EP1087106B1 - Verfahren zur Nockenwellenverstellung in einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zur Nockenwellenverstellung in einer Brennkraftmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP1087106B1
EP1087106B1 EP00119893A EP00119893A EP1087106B1 EP 1087106 B1 EP1087106 B1 EP 1087106B1 EP 00119893 A EP00119893 A EP 00119893A EP 00119893 A EP00119893 A EP 00119893A EP 1087106 B1 EP1087106 B1 EP 1087106B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
angle
value
actual value
set point
adjustment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00119893A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1087106A2 (de
EP1087106A3 (de
Inventor
Hanno Dipl.-Ing. Jelden
Matthias Schultalbers
Michael Schnaubelt
Andreas Sprysch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP1087106A2 publication Critical patent/EP1087106A2/de
Publication of EP1087106A3 publication Critical patent/EP1087106A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1087106B1 publication Critical patent/EP1087106B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/02—Valve drive
    • F01L1/022—Chain drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
    • F01L2001/34423—Details relating to the hydraulic feeding circuit
    • F01L2001/34426—Oil control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2201/00—Electronic control systems; Apparatus or methods therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2800/00—Methods of operation using a variable valve timing mechanism
    • F01L2800/05—Timing control under consideration of oil condition

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting the camshaft in one Internal combustion engine according to the preamble of claim 1.
  • the present invention therefore has the object of a method of the above.
  • the determination of the respective adjustment speed of the camshaft before each Setpoint / actual value comparison by means of edge signals from one assigned to the camshaft Quick start sensor wheel takes into account an influence of the oil pressure on the Prediction angle. For example, the higher the oil pressure, the Adjustment speed, which leads to a larger prediction angle.
  • the speed of adjustment is expediently determined by a change in position between two associated negative flank changes associated with one of the camshafts Quick start sensor wheel calculated, preferably one over all flank changes complete rotation of the quick start sensor wheel is expected.
  • the actual angle value for a subsequent one Setpoint / actual value comparison updated using the adjustment speed. For this purpose, if there is no edge signal from the quick start sensor wheel between two arithmetic cycles with the next arithmetic cycle the new actual angle value from the actual angle value obtained at the last calculation cycle together with an angle correction determined, the angle correction from the adjustment speed and the duration a computing cycle is calculated.
  • a precise camshaft adjustment independent of a viscosity of the oil is achieved one in that the closing time of the proportional valve before each Setpoint / actual value comparison depending on an engine temperature, preferably the Oil temperature, is determined from a map.
  • the Proportional valve closing time from zero to maximum or maximum minimum value changed by means of integration and from the changeover of the manipulated variable to the stop duty cycle means the closing time of the proportional valve from the last value Integration calculated to zero.
  • the amount of Angle setpoint increased by the prediction angle if the angle setpoint is in the amount is greater than the actual angle value or the absolute value of the angle setpoint is determined by the Prediction angle reduced if the angle setpoint is smaller in magnitude than Angle value.
  • the stop duty cycle, the duty cycle for adjustment to a Direction and the duty cycle for adjusting in the opposite direction predetermined.
  • a is above and below the setpoint Capture area provided with a predetermined width, already then on the Stop duty cycle is switched if the supplemented by the prediction angle Actual angle value falls into the capture range. This is based on a precise adjustment a new angle without overshoot or ringing while adjusting the Camshaft selected to a new angle the capture range smaller than during the Holding the angle setpoint with the hold duty cycle.
  • the larger catch area when holding also prevents the control from operating undesirably the angle adjustment switches, which leads to a restless controller behavior would.
  • a precise and quiet controller characteristic achieved when holding an angle setpoint a PI control while holding an angle setpoint is performed, with an I component derived from the hold duty ratio and a P component from a setpoint deviation multiplied by a predetermined factor is calculated.
  • the exemplary camshaft arrangement shown in Fig. 1 for an adjustable Camshaft 10 comprises a swivel adjuster 12, a swivel adjuster Ansteuemdes 4/2 proportional directional valve 14, an engine control unit 16, one of the Camshaft 10 assigned quick start sensor wheel 18, one of these Quick start sensor wheel 18 scanning camshaft sensor 20 and a camshaft 10 chain 22 with a crankshaft, not shown Camshaft sensor 20 scans the quick start sensor wheel 18, the latter Has elevations 24 which follow one another when the camshaft 10 rotates move past the camshaft sensor 20 and there corresponding edge signals generate, which are transmitted from the camshaft sensor 20 to the engine control unit 16 become.
  • the engine control unit 16 in turn controls the proportional valve 14 in such a way that that the swivel adjuster with the corresponding oil pressure from an oil circuit 26 is supplied. This oil pressure is generated by an engine oil pump 28.
  • FIG. 2 graphically illustrates the operation of the engine control unit 16 (FIG. 1) arranged regulator according to the invention.
  • a bit B_nwvpos set to 1, which means adjusting the camshaft to a new relative angle signaled with respect to the crankshaft.
  • 20 ° KW is set as the angle setpoint.
  • the line 30 illustrates the actual angle value of the crankshaft changing over time, which is referred to below as wnwise.
  • This valve closing time znwve is shown with line 32.
  • the valve needs to be reset of the bit B_nwvpos to zero the time period znwve until it is completely closed. In in the illustrated embodiment, this is 40 ms.
  • Swivel adjuster 12 moves further by the oil pressure, which also causes the relative angle the camshaft 10 changed to the crankshaft. This change in angle depends on essentially from the slope of curve 30, i.e. on the speed at which the actual angle value changes (adjustment speed).
  • the control of the 4/2 proportional directional control valve 14 is already ended when the actual angle value reaches the angle setpoint up to the prediction angle wnwpe has reached.
  • the prediction angle is calculated as the product of the current one Adjustment speed vnwde and valve closing time znwve.
  • the adjustment speed vnwde is based on the change in position of the camshaft between two negative signals of an edge of the quick start sensor wheel signal calculated.
  • the determination of the adjustment speed vnwde takes into account the Influence of the oil pressure, so that an accurate determination of the prediction angle is possible.
  • the setpoint / actual value comparison is carried out continuously in Rhythm of a calculation grid of 4 ms, for example.
  • an edge signal of the Quick start sensor wheel 18 occurs and therefore not the actual one for every computing cycle Actual angle value can be determined.
  • the actual angle value becomes the target / actual value comparison wnwise is calculated from the determined adjustment speed vnwde or updated until an edge signal of the quick start sensor wheel 18 occurs again at which an exact position determination of the crankshaft, the camshaft 10 and thus a relative angle between these (actual angle value) can be measured.
  • the current one Valve closing time znwve is also constantly dependent on the operating situation the internal combustion engine updated.
  • FIG. 3 illustrates in a block diagram a simplified structure of a three-point camshaft controller.
  • a block 34 the following is closer explained the current adjustment speed vnwde the camshaft is calculated.
  • This adjustment speed vnwde is fed to an integrator 36, which consists of the Adjustment speed vnwde over time an estimated actual angle wnwise ' calculated if no edge signal of the quick start sensor wheel 18 and thus none measured actual angle value is present.
  • an integrator 36 which consists of the Adjustment speed vnwde over time an estimated actual angle wnwise ' calculated if no edge signal of the quick start sensor wheel 18 and thus none measured actual angle value is present.
  • one Modeling of the proportional directional control valve in block 38 one for the current one Operating situation valid valve closing time znwve determined and output.
