SU1009769A1

SU1009769A1 - Device for preparing asbestos-cement suspension

Info

Publication number: SU1009769A1
Application number: SU813389291A
Authority: SU
Inventors: Юрий Сергеевич Никитин; Николай Фомич Архипов; Владимир Михайлович Гамов
Priority date: 1981-12-17
Filing date: 1981-12-17
Publication date: 1983-04-07

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИГО-; товлЕниЕм АСБЕСТОЦЕМЕНТНОЙ СУСПЕНЗИИ, содержащее датчик уровн суспензии в ковиювой мешалке, датчики верхнего нижнего уровней в смесителе, привод мешалки в смесителе, датчик уровн в дозаторе, исполнительный механизм подачи цемента, регулирующий орган с исполнительным механизмом подачи воды, регулирующий орган с исполнительным механизмом на сливном трубопроводе и программный блок, о т л и ч а ю щ ё, е с тем, что, с целью .повышени точности управлени , оно снабжено датчиками концентрации суспензии в смесителе ив ковшовой мешалке , задатчиком концентрации суспензии в ковшовой мешалке, регул тором Уровн суспензии с задатчиком, ;вычислительным блоком, последовательно соединенными расходомером, интегратором и командным блоком, причем датчик и задатчик концентрации суспензии в ковшовой мешалке подкж)чены соответственно к первому и второму входам вычислительного блока, к третьему и четвертому входам которого под- ключены соответственно датчик уровн суспензии в ковшовой мешалке и датчик концентрации суспензии в сйесит ле, выход вычислительного блока соединен с nepBbiM входом командного блока, первый выход которого соединен с исполнительным механизмом регулирующего органа подачи воды, второй выход командного блока соединен с первым вхоS дом программного блока, ко второму, третьему и четвертому входам которого подключены соответственно датчик уров н в дозаторе и датчики верхнего и нижнего уровней в смесителе, первый и второй выходы программного блока ;соединены соответственно с исполнительным механизмом подачи цементаи приводом мешалки в смесителе, ко второму входу командного блока подклюСО чен третий выход программного блока, четвертый выход которого соединен с О) п тым входом вычислительного блока, со датчик уровн суспензии в ковшовой мещалке подключен к первому входу регул тора уровн суспензии, выход которого соединен с исполнительным механизмом регулирующего органа на сливном трубопроводе, второй вход регул тора уровн суспензии соединен с п тым выходом программного блока.MANAGEMENT DEVICE PRIGA-; ASBESTOCEMENT SUSPENSION, containing a suspension level sensor in a cow mixer, upper-lower level sensors in the mixer, an agitator drive in the mixer, a level sensor in the metering unit, an cement supply actuator, a regulator with water supply actuator, a regulator with an actuator on the drain pipe and the program block, which is so that, in order to improve the control accuracy, it is equipped with a suspension concentration sensor in the mixer and a bucket mixer , a slurry concentration controller in a ladle mixer, a slurry level regulator with a setting unit, a computing unit, sequentially connected by a flow meter, an integrator and a command unit, and the sensor and the setting unit of the suspension concentration in a ladle mixer are respectively connected to the first and second inputs of the computing unit, to the third and fourth inputs of which the suspension level sensor in the ladder mixer and the suspension concentration sensor in the controller are connected, the output of the computing unit is connected It is connected with the nepBbiM input of the command block, the first output of which is connected to the actuator of the water supply regulator, the second output of the command block is connected to the first input of the program block, to the second, third and fourth inputs of which are connected, respectively, the level sensor in the metering unit and the upper sensors and the lower levels in the mixer, the first and second outputs of the program block; are connected respectively to the executive mechanism for feeding cement and driving the mixer in the mixer, to the second input of the command block and the third output of the software unit, the fourth output of which is connected to the O) fifth input of the computing unit, is connected to the suspension level sensor in the ladle slinger connected to the first input of the suspension level controller, the output of which is connected to the executive mechanism of the regulator on the drain pipe, the second The input of the slurry level regulator is connected to the fifth output of the program block.

Description

Изобретение относитс к устройст , вам управлени процессом приготовлени асбестоцементной суспензии и может быть использовано в промышленности строительных материалов.The invention relates to a device for controlling the process of preparing an asbestos cement slurry and can be used in the building materials industry.

Известен способ автоматического регулировани концентрации бумажной и картонной массы.There is a method for automatically controlling the concentration of paper and cardboard stock.

