EP1110634B1 - Regeleinrichtung für ein- oder mehrgerüstige Walzstrassen - Google Patents

Regeleinrichtung für ein- oder mehrgerüstige Walzstrassen Download PDF

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EP1110634B1
EP1110634B1 EP00126993A EP00126993A EP1110634B1 EP 1110634 B1 EP1110634 B1 EP 1110634B1 EP 00126993 A EP00126993 A EP 00126993A EP 00126993 A EP00126993 A EP 00126993A EP 1110634 B1 EP1110634 B1 EP 1110634B1
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EP
European Patent Office
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strip
rotational
control unit
speed
control device
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EP1110634A2 (de
EP1110634A3 (de
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Hans-Joachim Dipl.-Ing. Felkl
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions

Definitions

  • Such a control device is z. B. from DE-A-41 41st 742 known.
  • the invention is based on the object, a scheme of Band thickness of the rolling mill passing through the metal strip reach, where the outlet side mass flow of the rolling mill can be imprinted with high dynamics.
  • a second speed control unit having a z. B. as an S-roll trained inlet side roller assembly of the rolling train is assigned and by means of which the speed of the inlet side Roller arrangement as a function of the speed setpoint the outlet side roller assembly, the target band thickness of the Metal strip at the inlet of the rolling train and the deviation of the Band thickness of this target band thickness is adjustable, both the outlet and the inlet speed, the latter depending on the measured inlet thickness of the metal strip, and thus over the mass flow law the outlet thickness be fixed rigidly. This can be an improvement the achievable tolerances especially in dynamic Achieve transitional phases.
  • the second speed control unit associated with a control which the second speed control unit depending on the predefinable inlet side Target strip thickness and the deviation of the strip thickness controlled by this target band thickness.
  • This is the control the second speed control unit advantageous over a first mass flow control member to a strip thickness gauge connected, preferably in the strip running direction downstream arranged the inlet-side roller assembly of the rolling train is.
  • the inventive Control device advantageously a third speed control unit on, which is assigned to the rolling stand and by means of derer the speed of the roll stand in dependence of the predetermined for the outlet side roller assembly fixed Speed setpoint taking into account in the range the rolling stand occurring operating point shifts adjustable is.
  • the third speed control unit of the control device advantageously connected to a second mass flow control element, the at a in the tape running direction upstream of the Roll stand arranged first Bandzugmesselement and to a arranged in the strip running direction downstream of the roll stand second Bandzugmesselement is connected.
  • the rolling stand a Switzerlandregelhow, which is connected to the first Bandzugmesselement and by means of which the feed train of the rolling stand on the Employment of the same controlled by a first control algorithm is assigned, and a scaffolding unit, by means of derer via a second control algorithm and a drive the rolling mill as an actuator on a nip the mill stand constant train course is feasible.
  • a rolling mill shown in the single figure of the drawing has an inlet-side roller assembly 1, which, like can be seen from the figure, as S-roll 1 is formed.
  • tape direction follows downstream of the inlet side S-roll 1 a rolling stand 3, through the nip through the metal strip of an outlet side Roller assembly 4, also as an S-roll. 4 is formed, is supplied.
  • the invention is based on a one-armed Rolling mill shown; Of course it is, too possible, a control device according to the invention in multi-stand Walz Non use, in which case each of the outgoing S-roll 4 upstream rolling stand on the location of the roll stand 3 of the rolling mill according to the figure occurs.
  • the mass flow-oriented control device initially comprises a first speed control unit 5, which is associated with the roll-out side roller arrangement 4 of the rolling train designed as an S-roll 4.
