the pipe suitable, several connecting lines between the rotor part and to guide the stator part without these connecting lines interfere with each other due to the rotations of the rotor.
  • This makes it possible, for example, shielded Cable with one that serves to supply the drive electrical cables common between the rotor part and to guide the stator part.
  • the tube is at least partially designed as a flexible spiral, through their free cross-section the connecting lines can be passed through.
  • the motors can be controlled by a control system, their control signals for the vertical and horizontal control of the antenna drives can be generated by a comparison circuit.
  • a comparison circuit With the aid of a comparison circuit it can be achieved that the reflector antenna always cheaper at one point Energy yield is directed.
  • a control signal can be generated in the horizontal direction of the controlling motor, that depends on changes in the performance of the antenna can be generated from movements of a ship.
  • the antenna movements in the vertical plane controlling motor so influenced that it is independent of instantaneous Ship movements the reflector antenna always in maintains a favorable angle at which the reflector antenna Received optimum antenna energy. This allows the movements of the ship are compensated.
  • a tube 6 which is in shape a gallows 7 from a drive wheel 8 parallel to an inner wall 9 a hood 10 extends to an upper point 11, from which the connecting lines 4, 5 sheathed by the tube 6 or is not encased in a receiving element 12 extend a reflector antenna 13.
  • This is within the hood 10 designed as a random around a vertical axis 14 and mounted pivotably about a horizontal axis 15. In doing so, she becomes perpendicular to her movements Axis 14 driven by a motor 16 which is driven by its output shaft 17 communicates with a pinion 18 which drives the drive wheel 8.
  • the pivoting movements of the reflector antenna 13 about the horizontal axis 15 with the help of a Belt drive 19 generated, which is driven by a motor 20 becomes.
  • This motor 20 is with the rotor part 2 via an end plate 21 firmly connected and rotates with this.
  • the motor 16 with the stator part 1 on a foundation 22 firmly connected, so that with teeth 23 of the drive wheel 8 meshing pinions 18 after switching on the motor 16 the drive wheel 8 rotates about the vertical axis 14.
  • the drive wheel 8 is with a central part 24 on the cylindrical Outer walls 25 by a screw connection firmly connected.
  • the central part 24 is traversed by a central bore 26, those in their upper part facing the rotor part 2 are narrower Cross section than in its adjoining lower one Part 27 has.
  • the lower part of the bore 27 has a conical transition 28 towards the narrower upper Part of the center hole 26.
  • a transverse bore 29 arranged in a channel 30 opens, which is provided in the drive wheel 8.
  • This Channel 30 extends horizontally from one Center point 31 of the drive wheel 8 in the direction of which a toothing 23 provided circumference 33.
  • the circumference 33 can have a smooth surface even without teeth.
  • the center point 31 is surrounded by the bore 34, which with a fits tightly on the outer wall 25 of the central part 24 and additionally fixed with the ball under spring pressure is, so that the transverse bore 29 in the direction of the Channel 30 extends. This way one can be in the bottom Part 27 of the central bore 26 connecting line 4, 5 are introduced into the channel 30 through the transverse bore 29, from which they led out in the direction of the tube 6 of the gallows 7 becomes.
  • a cable bushing 35 attached, which forms the stator part 1 Base plate 36 is screwed over a nut 37.
  • the Cable bushing 35 stands with one in the base plate 36 provided bore 38 in connection through which the connecting lines 4, 5 from the central bore 26 to one of these opposite bottom 39 of the base plate is guided.
  • the Base plate 36 is through four screw holes 40, 41, 42, 43 passed screws, not shown, with a Firmly connected underground.
  • the bore 38 surrounded by a wreath of six holes 44, through which not protruding screws protrude into a hollow cylinder 45, which is screwed to the base plate 36.
  • this hollow cylinder 45 there are corresponding nut thread holes 50, in which the protruding through the holes 44, not shown Screws are screwed.
  • On the bottom 39 of the Base plate 36 extends a guide 51 for from the Bore 38 leading connecting lines 4, 5.
  • the middle part 24 driven by the drive wheel 8 is included Help of roller bearings 52, 53 compared to that with the base plate 36 firmly connected hollow cylinder 45 rotatably mounted.
  • the Hollow cylinder 45 has on its cylindrical surface 46 a toothing 54. With this a pinion 55 meshes with a shaft 56 running parallel to the vertical axis 14 is firmly connected.
  • This shaft 56 is through the drive wheel 8 passed and rotates with it around the vertical Axis 14.
  • the pinion 55 and the with it become fixed connected shaft 56 rotated.
  • To this Purpose is the shaft 56 in the drive wheel 8 on roller bearings 57, 58th stored.
  • the shaft 56 carries on its protruding from the drive wheel 8 End of an upper pinion 59, which has a deflection pinion 68 combs.
  • This deflection pinion 68 is on a parallel to the shaft 56 extending axis mounted so that it has a toothing 16 combs, which is formed on an upper cylinder 61.
  • This upper cylinder 61 is replicated identically to the hollow cylinder. Like this one, it has threaded holes 50 that over it Connect screws, not shown, to an end plate 62.
  • the teeth of the pinion 55, 59, 68 and the hollow cylinder 45, 61 is dimensioned so that the end plate 62 and with it firmly connected cylinder 61, which together form the rotor part 2 make out, rotate at twice the speed as the drive wheel 8. This ensures that the drive wheel 8 firmly connected pipe 6 at half the speed rotates, which is reached by the rotor part 2. In this way is a twisting of the connecting lines 4, 5 within of the tube 6 avoided.
  • This rotary movement also shares that two pinions 59, 68 with, which in turn the upper cylinder 61 turn.
  • This rotary movement runs in the With regard to the deflection pinion 68 in the same direction of rotation like the drive wheel 8, but at twice its speed. With accordingly, this also rotates with the end plate 21 firmly connected reflector antenna 13.
  • the drive wheel can also be driven using a toothed belt take place on the circumference 33 of the drive wheel 8 is guided either with teeth or without teeth.
  • This timing belt in addition to the circumference 33 also wraps around the pinion 18, see above that the rotation of the pinion 18 on the drive wheel 8 is transmitted.
  • the motor 16 can accordingly the embodiment shown in Figure 17 on the rotor part 2 be attached so that the motor 16 at the speed of the rotor part 2 rotates and in the switched-on state the toothed belt wrapping around the drive wheel 8 in motion puts.
  • the connected connecting lines 4, 5 provide one hand for dissipating the antenna voltage taken from the receiving element 12 and on the other hand for feeding the for Motor 20 and possibly also required for the motor 16 electrical power.
  • the return of the for the Motor 20 and possibly also required for the motor 16 Supply line along the gallows 7 take place.
  • Another Possibility is, as shown in Figure 13, the return line to the inner wall 9 of the hood 10 embarrassed. In this case there is a transition from Stator part 1 to half the speed of rotor part 2 rotating strand 70 of the connecting line 4, 5 in the fixed Vertex 72 of the hood 10.
  • There is the attachment point 74 of the stator part 1 is provided. From this attachment point 74 extends a second strand 71 of the connecting line 4, 5 to a connection point 90 provided on the stator part 1, at which the received antenna energy is released from the hood 10 becomes.
  • a fixed vertex 72 also the transition from the half speed of the rotor part 2 rotating strand 70 of the connecting line 4, 5 to provide the rotor part 2 in the area of the attachment point 73.
  • a strand 71 of Connection line 4, 5, which extends through a guide tube 75 extends.
  • This guide tube 75 is in the direction of the rotor part 2 angled and opens with a connector 89 in a switch box 78 in which wiring on the one hand the reflector antenna 13 and on the other hand the motors 16, 20.
  • the control of the electrical required for the motors 16, 20 Performance depends on the reflector antenna 13 absorbed energy.
  • a sensor 64 is used, with its proximity electrode 65 protrudes towards two pulse generators 66, that on an underside 67 of the drive wheel facing the sensor 64 8 are formed offset by 180 °.
  • stator part 1 in its orientation to one on the reflector antenna 13 acting energy source has changed, because of the energy radiation diminishing on the reflector antenna 13 determined by how many degrees the reflector antenna 13 is the direction in which the energy radiation of the Energy source takes place.
  • the electrical power for at least one of the two motors 16, 20 controlled, according to the number the impulses corresponding to the determined angle.
  • a corresponding number of pulse generators 66 is on the Proximity electrode 65 passed so that in this way is achieved that the reflector antenna 13 again in the Main radiation direction of the energy source is returned.
  • the reflector antenna 13 on a vehicle for example can be installed on a ship, so the course change of the ship can be used with the help of the engine 16 in the same way, the reflector antenna 13 in the main radiation direction the energy source. Beyond that Movements of the ship around its horizontal axis With the help of a tracking of the reflector antenna 13 around the horizontal Axis 15 balanced. Accordingly, the engine 20 controlled.

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

Die Reflektorantenne weist einen Startorteil und einen gegenüber diesem um eine Drehachse drehbar gelagerten Rotorteil auf. Auf dem Rotorteil ist der Reflektor befestigt, der über eine elektrische Verbindung mit dem Statorteil verbunden ist. Die Verbindung ist als eine flexible Verbindungsleitung ausgebildet, von der jeweils ein Ende an Rotorteil und am Statorteil drehunbeweglich gegenüber diesem befestigt ist. Die Enden sind in Richtung der lotrechten Drehachse einander zugewandt und über einen Teil der Verbindungsleitung miteinander verbunden. Die Verbindungsleitung ist mit der halben Drehzahl des Rotorteils in dessen Drehrichtung verschwenkbar. <IMAGE>The reflector antenna has a starter part and a rotor part that is rotatably mounted relative to it about an axis of rotation. The reflector is attached to the rotor part and is connected to the stator part via an electrical connection. The connection is designed as a flexible connecting line, one end of which is attached to the rotor part and the stator part so as to be non-rotatable relative to the latter. The ends face each other in the direction of the vertical axis of rotation and are connected to one another via part of the connecting line. The connecting line can be pivoted in the direction of rotation at half the speed of the rotor part. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Reflektorantenne mit einem Statorteil und einem gegenüber diesem drehbar gelagerten Rotorteil, auf dem der Reflektor befestigt ist, der über eine elektrische Verbindung mit dem Statorteil verbunden ist.The invention relates to a reflector antenna with a stator part and a rotor part rotatably mounted relative to this, on which the reflector is attached, which is via an electrical Connection is connected to the stator part.

