EP1118522A2 - Distance security method for trains - Google Patents

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EP1118522A2
EP1118522A2 EP01250020A EP01250020A EP1118522A2 EP 1118522 A2 EP1118522 A2 EP 1118522A2 EP 01250020 A EP01250020 A EP 01250020A EP 01250020 A EP01250020 A EP 01250020A EP 1118522 A2 EP1118522 A2 EP 1118522A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
train
radio
route
axles
axle
Prior art date
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Granted
Application number
EP01250020A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1118522B1 (en
EP1118522A3 (en
Inventor
Michael Kobus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1118522A2 publication Critical patent/EP1118522A2/en
Publication of EP1118522A3 publication Critical patent/EP1118522A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1118522B1 publication Critical patent/EP1118522B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or vehicle train, e.g. pedals
    • B61L1/14Devices for indicating the passing of the end of the vehicle or vehicle train
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00Safety means for rail/road crossing traffic

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1. Such a method is from Signal + wire (88) 10/96, pages 11 to 19 known.
  • Control and monitoring of the operations are dispensed with. Instead, the logic required for this is based on the Vehicles and / or certain route elements, preferably Switches and level crossings, distributed.
  • a central control center can assign certain routes to trains and trains determine yourself if, when and to what extent you drive these routes want. To do this, take them directly on the radio or indirect contact with one another and / or with those in front Route facilities on to the passable by them to be able to determine the free route. A subsequent move can advance as far as this on the route assigned to him is completely cleared of the preceding train.
  • the route is a radio link to the train in front is timely and that the train ahead knows about its location and its train integrity. If such a radio connection is not established in time or the train ahead knows z. B. not reliable the following must know about his cohesion Stop the train in front of a dangerous point to be assumed, namely the last waypoint that the train ahead has completely happened. This is the last waypoint where the preceding train and the following train with the appropriate position and completeness information would have.
  • the object of the present invention is to follow the method to further develop the preamble of claim 1, that even in the event that there is no timely communication link comes to a train in front or that this train has no reliable information about its Can make a move, at least a limited advance of the following train in accordance with that of the preceding train Train enables reliably cleared route becomes.
  • the procedure is intended in particular as a fallback level for the Serve in the event of a communication disruption and then allows driving in the fixed on the relevant route areas Block distance as opposed to driving in the moving block distance on the other route areas; the procedure can even with a sufficiently dense sequence of queryable route points be used to secure the distance of trains only, the trains then consistently at predetermined block intervals follow each other.
  • Figure 1 shows a single-track line S by a train Z1 is driven from left to right in the direction of travel; the Train Z1 stands for a single vehicle or one of several coupled vehicles formed vehicle association.
  • the distance S is from a schematically indicated level crossing BU crossed.
  • the train Z1 transmits an identifier identifying it J Z1 and the target number of axles SA Z1 known to him of his vehicles by radio to a fixed one Radio transmission / reception device of the level crossing, the following is referred to as the FAZ radio axis counter.
  • the radio axle counter FAZ stores the target number of axles transmitted to it by train Z1 SA Z1 together with the identity number reported by the train J Z1 with deletion of any still saved older identifiers and number of axles for one later clearing of the level crossing. He is also one of them set up by the switch contacts A1 and A2 of the level crossing transmitted traffic reports or to count and save axis messages derived from them. This enables him to check whether the level crossing BU is free of vehicles and whether the number of actually past vehicle axles coincides with that of transmitted to a train when approaching the level crossing Target number of axles.
  • the radio axis counter stores the target and the Actual number of axles of the train passing it or a license plate derived therefrom with the addition of the Identity mark of the train in question to them later to be sent to a subsequent train on request. It But it is also possible that the radio axis counter Switch-off contacts detected actual number of axes with assignment the identifier of the associated train to one if necessary, common superordinate for several route elements Radio transmission / reception device, e.g. B. a control center, transmitted with which a subsequent train to Determination or to inquire about the free and busy status the level crossing connects; the driver in front has to Train of the control center e.g.
  • the transmission of the number of axles from the radio axle counter to the higher-level radio transmission / reception device can wired or wireless.
  • the considered train Z1 has advanced further; he has the route S to a route point P2 completely cleared.
  • This waypoint namely the Point to which he has already cleared the route the train Z1 with knowledge of its train length and its integrity itself, for example by satellite positioning or using a synchronizable at predetermined driving locations Displacement encoder.
  • the one indicated in the drawing Distance between the actual end of train Z1 and Route point P2 up to which the route is cleared from train Z1 is considered stands for any tolerances in the Vehicle location and train length determination by train Z1.
  • the train Z1 is followed by a train Z2, which runs the route S to Drive to the same destination or to a point of separation should.
  • Knowing the identity of the person driving ahead Train Z1 is train Z2 of one in the drawing Control center, not shown, has been transmitted or but he takes them out e.g. B. an accompanying book timetable, in which the trains traveling on the route according to place and time are noted.
  • train Z1 informs when the communication link is established the train Z2 about its location, d. H. present about the location of the waypoint P2, which for the complete rooms of the past route area stands by train Z1; he transmits this location report preferably with the addition of his identity identifier J Z1 to train Z2, so that this when receiving the position report P2 Z1 can clearly assign this to train Z1. Because of From the transmitted position report, train Z2 knows that the The route ahead of him is cleared up to route point P2 and that after the timely activation of the safety devices of the level crossing BU up to this point P2 may advance.
  • the Train Z2 now builds a connection by radio to the preceding radio axle counter FAZ and requests from him, preferably stating the identifier J Z1 of the preceding train Z1, the stored for this Target and actual number of axles or the resulting indicator K Z1 on.
  • the radio axle counter transmits this information if necessary, also with identification of the identity label J Z1 for the train Z1, the train Z2 and this recognizes given the constellation that the preceding one Route at least to the level crossing BU from the preceding one Train Z1 is cleared. It can now be switched on the safety devices of the level crossing up to advance its opening contacts A1.
  • the level crossing should only be switched on if it can then be completely cleared, for example if the train in front has already passed the next level crossing or if it is operationally permitted, a train in front without its Knowing position, following "on sight". The level crossing can then be passed at the speed permitted for journeys "on sight”. Otherwise the next train should stop in front of the then unsecured level crossing.
  • the request of a train to a radio axle counter for the transmission of the number of axles of the train traveling ahead and the response of the radio axle counter to the train in question can be given the identity code of the train traveling in front or the last train crossing the level crossing.
  • the following train Z2 may be aware of others ahead Level crossings or other route elements for counting of vehicle axles and for the transmission of corresponding information the radio axis counter of these route elements in a given Call episode and so in case the one in front Train assigned to the corresponding radio axis counters Line elements has completely passed the danger point, to which he advances, move further in the direction of travel until finally a radio axis counter with its data makes it clear that the associated route area is still was not completely passed by train Z1 in front.
  • the following train Z2 must then set up its journey in such a way that it was complete before the track switching means of the last happens valid radio axis counter comes to a stop.
  • Radio axle counters can be any route points or route sections be assigned to those on the track side Sensors the number of axles of the passing vehicles can be determined.
  • the Assignment of radio axis counters to level crossings is therefore particularly advantageous because appropriate at the level crossings Sensor devices for switching off the level crossing safety devices are there anyway for the Axis number determination can be used.
  • are also on such Level crossings mostly radio transmission and reception facilities for the timely activation of the safety devices already exists, so that to secure the distance according to the invention Procedure advantageous to the already existing one Infrastructure can be used.
  • Radio transmitters and receivers can for example be arranged in control centers, of which anyway data must be transmitted for the individual trains.
  • Control center could be a train when contacting a Radio axle counter from their knowledge of that of the others Target and actual number of axles originating from radio axis counters inform how far it is the total distance ahead may drive safely.
  • the method according to the invention is particularly suitable for a fallback level in the distance safety of trains to provide in the event that there is no timely radio connection comes to a train in front.
  • the the following train travels as long as it uses the radio axle counters and not communicating with the train ahead, in one through the arrangement of their track sensors defined spatial distance to the train ahead.
  • the method according to the invention can also be used with advantage apply when there is contact with the person driving ahead Train is given, this train but no statement about can make his train integrity. Then you have to count on it be that the preceding train somewhere on the route has lost one or more vehicles.
  • Target number of axles with the actual number of axles can be determine whether the preceding train with all of its axes has completely passed the relevant level crossing.
  • successively querying the following level crossings or radio axis counter can gradually be the whole Check that the route is clear.
  • the route point is made dependent on it be that the following train hits the braking point reaches or approaches danger point known to him. Before he may no longer be operationally required Initiates braking, the train inquires at the respective preceding radio axis counter or the control center according to the saved number of axles and determines the Free and busy status of the route ahead.
  • the target number of axles of a train should be before the train if possible Departure z. B. from a control center or they can be determined using the accompanying documents of the train on the train or by stationary counting devices, e.g. B. when passing a special radio axis counter, determined and z. B. transmitted to the train by radio or on a scoreboard are displayed.
  • a center that the train in appropriately monitored for this train the request to the Radio axis counter for transmission of the target and the actual number of axles of the preceding train.
  • the control center can recognize from the response of the radio axis counter whether the route to the radio axle counter is free or still used is and can then the train driver of the approaching train z. B. via radio or via a trackside signaling device about the passability of the route ahead inform.