  • a fixed speed is specified for the outlet side S-roll 4, whereby a roller peripheral speed is fixed for the outlet side S-roll 4, by a belt speed V 1 * of the metal strip leaving the rolling line is set.
  • the outlet-side S-roll 4 for the rolling train is a speed-controlled "Speedmaster".
  • the control device further includes a second speed control unit 6, which is assigned to the inlet side S-roll 1.
  • the second speed control unit 6 is therefore associated with a control element 7, which is connected via a first mass flow control member 8 with a belt thickness gauge 9, which is arranged downstream of the inlet side S-roll 1 in the rolling train. Furthermore, a calculated speed value Vo * is entered into the control element 7, which is determined as a function of the setpoint value V 1 * for the speed at the outlet side S-roll 4, ignoring any band thickness deviations. In the control element 7, this desired value V 0 * is superimposed with a correction quantity determined in the first mass flow control element 8 in accordance with the actual strip thickness of the metal strip detected in the strip thickness measuring device 9, so that the second speed control unit 6 regulates the inlet side S-roll 1 of the rolling train, taking into account the mass flow law ,
  • first speed control unit 5 and the second Speed control unit 6 will both the outlet and the entry speed, the latter taking into account actually measured at the inlet side of the rolling mill Band thickness of the metal strip, and thus on the mass flow law the outlet side strip thickness of the metal strip rigidly controlled.
  • the outlet side strip thickness of the metal strip rigidly controlled.
  • a third speed control unit 10 on, by means of which the speed and thus the roller peripheral speed of the rolling mill 3 can be controlled is.
  • the fixed predetermined outlet side belt speed V 1 * is entered as a base size. Furthermore, the third speed control unit 10 is associated with a second mass flow control member 11, which in turn is connected to a first Bandzugmesselement 12 arranged upstream of the roll stand 3 in the strip running direction and to a second strip tension measuring element 13 arranged downstream of the rolling stand 3 in the strip running direction.
  • Working point shifts of the roll stand 3 result in a change in the material lead, which can lead to strip thickness errors.
  • Such an operating point shift or the resulting material lead leads to differences between the measured value of the first strip tension element 12 and that of the second strip tension element 13. If such measured value differences occur, they are detected in the second mass flow control element 11 and taken into account in the creation of a correction quantity, with which in third speed control unit 10, the predetermined belt outlet speed V 1 * is superimposed.
  • a material advance resulting from working point offsets of the roll stand 3 is kept within very narrow limits, so that hardly any or no strip thickness errors of the metal strip can occur.
  • the intake run of the roll stand 3 is by means of a Switzerlandregelmati 14 on the employment of the rolling mill 3 by a controlled first control algorithm.
  • a Ceibismaschine 14 On the employment of the rolling mill 3 by a controlled first control algorithm.
  • a scaffold control unit 15 whose actuator is a drive of the roll stand 3.
  • the inventive control device is an improvement the strip thickness during rolling by mastering as Disturbance in control concepts acting according to the law of mass flow Material advance reached.
  • the outlet-side mass flow at the outlet side S-roll 4 is highly accurate by the Manipulated variables of the speed setpoints on the outlet side S-roll 4 impressed with their high dynamics. This is in the case of the control device according to the invention the target size or the strip thickness of the metal strip at the outlet side the rolling mill embossed and not more - as in the State of the art - a disturbance in the target size regulated.
  • the individual plant components of the rolling mill become into an associated parent, on the mass flow law embedded rule based concept.

