DE3643613A1

DE3643613A1 - AXIAL DRIVE

Info

Publication number: DE3643613A1
Application number: DE19863643613
Authority: DE
Inventors: Joseph Pickles
Original assignee: Ferro Manufacturing Corp
Current assignee: Ferro Manufacturing Corp
Priority date: 1985-12-27
Filing date: 1986-12-19
Publication date: 1987-07-02
Also published as: GB8629733D0; GB2185085B; GB2185085A; JPS62188850A

Description

Die Erfindung betrifft einen Axialantrieb mit einer zu einer Drehbewegung antreibbaren Schnecke.The invention relates to an axial drive with a worm driven to rotate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen An trieb, speziell einen Axialantrieb, zu schaffen, der einerseits nur wenig Platz beansprucht und anderer seits eine beträchtliche Drehzahländerung gestattet.The invention has for its object an driven, especially to create an axial drive that on the one hand takes up little space and on the other on the one hand allowed a considerable change in speed.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäße Axialan trieb gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß ein Pla netenradgetriebe vorgesehen ist, welches koaxial zu der Schnecke angeordnet ist, einen Träger aufweist, der Planetenräder mit Schrägverzahnung trägt, die mit der Schnecke kämmen, und welches ein weiteres Zahn rad aufweist.This task is done with a generic Axialan solved according to the invention in that a pla Netenradantrieb is provided, which is coaxial the screw is arranged, has a carrier, the planet gears with helical gears, which with comb the snail, and which another tooth wheel has.

Der erfindungsgemäße Axialantrieb hat den Vorteil, daß er vergleichsweise kompakt aufgebaut ist und somit dort eingesetzt werden kann, wo aufgrund beschränkter Platzverhältnisse hinsichtlich der Form und der Größe eines Antriebsmechanismus beträchtliche Beschränkungen vorhanden sind, wie dies beispielsweise bei einem Verstellmechanismus für einen Fahrzeugsitz der Fall ist. Dabei wird der erfindungsgemäße Axialantrieb vor zugsweise mit Hilfe eines Elektromotors mit einer ko axialen Antriebswelle angetrieben. Der Antrieb kann aber auch über entfernte Antriebseinrichtungen erfol gen.The axial drive according to the invention has the advantage that it is comparatively compact and therefore can be used where due to limited Space in terms of shape and size of a drive mechanism have considerable limitations are present, as is the case with a Adjustment mechanism for a vehicle seat is. The axial drive according to the invention is used preferably with the help of an electric motor with a knockout axial drive shaft driven. The drive can but also via remote drive devices gene.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt der er findungsgemäße Axialantrieb eine Antriebsschnecke und ein Planetenradgetriebe bzw. -system mit einem Träger, an dem Zahnräder mit Schrägverzahnung in einer Schräg lage angeordnet sind und mit der Schnecke kämmen. Mit dem Träger ist ein Zahnring bzw. Zahnrad einstückig ausgebildet, wobei das Planetenradsystem insgesamt koaxial zu der Schnecke angeordnet ist und wobei das weitere Zahnrad bzw. der Zahnring zum Antreiben ver schiedener anderer Einrichtungen verwendet werden kann.In a preferred embodiment, it comprises inventive axial drive a worm gear and a planetary gear or system with a carrier, on the gears with helical teeth in a helical are arranged and comb with the snail. With a toothed ring or gear is integral with the carrier formed, the planetary gear system as a whole is arranged coaxially to the screw and wherein the additional gear or gear ring to drive various other facilities can.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ferner ein zweites Planetenradsystem vorgesehen, dessen Planetenräder Stirnräder sind, welche mit dem weiteren Zahnrad kämmen, und das koaxial zu dem ersten Planetenradsystem angeordnet werden kann, um eine wei tere Drehzahluntersetzung zu erreichen. Das zweite Planetenradsystem umfaßt dabei insbesondere einen stationären Zahnring, der die Stirnräder umgibt und einstückig mit einem Gehäuse des Antriebs ausge bildet ist. Das zweite Planetenradsystem besitzt dabei ebenfalls einen Träger, an dem die Stirnräder mon tiert sind, und ein Ausgangsritzel, welches einstückig an dem Träger angeformt ist.According to a preferred embodiment of the invention a second planetary gear system is also provided, whose planet gears are spur gears, which with the comb another gear, coaxially with the first Planetary gear system can be arranged to a white to achieve lower speed reduction. The second Planet gear system includes in particular one stationary gear ring that surrounds the spur gears and made in one piece with a housing of the drive forms is. The second planetary gear system has also a carrier on which the spur gears mon tiert, and an output pinion, which is in one piece is integrally formed on the carrier.