Известно также устройство дл реализации этого способа, включающее датчик концентрации, установленный на напорной линии .насоса, подающего массу из бассейна, регул тор концентрации с задатчиком, воздействующий на исполнительные механизмы, св занные с регулирующими органами подачи воды разбавл ющей массу, и регулирующий орган отвода воды из барабана-сгустител J.It is also known a device for implementing this method, including a concentration sensor installed on a pressure line. A pump supplying mass from the pool, a concentration controller with a setter, acting on actuators associated with regulating bodies of water supply to dilute the mass, and a regulating body of drainage water from the drum thickener J.

Недостатком этого устройства вл етс низкое качество регулировани из-за отсутстви измерени концентрации в барабане-сгустителе и учете емкостного запаздывани в нем.A disadvantage of this device is the poor quality of regulation due to the lack of concentration measurement in the drum thickener and the capacitive lag in it.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству вл етс ycfpoйcтвo управлени приготовлением асбестоцементной суспензии, содержащее датчик уровн суспензии в ковшовой мешалке, датчики верхнего и нижнего уровней в смесителе, привод мешалки в смесителе, датчик уровн в дозаторе, исполнительный механизм подачи цемента, регулирующий орган с исполнительным механизмом подачи воды, регулирующий орган с исполнительным механизмом на сливном трубопроводе и программный блок 12 JThe closest in technical essence to the proposed device is to control the preparation of asbestos-cement slurry, containing a slurry level sensor in a ladle mixer, upper and lower levels sensors in the mixer, an agitator drive in the mixer, a level sensor in the dosing unit, an cement feed actuator, a regulator with an actuator for supplying water, a regulator with an actuator on the drain pipe and a program block 12 J

Недостатком этого устройства вл етс то, что концентраци асбестоцементной суспензии в ковшовой мешалке регулируетс по жесткой программе без учета возмущений, вл ющихс причиной ее отклонени от заданного значени , что снижает производительность формовочных машин и качество изделий.A disadvantage of this device is that the concentration of asbestos-cement slurry in the ladle mixer is controlled by a rigid program without taking into account the disturbances that cause it to deviate from the specified value, which reduces the productivity of the molding machines and the quality of the products.

Возмущени концентрации вызываютс ошибками дозировани в предыдущей технологической цепочке, водой при промывке оборудовани , обрезками, подаваемыми в ковшовую мешалку.Perturbations of concentration are caused by dosing errors in the previous process chain, water during equipment washing, and trimming supplied to a bucket mixer.

Целью изобретени вл етс повышение точности управлени .The aim of the invention is to improve the accuracy of control.

Поставленна цель достигаетс тем что устройство управлени приготовлением асбестоцементной суспензии, содержащее датчик уровн суспензии в ковшовой мешалке, датчики верхнегоThe goal is achieved by the fact that the control device for the preparation of asbestos-cement slurry containing a slurry level sensor in a ladle mixer, sensors of the upper

И нижнего уровней в смесителе, приво мешалки в смесителе, датчик уровн в дозаторе, исполнительный механизм подачи цемента, регулирующий орган с исполнительным механизмом подачи воды, регулирующий орган с исполнительным механизмом на сливном трубопроводе и программный блок, снабжено датчиками концентрации суспензии в смесителе и в ковшовой мешалке, задатчиком концентрации суспензии в ковшовой мешалке, регул тором уровн суспензии с задатчиком, вычислительным блоком, последовательно соединенными расходомером, интегратором и командным блоком, причем датчик и задатчик концентрации суспензии в ковшовой мешалке подключены соответственно к первому и второму входам вычислительного блока, к третьему и четвертому входам которого подключены соответственно датчик уровн суспензии в ковшовой мешалке и датчик концентрации суспензии в смесителе , выход вычислительного блока соединен с первым входом командного блока, первый выход которого соединен с исполнительным механизмом регулирующего органа подачи воды, второй выход командного блока подключен к первому входу программного блока, ко второму, третьему и четвертому входам которого подключены соответственно датчик уровн в дозаторе и датчики верхнего и уровней в смесителе, первый и второй выходы программного блока соединены соответственно с исполнительным механизмом подачи цемента и приводом мешалки в смесителе, ко второму входу командного блока подключен третий выхо программного блока, четвертый выход которого соединен с п тым входом вычислительного блока, датчик уровн суспензии в ковшовой мешалке подключен к первому входу регул тора уровн суспензии, выход которого соединен с исполнительным механизмом регулирующего органа на сливном трубопроводе , второй вход регул тора уровн .суспензии соединен с п тым выходом программного блока.And the lower levels in the mixer, the mixer in the mixer, the level sensor in the dispenser, the cement supply actuator, the regulator with the water supply actuator, the regulator with the actuator on the drain pipe and the program block are equipped with suspension concentration sensors in the mixer and in the ladle the mixer, unit of concentration of the suspension in the ladle mixer, the regulator of the level of the suspension with the unit, computing unit, connected in series with the flow meter, integrator and command unit and the sensor of the suspension concentration in the bucket mixer are connected respectively to the first and second inputs of the computing unit, the third and fourth inputs of which are connected respectively to the suspension level sensor in the bucket mixer and the suspension concentration sensor in the mixer, the output of the computing unit is connected to the first input command block, the first output of which is connected to the actuator of the regulator of the water supply, the second output of the command block is connected to the first input of the prog the frame unit, to the second, third and fourth inputs of which the level sensor in the dispenser and the top and level sensors in the mixer are connected respectively, the first and second outputs of the program block are connected respectively to the actuating mechanism of the cement supply and the mixer drive in the mixer, to the second input of the command block the third output of the program block, the fourth output of which is connected to the fifth input of the computing unit, the sensor of the suspension level in the bucket mixer is connected to the first input of the level regulator suspension, the output of which is connected to the actuator of the regulator on the drain pipe, the second input of the level regulator of the suspension is connected to the fifth output of the program block.