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Description

Die Erfindung bezieht sich, gemäß Auspruch 1, auf eine Regeleinrichtung für eine Walzstraße mit mindestens einem Walzgerüst und einer bezüglich des Walzgerüsts auslaufseitigen, z. B. als S-Rolle ausgebildeten Rollenanordnung,
  • wobei die Regeleinrichtung als Massenflussregelung ausgebildet ist, mittels derer die Banddicke eines in der Walzstraße zu walzenden Metallbandes regelbar ist,
  • wobei die Regeleinrichtung eine der Rollenanordnung zugeordnete erste Drehzahlregelungseinheit aufweist, der ein Drehzahlsollwert vorgebbar ist.
Eine derartige Regeleinrichtung ist z. B. aus der DE-A-41 41 742 bekannt.
Aus den Patent Abstracts of Japan zur JP-A-61 189 811 ist eine Regeleinrichtung für eine Walzstraße mit mindestens einem Walzgerüst und einer bezüglich des Walzgerüsts auslaufseitigen Rollenanordnung bekannt, die als Massenflussregelung ausgebildet ist und mittels derer de Banddicke eines in der Walzstraße zu walzenden Metallbandes regelbar ist.
Ähnliche Offenbarungsgehalte sind der DE-A-2 129 629 und der EP-A-0 063 633 zu entnehmen.
Bei bekannten derartigen Regeleinrichtungen ist üblicherweise das auslaufseitige, letzte Walzgerüst einer Walzstraße als Speedmaster der Walzstraße ausgebildet. Die auslaufseitige Bandgeschwindigkeit des Metallbandes ist mit der Walzenumfangsgeschwindigkeit des letzten Walzgerüsts, die der Speedmaster regelt, über die Materialvoreilung verknüpft. Veränderungen der Materialvoreilung, die aus Arbeitspunktverschiebungen resultieren, bewirken Banddickenfehler. Die vorstehend erwähnten Arbeitspunktverschiebungen am letzten Walzgerüst der Walzstraße werden z.B. durch Änderungen der Walzspaltschmierung, der Bandzüge, der Abnahme und dgl. hervorgerufen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regelung der Banddicke des die Walzstraße durchlaufenden Metallbandes zu erreichen, bei der der auslaufseitige Massenfluss der Walzstraße mit hoher Dynamik einprägbar ist.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst,
  • dass der ersten Drehzahlregelungseinheit ein fester Drehzahlsollwert vorgebbar ist, der gleich einer auslaufseitigen Sollbandgeschwindigkeit des zu walzenden Metallbandes ist, und
  • dass die auslaufseitige Rollenanordnung durch die drehzahlkonstante Regelung durch die erste Drehzahlregelungseinheit als Speedmaster der Walzstraße betreibbar ist.
Wenn die erfindungsgemäße Regeleinrichtung eine zweite Drehzahlregelungseinheit aufweist, die einer z. B. als S-Rolle ausgebildeten einlaufseitigen Rollenanordnung der Walzstraße zugeordnet ist und mittels derer die Drehzahl der einlaufseitigen Rollenanordnung in Abhängigkeit vom Drehzahlsollwert der auslaufseitigen Rollenanordnung, der Sollbanddicke des Metallbandes am Einlauf der Walzstraße und der Abweichung der Banddicke von dieser Sollbanddicke regelbar ist, können sowohl die Auslauf- als auch die Einlaufgeschwindigkeit, letztere in Abhängigkeit von der gemessenen Einlaufdicke des Metallbandes, und damit über das Massenflußgesetz die Auslaufdicke starr geregelt werden. Hierdurch läßt sich eine Verbesserung der erreichbaren Toleranzen vor allem in dynamischen Übergangsphasen erreichen.
Zweckmäßigerweise ist der zweiten Drehzahlregelungseinheit ein Steuerelement zugeordnet, welches die zweite Drehzahlregelungseinheit in Abhängigkeit von der vorgebbaren einlaufseitigen Sollbanddicke und der Abweichung der Banddicke von dieser Sollbanddicke steuert. Hierzu ist das Steuerelement der zweiten Drehzahlregelungseinheit vorteilhaft über ein erstes Massenflussregelglied an ein Banddickenmessgerät angeschlossen, das vorzugsweise in Bandlaufrichtung stromab der einlaufseitigen Rollenanordnung der Walzstraße angeordnet ist.
Zur Beherrschung der Materialvoreilung weist die erfindungsgemäße Regeleinrichtung vorteilhaft eine dritte Drehzahlregelungseinheit auf, die dem Walzgerüst zugeordnet ist und mittels derer die Drehzahl des Walzgerüsts in Abhängigkeit von dem für die auslaufseitige Rollenanordnung vorgegebenen festen Drehzahlsollwert unter Berücksichtigung von im Bereich des Walzgerüsts auftretenden Arbeitspunktverschiebungen regelbar ist.