Derartige Reflektorantennen gewinnen insbesondere auf ortsbeweglichen Fahrzeugen, z. b. Schiffen für den Empfang von Funksignalen, die von Satelliten ausgestrahlt werden, zunehmend an Bedeutung. Bisher stellte sich die elektrische Verbindung zwischen dem Rotorteil und dem Statorteil insofern als ein noch nicht bewältigtes Problem heraus, als die Überleitung der elektrischen Antennensignale vom Rotorteil auf den Statorteil ohne feste Verbindungsleitung hergestellt werden mußte, beispielsweise mit Hilfe von Schleifringen. Auf diese Überleitungsstelle, beispielsweise Schleifringe wirken sich eine Vielzahl von Störungsfaktoren aus. Die empfangene elektrische Energie konnte daher für einen deutlichen Empfang nicht nutzbar gemacht werden. Darüberhinaus sind derartige Schleifringe stark vom jeweilen Verschleiß abhängig und erzeugen daher eine Vielzahl von Störsignalen. So muß mit dem Entstehen von Funken und ungenauen Übertragungsdaten gerechnet werden, so daß mit einem ungetrübten Empfang nicht mehr zu rechnen ist.Such reflector antennas gain in particular on portable Vehicles, e.g. b. Ships for receiving radio signals, that are broadcast by satellites are increasing Importance. So far, the electrical connection between the rotor part and the stator part insofar as one more unresolved issue than the transition of the electrical antenna signals from the rotor part to the stator part had to be made without a fixed connecting line, for example with the help of slip rings. To this transition point, For example, slip rings have an effect Variety of disruption factors. The electrical received Energy could therefore not be used for a clear reception be made. In addition, such slip rings heavily dependent on the wear and tear and therefore produce one Variety of interference signals. So with the creation of sparks and inaccurate transmission data are expected, so that with unclouded reception can no longer be expected.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Reflektorantenne der einleitend genannten Art anzugeben, mit der die vom Reflektor empfangenen Antennensignale mit möglichst geringen Verlusten auf den Statorteil übertragen werden können.The object of the present invention is therefore a reflector antenna of the type mentioned in the introduction with which the antenna signals received by the reflector with the lowest possible Losses can be transferred to the stator part.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Verbindung als eine flexible Verbindungsleitung ausgebildet ist, von der jeweils ein Ende am Rotorteil und am Statorteil jeweils drehunbeweglich gegenüber diesen befestigt ist, und die Enden in Richtung der Drehachse einander zugewandt und über einen Teil der Verbindungsleitung miteinander verbunden sind, das mit der halben Drehzahl des Rotorteils in dessen Drehrichtung verschwenkbar ist.This object is achieved in that the Connection formed as a flexible connecting line one end of which is on the rotor part and one on the stator part is each non-rotatably attached to them, and the ends facing each other in the direction of the axis of rotation and connected to each other via part of the connecting line are that at half the speed of the rotor part in the Direction of rotation is pivotable.

Durch eine derartige Nachführung des mit dem Statorteil verbundenen Endes der Verbindungsleitung wird erreicht, daß der Rotorteil über eine flexible Verbindungsleitung mit dem Statorteil verbunden werden kann. Diese flexible Leitung kann als eine abgeschirmte Leitung hergestellt werden, so daß nur äußerst geringe Verluste in der Verbindungsleitung entstehen. Auf diese Weise steht am Ausgang der Reflektorantenne ein Maximum der empfangenen Antennenleistung zur Verfügung, so daß diese im gewünschten Sinne nutzbar gemacht werden kann, beispielsweise für die Signalversorgung von Monitoren.By such a tracking of that connected to the stator part End of the connecting line is achieved that the Rotor part via a flexible connecting line with the Stator part can be connected. This flexible line can be manufactured as a shielded line, so that only extremely low losses occur in the connecting line. In this way there is a maximum at the exit of the reflector antenna of the received antenna power available so that these can be used in the desired sense, for example for the signal supply of monitors.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verläuft der verschwenkbare Teil der Verbindungsleitung durch eine erste Führung, die an einem mit halber Drehzahl des Rotorteils angetriebenen Antriebsrad vorgesehen ist, und ist vor Eintritt in die erste Führung mit dem Statorteil und nach Verlassen der ersten Führung mit dem Rotorteil verbunden. In dieser Führung wird die Verbindungsleitung mit der Hälfte der Drehzahl verschwenkt, mit der sich der Rotorteil dreht. Auf diese Weise können die erwünschten exakten Drehzahlverhältnisse genau eingehalten werden, so daß mechanische Beanspruchungen in der Verbindungsleitung nicht entstehen.According to a preferred embodiment of the invention the pivotable part of the connecting line by a first Guide on a half speed rotor part driven drive wheel is provided and is before entry in the first guide with the stator part and after leaving the first guide connected to the rotor part. In this tour the connecting line is pivoted at half the speed, with which the rotor part rotates. In this way can exactly maintain the desired exact speed ratios be, so that mechanical stresses in the Connection line does not arise.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der verschwenkbare Teil der Verbindungsleitung durch einen Kanal des Antriebsrades von dessen Mitte in Richtung auf dessen Umfang nach außen geführt. Durch diese Anordnung des Antriebskanals ist nicht nur für eine sichere Führung des verschwenkbaren Teils der Verbindungsleitung gesorgt, sondern darüberhinaus kann auch den jeweiligen Verhältnissen entsprechend die Verbindungsleitung in dem jeweils konstruktiv notwendigen Bogen vom Statorteil zum Rotorteil geführt werden.According to a further preferred embodiment of the invention is the pivotable part of the connecting line through a Channel of the drive wheel from its center towards its Extent led to the outside. This arrangement of the drive channel is not only for safe guidance of the swiveling Part of the connecting line, but taken care of moreover can also according to the respective circumstances the connecting line in the respective constructive necessary arc from the stator part to the rotor part.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Kanal als eine Bohrung ausgebildet, die den verschwenkbaren Teil der Verbindungsleitung so großräumig umgibt, daß diese in ihr bewegbar gelagert ist. Auf diese Weise wird der verschwenkbare Teil der Verbindungsleitung nicht daran gehindert, die notwendigen Ausgleichsbewegungen auszuführen, um sie problemlos dem jeweiligen Drehzustand des Rotorteils nachführen zu können.According to a further preferred embodiment of the invention the channel is designed as a bore that the pivotable Surrounds part of the connecting line so extensively, that it is movably mounted in it. That way the pivotable part of the connecting line is not prevented to carry out the necessary compensatory movements in order to they easily track the respective rotational state of the rotor part to be able to.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verläuft der verschwenkbare Teil der Verbindungsleitung durch einen sie großräumig umgebenden als Kanal ausgebildeten Schlitz, der sich durch das Antriebsrad radial erstreckt. Ein solcher Schlitz ist konstruktiv leicht herzustellen und führt die Verbindungsleitung mit der notwendigen Sicherheit.According to a further preferred embodiment of the invention runs through the pivotable part of the connecting line one surrounding it, designed as a canal Slot that extends radially through the drive wheel. On such a slot is easy to construct and leads the connecting line with the necessary security.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Verbindungsleitung einen sich an ihren verschwenkbaren Teil in Richtung auf den Rotorteil anschließenden Strang auf, der durch ein Führungsrohr verläuft. Dieser in dem Führungsrohr verlaufende Strang dreht sich mit dem Rotorteil in dessen Drehrichtung und mit dessen Drehzahl. Das Führungsrohr ist deswegen drehbeweglich mit dem verschwenkbaren Teil gekoppelt. Auf diese Weise kommt eine besonders platzsparende Anordnung der Verbindungsleitung zustande.According to a further preferred embodiment of the invention the connecting line has a pivotable Part in the direction of the rotor part connecting strand that runs through a guide tube. This in the guide tube running strand turns in with the rotor part its direction of rotation and at its speed. The guide tube is therefore rotatably coupled to the pivotable part. In this way there is a particularly space-saving arrangement the connecting line.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind auf dem Antriebsrad Antriebsmittel für den mit doppelter Drehzahl des Antriebsrades rotierenden Rotorteil vorgesehen. Auf diese Weise können die Drehzahlen des Rotorteils und des Antriebsrades leicht in Abhängigkeit gesteuert werden, ohne daß komplizierte Antriebsfragen zu bewältigen wären.According to a further preferred embodiment of the invention are on the drive wheel drive means for the double Speed of the drive wheel rotating rotor part is provided. In this way, the speeds of the rotor part and the Drive wheel can be controlled easily without depending that complicated drive issues would have to be dealt with.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Antriebsmittel als eine durch das Antriebsrad parallel zu dessen Achse hindurchgeführte Welle ausgebildet, an deren auf einander gegenüberliegenden Oberflächen des Antriebsrades herausragenden Enden jeweils Antriebsritzel im Eingriff sind, die mit Zähnen kämmen, die einerseits mit dem Statorteil und andererseits mit dem Rotorteil verbunden sind, dessen Drehzahl sie im Verhältnis 2:1 gegenüber dem Antriebsrad heraufsetzen. Eine solche durch das Antriebsrad hindurchgeführte Welle mit jeweils einem Ritzel und einem Umlenkritzel zur Drehrichtungsumkehr stellt ein sehr einfaches und dadurch auch kostengünstiges Getriebe dar, das geeignet ist, die Drehzahl des Rotorteils im Verhältnis 2:1 zur Drehzahl der Verbindungsleitung zu halten. Im Hinblick auf die unmittelbare Kopplung des Rotorteils einerseits an das Antriebsrad andererseits wird unabhängig von der Drehzahl des Antriebsrades das Drehzahlverhältnis in jeder Phase konstant gehalten. Die dazu notwendigen Antriebsmittel sind billig und können auf einfache Weise zusammengebaut werden.According to a further preferred embodiment of the invention the drive means are parallel as one through the drive wheel formed to the axis of the shaft, on the on opposite surfaces of the drive wheel protruding ends of each drive pinion in engagement are that mesh with teeth, on the one hand with the stator part and on the other hand are connected to the rotor part, the Increase the speed in a ratio of 2: 1 compared to the drive wheel. One guided through the drive wheel Shaft with one pinion and one deflection pinion each Reversing the direction of rotation represents a very simple and therefore also represents inexpensive gear that is suitable for the speed of the rotor part in a ratio of 2: 1 to the speed of the connecting line to keep. In terms of direct coupling of the rotor part on the one hand to the drive wheel on the other hand the speed ratio regardless of the speed of the drive wheel kept constant in every phase. The necessary Drive means are cheap and can be assembled in a simple manner become.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Rotorteil einen ihn gegenüber dem Antriebsrad antreibenden ersten Motor auf und das Antriebsrad wird zusätzlich durch einen auf dem Statorteil befindlichen zweiten Motor angetrieben. Durch diese gesonderten Motorantriebe ist eine Möglichkeit gegeben, den Rotorteil und das Antriebsrad unabhängig voneinander so anzutreiben, daß das Antriebsrad exakt die halbe Drehzahl des Rotorteils besitzt. Darüberhinaus können die Motoren auf einfache Weise elektrisch gesteuert werden, so daß komplizierte und teuere mechanische Steuerungen eingespart werden können.According to a further preferred embodiment of the invention the rotor part has a driver with respect to the drive wheel first engine on and the drive wheel becomes additional by a second motor located on the stator part driven. Through these separate motor drives is one Possibility given, the rotor part and the drive wheel independently to drive each other so that the drive wheel exactly has half the speed of the rotor part. Furthermore, you can the motors are electrically controlled in a simple way, so that complicated and expensive mechanical controls can be saved.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die beiden Motoren jeweils über Getriebe an den Rotorteil bzw. an das Antriebsrad angekoppelt und der Rotorteil ist gegenüber dem Antriebsrad im Verhältnis 2:1 gesteuert. Diese Getriebe sind einfach und können vergleichsweise billig hergestellt werden. Die Drehzahl des Rotorteils kann für den Antrieb des Antriebsrades genau halbiert werden.According to a further preferred embodiment of the invention the two motors are each via gearbox on the rotor part or coupled to the drive wheel and the rotor part is opposite the drive wheel controlled in a ratio of 2: 1. This gear are simple and can be manufactured comparatively cheaply become. The speed of the rotor part can be used for the drive of the drive wheel can be halved exactly.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die beiden Motoren jeweils über Zahnriemen an das Antriebsrad bzw. den Rotorteil angekoppelt. Diese Zahnriemenantriebe sind besonders einfach und pflegeleicht. Sie können schnell ausgetauscht werden. Darüberhinaus sorgen sie für eine exakte Steuerung des Antriebsrades gegenüber dem Rotorteil. According to a further preferred embodiment of the invention the two motors are each connected to the drive wheel via toothed belts or the rotor part coupled. These timing belt drives are particularly simple and easy to maintain. You can can be exchanged quickly. In addition, they provide one exact control of the drive wheel in relation to the rotor part.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Zahnriemen beidseits mit Zähnen versehen, von denen die Zähne der einen Seite mit denen eines Antriebsritzels und die Zähne der anderen Seite mit denen des Rotorteils kämmen. Durch eine geschickte Bemessung der jeweils auf den Zahnriemen aufgebrachten Zähne genügt ein einziger Zahnriemen, um den Rotorteil mit der doppelten Drehzahl des Antriebsrades jeweils in derselben Drehrichtung anzutreiben.According to a further preferred embodiment of the invention the toothed belt is provided with teeth on both sides, of which the teeth of one side with those of a drive pinion and mesh the teeth of the other side with those of the rotor part. By skillful dimensioning of each on the timing belt applied teeth, a single toothed belt is sufficient to hold the rotor part at twice the speed of the drive wheel each to drive in the same direction.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Zahnriemen mit den Zähnen des Rotorteils und nach einer Verwindung mit dem Zähnen des Antriebsrades im Eingriff. Auf diese Weise können durch die Verwindung des Zahnriemens zwei voneinander verschiedene Antriebsmittel angetrieben werden, nämlich das Antriebsrad einerseits und der Rotorteil andererseits.According to a further preferred embodiment of the invention is the toothed belt with the teeth of the rotor part and after one Twist engaged with the teeth of the drive wheel. In this way, by twisting the timing belt two different drive means are driven, namely the drive wheel on the one hand and the rotor part on the other.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen sowohl der Statorteil als auch der Rotorteil einen als Hohlzylinder ausgebildeten Teil auf, auf dessen äußerer Oberfläche die Zähne vorgesehen sind und auf dessen innerer Oberfläche der Mittelteil gelagert ist. Bezüglich dieser hohlzylinderischen Teile ist das Antriebsrad drehbeweglich gelagert, so daß mit Hilfe dieser beiden Hohlzylinder und des Antriebsrades ein einfaches Getriebe geschaffen wird, das eine Umsetzung der Drehzahlen im gewünschten Sinne auf einfache Weise erlaubt.According to a further preferred embodiment of the invention both the stator part and the rotor part have a Hollow cylinder formed part on its outer surface the teeth are provided and on its inner surface the middle part is stored. Regarding this hollow cylindrical Parts the drive wheel is rotatably supported, so that with the help of these two hollow cylinders and the drive wheel a simple gearbox is created that is an implementation the speeds in the desired sense in a simple manner allowed.