Die Antriebswelle für die Schnecke, die Schnecke selbst, die Träger und die Zahnringe sind im wesent lichen axial fluchtend zueinander angeordnet, um die Abmessungen des Antriebs in Querrichtung klein zu hal ten. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Er findung sind die Abmessungen in Querrichtung im wesent lichen ebenso groß wie die Abmessungen eines Elektro motors zum Antreiben der Schnecke quer zur Motorachse.The drive shaft for the snail, the snail itself, the carriers and the gear rings are essential Lichen axially aligned to each other Dimensions of the drive in the transverse direction small to hal According to a preferred embodiment of the Er dimensions are essentially in the transverse direction as big as the dimensions of an electric motors to drive the worm across the motor axis.

Bei der bevorzugten Ausführungsform des Axialantriebs gemäß der Erfindung sind zwei Planetenradsysteme so ausgebildet und angeordnet, daß sie koaxial zueinander und zu der Schnecke ausgerichtet sind und ausgangssei tig eine Antriebsleistung zur Verfügung stellen, bei der die Drehzahl gegenüber der Antriebsleistung an der Motorwelle verringert ist, während das Drehmoment er höht ist. Damit ist der erfindungsgemäße Antrieb bei zahlreichen mechanischen Konstruktionen einsetzbar, bei denen einzelne Bauteile selektiv bewegt werden müssen.In the preferred embodiment of the axial drive According to the invention, two planetary gear systems are like this trained and arranged that they are coaxial with each other and aligned with the snail and starting egg tig provide a drive power at which the speed versus the drive power at the Motor shaft is reduced while the torque he is high. The drive according to the invention is thus at numerous mechanical constructions can be used, where individual components are moved selectively have to.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung wer den nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher er läutert und/oder sind Gegenstand der Schutzansprüche. Es zeigen: Further details and advantages of the invention who he below with reference to drawings refines and / or are the subject of the protection claims. Show it:

Fig. 1 einen Teil-Längsschnitt durch eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Axialantriebs, bei dem die Antriebsschnecke durch eine dazu koaxiale Antriebswelle angetrieben wird, wobei einige Teile weggebrochen und andere im Quer schnitt dargestellt sind; Figure 1 is a partial longitudinal section through a preferred embodiment of an axial drive according to the invention, in which the drive worm is driven by a coaxial drive shaft, some parts broken away and others are shown in cross section.

Fig. 2 eine Teil-Unteransicht der Anord nung gemäß Fig. 1 in verkleinertem Maßstab; Fig. 2 is a partial bottom view of the Anord voltage according to Figure 1 on a reduced scale.

Fig. 3 eine perspektivische Explosionsdar stellung des Axialantriebs gemäß Fig. 1, jedoch ohne dessen Gehäuse; Fig. 3 is a perspective Explosionsdar position of the axial drive according to Figure 1, but without its housing.

Fig. 4 eine Teil-Seitenansicht des Axial antriebs gemäß Fig. 1, der als Teil einer Antriebsvorrichtung mit zwei Motoren an einer Maschine montiert ist; Fig. 4 is a partial side view of the axial drive of Figure 1, which is mounted as part of a drive device with two motors on a machine.

Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäs sen Antriebs und Fig. 5 shows a longitudinal section through a further embodiment of a drive and erfindungsgemäs sen

Fig. 6 eine der Fig. 4 ähnliche Darstellung für eine Antriebsvorrichtung mit drei Motoren. Fig. 6 is a view similar to FIG. 4 for a drive device with three motors.