Hierzu ist die dritte Drehzahlregelungseinheit der Regeleinrichtung vorteilhaft an ein zweites Massenflussregelglied angeschlossen, das an ein in Bandlaufrichtung stromauf des Walzgerüsts angeordnetes erstes Bandzugmesselement und an ein in Bandlaufrichtung stromab des Walzgerüsts angeordnetes zweites Bandzugmesselement angeschlossen ist.
Des weiteren sind bei einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung dem Walzgerüst eine Zugregeleinheit, die an das erste Bandzugmesselement angeschlossen und mittels derer der Einlaufzug des Walzgerüsts über die Anstellung desselben durch einen ersten Regelalgorithmus kontrollierbar ist, und eine Gerüstregeleinheit zugeordnet, mittels derer über einen zweiten Regelalgorithmus und einen Antrieb des Walzgerüsts als Stellglied ein über einen Walzspalt des Walzgerüsts konstanter Zugverlauf realisierbar ist.
Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert, in deren einziger Figur das massenflussorientierte Regelungskonzept einer erfindungsgemäßen Regeleinrichtung für ein- oder mehrgerüstige Walzstraßen in Verbindung mit einer eingerüstigen Walzstraße prinzipiell dargestellt ist.
Eine in der einzigen Figur der Zeichnung dargestellte Walzstraße hat eine einlaufseitige Rollenanordnung 1, die, wie sich aus der Figur ergibt, als S-Rolle 1 ausgebildet ist. In einer durch einen Pfeil 2 gekennzeichneten Bandlaufrichtung folgt stromab der einlaufseitigen S-Rolle 1 ein Walzgerüst 3, durch dessen Walzenspalt hindurch das Metallband einer auslaufseitigen Rollenanordnung 4, die ebenfalls als S-Rolle 4 ausgebildet ist, zugeführt wird.
In der Figur wird die Erfindung an Hand einer eingerüstigen Walzstraße dargestellt; selbstverständlich ist es jedoch auch möglich, eine erfindungsgemäße Regeleinrichtung bei mehrgerüstigen Walzstraßen einzusetzen, wobei dann jeweils das der auslaufseitigen S-Rolle 4 stromauf angeordnete Walzgerüst an die Stelle des Walzgerüsts 3 der Walzstraße gemäß der Figur tritt.
Die massenflussorientierte erfindungsgemäße Regeleinrichtung umfasst zunächst eine erste Drehzahlregelungseinheit 5, welche der als S-Rolle 4 ausgebildeten auslaufseitigen Rollenanordnung 4 der Walzstraße zugeordnet ist. Mittels der ersten Drehzahlregelungseinheit 5 wird für die auslaufseitige S-Rolle 4 eine feste Drehzahl vorgegeben, wodurch für die auslaufseitige S-Rolle 4 eine Rollenumfangsgeschwindigkeit fixiert wird, durch die eine Bandgeschwindigkeit V1* des die Walzstraße auslaufseitig verlassenden Metallbandes festgelegt wird. Entsprechend ist die auslaufseitige S-Rolle 4 für die Walzstraße ein geschwindigkeitsgeregelter "Speedmaster".
Zur erfindungsgemäßen Regeleinrichtung gehört des weiteren eine zweite Drehzahlregelungseinheit 6, die der einlaufseitigen S-Rolle 1 zugeordnet ist. Diese zweite Drehzahlregelungseinheit 6 regelt die Drehzahl der einlaufseitigen S-Rolle 1, so dass sich für die Rollenumfangsgeschwindigkeit der einlaufseitigen S-Rolle 1 und damit für die einlaufseitige Bandgeschwindigkeit des die Walzstraße durchlaufenden Metallbandes eine Geschwindigkeit von V0*dyn = V1*x H1*H0* + Δh0 ergibt.
In dieser Gleichung stehen
  • V0*dyn für den Sollwert der einlaufseitigen Bandgeschwindigkeit des Metallbandes,
  • V1* für den Sollwert der auslaufseitigen Bandgeschwindigkeit des Metallbandes,
  • Hi* für den Sollwert der auslaufseitigen Banddicke des Metallbandes,
  • H0* für den Sollwert der einlaufseitigen Banddicke des Metallbandes und
  • Δh0 für die einlaufseitige Abweichung der Banddicke des Metallbandes vom einlaufseitigen Sollwert der Banddicke des Metallbandes.
