EP1089857B1

EP1089857B1 - Method and apparatus for producing fibre cement panels

Info

Publication number: EP1089857B1
Application number: EP99926188A
Authority: EP
Inventors: Josef Stubhan; Adam Filipits
Original assignee: Voith Sulzer Papiermaschinen AG
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 1998-06-23
Filing date: 1999-06-17
Publication date: 2002-09-25
Anticipated expiration: 2019-06-17
Also published as: ATA108698A; AU4353799A; AT409944B; EP1089857A1; WO1999067071A1; DE59902858D1; ATE224795T1

Abstract

The invention relates to a method and a device for producing fibre cement panels or moulded bodies or such like. The method provided for by the invention comprises the following steps: production of a fibre suspension from a binder which contains cement and in which cellulose fibres or similar fibres are distributed; dilution of the fibre suspension with water to a predefined concentration of solids; transfer of the diluted fibre suspension into at least one perforated cylinder box (6a, 6b), whereby the filling level of said perforated cylinder box (6a, 6b) is adjusted to a set value; application of the diluted fibre suspension onto a perforated cylinder drum (7a, 7b) located in the perforated cylinder box; transfer of the fibre-suspension layer formed on the perforated cylinder drum (7a, 7b) onto a felt strip (8); drying and pressing of the layer positioned on the felt strip (8); removal of the layer from the felt strip (8) for the production of panels or moulded bodies; measurement of the thickness of the layer removed from the felt strip; and adjustment of the bulk density of the suspension supplied to the perforated cylinder box (6a, 6b). Improved control over panel thickness is obtained by modifying the set value of the filling level of at least one perforated cylinder box (6a, 6b) in accordance with the measured thickness of the layer removed from the felt strip (8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von Faserzement-Platten bzw. -Formkörpern, o. dgl. gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing of fiber cement panels or moldings, or the like. According to the preamble of claim 1.

Seit langer Zeit werden in der Baustoffindustrie faserverstärkte Verbundmaterialien erfolgreich eingesetzt. Anfänglich wurden Asbestfasern in einer Zementmatrix verteilt und zu Platten oder Formkörpern geformt. Zu diesem Zweck wurde das sogenannte Hatschek-Verfahren entwickelt. Nach dem Bekanntwerden der extrem toxischen Wirkung von Asbestfasern wurden Versuche unternommen, die Asbestfasern durch Zellulosefasern oder andere Fasermaterialien, wie etwa synthetische Fasern oder Glasfasern, zu ersetzen. Die vorliegende Erfindung ist primär auf die Herstellung von Faserzement-Platten oder entsprechenden - Formkörpern gerichtet, bei denen primär Zellulosefasern eingesetzt werden. Grundsätzlich ist die vorliegende Erfindung aber auch für andere Fasertypen geeignet. So ist hier auch die Herstellung von Glasvlies- oder Spanplatten oder Faserzement-Rohren umfasst.Fiber-reinforced composite materials have been used in the building materials industry for a long time successfully used. Initially, asbestos fibers were in a cement matrix distributed and shaped into plates or moldings. To this end the so-called Hatschek process was developed. After becoming known The extremely toxic effects of asbestos fibers have been attempted the asbestos fibers by cellulose fibers or other fiber materials such as synthetic fibers or glass fibers, to replace. The present invention is primarily on the manufacture of fiber cement slabs or equivalent - Shaped bodies, in which cellulose fibers are primarily used. In principle, however, the present invention is also suitable for other types of fibers. So here is the production of glass fleece or chipboard or fiber cement pipes includes.

In der EP 0 168 191 A ist ein solches Verfahren dargestellt. Wesentlich bei der Durchführung des Verfahrens ist die Gewährleistung einer vorbestimmten Dicke der hergestellten Platten innerhalb eines relativ engen Toleranzbereiches. Üblicherweise wird die Dicke durch entsprechende Messzellen erfasst und an der Maschine angezeigt. Eine Bedienungsperson kann bei Vorliegen von Dickenabweichungen entsprechende Eingriffe im Verfahren vornehmen. So kann beispielsweise die Maschinengeschwindigkeit verändert werden, oder es kann die Zusammensetzung der Fasersuspension verändert werden. Es ist offensichtlich, dass eine Verringerung der Maschinengeschwindigkeit oder eine Erhöhung der Stoffdichte der Fasersuspension eine Vergrößerung der Dicke der hergestellten Platten zur Folge hat und umgekehrt. Diese Regelvorgänge können auch automatisiert durchgeführt werden. Es hat sich jedoch in der Praxis herausgestellt, dass auch bei sorgfältiger Abstimmung der entsprechenden Regelkreise die entsprechenden Toleranzen nicht immer zuverlässig eingehalten werden können.Such a method is described in EP 0 168 191 A. Essential to the The procedure is to ensure a predetermined thickness of the plates produced within a relatively narrow tolerance range. Usually the thickness is recorded by appropriate measuring cells and on the machine displayed. An operator can in the presence of thickness deviations make appropriate interventions in the procedure. For example the machine speed can be changed, or it can be the composition the fiber suspension can be changed. It is obvious, that a decrease in machine speed or an increase in Material density of the fiber suspension increases the thickness of the manufactured Plates and vice versa. These control processes can also be automated be performed. In practice, however, that even with careful coordination of the corresponding control loops, the corresponding Tolerances cannot always be reliably met.

