EP1092053B1 - Device and method for separating threads from a layer - Google Patents
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- EP1092053B1 EP1092053B1 EP99923363A EP99923363A EP1092053B1 EP 1092053 B1 EP1092053 B1 EP 1092053B1 EP 99923363 A EP99923363 A EP 99923363A EP 99923363 A EP99923363 A EP 99923363A EP 1092053 B1 EP1092053 B1 EP 1092053B1
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
- D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
- D03J1/16—Apparatus for joining warp ends
- D03J1/18—Apparatus for joining warp ends for joining, e.g. tying, a complete series of fresh warp threads to the used warp threads
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- D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
- D03J1/14—Apparatus for threading warp stop-motion droppers, healds, or reeds
Definitions
- the invention relates to an apparatus and a method for dividing adjacent threads that are attached to one first and a second position are clamped and together essentially form a surface or a layer.
- the division of threads is a step, for example for pulling warp threads into the crockery elements a weaving machine must be made.
- the warp threads are stretched in a frame before where they form a warp thread layer together. there the individual threads are very close together. Before the They are supposed to be separated from the shift, what means that they have to be separated. The is not always easy.
- the problem also arises when tying in warp threads of an old one, already with Provided weft threads and thus part of a fabric Warp thread layer, to a new warp thread layer. Here too warp threads are clamped in a frame and must be separated from the layer by the knotting machine become.
- Threads In known devices and methods for dividing such Threads are e.g. Needles between the individual threads introduced to delimit adjacent threads, so that they will be recorded individually for the pull-in process later can. Or, it becomes a so-called crosshair inserted between the threads, two, to the warp threads cross cords drawn between the warp threads or woven into it. For division, e.g. alternately at one end or at both ends of the crosshair are pulled, whereby the foremost thread of the rest is separated.
- a disadvantage of such known methods and devices is particularly seen in the fact that the insertion of needles for warp threads that consist of so-called multifilaments, reaches its limits. This is especially true if this Multifilaments are untwisted, have a small titer, or if the density of the thread layer is very irregular is.
- the procedure with the crosshair must also be inserted the cords can be divided by hand or, for example mechanically with needles, so that there the Problems just described also occur.
- the Warp threads are neatly divided and stored through the crosshairs inserting the separating cords means an additional one and often very complex operation. unclean divided warp threads lead however when weaving or already during Linking the weaving chains to interruptions and thus to insufficient Productivity. This also applies to double thread detection is provided, such as in knotting machines is applied.
- the object of the invention is to provide a method or a device, in particular for using this method, propose with which the division of threads a layer of thread can be carried out safely even if the threads are made of so-called untwisted multifilaments or fibrils.
- the invention as characterized by claim 1 is therefore solves this task, according to a first aspect of the invention, according to which a device for dividing individual Threads from one layer made from a variety of there are threads clamped in at least two places which is characterized in that the Device on a release agent for detecting multiple threads at least one place and to effect different ones relative accelerations of the detected threads in Essentially includes their transverse direction.
- the task is solved by in claim 12 a method for dividing individual threads from a layer consisting of a variety of at least two places clamped threads is proposed which is characterized by the fact that with a release agent several threads in at least one place recorded and different relative for the recorded threads Accelerations in essentially their transverse direction be effected.
- a layer consisting of a Variety of threads clamped in at least two places exists, e.g. of warp threads stretched in a frame, with a release agent several threads on at least one each Position recorded and different for the recorded threads relative accelerations in essentially theirs Transverse direction.
- This results in a progressive Movement which is preferably for that of the not covered Warp thread layer most distant thread at largest, so that - if it is the distance to the second thread already allowed - from this new position captured by a pull-in needle, for example, and from the Layer can be removed.
- the captured and deflected Threads captured at another point and then be deflected again. If it's the distance allowed to the second thread, the first thread can now from this new position, for example from a pull-in needle, captured and removed from the layer.
- the Detection and deflection can take place alternately as long as until the first thread is at a sufficient distance from the second Thread is located.
- the recorded Threads released after being followed by one Grasp and deflect their mutual position additionally should change.
- each can be used individually Release agent category, i.e. to the swiveling or elastic clamping bar or to the swiveling separating bar an additional release agent of the 2nd to 4th category be assigned to the detection and deflection reciprocally to allow until the first thread in sufficient Distance from the second thread.
- Release agent category i.e. to the swiveling or elastic clamping bar or to the swiveling separating bar
- an additional release agent of the 2nd to 4th category be assigned to the detection and deflection reciprocally to allow until the first thread in sufficient Distance from the second thread.
- Category 1 another so-called pusher, which controls the pressure of the threads enlarged to the screw or spiral screw conveyor, to use.
- a second screw conveyor can be provided.
- Fig. 1 shows a first embodiment of the inventive Device, which as a first release agent 5 - to Detecting a plurality of threads 1 at at least one point S and to cause different relative accelerations of the detected threads in essentially their transverse direction -
- a first release agent 5 - to Detecting a plurality of threads 1 at at least one point S and to cause different relative accelerations of the detected threads in essentially their transverse direction - Includes two bars 6, 6 '. These bars are around one first, essentially perpendicular to the level of layer 4 standing axis 7 movably arranged. They are like each other can be arranged in such a way that the threads they have captured between can get caught.
- the position of the first release agent 5 for grasping some threads is shown here:
- Fig. 2 shows the release agent 5, which is essentially here perpendicular to the original direction of expansion of the threads 1 is shown pivoted:
- the release agent 5 was around rotated the angle 8 between the dashed detection position and the separated separation position lies.
- the places S at which some threads 1 were detected still have essentially the same distance to the axis of rotation 7; because of the rotation by the angle 8 but the distance between the detected threads is essential got bigger.
- all of the detected threads essentially experienced acceleration in the transverse direction to their direction of expansion.
- Fig. 3 shows a second embodiment of the invention Device which acts as a second release agent 15 for detecting multiple threads 1 at at least one point S each and to cause different relative accelerations of the detected threads in essentially their transverse direction - Includes three bars 16, 16 'and 16 ". These bars are around a first, substantially perpendicular to Level of the layer 4 standing axis 7 movably arranged. They can be arranged in relation to one another in such a way that they can be Threads are at least partially wrapped around.