    • Der zweiten Drehzahlregelungseinheit 6 ist daher ein Steuerelement 7 zugeordnet, das über ein erstes Massenflussregelglied 8 mit einem Banddickenmessgerät 9 verbunden ist, das stromab der einlaufseitigen S-Rolle 1 in der Walzstraße angeordnet ist. Des weiteren wird in das Steuerelement 7 ein errechneter Geschwindigkeitswert Vo* eingegeben, der in Abhängigkeit vom Sollwert V1* für die Geschwindigkeit an der auslaufseitigen S-Rolle 4 unter Nichtberücksichtigung etwaiger Banddickenabweichungen ermittelt wird. In dem Steuerelement 7 wird dieser Sollwert V0* mit einer im ersten Massenflussregelglied 8 entsprechend der tatsächlichen, im Banddickenmessgerät 9 erfassten Banddicke des Metallbandes ermittelten Korrekturgröße überlagert, so dass die zweite Drehzahlregelungseinheit 6 die einlaufseitige S-Rolle 1 der Walzstraße unter Berücksichtigung des Massenflussgesetzes regelt.
    Mit der ersten Drehzahlregelungseinheit 5 und der zweiten Drehzahlregelungseinheit 6 wird sowohl die Auslauf- als auch die Einlaufgeschwindigkeit, letztere unter Berücksichtigung der tatsächlich an der Einlaufseite der Walzstraße gemessenen Banddicke des Metallbandes, und damit über das Massenflussgesetz die auslaufseitige Banddicke des Metallbandes starr geregelt. Hierdurch kann insbesondere in dynamischen Übergangsphasen eine Verbesserung der erreichbaren Toleranzen erwartet werden.
    Um die Materialvoreilung, die bei Regelkonzepten nach dem Massenflussgesetz als Störgröße wirkt, zu beherrschen, weist die erfindungsgemäße Regeleinrichtung eine dritte Drehzahlregelungseinheit 10 auf, mittels derer die Drehzahl und damit die Walzenumfangsgeschwindigkeit des Walzengerüsts 3 regelbar ist.
    In die dritte Drehzahlregelungseinheit 10 wird die fest vorgegebene auslaufseitige Bandgeschwindigkeit V1* als Basisgröße eingegeben. Des weiteren ist der dritten Drehzahlregelungseinheit 10 ein zweites Massenflussregelglied 11 zugeordnet, welches seinerseits an ein in Bandlaufrichtung stromauf des Walzgerüsts 3 angeordnetes erstes Bandzugmesselement 12 und an ein in Bandlaufrichtung stromab des Walzgerüsts 3 angeordnetes zweites Bandzugmesselement 13 angeschlossen ist.
    Arbeitspunktverschiebungen des Walzgerüsts 3 haben eine Veränderung der Materialvoreilung zur Folge, welche zu Banddickenfehlern führen kann. Eine solche Arbeitspunktverschiebung bzw. die daraus resultierende Materialvoreilung führt zu Differenzen zwischen dem Messwert des ersten Bandzugelements 12 und demjenigen des zweiten Bandzugelements 13. Wenn derartige Messwertdifferenzen auftreten, werden sie im zweiten Massenflussregelglied 11 erfasst und bei der Schaffung einer Korrekturgröße berücksichtigt, mit welcher in der dritten Drehzahlregelungseinheit 10 die vorgegebene Bandauslaufgeschwindigkeit V1* überlagert wird. Hierdurch wird eine aus Arbeitspunktverschiebungen des Walzgerüsts 3 resultierende Materialvoreilung in engsten Grenzen gehalten, so dass kaum bzw. keine Banddickenfehler des Metallbandes auftreten können.
    Der Einlaufzug des Walzgerüsts 3 wird mittels einer Zugregeleinheit 14 über die Anstellung des Walzgerüsts 3 durch einen ersten Regelalgorithmus kontrolliert. Für einen konstanten Zugverlauf über den Walzspalt des Walzgerüsts 3 sorgt mit Hilfe eines zweiten Regelalgorithmus eine Gerüstregeleinheit 15, deren Stellglied ein Antrieb des Walzgerüsts 3 ist.
    Durch die erfindungsgemäße Regeleinrichtung wird eine Verbesserung der Banddicke beim Walzen durch Beherrschung der als Störgröße bei Regelkonzepten nach dem Massenflussgesetz wirkenden Materialvoreilung erreicht. Der auslaufseitige Massenfluss an der auslaufseitigen S-Rolle 4 wird durch die hochgenauen Stellgrößen der Geschwindigkeitssollwerte an der auslaufseitigen S-Rolle 4 mit deren hoher Dynamik eingeprägt. Damit wird im Falle der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung die Zielgröße bzw. die Banddicke des Metallbandes an der Auslaufseite der Walzstraße eingeprägt und nicht mehr - wie beim Stand der Technik - eine Störung in der Zielgröße ausgeregelt. Die einzelnen Anlagenkomponenten der Walzstraße werden in ein zugehöriges übergeordnetes, auf dem Massenflussgesetz beruhendes Regelkonzept eingebettet.