  • Block 38 controls a switch 40 by means of a bit B nwvhe such that either the Output from block 34 or a value "0" is given to integrator 36.
  • This bit B_nwvhe is set to "1" if the camshaft angle is not adjusted to a new value, but the current actual value should be held. In this In this case, the actual angle value wnwise is not updated, since this is as possible should not change. From the current valve closing time znwve together with the Adjustment speed vnwde becomes the prediction angle wnwpe in a block 42 calculated.
  • the prediction angle wnwpe and the estimated one Actual angle value wnwise 'to the total angle wnwgsde for the setpoint / actual value comparison in Controller calculated.
  • This setpoint / actual value comparison between wnwgsde and the Angle setpoint for the camshaft wnwse takes place in block 46.
  • This block 46 switches by means of the bits B_nwvpos, B_nwvhe and B_nwvneg the operating mode of the controller, i.e. Holding or adjusting the relative angle between the camshaft and crankshaft.
  • the setpoint / actual value comparison shows that there is a large setpoint difference, then each after the sign of this difference, an adjustment in the positive or negative direction of the Relative angle between camshaft and crankshaft by setting either the bit B_nwvpos or bit B_nwvneg activated to "1". If the target / actual value comparison however, the total actual value wnwgsde is within a capture range the setpoint wnwse, the operating mode "keep angle" is activated by the bit B_nwvhe is set to "1".
  • FIG. 4 illustrates a simplified structure of block 38 of FIG. 3, which is one Modeling of the proportional directional control valve 10 of FIG. 1 includes.
  • a parameter tmot which represents an engine temperature
  • tmot which represents an engine temperature
  • each maximum valve closing speed for an adjustment in positive or negative Direction determined and passed to an integrator 52.
  • This integrator 52 receives one Input signal to be integrated from a logic 54.
  • This logic is through verification of the bits B_nwvpos and B_nwvneg in which control situation the controller is is currently located.
  • the logic 54 via feedback 56 is the current one State of integrator 52 also known.
  • the integrator 52 increases at its output from the beginning of one positive adjustment of the camshaft angle to a new value Valve closing time increases, as can be seen from curve 32 in FIG. 2.
  • the values from The maps 48 and 50 represent the maximum valve closing times znwve for represents the positive or negative direction of adjustment. This lies in the example according to FIG. 2 at 40 ms, so that the output of the integrator 52 remains constant from this point in time.
  • the modeling in block 38 the current valve closing time znwve and the bit for Signaling a hold state B_nwvhe output.
  • FIGS. 4 to 12 the functional sequence of the control according to the invention according to Figures 3 and 4 described.
  • FIG. 5 illustrates an overview of the invention Camshaft controller. This includes the following: an observer 60, who the Functions of blocks 36, 38, 42 and 44 according to FIG. 3 combined, one Speed calculation 62, an adaptation of the working point 64, a Error handling 66 and an output of the duty cycle 68.
  • the one in FIG. 5 The camshaft controller shown receives an angle setpoint wnwse as input values as well as an actual angle value wnwise.
  • This camshaft governor gives the initial value in essentially a control value in the form of a duty cycle tanwre.
  • FIG. 6 illustrates the calculation of the adjustment speed vnwde in block 62. This calculation is always carried out when the bit B_n is equal to "1" and thus signals that an edge signal of the quick start sensor wheel has been received. In in this case, operations are performed in a branch 70, these being Operations are marked with / 1 / to / 11 /, the digits being the order of Mark the function execution beginning with / 1 /. This is then done in block 72 Evaluation of several edge signals of the quick start sensor wheel over a full one Revolution of the same. Corresponding angles of rotation and periods between the Edge signals are recorded in shift registers 74 and 76 and in blocks 78 or 80 added up.
  • the summed angles are represented by the totaled times divided, from which the adjustment speed vnwde is averaged over a full revolution of the quick start sensor wheel. If applicable, takes place in a filter 84 filters the calculated adjustment speed vnwde, whereby the speed detection is smoothed.
  • the rotation of the quick start sensor wheel However, it does not take place at the same frequency on which the calculation grid is based. As a result, an edge signal does not necessarily occur exactly at the time of one Arithmetic clock, but usually between two arithmetic clocks. Now, however a current position of the crankshaft at the time the edge signal occurs evaluated.
  • Fig. 7 illustrates the functional sequence in the observer 60.
  • the bit B_nwvhe indicates that the controller is in the "Adjust to a is the new angular value ", the adjustment speed calculated in block 62 vnwde fed an integrator 94. This calculates from the adjustment speed and the time since the last edge signal of the quick start sensor wheel an estimated actual angle wnwgse.
  • the integrator 94 is adjusted via branch 96, the value of the angle determined at the time of the edge signal with the corresponding correction based on the time period between the edge signal and Calculation cycle is set as the new actual angle value wnwgse.
  • the correction takes place at the Multiplication of the adjustment speed vnwde by the time period dtnwe since last edge signal in block 98 and leads to the correction angle wnwkrve which in block 100 is added to the actual angle value wnwise measured at the time of the edge signal is added.
  • FIG. 8. 8 shows the logic 54, the integrator 52, the feedback 56, the characteristic maps 48, 50 and the sign correction 58 again. Additionally, at 108 and 110 Correction value for the maximum valve closing time znwvpe in the positive direction or znwvne introduced in the negative direction. The determination of these correction values znwadne and znwadpe is illustrated in FIG. 9.
  • block 112 it is checked whether a Adaption is necessary or not.
  • Block 114 it is determined how to adapt and in Block 116 is a learning value limitation.
  • the adaptation is deleted in block 118.
  • the adaptation value takes into account, for example, oil viscosity, scatter and leakage.
  • block 68 which is a respective one Outputs duty cycle tanwre to control the proportional directional control valve.
  • the controller with the function block 120 is a three-point controller.
  • a pulse duty factor is generated to register 122 or 124.
  • This is generated in the form of a PI controller and includes the duty cycle tanwpe as the P component and the hold duty cycle as the I component tanwrhfe, which are summed in block 126.
  • the P share tanwpe is that Result of a multiplication from the control difference dwnwe by a fixed factor a register 128 in function block 130.
  • FIG. 11 illustrates the structure and the mode of operation of block 64 from FIG. 5 for calculating the operating point, ie for determining the holding duty ratio tanwrhfe.
  • a check is made in block 136 as to whether or not the calculation of the operating point should be activated. The activation takes place only when the angular position of the camshaft with respect to the crankshaft is to be kept constant.
  • Block 64 then optimally adjusts the hold duty ratio tanwrhfe in such a way that a corresponding operating point for the control results.
  • the structure and function of block 136 are illustrated in FIG. 12.
  • a feedback 140 finally ensures that the calculation of the operating point remains active even if, in the absence of the desire to adjust to a new relative angle value between the camshaft and crankshaft, the actual angle value is a little further away from the desired angle value.
  • the calculation of the operating point only stops when the angle setpoint has actually been set to a new value which must now be approached.