Die Verbindung der Reflektorantenne mit dem Hohlzylinder des Rotorteils stellt einen günstigen Antrieb für die Reflektorantenne dar. Zur Steuerung von Antennenbewegungen in der lotrechten Ebene kann ein entsprechender Antrieb Verwendung finden, dessen elektrische Versorgung über einen Strang der Verbindungsleitung hergestellt wird.The connection of the reflector antenna with the hollow cylinder of the The rotor part provides a cheap drive for the reflector antenna For the control of antenna movements in the vertical A corresponding drive can be used its electrical supply via a strand of the connecting line will be produced.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Verbindungsleitung nach ihrem Austritt aus dem Kanal durch ein am Antriebsrad befestigtes Rohr zum Befestigungspunkt des Rotorteils geführt. In diesem Rohr wird die Verbindungsleitung mit so großem Spiel geführt, daß sie die zur Anpassung an die jeweilige Antennenbewegung notwendigen Ausgleichsbewegungen durchführen kann.According to a further preferred embodiment of the invention is the connecting line after it leaves the channel through a tube attached to the drive wheel to the attachment point of the rotor part. The connecting line is in this pipe run with such great play that it is the one to adapt compensation movements necessary for the respective antenna movement can perform.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Rohr in Form eines Galgens gebogen, der sich bogenförmig von dem Austritt aus dem Kanal des Antriebsrades in Richtung auf einen auf dem Rotorteil ausgebildeten Drehpunkt erstreckt, durch den die Verbindungsleitungen hindurchlaufen und sich in Richtung auf einen auf dem Rotorteil ausgebildeten Anschlußpunkt erstrecken, mit dem die Enden der Verbindungsleitung verbunden sind. Diese Form des Galgens ermöglicht eine genaue Führung der Verbindungsleitung, ohne daß diese bei Drehungen des Rotorteils einen vorgegebenen Weg verläßt. Dadurch kann
eine exakte und fehlerlose Führung der Antenne gewährleistet werden.According to a further preferred embodiment of the invention, the tube is bent in the form of a gallows, which extends in an arc from the outlet from the channel of the drive wheel in the direction of a fulcrum formed on the rotor part, through which the connecting lines run and in the direction of one extend the rotor part formed connection point, with which the ends of the connecting line are connected. This form of the gallows enables the connecting line to be guided precisely without leaving a predetermined path when the rotor part rotates. This can
an exact and flawless guidance of the antenna can be guaranteed.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Rohr in Form eines Galgens gebogen, der sich bogenförmig von dem Austritt aus dem Kanal des Antriebsrades in Richtung auf einen Befestigungspunkt erstreckt, der auf einem mit dem Rotorteil verbundenen Führungsrohr ausgebildet ist, in das ein aus dem Galgen ausgetretener Strang der Verbindungsleitung in Richtung auf den Rotorteil geführt ist. Durch dieses Führungsrohr kann der Befestigungspunkt an eine besonders günstige Stelle verlegt werden, die zweckmäßigerweise auf der Drehachse liegt. Auf diese Weise ergibt sich eine sehr einfache und für die räumliche Unterbringung gut geeignete Führung der Verbindungsleitung.According to a further preferred embodiment of the invention the pipe is bent in the form of a gallows, which is arched from the exit from the channel of the drive wheel in the direction extends to a mounting point that is on a with the rotor part connected guide tube is formed in the a strand of the connecting line emerging from the gallows is guided in the direction of the rotor part. Through this guide tube can the attachment point to a particularly cheap Are to be relocated, which is expedient on the Axis of rotation lies. This results in a very simple one and guidance that is well suited for the spatial accommodation the connecting line.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Befestigungspunkt des Statorteils als höchster Punkt einer Kuppel ausgebildet, die mit dem Statorteil fest verbunden ist und an deren Wandung sich die Verbindungsleitung von dem Befestigungspunkt zu einem Anschlußpunkt erstreckt. Diese Führung der Verbindungsleitung eignet sich in besonderer Weise für die Abdeckung der Reflektorantenne mit einer Kuppel. Durch die Führung der Verbindungsleitung an der Wandung der Kuppel können konstruktive Lösungen gefunden werden, die einfach und sehr kostengünstig sind.According to a further preferred embodiment of the invention is the attachment point of the stator part as the highest point a dome is formed, which is firmly connected to the stator part and on the wall of which the connecting line of the attachment point extends to a connection point. This Routing the connecting line is particularly suitable for covering the reflector antenna with a dome. By the routing of the connecting line on the wall of the dome constructive solutions can be found that are simple and are very inexpensive.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt das Rohr einen zur Aufnahme der erforderlichen Verbindungsleitungen geeigneten Querschnitt. Dadurch ist das Rohr geeignet, mehrere Verbindungsleitungen zwischen dem Rotorteil und dem Statorteil zu führen, ohne daß diese Verbindungsleitungen sich gegenseitig aufgrund der Drehungen des Rotors beeinträchtigen. Dadurch ist es beispielsweise möglich, abgeschirmte Kabel mit einem der Versorgung des Antriebes dienenden elektrischen Kabel gemeinsam zwischen dem Rotorteil und dem Statorteil zu führen.According to a further preferred embodiment of the invention the pipe has one for receiving the necessary connecting lines suitable cross section. This is the pipe suitable, several connecting lines between the rotor part and to guide the stator part without these connecting lines interfere with each other due to the rotations of the rotor. This makes it possible, for example, shielded Cable with one that serves to supply the drive electrical cables common between the rotor part and to guide the stator part.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Rohr mindestens teilweise als flexible Spirale ausgebildet, durch deren freien Querschnitt die Verbindungsleitungen hindurchführbar sind. Durch diese Ausbildung des Rohres erhält dieses einen hohen Grad der Anpassbarkeit an die zwischen dem Rotorteil und dem Statorteil jeweils bestehende Lage.According to a further preferred embodiment of the invention the tube is at least partially designed as a flexible spiral, through their free cross-section the connecting lines can be passed through. Through this design of the pipe this gets a high degree of adaptability to the between the rotor part and the stator part each existing Location.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Motore von einer Steuerung steuerbar, deren Steuersignale für die vertikale und horizontale Ansteuerung der Antennenantriebe von einer Vergleichsschaltung generierbar sind. Mit Hilfe einer Vergleichsschaltung kann erreicht werden, daß die Reflektorantenne immer auf einen Punkt günstigster Energieausbeute gerichtet ist.According to a further preferred embodiment of the invention the motors can be controlled by a control system, their control signals for the vertical and horizontal control of the antenna drives can be generated by a comparison circuit. With the aid of a comparison circuit it can be achieved that the reflector antenna always cheaper at one point Energy yield is directed.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind horizontale und vertikale Steuersignale bei einem Abweichen von dem größtmöglich empfangbaren Signal generierbar. Auf diese Weise ist die Reflektorantenne immer bestrebt, sich selbst in den Bereich einer höchst möglichen Antennenempfangsleistung zu bewegen.According to a further preferred embodiment of the invention are horizontal and vertical control signals in the event of a deviation can be generated from the largest possible receivable signal. On this way, the reflector antenna always strives to be even in the range of the highest possible antenna reception power to move.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zur Steuerung eines Antennenbewegungen in lotrechter und horizontaler Richtung steuernden Motors ein Steuersignal generierbar, das von Leistungsänderungen der Antenne in Abhängigkeit von Bewegungen eines Schiffes generierbar ist. Auf diese Weise wird der die Antennenbewegungen in lotrechter Ebene steuernde Motor so beeinflußt, daß er unabhängig von augenblicklichen Schiffsbewegungen die Reflektorantenne immer in einem günstigen Winkel hält, in dem die Reflektorantenne ein Optimum an Antennenenergie empfänt. Dadurch können die Bewegungen des Schiffes kompensiert werden.According to a further preferred embodiment of the invention is used to control antenna movements in vertical and a control signal can be generated in the horizontal direction of the controlling motor, that depends on changes in the performance of the antenna can be generated from movements of a ship. To this The way is the antenna movements in the vertical plane controlling motor so influenced that it is independent of instantaneous Ship movements the reflector antenna always in maintains a favorable angle at which the reflector antenna Received optimum antenna energy. This allows the movements of the ship are compensated.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt ist.Further details of the invention emerge from the following detailed description and the attached Drawings in which a preferred embodiment of the invention is shown for example.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Figur 1:Figure 1:
eine Seitenansicht einer ausrichtbaren Antenne,a side view of an adjustable antenna,
Figur 2:Figure 2:
eine vergrößerte Darstellung eines die ausrichtbare Antenne antreibenden Getriebes,an enlarged view of the alignable Antenna driving gear,
Figur 3:Figure 3:
einen Längsschnitt durch einen Mittelteil entsprechend der Schnittlinie III-III in Figur 4,a longitudinal section through a central part accordingly the section line III-III in Figure 4,
Figur 4:Figure 4:
eine Draufsicht auf einen Mittelteil,a plan view of a central part,
Figur 5:Figure 5:
einen Querschnitt durch ein Antriebsrad entsprechend der Schnittlinie V-V in Figur 6,a cross section through a drive wheel accordingly the section line V-V in Figure 6,
Figur 6:Figure 6:
eine Draufsicht auf ein Antriebsrad,a plan view of a drive wheel,
Figur 7:Figure 7:
einen Querschnitt durch einen Hohlzylinder gemäß der Schnittlinie VII-VII in Figur 8,a cross section through a hollow cylinder the section line VII-VII in FIG. 8,
Figur 8:Figure 8:
eine Draufsicht auf einen Hohlzylinder,a plan view of a hollow cylinder,
Figur 9:Figure 9:
eine Draufsicht auf eine Grundplatte,a plan view of a base plate,
Figur 10:Figure 10:
einen Querschnitt durch eine Grundplatte gemäß der Schnittlinie X-X in Figur 9,a cross section through a base plate the section line X-X in FIG. 9,
Figur 11:Figure 11:
eine Draufsicht auf eine Abschlußplatte,a plan view of an end plate,
Figur 12:Figure 12:
einen Querschnitt durch eine Abschlußplatte gemäß der Schnittlinie XII-XII in Figur 11,a cross section through an end plate the section line XII-XII in FIG. 11,
Figur 13 :Figure 13:
eine Seitenansicht einer ausrichtbaren Antenne,a side view of an adjustable antenna,
Figur 14:Figure 14:
eine Seitenansicht einer anderen ausrichtbaren Antenne,a side view of another alignable Antenna,
Figur 15:Figure 15:
eine Draufsicht auf ein Antriebsrad mit Zahnriemen,a top view of a drive wheel with Timing belt,
Figur 16:Figure 16:
einen Schnitt durch ein Antriebsrad gemäß der Schnittlinie XVI-XVI in Figur 15 unda section through a drive wheel according to the Section line XVI-XVI in Figure 15 and
Figur 17:Figure 17:
eine Seitenansicht einer Reflektorantenne.a side view of a reflector antenna.