Abstract

The method involves trains receiving information by radio from a control centre managing the stretch of track and/or from preceding trains regarding the fee stretch of track ahead. Trains transmit their desired axle count (SA Z1) and identity (J Z1) to radio axle counters (A1,A2) along the track that count the actual number of axles, store or compare this with the desired number and form an identifier (K Z1) if the numbers coincide. A following train (Z2) requests information regarding the preceding train (Z1) at the latest on reaching the braking point for the sensors. If the preceding train has completely passed, the counter transmits the desired and actual axle numbers or identifier to the following train, which concludes that the track is fee to the next sensor or busy.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Ein solches Verfahren ist aus Signal + Draht (88)10/96, Seiten 11 bis 19 bekannt.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1. Such a method is from Signal + wire (88) 10/96, pages 11 to 19 known.

Für die Steuerung des Bahnverkehrs auf schwach und mäßig befahrenen Strecken wird zunehmend auf Stellwerke zur zentralen Steuerung und Überwachung des Betriebsgeschehens verzichtet. Statt dessen wird die hierfür erforderliche Logik auf die Fahrzeuge und/oder bestimmte Streckenelemente, vorzugsweise Weichen und Bahnübergänge, verteilt. Eine zentrale Leitstelle kann den Zügen bestimmte Fahrwege zuweisen und die Züge bestimmen selbst, ob, wann und wieweit sie diese Fahrwege befahren wollen. Hierzu nehmen sie auf dem Funkwege unmittelbar oder mittelbar Kontakt miteinander und/oder mit vorausliegenden Streckeneinrichtungen auf, um die von ihnen befahrbare freie Strecke bestimmen zu können. Ein nachfolgender Zug kann auf der ihm zugewiesenen Strecke so weit vorrücken wie diese vom vorausfahrenden Zug vollständig geräumt ist. Hierzu ist es erforderlich, dass der jeweils vorausfahrende Zug über seinen Fahrort, seine Zuglänge und den Zugzusammenhalt Bescheid weiß, um dem nachfolgenden Zug mitzuteilen, bis wohin er höchstens vorrücken darf, ohne auf ihn aufzufahren, oder um einen nachfolgenden Zug in die Lage zu versetzen, aus seiner Positionsmeldung selbst den Streckenpunkt zu bestimmen, bis zu dem er gefahrlos vorrücken kann. In jedem Fall ist es so, dass der nachfolgende Zug zur Abstandssicherung mehr oder weniger häufig zu dem vorausfahrenden Zug Kontakt aufnehmen muss, um sich ein Bild über den Frei- und Besetztzustand der vorausliegenden Strecke zu verschaffen. Initiiert wird diese Kontaktaufnahme z.B. durch das Befahren vorgegebener im Streckenatlas des nachfolgenden Zuges markierter Streckenpunkte. Diese Streckenpunkte sind so gewählt, dass der nachfolgende Zug für den Fall, dass ein vorausliegender, möglicherweise einen Gefahrenpunkt darstellender Streckenpunkt nicht befahren werden darf, noch zuverlässig vor diesem Gefahrenpunkt zum Halten kommen kann. Ein solcher möglicher Gefahrenpunkt kann beispielsweise ein Bahnhof, eine Weiche oder ein Bahnübergang sein.For the control of rail traffic on light and moderate traffic Routes are increasingly becoming central on signal boxes Control and monitoring of the operations are dispensed with. Instead, the logic required for this is based on the Vehicles and / or certain route elements, preferably Switches and level crossings, distributed. A central control center can assign certain routes to trains and trains determine yourself if, when and to what extent you drive these routes want. To do this, take them directly on the radio or indirect contact with one another and / or with those in front Route facilities on to the passable by them to be able to determine the free route. A subsequent move can advance as far as this on the route assigned to him is completely cleared of the preceding train. This is it is necessary that the train in front passes over his location, train length and train cohesion knows to tell the next move, where to he may at most advance without hitting him, or to enable a subsequent train to move out of its Position report itself to determine the waypoint to which he can advance safely. In any case it is so that the following train to secure the distance more or contact the train ahead less often must get an idea of the free and busy status of the to provide the route ahead. This is initiated Contact e.g. by driving in the specified route atlas of the next train of marked waypoints. These route points are chosen so that the following one Train in the event that an ahead, possibly do not drive on a point that represents a danger point may still be reliable before this point of danger can stop. Such a possible danger point can be, for example, a train station, a switch or a level crossing his.

Voraussetzung für das Bestimmen der vorausliegenden freien Strecke ist, dass eine Funkverbindung zum vorausfahrenden Zug zeitgerecht zustande kommt und dass der vorausfahrende Zug über seinen Fahrort und seine Zugintegrität Bescheid weiß. Kommt eine solche Funkverbindung nicht rechtzeitig zustande oder aber weiß der vorausfahrende Zug z. B. nicht zuverlässig über seinen Zusammenhalt Bescheid, so muss der nachfolgende Zug vor einem dann anzunehmenden Gefahrenpunkt anhalten, nämlich dem letzten Streckenpunkt, den der vorausfahrende Zug vollständig passiert hat. Dies ist der letzte Streckenpunkt, an dem der vorausfahrende Zug den nachfolgenden Zug mit den entsprechenden Positions- und Vollständigkeitsangaben versorgt hatte.Prerequisite for determining the anticipated free The route is a radio link to the train in front is timely and that the train ahead knows about its location and its train integrity. If such a radio connection is not established in time or the train ahead knows z. B. not reliable the following must know about his cohesion Stop the train in front of a dangerous point to be assumed, namely the last waypoint that the train ahead has completely happened. This is the last waypoint where the preceding train and the following train with the appropriate position and completeness information would have.

Ein solcher Gefahrenpunkt wird auch dann angenommen, wenn keine oder keine rechtzeitige Funkverbindung zum vorausfahrenden Zug zustande kommt. Dies kann z. B. bei defekten Funksende-/-empfangseinrichtungen des einen oder anderen Zuges der Fall sein, aber auch dann, wenn der vorausfahrende Zug für die Kommunikation mit dem nachfolgenden Zug augenblicklich keinen Funkkanal zur Verfügung stellen kann, weil er z. B. damit beschäftigt ist, Daten mit in seinem Fahrweg vorausliegenden Streckenelementen oder anderen Züge auszutauschen.Such a danger point is also assumed if no or no timely radio connection to the vehicle in front Train comes about. This can e.g. B. defective radio transmission / reception devices of one or the other train be the case, but also when the train ahead for communication with the next train immediately cannot provide a radio channel because it e.g. B. is busy with data ahead in its route Exchange track elements or other trains.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 so weiterzubilden, dass auch für den Fall, dass keine rechtzeitige Kommunikationsverbindung zu einem vorausfahrenden Zug zustande kommt oder dass dieser Zug keine zuverlässigen Angaben über seinen Zugschluss machen kann, ein mindestens begrenztes Weitervorrücken des nachfolgenden Zuges nach Maßgabe der vom vorausfahrenden Zug zuverlässig freigefahrenen Strecke ermöglicht wird.The object of the present invention is to follow the method to further develop the preamble of claim 1, that even in the event that there is no timely communication link comes to a train in front or that this train has no reliable information about its Can make a move, at least a limited advance of the following train in accordance with that of the preceding train Train enables reliably cleared route becomes.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1.The invention solves this problem by the features of the claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements and developments of the invention Procedures are specified in the subclaims.