  • any adjuster can be used, e.g. known from the prior art, with a Hydraulically operated axial piston adjusters with helical teeth.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Nockenwellenverstellung in einer Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Zur Anpassung der Ventilsteuerung an verschiedene Betriebssituationen einer Brennkraftmaschine ist es bekannt, mittels eines Schwenkverstellers und unter Verwendung des Öldruckes einen relativen Winkel zwischen der Nockenwelle und der Kurbelwelle zu verstellen. Hierdurch ergeben sich Vorteile bzgl. Leistungsabgabe, Verbrauch sowie Schadstoffemissionen der Brennkraftmaschine. Bezüglich des Schwenkverstellers ergeben sich jedoch folgende Nachteile: Die maximalen Verstellgeschwindigkeiten des Nockenwellenstellers sind nicht konstant und für einen positiven bzw. negativen Sprung unterschiedlich. Es existieren Betriebspunkte, bei denen der Öldruck zum Verstellen nicht ausreicht. Der Winkelistwert ist im statischen Bereich häufig unruhig.
Aus der US 5 417 187 ist ein Verfahren zum Winkelverstellen einer Nockenwelle bekannt. Zur Winkelverstellung ist ein Hydraulikventil mit zwei Kammern vorgesehen, wobei bei Beaufschlagung nur einer der Kammern mit Öl eine Verstellung in Richtung "früh" erfolgt, bei Beaufschlagung nur der entsprechend anderen Kammer mit ÖI eine Verstellung in Richtung "spät" erfolgt und bei Beaufschlagung beider Kammern mit im Wesentlichen gleicher Menge Öl ein momentaner Winkel der Nockenwelle gehalten wird. Dieses Beaufschlagen beider Kammern mit im Wesentlichen gleicher Menge Öl wird als 50%-Tastverhältnis des Steuersignals für die Steuerventile bezeichnet. Es liegt hierbei eine Dreischrittsteuerung vor, bei der ein "early value" zu einer Verstellung in Richtung "früh" (frühe Öffnung von Einlassventilen), ein "late value" zu einer Verstellung in Richtung "spät" (späte Öffnung von Einlassventilen) und ein "hold value" zum Halten der momentanen Winkelposition führt. Es wird eine Steuerprogrammroutine immer wieder Wiederholt und bei jedem Durchlauf der Steuerprogrammroutine wird die erwartete Position für die Nockenwelle am Beginn des nächsten Durchlaufs der Steuerprogrammroutine sowie eine Verstellgeschwindigkeit bestimmt. Desweiteren wird bestimmt, ob die Nockenwelle ausgehend von der erwarteten Position die Sollposition erreicht, falls vor dem nächsten Durchlauf der Steuerprogrammroutine aud den "hold value" umgeschaltet wird. Wenn sich dabei herausstellt, dass sich die Nockenwelle schon so nahe an der Sollposition befindet, dass die Nockenwelle diese durch einfaches Umschalten auf den "hold value" aufgrund der Trägheit des Einstellmechanismus erreichen kann, dann wird die PID-Regelung aufgegeben und statt dessen auf den "hold value" umgeschaltet.
Der vorliegenden Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der o.g. Art mit folgenden Eigenschaften zur Verfügung zu stellen: Gleichbleibend hohe Regelgüte unter allen Betriebsbedingungen, Vereinfachung der Applikation und Auffangen von Streuungen und Toleranzen durch intelligente Adaptionsstrategie.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der o.g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Dazu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass vor jedem Soll-/Istwertvergleich der Prädiktionswinkel als Produkt aus Verstellgeschwindigkeit und Schließzeit des Proportionalventils bestimmt wird.
Dies hat den Vorteil, daß eine präzise Nockenwellenverstellung ohne wesentliches Überschwingen erzielt wird, da ein weiteres Verschwenken der Nockenwelle während der Schließzeit des Proportionalventils bereits beim Soll-/Istwertvergleich berücksichtigt wird. Ferner ergibt sich eine vereinfachte Applikation, da statt einer aufwendigen Bedatung wichtige Größen berechnet werden.
Die Ermittlung der jeweiligen Verstellgeschwindigkeit der Nockenwelle vor jedem Soll-/Istwertvergleich mittels Flankensignalen von einem der Nockenwelle zugeordneten Schnellstartgeberrad berücksichtigt einen Einfluß des Öldruckes auf den Prädiktionswinkel. Beispielsweise erhöht sich bei größerem Öldruck die Verstellgeschwindigkeit, was zu einem größeren Prädiktionswinkel führt.
Zweckmäßigerweise wird die Verstelfgeschwindigkeit aus einer Lageänderung zwischen zwei zugehörigen negativen Flankenwechseln eines der Nockenwelle zugeordneten Schnellstartgeberrades berechnet, wobei bevorzugt über alle Flankenwechsel einer vollständigen Umdrehung des Schnellstartgeberrades gerechnet wird.
Sofern jedoch über eine Zeitspanne größer als dem Rechenraster kein Flankensignal des Schnellstartgeberrades auftritt, wird der Winkelistwert für einen nachfolgenden Soll-/lstwertvergleich unter Verwendung der Verstellgeschwindigkeit fortgeschrieben. Hierzu wird bei Ausbleiben eines Flankensignals vom Schnellstartgeberrad zwischen zwei Rechentakten beim nächstfolgenden Rechentakt der neue Winkelistwert aus dem beim letzten Rechentakt erhaltenen Winkelistwert zusammen mit einer Winkelkorrektur bestimmt, wobei die Winkelkorrektur aus der Verstellgeschwindigkeit und der Dauer eines Rechentaktes berechnet wird.
Eine von einer Viskosität des Öles unabhängige präzise Nockenwellenverstellung erzielt man dadurch, dass die Schließzeit des Proportionalventils vor jedem Soll-/lstwertvergleich in Abhängigkeit von einer Motortemperatur, vorzugsweise der Öltemperatur, aus einem Kennfeld bestimmt wird.
Dadurch, dass für unterschiedliche Schwenkrichtungen der Nockenwelle die Schließzeit des Proportionalventils aus unterschiedlichen Kennfeldern bestimmt wird, ist es möglich, Rückwirkungen auf die Nockenwelle, beispielsweise von Ventilstößeln, welche für unterschiedliche Schwenkrichtungen unterschiedliche Wirkung auf den Prädiktionswinkel haben, zu berücksichtigen.
Zweckmäßigerweise wird ab dem Beginn einer Verstellung der Nockenwelle die Schließzeit des Proportionalventils von Null bis höchstens zum maximalen bzw. minimalen Wert mittels Integration verändert und ab dem Umstellen der Stellgröße auf das Haltetastverhältnis die Schließzeit des Proportionalventils vom letzten Wert mittels Integration auf Null berechnet.
Zur Sicherstellung der Konvergenz des Regelverfahrens an den Winkelsollwert, wird eine jeweils bestimmte Schließzeit des Proportionalventils mit einem Vorzeichen derart versehen, dass der sich aus dem Produkt aus Schließzeit des Proportionalventils und Verstellgeschwindigkeit ergebende Prädiktionswinkel eine solches Vorzeichen hat, dass sich bei Addition mit dem Winkelistwert eine Betragsänderung des Winkelistwertes in Richtung des Winkelsollwertes ergibt. Mit anderen Worten wird der Betrag des Winkelsollwertes durch den Prädiktionswinkel erhöht, wenn der Winkelsollwert im Betrag größer ist als der Winkelistwert bzw. es wird der Betrag des Winkelsollwertes durch den Prädiktionswinkel erniedrigt, wenn der Winkelsollwert im Betrag kleiner ist als der Winkelistwert.