На чертеже представлена блок-схема устройства оThe drawing shows the block diagram of the device about

Блок-схема содержит ковшовую мешаку 1 , в которую поступает асбестоцементна суспензи по сливному трубопроводу 2 из смесител 3 и грубо310Р проводу j из мешалки переработки бра ка и обрезков (на чертеже не показана ). В мешалке 1 установлены датчи 5 уровн суспензии и датчик 6 -концентрации суспензии, а в смесителе 3 датчик 7 концентрации суспензии. Выходы этих датчиков совместно с выходом задатчика 8 и одним из выходов программного блоке 9 подключены к входам вычислительного блока 10, выход которого подключен на первый вход командного блока 11. Другие вхо ды этого блока соединены с выходами блока 9 и интегратора 12, св занного с расходомером 13 воды; измер ющего, расход воды в смесителе 3. Управл ющий сигнал блока 11 воздействует на исполнительный механизм k, св занный с регулирующим органом 15 подачи воды в смеситель 3, другой выход этого блока подключен к блоку 9- На входы последнего кроме того подключены датчик 16 уровн , датчик 17 верхнего уровн суспензии в смесителе 3 и датчик 18 уровн цемента в дозаторе 19. Другие выходы блока 9 св заны с исполнительным механизмом 20 подачи цемента в смеситель 3 с приводом 21 мешалки в смесителе 3 и регул тором 22 уровн суспензии в мешалке 1. На другие вхо ды этого регул тора подключены датчик 5 и задатчик 23 уровн суспензии в мешалке,1, а выход регул тора соединен с механизмом 2k, св занным с регулирующим органом 25 трубопровода 2. Устройство работает.следующим, образом . Висходном состо нии смеситель 3 пуст, о чем сигнализирует датчик 16. При готовности очередной порции распушенного асбеста в гидропушителе (на чертеже не изображен) блок 9 под эт команду на слив этой порции в сме ситель,3 и включает привод 21 мешалки . Одновременно при наличии сигнала от датчика 18 блок 9 включает механизм 20 подачи, цемента в смеситель 3 из дозатора 19. После определенного промежутка времени, достаточного дл перемешивани порций распушенного асбеста и цемента до получени од нородной суспензии, блок 9 дает разрешение на работу блока 10. В этот блок поступают сигналы от датчика 7. датчика 6 и задатчика 8 концентрации суспензии в мешалке 1 и датчика 54 В блоке 10 определ етс количество воды, при подаче которой в смеситель 3, а затем полученной суспензии в мешалку 1 концентраци суспензии в ней будет равна заданной, по следующей зависимости: - V , (Cc-Cэ)Vc-()Vк где Vg - необходимое количество воды; Cf. - концентраци суспензии в смесителе; VP - объем суспензии в смесителе; С. - концентраци суспензии в КОВШОВОЙ мешалке; V - объем суспензии в ковшовой мешалке; С, - заданное значение концентрации су.сгтензии в ковшовой мешалке . Объем суспензии в смесителе 3 заранее известен, а объем суспензии в мешалке 1 определ етс по показани м датчика 5. Рассчитанное в блоке 10 количество воды подаетс в качестве задани на блок 11, после чего блок дает запрет на работу блока 10. Если от датчика 17 нет сигнала о заполнении смесител 3, блок 9 дает разрешение блоку 11 на управление механизмом }Ц подачи воды в смеситель 3. Этот механизм открывает регулирующий орган 15 и вода начинает поступать в смеситель 3, в котором мешалкой перемешиваетс с суспензией. Расход воды измер етс расходомером 13 и суммируетс в интеграторе 12. При достижении верхнего уровн , фиксируемого датчиком 17, блок 9 дает комаду на запрет подачи воды в смеситель 3 и механизм И перекрывает воду. Одновременно блоком 9 даетс разрешение регул тору 22 на слив некоторого количества суспензии из смесител 3 в мешалку 1, воздейству на механизм .2. После слива этого количества суспензии блок 9 дает запрет на слив суспензии и регул тор 22, воздейству на механизм 2, измен ет положение регулирующего органа 25, при этом прекращаетс слив суспензии. Затем блок 9 оп ть дает разрешение блоку 11 на подачу воды в смеситель 3. Показани интегратора 1 2 в блоке. 