Im einzelnen zeigt die Zeichnung einen erfindungsge mäßen Axialantrieb 10, welcher gemäß Fig. 1 und 5 eine Antriebsschnecke 16, die um eine Achse 15 drehbar ist, sowie ein Planetenradsystem 20 umfaßt. Das Planeten radsystem 20 steht in Antriebsverbindung mit der Schnecke 16 und umfaßt einen unregelmäßig geformten Träger 22. Der Träger 22 besitzt einen zentralen Hohl raum 24 und ist so angeordnet, daß die Schnecke 16 sich in den Hohlraum 24 hineinerstreckt.In detail, the drawing shows an axial drive 10 according to the invention, which according to FIGS . 1 and 5 comprises a drive worm 16 which is rotatable about an axis 15 , and a planetary gear system 20 . The planet wheel system 20 is in drive connection with the worm 16 and comprises an irregularly shaped carrier 22nd The carrier 22 has a central hollow space 24 and is arranged so that the screw 16 extends into the cavity 24th

Ein ringförmiger Zahnrad-Trägerteil 28 umgibt den Hohlraum 24 und umschließt die Schnecke 16. Dieser Trägerteil 28 besitzt eine Anzahl von Stützflächen 30 (Fig. 3). Beim Ausführungsbeispiel sind drei derartige Stützflächen 30 vorgesehen die gegen die Drehachse 15 der Schnecke 16 unter einem Winkel von etwa 45° ge neigt sind. Mehrere - beim Ausführungsbeispiel drei - Planetenräder 32 mit Schrägverzahnung sind gemäß Fig. 3 derart an den Stützflächen 30 montiert, daß sie mit der Schnecke 16 kämmen.An annular gear carrier part 28 surrounds the cavity 24 and encloses the worm 16 . This carrier part 28 has a number of support surfaces 30 ( FIG. 3). In the embodiment, three such support surfaces 30 are provided which are inclined against the axis of rotation 15 of the screw 16 at an angle of approximately 45 °. Several - in the exemplary embodiment three - planet gears 32 with helical teeth are mounted on the support surfaces 30 in accordance with FIG. 3 in such a way that they mesh with the worm 16 .

Jedes der Planetenräder 32 dreht sich um eine Achse 34, die an dem Träger 22 vorgesehen und derart ange ordnet ist, daß die Planetenräder 32 im wesentlichen flach an ihren zugeordneten Stützflächen 30 anliegen können. Die Planetenräder 32 sind also ebenfalls unter einem Winkel von etwa 45° bezüglich der Achse 15 ge neigt. Each of the planet gears 32 rotates about an axis 34 which is provided on the carrier 22 and is arranged such that the planet gears 32 can rest substantially flat on their associated support surfaces 30 . The planet gears 32 are thus also ge at an angle of about 45 ° with respect to the axis 15 .

Der Planetenradträger 22 besitzt eine Verlängerung 36, welche in axialer Richtung von dem Hohlraum 24 ab steht und mit angeformten Zähnen versehen ist, so daß ein Zahnrad 38 erhalten wird.The planet gear carrier 22 has an extension 36 , which stands in the axial direction from the cavity 24 and is provided with molded teeth, so that a gear 38 is obtained.

Ein Elektromotor 12 besitzt eine in axialer Richtung verlaufende Abtriebswelle 14, die einstückig mit der Schnecke 16 ausgebildet ist, um diese zu einer Dreh bewegung um die Drehachse 15 anzutreiben. Hinter der Schnecke 16 endet die Abtriebswelle 14 in einem Vor sprung bzw. einem Lagerteil 18, der sich am Boden 26 des Hohlraums 24 abstützt.An electric motor 12 has an axially extending output shaft 14 which is formed in one piece with the worm 16 in order to drive it to a rotational movement about the axis of rotation 15 . Behind the worm 16 , the output shaft 14 ends in a jump before or a bearing part 18 which is supported on the bottom 26 of the cavity 24 .