Das Verfahren soll insbesondere als Rückfallebene für den Fall einer Kommunikationsstörung dienen und gestattet dann auf den betreffenden Streckenbereichen ein Fahren im festen Blockabstand im Gegensatz zum Fahren im moving Blockabstand auf den übrigen Streckenbereichen; das Verfahren kann aber auch bei genügend dichter Folge abfragbarer Streckenpunkte zur alleinigen Abstandssicherung von Zügen verwendet sein, wobei die Züge dann durchgängig in vorgegebenen Blockabständen aufeinander folgen.The procedure is intended in particular as a fallback level for the Serve in the event of a communication disruption and then allows driving in the fixed on the relevant route areas Block distance as opposed to driving in the moving block distance on the other route areas; the procedure can even with a sufficiently dense sequence of queryable route points be used to secure the distance of trains only, the trains then consistently at predetermined block intervals follow each other.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung verdeutlichten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in

Figur 1
einen mit einem Funkachszähler ausgerüsteten Bahnübergang mit einem sich dem Bahnübergang nähernden Zug, in
Figur 2
den Bahnübergang mit dem inzwischen vorübergelaufenen Zug, der beim Bahnübergang bestimmte Daten deponiert hat, in
Figur 3
einen sich dem Bahnübergang nähernden nachfolgenden Zug, der Kontakt mit dem vorausfahrenden Zug aufgenommen hat und in
Figur 4
einen nachfolgenden Zug, der die für seine Fahrzeugsteuerung erforderlichen Daten bei dem Bahnübergang erfragt.
The invention is explained below with reference to an embodiment illustrated in the drawing. The drawing shows in
Figure 1
a level crossing equipped with a radio axle counter with a train approaching the level crossing, in
Figure 2
the level crossing with the train that has meanwhile passed by and has deposited certain data at the level crossing in
Figure 3
a subsequent train approaching the level crossing, which has made contact with the preceding train and in
Figure 4
a subsequent train that asks for the data required for its vehicle control at the level crossing.

Figur 1 zeigt eine eingleisige Strecke S, die von einem Zug Z1 in Fahrrichtung von links nach rechts befahren wird; der Zug Z1 steht für ein Einzelfahrzeug oder einen aus mehreren gekuppelten Fahrzeugen gebildeten Fahrzeugverband. Die Strecke S wird von einem schematisch angedeuteten Bahnübergang BU gekreuzt. Bei Annäherung an den eingeschalteten Bahnübergang BU übermittelt der Zug Z1 ein ihn bezeichnendes Identitätskennzeichen J Z1 und die ihm bekannte Soll-Achszahl SA Z1 seiner Fahrzeuge auf funktechnischem Wege an eine ortsfeste Funksende-/-empfangseinrichtung des Bahnüberganges, die nachfolgend als Funkachszähler FAZ bezeichnet ist. Der Funkachszähler FAZ speichert die ihm vom Zug Z1 übermittelte Soll-Achszahl SA Z1 zusammen mit dem vom Zug gemeldeten Identitätskennzeichen J Z1 unter Löschung etwaiger noch gespeicherter älterer Identitätskennzeichen und Achszahlen für eine spätere Freimeldung des Bahnüberganges ab. Er ist ferner dazu eingerichtet, die ihm von den Ausschaltkontakten A1 und A2 des Bahnüberganges übermittelten Befahrungsmeldungen oder daraus abgeleitete Achsmeldungen zu zählen und zu speichern. Damit ist er in der Lage, zu prüfen, ob der Bahnübergang BU frei von Fahrzeugen ist und ob die Anzahl der tatsächlich vorübergelaufenen Fahrzeugachsen übereinstimmt mit der von einem Zug bei Annäherung an den Bahnübergang übermittelten Soll-Achszahl. Der Funkachszähler speichert die Soll- und die Ist-Achszahlen des an ihm vorbeigefahrenen Zuges oder ein daraus abgeleitetes Kennzeichen jeweils unter Beifügung des Identitätskennzeichens des betreffenden Zuges ab, um sie später auf Anfrage an einen nachfolgenden Zug zu übermitteln. Es ist aber auch möglich, dass der Funkachszähler die von den Ausschaltkontakten detektierten Ist-Achszahlen unter Beiordnung des Identitätskennzeichens des zugehörigen Zuges an eine gegebenenfalls für mehrere Streckenelemente gemeinsame übergeordnete Funksende-/-empfangseinrichtung, z. B. eine Leitstelle, übermittelt, mit der sich ein nachfolgender Zug zur Ermittlung oder zum Erfragen des Frei- und Besetztzustandes des Bahnüberganges in Verbindung setzt; hierzu hat der vorausfahrende Zug der Leitstelle z.B. über das Streckenelement seine Soll-Achszahl mitzuteilen oder das Streckenelement bestimmt aus den ihm mitgeteilten Soll- und den von ihm ermittelten Ist-Achszahlen, ob der vorausfahrende Zug das Streckenelement vollständig passiert hat; das Streckenelement übermittelt dann ein entsprechendes Kennzeichen an die Leitstelle. Die Übermittlung der Achszahlen vom Funkachszähler an die übergeordnete Funksende-/-empfangseinrichtung kann dabei leitungsgebunden oder drahtlos erfolgen.Figure 1 shows a single-track line S by a train Z1 is driven from left to right in the direction of travel; the Train Z1 stands for a single vehicle or one of several coupled vehicles formed vehicle association. The distance S is from a schematically indicated level crossing BU crossed. When approaching the activated level crossing BU the train Z1 transmits an identifier identifying it J Z1 and the target number of axles SA Z1 known to him of his vehicles by radio to a fixed one Radio transmission / reception device of the level crossing, the following is referred to as the FAZ radio axis counter. The radio axle counter FAZ stores the target number of axles transmitted to it by train Z1 SA Z1 together with the identity number reported by the train J Z1 with deletion of any still saved older identifiers and number of axles for one later clearing of the level crossing. He is also one of them set up by the switch contacts A1 and A2 of the level crossing transmitted traffic reports or to count and save axis messages derived from them. This enables him to check whether the level crossing BU is free of vehicles and whether the number of actually past vehicle axles coincides with that of transmitted to a train when approaching the level crossing Target number of axles. The radio axis counter stores the target and the Actual number of axles of the train passing it or a license plate derived therefrom with the addition of the Identity mark of the train in question to them later to be sent to a subsequent train on request. It But it is also possible that the radio axis counter Switch-off contacts detected actual number of axes with assignment the identifier of the associated train to one if necessary, common superordinate for several route elements Radio transmission / reception device, e.g. B. a control center, transmitted with which a subsequent train to Determination or to inquire about the free and busy status the level crossing connects; the driver in front has to Train of the control center e.g. over the track element to communicate its target number of axles or the route element determined from the target and communicated to him determined Actual number of axles, whether the preceding train is the route element has completely happened; the route element transmitted then a corresponding label to the control center. The transmission of the number of axles from the radio axle counter to the higher-level radio transmission / reception device can wired or wireless.