- the position of the second release means 15 for grasping some threads is shown here:
- the bars 16, 16 'and 16' 'are in Arranged and extend substantially parallel to each other itself in a direction that is clearly different from the right angle deviates to the direction of expansion of the threads 1.
- Fig. 4 shows the release agent 15, which is essentially here perpendicular to the original direction of expansion of the Threads 1 is shown pivoted:
- the release agent 15 was rotated by the angle 8 between the dashed detection position (shown only for bars 16 ') and the drawn separation position.
- FIG. 5 shows a third embodiment of the invention Device which acts as a third release agent 25 for detecting multiple threads 1 at at least one point S each and to cause different relative accelerations of the detected threads in essentially their transverse direction - Includes two elastic beams 26, 26 '. This Beams can be arranged so that they match those of them pinched threads between them. The position of the third release means 25 for grasping some threads is shown here: The bars 26, 26 'are essentially arranged parallel to each other and at least extend approximately at right angles to the direction of expansion of the Threads 1.
- Fig. 6 shows the release agent 25, which also here in Essentially perpendicular to the original direction of expansion the threads 1 is shown: the release agent 25 but was stretched in the longitudinal direction (arrow).
- a curved curve e.g. Circle, ellipse or Oval
- a polygon such as Triangle, square, Rectangle, pentagon or polygon
- the friction should preferably be in the longitudinal direction the bar 6, 6 '; 16, 16 ', 16 "; 26, 26' larger be than in their transverse direction. It goes without saying that there are many and very different possibilities, such Bars 6, 6 '; 16, 16 ', 16 "; 26, 26' and in to store and drive the above-mentioned directions. Such possibilities are known per se from other areas and therefore not shown here.
- Fig. 7 shows a fourth embodiment of the inventive Device which acts as a fourth release agent 35 for detecting multiple threads 1 at at least one point S each and to cause different relative accelerations of the detected threads in essentially their transverse direction - one - at least approximately one to layer 4 parallel axis 36 - rotatable, screw or spiral Includes screw conveyor 37 with an increasing slope 38.
- This screw conveyor extends at least approximately perpendicular to the direction of expansion of the threads 1.
- Fig. 8 shows the release agent 35, which also here in Essentially perpendicular to the original direction of expansion the threads 1 is shown: the release agent 35 but was rotated about axis 36.
- the rotation of the screw 37 experienced all detected threads acceleration essentially in the transverse direction their direction of expansion.
- the threads captured a different relative Acceleration. So now the thread 9 shows the furthest of the remaining threads 1 of layer 4 is opposite the second thread 10 a greater distance than separates this from the third thread 11.
- FIG. 9 shows a spatial representation of the separation of individual threads, according to a preferred variant of the fourth Embodiment:
- a rotatable screw conveyor denotes which - if this screw conveyor is essentially one has a cylindrical shape - a helical, or - if this screw conveyor is essentially one has a conical shape - has a spiral shape. It can also be provided that the beginning of the Screw conveyor conical and the rest cylindrical is.
- a screw conveyor is particularly advantageous 37, which at least in the area in which e.g. a gripper or a needle takes over the first thread 9, a surface which is essentially parallel to the layer 4 lies because this separates the screw has the greatest impact.
- a Pusher 12 may be provided.
- This pusher is from one first side of the thread layer on some threads while the screw conveyor 37 against a second side of the thread layer 4 presses on some threads.
- the screw conveyor 37 is about an axis 36 in a manner known per se and therefore not here illustrated manner stored and driven. she has in particular a screw or spiral circumferential Groove or rib on, whose slope progressively 38 in Direction of the thread 9 to be divided increases.
- the screw conveyor 37 is preferably on the, the first thread 9 of the Thread layer opposite end 13 tapers.
- the pusher 12 is also movably mounted in the direction of an arrow 14 and driven in a manner known per se. Will be a second Conveyor screw 37 is provided, so can a second press 12 are arranged, preferably the two screw conveyors 37 arranged between the two pushers 12 become.
- FIG. 10 shows a spatial representation of the separation of individual threads, according to a combination of the second with the third embodiment.
- a release agent 15 here from a group of dividing bars 16, 16 ', 16' ', all at least partially wrapped in some threads 29 to 32 will or deflect them and in the thread direction are arranged one behind the other.
- the two outer dividing beams 16, 16 "on the press the same side of the thread layer while the middle Separating bar 16 'rests on the other side of the thread layer.
- the dividing bars 16, 16 ', 16 '' different from what is shown in this description (Fig. 3, 4, 10), on the other side of the surface 4 be arranged.
- the separating bars 16, 16 ', 16' ' are from a first one, identified here by a line 33 Position in the shown, indicated by a second line 34 Position pivoted. You can see here also a gripper 39, which is part of a drawing machine.
- Two elastic bars 26, 26 ' are a further release agent. shown. These now capture the at least partially separated ones Threads 29 to 32 to them in a further separation step additionally separate from each other. If necessary can with the dividing bars 16, 16 ', 16' '- in one third step improves the separation result so that the gripper 39, the part of a drawing machine is, can grasp the first thread 29.
- the starting point of the process is a thread layer or a Number of threads 1, which are clamped in places 2 and 3 and essentially form a surface or a layer 4.
- the threads 1 consist of so-called multifilaments, fibril triangles 40 (see FIG. 10) form.
- the aim of the separation is that a first thread 9 or 29 e.g. can be taken over by a gripper 39 or a needle can.
- a gripper 39 or a needle can When the threads are not twisted, the appearance of the fibril triangles can occur 40 delay a successful separation, see above that in two or more steps - or as long as until the fibril triangles no longer overlap - separated must become.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abteilen von nebeneinanderliegenden Fäden, die an einer ersten und einer zweiten Stelle eingespannt sind und zusammen im wesentlichen eine Fläche bzw. eine Schicht bilden.The invention relates to an apparatus and a method for dividing adjacent threads that are attached to one first and a second position are clamped and together essentially form a surface or a layer.