Ein zweites Planetenradsystem 40 ist gemäß Fig. 1 in axialer Richtung fluchtend mit der Schnecke 16 und dem Axialantrieb 10 angeordnet. Das System 40 um faßt mehrere Stirnräder 42, die mit dem Zahnrad 38 des Planetenradsystems 20 kämmen. Die Stirnräder 42 drehen sich um Achsen 44, die an einem Träger 46 mon tiert sind (Fig. 3). Ein stationärer Zahnring 48 ist als integraler Bestandteil des Gehäuses 52 für den Antrieb 10 ausgebildet und kämmt mit den Stirnrädern 44. Ein ausgangsseitiges Ritzel 50 ist einstückig mit dem Träger 46 ausgebildet und koaxial zu der An triebswelle 14 angeordnet.According to FIG. 1, a second planetary gear system 40 is aligned with the worm 16 and the axial drive 10 in the axial direction. The system 40 comprises a plurality of spur gears 42 which mesh with the gear 38 of the planetary gear system 20 . The spur gears 42 rotate about axes 44 which are mounted on a carrier 46 ( FIG. 3). A stationary toothed ring 48 is formed as an integral part of the housing 52 for the drive 10 and meshes with the spur gears 44 . An output-side pinion 50 is formed in one piece with the carrier 46 and arranged coaxially to the drive shaft 14 .

Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem der Axialantrieb 10 in einem Gehäuse 70 mon tiert ist, wobei das Zahnrad 38 mit einem Zahnrad 72 kämmt, welches eine Welle 74 antreibt. Die Schnecke 16 wird von dem Träger 22 und dem Gehäuse 70 gehaltert und ist über eine Kupplung 76 mit einem Antrieb, bei spielsweise einem Motor (nicht gezeigt),verbunden. Eine Bodenplatte 78 des Gehäuses 70 trägt einen Zapfen 80, der in eine zentrale Bohrung 54 des Zahn rads 38 eingreift und den Träger 22 drehbar haltert. Fig. 5 shows an embodiment of the invention, in which the axial drive 10 is installed in a housing 70 , the gear 38 meshing with a gear 72 which drives a shaft 74 . The worm 16 is held by the carrier 22 and the housing 70 and is connected via a coupling 76 to a drive, for example a motor (not shown). A bottom plate 78 of the housing 70 carries a pin 80 which engages in a central bore 54 of the gear wheel 38 and rotatably supports the carrier 22 .

Aus der vorstehenden Beschreibung wird deutlich, daß erfindungsgemäß ein Axialantrieb 10 geschaffen wird, welcher eine Schnecke 16 und ein damit axial fluchten des Planetenradsystem 20 umfasst. Bei dem Ausführungs beispiel gemäß Fig. 1 bis 4 steht ein zweites Planeten radsystem 40 in Antriebsverbindung mit dem Planeten radsystem 20, so daß die hohe Drehzahl und das nie drige Drehmoment der Abtriebswelle 14 in eine niedrige Drehzahl und ein hohes Drehmoment des Ritzels 50 umge setzt werden. Das Antriebsdrehmoment der Schnecke 16 bildet dabei die Kraft, die das Ritzel 15 antreibt, während der stationäre Zahnring 48 die Reaktionskräfte aufnimmt, welche aufgrund der Antriebskräfte für das Ritzel 50 entstehen.From the above description it is clear that an axial drive 10 is created according to the invention, which comprises a worm 16 and an axially aligned therewith of the planetary gear system 20 . In the execution 1, for example as shown in FIG. To 4 a second planetary wheel system 40 in drive connection with the planet wheel system 20 sets, so that the high speed and never drige torque of the output shaft 14 in a low speed and high torque of the pinion 50 Reverse will. The drive torque of the worm 16 forms the force that drives the pinion 15 , while the stationary toothed ring 48 absorbs the reaction forces which arise due to the drive forces for the pinion 50 .

Wie Fig. 1 zeigt, ist der Axialantrieb 10 kompakt und besitzt quer zur Abtriebswelle 14 des Motors 12 kleine Abmessungen, so daß die Querabmessungen des Antriebs 10 die Quer- bzw. Radialabmessungen des Motors 12 nicht wesentlich übersteigen. Dies ermöglicht die Verwendung des erfindungsgemäßen Axialantriebs, wenn nur wenig Platz zur Verfügung steht. As shown in FIG. 1, the axial drive 10 is compact and has transversely to the output shaft 14 of the engine 12 small dimensions so that the transverse dimensions of the actuator does not substantially exceed 10, the transverse or radial dimensions of the motor 12. This enables the use of the axial drive according to the invention when there is only little space available.