Zwischen einem Statorteil 1 und einem Rotorteil 2 besteht eine Verbindung 3, durch die Verbindungsleitungen 4, 5 verlaufen. Diese können in einem Rohr 6 geführt sein, das sich in Form eines Galgens 7 von einem Antriebsrad 8 parallel zu einer Innenwand 9 einer Haube 10 zu einem oberen Punkt 11 erstreckt, von dem aus die Verbindungsleitungen 4, 5 von dem Rohr 6 ummantelt oder nicht ummantelt sich zu einem Empfangselement 12 einer Reflektorantenne 13 erstrecken. Diese ist innerhalb der als Random ausgebildeten Haube 10 um eine lotrechte Achse 14 und um eine waagerecht verlaufende Achse 15 verschwenkbar gelagert. Dabei wird sie bei ihren Bewegungen um die lotrechte Achse 14 von einem Motor 16 angetrieben, der über seine Abtriebswelle 17 mit einem Ritzel 18 in Verbindung steht, das das Antriebsrad 8 antreibt. Die Schwenkbewegungen der Reflektorantenne 13 um die waagerechte Achse 15 werden mit Hilfe eines Riementriebes 19 erzeugt, der von einem Motor 20 angetrieben wird.There is a between a stator part 1 and a rotor part 2 Connection 3, through the connecting lines 4, 5 run. These can be guided in a tube 6, which is in shape a gallows 7 from a drive wheel 8 parallel to an inner wall 9 a hood 10 extends to an upper point 11, from which the connecting lines 4, 5 sheathed by the tube 6 or is not encased in a receiving element 12 extend a reflector antenna 13. This is within the hood 10 designed as a random around a vertical axis 14 and mounted pivotably about a horizontal axis 15. In doing so, she becomes perpendicular to her movements Axis 14 driven by a motor 16 which is driven by its output shaft 17 communicates with a pinion 18 which drives the drive wheel 8. The pivoting movements of the reflector antenna 13 about the horizontal axis 15 with the help of a Belt drive 19 generated, which is driven by a motor 20 becomes.

Dieser Motor 20 ist mit dem Rotorteil 2 über eine Abschlußplatte 21 fest verbunden und dreht sich mit dieser. Demgegenüber ist der Motor 16 mit dem Statorteil 1 über ein Fundament 22 fest verbunden, so daß das mit Zähnen 23 des Antriebsrades 8 kämmende Ritzel 18 nach Einschalten des Motors 16 das Antriebsrad 8 um die lotrechte Achse 14 dreht.This motor 20 is with the rotor part 2 via an end plate 21 firmly connected and rotates with this. In contrast is the motor 16 with the stator part 1 on a foundation 22 firmly connected, so that with teeth 23 of the drive wheel 8 meshing pinions 18 after switching on the motor 16 the drive wheel 8 rotates about the vertical axis 14.

Das Antriebsrad 8 ist mit einem Mittelteil 24 auf dessen zylinderischen Außenwandungen 25 durch eine Schraubverbindung fest verbunden. The drive wheel 8 is with a central part 24 on the cylindrical Outer walls 25 by a screw connection firmly connected.

Das Mittelteil 24 ist von einer Mittelbohrung 26 durchzogen, die in ihren dem Rotorteil 2 zugewandten oberen Teil einen engeren Querschnitt als in ihrem sich daran anschließenden unteren Teil 27 aufweist. Der untere Teil der Bohrung 27 besitzt einen konischen Übergang 28 in Richtung auf den engeren oberen Teil der Mittelbohrung 26. Im Bereich dieses konischen Überganges 28 ist eine Querbohrung 29 angeordnet, die in einen Kanal 30 einmündet, der im Antriebsrad 8 vorgesehen ist. Dieser Kanal 30 erstreckt sich in horizontaler Richtung von einem Mittelpunkt 31 des Antriebsrades 8 in Richtung auf dessen mit einer Verzahnung 23 versehenen Umfang 33. Der Umfang 33 kann auch ohne Verzahnung eine glatte Oberfläche besitzen.The central part 24 is traversed by a central bore 26, those in their upper part facing the rotor part 2 are narrower Cross section than in its adjoining lower one Part 27 has. The lower part of the bore 27 has a conical transition 28 towards the narrower upper Part of the center hole 26. In the area of this conical transition 28 is a transverse bore 29 arranged in a channel 30 opens, which is provided in the drive wheel 8. This Channel 30 extends horizontally from one Center point 31 of the drive wheel 8 in the direction of which a toothing 23 provided circumference 33. The circumference 33 can have a smooth surface even without teeth.