Die SU 996 186 A beschreibt eine Vorrichtung zur Steuerung einer Asbestzementanlage, bei der einer Regelung der Dicke der Vliesschicht durch eine Beeinflussung der Maschinengeschwindigkeit und der Stoffkonzentration erfolgt. Das Niveau in den Siebzylinderkästen wird jedoch stets konstant gehalten. Ein ähnliches Verfahren ist auch in der SU 986 798 A beschrieben.SU 996 186 A describes a device for controlling an asbestos cement plant, when regulating the thickness of the nonwoven layer by influencing it the machine speed and the material concentration. The However, the level in the screen cylinder boxes is always kept constant. A similar The method is also described in SU 986 798 A.

Weiters ist aus der SU 895 665 A ein Verfahren zur Regelung der Plattendicke bei einer Asbestzementanlage bekannt, bei dem neben der Maschinengeschwindigkeit die Drehzahl von Rührwerken verändert wird, die in den Siebzylinderkästen angeordnet sind. Furthermore, from SU 895 665 A is a method for regulating the plate thickness an asbestos cement plant known, in addition to the machine speed the speed of agitators is changed in the sieve cylinder boxes are arranged.

Die US 4,440,596 A zeigt eine Vorrichtung zum Aufbringen der Isolation auf Leitungsdrähte, wobei diese durch eine Fasersuspension geführt werden. Um die Dicke der Isolation zu beeinflussen, sind in den einzelnen Kammern des Bades Ventile angeordnet, durch die die Füllhöhe der jeweiligen Kammer verändert werden kann. Die Technologie einer solchen Anlage ist mit der von Anlagen zur Herstellung von Faserzementplatten nicht vergleichbar. So sind beispielsweise Stellglieder direkt im Stoffbad bei der Arbeit mit zementhaltigen Suspensionen nicht statthaft.US 4,440,596 A shows a device for applying the insulation to lead wires, these being passed through a fiber suspension. To the The thickness of the insulation must be influenced in the individual chambers of the bathroom Valves arranged through which the fill level of the respective chamber changes can be. The technology of such a system is the same as that of systems for Production of fiber cement boards not comparable. For example Actuators directly in the fabric bath when working with cement-containing suspensions not allowed.

Die oben beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren können jedoch Abweichungen der Plattendicke vom Sollwert nur relativ langsam korrigieren, so dass der Anteil an Ausschuss relativ groß ist.However, the devices and methods described above can deviate Correct the plate thickness from the nominal value relatively slowly, so that the Share in committee is relatively large.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das oben beschriebene Verfahren so weiterzubilden, dass die Dicke der hergestellten Produkte mit einer größeren Genauigkeit und Zuverlässigkeit gewährleistet werden kann.The object of the present invention is the method described above to further develop the thickness of the manufactured products with greater accuracy and reliability can be guaranteed.

Erfindungsgemäß ist daher vorgesehen, dass in Abhängigkeit von der gemessenen Dicke der vom Filzband abgenommenen Schicht der Sollwert des Niveaus der Füllung mindestens eines Siebzylinderkastens verändert wird.According to the invention it is therefore provided that depending on the measured Thickness of the layer removed from the felt belt is the nominal value of the level the filling of at least one screen cylinder box is changed.