Das Abteilen von Fäden ist ein Arbeitsschritt, der beispielsweise für das Einziehen von Kettfäden in die Geschirrelemente einer Webmaschine vorgenommen werden muss. In diesem Fall liegen die Kettfäden in einem Rahmen aufgespannt vor, wo sie zusammen eine Kettfadenschicht bilden. Dabei liegen die einzelnen Fäden sehr nahe beieinander. Vor dem Einziehen sollen sie von der Schicht abgeteilt werden, was bedeutet, dass sie voneinander getrennt werden müssen. Das ist aber nicht immer einfach. Das Problem stellt sich auch beim Anknüpfen von Kettfäden einer alten, bereits mit Schussfäden versehenen und so Teil eines Gewebe bildenden Kettfadenschicht, an eine neue Kettfadenschicht. Auch hier sind Kettfäden in einen Rahmen eingespannt und müssen vor dem Verknoten durch die Knüpfmaschine von der Schicht abgetrennt werden.The division of threads is a step, for example for pulling warp threads into the crockery elements a weaving machine must be made. In this In this case, the warp threads are stretched in a frame before where they form a warp thread layer together. there the individual threads are very close together. Before the They are supposed to be separated from the shift, what means that they have to be separated. The is not always easy. The problem also arises when tying in warp threads of an old one, already with Provided weft threads and thus part of a fabric Warp thread layer, to a new warp thread layer. Here too warp threads are clamped in a frame and must be separated from the layer by the knotting machine become.
Bei bekannten Vorrichtungen und Verfahren zum Abteilen solcher Fäden werden z.B. Nadeln zwischen die einzelnen Fäden eingeführt, um nebeneinanderliegende Fäden abzugrenzen, so dass sie später für den Einziehvorgang einzeln erfasst werden können. Oder, es wird vorgängig ein sogenanntes Fadenkreuz zwischen die Fäden eingelegt, wobei zwei, zu den Kettfäden quer liegende Schnüre zwischen die Kettfäden eingezogen oder eingewoben werden. Zum Abteilen kann dann z.B. abwechselnd an einem Ende oder an beiden Enden des Fadenkreuzes gezogen werden, wodurch der jeweils vorderste Faden von den übrigen abgetrennt wird. In known devices and methods for dividing such Threads are e.g. Needles between the individual threads introduced to delimit adjacent threads, so that they will be recorded individually for the pull-in process later can. Or, it becomes a so-called crosshair inserted between the threads, two, to the warp threads cross cords drawn between the warp threads or woven into it. For division, e.g. alternately at one end or at both ends of the crosshair are pulled, whereby the foremost thread of the rest is separated.
Ein Nachteil solcher bekannter Verfahren und Vorrichtungen ist insbesondere darin zu sehen, dass das Einführen von Nadeln bei Kettfäden, die aus sogenannten Multifilamenten bestehen, an Grenzen stösst. Dies insbesondere dann, wenn diese Multifilamente ungedreht sind, kleinen Titer aufweisen, oder wenn die Dichte der Fadenschicht sehr unregelmässig ist. Auch bei dem Verfahren mit dem Fadenkreuz muss zum Einlegen der Schnüre ein Abteilen beispielsweise von Hand oder maschinell mit Nadeln durchgeführt werden, so dass dort die eben beschriebenen Probleme ebenfalls auftreten. Obwohl die Kettfäden durch das Fadenkreuz sauber abgeteilt und magaziniert sind, bedeutet das Einlegen der Trennschnüre einen zusätzlichen und oft sehr aufwendigen Arbeitsgang. Unsauber abgeteilte Kettfäden führen aber beim Weben oder schon beim Anknüpfen der Webketten zu Unterbrüchen und damit zu ungenügender Produktivität. Dies auch dann, wenn eine Doppelfadenerkennung vorgesehen ist, wie sie beispielsweise bei Knüpfmaschinen angewendet wird.A disadvantage of such known methods and devices is particularly seen in the fact that the insertion of needles for warp threads that consist of so-called multifilaments, reaches its limits. This is especially true if this Multifilaments are untwisted, have a small titer, or if the density of the thread layer is very irregular is. The procedure with the crosshair must also be inserted the cords can be divided by hand or, for example mechanically with needles, so that there the Problems just described also occur. Although the Warp threads are neatly divided and stored through the crosshairs inserting the separating cords means an additional one and often very complex operation. unclean divided warp threads lead however when weaving or already during Linking the weaving chains to interruptions and thus to insufficient Productivity. This also applies to double thread detection is provided, such as in knotting machines is applied.
Aus FR 698 064 bzw. GB 2 117 419 sind weitere Verfahren bekannt,
bei denen - ohne Verwendung eines Fadenkreuzes - das
Abteilen der Fäden aus der Fadenschicht allein durch einen
Drehkörper vorgenommen wird, der am Umfang ein gewindeartiges
Profil aufweist. Doch diese Verfahren eignen sich nur
zum Abteilen von Stapelgarnen oder gedrehten Multifilamenten.
Bei ungedrehten Garnen, die aus mehreren Fibrillen bestehen,
werden die Garne lediglich in die einzelnen Fibrillen
aufgeteilt. So ist ein sauberes Abteilen kaum mehr möglich.Further methods are known from FR 698 064 and
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung, insbesondere zur Anwendung dieses Verfahrens, vorzuschlagen, mit denen das Abteilen von Fäden aus einer Fadenschicht sicher durchgeführt werden kann, und zwar auch dann, wenn die Fäden aus sogenannten ungedrehten Multifilamenten oder Fibrillen bestehen. The object of the invention is to provide a method or a device, in particular for using this method, propose with which the division of threads a layer of thread can be carried out safely even if the threads are made of so-called untwisted multifilaments or fibrils.