Der Mittelpunkt 31 ist von der Bohrung 34 umgeben, die mit einer engen Passung auf der Außenwand 25 des Mittelteils 24 paßt und zusätzlich mit der unter Federdruck stehenden Kugel festgelegt ist, so daß sich die Querbohrung 29 in Richtung auf den Kanal 30 erstreckt. Auf diese Weise kann eine in den unteren Teil 27 der Mittelbohrung 26 einmündende Verbindungsleitung 4, 5 durch die Querbohrung 29 in den Kanal 30 eingeleitet werden, aus dem sie in Richtung auf das Rohr 6 des Galgens 7 herausgeführt wird.The center point 31 is surrounded by the bore 34, which with a fits tightly on the outer wall 25 of the central part 24 and additionally fixed with the ball under spring pressure is, so that the transverse bore 29 in the direction of the Channel 30 extends. This way one can be in the bottom Part 27 of the central bore 26 connecting line 4, 5 are introduced into the channel 30 through the transverse bore 29, from which they led out in the direction of the tube 6 of the gallows 7 becomes.

Im unteren Teil 27 der Mittelbohrung 26 ist eine Leitungsdurchführung 35 befestigt, die mit einer den Statorteil 1 bildenden Grundplatte 36 über eine Mutter 37 verschraubt ist. Die Leitungsdurchführung 35 steht mit einer in der Grundplatte 36 vorgesehenen Bohrung 38 in Verbindung, durch die die Verbindungsleitungen 4, 5 aus der Mittelbohrung 26 auf eine dieser abgewandten Unterseite 39 der Grundplatte geführt ist. Die Grundplatte 36 ist mit durch vier Schraubenlöcher 40, 41, 42, 43 hindurchgeführte, nicht dargestellte Schrauben, mit einem Untergrund fest verbunden. Darüberhinaus ist die Bohrung 38 mit einem Kranz von sechs Löchern 44, umgeben, durch die nicht dargestellte Schrauben in einen Hohlzylinder 45 hineinragen, der mit der Grundplatte 36 verschraubt ist. In diesem Hohlzylinder 45 befinden sich entsprechende Muttergewindelöcher 50, in denen die durch die Löcher 44 hindurchragenden nicht dargestellten Schrauben verschraubt sind. Auf der Unterseite 39 der Grundplatte 36 erstreckt sich eine Führung 51 für die aus der Bohrung 38 herausgeführten Verbindungsleitungen 4, 5.In the lower part 27 of the central bore 26 is a cable bushing 35 attached, which forms the stator part 1 Base plate 36 is screwed over a nut 37. The Cable bushing 35 stands with one in the base plate 36 provided bore 38 in connection through which the connecting lines 4, 5 from the central bore 26 to one of these opposite bottom 39 of the base plate is guided. The Base plate 36 is through four screw holes 40, 41, 42, 43 passed screws, not shown, with a Firmly connected underground. In addition, the bore 38 surrounded by a wreath of six holes 44, through which not protruding screws protrude into a hollow cylinder 45, which is screwed to the base plate 36. In this hollow cylinder 45 there are corresponding nut thread holes 50, in which the protruding through the holes 44, not shown Screws are screwed. On the bottom 39 of the Base plate 36 extends a guide 51 for from the Bore 38 leading connecting lines 4, 5.

Das mit dem Antriebsrad 8 angetriebene Mittelteil 24 ist mit Hilfe von Wälzlagern 52, 53 gegenüber dem mit der Grundplatte 36 fest verbundenen Hohlzylinder 45 drehbar gelagert. Der Hohlzylinder 45 besitzt auf seiner zylinderischen Oberfläche 46 eine Verzahnung 54. Mit dieser kämmt ein Ritzel 55, das mit einer parallel zur lotrechten Achse 14 verlaufenden Welle 56 fest verbunden ist. Diese Welle 56 ist durch das Antriebsrad 8 hindurchgeführt und dreht sich mit diesem um die lotrechte Achse 14. Dabei wird das Ritzel 55 und die mit diesem fest verbundene Welle 56 in drehende Bewegungen versetzt. Zu diesem Zwecke ist die Welle 56 im Antriebsrad 8 auf Wälzlagern 57, 58 gelagert.The middle part 24 driven by the drive wheel 8 is included Help of roller bearings 52, 53 compared to that with the base plate 36 firmly connected hollow cylinder 45 rotatably mounted. The Hollow cylinder 45 has on its cylindrical surface 46 a toothing 54. With this a pinion 55 meshes with a shaft 56 running parallel to the vertical axis 14 is firmly connected. This shaft 56 is through the drive wheel 8 passed and rotates with it around the vertical Axis 14. The pinion 55 and the with it become fixed connected shaft 56 rotated. To this Purpose is the shaft 56 in the drive wheel 8 on roller bearings 57, 58th stored.

Die Welle 56 trägt an ihrem aus dem Antriebsrad 8 herausragenden Ende ein oberes Ritzel 59, das mit einem Umlenkritzel 68 kämmt. Dieses Umlenkritzel 68 ist auf einer parallel zur Welle 56 verlaufenden Achse so gelagert, daß es mit einer Verzahnung 16 kämmt, die an einem oberen Zylinder 61 ausgebildet ist. Dieser obere Zylinder 61 ist dem Hohlzylinder identisch nachgebildet. Wie dieser besitzt er Gewindelöcher 50, die ihn über nicht dargestellte Schrauben mit einer Abschlußplatte 62 verbinden. Auf dieser Abschlußplatte 62 ist ein Fundament 63 für den Motor 20 ausgebildet, dessen Riementrieb 19 für die Neigebewegungen der Reflektorantenne 13 um die waagerechte Achse 15 verantwortlich ist.The shaft 56 carries on its protruding from the drive wheel 8 End of an upper pinion 59, which has a deflection pinion 68 combs. This deflection pinion 68 is on a parallel to the shaft 56 extending axis mounted so that it has a toothing 16 combs, which is formed on an upper cylinder 61. This upper cylinder 61 is replicated identically to the hollow cylinder. Like this one, it has threaded holes 50 that over it Connect screws, not shown, to an end plate 62. On this end plate 62 is a foundation 63 for formed the motor 20, the belt drive 19 for the Tilting movements of the reflector antenna 13 around the horizontal Axis 15 is responsible.

Die Verzahnung der Ritzel 55, 59, 68 und der Hohlzylinder 45, 61 ist so bemessen, daß die Abschlußplatte 62 und der mit ihr fest verbundene Zylinder 61, die gemeinsam den Rotorteil 2 ausmachen, mit der doppelten Drehzahl umlaufen wie das Antriebsrad 8. Dadurch ist gewährleistet, daß das mit dem Antriebsrad 8 fest verbundene Rohr 6 mit der Hälfte der Drehzahl umläuft, die vom Rotorteil 2 erreicht wird. Auf diese Weise wird ein Aufdrillen der Verbindungsleitungen 4, 5 innerhalb des Rohres 6 vermieden.The teeth of the pinion 55, 59, 68 and the hollow cylinder 45, 61 is dimensioned so that the end plate 62 and with it firmly connected cylinder 61, which together form the rotor part 2 make out, rotate at twice the speed as the drive wheel 8. This ensures that the drive wheel 8 firmly connected pipe 6 at half the speed rotates, which is reached by the rotor part 2. In this way is a twisting of the connecting lines 4, 5 within of the tube 6 avoided.

Um eine Reflektorantenne 13 entsprechend einer nicht dargestellten Strahlungsquelle auszurichten, müssen die beiden Motoren 16, 20 eingeschaltet werden. Durch das Einschalten des Motors 16 dreht sich der Rotorteil 2 um die lotrechte Achse 14, bis die Reflektorantenne 13 in Richtung auf die Strahlungsquelle ausgerichtet ist. Dadurch wird das Antriebsrad 8 über das Ritzel 18 in Drehbewegung versetzt. Mit dem Antriebsrad 8 dreht sich auch das Rohr 6 und die in ihm verlaufenden Verbindungsleitungen 4, 5, die sich um einen innerhalb der Leitungsdurchführung 35 vorgesehenen Festpunkt mit der Drehzahl des Antriebsrades 8 drehen. Dabei nimmt an der Drehung auch die Welle 56 und die entsprechende Achse des Ritzels 68 teil. Durch das sich in der Verzahnung 54 abwälzende Ritzel 55 wird die Welle 56 und mit ihr das Antriebsrad 8 in Drehbewegung versetzt wird. Diese Drehbewegung teilt sich auch den beiden Ritzeln 59, 68 mit, die ihrerseits den oberen Zylinder 61 in Drehbewegungen versetzen. Diese Drehbewegung verläuft im Hinblick auf das Umlenkritzel 68 in die gleiche Drehrichtung wie das Antriebsrad 8, aber mit dessen doppelter Drehzahl. Mit dieser dreht sich dementsprechend auch die mit der Abschlußplatte 21 fest verbundene Reflektorantenne 13.Around a reflector antenna 13 corresponding to one not shown The two motors must align the radiation source 16, 20 can be switched on. By turning on the Motor 16 rotates the rotor part 2 about the vertical axis 14 until the reflector antenna 13 towards the radiation source is aligned. This will drive the 8th rotated via the pinion 18. With the drive wheel 8 also rotates the tube 6 and those running in it Connection lines 4, 5, which are within the Cable entry 35 provided fixed point with the speed of the drive wheel 8. This takes part in the rotation also the shaft 56 and the corresponding axis of the pinion 68 part. Due to the pinion 55 rolling in the toothing 54 becomes the shaft 56 and with it the drive wheel 8 in rotary motion is transferred. This rotary movement also shares that two pinions 59, 68 with, which in turn the upper cylinder 61 turn. This rotary movement runs in the With regard to the deflection pinion 68 in the same direction of rotation like the drive wheel 8, but at twice its speed. With accordingly, this also rotates with the end plate 21 firmly connected reflector antenna 13.