Bei der in Fig. 4 gezeigten Anordnung sind zwei Elek tromotoren 12 parallel zueinander in einem gemeinsa men Gehäuse 52 a angeordnet und wirken mit jeweils ei nem Axialantrieb 10 zusammen, wobei diese Antriebe an einer Schiene 56 montiert sind. Montageelemente 58 sind mit ihren unteren Enden an der Schiene 56 montiert, und ihre oberen Enden tragen Drehzapfen 80, die in die zentrale Bohrung 54 des Zahnrads 38 eingreifen. Die Montageelemente 58 durchgreifen ferner eine zu der Bohrung 54 koaxiale Bohrung 60 des Ritzels 50. Die Montageelemente 58 bilden somit Träger bzw. Halterungen für die Axialantriebe 10.In the arrangement shown in FIG. 4, two electric motors 12 are arranged parallel to one another in a common housing 52 a and cooperate with each one axial drive 10 , these drives being mounted on a rail 56 . Mounting members 58 are mounted with their lower ends to the rail 56 and their upper ends carry pivots 80 which engage the central bore 54 of the gear 38 . The mounting elements 58 also pass through a bore 60 of the pinion 50 which is coaxial with the bore 54 . The mounting elements 58 thus form supports or brackets for the axial drives 10 .

Wie Fig. 2 und 4 zeigen, kann an einer Halterung 64 an der Schiene 56 ein mit einem Zahnsegment versehener Hebel 62 derart montiert sein, daß das Zahnsegment mit dem Ritzel 50 kämmt, wodurch der Hebel 52 um die als Schwenkzapfen dienende Halterung 64 hin- und herge schwenkt werden kann. In entsprechender Weise kann das Ritzel 50 des anderen Antriebs 10 in Antriebsverbin dung mit einem gezahnten Element 66 stehen.As shown in FIGS. 2 and 4, a lever 62 provided with a toothed segment can be mounted on a bracket 64 on the rail 56 in such a way that the toothed segment meshes with the pinion 50 , as a result of which the lever 52 extends around the bracket 64 serving as a pivot pin. and can be swiveled. In a corresponding manner, the pinion 50 of the other drive 10 can be connected to a toothed element 66 in a drive connection.

Der erfindungsgemäße Axialantrieb 10 ist speziell zur Verwendung in einer Verstellvorrichtung 81 für Fahr zeugsitze geeignet, wie sie in Fig. 6 gezeigt ist. Die Verstellvorrichtung 81 ist ähnlich aufgebaut wie die Anordnung gemäß Fig. 4 und umfaßt mehrere Elek tromotoren 12 in einem gemeinsamen Gehäuse 52 b. Zwei der Motoren 12 treiben Axialantriebe 10, welche mit Planetenradsystemen 40 verbunden sind, die Ritzel 50 antreiben. Der dritte Axialantrieb 10 treibt ein Zahn radgetriebe 83 mit einem Ritzel 82′ und einem Zahn rad 82, welches auf einer Welle 84 sitzt, die in ei nem Lager 86 gelagert ist. Dabei treibt die Welle 84 ein Ausgangszahnrad 88.The axial drive 10 according to the invention is particularly suitable for use in an adjusting device 81 for driving tool seats, as shown in FIG. 6. The adjustment device 81 is constructed similarly to the arrangement according to FIG. 4 and comprises a plurality of electric motors 12 in a common housing 52 b . Two of the motors 12 drive axial drives 10 , which are connected to planetary gear systems 40 , which drive pinions 50 . The third axial drive 10 drives a toothed wheel gear 83 with a pinion 82 'and a toothed wheel 82 which sits on a shaft 84 which is mounted in a bearing 86 . The shaft 84 drives an output gear 88 .

Bei der Verstellvorrichtung 81 werden zwei Axialan triebe 10 verwendet, um einen Sitz nach oben und un ten zu verstellen, während der dritte Axialantrieb 10 dazu dient, diesen Sitz nach vorn und hinten zu be wegen.In the adjusting device 81 , two Axialan drives 10 are used to adjust a seat up and un th, while the third axial drive 10 serves to move this seat back and forth because of.