Wesentlich an der vorliegenden Erfindung ist, dass zur Regelung der Dicke des hergestellten Produktes die Füllhöhe in dem Siebzylinderkasten verändert wird. Auch bisher waren autonome Regelungen des Niveaus in einem Siebzylinderkasten bekannt. Diese Regelungen hatten jedoch lediglich die Funktion, einen vorbestimmten Sollwert einzuhalten, um damit ein Leerlaufen oder ein Überfüllen des Siebzylinderkastens zu verhindern. Bei der vorliegenden Erfindung wird nun eben dieser Sollwert dynamisch verändert, um die Plattendicke entsprechend zu regeln. Grundsätzlich kann die vorliegende Erfindung mit herkömmlichen Regeleinrichtungen durchgeführt werden. Besonders günstig ist es jedoch, wenn die Regelfunktionen in ein bestehendes SPS- oder Leitsystem integriert werden. In diesem Fall werden die PID-Regler softwaremäßig durch entsprechende Programme gebildet. So können etwa zum Ausgleich von vereinzelt auftretenden Fehlmessungen oder kurzfristigen Messabweichungen entsprechende Algorithmen vorgesehen werden, die beispielsweise Extremwerte ausscheiden, oder eine gleitende Durchschnittsbildung über eine vorbestimmte Anzahl von Messwerten durchführen. Auf diese Weise kann ein sanftes und angemessenes Regelverhalten erreicht werden.It is essential to the present invention that to regulate the thickness of the manufactured product the fill level in the screen cylinder box is changed. So far, there have been autonomous level controls in a screen cylinder box known. However, these regulations only had the function of one to comply with the predetermined setpoint in order to allow it to run empty or overfill to prevent the screen cylinder box. In the present invention this setpoint is changed dynamically in order to increase the plate thickness accordingly regulate. In principle, the present invention can be used with conventional control devices be performed. However, it is particularly favorable if the Control functions can be integrated into an existing PLC or control system. In In this case, the PID controllers are software by means of appropriate programs educated. For example, to compensate for occasional occurrences Erroneous measurements or short-term measurement deviations corresponding algorithms are provided, for example, extreme values, or a moving averaging over a predetermined number of measured values carry out. In this way, a smooth and appropriate control behavior can be achieved.

In einer besonders begünstigten Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Regelung des Sollwerts für das Niveau der Füllung des Siebzylinderkastens ein schnelleres Ansprechverhalten aufweist, als die Regelung der Stoffdichte, d.h. Priorität vor der Regelung der Stoffdichte besitzt. Eine Veränderung des Niveaus der Füllung des Siebzylinderkastens ermöglicht eine besonders schnelle Veränderung der Dicke der erzeugten Produkte. Der Regelbereich ist jedoch begrenzt, da das Niveau nur innerhalb gewisser Grenzen verändert werden kann, ohne die Stabilität des Prozesses zu gefährden, Längerfristige Drifts der Plattendicke sollten daher nicht ausschließlich durch die Niveauveränderung in den Siebzylinderkästen ausgeglichen werden, sondern in an sich bekannter Weise durch die Regelung der Stoffdichte im Vormischer. Alternativ dazu oder zusätzlich kann auch die Maschinengeschwindigkeit verändert werden. Besonders günstig ist es dabei, wenn bei Regelabweichungen als erstes das Niveau im Siebzylinderkasten verändert wird, danach mit etwas langsamerem Ansprechverhalten die Maschinengeschwindigkeit und erst dann, wenn auch diese Maßnahmen nicht vollständig ausreichen, die Stoffdichte im Vormischer beeinflusst wird. Es ist jedoch auch möglich, beim Auftreten von Regelabweichungen, die durch die Niveauregulierung in den Siebzylinderkästen allein nicht ausgeglichen werden können, sofort die Stoffdichte im Vormischer zu beeinflussen, ohne zuvor die Maschinengeschwindigkeit zu verändern.In a particularly favored embodiment variant of the present invention it is envisaged that the regulation of the setpoint for the level of the filling of the Sieve cylinder box has a faster response than the control the consistency, i.e. Has priority over the regulation of the consistency. A change the level of filling of the screen cylinder box allows a special rapid change in the thickness of the products produced. The control range is limited, however, as the level only changes within certain limits can become long-term without endangering the stability of the process Plate thickness drifts should therefore not only be caused by the level change be balanced in the screen cylinder boxes, but in known per se Way by regulating the consistency in the premixer. Alternatively or in addition, the machine speed can also be changed. Especially It is favorable if the level is the first in the event of control deviations is changed in the screen cylinder box, then with a slightly slower response the machine speed and only when these measures not completely sufficient, affects the consistency in the premixer becomes. However, it is also possible to avoid the occurrence of control deviations not compensated by the level control in the screen cylinder boxes alone be able to immediately affect the consistency in the premixer without first to change the machine speed.