Beispielsweise werden das Haltetastverhältnis, das Tastverhältnis zum Verstellen in eine Richtung und das Tastverhältnis zum Verstellen in die entgegengesetzte Richtung vorbestimmt.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird oberhalb und unterhalb des Sollwertes ein Fangbereich mit vorbestimmter Breite vorgesehen, wobei bereits dann auf das Haltetastverhältnis umgeschaltet wird, wenn der um den Prädiktionswinkel ergänzte Winkelistwert in den Fangbereich hinein fällt. Hierbei wird für eine präzise Verstellung auf einen neuen Winkel ohne Über- oder Nachschwingen während der Verstellung der Nockenwelle auf einen neuen Winkel der Fangbereich kleiner gewählt als während des Haltens des Winkelsollwertes mit dem Haltetastverhältnis. Der größere Fangbereich beim Halten verhindert zudem, daß die Regelung in unerwünschter Weise in den Betrieb der Winkelverstellung umschaltet, was zu einem unruhigen Reglerverhalten führen würde.
Eine präzise und ruhige Reglercharakteristik beim Halten eines Winkelsollwertes erzielt man dadurch, dass während des Haltens eines Winkelsollwertes eine PI-Regelung durchgeführt wird, wobei ein I-Anteil aus dem Haltetastverhältnis abgeleitet und ein P-Anteil aus einer Sollwertabweichung multipliziert mit einem vorbestimmten Faktor berechnet wird.
Weitere Merkmale, Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, sowie aus der nachstehenden Beschreibung der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen. Diese zeigen in
Fig. 1
eine schematische Übersicht einer Nockenwellenanordnung, welche das erfindungsgemäße Verfahren ausführt,
Fig. 2
eine graphische Darstellung des Verhaltens des tatsächlichen Winkelistwertes, des um einen Prädiktionswinkel korrigierten Winkelistwertes und der Verschließzeit des Proportionalventils über die Zeit;
Fig. 3
ein schematisches Blockschaltbild einer das erfindungsgemäße Verfahren ausführenden Reglervorrichtung,
Fig. 4
ein schematisches Blockschaltbild der Modellbildung des Ventils gemäß Fig. 3,
Fig. 5
einen schematischen, blockschaltbildartigen Ablaufplan einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 6
einen schematischen, blockschaltbildartigen Ablaufplan der Berechnung der Nockenwellengeschwindigkeit gemäß der Ausführungsform von Fig. 5,
Fig. 7
einen schematischen, blockschaltbildartigen Ablaufplan des Beobachters mit Modellbildung des Ventils, Prädikation und Berechnung des Winkelistwertes mittels Integration,
Fig. 8
einen schematischen, blockschaltbildartigen Ablaufplan der Modellbildung des 4/2-Proportionalventiles gemäß Fig. 7,
Fig. 9
einen schematischen, blockschaltbildartigen Ablaufplan der Adaption der Ventilschließzeit gemäß Fig. 7,
Fig. 10
einen schematischen, blockschaltbildartigen Ablaufplan der Ausgabe des Tastverhältnisses mittels eines 3-Punkt-Reglers gemäß der Ausführungsform von Fig. 5,
Fig. 11
einen schematischen, blockschaltbildartigen Ablaufplan der Berechnung des Betriebspunktes gemäß der Ausführungsform von Fig. 5,
Fig. 12
einen schematischen, blockschaltbildartigen Ablaufplan der Freigabe der Berechnung des Betriebspunktes gemäß Fig. 11.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beispielhaft für die Einlaßnockenwelle beschrieben, was durch den Index "e" in den jeweiligen Bezeichnungen für Signale, Parameter bzw. Bits ersichtlich ist. Dies ist jedoch lediglich beispielhaft. Die dargestellten Erläuterungen gelten sinngemäß auch für die Auslaßnockenwelle.
Die in Fig. 1 beispielhaft dargestellte Nockenwellenanordnung für eine verstellbare Nockenwelle 10 umfaßt einen Schwenkversteller 12, ein diesen Schwenkversteller ansteuemdes 4/2-Proportionalwegeventil 14, ein Motorsteuergerät 16, ein der Nockenwelle 10 zugeordnetes Schnellstartgeberrad 18, einen dieses Schnellstartgeberrad 18 abtastenden Nockenwellensensor 20 und eine die Nockenwelle 10 mit einer nicht dargestellten Kurbelwelle verbindende Kette 22. Der Nockenwellensensor 20 tastet das Schnellstartgeberrad 18 ab, wobei letzteres Erhebungen 24 aufweist, die sich bei Drehung der Nockenwelle 10 aufeinander folgend an dem Nockenwellensensor 20 vorbei bewegen und dort entsprechende Flankensignale erzeugen, die von dem Nockenwellensensor 20 an das Motorsteuergerät 16 übertragen werden. Das Motorsteuergerät 16 steuert wiederum das Proportionalventil 14 derart an, daß den Schwenkversteller mit entsprechendem Öldruck aus einem Ölkreislauf 26 versorgt wird. Dieser Öldruck wird von einer Motorölpumpe 28 erzeugt.
Fig. 2 veranschaulicht grafisch die Arbeitsweise des im Motorsteuergerät 16 (Fig. 1) angeordneten erfindungsgemäßen Reglers. In Fig. 2 ist ein Zeitabschnitt dargestellt, welcher eine Verstellung der Nockenwelle von einem Winkel 0 °KW (KW = Kurbelwelle) bis zu einem Winkel 20 °KW darstellt. Zu einem Zeitpunkt t = 0 s wird ein Bit B_nwvpos auf 1 gesetzt, was das Verstellen der Nockenwelle auf einen neuen Relativwinkel bezüglich der Kurbelwelle signalisiert. Als Winkelsollwert ist 20°KW eingestellt. Die Linie 30 veranschaulicht den sich über die Zeit verändernden Winkelistwert der Kurbelwelle, welcher nachfolgend mit wnwise bezeichnet ist.
Je nach Stellung des Proportionalwegeventils 14 (Fig. 1) benötigt dieses eine vorbestimmte Zeit znwve, bis dieses wieder geschlossen ist. Diese Ventilschließzeit znwve ist mit Linie 32 dargestellt. Mit andern Worten benötigt das Ventil nach Rücksetzen des Bits B_nwvpos auf Null die Zeitspanne znwve bis es vollständig geschlossen ist. In der dargestellten Ausführungsform sind dies 40 ms. Während dieser 40 ms wird der Schwenkversteller 12 vom Öldruck weiter bewegt, wodurch sich auch der relative Winkel der Nockenwelle 10 zur Kurbelwelle verändert. Diese Winkelveränderung hängt im wesentlichen von der Steigung der Kurve 30, d.h. von der Geschwindigkeit ab, mit der sich der Winkelistwert verändert (Verstellgeschwindigkeit). Das Produkt aus dieser Verstellgeschwindigkeit vnwde und der Ventilschließzeit znwve ergibt einen Prädiktionswinkel wnwpe. Die Summe aus aktuellem Winkelistwert wnwise und Prädiktionswinkel wnwpe ergibt somit einen endgültigen Winkel der Nockenwelle 10 gegenüber der Kurbelwelle, welcher nach Beendigung der Verstellung mittels Rücksetzen des Bits B_nwvpos auf "0" von der Nockenwelle 10 letztendlich erreicht wird.