Die Erfindung, wie sie durch den Anspruch 1 gekennzeichnet
ist, löst deshalb diese Aufgabe, gemäss einem ersten Aspekt
der Erfindung, wonach eine Vorrichtung zum Abteilen von einzelnen
Fäden aus einer Schicht, die aus einer Vielzahl von
an zumindest zwei Stellen eingespannten Fäden besteht, vorgeschlagen
wird, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass die
Vorrichtung ein Trennmittel zum Erfassen mehrerer Fäden an
zumindest je einer Stelle und zum Bewirken von unterschiedlichen
relativen Beschleunigungen der erfassten Fäden in im
Wesentlichen ihrer Querrichtung umfasst.The invention as characterized by
Gemäss einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe gelöst, indem in Anspruch 12 ein Verfahren zum Abteilen von einzelnen Fäden aus einer Schicht, welche aus einer Vielzahl von an zumindest zwei Stellen eingespannten Fäden besteht, vorgeschlagen wird, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass mit einem Trennmittel mehrere Fäden an zumindest je einer Stelle erfasst und bei den erfassten Fäden unterschiedliche relative Beschleunigungen in im Wesentlichen ihrer Querrichtung bewirkt werden.According to a second aspect, the task is solved by in claim 12 a method for dividing individual threads from a layer consisting of a variety of at least two places clamped threads is proposed which is characterized by the fact that with a release agent several threads in at least one place recorded and different relative for the recorded threads Accelerations in essentially their transverse direction be effected.
Bevorzugte Ausgestaltungen dieser Erfindung ergeben sich jeweils
aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 10 bzw. 13 bis 21.Preferred embodiments of this invention result in each case
from
Erfindungsgemäss werden aus einer Schicht, welche aus einer Vielzahl von an zumindest zwei Stellen eingespannten Fäden besteht, also z.B. von in einem Rahmen aufgespannten Kettfäden, mit einem Trennmittel mehrere Fäden an zumindest je einer Stelle erfasst und bei den erfassten Fäden unterschiedliche relative Beschleunigungen in im Wesentlichen ihrer Querrichtung bewirkt. Dadurch ergibt sich eine progressive Wegbewegung, welche vorzugsweise für den von der nicht erfassten Kettfadenschicht am weitesten entfernten Faden am grössten ist, so dass dieser - falls es die Distanz zum zweiten Faden bereits erlaubt - aus dieser neuen Stellung beispielsweise von einer Einziehnadel erfasst und aus der Schicht entfernt werden kann. Sollte eine einmalige Beschleunigung der erfassten Fäden in im Wesentlichen ihrer Querrichtung nicht genügen, weil der erste Faden sich noch zu nahe am zweiten befindet, können die erfassten und ausgelenkten Fäden an einer weiteren Stelle erfasst und anschliessend ein weiteres Mal ausgelenkt werden. Falls es die Distanz zum zweiten Faden nun erlaubt, kann der erste Faden nun aus dieser neuen Stellung, beispielsweise von einer Einziehnadel, erfasst und aus der Schicht entfernt werden. Das Erfassen und Auslenken kann wechselseitig so lange erfolgen, bis sich der erste Faden in genügendem Abstand vom zweiten Faden befindet. Selbstverständlich werden dabei die erfassten Fäden losgelassen, nachdem sie durch ein nachfolgendes Fassen und Auslenken ihre gegenseitige Position zusätzlich verändern sollen.According to the invention, a layer consisting of a Variety of threads clamped in at least two places exists, e.g. of warp threads stretched in a frame, with a release agent several threads on at least one each Position recorded and different for the recorded threads relative accelerations in essentially theirs Transverse direction. This results in a progressive Movement, which is preferably for that of the not covered Warp thread layer most distant thread at largest, so that - if it is the distance to the second thread already allowed - from this new position captured by a pull-in needle, for example, and from the Layer can be removed. Should be a one-time acceleration of the threads captured in essentially theirs Cross direction is not enough because the first thread is still located too close to the second, the captured and deflected Threads captured at another point and then be deflected again. If it's the distance allowed to the second thread, the first thread can now from this new position, for example from a pull-in needle, captured and removed from the layer. The Detection and deflection can take place alternately as long as until the first thread is at a sufficient distance from the second Thread is located. Of course, the recorded Threads released after being followed by one Grasp and deflect their mutual position additionally should change.
Die dazu geeignete Vorrichtung weist zum Erfassen von mehreren
Fäden aus einer Schicht, welche aus einer Vielzahl von
an zumindest zwei Stellen eingespannten Fäden besteht, zumindest
ein Trennmittel auf, welches vorzugsweise:
Die dadurch erreichten Vorteile sind insbesondere darin zu sehen, dass das Abteilen nun in einem einzigen Schritt für alle möglichen Arten von Fäden wie Stapelgarne, Multifilamente mit grossem oder kleinem Titer und mit beliebiger Anzahl gedrehter oder ungedrehter Fibrillen sicher durchgeführt werden kann. Dieses Verfahren kann ebenso für das Abteilen auf Einziehmaschinen und Knüpfmaschinengestellen angewendet werden. Zudem wird der Faden dabei sehr schonend behandelt.The advantages achieved in this way are particularly great see that the division is now in a single step for all kinds of threads such as staple yarns, multifilaments with large or small titer and with any number twisted or untwisted fibrils safely performed can be. This procedure can also be used for partitioning applied to drawing machines and tying machine frames become. In addition, the thread is very gentle treated.