In einer weiteren begünstigten Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung ist es auch möglich, Dickenabweichungen quer zur Maschinenrichtung auszugleichen. Es werden dazu mehrere Messstellen über die Breite der hergestellten Platten vorgesehen. Wenn nun an einer der Messstellen eine Abweichung der Plattendicke erkannt wird, so kann durch gezielte Regelung am Siebzylinderkasten in diesem Bereich eine Korrektur durchgeführt werden. Diese Korrektur besteht darin, dass in dem betreffenden Bereich die Stoffzufuhr entsprechend verändert wird. Als besonders günstig hat es sich jedoch dabei herausgestellt, wenn die Regelung in Dickenrichtung im wesentlichen umgekehrt zur generellen Regelung erfolgt. Dies ist folgendermaßen zu erläutern: Generell wird bei einer positiven Dickenabweichung, das heißt, wenn sich herausstellt, dass das hergestellte Produkt eine zu große Dicke aufweist, das Niveau im Siebzylinderkasten abgesenkt. Auf diese Weise wird die benetzte Fläche der Siebzylinder verkleinert und weniger Stoff auf die Siebzylindertrommeln aufgetragen, was letztlich zu einer Verringerung der Dicke des hergestellten Produktes führt und zu einem Ausgleich der Abweichung beiträgt. Bei der Regelung in Querrichtung wird jedoch ein anderer Effekt benützt. Wenn sich beispielsweise herausstellt, dass die mittlere Dicke des Produktes zwar den Anforderungen entspricht, jedoch an einer Messstelle eine positive Regelabweichung, an einer anderen Messstelle eine negative Regelabweichung vorliegt, dann wird die Gesamtzufuhrmenge in den Siebzylinderkasten beibehalten, jedoch an der Stelle der positiven Regelabweichung die Zufuhrmenge erhöht und an der Stelle der negativen Dickenabweichung die Zufuhrmenge abgesenkt. Auf diese Weise bleibt das Niveau im Siebzylinderkasten konstant, es wird jedoch an der Stelle der verstärkten Zufuhr eine entsprechend verstärkte Strömungsbewegung im Siebzylinderkasten erzeugt, die zu einer Verringerung der Anlage an die Siebzylindertrommel führt. Umgekehrt bewirkt eine Verringerung der lokalen Zufuhr der Stoffsuspension in den Siebzylinderkasten an dieser Stelle eine Verringerung der Strömungsbewegung mit sich, was zu einem verstärkten Auftrag auf die Siebzylindertrommel führt. Auf diese Weise kann ein Ausgleich von Dickenabweichungen in Querrichtung herbeigeführt werden.In a further preferred embodiment variant of the present invention it is also possible to compensate for thickness deviations across the machine direction. There are several measuring points across the width of the manufactured Plates provided. If there is a deviation of the Plate thickness is detected, so can by targeted control on the screen cylinder box a correction can be made in this area. This correction consists in the fact that in the area concerned the material supply accordingly is changed. However, it turned out to be particularly cheap if the regulation in the thickness direction is essentially the reverse of the general one Regulation takes place. This is to be explained as follows: In general, at a positive thickness deviation, that is, if it turns out that the manufactured Product is too thick, the level in the screen cylinder box lowered. In this way, the wetted area of the screen cylinder is reduced and less fabric applied to the screen cylinder drums, which ultimately results in a Reducing the thickness of the manufactured product leads to compensation contributes to the deviation. When regulating in the transverse direction, however, a other effect used. For example, if it turns out that the middle one Thickness of the product meets the requirements, but at a measuring point a positive control deviation, a negative one at another measuring point If there is a control deviation, then the total feed quantity in the screen cylinder box maintained, but at the point of the positive control deviation the Supply quantity increased and the supply quantity at the point of the negative thickness deviation lowered. In this way the level remains in the screen cylinder box constant, but there will be a corresponding one at the point of increased supply Increased flow movement in the screen cylinder box creates a reduction the system leads to the screen cylinder drum. Conversely, one causes Reduction of the local feed of the stock suspension in the screen cylinder box at this point a decrease in flow motion with it, leading to a leads increased order on the screen cylinder drum. That way compensation for thickness deviations in the transverse direction can be brought about.

Aus den obigen Ausführungen ist ersichtlich, dass die vorliegende Erfindung sowohl bei Verwendung nur eines Siebzylinderkastens, als auch bei Verwendung von mehreren Siebzylinderkästen anwendbar ist und eine wirksame Regelung der Plattendicke ermöglicht.From the above, it can be seen that the present invention is both when using only one screen cylinder box, as well as when using of several screen cylinder boxes is applicable and an effective regulation of Allows plate thickness.