    Claims (7)

    1. Regeleinrichtung für eine Walzstrasse mit mindestens einem Walzgerüst (3) und einer bezüglich des Walzgerüsts (3) auslaufseitigen, z. B. als S-Rolle ausgebildeten Rollenanordnung (4),
      wobei die Regeleinrichtung als Massenflussregelung ausgebildet ist, mittels derer die Banddicke eines in der Walzstrasse zu walzenden Metallbandes regelbar ist,
      wobei die Regeleinrichtung eine der Rollenanordnung (4) zugeordnete erste Drehzahlregelungseinheit (5) aufweist,
      dadurch gekennzeichnet, dass :
      der ersten Drehzahlregelungseinheit (5) ein fester Drehzahlsollwert für die auslaufseitige Rollenanordnung (4) vorgebbar ist, der eine auslaufseitige Sollbandgeschwindigkeit (V1*) des zu walzenden Metallbandes festlegt, und dass
      die auslaufseitige Rollenanordnung (4) durch die drehzahlkonstante Regelung durch die erste Drehzahlregelungseinheit (5) als Speedmaster der Walzstrasse betreibbar ist.
    2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, die eine zweite Drehzahlregelungseinheit (6) aufweist, die einer z. B. als S-Rolle ausgebildeten einlaufseitigen Rollenanordnung (1) der Walzstraße zugeordnet ist und mittels derer die Drehzahl der einlaufseitigen Rollenanordnung (1) in Abhängigkeit vom Drehzahlsollwert (V1*) der auslaufseitigen Rollenanordnung (4), der Sollbanddicke (H0*) des Metallbandes am Einlauf der Walzstraße und der Abweichung (Δh0) der Banddicke von dieser Sollbanddicke (H0*) regelbar ist.
    3. Regeleinrichtung nach Anspruch 2, bei der der zweiten Drehzahlregelungseinheit (6) ein Steuerelement (7) zugeordnet ist, welches die zweite Drehzahlregelungseinheit (6) in Abhängigkeit von der vorgebbaren einlaufseitigen Sollbanddicke (H0*) und der Abweichung (Δh0) der Banddicke von dieser Sollbanddicke (H0*) steuert.
    4. Regeleinrichtung nach Anspruch 3, bei der das Steuerelement (7) der zweiten Drehzahlregelungseinheit (6) über ein erstes Massenflussregelglied (8) an ein Banddickenmessgerät (9) angeschlossen ist das in Bandlaufrichtung stromab der einlaufseitigen Rollenanordnung (1) der Walzstraße angeordnet ist.
    5. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, die eine dritte Drehzahlregelungseinheit (10) aufweist, die dem Walzgerüst (3) zugeordnet ist und mittels derer die Drehzahl des Walzgerüsts (3) in Abhängigkeit von dem für die auslaufseitige Rollenanordnung (4) vorgegebenen festen Drehzahlsollwert (V1*) unter Berücksichtigung von im Bereich des Walzgerüsts (3) auftretenden Arbeitspunktverschiebungen regelbar ist.
    6. Regeleinrichtung nach Anspruch 5, bei der die dritte Drehzahlregelungseinheit (10) an ein zweites Massenflussregelglied (11) angeschlossen ist, das an ein in Bandlaufrichtung stromauf des Walzgerüsts (3) angeordnetes erstes Bandzugmesselement (12) und an ein in Bandlaufrichtung stromab des Walzgerüsts (3) angeordnetes zweites Bandzugmesselement (13) angeschlossen ist.
    7. Regeleinrichtung nach Anspruch 6, bei der dem Walzgerüst (3) eine Zugregeleinheit (14), die an das erste Bandzugmesselement (12) angeschlossen und mittels derer der Einlaufzug des Walzgerüsts (3) über die Anstellung desselben durch einen ersten Regelalgorithmus kontrollierbar ist, und eine Gerüstregeleinheit (15) zugeordnet sind, mittels derer über einen zweiten Regelalgorithmus und einen Antrieb des Walzgerüsts (3) als Stellglied ein über einen Walzspalt des Walzgerüsts (3) konstanter Zugverlauf realisierbar ist.
    EP00126993A 1999-12-22 2000-12-08 Regeleinrichtung für ein- oder mehrgerüstige Walzstrassen Expired - Lifetime EP1110634B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

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    DE19962183A DE19962183A1 (de) 1999-12-22 1999-12-22 Regeleinrichtung für ein- oder mehrgerüstige Walzstrassen
    DE19962183 1999-12-22

    Publications (3)

    Publication Number Publication Date
    EP1110634A2 EP1110634A2 (de) 2001-06-27
    EP1110634A3 EP1110634A3 (de) 2003-03-12
    EP1110634B1 true EP1110634B1 (de) 2005-02-16

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    ID=7933919

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP00126993A Expired - Lifetime EP1110634B1 (de) 1999-12-22 2000-12-08 Regeleinrichtung für ein- oder mehrgerüstige Walzstrassen

    Country Status (4)

    Country Link
    EP (1) EP1110634B1 (de)
    AT (1) ATE289228T1 (de)
    DE (2) DE19962183A1 (de)
    ES (1) ES2235752T3 (de)

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    Also Published As

    Publication number Publication date
    EP1110634A2 (de) 2001-06-27
    DE19962183A1 (de) 2001-07-12
    ATE289228T1 (de) 2005-03-15
    EP1110634A3 (de) 2003-03-12
    DE50009545D1 (de) 2005-03-24
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