Zudem kann, je nach Erfordernis, zu jeder einzeln einsetzbaren
Kategorie von Trennmitteln, d.h. zu den schwenkbaren
oder elastischen Klemmbalken bzw. zu den schwenkbaren Trennbalken
ein zusätzliches Trennmittel der 2. bis 4. Kategorie
zugeordnet sein, um das Erfassen und Auslenken wechselseitig
so lange zu ermöglichen, bis sich der erste Faden in genügendem
Abstand vom zweiten Faden befindet. Ausserdem hat es
sich als vorteilhaft erwiesen, zusätzlich zur Kategorie 1
noch einen sogenannten Drücker, welcher den Druck der Fäden
auf die schrauben- oder spiralförmige Förderschnecke vergrössert,
zu verwenden. Auch kann, zur Verstärkung des Trenneffektes
- eine zweite Förderschnecke vorgesehen sein.In addition, depending on requirements, each can be used individually
Release agent category, i.e. to the swiveling
or elastic clamping bar or to the swiveling separating bar
an additional release agent of the 2nd to 4th category
be assigned to the detection and deflection reciprocally
to allow until the first thread in sufficient
Distance from the second thread. It also has
proved to be beneficial, in addition to
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren erläutert, die verschiedene Ausführungsmöglichkeiten schematisch darstellen, ohne jedoch den Umfang der Erfindung in irgend einer Weise zu beschränken. Es zeigen:
- Fig. 1
- Eine Draufsicht auf eine Schicht von eingespannten Fäden sowie das Erfassen von einigen Fäden gemäss einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
- Fig. 2
- Das Trennen von einigen Fäden gemäss einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
- Fig. 3
- Eine Draufsicht auf eine Schicht von eingespannten Fäden sowie das Erfassen von einigen Fäden gemäss einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;
- Fig. 4
- Das Trennen von einigen Fäden gemäss einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;
- Fig. 5
- Eine Draufsicht auf eine Schicht von eingespannten Fäden sowie das Erfassen von einigen Fäden gemäss einer dritten Ausführungsform der Erfindung;
- Fig. 6
- Das Trennen von einigen Fäden gemäss einer dritten Ausführungsform der Erfindung;
- Fig. 7
- Eine Draufsicht auf eine Schicht von eingespannten Fäden sowie das Erfassen von einigen Fäden gemäss einer vierten Ausführungsform der Erfindung;
- Fig. 8
- Das Trennen von einigen Fäden gemäss einer vierten Ausführungsform der Erfindung;
- Fig. 9
- Eine räumliche Darstellung des Trennens von einzelnen Fäden, gemäss einer bevorzugten Variante der vierten Ausführungsform;
- Fig. 10
- Eine räumliche Darstellung des Trennens von einzelnen Fäden, gemäss einer Kombination der zweiten mit der dritten Ausführungsform.
- Fig. 1
- A top view of a layer of clamped threads and the detection of some threads according to a first embodiment of the invention;
- Fig. 2
- The separation of some threads according to a first embodiment of the invention;
- Fig. 3
- A plan view of a layer of clamped threads and the detection of some threads according to a second embodiment of the invention;
- Fig. 4
- The separation of some threads according to a second embodiment of the invention;
- Fig. 5
- A plan view of a layer of clamped threads and the detection of some threads according to a third embodiment of the invention;
- Fig. 6
- The separation of some threads according to a third embodiment of the invention;
- Fig. 7
- A top view of a layer of clamped threads and the detection of some threads according to a fourth embodiment of the invention;
- Fig. 8
- The separation of some threads according to a fourth embodiment of the invention;
- Fig. 9
- A spatial representation of the separation of individual threads, according to a preferred variant of the fourth embodiment;
- Fig. 10
- A spatial representation of the separation of individual threads, according to a combination of the second and the third embodiment.
Allen Figuren gemeinsam ist, dass sie mehrere nebeneinander
liegende Fäden 1 zeigen, die an einer ersten Stelle in einem
ersten Element 2 und an einer zweiten Stelle in einem zweiten
Element 3 eingespannt sind, so dass sie zusammen eine im
wesentlichen ebene Fläche oder Schicht 4 bilden. Die Elemente
2 und 3 sind beispielsweise Teile eines Rahmens, wie er
bei Einziehmaschinen verwendet wird.All figures have in common that they are several side by
Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemässen
Vorrichtung, welche als ein erstes Trennmittel 5 - zum
Erfassen mehrerer Fäden 1 an zumindest je einer Stelle S und
zum Bewirken von unterschiedlichen relativen Beschleunigungen
der erfassten Fäden in im Wesentlichen ihrer Querrichtung
- zwei Balken 6, 6' umfasst. Diese Balken sind um eine
erste, im Wesentlichen rechtwinklig zur Ebene der Schicht 4
stehende Achse 7 bewegbar angeordnet. Sie sind so zueinander
anordenbar, dass sie die von ihnen erfassten Fäden zwischen
sich einklemmen können. Die Position des ersten Trennmittels
5 zum Erfassen einiger Fäden ist hier dargestellt: Die Balken
6, 6' sind im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet
und erstrecken sich in einer Richtung, welche deutlich
von der Rechtwinkligen zur Ausdehnungsrichtung der Fäden 1
abweicht.Fig. 1 shows a first embodiment of the inventive
Device, which as a first release agent 5 - to
Detecting a plurality of
Fig. 2 zeigt das Trennmittel 5, das hier im Wesentlichen
rechtwinklig zur ursprünglichen Ausdehnungsrichtung der Fäden
1 geschwenkt dargestellt ist: Das Trennmittel 5 wurde um
den Winkel 8 gedreht, der zwischen der gestrichelten Erfassungs-Position
und der ausgezogen gezeichneten Trennposition
liegt. Die Stellen S, an denen einige Fäden 1 erfasst wurden,
weisen immer noch im Wesentlichen die gleiche Distanz
zur Drehachse 7 auf; wegen der Drehung um den Winkel 8 ist
aber die Distanz der erfassten Fäden untereinander wesentlich
grösser geworden. Durch das Schwenken des Trennmittels
5 erfuhren alle erfassten Fäden eine Beschleunigung im Wesentlichen
in Querrichtung zu ihrer Ausdehnungsrichtung.Fig. 2 shows the
Fig. 3 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemässen
Vorrichtung, welche als ein zweites Trennmittel 15 -
zum Erfassen mehrerer Fäden 1 an zumindest je einer Stelle S
und zum Bewirken von unterschiedlichen relativen Beschleunigungen
der erfassten Fäden in im Wesentlichen ihrer Querrichtung
- drei Balken 16, 16' und 16" umfasst. Diese Balken
sind um eine erste, im Wesentlichen rechtwinklig zur
Ebene der Schicht 4 stehende Achse 7 bewegbar angeordnet.