Erfindungsgemäß ist es nunmehr im Regler vorgesehen, daß ein Soll-/Istwert-Vergleich nicht mit dem tatsächlichen Istwert wnwise erfolgt, sondern mit der Summe aus wnwise und dem Prädiktionswinkel wnwpe. Dementsprechend beendet der Regler die Verstellung bei t = 200 ms derart rechtzeitig, daß durch das Weiterlaufen der Nockenwelle 10 im Bereich t = 200 ms bis t = 240 ms bedingt durch die Schließzeit znwve des Proportionalwegeventils 14 möglichst genau der gewünschte Sollwinkel von 20° KW erreicht wird.
Mit anderen Worten wird zur Regelung der Nockenwellen-Istposition ein Prädiktionsregler verwendet. Übersteigt die Regeldifferenz einen Schwellwert und liegt somit ein erhöhter Stellbedarf vor, wird das Proportionalwegeventil 14 mit maximalem Tastverhältnis angesteuert, was durch Setzen des Bits B_nwvpos auf "1" erzielt wird und für die Zeitdauer von t=0s bis t = 200 ms andauert. Entsprechende Kanäle im Proportionalwegeventil 14 geben den größtmöglichen Öffnungsquerschnitt frei und führen zu einer maximalen Verstellgeschwindigkeit vnwde. Um ein optimales Einschwingverhalten zu erreichen, wird der Prädiktionswinkel wnwpe verwendet. Diese Größe berücksichtigt den Winkel, den die Nockenwelle benötigt, um aufgrund der endlichen Ventilschließzeit znwve von der momentanen Verstellgeschwindigkeit vnwde zum Stillstand zu kommen. Die Ansteuerung des 4/2-Proportionalwegeventils 14 wird bereits beendet, wenn der Winkelistwert den Winkelsollwert bis auf den Prädiktionswinkel wnwpe erreicht hat. Der Prädiktionswinkel errechnet sich als Produkt aus der aktuellen Verstellgeschwindigkeit vnwde und der Ventilschließzeit znwve.
Die Verstellgeschwindigkeit vnwde wird aus der Lageänderung der Nockenwelle zwischen zwei negativen Signalen einer Flanke des Schnellstartgeberradsignals berechnet. Die Ermittlung der Verstellgeschwindigkeit vnwde berücksichtigt hierbei den Einfluß des Öldruckes, so daß eine genaue Ermittlung der Prädiktionswinkels möglich ist.
In dem erfindungsgemäßen Regelverfahren erfolgt der Soll-/Istwertvergleich ständig im Rhythmus eines Rechenrasters von beispielsweise 4 ms. Hierbei ist jedoch zu beachten, daß nicht innerhalb eines jeden Rechenzyklus ein Flankensignal des Schnellstartgeberrades 18 auftritt und somit nicht zu jedem Rechentakt der tatsächliche Winkelistwert bestimmt werden kann. Um nun trotzdem beim nächsten Rechentakt einen Soll-/Istwertvergleich vornehmen zu können, wird erfindungsgemäß der Winkelistwert wnwise aus der bestimmten Verstellgeschwindigkeit vnwde berechnet bzw. fortgeschrieben, bis wieder ein Flankensignal des Schnellstartgeberrades 18 auftritt, bei dem eine genaue Positionsfeststellung der Kurbelwelle, der Nockenwelle 10 und somit eines relativen Winkels zwischen diesen (Winkelistwert) meßbar ist. Die momentane Ventilschließzeit znwve wird ebenfalls ständig in Abhängigkeit von der Betriebssituation der Brennkraftmaschine aktualisiert.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 3 bis 12 eine konkrete bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Regelverfahrens beschrieben.
Fig. 3 veranschaulicht in einem Blockschaltbild eine vereinfachte Struktur eines Drei-Punkt-Nockenwellen-Reglers. In einem Block 34 wird in nachfolgend noch näher erläuterter Weise die aktuelle Verstellgeschwindigkeit vnwde der Nockenwelle berechnet. Diese Verstellgeschwindigkeit vnwde wird einem Integrator 36 zugeführt, welcher aus der Verstellgeschwindigkeit vnwde über die Zeit einen geschätzten Winkelistwert wnwise' berechnet, sofern kein Flankensignal des Schnellstartgeberrades 18 und somit kein gemessener Winkelistwert vorliegt. Gleichzeitig wird bei jedem Rechentakt aus einer Modellbildung des Proportionalwegeventils in Block 38 eine für die momentane Betriebssituation gültige Ventilschließzeit znwve bestimmt und ausgegeben. Des weiteren steuert Block 38 einen Schalter 40 mittels eines Bits B nwvhe derart, daß wahlweise der Ausgang aus Block 34 oder ein Wert "0" an den Integrator 36 gegeben wird. Dieses Bit B_nwvhe ist dann auf "1" gesetzt, wenn keine Verstellung des Nockenwellenwinkels auf einen neuen Wert, sondern ein Halten des momentanen Istwertes erfolgen soll. In diesem Fall erfolgt keine Fortschreibung des Winkelistwertes wnwise, da dieser sich möglichst nicht verändern soll. Aus der momentanen Ventilschließzeit znwve zusammen mit der Verstellgeschwindigkeit vnwde wird in einem Block 42 der Prädiktionswinkel wnwpe berechnet. In Block 44 werden der Prädiktionswinkel wnwpe und der abgeschätzte Winkelistwert wnwise' zum Gesamtwinkel wnwgsde für den Soll-/Istwertvergleich im Regler berechnet. Dieser Soll-/Istwertvergleich zwischen wnwgsde und dem Winkelsollwert für die Nockenwelle wnwse erfolgt in Block 46. Dieser Block 46 schaltet mittels der Bits B_nwvpos, B_nwvhe und B_nwvneg die Betriebsart des Reglers, d.h. Halten oder Verstellen des Relativwinkels zwischen Nockenwelle und Kurbelwelle. Sofern der Soll-/Istwertvergleich ergibt, daß eine große Sollwertdifferenz vorliegt, dann wird je nach Vorzeichen dieser Differenz ein Verstellen in positiver oder negativer Richtung des Relativwinkels zwischen Nockenwelle und Kurbelwelle durch Setzen entweder des Bits B_nwvpos oder des Bits B_nwvneg auf "1" aktiviert. Sofern der Soll-/lstwertvergleich jedoch ergibt, daß sich der Gesamtistwert wnwgsde innerhalb eines Fangbereiches um den Sollwert wnwse befindet, wird die Betriebsart "Winkelhalten" aktiviert, indem das Bit B_nwvhe auf "1" gesetzt wird.
Fig. 4 veranschaulicht eine vereinfachte Struktur des Blockes 38 von Fig. 3, welcher eine Modellbildung des Proportionalwegeventils 10 von Fig. 1 umfaßt. In Abhängigkeit von einem Parameter tmot, welcher eine Motortemperatur darstellt, wird für die unterschiedlichen Verstellrichtungen aus einem jeweiligen Kennfeld 48, 50 eine jeweilige maximale Ventilschließgeschwindigkeit für ein Verstellen in positiver bzw. negativer Richtung bestimmt und an einen Integrator 52 übergeben. Dieser Integrator 52 erhält ein zu integrierendes Eingangssignal von einer Logik 54. Dieser Logik ist durch Überprüfung der Bits B_nwvpos und B_nwvneg bekannt, in welcher Regelsituation sich der Regler momentan befindet. Ferner ist der Logik 54 über Rückkopplung 56 der momentane Zustand des Integrators 52 ebenso bekannt. Durch ein entsprechendes Eingangssignal aus der Logik 54 erhöht der Integrator 52 an seinem Ausgang ab dem Beginn einer positiven Verstellung des Nockenwellenwinkels auf einen neuen Wert die Ventilschließzeit steigend, wie dies aus Kurve 32 in Fig. 2 ersichtlich ist. Die Werte aus den Kennfeldern 48 bzw. 50 stellen dabei die maximalen Ventilschließzeiten znwve für die positive bzw. negative Verstellrichtung dar. Diese liegt bei dem Beispiel gemäß Fig. 2 bei 40 ms, so daß der Ausgang des Integrators 52 ab diesem Zeitpunkt konstant bleibt. Nach einer entsprechenden Vorzeichenkorrektur in Block 58 wird dann schließlich von der Modellbildung in Block 38 die aktuelle Ventilschließzeit znwve sowie das Bit zum Signalisieren eines Haltezustandes B_nwvhe ausgegeben.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 4 bis 12 eine konkrete Ausgestaltung des Funktionsablaufes der erfindungsgemäßen Regelung gemäß der Figuren 3 und 4 beschrieben.