In Figur 2 hat der Zug Z1 den Bahnübergang BU vollständig passiert. Annahmegemäß hat der Funkachszähler die ihm vom Zug Z1 bei Annäherung mitgeteilte Soll-Achszahl SA Z1 und die von den Ausschaltkontakten detektierten Ist-Achszahlen JA Z1 zusammen mit dem dem Zug Z1 zugewiesenen Identitätskennzeichen J Z1 gespeichert; bei Übereinstimmung der angekündigten Soll-Achszahl mit den tatsächlich ermittelten Ist-Achszahlen kann aus beiden Achszahlen ein Kennzeichen K Z1 gebildet und im Funkachszähler abgelegt sein, das besagt, dass der Zug Z1 mit allen seinen Achsen den Bahnübergang vollständig passiert hat. Mit dem vollständigen Passieren des Bahnüberganges werden dessen Sicherungseinrichtungen ausgeschaltet.In Figure 2 the train Z1 has the level crossing BU completely happens. According to the assumption, the radio axle counter has got it from the train Z1 specified target number SA Z1 when approaching and that of the actual number of axles JA Z1 detected by the switch-off contacts with the identifier assigned to train Z1 J Z1 saved; if the announced target number of axles matches with the actually determined actual number of axles a code K Z1 is formed from both axis numbers and in Radio axle counter must be stored, which means that the train Z1 with completely passed the level crossing on all its axes Has. With the complete passing of the level crossing whose safety devices are switched off.

In Figur 3 ist der betrachtete Zug Z1 weiter vorgerückt; er hat dabei die Strecke S bis hin zu einem Streckenpunkt P2 vollständig freigefahren. Diesen Streckenpunkt, nämlich den Punkt, bis zu dem er die Strecke bereits geräumt hat, bestimmt der Zug Z1 in Kenntnis seiner Zuglänge und seiner Integrität selbst, beispielsweise durch Satellitenortung oder unter Verwendung eines an vorgegebenen Fahrorten synchronisierbaren Wegimpulsgebers. Der in der Zeichnung angedeutete Abstand zwischen dem tatsächlichen Ende des Zuges Z1 und dem Streckenpunkt P2, bis zu dem die Strecke als vom Zug Z1 geräumt angesehen wird, steht für etwaige Toleranzen bei der Fahrzeugortung und der Zuglängenermittlung durch den Zug Z1.In Figure 3, the considered train Z1 has advanced further; he has the route S to a route point P2 completely cleared. This waypoint, namely the Point to which he has already cleared the route the train Z1 with knowledge of its train length and its integrity itself, for example by satellite positioning or using a synchronizable at predetermined driving locations Displacement encoder. The one indicated in the drawing Distance between the actual end of train Z1 and Route point P2 up to which the route is cleared from train Z1 is considered stands for any tolerances in the Vehicle location and train length determination by train Z1.

Dem Zug Z1 folgt ein Zug Z2 nach, der die Strecke S bis zum gleichen Zielpunkt oder bis zu einem Trennpunkt befahren soll. Dieser Zug versucht rechtzeitig, bevor aufgrund der ihm bisher bekannten Position des Zugendes des vorausfahrenden Zuges eine betrieblich hemmende Geswchwindigkeitsreduzierung nötig wird, oder beim Passieren eines in seinem Streckenatlas markierten Fahrortes oder beim Passieren einer punktförmigen Zugbeeinflussungseinrichtung, mit dem ihm bekannten vorausfahrenden Zug Z1 Verbindung aufzunehmen, indem er ihn über einen verfügbaren Funkkanal z.B. mit dessen Identitätskennzeichen J Z1 anruft. Die Kenntnis über die Identität des vorausfahrenden Zuges Z1 ist dem Zug Z2 von einer in der Zeichnung nicht dargestellten Leitstelle übermittelt worden oder aber er entnimmt sie z. B. einem mitgeführten Buchfahrplan, in dem die die Strecke befahrenden Züge nach Ort und Zeit vermerkt sind. Es ist angenommen, dass eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Zug Z2 und dem Zug Z1 zustande kommt. Der Zug Z1 unterrichtet nach dem Zustandekommen der Kommunikationsverbindung den Zug Z2 über seinen Fahrort, d. h. vorliegend über die Lage des Streckenpunktes P2, der für das vollständige Räumen des zurückliegenden Streckenbereiches durch den Zug Z1 steht; er übermittelt diese Fahrortmeldung vorzugsweise unter Beigabe seines Identitätskennzeichens J Z1 an den Zug Z2, so dass dieser beim Empfang der Positionsmeldung P2 Z1 diese eindeutig dem Zug Z1 zuordnen kann. Aufgrund der übermittelten Positionsmeldung weiß der Zug Z2, dass die vor ihm liegende Strecke bis hin zum Streckenpunkt P2 geräumt ist und dass er nach dem rechtzeitigen Einschalten der Sicherungseinrichtungen des Bahnüberganges BU bis zu diesem Streckenpunkt P2 vorrücken darf.The train Z1 is followed by a train Z2, which runs the route S to Drive to the same destination or to a point of separation should. This train tried in time before due to it previously known position of the end of the train in front Zuges an operationally inhibiting speed reduction is necessary, or when passing one in his route atlas marked driving location or when passing a punctiform Train control device, with the one in front known to him Train Z1 to connect by moving it over an available radio channel e.g. with its identity label J calls Z1. Knowing the identity of the person driving ahead Train Z1 is train Z2 of one in the drawing Control center, not shown, has been transmitted or but he takes them out e.g. B. an accompanying book timetable, in which the trains traveling on the route according to place and time are noted. It is believed to be a communication link between train Z2 and train Z1. The train Z1 informs when the communication link is established the train Z2 about its location, d. H. present about the location of the waypoint P2, which for the complete rooms of the past route area stands by train Z1; he transmits this location report preferably with the addition of his identity identifier J Z1 to train Z2, so that this when receiving the position report P2 Z1 can clearly assign this to train Z1. Because of From the transmitted position report, train Z2 knows that the The route ahead of him is cleared up to route point P2 and that after the timely activation of the safety devices of the level crossing BU up to this point P2 may advance.

In Figur 4 ist angenommen, dass die Kommunikationsverbindung zwischen dem Zug Z2 und dem Zug Z1 aus hier nicht näher zu erläuternden Gründen nicht zeitgerecht zustande kommt. Der Zug Z2 setzt sich deshalb nach ggf. mehrmaligem fruchtlosen Versuch zum Kommunikationsaufbau mit dem Funkachszähler FAZ des vor ihm liegenden Bahnüberganges BU in Verbindung. Dort hatte der Zug Z1 bei Annäherung an den Bahnübergang sein Identitätskennzeichen J Z1 sowie seine Soll-Achszahl SA Z1 hinterlegt. Im Funkachszähler FAZ ist ferner die Ist-Achszahl JA Z1 des Zuges Z1 hinterlegt, die gemäß Figur 2 beim Passieren des Bahnüberganges durch den Zug Z1 ermittelt wurde. Der Zug Z2 baut nun also auf funktechnischem Wege eine Verbindung zu dem vorausliegenden Funkachszähler FAZ auf und fordert von ihm, vorzugsweise unter Angabe des Identitätskennzeichens J Z1 des vorausfahrenden Zuges Z1, die für diesen gespeicherten Soll- und Ist-Achszahlen bzw. das daraus gebildete Kennzeichen K Z1 an. Der Funkachszähler übermittelt diese Angaben, gegebenenfalls ebenfalls unter Beiordnung des Identitätskennzeichens J Z1 für den Zug Z1, an den Zug Z2 und dieser erkennt bei der angenommenen Konstellation, dass die vorausliegende Strecke mindestens bis zum Bahnübergang BU vom vorausfahrenden Zug Z1 geräumt ist. Er kann nun nach dem Einschalten der Sicherungseinrichtungen des Bahnüberganges bis zu dessen Ausschaltkontakten A1 vorrücken.In Figure 4 it is assumed that the communication link between train Z2 and train Z1 from here not too explanatory reasons is not timely. The Zug Z2 therefore sits down after repeated fruitless, if necessary Attempt to establish communication with the radio axle counter FAZ of the level crossing BU in front of him in connection. There train Z1 had its identity plate when approaching the level crossing J Z1 and its target number of axles SA Z1 deposited. The actual number of axles is also in the radio axle counter FAZ YES Z1 of the train Z1 deposited, as shown in Figure 2 when passing of the level crossing was determined by train Z1. The Train Z2 now builds a connection by radio to the preceding radio axle counter FAZ and requests from him, preferably stating the identifier J Z1 of the preceding train Z1, the stored for this Target and actual number of axles or the resulting indicator K Z1 on. The radio axle counter transmits this information if necessary, also with identification of the identity label J Z1 for the train Z1, the train Z2 and this recognizes given the constellation that the preceding one Route at least to the level crossing BU from the preceding one Train Z1 is cleared. It can now be switched on the safety devices of the level crossing up to advance its opening contacts A1.