Weiters betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur Herstellung von Faserzement-Platten bzw. -Formkörpern o. dgl. nach Anspruch 7. In den Siebzylinderkästen sind Einrichtungen zur Erfassung des Niveaus vorgesehen. Diese können beispielsweise als Drucktransmitter ausgebildet sein. Die Stellglieder zur Änderung des Niveaus in den Siebzylinderkästen können als Regelventile ausgebildet sein, die in den Zufuhrleitungen für die Suspension in die Siebzylinderkästen angeordnet sind. In gleicher Weise sind jedoch auch frequenzgeregelte Zufuhrpumpen möglich. Die Messung der Dicke der hergestellten Platten kann berührungslos durch Laserstrahlen, Ultraschall oder dergleichen erfolgen, es ist aber auch eine mechanische Abtastung möglich.Furthermore, the present invention relates to a device for producing Fiber cement panels or moldings or the like. According to claim 7. In the sieve cylinder boxes facilities are provided to measure the level. This can be designed, for example, as a pressure transmitter. The actuators for Changing the level in the screen cylinder boxes can be designed as control valves be in the supply lines for the suspension in the screen cylinder boxes are arranged. However, frequency-controlled feed pumps are also in the same way possible. The measurement of the thickness of the plates produced can be done without contact done by laser beams, ultrasound or the like, it is but mechanical scanning is also possible.

Besonders bevorzugt ist es, wenn mehrere Einrichtungen zum Messen der Dicke der Schicht vorgesehen sind, und dass diesen Einrichtungen Stellglieder zugeordnet sind, die die Zufuhr der Suspension zum Siebzylinderkasten regeln. Auf diese Weise kann auch die Dickenverteilung in der Richtung quer zur Maschinenrichtung in einem genauen Toleranzbereich gehalten werden.It is particularly preferred if several devices for measuring the thickness the layer are provided, and that these devices are assigned actuators are that regulate the supply of the suspension to the screen cylinder box. On this way, the thickness distribution can also be in the cross-machine direction be kept within a precise tolerance range.

In der Folge wird die vorliegende Erfindung anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 den grundsätzlichen Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, und

Fig. 2 ein Blockschaltbild des wesentlichen Teils des erfindungsgemäßen Verfahrens.

The present invention is explained in more detail below on the basis of the exemplary embodiment illustrated in the figures. Show it:

Fig. 1 shows the basic structure of a device according to the invention, and

Fig. 2 is a block diagram of the essential part of the method according to the invention.

In der Fig. 1 ist der grundsätzliche Aufbau einer Anlage zur Herstellung von Faserzement-Platten dargestellt. In einem Reaktionsbehälter wird eine Fasersuspension von relativ großer Stoffdichte bereitgestellt. Über eine Stoffpumpe 2 wird diese Suspension einem Vormischer 3 zugeführt, in dem die Fasersuspension mit Wasser auf eine vorbestimmte Stoffdichte verdünnt wird. Vom Vormischer 3 gehen eine Vielzahl von Zufuhrleitungen 4 aus, in denen jeweils ein Schieber 5 angeordnet ist. Die Fasersuspension aus den Leitungen 4 wird in zwei hintereinander geschaltete Siebzylinderkästen 6a und 6b geführt, in denen jeweils eine Siebzylindertrommel 7a, 7b angeordnet ist. Die Siebzylindertrommeln 7a, 7b tauchen in die Fasersuspension ein, die in den Siebzylinderkästen 6a, 6b vorliegt, so dass sich eine Schicht der Fasersuspension an die Siebzylindertrommein 7a, 7b anlegt. Durch die Drehung der Siebzylindertrommeln 7a, 7b wird diese Schicht aus dem Suspensionsbad herausgeführt und einer ersten Entwässerung unterzogen. Oberhalb der Siebzylinderkästen 6a, 6b ist ein endloses Filzband 8 geführt, das über Walzen 9a, 9b an die Siebzylindertrommeln 7a, 7b angedrückt wird. Auf diese Weise wird die auf den Siebzylindertrommeln 7a, 7b gebildete Schicht abgenommen und auf das Filzband 8 übertragen. An einer Formatwalze 10 wird die weiter entwässerte Schicht vom Filzband 8 abgenommen und auf eine Fördereinrichtung 11 abgelegt. Die auf diese Weise hergestellten Platten werden weiter getrocknet und in nicht dargestellten weiteren Verarbeitungsschritten gegebenenfalls zu Formkörpern, wie etwa Wellplatten, weiterverarbeitet.In Fig. 1 is the basic structure of a plant for the production of fiber cement panels shown. A fiber suspension is placed in a reaction vessel of relatively high consistency. Via a cloth pump 2 this suspension is fed to a premixer 3 in which the fiber suspension is mixed with Water is diluted to a predetermined consistency. Go from premixer 3 a plurality of supply lines 4, in each of which a slide 5th is arranged. The fiber suspension from lines 4 is divided into two sieve cylinder boxes 6a and 6b connected in series, in each of which a screen cylinder drum 7a, 7b is arranged. The screen cylinder drums 7a, 7b are immersed in the fiber suspension contained in the sieve cylinder boxes 6a, 6b is present, so that a layer of the fiber suspension is attached to the screen cylinder drum 7a, 7b. The rotation of the screen cylinder drums 7a, 7b this layer led out of the suspension bath and a first drainage subjected. There is an endless felt belt above the screen cylinder boxes 6a, 6b 8 out, which is pressed onto the screen cylinder drums 7a, 7b via rollers 9a, 9b becomes. In this way, the on the screen cylinder drums 7a, 7b formed layer removed and transferred to the felt belt 8. At a Format roller 10, the further dewatered layer is removed from the felt belt 8 and placed on a conveyor 11. The manufactured in this way Plates are dried further and in further, not shown Processing steps, if necessary, to give moldings, such as corrugated sheets, further processed.