11 сравниваютс с величиной oпpeдeJ1 ющeй количество воды, необходимое дл промывки этого смесител , и при достижении показанийThe block diagram contains a bucket bag 1, into which asbestos cement slurry enters through a drain pipe 2 from mixer 3 and roughly a 310P wire j from the scraping and scraping scrapers (not shown). In the mixer 1, sensors of the suspension level 5 and the sensor 6 for the suspension concentration are installed, and in the mixer 3 the sensor 7 for the suspension concentration. The outputs of these sensors together with the output of the setting device 8 and one of the outputs of the software block 9 are connected to the inputs of the computing unit 10, the output of which is connected to the first input of the command unit 11. The other inputs of this block are connected to the outputs of the block 9 and the integrator 12 connected to the flow meter 13 waters; measuring water flow in the mixer 3. The control signal of the block 11 acts on the actuator k associated with the regulator 15 for supplying water to the mixer 3, another output of this block is connected to the block 9 - The sensor 16 is also connected to the inputs of the latter , the sensor 17 of the upper level of the suspension in the mixer 3 and the sensor 18 of the cement level in the dispenser 19. Other outputs of the block 9 are connected to the actuator 20 for supplying cement to the mixer 3 with the drive 21 of the agitators in the mixer 3 and the regulator 22 of the suspension in the mixer 1. To others in of the rows of the connected sensor controller 5 and the dial 23 the slurry level in the mixer 1, and an output regulator is connected with a mechanism 2k, associated with the regulator 25 of the pipeline 2. The device rabotaet.sleduyuschim, manner. The mixer 3 is empty in its initial state, which is indicated by sensor 16. When the next portion of fluffed asbestos is ready in the hydraulic dryer (not shown), block 9 under this command to drain this portion into the mixer, 3 and turn on the agitator drive 21. At the same time, if there is a signal from sensor 18, unit 9 includes a mechanism for supplying cement to mixer 3 from a metering unit 19. After a certain period of time sufficient to mix portions of fluffed asbestos and cement until a uniform suspension is obtained, unit 9 authorizes the operation of unit 10. This unit receives signals from sensor 7. sensor 6 and unit 8, the concentration of the suspension in the mixer 1 and sensor 54. In block 10, the amount of water is determined, at which flow into the mixer 3, and then the resulting suspension in mixer 1 concentration The time in it will be equal to the given one, according to the following relationship: - V, (Cc-Ce) Vc - () Vк where Vg is the required amount of water; Cf. - suspension concentration in the mixer; VP is the volume of the suspension in the mixer; C. — suspension concentration in a BUCKET mixer; V is the volume of the suspension in a ladle mixer; C, is the given value of the concentration of the suspension in the ladle mixer. The volume of suspension in mixer 3 is known in advance, and the volume of suspension in mixer 1 is determined by the indications of sensor 5. The amount of water calculated in block 10 is supplied as a task to block 11, after which the block prohibits the operation of block 10. If from sensor 17 there is no signal about the filling of the mixer 3, block 9 gives permission to block 11 to control the mechanism} Water supply to the mixer 3. This mechanism opens the regulator 15 and the water begins to flow into the mixer 3, in which the agitator mixes with the suspension. The water flow is measured by the flow meter 13 and is summed up in the integrator 12. Upon reaching the upper level, fixed by the sensor 17, block 9 gives the crew to prohibit the supply of water to the mixer 3 and the AND mechanism blocks the water. At the same time, block 9 allows the controller 22 to drain a certain amount of suspension from the mixer 3 into the mixer 1 and act on the mechanism. After draining this amount of suspension, block 9 bans the discharge of the suspension and the regulator 22, by acting on the mechanism 2, changes the position of the regulator 25, and the suspension of the suspension stops. Then block 9 again gives permission for block 11 to supply water to mixer 3. Indication of the integrator 1 2 in the block. 11 is compared to the amount of water that is required to flush the mixer, and when the reading reaches