Damit der Straßenverkehr nicht unnötig behindert wird, sollte der Bahnübergang aber nur dann eingeschaltet werden, wenn er anschließend vollständig geräumt werden kann, beispielsweise wenn der vorausfahrende Zug bereits auch den folgenden Bahnübergang passiert hat oder wenn es betrieblich erlaubt ist, einem vorausfahrenden Zug, ohne seine Position zu kennen, "auf Sicht" zu folgen. Der Bahnübergang kann dann mit der für Fahrten "auf Sicht" erlaubten Geschwindigkeit passiert werden. Andernfalls sollte der nachfolgende Zug vor dem dann ungesicherten Bahnübergang anhalten.
Der Anfrage eines Zuges an einen Funkachszähler zur Übermittlung der Achszahlen des jeweils vorausgefahrenen Zuges und der Antwort des Funkachszählers an den fragenden Zug kann jeweils das Identitätskennzeichen des vorausfahrenden bzw. des letzten den Bahnübergang befahrenden Zuges beigegeben sein. Dadurch wird eine eindeutige Zuordnung der übermittelten Daten zu dem in Rede stehenden Zug möglich und zwar sowohl beim Funkachszähler als auch beim fragenden Zug. Es reicht jedoch aus, dieses Kennzeichen nur der Abfrage oder der Antwort beizuordnen; in diesem Falle übernimmt entweder der Funkachszähler oder der fragende Zug die Zuordnung der Daten zum Identitätskennzeichen des vorausfahrenden Zuges.
To ensure that road traffic is not unnecessarily hampered, the level crossing should only be switched on if it can then be completely cleared, for example if the train in front has already passed the next level crossing or if it is operationally permitted, a train in front without its Knowing position, following "on sight". The level crossing can then be passed at the speed permitted for journeys "on sight". Otherwise the next train should stop in front of the then unsecured level crossing.
The request of a train to a radio axle counter for the transmission of the number of axles of the train traveling ahead and the response of the radio axle counter to the train in question can be given the identity code of the train traveling in front or the last train crossing the level crossing. This enables the transmitted data to be clearly assigned to the train in question, both for the radio axle counter and for the train in question. However, it is sufficient to assign this indicator only to the query or the answer; in this case either the radio axle counter or the train in question takes over the assignment of the data to the identity number of the preceding train.

Der nachfolgende Zug Z2 kann in Kenntnis weiterer vorausliegender Bahnübergänge oder sonstiger Streckenelemente zum Zählen von Fahrzeugachsen und zum Übermitteln entsprechender Informationen die Funkachszähler dieser Streckenelemente in gegebener Folge anrufen und so für den Fall, dass der vorausfahrende Zug die den entsprechenden Funkachszählern zugeordneten Streckenelemente vollständig passiert hat, den Gefahrenpunkt, auf den er vorrückt, weiter in Fahrrichtung verschieben bis schließlich ein Funkachszähler mit seinen Daten erkennbar macht, dass der zugehörige Streckenbereich noch nicht vollständig vom vorausfahrenden Zug Z1 passiert wurde. Der nachfolgende Zug Z2 hat dann seine Fahrt so einzurichten, dass er vor den Gleisschaltmitteln des letzten als vollständig passiert geltenden Funkachszählers zum Halten kommt.The following train Z2 may be aware of others ahead Level crossings or other route elements for counting of vehicle axles and for the transmission of corresponding information the radio axis counter of these route elements in a given Call episode and so in case the one in front Train assigned to the corresponding radio axis counters Line elements has completely passed the danger point, to which he advances, move further in the direction of travel until finally a radio axis counter with its data makes it clear that the associated route area is still was not completely passed by train Z1 in front. The following train Z2 must then set up its journey in such a way that it was complete before the track switching means of the last happens valid radio axis counter comes to a stop.

Funkachszähler können beliebigen Streckenpunkten oder Streckenabschnitten zugeordnet sein, an denen über gleisseitige Sensoren die Achszahl der jeweils vorüberlaufenden Fahrzeuge festgestellt werden kann. Je mehr Funkachszähler an einer Strecke vorhanden sind, um so feinfühliger kann die Freimeldung der jeweils befahrbaren Strecke vorgenommen werden. Die Zuordnung von Funkachszählern zu Bahnübergängen ist deshalb besonders vorteilhaft, weil an den Bahnübergängen entsprechende Sensoreinrichtungen zum Ausschalten der Bahnübergangssicherungseinrichtungen ohnehin vorhanden sind, die für die Achszahlermittlung genutzt werden können. Auch sind an solchen Bahnübergängen meist Funksende- und -empfangseinrichtungen zum rechtzeitigen Einschalten der Sicherungseinrichtungen bereits vorhanden, so dass zur Abstandssicherung nach dem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhaft auf die bereits vorhandene Infrastruktur zurückgegriffen werden kann. Radio axle counters can be any route points or route sections be assigned to those on the track side Sensors the number of axles of the passing vehicles can be determined. The more radio axis counters on one Route are available, the more sensitive the free message the route that can be driven on. The Assignment of radio axis counters to level crossings is therefore particularly advantageous because appropriate at the level crossings Sensor devices for switching off the level crossing safety devices are there anyway for the Axis number determination can be used. Are also on such Level crossings mostly radio transmission and reception facilities for the timely activation of the safety devices already exists, so that to secure the distance according to the invention Procedure advantageous to the already existing one Infrastructure can be used.

Es ist auch möglich, mehrere oder alle Funkachszähler nur zum drahtlosem Empfang von Fahrzeugdaten im Nahbereich der Funkachszähler auszurüsten und die von den Gleissensoren tatsächlich festgestellten Achszahlen zusammen mit den ermittelten Fahrzeugdaten an eine übergeordnete Funksende- und -empfangseinrichtung zu übermitteln, mit der sich die nachfolgenden Züge bedarfsweise in Verbindung setzen können. Solche übergeordneten Funksende- und -empfangseinrichtungen können beispielsweise in Leitstellen angeordnet sein, von denen ohnehin zu den einzelnen Zügen Daten zu übermitteln sind. Eine solche Leitstelle könnte einen Zug bei der Kontaktaufnahme mit einem Funkachszähler aus ihrer Kenntnis der auch von den übrigen Funkachszählern stammenden Soll- und Ist-Achszahlen darüber informieren, wie weit er die vorausliegende Strecke insgesamt gefahrlos befahren darf.It is also possible to use several or all radio axis counters only for wireless reception of vehicle data in the vicinity of the radio axle counter equip and that of the track sensors actually determined number of axles together with the determined Vehicle data to a higher-level radio transmission and reception device to convey, with which the following Can connect trains if necessary. Such parent Radio transmitters and receivers can for example be arranged in control centers, of which anyway data must be transmitted for the individual trains. Such Control center could be a train when contacting a Radio axle counter from their knowledge of that of the others Target and actual number of axles originating from radio axis counters inform how far it is the total distance ahead may drive safely.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere dazu geeignet, eine Rückfallebene bei der Abstandssicherug von Zügen für den Fall bereitzustellen, dass keine rechtzeitige Funkverbindung zu einem vorausfahrenden Zug zustande kommt. Der nachfolgende Zug fährt, solange er mit den Funkachszählern und nicht mit dem vorausfahrenden Zug kommuniziert, in einem durch die Anordnung von deren Gleissensoren definierten Raumabstand zu dem vorausfahrenden Zug. Gelingt es dem nachfolgenden Zug, wieder mit dem vorausfahrenden Zug in Verbindung zu treten und von diesem Angaben über seinen tatsächlichen Fahrort und seine Zugintegrität zu empfangen, so kann der nachfolgende Zug bis ans Ende des vorausfahrenden Zuges aufschließen und seine Fahrt unter Einhaltung vorgegebener Bremswege im wandernden Blockabstand hinter dem vorausfahrenden Zug fortsetzen. The method according to the invention is particularly suitable for a fallback level in the distance safety of trains to provide in the event that there is no timely radio connection comes to a train in front. The the following train travels as long as it uses the radio axle counters and not communicating with the train ahead, in one through the arrangement of their track sensors defined spatial distance to the train ahead. The following succeeds Train, again in connection with the preceding train to kick and from this information about its actual To receive the location and its train integrity, so the Unlock the next train to the end of the preceding train and his ride in compliance with given Braking distances in the moving block distance behind the one in front Continue train.

Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich mit Vorteil auch dann anwenden, wenn zwar Kontakt mit dem jeweils vorausfahrenden Zug gegeben ist, dieser Zug aber keine Aussage über seine Zugintegrität machen kann. Dann muss damit gerechnet werden, dass der vorausfahrende Zug irgendwo auf der Strecke ein oder mehrere Fahrzeuge verloren hat. Durch Ansprechen der einzelnen Streckeneinrichtungen bzw. ihrer Funkachszähler und Vergleich der vom vorausfahrenden Zug an diese übermittelten Soll-Achszahlen mit der tatsächlichen Ist-Achszahl lässt sich feststellen, ob der vorausfahrende Zug mit allen seinen Achsen den betreffenden Bahnübergang vollständig passiert hat. Durch aufeinanderfolgendes Abfragen der folgenden Bahnübergänge bzw. Funkachszähler lässt sich so nach und nach die gesamte Strecke auf ihren Freizustand überprüfen.The method according to the invention can also be used with advantage apply when there is contact with the person driving ahead Train is given, this train but no statement about can make his train integrity. Then you have to count on it be that the preceding train somewhere on the route has lost one or more vehicles. By addressing the individual line devices or their radio axle counter and Comparison of those transmitted from the preceding train to it Target number of axles with the actual number of axles can be determine whether the preceding train with all of its axes has completely passed the relevant level crossing. By successively querying the following level crossings or radio axis counter can gradually be the whole Check that the route is clear.

Wenn das Ausschalten der Sicherungseinrichtungen eines Bahnüberganges vom positiven Vergleich der Ist-Achszahl eines Zuges mit der von diesem übermittelten Soll-Achszahl abhängig gemacht ist, ist das sichere Ausschalten des Bahnüberganges und damit die Freimeldung des zurückliegenden Streckenabschnittes auch möglich, wenn der den Bahnübergang passierende Zug über seinen Zusammenhalt nicht Bescheid weiß; der Bahnübergang stellt dann die Zugintegrität fest.If the safety devices of a level crossing are switched off from the positive comparison of the actual number of axles of a train with the target number of axles transmitted from this is done by safely switching off the level crossing and thus the free notification of the previous section of the route also possible if the one crossing the level crossing Zug doesn't know about his cohesion; the level crossing then determines train integrity.

Das Abfragen der an einem Funkachszähler verfügbaren Soll- und Ist-Achszahlen für einen vorausfahrenden Zug durch einen auf einen Bahnübergang vorrückenden nachfolgenden Zug kann außer vom Befahren eines im Streckenatlas des nachfolgenden Zuges markierten oder durch eine Streckeneinrichtung vorgegebenen Streckenpunktes alternativ auch davon abhängig gemacht sein, dass der nachfolgende Zug den Bremseinsatzpunkt auf einen ihm bekannten Gefahrenpunkt erreicht oder sich diesem nähert. Bevor er einen betrieblich vielleicht nicht mehr erforderlichen Bremsvorgang einleitet, erkundigt sich der Zug bei dem jeweils vorausliegenden Funkachszähler bzw. der Leitstelle nach den gespeicherten Achszahlen und ermittelt daraus den Frei- und Belegtzustand der vorausliegenden Strecke.Querying the target values available on a radio axle counter and actual number of axles for a train in front through one subsequent train advancing to a level crossing except from driving on one in the route atlas of the following one Turn marked or predetermined by a route facility Alternatively, the route point is made dependent on it be that the following train hits the braking point reaches or approaches danger point known to him. Before he may no longer be operationally required Initiates braking, the train inquires at the respective preceding radio axis counter or the control center according to the saved number of axles and determines the Free and busy status of the route ahead.

Die Soll-Achszahl eines Zuges ist dem Zug möglichst vor Fahrtantritt z. B. von einer Leitstelle mitzuteilen oder sie kann anhand der Begleitpapiere des Zuges auf dem Zug ermittelt oder durch ortsfeste Zähleinrichtungen, z. B. beim Passieren eines speziellen Funkachszählers, ermittelt und z. B. per Funk an den Zug übertragen oder ihm auf einer Anzeigetafel angezeigt werden.The target number of axles of a train should be before the train if possible Departure z. B. from a control center or they can be determined using the accompanying documents of the train on the train or by stationary counting devices, e.g. B. when passing a special radio axis counter, determined and z. B. transmitted to the train by radio or on a scoreboard are displayed.

Für den Fall, dass eine Strecke auch von Zügen befahren wird, die keine Einrichtungen zum Aufbau einer Kommunikationsverbindung zu einem Funkachszähler aufweisen oder deren dafür vorgesehene Einrichtungen ausgefallen sind, ist nach einer Ausprägung der Erfindung vorgesehen, dass eine Zentrale, die den Zuglauf in geeigneter Weise überwacht, z. B. anhand des Buchfahrplans, dem Funkachszähler bei Annäherung eines solchen Zuges dessen Soll-Achszahl übermittelt, vorzugsweise in Verbindung mit einem Identitätskennzeichen für den Zug. Dieses Identitätskennzeichen ist mindestens dem nachfolgenden Zug bekannt oder wird ihm von der Zentrale bekannt gegeben. Der nachfolgende Zug kann dann bei Annäherung an den Funkachszähler die nach dem Passieren des vorausfahrenden Zuges dort gespeicherten Soll- und Ist-Achszahlen bzw. das daraus abgeleitete Kennzeichen abfragen und dann bestimmen, ob die Strecke bis zu den Sensoren des Funkachszählers geräumt und damit für ihn verfügbar ist oder nicht.In the event that a route is also used by trains, which have no facilities for establishing a communication link have a radio axle counter or their planned facilities have failed, is after a Specification of the invention provided that a center that monitors the train movement in a suitable manner, e.g. B. based on Book timetable, the radio axis counter when approaching one Train whose target number of axles transmitted, preferably in Connection with an identity plate for the train. This Identity mark is at least the following Zug announced or will be announced by the headquarters. The following train can then approach the radio axle counter after passing the train ahead The target and actual number of axles stored there or from them Query derived license plates and then determine whether the Distance to the sensors of the radio axle counter cleared and so that it is available to him or not.

Befindet sich ein ohne oder mit defekten Einrichtungen zur Kommunikation mit einem Funkachszähler ausgestatteter Zug auf dem Weg zu einem Funkachszähler, so kann nach einer weiteren Ausprägung der Erfindung eine Zentrale, die den Zuglauf in geeigneter Weise überwacht, für diesen Zug die Anfrage an den Funkachszähler zur Übermittlung der dort gespeicherten Soll- und Ist-Achszahlen des vorausfahrenden Zuges stellen. Die Zentrale kann aus der Antwort des Funkachszählers erkennen, ob die Strecke bis zum Funkachszähler frei oder noch befahren ist und kann dann den Zugführer des anrückenden Zuges z. B. über Sprechfunk oder über eine gleisseitige Signalisierungseinrichtung über die Befahrbarkeit der vorausliegenden Strecke informieren.Is one with or with defective facilities for Communication with a train equipped with a radio axle counter the way to a radio axis counter, then another Expression of the invention a center that the train in appropriately monitored for this train the request to the Radio axis counter for transmission of the target and the actual number of axles of the preceding train. The The control center can recognize from the response of the radio axis counter whether the route to the radio axle counter is free or still used is and can then the train driver of the approaching train z. B. via radio or via a trackside signaling device about the passability of the route ahead inform.