Im Bereich der Fördereinrichtung 11 sind berührungslose Sensoren 12 vorgesehen, die die Plattendicke mit Hilfe von Laserstrahlen erfassen. Das Filzband 8 wird nach dem Durchlaufen der Formatwalze 10 in einer entsprechenden Vorrichtung 13 gereinigt, um erneut den Siebzylindertrommeln 7a und 7b zugeführt zu werden. Über eine Vielzahl von Steuerleitungen 14 sind Sensoren und Betätigungsglieder, die in der Folge beschrieben werden, mit einer nicht dargestellten Prozesssteuerungseinrichtung verbunden.Non-contact sensors 12 are provided in the area of the conveyor 11, which detect the plate thickness with the help of laser beams. The felt ribbon 8 is after passing through the format roller 10 in a corresponding device 13 cleaned to be fed again to the screen cylinder drums 7a and 7b to become. A large number of control lines 14 are sensors and actuators, which are described below with a not shown Process control device connected.

In der Fig. 2 ist dabei der grundsätzliche Ablauf des erfindungsgemäßen Regelverfahrens dargestellt. Über die Sensoren 12 werden zu jedem Zeitpunkt drei Messwerte a_l, a_m und a_r ermittelt, die jeweils einen Messwert der Plattendicke im linken, im mittleren bzw. im rechten Bereich in Breitenrichtung entsprechen. In einem ersten Berechnungsschritt, der in dem Kasten 100 durchgeführt wird, erfolgt eine erste Bearbeitung der Messwerte aus der Dickenmessung. Zunächst einmal werden die einzelnen Messwerte a_l, a_m und a_r gefiltert, um Fehlmessungen auszuscheiden, die unmögliche oder unsinnige Messwerte zeigen. Weiters werden die Messwerte geglättet, um zufällige Schwankungen auszugleichen, und es wird das arithmetische Mittel der gefilterten und geglätteten Messwerte gebildet, um die mittlere Plattendicke zu berechnen. Der Kernbereich der eigentlichen Regelung der Plattendicke wird in dem mit unterbrochenen Linien dargestellten Kasten 101 durchgeführt. Die Messwerte aus der Dickenberechnung 100 werden einem ersten Regler 102 zugeführt, in dem der Sollwert für das Niveau der Siebzylinderkästen als Stellgröße berechnet wird. Die Ausgabe des Reglers 102 wird einer Siebzylinderkastenniveauregelung 103 zugeführt, die in an sich bekannter Weise ausgeführt ist. Dies bedeutet, dass das Niveau der Füllhöhe der Fasersuspension innerhalb der Siebzylinderkästen 6a, 6b durch entsprechende Sensoren erfasst wird, und auf den Sollwert, der von der Regelung 102 ausgegeben wird, geregelt wird. In einem Regler 104 wird eine Querprofildickenregelung durchgeführt. Wie dies oben bereits beschrieben worden ist, wird bei Vorliegen einer positiven Regelabweichung eines der Messwerte a_l, a_m und a_r ein positives Regelsignal für die entsprechende Zufuhrleitung ausgegeben, während für die anderen Zufuhrleitungen ein negatives Regelsignal ausgegeben wird. Die Regelsignale aus den Reglern 103 und 104 werden bei 105 additiv überlagert und den Stellgliedern 106 zugeführt. Bei den Stellgliedern 106 kann es sich je nach Ausführungsvariante um drehzahlgeregelte Zufuhrpumpen oder bei Verwendung von konstantfördernden Zufuhrpumpen oder bei Förderung durch Schwerkraft um entsprechende Regelventile handeln.2 shows the basic sequence of the control method according to the invention. At any point in time, three measured values a _l , a _m and a _{r are} determined via the sensors 12, each of which corresponds to a measured value of the plate thickness in the left, in the middle and in the right area in the width direction. In a first calculation step, which is carried out in box 100, the measured values from the thickness measurement are processed for the first time. First of all, the individual measured values a _l , a _m and a _{r are} filtered in order to rule out incorrect measurements that show impossible or senseless measured values. Furthermore, the measured values are smoothed to compensate for random fluctuations, and the arithmetic mean of the filtered