Fig. 5 veranschaulicht hierzu in einer Übersicht den erfindungsgemäßen Nockenwellenregler. Dieser umfaßt folgendes: einen Beobachter 60, welcher die Funktionen der Blöcke 36, 38, 42 und 44 gemäß Fig. 3 in sich vereint, eine Geschwindigkeitsberechnung 62, eine Adaption des Arbeitspunktes 64, eine Fehlerbehandlung 66 und eine Ausgabe des Tastverhältnisses 68. Der in Fig. 5 dargestellte Nockenwellenregler erhält als Eingangswerte einen Winkelsollwert wnwse sowie einen Winkelistwert wnwise. Als Ausgangswert gibt dieser Nockenwellenregler im wesentlichen einen Stellwert in Form eines Tastverhältnisses tanwre ab. Dieses Tastverhältnis tanwre wird dem Proportionalwegeventil zugeführt und stellt eine entsprechende Ventilstellung derart ein, daß entweder der Nockenwellenwinkel in negative Richtung verändert wird (Tastverhältnis tanwre = tanwne) oder der Nockenwellenwinkel in positiver Richtung verändert wird (Tastverhältnis tanwre = tanwpse) oder der momentane Winkelistwert gehalten wird (Tastverhältnis tanwre = tanwrhfe + tanwpe, wie nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 10 noch näher erläutert wird).
Fig. 6 veranschaulicht die Berechnung der Verstellgeschwindigkeit vnwde in Block 62. Diese Berechnung erfolgt immer dann, wenn das Bit B_nwie gleich "1" ist und damit signalisiert, daß ein Flankensignal des Schnellstartgeberrades empfangen wurde. In diesem Fall erfolgt der Ablauf von Operationen in einem Zweig 70, wobei diese Operationen mit /1/ bis /11/ gekennzeichnet sind, wobei die Ziffern die Reihenfolge der Funktionsausführung beginnend mit /1/ kennzeichnen. In Block 72 erfolgt dann die Auswertung mehrerer Flankensignale des Schnellstartgeberrades über eine volle Umdrehung desselben. Entsprechende Drehwinkel und Zeitabschnitte zwischen den Flankensignalen werden in Schieberegistem 74 bzw. 76 aufgenommen und in Blöcken 78 bzw. 80 aufsummiert. In Block 82 werden die aufsummierten Winkel durch die aufsummierten Zeiten geteilt, woraus sich die Verstellgeschwindigkeit vnwde gemittelt über eine volle Umdrehung des Schnellstartgeberrades ergibt. Gegebenenfalls erfolgt in einem Filter 84 eine Filterung der berechneten Verstellgeschwindigkeit vnwde, wodurch die Geschwindigkeitserfassung geglättet wird. Die Drehung des Schnellstartgeberrades erfolgt jedoch nicht in der selben Frequenz, die dem Rechenraster zugrunde liegt. Demzufolge tritt ein Flankensignal nicht notwendigerweise exakt zum Zeitpunkt eines Rechentaktes auf, sondern in der Regel zwischen zwei Rechentakten. Nun wird jedoch zum Zeitpunkt des Eintritts des Flankensignals eine momentane Stellung der Kurbelwelle ausgewertet. Durch Vergleich mit der zugehörigen Flanke des Schnellstartgeberrades läßt sich somit zwar ein Relativwinkel zwischen Nockenwelle und Kurbelwelle bestimmen, jedoch liegt dieser Zeitpunkt im Moment des Rechentaktes in der Vergangenheit, da zwischen dem Auftreten des Flankensignals und dem nächsten Rechentakt ein gewisser Bruchteil einer Rechentaktzeit vergangen ist. Die Berechnungen des in den Figuren dargestellten erfindungsgemäßen Reglers erfolgen gemäß einem in Block 86 bestimmten Zeitpunkts. Um nun aus der Lagebestimmung der Kurbelwelle zum Zeitpunkt de Flankensignals einen exakten Winkelistwert zum Zeitpunkt des (zeitlich später liegenden) Rechentaktes zu bestimmen, wird im Block 88 die Zeitspanne zwischen dem Auftreten des Flankensignals und dem nächsten Rechentakt bestimmt. Diese Zeitspanne wird bei 90 als letzte Funktion /11/ an den Beobachter 60 übergeben. Sofern jedoch seit dem letzten Rechentakt kein Flankensignal des Schnellstartgeberrades auftrat, ist das Bit B_nwie auf "0" gesetzt und es erfolgt die Ausführung des Programmzweiges 92. In diesem Zweig 92 wird lediglich eine mit /1/ bezeichnete Funktion ausgeführt, in der einem Register 94 eine Rechentaktzeit hinzu addiert wird und eine gesamt verstrichene Zeit dtnwe seit dem letzten Flankensignal an den Beobachter 60 weitergeleitet wird.
Fig. 7 veranschaulicht den Funktionsablauf im Beobachter 60. Sofern durch das Bit B_nwvhe signalisiert wird, daß sich der Regler im Betriebsmodus "Verstellen auf einen neuen Winkelwert" befindet, wird die in Block 62 berechnete Verstellgeschwindigkeit vnwde einem Integrator 94 zugeführt. Dieser berechnet aus der Verstellgeschwindigkeit und der seit dem letzten Flankensignal des Schnellstartgeberrades vergangenen Zeit einen geschätzten Winkelistwert wnwgse. Sofern jedoch ein Flankensignal des Schnellstartgeberrades ein exaktes Bestimmen des Winkelistwertes zwischen Nockenwelle und Kurbelwelle zuläßt, erfolgt ein Abgleich des Integrators 94 über Zweig 96, wobei der zum Zeitpunkt des Flankensignals bestimmte Wert des Winkels mit der entsprechenden Korrektur aufgrund der Zeitspanne zwischen Flankensignal und Rechentakt als neuer Winkelistwert wnwgse gesetzt wird. Die Korrektur erfolgt bei der Multiplikation der Verstellgeschwindigkeit vnwde mit der Zeitspanne dtnwe seit dem letzten Flankensignal im Block 98 und führt zum Korrekturwinkel wnwkrve, der in Block 100 dem zum Zeitpunkt des Flankensignals gemessenen Winkelistwert wnwise hinzu addiert wird. Der den Integrator verlassende Istwert wnwgse wird schließlich in Block 102 um den Prädiktionswinkel wnwpe ergänzt zu wnwgsde. In Block 104 erfolgt schließlich der Soll-/Istwertvergleich in dem der ergänzte Winkelistwert wnwgsde und der Winkelsollwert wnwse voneinander abgezogen werden. Das Ergebnis ist die Regeldifferenz dwnwe.