Sie sind so zueinander anordenbar, dass sie von den erfassten
Fäden mindestens teilweise umschlungen werden. Die Position
des zweiten Trennmittels 15 zum Erfassen einiger Fäden
ist hier dargestellt: Die Balken 16, 16' und 16'' sind im
Wesentlichen parallel zueinander angeordnet und erstrecken
sich in einer Richtung, welche deutlich von der Rechtwinkligen
zur Ausdehnungsrichtung der Fäden 1 abweicht.Fig. 3 shows a second embodiment of the invention
Device which acts as a
Fig. 4 zeigt das Trennmittel 15, welches hier im Wesentlichen
rechtwinklig zur ursprünglichen Ausdehnungsrichtung der
Fäden 1 geschwenkt dargestellt ist: Das Trennmittel 15 wurde
um den Winkel 8 gedreht, der zwischen der gestrichelten Erfassungs-Position
(nur für Balken 16' dargestellt) und der
ausgezogen gezeichneten Trennposition liegt. Die Stellen S,
an denen einige Fäden 1 erfasst wurden, weisen immer noch im
Wesentlichen die gleiche Distanz zur Drehachse 7 auf; wegen
der Drehung um den Winkel 8 ist aber die Distanz der erfassten
Fäden untereinander wesentlich grösser geworden. Durch
das Schwenken des Trennmittels 15 erfuhren alle erfassten
Fäden eine Beschleunigung im Wesentlichen in Querrichtung zu
ihrer Ausdehnungsrichtung. Fig. 4 shows the
Fig. 5 zeigt eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemässen
Vorrichtung, welche als ein drittes Trennmittel 25 -
zum Erfassen mehrerer Fäden 1 an zumindest je einer Stelle S
und zum Bewirken von unterschiedlichen relativen Beschleunigungen
der erfassten Fäden in im Wesentlichen ihrer Querrichtung
- zwei elastische Balken 26, 26' umfasst. Diese
Balken sind so zueinander anordenbar, dass sie die von ihnen
erfassten Fäden zwischen sich einklemmen können. Die Position
des dritten Trennmittels 25 zum Erfassen einiger Fäden
ist hier dargestellt: Die Balken 26, 26' sind im Wesentlichen
parallel zueinander angeordnet und erstrecken sich zumindest
annähernd rechtwinklig zur Ausdehnungsrichtung der
Fäden 1.5 shows a third embodiment of the invention
Device which acts as a
Fig. 6 zeigt das Trennmittel 25, welches hier ebenfalls im
Wesentlichen rechtwinklig zur ursprünglichen Ausdehnungsrichtung
der Fäden 1 dargestellt ist: Das Trennmittel 25
wurde aber in der Längsrichtung gedehnt (Pfeil). Die Stellen
S, an denen einige Fäden 1 erfasst wurden, weisen nun einen
progressiv zunehmenden Abstand zu den nicht erfassten Fäden
auf. Durch das Dehnen der elastischen Balken 26, 26' erfuhren
alle erfassten Fäden eine Beschleunigung im Wesentlichen
in Querrichtung zu ihrer Ausdehnungsrichtung.Fig. 6 shows the
Alle oder auch nur einzelne der beschriebenen Balken 6, 6';
16, 16', 16''; 26, 26' können einen Querschnitt aufweisen,
der durch eine gebogene Kurve, wie z.B. Kreis, Ellipse oder
Oval, oder der von einem Polygon, wie z.B. Dreieck, Quadrat,
Rechteck, Fünf- oder Mehreck, begrenzt wird. Damit ein Reib-
bzw. Formschluss zwischen den Balken 6, 6'; 16, 16', 16'';
26, 26' und den erfassten Fäden zu Stande kommt, kann die
Oberfläche aller oder auch nur einzelner Balken mit einem
speziellen, die Reibung erhöhenden Material, wie z.B. Gummi,
oder mit entsprechenden Oberflächenformen, wie z.B. Kämmen,
versehen sein. Vorzugsweise soll die Reibung in der Längsrichtung
der Balken 6, 6'; 16, 16', 16"; 26, 26' grösser
sein als in ihrer Querrichtung. Es ist selbstverständlich,
dass es viele und sehr verschiedene Möglichkeiten gibt, solche
Balken 6, 6'; 16, 16', 16"; 26, 26' auszubilden und in
den genannten Richtungen bewegbar zu lagern und anzutreiben.
Solche Möglichkeiten sind aus anderen Gebieten an sich bekannt
und deshalb hier nicht näher dargestellt.All or only some of the described bars 6, 6 ';
16, 16 ', 16' '; 26, 26 'can have a cross section,
by a curved curve, e.g. Circle, ellipse or
Oval, or that of a polygon such as Triangle, square,
Rectangle, pentagon or polygon, is limited. So that a friction
or positive locking between the
Gemäss den beschriebenen Verfahren bzw. unter Verwendung der
beschriebenen Vorrichtungen wurde von allen erfassten Fäden
der Faden 9, der sich am weitesten von den restlichen Fäden
1 der Schicht 4 befindet um die grösste Distanz von den
nicht erfassten Fäden weg befördert.According to the described method or using the
Devices described was captured by all threads
the
Fig. 7 zeigt eine vierte Ausführungsform der erfindungsgemässen
Vorrichtung, welche als ein viertes Trennmittel 35 -
zum Erfassen mehrerer Fäden 1 an zumindest je einer Stelle S
und zum Bewirken von unterschiedlichen relativen Beschleunigungen
der erfassten Fäden in im Wesentlichen ihrer Querrichtung
- eine - um eine zur Schicht 4 mindestens annähernd
parallele Achse 36 - drehbare, schrauben- oder spiralförmige
Förderschnecke 37 mit einer zunehmenden Steigung 38 umfasst.