and smoothed measured values is formed in order to calculate the average plate thickness. The core area of the actual regulation of the plate thickness is carried out in box 101 shown with broken lines. The measured values from the thickness calculation 100 are fed to a first controller 102, in which the target value for the level of the screen cylinder boxes is calculated as a manipulated variable. The output of the controller 102 is fed to a screen cylinder box level control 103, which is designed in a manner known per se. This means that the level of the filling height of the fiber suspension within the screen cylinder boxes 6a, 6b is detected by appropriate sensors and is regulated to the setpoint value that is output by the control 102. A cross section thickness control is carried out in a controller 104. As has already been described above, if there is a positive control deviation of one of the measured values a _l , a _m and a _r, a positive control signal is output for the corresponding supply line, while a negative control signal is output for the other supply lines. The control signals from the controllers 103 and 104 are additively superimposed at 105 and fed to the actuators 106. Depending on the design variant, the actuators 106 can be speed-controlled feed pumps or, if constant-feed pumps are used or if gravity is used, corresponding control valves.

In dem Regler 107 wird ein Signal zur Veränderung der Maschinengeschwindigkeit erzeugt, das einem Hauptantrieb 108 für die Fördergeschwindigkeit des Filzbands 8 zugeführt wird. In einem weiteren Regler 109 werden Signale für die Einstellung der Stoffdichte im Vormischer erzeugt. In Zusammenwirken mit einer an sich bekannten Niveauregulierung 110 für den Füllstand im Vormischer 3 werden Durchflussregler 111a und 111b für das Verdünnungswasser, das dem Vormischer 3 zugeführt wird, angesteuert. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Stoffpumpe 112 frequenzgeregelt. Die Regler 111a und 111b regeln entsprechende Ventile 113a und 113b für das Verdünnungswasser. Falls erforderlich kann auch die Stoffpumpe 112 durchflussregelbar ausgeführt sein.In the controller 107 there is a signal for changing the machine speed generates a main drive 108 for the conveying speed of the felt belt 8 is supplied. In a further controller 109, signals for the Adjustment of the consistency generated in the premixer. In cooperation with one known level control 110 for the fill level in the premixer 3 are flow regulators 111a and 111b for the dilution water which the Premixer 3 is supplied, controlled. In the illustrated embodiment the cloth pump 112 is frequency controlled. The regulators 111a and 111b regulate corresponding valves 113a and 113b for the dilution water. If necessary can also be designed to be flow-controllable.

Die Regler 102, 104, 107 und 109 sind jeweils als PID-Regler ausgeführt bzw. softwaremäßig einem PID-Regler nachgebildet. Grundsätzlich kann man davon ausgehen, dass die Regler so eingestellt sind, dass eine Dickenabweichung eine Reaktion der Regler 102 und 104 hervorruft, die sofort, d.h. etwa auf die nächste Platte wirksam ist. Im Regler 107 wird dagegen ein Mittelwert über einige Platten gebildet, so dass eine entsprechend langsamere Reaktion erhalten wird. Der Regler 109 reagiert erst bei einer zu großen Auslenkung der Regler 102 und/oder 107.The controllers 102, 104, 107 and 109 are each designed as PID controllers or simulated in software by a PID controller. Basically you can do it assume that the controls are set so that a thickness deviation is a Response of controllers 102 and 104, which immediately, i.e. about the next Plate is effective. In contrast, in controller 107 there is an average over several plates formed, so that a correspondingly slower reaction is obtained. The Controller 109 only reacts when the controllers 102 and / or are deflected too much 107th