Der Antrieb des Antriebsrades kann auch mit Hilfe eines Zahnriemens erfolgen, der auf dem Umfang 33 des Antriebsrades 8 entweder mit Zähnen oder ohne Zähne geführt wird. Dieser Zahnriemen umschlingt außer dem Umfang 33 auch das Ritzel 18, so daß über ihn die Drehung des Ritzels 18 auf das Antriebsrad 8 übertragen wird. Außerdem kann auch der Motor 16 entsprechend der in Figur 17 dargestellten Ausführungsform auf dem Rotorteil 2 befestigt sein, so daß der Motor 16 mit der Drehzahl des Rotorteils 2 umläuft und dabei im eingeschalteten Zustand den das Antriebsrad 8 umschlingenden Zahnriemen in Bewegung setzt.The drive wheel can also be driven using a toothed belt take place on the circumference 33 of the drive wheel 8 is guided either with teeth or without teeth. This timing belt in addition to the circumference 33 also wraps around the pinion 18, see above that the rotation of the pinion 18 on the drive wheel 8 is transmitted. In addition, the motor 16 can accordingly the embodiment shown in Figure 17 on the rotor part 2 be attached so that the motor 16 at the speed of the rotor part 2 rotates and in the switched-on state the toothed belt wrapping around the drive wheel 8 in motion puts.

Die nachgeführten Verbindungsleitungen 4, 5 sorgen einerseits für eine Abführung der vom Empfangselement 12 abgenommenen Antennenspannung und andererseits für eine Zuführung der für den Motor 20 und gegebenenfalls auch für den Motor 16 benötigten elektrischen Leistung. Dabei kann die Rückführung der für den Motor 20 und gegebenenfalls auch für den Motor 16 benötigten Versorgungsleitung entlang dem Galgen 7 erfolgen. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, wie in Figur 13 dargestellt ist, die Rückführleitung auf die Innenwandung 9 der Haube 10 zu verlegen. In diesem Falle befindet sich der Übergang vom Statorteil 1 auf den mit der halben Drehzahl des Rotorteils 2 rotierenden Strang 70 der Verbindungsleitung 4, 5 im festen Scheitelpunkt 72 der Haube 10. Dort ist der Befestigungspunkt 74 des Statorteils 1 vorgesehen. Von diesem Befestigungspunkt 74 erstreckt sich ein zweiter Strang 71 der Verbindungsleitung 4, 5 zu einem am Statorteil 1 vorgesehenen Anschlußpunkt 90, an dem die empfangene Antennenenergie aus der Haube 10 abgegeben wird.The connected connecting lines 4, 5 provide one hand for dissipating the antenna voltage taken from the receiving element 12 and on the other hand for feeding the for Motor 20 and possibly also required for the motor 16 electrical power. The return of the for the Motor 20 and possibly also required for the motor 16 Supply line along the gallows 7 take place. Another Possibility is, as shown in Figure 13, the return line to the inner wall 9 of the hood 10 embarrassed. In this case there is a transition from Stator part 1 to half the speed of rotor part 2 rotating strand 70 of the connecting line 4, 5 in the fixed Vertex 72 of the hood 10. There is the attachment point 74 of the stator part 1 is provided. From this attachment point 74 extends a second strand 71 of the connecting line 4, 5 to a connection point 90 provided on the stator part 1, at which the received antenna energy is released from the hood 10 becomes.

Darüberhinaus besteht die Möglichkeit, im festen Scheitelpunkt 72 auch den Übergang von dem mit halber Drehzahl des Rotorteils 2 rotierenden Strang 70 der Verbindungsleitung 4, 5 auf den Rotorteil 2 im Bereich des Befestigungspunktes 73 vorzusehen. Zu diesem Zwecke erstreckt sich von diesem Befestigungspunkt 73 in Richtung auf den Rotorteil 2 ein Strang 71 der Verbindungsleitung 4, 5, der sich durch ein Führungsrohr 75 erstreckt. Dieses Führungsrohr 75 ist in Richtung auf den Rotorteil 2 abgewinkelt und mündet mit einem Verbindungsstück 89 in einem Schaltkasten 78, in dem eine Verdrahtung einerseits der Reflektorantenne 13 und andererseits der Motore 16, 20 erfolgt.There is also the possibility of a fixed vertex 72 also the transition from the half speed of the rotor part 2 rotating strand 70 of the connecting line 4, 5 to provide the rotor part 2 in the area of the attachment point 73. For this purpose extends from this attachment point 73 in the direction of the rotor part 2, a strand 71 of Connection line 4, 5, which extends through a guide tube 75 extends. This guide tube 75 is in the direction of the rotor part 2 angled and opens with a connector 89 in a switch box 78 in which wiring on the one hand the reflector antenna 13 and on the other hand the motors 16, 20.

Die Steuerung der für die Motoren 16, 20 benötigten elektrischen Leistung erfolgt in Abhängigkeit der von der Reflektorantenne 13 aufgenommenen Energie. Zur erstmaligen Ausrichtung der Reflektorantenne 13 bezogen auf die jeweilige Fahrtrichtung des Fahrzeuges, die sich an der Nord-Südrichtung orientiert, wird ein Sensor 64 eingesetzt, der mit seiner Näherungselektrode 65 in Richtung auf zwei Impulsgeber 66 ragt, die auf einer dem Sensor 64 zugewandten Unterseite 67 des Antriebsrades 8 um 180° versetzt ausgebildet sind.The control of the electrical required for the motors 16, 20 Performance depends on the reflector antenna 13 absorbed energy. For the first time alignment the reflector antenna 13 based on the respective direction of travel of the vehicle, which is based on the north-south direction, a sensor 64 is used, with its proximity electrode 65 protrudes towards two pulse generators 66, that on an underside 67 of the drive wheel facing the sensor 64 8 are formed offset by 180 °.

Stellt sich beispielsweise heraus, daß sich der Statorteil 1 in seiner Ausrichtung zu einer auf die Reflektorantenne 13 einwirkenden Energiequelle geändert hat, so wird aufgrund der auf die Reflektorantenne 13 nachlassenden Energieeinstrahlung festgestellt, um wieviel Grad die Reflektorantenne 13 sich aus der Richtung entfernt hat, in der die Energieabstrahlung der Energiequelle erfolgt. Entsprechend diesem festgestellten Winkel wird die elektrische Leistung für mindestens einen der beiden Motoren 16, 20 gesteuert, und zwar entsprechend der Anzahl der Impulse, die dem festgestellten Winkel entsprechen. Eine entsprechende Anzahl von Impulsgebern 66 wird an der Näherungselektrode 65 vorbeigeführt, so daß auf diese Weise erreicht wird, daß die Reflektorantenne 13 wieder in die Hauptabstrahlrichtung der Energiequelle zurückgeführt wird.For example, it turns out that the stator part 1 in its orientation to one on the reflector antenna 13 acting energy source has changed, because of the energy radiation diminishing on the reflector antenna 13 determined by how many degrees the reflector antenna 13 is the direction in which the energy radiation of the Energy source takes place. According to this determined angle the electrical power for at least one of the two motors 16, 20 controlled, according to the number the impulses corresponding to the determined angle. A corresponding number of pulse generators 66 is on the Proximity electrode 65 passed so that in this way is achieved that the reflector antenna 13 again in the Main radiation direction of the energy source is returned.

Sollte die Reflektorantenne 13 auf einem Fahrzeug, beispielsweise auf einem Schiff installiert sein, so kann die Kursänderung des Schiffes benutzt werden, um mit Hilfe des Motors 16 in gleicher Weise die Reflektorantenne 13 in die Hauptabstrahlrichtung der Energiequelle zu führen. Darüberhinaus werden Bewegungen des Schiffes um dessen Horizontalachse mit Hilfe einer Nachführung der Reflektorantenne 13 um die waagerechte Achse 15 ausgeglichen. Entsprechend wird der Motor 20 gesteuert.Should the reflector antenna 13 on a vehicle, for example can be installed on a ship, so the course change of the ship can be used with the help of the engine 16 in the same way, the reflector antenna 13 in the main radiation direction the energy source. Beyond that Movements of the ship around its horizontal axis With the help of a tracking of the reflector antenna 13 around the horizontal Axis 15 balanced. Accordingly, the engine 20 controlled.

Claims (51)