интегратора 12 этой величины блок 11 подает сигнал в блок 9 который дает запрет на слив воды и разрешение регул тору 22 на слив суспензии в мешалку 1, В регул торе 22 сравнивают- 5 с показани датчика 5 и задатчика 23 и, если уровень меньше заданного, регул тор 22, воздейству на механизм 24, сливает суспензию в мешалку 1, После toro, как опорожнитс ситель 3, о чем сигнализирует датчик 16, блок 3 дает команду блоку 11 на слив оставшегос количества воды, заданное значение которого было определено блоком 10. После слива во- ды блок 9 дает запрет на работу регул тора 22, который выдает соответствующий сигнал на механизм 2i дл the integrator 12 of this value, the block 11 sends a signal to the block 9 which gives a ban on water discharge and the permission to the controller 22 to drain the suspension into the mixer 1; In the controller 22, 5 is compared with the readings of the sensor 5 and the setting device 23 and, if the level is lower than The controller 22, acting on the mechanism 24, discharges the suspension into the mixer 1, After toro, as the separator 3 empties, as indicated by the sensor 16, unit 3 gives the command to block 11 to drain the remaining amount of water, the set value of which was determined by block 10. After Water discharge unit 9 gives a ban on the work of re Str torus 22, which outputs a corresponding signal to the mechanism for 2i

изменени положени регулирующего органа 25, который перекрывает трубопровод 2.changing the position of the regulator 25, which closes the pipeline 2.

Устройство готово к очередному циклу работы, в котором последовательность операций идентична описанной выше.The device is ready for the next cycle of operation, in which the sequence of operations is identical to that described above.

Применение предлагаемого устройства позволит стабилизировать заданную концентрацию суспензии в ковшовой мешалке, что в итоге повысит производительность формовочной машины и качество изделий, а также повысить точность регулировани .The application of the proposed device will allow stabilizing a given suspension concentration in a ladle mixer, which ultimately will increase the productivity of the molding machine and the quality of products, as well as improve the accuracy of regulation.

Устройство может быть реализовано с помощью элементов локальной автоматики и управл ющей вычислительной техники.The device can be implemented using elements of local automation and control computing equipment.

Claims

APPLICATION CONTROL DEVICE FOR: ASBESTOSCEMENT SUSPENSION FILLING, containing a suspension level sensor in a bucket mixer, upper lower level sensors in the mixer, mixer stirrer in the mixer, level sensor in the dispenser, cement control actuator, regulator with water actuator, regulator with an actuator on the drain pipe and a program unit, which is important because, in order to increase the accuracy of control, it is equipped with sensors for concentration of the suspension in the mix e from a ladle mixer, a slurry concentration adjuster in a ladle mixer, a slurry level regulator with a master, a computing unit connected in series with a flowmeter, integrator and command unit, the sensor and slurry concentration gauge in a ladle mixer, respectively, connected to the first and second inputs of the computing unit, to the third and fourth inputs of which, respectively, a suspension level sensor in a bucket mixer and a suspension concentration sensor in a mixer are connected, the output is a computer of the second block is connected to the first input of the command block, the first output of which is connected to the executive mechanism of the regulating body for water supply, the second output of the command block is connected to the first entrance of the program block house, to the second, “third and fourth inputs of which the level sensor is connected, respectively in the dispenser and the upper and lower level sensors in the mixer, the first and second outputs of the program unit 'are connected respectively to the cement feed actuator' and the mixer drive in the mixer, to the second input the command block is connected to the third output of the program block, the fourth output of which is connected to the fifth input of the computing unit, the suspension level sensor in the ladle mixer is connected to the first input of the suspension level regulator, the output of which is connected to the actuator of the regulatory body on the drain pipe, the second input of the suspension level regulator is connected with the fifth output of the program block.