Mit der vorliegenden Erfindung kann die Plattendicke der hergestellten Platten sehr genau auf dem geforderten Sollwert gehalten werden. Auf diese Weise wird der Ausschuss verringert und die Zuverlässigkeit der Produktion erhöht. Auf diese Weise kann auch eine deutliche Rohmaterialersparnis erzielt werden.With the present invention, the plate thickness of the plates produced can are kept very precisely at the required setpoint. That way the waste is reduced and the reliability of the production is increased. On in this way, a significant saving in raw material can be achieved.

Claims

A method for manufacturing asbestos-cement plates or moulding bodies or the like involving the following steps:

manufacturing a fibre suspension made of a bonding cement in which cellulosic fibres and/or similar fibres are distributed;

diluting with water the fibre suspension until said suspension contains a predetermined solids content;

feeding the diluted fibre suspension into at least one perforated cylinder box (6a, 6b), the level of filling of the perforated cylinder box (6a, 6b) being set at a reference value;

applying the diluted fibre suspension to a perforated cylinder drum (7a, 7b) arranged within the perforated cylinder box (6a, 6b);

transferring the layer of fibre suspension formed on the perforated cylinder drum (7a, 7b) onto a felt band (8);

drying and compressing the layer located on said felt band (8);

removing the layer from the felt band (8) for manufacturing plates or moulding bodies;

measuring the thickness of the layer removed from the felt band (8);

controlling the consistency of the suspension fed into the perforated cylinder box (6a, 6b),

characterized in that the reference value of the level of filling of at least one perforated cylinder box (6a, 6b) is modified in function of the measured thickness of the layer that has been removed from the felt band (8).
The method according to claim 1, characterized in that controlling the reference value for the level of filling of the perforated cylinder box (6a, 6b) is given priority over controlling the consistency.
The method according to one of the claims 1 or 2, characterized in that the speed of the machine is controlled in addition to controlling the reference value for the level of filling of the perforated cylinder box (6a, 6b), controlling the above mentioned reference value being given priority over controlling the speed of the machine.
The method according to claim 3, characterized in that controlling the speed of the machine is given priority over controlling the consistency.
The method according to one of the claims 1 through 4, characterized in that the thickness is measured at various points over the width of the layer removed from the felt band (8) and that the fibre suspension is introduced into the perforated cylinder box (6a, 6b) at several locations, wherein feeding to the diverse locations is controlled in function of the determined measured values of the corresponding measuring points.
The method according to claim 5, characterized in that, in case of a positive deviation in thickness at one measuring point, the flow increases at the corresponding feeding point and is reduced at the other feeding points.
A device for manufacturing asbestos-cement plates or moulding bodies or the like having:

at least one premixer (3) for preparing a fibre suspension;

at least one perforated cylinder box (6a, 6b) with a perforated cylinder drum (7a, 7b) rotatably arranged therein;

a felt band (8) for receiving a layer of fibre suspension formed on the perforated cylinder drum (7a, 7b);

a facility for removing the layer from the felt band (8);

at least one facility (12) for measuring the thickness of the removed layer;

a control system for controlling the thickness of the removed layer,

another control system for setting the level of filling of the perforated cylinder box (6a, 6b) at a reference value by means of actuators in an effort to adjust the level of filling of the perforated cylinder box (6a, 6b);

characterized in that the control system for controlling the thickness of the removed layer is connected to the other control system for the purpose of modifying the reference value of the level as a manipulated variable.
The device according to claim 7, characterized in that several facilities (12) for measuring the thickness of the layer are provided and that said facilities are allocated actuators (12) controlling the transfer of the suspension to the perforated cylinder box (6a, 6b).
The device according to claim 8, characterized in that the actuators (5) communicate with inlet openings for transferring the suspension into the perforated cylinder box (6a, 6b).
The device according to one of the claims 7 through 9, characterized in that further actuators are provided for modifying the consistency of the fibre suspension in the premixer (3).
The device according to one of the claims 7 through 10, characterized in that further actuators are provided for modifying the speed of the machine.
The device according to one of the claims 7 through 11, characterized in that several perforated cylinder boxes (6a, 6b) are connected in series and that the control system is comprised of actuators (5) for controlling the level of filling of every perforated cylinder box (6a, 6b).