Claims (17)

Verfahren zur Abstandssicherung von eine Strecke in gleicher Richtung befahrenden Zügen, bei dem die Züge von einer die Strecke verwaltenden Leitstelle, von in ihrem Fahrweg liegenden Streckenelementen und/oder von ihnen vorausfahrenden Zügen per Funk Informationen über die vor ihnen liegende freie Strecke erhalten,
dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Strecke (S) Funkachszähler (FAZ) angeordnet sind, an die die Züge (Z1) bei Annäherung ihre jeweilige Soll-Achszahl (SA Z1) zusammen mit einem sie bezeichnenden Identitätskennzeichen (J Z1) übermitteln, dass die Funkachszähler über zugehörige Sensoren (A1, A2) die Ist-Achszahl (JA Z1) des nach Empfang eines Identitätskennzeichens an ihnen vorbeigefahrenen Zuges ermitteln und diese zusammen mit der angekündigten Soll-Achszahl speichern oder mit dieser vergleichen, wobei sie bei Übereinstimmung der beiden Achszahlen ein diesbezügliches Kennzeichen (K Z1) bilden, und dass ein nachfolgender Zug (Z2) spätestens beim Erreichen des Bremseinsatzpunktes auf die Sensoren des Funkachszählers die Soll- und die Ist-Achszahl des vorausfahrenden Zuges oder das für diesen gebildete Kennzeichen vom Funkachszähler (FAZ) zu erfragen sucht, woraufhin der Funkachszähler für den Fall, dass ihn der vorausfahrende Zug bereits vollständig passiert hat, die Soll- und die Ist-Achszahlen des vorausfahrenden Zuges oder das für diesen gebildete Kennzeichen an den anfragenden Zug übermittelt und dass der nachfolgende Zug aus der übermittelten Antwort auf den Freizustand der Strecke bis zu den Sensoren des Funkachszählers und andernfalls auf den Besetztzustand der Strecke bis dorthin schließt.
Method for securing the distance of trains traveling in the same direction in the train, in which the trains receive radio information about the free route ahead from a control center managing the route, from route elements lying in their route and / or from trains ahead of them,
characterized, that radio axle counters (FAZ) are arranged along the route (S), to which the trains (Z1) transmit their respective target number of axles (SA Z1) together with an identity code (J Z1) identifying them, that the radio axle counters use associated sensors (A1, A2) to determine the actual number of axles (YES Z1) of the train that has passed them after receiving an identity plate and save them together with the announced target number of axles or compare them, whereby if the two match, Axis numbers form a relevant indicator (K Z1), and that a subsequent train (Z2) tries to query the target and actual number of axles of the preceding train or the license plate number formed for it by the radio axle counter (FAZ) at the latest when the braking point of application is reached on the sensors of the radio axle counter, whereupon the radio axle counter for the case that the preceding train has already passed it completely, transmits the target and actual number of axles of the preceding train or the number plate formed for it to the requesting train and that the subsequent train concludes from the transmitted response to the free status of the route to the sensors of the radio axle counter and otherwise to the busy status of the route to there.
Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeinet,
dass die Funkachszähler das von ihnen gebildete Kennzeichen und/oder die Soll- und die Ist-Achszahlen des letzten an ihnen vorbeigefahrenen Zuges zusammen mit dessen Identitätskennzeichen an mindestens eine mit Funksende-/-empfangseinrichtungen ausgestattete Einrichtung übermitteln, von der diese Daten oder daraus abgeleitete Daten durch einen nachfolgenden Zug abfragbar sind.
Method according to claim 1,
characterized by
that the radio axle counters transmit the license plate number they have formed and / or the target and actual number of axles of the last train that passed them, together with its identity code, to at least one device equipped with radio transmission / reception devices, from which this data or data derived therefrom can be queried by a subsequent train.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der nachfolgende Zug (Z2) seiner Anfrage an einen Funkachszähler (FAZ) oder an eine mit Funksende-/-empfangseinrichtungen ausgestattete Einrichtung das Identitätskennzeichen (J Z1) des vorausfahrenden Zuges (Z1) und/oder dass der Funkachszähler oder die mit Funksende-/-empfangseinrichtungen ausgestattete Einrichtung seiner bzw. ihrer Antwort das Identitätskennzeichen des zuletzt am Funkachszähler vorbeigefahrenen Zuges beiordnet.
The method of claim 1 or 2,
characterized,
that the following train (Z2) of its request to a radio axle counter (FAZ) or to a facility equipped with radio transmission / reception devices has the identity code (J Z1) of the preceding train (Z1) and / or that the radio axle counter or the one with radio transmission / -Recipients equipped his or her answer assigns the identity number of the last train past the radio axle counter.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeinet,
dass die Funkachszähler (FAZ) den Bahnübergängen (BU) zugeordnet sind, wobei die Ist-Anzahl (JA Z1) der die fahrrichtungsbezogenen Ausschaltkontakte (A1, A2) in jeweils gleicher Fahrrichtung passierenden Fahrzeugachsen zusammen mit der jeweils angekündigten Soll-Achszahl (SA Z1) festgehalten und/oder hieraus durch Vergleich das Kennzeichen (K Z1) gebildet wird.
Method according to one of claims 1 to 3,
characterized by
that the radio axle counters (FAZ) are assigned to the level crossings (BU), the actual number (JA Z1) of the vehicle axles passing the trip-related switch-off contacts (A1, A2) in the same direction of travel together with the respectively announced target number of axles (SA Z1) recorded and / or the indicator (K Z1) is formed from this by comparison.
Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeinet, dass ein Zug (Z1) bei Annäherung an einen Bahnübergang (BU) diesem in zeitlichem Zusammenhang mit dem Einschaltauftrag zur Sicherung des Bahnüberganges seine Soll-Achszahl (SA Z1) und sein Identitätskennzeichen (J Z1) übermittelt, dass der Bahnübergang diese Daten gleisbezogen mindestens bis zu einem folgenden Einschaltauftrag speichert oder an eine mit Funksende-/-empfangseinrichtungen ausgestattete Einrichtung übermittelt und dass der Bahnübergang oder die mit Funksende-/-empfangseinrichtungen ausgestattete Einrichtung diese Daten oder daraus abgeleitete Daten (K Z1) auf Anfrage an einen nachfolgenden Zug (Z2) übermittelt.
Method according to claim 4,
characterized by that a train (Z1), when approaching a level crossing (BU), transmits its target number of axles (SA Z1) and its identity code (J Z1) to it in connection with the switch-on order to secure the level crossing, that the level crossing saves this data track-related at least until a subsequent switch-on order or transmits it to a facility equipped with radio transmission / reception devices and that the level crossing or the facility equipped with radio transmission / reception devices stores this data or data derived therefrom (K Z1) Request sent to a subsequent train (Z2).
Verfahren nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Einschalten der Sicherungseinrichtungen eines Bahnüberganges davon abhängig gemacht ist, dass der sich dem Bahnübergang nähernde Zug bis über den Bahnübergang hinaus vorrücken darf und dass bei fehlender Freigabe seines Fahrweges über den Bahnübergang hinaus die Sicherungseinrichtungen des Bahnüberganges nicht eingeschaltet und der Zug vor dem Bahnübergang angehalten wird.
Method according to claim 4 or 5,
characterized by
that the activation of the safety devices of a level crossing is dependent on the fact that the train approaching the level crossing may advance beyond the level crossing and that if the route is not cleared beyond the level crossing, the safety devices of the level crossing are not switched on and the train is stopped before the level crossing becomes.
Verfahren nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeinet,
dass das Ausschalten der Sicherungseinrichtungen eines Bahnüberganges davon abhängig gemacht ist, dass der Bahnübergang durch einen Zug mit der angekündigten Soll-Achszahl ordnungsgerecht befahren und freigefahren wurde.
Method according to claim 4 or 5,
characterized by
that the deactivation of the safety devices of a level crossing is made dependent on the level crossing being properly driven and cleared by a train with the announced target number of axles.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeinet,