Diese Förderschnecke erstreckt sich zumindest annähernd
rechtwinklig zur Ausdehnungsrichtung der Fäden 1.Fig. 7 shows a fourth embodiment of the inventive
Device which acts as a
Fig. 8 zeigt das Trennmittel 35, welches hier ebenfalls im
Wesentlichen rechtwinklig zur ursprünglichen Ausdehnungsrichtung
der Fäden 1 dargestellt ist: Das Trennmittel 35
wurde aber um die Achse 36 gedreht. Die Stellen S, an denen
einige Fäden 1 erfasst wurden, weisen nun einen progressiv
zunehmenden Abstand zu den nicht erfassten Fäden auf. Durch
das Drehen der Förderschnecke 37 erfuhren alle erfassten Fäden
eine Beschleunigung im Wesentlichen in Querrichtung zu
ihrer Ausdehnungsrichtung. Durch die zunehmende Steigung erfahren
die erfassten Fäden eine unterschiedliche relative
Beschleunigung. So weist nun der Faden 9, der sich am weitesten
von den restlichen Fäden 1 der Schicht 4 befindet, gegenüber
dem zweiten Faden 10 eine grössere Distanz auf, als
diesen vom dritten Faden 11 trennt.Fig. 8 shows the
Fig. 9 zeigt eine räumliche Darstellung des Trennens von
einzelnen Fäden, gemäss einer bevorzugten Variante der vierten
Ausführungsform: Mit 37 ist eine drehbare Förderschnecke
bezeichnet, welche - falls diese Förderschnecke eine im Wesentlichen
zylindrische Form aufweist - ein schraubenförmige,
bzw. - falls diese Förderschnecke eine im Wesentlichen
konische Form aufweist - eine spiralförmige Ausbildung aufweist.
Es kann auch vorgesehen sein, dass der Anfang der
Förderschnecke konisch und der Rest zylindrisch ausgebildet
ist. Besonders vorteilhaft hingegen ist eine Förderschnecke
37, die zumindest in dem Bereich, in welchem z.B. ein Greifer
oder eine Nadel den ersten Faden 9 übernimmt, eine Oberfläche
aufweist, welche im Wesentlichen parallel zur Schicht
4 liegt, weil dadurch die Trennwirkung der Förderschnecke
sich am stärksten auswirkt. Wie zu erkennen ist, kann ein
Drücker 12 vorgesehen sein. Dieser Drücker liegt von einer
ersten Seite der Fadenschicht an einigen Fäden an, während
die Förderschnecke 37 gegen eine zweite Seite der Fadenschicht
4 an einige Fäden drückt. Die Förderschnecke 37 ist
um eine Achse 36 in an sich bekannter und deshalb hier nicht
dargestellter Art und Weise gelagert und angetrieben. Sie
weist insbesondere eine schrauben- oder spiralförmig umlaufende
Rille oder Rippe auf, deren Steigung 38 progressiv in
Richtung des abzuteilenden Fadens 9 zunimmt. Die Förderschnecke
37 ist vorzugsweise an dem, dem ersten Faden 9 der
Fadenschicht abgekehrten Ende 13 verjüngt. Der Drücker 12
ist in Richtung eines Pfeiles 14 ebenfalls bewegbar gelagert
und in an sich bekannter Weise angetrieben. Wird eine zweite
Förderschnecke 37 vorgesehen, so kann auch ein zweiter Drükker
12 angeordnet werden, wobei vorzugsweise die beiden Förderschnecken
37 zwischen den beiden Drückern 12 angeordnet
werden.9 shows a spatial representation of the separation of
individual threads, according to a preferred variant of the fourth
Embodiment: At 37 there is a rotatable screw conveyor
denotes which - if this screw conveyor is essentially one
has a cylindrical shape - a helical,
or - if this screw conveyor is essentially one
has a conical shape - has a spiral shape.
It can also be provided that the beginning of the
Screw conveyor conical and the rest cylindrical
is. In contrast, a screw conveyor is particularly advantageous
37, which at least in the area in which e.g. a gripper
or a needle takes over the
In Abweichung von den Figuren 7, 8 und 9 kann vorgesehen sein, dass eine Förderschnecke 37 - zur Verstärkung der Trennwirkung -zwischen zwei benachbarten Schrauben- oder Spiralgängen zusätzliche Schrauben- oder Spiralanfänge aufweist.In deviation from Figures 7, 8 and 9 can be provided be that a screw conveyor 37 - to reinforce the Separating effect - between two neighboring screws - or Spiral courses has additional screw or spiral starts.
Wenn es nicht gelingt, in einem einzigen Arbeitsgang die Fäden
so zu trennen, dass z.B. ein Greifer oder eine Nadel den
ersten Faden 9 übernimmt (vielleicht weil die Fäden 1 aus
besonders feinen, ungedrehten Fibrillen bestehen) können in
beliebiger Kombination zwei gleiche oder verschiedene der
vorstehend beschriebenen Trennmittel 5, 15, 25, 35 eingesetzt
werden. So können durch das eine Trennmittel 5, 15,
25, 35 zumindest teilweise aufgetrennte Fäden durch ein weiteres
Trennmittel 5, 15, 25, 35 aufgenommen und weiter aufgetrennt
werden. Durch ein eventuell fortgesetztes, wechselseitiges
Arbeiten mit den jeweils gewählten Trennmitteln
wird ein hervorragendes Trennergebnis erzielt.If it does not succeed, the threads in a single operation
to separate so that e.g. a gripper or a needle
Fig. 10 zeigt eine räumliche Darstellung des Trennens von
einzelnen Fäden, gemäss einer Kombination der zweiten mit
der dritten Ausführungsform. Das eine Trennmittel 15 besteht
hier aus einer Gruppe von Trennbalken 16, 16', 16'', die alle
mindestens teilweise von einigen Fäden 29 bis 32 umschlungen
werden oder diese auslenken und in Fadenrichtung
hintereinander angeordnet sind. Entsprechend dieser Figur
können die beiden äusseren Trennbalken 16, 16" auf die
gleiche Seite der Fadenschicht drücken, während der mittlere
Trennbalken 16' an der anderen Seite der Fadenschicht anliegt.