Reflektorantenne mit einem Statorteil und einem gegenüber diesem um eine Drehachse drehbar gelagerten Rotorteil, auf dem der Reflektor befestigt ist, der über eine elektrische Verbindung mit dem Statorteil verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung (3) als eine flexible Verbindungsleitung (4) ausgebildet ist, von der jeweils ein Ende am Rotorteil (2) und am Statorteil (1) jeweils drehunbeweglich gegenüber diesen befestigt ist, und die Enden in Richtung der lotrechten Drehachse (14) einander zugewandt und über einen Teil (70) der Verbindungsleitung (4, 5) miteinander verbunden sind, der mit der halben Drehzahl des Rotorteils (2) in dessen Drehrichtung verschwenkbar ist.Reflector antenna with one stator part and one opposite this rotatably mounted rotor part on an axis of rotation the reflector is attached via an electrical connection is connected to the stator part, characterized in that that the connection (3) as a flexible connecting line (4) is formed, of which one end on the rotor part (2) and on the stator part (1) in each case non-rotatably with respect to these is attached, and the ends towards the vertical Axis of rotation (14) facing each other and over a part (70) of the Connecting line (4, 5) are connected to each other with the half the speed of the rotor part (2) in its direction of rotation is pivotable. Reflektorantenne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der verschwenkbare Teil (70) der Verbindungsleitung (4, 5) durch eine erste Führung verläuft, die an einem mit halber Drehzahl des Rotorteils (2) angetriebenen Antriebsrad (8) vorgesehen ist, und daß die Verbindungsleitung (4, 5) vor Eintritt in die Führung mit dem Statorteil (1) und nach Verlassen der Führung mit dem Rotorteil (2) verbunden ist.Reflector antenna according to claim 1, characterized in that the pivotable part (70) of the connecting line (4, 5) through a first tour, which is on one with half Speed of the rotor part (2) driven drive wheel (8) is provided and that the connecting line (4, 5) before entry into the guide with the stator part (1) and after leaving the guide is connected to the rotor part (2). Reflektorantenne nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der verschwenkbare Teil (70) der Verbindungsleitung (4, 5) durch einen Kanal (30) des Antriebsrades (8) von dessen Mitte (31) in Richtung auf dessen Umfang (33) nach außen geführt ist.Reflector antenna according to claim 1 or 2, characterized in that the pivotable part (70) of the connecting line (4, 5) through a channel (30) of the drive wheel (8) of its center (31) towards its circumference (33) is led outside. Reflektorantenne nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kanal (30) als eine Bohrung ausgebildet ist, die den verschwenkbaren Teil (70) der Verbindungsleitung (4, 5) so großräumig umgibt, daß diese in ihr bewegbar gelagert ist.Reflector antenna according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the channel (30) is designed as a bore which is the pivotable part (70) of the connecting line (4, 5) surrounds so large that it can be moved in it is stored. Reflektorantenne nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der verschwenkbare Teil (70) der Verbindungsleitung (4, 5) durch einen sie großräumig umgebenden als Kanal (30) ausgebildeten Schlitz verläuft, der sich durch das Antriebsrad (8) radial erstreckt.Reflector antenna according to claim 1 or 2, characterized in that the pivotable part (70) of the connecting line (4, 5) through a large area surrounding it as a canal (30) trained slot that extends through the drive wheel (8) extends radially. Reflektorantenne nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitung (4, 5) ein sich an ihren verschwenkbaren Teil (70) in Richtung auf den Rotorteil (2) anschließendes Teilstück (78) aufweist, das durch ein Führungsrohr (75) verläuft.Reflector antenna according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the connecting line (4, 5) to itself its pivotable part (70) towards the rotor part (2) adjoining section (78) through a guide tube (75) runs. Reflektorantenne nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Antriebsrad (8) Antriebsmittel für den mit doppelter Drehzahl des Antriebsrades (8) rotierenden Rotorteil (2) vorgesehen sind.Reflector antenna according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that on the drive wheel (8) drive means for the rotating at double speed of the drive wheel (8) Rotor part (2) are provided. Reflektorantenne nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel als eine durch das Antriebsrad (8) parallel zu dessen Achse (14) hindurchgeführte Welle (56) ausgebildet sind, an deren auf einander gegenüberliegenden Oberflächen des Antriebsrades (8) herausragenden Enden jeweils Antriebsritzel (55, 59, 68) im Eingriff sind, die mit Zähnen (54, 60) kämmen, die einerseits mit dem Statorteil (1) und andererseits über ein weiteres Ritzel mit dem Rotorteil (2) verbunden sind, dessen Drehzahl sie im Verhältnis 2:1 gegenüber dem Antriebsrad (8) heraufsetzen und dessen Drehrichtung sie in dieselbe Richtung wie die des Antriebsrades (8) umsetzen.Reflector antenna according to claim 7, characterized in that the drive means as one through the drive wheel (8) in parallel to its axis (14) shaft (56) formed are on their opposite surfaces protruding ends of the drive wheel (8) each drive pinion (55, 59, 68) are engaged with teeth (54, 60) comb, on the one hand with the stator part (1) and on the other connected to the rotor part (2) via a further pinion are whose speed they are in a ratio of 2: 1 compared raise the drive wheel (8) and its direction of rotation Reposition in the same direction as that of the drive wheel (8). Reflektorantenne nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotorteil (2) einen ihn gegenüber dem Antriebsrad (8) antreibenden ersten Motor aufweist und das Antriebsrad (8) zusätzlich durch einen auf dem Statorteil (1) befindlichen zweiten Motor angetrieben wird.Reflector antenna according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the rotor part (2) against it Has drive wheel (8) driving the first motor and the drive wheel (8) additionally by one on the stator part (1) located second motor is driven. Reflektorantenne nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Motor im Drehwinkelverhältnis 2:1 zum zweiten Motor (16) gesteuert ist.Reflector antenna according to claim 9, characterized in that the first motor in the angle of rotation ratio 2: 1 to the second Motor (16) is controlled. Reflektorantenne nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Motoren jeweils über Getriebe an den Rotorteil (2) bzw. an das Antriebsrad (8) angekoppelt sind und der Rotorteil (2) gegenüber dem Antriebsrad (8) im Verhältnis 2:1 gesteuert ist.Reflector antenna according to claim 9 or 10, characterized in that the two motors each via gearbox to the Rotor part (2) or coupled to the drive wheel (8) and the rotor part (2) relative to the drive wheel (8) Is controlled 2: 1. Reflektorantenne nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Motoren jeweils über Zahnradgetriebe an das Antriebsrad (8) bzw. den Rotorteil (2) angekoppelt sind.Reflector antenna according to claim 11, characterized in that the two motors each via gear drives to the drive wheel (8) or the rotor part (2) are coupled. Reflektorantenne nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Motoren jeweils über Zahnriemen an das Antriebsrad (8) bzw. den Rotorteil (2) angekoppelt sind.Reflector antenna according to claim 11, characterized in that the two motors each via toothed belts to the drive wheel (8) or the rotor part (2) are coupled. Reflektorantenne nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß einer der beiden Motoren über einen Zahnriemen und der andere über Zahnräder an das Antriebsrad (8) bzw. den Rotorteil (2) angekoppelt ist.Reflector antenna according to claim 11, characterized in that one of the two motors has a toothed belt and the other via gear wheels to the drive wheel (8) or the rotor part (2) is coupled. Reflektorantenne nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebsmittel mindestens ein von einem Motor angetriebener Zahnriemen vorgesehen ist.Reflector antenna according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that as a drive means at least one of one Motor driven toothed belt is provided. Reflektorantenne nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnriemen einerseits mit Zähnen des Antriebsrades (8) und andererseits mit Zähnen des Rotorteils (2) kämmt.Reflector antenna according to claim 15, characterized in that the toothed belt on the one hand with teeth of the drive wheel (8) and on the other hand combs with teeth of the rotor part (2). Reflektorantenne nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnriemen mit den Zähnen des Rotorteils (2) und nach einer Verwindung mit den Zähnen des Antriebsrades (8) im Eingriff ist.Reflector antenna according to claim 16, characterized in that the toothed belt with the teeth of the rotor part (2) and after a torsion with the teeth of the drive wheel (8) in engagement is. Reflektorantenne nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Zahnriemen vorgesehen sind, von denen ein erster mit dem Rotorteil (2) und ein zweiter mit dem Antriebsrad (8) im Eingriff ist.Reflector antenna according to claim 15, characterized in that two timing belts are provided, of which a first with the rotor part (2) and a second with the drive wheel (8) in Intervention is. Reflektorantenne nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zahnriemen eine gemeinsame Umlenkwelle (82) besitzen. Reflector antenna according to claim 18, characterized in that the two toothed belts have a common deflection shaft (82). Reflektorantenne nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkwelle Ritzel gleicher Zähnezahl für das Antriebsrad (8) einerseits und den Rotor (2) andererseits trägt.Reflector antenna according to claim 18 or 19, characterized in that the deflection shaft pinion the same number of teeth for the drive wheel (8) on the one hand and the rotor (2) on the other wearing. Reflektorantenne nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnriemen einen gemeinsamen Antrieb über im Antriebsrad gelagerte Antriebsritzel aufweisen.Reflector antenna according to one of claims 18 to 20, characterized characterized in that the toothed belt has a common drive have drive pinions mounted in the drive wheel. Reflektorantenne nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß einer der beiden Zahnriemen eine Außenverzahnung und der andere eine Innenverzahnung aufweist.Reflector antenna according to one of claims 18 to 21, characterized characterized in that one of the two timing belts a External teeth and the other has an internal toothing. Reflektorantenne nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotorteil (2) über Zahnräder und das Antriebsrad (8) über einen Zahnriemen angetrieben wird.Reflector antenna according to claim 15, characterized in that the rotor part (2) via gears and the drive wheel (8) is driven by a toothed belt. Reflektorantenne nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotorteil (2) über einen Zahnriemen und das Antriebsrad (8) über Zahnräder angetrieben ist.Reflector antenna according to claim 15, characterized in that the rotor part (2) via a toothed belt and the drive wheel (8) driven by gears. Reflektorantenne nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnriemen einen zahnlosen äußeren Umfang (33) des Antriebsrades (8) umspannt und mit einem Antriebsritzel im Eingriff ist.Reflector antenna according to claim 15, characterized in that the toothed belt has a toothless outer circumference (33) of the drive wheel (8) spanned and engaged with a drive pinion is. Reflektorantenne nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsritzel von einem Motor (16) angetrieben ist, auf dessen Abtriebswelle das Antriebsritzel (16) befestigt ist.Reflector antenna according to claim 25, characterized in that the drive pinion is driven by a motor (16), the drive pinion (16) is fastened on its output shaft is. Reflektorantenne nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (16) mit dem Stator (1) fest verbunden ist.Reflector antenna according to claim 26, characterized in that the motor (16) with the stator (1) is firmly connected. Reflektorantenne nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (16) mit dem Rotor (2) fest verbunden