dass ein nachfolgender Zug (Z2) für den Fall, dass zunächst keine Verbindung zu einem vorausfahrenden Zug (Z1) Zustande kommt und der deshalb eine entsprechende Anfrage an einen Funkachszähler (FAZ) oder an eine mit Funksende-/-empfangseinrichtungen ausgerüstete Einrichtung zum Bestimmen einer freien Mindeststrecke richtet, weiterhin versucht, eine Funkverbindung zu dem jeweils vorausfahrenden Zug aufzubauen zum Erfragen von dessen aktuellem Fahrort (P2).
Method according to one of claims 1 to 6,
characterized by
that a subsequent train (Z2) in the event that there is initially no connection to a preceding train (Z1) and that therefore makes a corresponding request to a radio axle counter (FAZ) or to a device equipped with radio transmission / reception devices to determine a free minimum route, continues to try to establish a radio connection to the preceding train to inquire about its current location (P2).
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeinet,
dass ein nachfolgender Zug (Z2) für den Fall, dass keine Verbindung zu einem vorausfahrenden Zug (Z1) Zustande kommt oder dass dieser (Z1) keine Aussage über seine Vollständigkeit macht und der(Z2) deshalb eine entsprechende Anfrage an einen Funkachszähler oder an eine mit Funksende-/-empfangseinrichtungen ausgestattete Einrichtung richtet, diese Anfrage zunächst für den ihm nächstgelegenen Funkachszähler stellt und dann schrittweise erweitert auf die Funkachszähler in seinem Fahrweg bis zum Ende des gemeinsamen Fahrweges mit dem vorausfahrenden Zug oder bis zum Aufgreifen des ersten Funkachszählers, für den unter dem Identitätskennzeichen des vorausfahrenden Zuges (Z1) noch keine Kennung für das vollständige Passieren oder keine übereinstimmenden Soll- und Ist-Achszahlen hinterlegt wurden.
Method according to one of claims 1 to 8,
characterized by
that a subsequent train (Z2) in the event that there is no connection to a preceding train (Z1) or that this (Z1) makes no statement about its completeness and (Z2) therefore makes a corresponding request to a radio axle counter or to a equipment equipped with radio transmission / reception devices, first makes this request for the radio axis counter closest to it and then gradually extends it to the radio axis counter in its route until the end of the common route with the preceding train or until the first radio axis counter is picked up for the under the identifier of the preceding train (Z1), no identifier for complete passage or no matching target and actual number of axles have been stored.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass der jeweils nachfolgende Zug für den Fall, dass die Funkachszähler die ihnen übermittelten und die von ihnen ermittelten Daten an eine zentrale mit Funksende-/-empfangseinrichtungen ausgestattete Einrichtung weitergeben, seine Anfrage an diese zentrale Einrichtung stellt und dass diese aus der Kenntnis der ihr von den Funkachszählern zugeführten Daten dem fragenden Zug mitteilt, bis zu welchem vom vorausfahrenden Zug geräumten Funkachszähler er vorrücken darf.
Method according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that the following train, in the event that the radio axle counters pass on the data they have transmitted and the data they have determined to a central facility equipped with radio transmission / reception facilities, makes its request to this central facility and that the latter is aware of the information provided by the data supplied to the radio axle counters notifies the train in question of the radio axle counter cleared by the preceding train up to which it may advance.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine den Zuglauf überwachende zentrale Einrichtung vorgesehen ist, die für den Fall, dass ein Zug keine oder defekte Einrichtungen zur Kommunikation mit den Funkachszählern besitzt, aus ihrer Kenntnis über den tatsächlichen oder den von ihr vermuteten Fahrort des Zuges dem im Streckenverlauf jeweils vorausliegenden Funkachszähler bei Annäherung des Zuges dessen Soll-Achszahl übermittelt.
Method according to one of claims 1 to 10,
characterized,
that a central facility monitoring the train route is provided which, in the event that a train has no or defective facilities for communication with the radio axle counters, contributes from its knowledge of the actual or the suspected travel location of the train to the radio axle counter ahead of the route Approach of the train transmitted its target number of axles.
Verfahren nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zentrale Einrichtung der Soll-Achszahl des Zuges ein den Zug bezeichnendes Identitätskennzeichen beiordnet, das dem oder den die Strecke befahrenden übrigen Fahrzeugen bekannt ist.
A method according to claim 11,
characterized,
that the central device assigns the target number of axles of the train to an identity identifier which designates the train and which is known to the other vehicle or vehicles traveling on the route.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass eine den Zuglauf überwachende zentrale Einrichtung vorgesehen ist, die für den Fall, dass ein Zug keine Kommunikationsverbindung zum jeweils vorausliegenden Funkachszähler aufbauen kann, aus ihrer Kenntnis über den tatsächlichen oder den vermuteten Fahrort des Zuges für diesen Zug die Anfrage an den jeweils vorausliegenden Funkachszähler stellt, dass der Funkachszähler die für den letzten an ihm vorbeigefahrenen Zug ermittelten Daten an die zentrale Einrichtung übermittelt und dass diese abhängig davon, ob die Strecke bis zum Funkachszähler vollständig geräumt ist oder nicht, dem Zug vorzugsweise über Sprechfunk mitteilt, ob er bis zum folgenden Funkachszähler vorrücken darf.
Method according to one of claims 1 to 12,
characterized, that a central facility monitoring the train route is provided, which, in the event that a train cannot establish a communication link to the radio axle counter in front of it, makes the request to the radio radio counter in front of it based on its knowledge of the actual or the suspected location of the train for this train , that the radio axle counter transmits the data determined for the last train passing it to the central device and that, depending on whether the route to the radio axle counter has been completely cleared or not, the train is preferably informed via radio that it can advance to the next radio axle counter.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeinet,
dass die Züge mit dem Empfang eines von ihnen erfragten Kennzeichens oder übereinstimmender Soll- und Ist-Achszahlen eines vorausfahrenden Zuges die Freigabe des Fahrweges jeweils bis zu dem Funkachszähler selbsttätig erweitern, von dem das betreffende Kennzeichen oder die Achszahlen stammen.
Method according to one of claims 1 to 13,
characterized by
that the trains automatically extend the release of the route up to the radio axle counter from which the relevant license plate or the number of axles originate upon receipt of a license number requested by them or a matching target and actual number of axles of a preceding train.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Stellen der Anfrage eines Zuges an einen Funkachszähler oder an eine mit Funksende-/-empfangseinrichtungen ausgestattete Einrichtung vom Passieren eines in einem Streckenatlas des Zuges vermerkten Fahrort oder dem Passieren einer streckenseitigen Beeinflussungseinrichtung abhängig gemacht ist.
Method according to one of claims 1 to 14,
characterized by
that the request of a train to a radio axle counter or to a device equipped with radio transmission / reception devices is made dependent on the passage of a place of travel noted in a route atlas of the train or the passage of an influencing device on the track side.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Zug die Anfrage an einen Funkachszähler oder an eine mit Funksende-/-empfangseinrichtungen ausgestattete Einrichtung spätestens dann stellt, wenn er mit der Bremsung auf einen ihm bekannten Gefahrenpunkt beginnen muss.
Method according to one of claims 1 to 15,
characterized,
that a train sends the request to a radio axle counter or to a facility equipped with radio transmission / reception devices at the latest when it has to start braking on a danger point known to it.
Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 16 als Rückfallebene für den Fall, dass keine Funkverbindung zu einem vorausfahrenden Zug Zustande kommt, um den aktuellen Fahrort des Zuges zu erfragen, oder für den Fall, dass der vorausfahrende Zug keine oder nicht funktionsfähige Mittel zur technischen Zugvollständigkeitserkennung aufweist.Application of the method according to one of claims 1 to 16 as fallback level in the event that there is no radio connection a preceding train comes to the current state To ask the location of the train, or in the event that the train ahead no or inoperable means for technical train completeness detection.
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