Die Bestimmung des Prädiktionswinkels wnwpe in Block 106 ist in Fig. 8 veranschaulicht. In Fig. 8 finden sich die Logik 54, der Integrator 52, die Rückkopplung 56, die Kennfelder 48, 50 sowie die Vorzeichenkorrektur 58 wieder. Zusätzlich wird bei 108 und 110 ein Korrekturwert für die maximale Ventilschließzeit znwvpe in positiver Richtung bzw. znwvne in negativer Richtung eingeführt. Die Bestimmung dieser Korrekturwerte znwadne und znwadpe ist in Fig. 9 veranschaulicht. In Block 112 wird geprüft, ob eine Adaption notwendig ist oder nicht. In Block 114 wird festgelegt wie adaptiert wird und in Blocke 116 erfolgt eine Lernwert-Begrenzung. In Block 118 wird die Adaption gelöscht. Der Adaptionswert berücksichtigt beispielsweise Ölviskosität, Streuungen und Leckagen.
Fig. 10 veranschaulicht schließlich den Aufbau des Blockes 68, welcher ein jeweiliges Tastverhältnis tanwre zum Ansteuern des Proportionalwegeventils ausgibt. In Block 120 erfolgt in Abhängigkeit der Werte der Bits B_nwvne (= B_nwvneg) und B_nwvpe (= B_nwvpos) die Auswahl aus drei Quellen für das auszugebende Tastverhältnis tanwre. Mit anderen Worten handelt es sich bei dem Regler mit dem Funktionsblock 120 um einen Drei-Punkt-Regler.
Sofern das Bit B_nwvne oder B_nwvpe gesetzt ist, wird jeweils ein Tastverhältnis aus dem Register 122 oder 124 ausgegeben. Hierbei handelt es sich um Tastverhältnisse zur Verstellung des Relativwinkels zwischen Nockenwelle und Kurbelwelle in positive oder negative Richtung. Sofern momentan kein neuer Relativwinkel für die Nockenwelle angefahren wird, befindet sich der Regler im "Haltemodus", d.h. es wird ein Haltetastverhältnis ausgegeben. Dieses wird in Form eines PI-Reglers erzeugt und umfaßt als P-Anteil das Tastverhältnis tanwpe und als I-Anteil das Haltetastverhältnis tanwrhfe, die im Block 126 aufsummiert werden. Der P-Anteil tanwpe ist dabei das Ergebnis einer Multiplikation aus der Regeldifferenz dwnwe mit einem festen Faktor aus einem Register 128 im Funktionsblock 130.
Das Setzen oder Zurücksetzen der Bits B_nwvne bzw. B nwvpe, die ein Verstellen auf einen neuen Relativwinkel zwischen Nockenwelle und Kurbelwelle signalisieren, erfolgt zusätzlich in Abhängigkeit von Schwellwerten WSNW und WSRNWE in Registern 132, 134, die jeweils einen Fangbereich um den Sollwert herum bilden. Hierbei ist ein größerer Fangbereich WSNW aus Register 132. aktiv, wenn sich die Regelung im Haltemodus befindet, d.h. wenn gemäß dem gesetzten Bit B_nwhe der momentane Winkel gehalten werden soll. Sofern sich jedoch der Regler in einem Betriebszustand befindet, in dem auf einen neuen relativen Winkel zwischen Nockenwelle und Kurbelwelle verstellt wird, ist der kleinere Fangbereich WSRNW aus Register 134 aktiv.
Fig. 11 veranschaulicht den Aufbau und die Funktionsweise des Blockes 64 von Fig. 5 zur Berechnung des Betriebspunktes, d.h. zur Bestimmung des Haltetastverhältnisses tanwrhfe. Hierbei wird in einem Block 136 geprüft, ob die Berechnung des Betriebspunktes aktiviert werden soll oder nicht. Die Aktivierung erfolgt lediglich dann, wenn die Winkelposition der Nockenwelle bezüglich der Kurbelwelle konstant gehalten werden soll. Der Block 64 paßt dann das Haltetastverhältnis tanwrhfe in optimaler Weise derart an, daß sich ein entsprechender Betriebspunkt für die Regelung ergibt. Aufbau und Funktion des Blockes 136 sind in Fig. 12 illustriert. Hierbei wird in Block 138 ein Soll/lstwertvergleich zwischen dem Winkelistwert wnwgse und dem Winkelsollwert wnwse ohne Hinzufügung des Prädiktionswinkels durchgeführt. Hierdurch ist sichergestellt, daß die Berechnung des Betriebspunktes nicht bereits in dem Zeitintervall aktiviert wird, in dem zwar die Verstellung beendet ist, jedoch das Proportionalwegeventil noch nicht ganz geschlossen ist (Ventilschließzeit znwve). In Fig. 2 ist dies der Zeitbereich von t = 200 ms bis t = 240 ms. Erst in dem Zeitbereich nach t = 240 ms soll die Berechnung des Betriebspunktes einsetzen. Durch eine Rückkopplung 140 wird schließlich sichergestellt, daß die Berechnung des Betriebspunktes auch dann noch aktiv bleibt, wenn sich in Abwesenheit des Wunsches der Verstellung auf einen neuen relativen Winkelwert zwischen Nockenwelle und Kurbelwelle der Winkelistwert etwas weiter von dem Winkelsollwert entfernt.
Erst wenn tatsächlich der Winkelsollwert auf einen neuen Wert eingestellt wurde, der nunmehr angefahren werden muß, hört die Berechnung des Betriebspunktes auf.
An Stelle des beispielhaft gezeigten Schwenkverstellers 12 kann ein beliebiger Versteller eingesetzt werden, z.B. aus dem Stand der Technik bekannte, mit einer Schrägverzahnung versehene hydraulisch betätigte Axialkolbenversteller.