Selbstverständlich können die Trennbalken 16, 16',
16'', abweichend von den Darstellungen in dieser Beschreibung
(Fig. 3, 4, 10), auf der jeweils anderen Seite der Fläche
4 angeordnet sein. Die Trennbalken 16, 16', 16'' sind
aus einer ersten, hier durch eine Linie 33 gekennzeichneten
Stellung in die gezeigte, durch eine zweite Linie 34 gekennzeichnete
Stellung schwenkbar gelagert. Man erkennt hier
auch einen Greifer 39, der Teil einer Einziehmaschine ist.10 shows a spatial representation of the separation of
individual threads, according to a combination of the second with
the third embodiment. There is a
Als weiteres Trennmittel sind zwei elastische Balken 26, 26'
dargestellt. Diese erfassen nun die zumindest teilweise aufgetrennten
Fäden 29 bis 32, um sie in einem weiteren Trennungsschritt
zusätzlich voneinander zu trennen. Falls erforderlich,
kann mit den Trennbalken 16, 16', 16'' - in einem
dritten Arbeitsschritt das Trennergebnis noch verbessert
werden, so dass der Greifer 39, der Teil einer Einziehmaschine
ist, den ersten Faden 29 greifen kann.Two
Die Wirkungsweise des erfindungsgemässen Verfahrens und der Vorrichtung ist wie folgt:The mode of operation of the method according to the invention and the Device is as follows:
Ausgangspunkt des Verfahrens ist eine Fadenschicht oder eine
Anzahl Fäden 1, die an Stellen 2 und 3 eingespannt sind und
im wesentlichen eine Fläche bzw. eine Schicht 4 bilden. Zuerst
werden einige Fäden 1 wie in den Fig. 2, 4, 6 und 8 gezeigt,
erfasst und im Wesentlichen quer zu ihrer Ausdehnungsrichtung
ausgelenkt, so dass sich beispielsweise zwischen
den Fäden 29 und 30 ein Abstand ergibt, der grösser
ist als der Abstand zwischen den ungefassten Fäden 1. Durch
das Erfassen, vor allem aber durch das Auslenken, das vorzugsweise
in der Fläche geschieht, können sich dann, wenn
die Fäden 1 aus sogenannten Multifilamenten bestehen, Fibrillendreiecke
40 (vgl. Fig. 10) bilden. Diese entstehen,
weil die Fäden ihre ursprüngliche zylindrische Form verlieren
und zu flächenhaften Gebilden gepresst werden. The starting point of the process is a thread layer or a
Number of
Ziel der Auftrennung ist, dass ein erster Faden 9 bzw. 29
z.B. von einem Greifer 39 oder einer Nadel übernommen werden
kann. Bei ungedrehten Fäden kann das Auftreten der Fibrillendreiecke
40 eine erfolgreiche Auftrennung verzögern, so
dass in zwei oder mehreren Arbeitsschritten - bzw. so lange,
bis sich die Fibrillendreiecke nicht mehr überlappen - aufgetrennt
werden muss.The aim of the separation is that a
Claims (17)
- A device for the separation of individual threads from a layer (4), which consists of a plurality of threads (1) tensioned at at least two points (2, 3),
characterised in that
the device comprises separation means (5, 15, 25, 35) for the acquisition of several threads at at least one point (S) in each case, and to cause different relative accelerations of the acquired threads in essentially their transverse direction. - The device according to Claim 1, characterised in that the separation means (5, 15, 25, 35) are designed to acquire several threads by means of friction, positive connection, or a combination of the two.
- The device according to Claim 1 or 2, characterised in that the separation means (5, 15, 25, 35) comprise a screw-shaped or helical-shaped worm conveyor (37) with an increasing pitch (38), capable of rotation about an axis (36) at least approximately parallel to the layer (4).
- The device according to Claim 3, characterised in that the worm conveyor (37) features additional screw or helical beginnings between two adjacent screw or helical beginnings.
- The device according to Claim 3 or 4, characterised in that, in addition, a presser (20) is provided in order to increase the pressure of the thread onto the screw or helical-shaped worm conveyor (37).
- The device according to Claim 1 or 2, characterised in that the separation means (5, 15, 25, 35) comprise two clamping bars (6, 6') capable of movement about a first axis (7), essentially at right angles to the plane of the layer, which can be arranged in relation to one another in such a way that they clamp between them the threads they have acquired.
- The device according to Claim 1 or 2, characterised in that the separation means (5, 15, 25, 35) comprise two elastic bars (26, 26') extending essentially perpendicular to the direction of extension of the threads, which can be arranged in relation to one another in such a way that they clamp between them the threads they have acquired.
- The device according to Claim 1 or 2, characterised in that the separation means (5, 15, 25, 35) comprise three separation bars (16, 16', 16") capable of movement about an axis (7) located essentially at right angles to the plane of the layer, which can be arranged in relation to one another in such a way that they are looped around at least in part by the acquired threads.
- The device according to Claim 6, 7, or 8, characterised in that clamping bars are additionally provided to secure the acquired and at least partially separated threads, in a fixed position or capable of being moved about an axis located essentially at right angles to the plane of the layer (4).
- A method for the separation of individual threads from a layer (4), which consists of a plurality of threads (1), tensioned at at least two places (2, 3), characterised in that several threads are acquired by a separations means (5, 15, 25, 35) at at least one point (S), and the acquired threads are provided with different relative acceleration values in essentially their transverse direction.
- The method according to Claim 10, characterised in that, with the separation means (5, 15, 25, 35) for the acquisition of several threads, a friction connection, positive connection, or a combination of the two is created.
- The method according to Claim 10 or 11, characterised in that the acquired threads are separated on a screw-shaped or helical worm conveyor (37), capable of rotation about an axis (36) at least approximately parallel to the layer, said conveyor featuring an increasing pitch (38).
- The method according to Claim 12, characterised in that an additional pressure is exerted by means of a presser (12) on the thread lying on the worm conveyor (37).
- The method according to Claim 10 or 11, characterised in that the acquired threads are clamped between two clamping bars (6, 6'), which are capable of movement about a first axis (7) located essentially at right angles to the plane of the layer (4), whereupon the threads are at least in part separated by the pivoting of the bars (6, 6') about the first axis (7).
- The method according to Claim 10 or 11, characterised in that the acquired threads are clamped between two elastic bars (26, 26'), which extend essentially perpendicular to the direction of extension of the threads, whereupon the threads are at least in part separated in their longitudinal direction by the rotation of the bars (26, 26').
- The method according to Claim 10 or 11, characterised in that the acquired threads are held between three separation bars (16, 16', 16") which are capable of movement about an axis (7) located essentially at right angles to the plane of the layer (4), in that these bars (16, 16', 16") are looped about at least in part by the threads, whereupon the threads are at least in part separated by the pivoting of the bars about the first axis (7).
- The method according to one or more of Claims 10 to 16, characterised in that at least two of the separation means (5, 15, 25, 35) are used alternately.
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