ist. Reflector antenna according to claim 26, characterized in that the motor (16) with the rotor (2) is firmly connected. Reflektorantenne nach einem der Ansprüche 25 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß Antriebsrad (8) mit einer konzentrischen Verzahnung (79) versehen ist, mit der ein ein Antriebsritzel (80) antreibender Zahnriemen (81) im Eingriff ist.Reflector antenna according to one of claims 25 to 28, characterized characterized in that the drive wheel (8) with a concentric Gearing (79) is provided with a drive pinion (80) driving toothed belt (81) is engaged. Reflektorantenne nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsritzel (80) auf einer parallel zur Mittelachse (14) durch das Antriebsrad (8) hindurchragenden Welle (82) befestigt ist, auf deren durch das Antriebsrad (8) hindurchragenden Ende (83) ein Abtriebsritzel (84) befestigt ist.Reflector antenna according to claim 29, characterized in that the drive pinion (80) on a parallel to the central axis (14) through the drive wheel (8) protruding shaft (82) attached is on the projecting through the drive wheel (8) End (83) an output pinion (84) is attached. Reflektorantenne nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Abtriebsritzel (84) ein zweiseitig mit Zähnen versehener Zahnriemen (85) mit seiner Innenverzahnung geführt ist, dessen Außenverzahnung mit einem den Rotorteil (2) antreibenden Ritzel im Eingriff ist.Reflector antenna according to Claim 30, characterized in that on the output pinion (84) is provided on both sides with teeth Toothed belt (85) guided with its internal toothing is whose external toothing with a driving the rotor part (2) Pinion is engaged. Reflektorantenne nach einem der Ansprüche 29 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß der zweiseitig mit Zähnen versehene Zahnriemen (85) an einem auf dem Antriebsrad (4) gelagerten Ritzel (87) umgelenkt wird.Reflector antenna according to one of claims 29 to 30, characterized characterized in that the two-sided toothed Toothed belt (85) on a mounted on the drive wheel (4) Pinion (87) is deflected. Reflektorantenne nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß der zweiseitig mit Zähnen versehene Zahnriemen (85) an einem auf dem Antriebsrad (4) gelagerten Riemenspanner (88) gespannt ist.Reflector antenna according to claim 32, characterized in that the double-sided toothed belt (85) on one belt tensioner (88) mounted on the drive wheel (4) is. Reflektorantenne nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (8) mit einem Mittelteil (24) fest verbunden ist, das sowohl gegenüber dem Statorteil (1) als auch gegenüber dem Rotorteil (2) drehbar gelagert ist und von einer Mittelbohrung (26) durchzogen ist, in die die durch den Statorteil (1) hindurchragende Verbindungsleitung (4, 5) hineinragt, die in einer von der Mittelbohrung (26) umgebenen Befestigungsmuffe befestigt ist, die mit dem Statortteil (1) fest verbunden ist und aus der sie in Richtung auf den Kanal (30) umgelenkt wird. Reflector antenna according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the drive wheel (8) with a central part (24) is firmly connected to both the stator part (1) as well as rotatable relative to the rotor part (2) and is passed through a central bore (26) into which the connecting line protruding through the stator part (1) (4, 5) protrudes into a space surrounded by the central bore (26) Fastening sleeve is attached to the site part (1) is firmly connected and from which it is heading towards the channel (30) is deflected. Reflektorantenne nach einem der Ansprüche 1 bis 8, 34, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl der Statorteil (1) als auch der Rotorteil (2) einen als Hohlzylinder (45) ausgebildeten Teil aufweisen, auf dessen äußerer Oberfläche (46) die Zähne (54, 60) vorgesehen sind und auf dessen innerer Oberfläche der Mittelteil (24) gelagert ist.Reflector antenna according to one of claims 1 to 8, 34, characterized characterized in that both the stator part (1) and the rotor part (2) is designed as a hollow cylinder (45) Have part on the outer surface (46) of the teeth (54, 60) are provided and on the inner surface of the Middle part (24) is mounted. Reflektorantenne nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (8) drehbeweglich bezüglich der Hohlzylinder (45) gelagert ist.Reflector antenna according to claim 35, characterized in that the drive wheel (8) rotatable with respect to the hollow cylinder (45) is stored. Reflektorantenne nach einem der Ansprüche 8, 34 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne (54, 60) auf einem dem Antriebsrad (8) jeweils zugewandten Teil der Hohlzylinder (45) vorgesehen sind, und die beiden mit den Zähnen (54, 60) versehenen Teile bezüglich des Antriebsrades (8) einander gegenüberliegen.Reflector antenna according to one of Claims 8, 34 to 36, characterized in that the teeth (54, 60) on a Drive wheel (8) each facing part of the hollow cylinder (45) are provided, and the two with the teeth (54, 60) Parts with respect to the drive wheel (8) face each other. Reflektorantenne nach einem der Ansprüche 35 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hohlzylinder (45) einander identisch ausgebildet sind.Reflector antenna according to one of claims 35 to 37, characterized characterized in that the two hollow cylinders (45) each other are identical. Reflektorantenne nach einem der Ansprüche 35 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Hohlzylinder (45) des Rotorteils (2) eine Ausrichtantenne verbindbar ist.Reflector antenna according to one of claims 35 to 38, characterized characterized in that with the hollow cylinder (45) of the rotor part (2) an alignment antenna can be connected. Reflektorantenne nach einem der Ansprüche 3 bis 8, 34 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitung (4, 5) nach ihrem Austritt aus dem Kanal (30) durch ein am Antriebsrad (8) befestigtes Rohr (6) zu einem Befestigungspunkt (74) des Rotorteils (2) geführt ist.Reflector antenna according to one of claims 3 to 8, 34 to 39, characterized in that the connecting line (4, 5) after exiting from the channel (30) by a on the drive wheel (8) attached pipe (6) to an attachment point (74) of the rotor part (2) is guided. Reflektorantenne nach einem der Ansprüche 3 bis 8, 34 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitung (4, 5) nach ihrem Austritt aus dem Kanal (30) durch ein am Antriebsrad (8) befestigtes Rohr (6) zu einem Befestigungspunkt (74) des Statorteils (2) geführt ist. Reflector antenna according to one of claims 3 to 8, 34 to 39, characterized in that the connecting line (4, 5) after exiting from the channel (30) by a on the drive wheel (8) attached pipe (6) to an attachment point (74) of the stator part (2) is guided. Reflektorantenne nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (6) in Form eines Galgens (7) gebogen ist, der sich bogenförmig von dem Austritt aus dem Kanal (30) des Antriebsrades (8) in Richtung auf einen auf dem Rotorteil (2) ausgebildeten Drehpunkt (72) erstreckt, durch den die Verbindungsleitung (4, 5) hindurchlaufen und sich in Richtung auf einen auf dem Rotorteil (2) ausgebildeten Anschlußpunkt erstreckt, mit dem die Enden der Verbindungsleitung (4, 5) verbindbar sind.Reflector antenna according to claim 40, characterized in that the tube (6) is bent in the form of a gallows (7) arcuate from the exit from the channel (30) of the drive wheel (8) towards one on the rotor part (2) trained pivot point (72) extends through which the connecting line (4, 5) run through and move towards extends a connection point formed on the rotor part (2), with which the ends of the connecting line (4, 5) can be connected are. Reflektorantenne nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (6) in Form eines Galgens (7) gebogen ist, der sich bogenförmig von dem Austritt aus dem Kanal (30) des Antriebsrades (8) in Richtung auf einen Befestigungspunkt (73) erstreckt, der auf einem mit dem Rotorteil (2) verbundenen Führungsrohr (75) ausgebildet ist, in das ein aus dem Galgen (7) austretender Strang (71) der Verbindungsleitung (4, 5) in Richtung auf den Rotorteil (2) geführt ist.Reflector antenna according to claim 40, characterized in that the tube (6) is bent in the form of a gallows (7) arcuate from the exit from the channel (30) of the drive wheel (8) towards an attachment point (73) extends on a connected to the rotor part (2) Guide tube (75) is formed, in which one from the gallows (7) emerging strand (71) of the connecting line (4, 5) in Direction on the rotor part (2) is guided. Reflektorantenne nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsrohr (75) in seinem dem Befestigungspunkt (73) benachbarten Teil in Form einer Krümmung verläuft, die etwa parallel zu der des Galgens (7) verläuft und die über ein Verbindungsstück (89) mit dem Rotorteil (2) verbunden ist.Reflector antenna according to Claim 43, characterized in that the guide tube (75) in its the attachment point (73) adjacent part runs in the form of a curvature that is about runs parallel to that of the gallows (7) and via a connecting piece (89) is connected to the rotor part (2). Reflektorantenne nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß der Befestigungspunkt (74) des Statorteils (1) als höchster Punkt einer Haube (10) ausgebildet ist, die mit dem Statorteil (1) fest verbunden ist und an deren Wandungen (9) sich die Verbindungsleitung (4, 5) vom Befestigungspunkt (74) bis zu einem Anschlußpunkt (90) erstreckt.Reflector antenna according to claim 41, characterized in that the attachment point (74) of the stator part (1) as highest point of a hood (10) is formed, with the Stator part (1) is firmly connected and on the walls (9) the connecting line (4, 5) from the attachment point (74) extends to a connection point (90). Reflektorantenne nach einem der Ansprüch 40 bis 45, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (6) einen zur Aufnahme von mindestens einer Verbindungsleitung (4, 5) geeigneten Querschnitt aufweist. Reflector antenna according to one of claims 40 to 45, thereby characterized in that the tube (6) one for receiving at least one connecting line (4, 5) suitable cross section having. Reflektorantenne nach einem der Ansprüche 40 bis 46, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitungen (4, 5) von einer flexiblen Spirale umhüllt sind und gemeinsam mit dieser die Drehbewegung ausführen.Reflector antenna according to one of claims 40 to 46, characterized characterized in that the connecting lines (4, 5) of are wrapped in a flexible spiral and together with this perform the rotary motion. Reflektorantenne nach einem der Ansprüche 1 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren (16, 20) von einer Steuerung steuerbar sind, deren Steuersignale für vertikale und horizontale Ansteuerung der Antennenantriebe von einer Vergleichsschaltung generierbar sind.Reflector antenna according to one of claims 1 to 47, characterized characterized in that the motors (16, 20) of a Control are controllable, their control signals for vertical and horizontal control of the antenna drives from one Comparison circuit can be generated. Reflektorantenne nach Anspruch 48, dadurch gekennzeichnet, daß horizontale und vertikale Steuersignale bei einem Abweichen von dem größtmöglich empfangbaren Signal generierbar ist.Reflector antenna according to claim 48, characterized in that horizontal and vertical control signals in the event of a deviation can be generated from the largest possible receivable signal. Reflektorantenne nach Anspruch 49, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerimpuls bei einem Abweichen von einem vorgegebenen Schiffskurs generierbar ist.Reflector antenna according to claim 49, characterized in that the control pulse in the event of a deviation from a predetermined Ship course can be generated. Reflektorantenne nach einem der Ansprüche 1 bis 50, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung eines Antennenbewegungen in lotrechter Ebene steuernden Motors (20) ein Steuersignal vorgesehen ist, der von einem Bewegungen eines Schiffes feststellenden Impulsgeber z. b. Kompaß generierbar ist..Reflector antenna according to one of claims 1 to 50, characterized characterized in that to control antenna movements in the vertical plane controlling motor (20) a control signal is provided by a ship's movements determining pulse generator z. b. Compass can be generated ..
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