Beim Arbeiten des Antriebs 10 treibt die sich drehende Schnecke 16 die mit einer Schrägverzahnung versehenen Zahnräder 32, wodurch der Träger 22 zu einer Drehbewe gung um die Drehachse 15 angetrieben wird. Die Drehung des Trägers 22 führt zu einer Drehung des Zahnrads 38, welches dem Antrieb verschiedener Antriebseinrich tungen dienen kann. Gemäß Fig. 1 dient das Zahnrad 38 dazu, die Stirnräder 42 anzutreiben, welche mit dem stationären Zahnring 48 kämmen, wodurch der Träger 46 und das Ausgangsritzel zu einer Drehbewegung mit ei ner Drehzahl angetrieben werden, die gegenüber der Drehzahl der Motorwelle 14 reduziert ist. Dies führt zu einem kompakten Axialantrieb, welcher die Drehung der Abtriebswelle 14 des Elektromotors 12, welche mit hoher Drehzahl und kleinem Drehmoment erfolgt, in eine Drehung des Ritzels 50 umsetzt, welches sich mit kleiner Drehzahl und hohem Drehmoment dreht und wel ches zum Antrieb verschiedener Antriebseinrichtungen verwendet werden kann.When working the drive 10 , the rotating worm 16 drives the helical gears 32 , whereby the carrier 22 is driven to a rotational movement about the axis of rotation 15 . The rotation of the carrier 22 leads to a rotation of the gear 38 , which can serve to drive various Antriebseinrich lines. Referring to FIG. 1, the gear 38 serves to drive the spur gears 42, which mesh with the stationary gear ring 48, whereby the carrier 46 and the output pinion are driven to a rotary movement with egg ner speed which is reduced relative to the speed of the motor shaft 14. This leads to a compact axial drive, which converts the rotation of the output shaft 14 of the electric motor 12 , which takes place at high speed and low torque, into a rotation of the pinion 50 , which rotates at low speed and high torque, and which drives various drive devices can be used.

Claims

1. Axial drive with a rotary movement on drivable worm, characterized in that a planetary gear ( 10 ) is provided, which is arranged coaxially to the worm ( 16 ), has a carrier ( 22 ) which carries planetary gears ( 32 ) with helical teeth which mesh with the worm ( 16 ) and which has a further toothed wheel ( 38 ).

2. Axial drive according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of each of the helical teeth provided with planet gears ( 32 ) with respect to the axis of rotation of the worm ( 16 ) is inclined at an angle of less than 90 °.

3. Axial drive according to claim 1 or 2, characterized in that the further gear ( 38 ) is fixedly connected to the carrier ( 22 ) and is arranged coaxially to the same.

4. Axial drive according to claim 2 or 3, characterized in that the angle between the axis of rotation ( 15 ) of the worm ( 16 ) and the axes of rotation of the planet gears ( 32 ) is approximately 45 °.

5. Axial drive according to one of claims 2 to 4, characterized in that the carrier ( 22 ) has an un regular shape and has an annular support area on which the planet gears ( 32 ) are mounted, and one with a central recess ( 24th ) provided part, which is directed away from a drive shaft ( 14 ) for the screw ( 16 ) in the axial direction and forms an axial holder for the screw ( 16 ).

6. Axial drive according to claim 5, characterized in that the ver with the central recess ( 24 ) see part of the carrier ( 22 ) ends in an axial Hal tion for the further gear ( 38 ).

7. Axial drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that a second planetary gear system ( 40 ) is provided which has spur gears designed as planet gears ( 42 ) which are arranged around the further gear ( 38 ) and with this Comb, which also has a stationary ring gear ( 48 ) which surrounds the planet gears ( 42 ), which further has a carrier ( 46 ) on which the planet gears ( 42 ) are mounted, and which also has an output pinion ( 50 ) which is formed in one piece with the carrier ( 46 ), and that both planetary gear systems ( 20 , 40 ) are arranged axially to the worm ( 16 ).

8. Axial drive according to claim 7, characterized in that the stationary toothed ring ( 48 ) is part of a housing ( 52 ) of the drive ( 10 ) and comprises teeth provided on the inner wall of this housing ( 52 ).

9. Axial drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the worm ( 10 ) with the output shaft ( 14 ) of an electric motor ( 12 ) is connected.