BEZUGSZEICHENLISTE
B_nwcoe
Bit zur Freigabe der Berechnung des Betriebspunktes
B_nwie
Bit für Auftreten einer Flanke des Schnellstartgeberrades (Interrupt)
B_nwvpos
Bit für Verstellung der Nockenwelle in positiver Richtung (maximales Tastverhältnis für Verstellung in positiver Richtung aktiv)
B_nwvneg
Bit für Verstellung der Nockenwelle in negativer Richtung (maximales Tastverhältnis für Verstellung in negativer Richtung aktiv)
B_nwvhe
Bit für Halten des Winkelistwertes im Bereich des Bitsollwertes mit PI-Regelung (Haltetastverhältnis aktiv)
B_nwtve
Bit für Reglerberechnung aktiv
dnnwe
Winkel zwischen zwei auszuwertenden Flanken des Schnellstartgeberrades
dnnwXe
X-ter Winkelwert, X=1,2,3
dtnwe
Zeitabschnitt zwischen zwei auszuwertenden Flanken des Schnellstartgeberrades
dtnwXe
X-te Zeitabschnitt, X=1,2,3
dwnwe
Differenz: Winkelsollwert der Nockenwelle minus prädiktiver Winkelistwert der Nockenwelle (Soll/lst-Abweichung)
tanwne
Tastverhältnis zur Verminderung des Nockenwellenwinkels
tanwpe
Proportional-Anteil des Haltetastverhältnisses
tanwpse
Tastverhältnis zur Erhöhung des Nockenwellenwinkels
tanwre
Tastverhältnis für Nockenwellenregelung
tanwrhfe
adaptiertes Haltetastverhältnis (Integralanteil)
tmot
Motortemperatur
tnwie
Zeit eines Systemtimers bei Eintreffen einer Flanke des Schnellstartgeberrades
tnwtv
Rechenzeitraster
ttvie
Systemzähler
ttvier
Übernahmewert von ttvie bei Auftreten einer Flanke des Schnellstartgeberrades (B_nwtve = TRUE)
vnwde
Verstellgeschwindigkeit der Nockenwelle
vnwdze
Zwischenwert der Verstellgeschwindigkeit der Nockenwelle
wnwgsde
Winkelistwert + Prädikationswinkel (voraussichtlicher Winkel der Nockenwelle, welcher erreicht würde, wenn das Bit B_nwvhe auf TRUE gehen würde)
wnwgse
geschätzter Einlaßnockenwellenwinkel
wnwkrve
Korrekturwert für Nockenwellenwinkel wegen Zeitspanne zwischen Auftreten der Flanke des Schnellstartgeberrades und dem Berechnungszeitpunkt des Rechenrastertakts
wnwpe
Prädikationswinkel
wnwise
Winkelistwert der Nockenwelle
wnwise'
geschätzter Winkelistwert der Nockenwelle in Rechenrastern ohne Auftreten einer Flanke des Schnellstartgeberrades
wnwse
Winkelsollwert der Nockenwelle
wsnw
Wert für Fangbereich (wenn B_nwhe = TRUE, d.h. wenn der Winkel gehalten wird)
wsnrw
reduzierter Wert für Fangbereich (wenn sich wnwise an wnwse annähert)
znwadpe
Adaptionswert für Ventilschließzeit bei positiver Verstellung
znwadne
Adaptionswert für Ventilschließzeit bei negativer Verstellung
znwve
Ventilschließzeit
znwvpe
Grenzwert der Ventilschließzeit bei positiver Verstellung
znwvne
Grenzwert der Ventilschließzeit bei negativer Verstellung
10
Nockenwelle
12
Schwenkversteller
14
4/2-Proportionalwegeventil
16
Motorsteuergerät
18
Schnellstartgeberrad
20
Nockenwellensensor
22
Kette
24
Erhebungen des Schnellstartgeberrades
26
Ölkreislauf
28
Motorölpumpe
30
Winkelistwert
32
Ventilschließzeit
34
Berechung der Verstellgeschwindigkeit vnwde
36
Integrator
38
Modellbildung des Proportionalwegeventiles
40
Schalter
42
Berechnung wnwpe = znwve * vnwde
44
Berechnung wnwpe + wnwise'
46
Soll/Istwertvergleich
48
Kennfeld
50
Kennfeld
52
Integrator
54
Logik
56
Rückkopplung
58
Vorzeichenkorrektur
60
Beobachter
62
Geschwindigkeitsberechnung
64
Adaption des Arbeitspunktes
66
Fehlerbehandlung
68
Ausgabe des Tatsverhältnisses
70
Funktionszweig, IF-Bedingung wahr
72
Block Verstellgeschw.-Berechnung
74
Schieberegister Winkel
76
Schieberegister Zeit
78
Block: Aufsummieren Winkel
80
Block: Aufsummieren Zeit
82
Division
84
Filter
86
Berechnung Rechenraster
88
Bestimmung Zeitspanne zwischen Flankensignal und Rechentakt
90
Übergabe Zeitspanne
92
Funktionszweig, IF-Bedingung falsch
94
Integrator
96
Zweig
98
Multiplikation für Korrektur
100
Addition
102
Addition
104
Subtraktion
106
Bestimmung des Prädiktionswinkels
108
Addition Korrekturwert
110
Addition Korrekturwert
112
Block: Prüfung ob Adaption notwendig ist
114
Block: wie wird adaptiert
116
Block: Lernwertbegrenzung
118
Block: löschen der Adaption
120
Auswahl Tastverhältnis
122
Register
124
Register
126
Addition
128
Register
130
Multiplikation
132
Register
134
Register
136
Block: Freigabe der Berechnung des Betriebspunktes
138
Block Soll-/Istwertvergleich ohne Prädiktionswinkel
140
Rückkopplung

Claims (15)

  1. Verfahren zur Nockenwellenverstellung in einer Brennkraftmaschine, wobei die Nockenwelle bzgl. einer Kurbelwelle mittels eines von einem Regler und einem Proportionalventil betätigten Verstellers, vorzugsweise eines Schwenkverstellers um einen vorbestimmten Winkel verschwenkt wird, wobei der Regler einen Winkelsollwert mit einem Winkelistwert vergleicht, in Abhängigkeit von diesem Vergleich eine Stellgröße in Form eines Tastverhältnisses für das Proportionalventil bestimmt und bei Übereinstimmung von Winkelsoll- und Winkelistwert diese Stellgröße auf ein Haltetastverhältnis derart einstellt, dass der Winkelsollwert gehalten wird, wobei während einer Verstellung der Nockenwelle vor einem jeweiligen Soll-/Istwertvergleich dem Winkelistwert ein Prädiktionswinkel derart hinzuaddiert wird, dass die Summe aus Winkelistwert und Prädiktionswinkel einem Winkel der Nockenwelle entspricht, den diese nach Umstellen der Stellgröße auf den Haltewert bis zum vollständigen Schließen des Proportionalventils während einer Schließzeit des Proportionalventils erreicht, wobei der Prädiktionswinkel derart hinzuaddiert wird, dass durch die Prädiktion eine integrale Strecke mit Totzeit modelliert wird, wobei ferner vor jedem Soll-/lstwertvergleich eine momentane Verstellgeschwindigkeit der Nockenwelle berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass vor jedem Soll-/Istwertvergleich der Prädiktionswinkel als Produkt aus Verstellgeschwindigkeit und Schließzeit des Proportionalventils bestimmt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellgeschwindigkeit aus einer Lageänderung zwischen zwei zugehörigen Flanken eines der Nockenwelle zugeordneten Schnellstartgeberrades berechnet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass über alle Flankenwechsel einer vollständigen Umdrehung des Schnellstartgeberrades gemittelt wird.
  4. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Grundlage eines Rechenrasters bei jedem Rechentakt ein Soll-/Istwertvergleich durchgeführt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4 und wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Auftreten eines Flankensignals vom Schnellstartgeberrad eine Position der Nockenwelle bestimmt wird und eine sich daraus ergebende Winkeldifferenz zwischen Nockenwelle und Kurbelwelle als Winkelistwert gesetzt wird, wobei dieser Winkelistwert zusätzlich mit einer VVinkelkorrektur versehen wird, die aus der Zeitspanne zwischen dem Auftreten des Flankensignals und dem Rechentakt sowie aus der Verstellgeschwindigkeit berechnet wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5 und wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausbleiben eines Flankensignals vom Schnellstartgeberrad zwischen zwei Rechentakten der neue Winkelistwert aus dem beim letzten Rechentakt erhaltenen Winkelistwert zusammen mit einer Winkelkorrektur bestimmt wird, wobei die Winkelkorrektur aus der Versteflgeschwindigkeit und der Dauer eines Rechentaktes berechnet wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor jedem Soll-/lstwertvergleich in Abhängigkeit von einer Motortemperatur aus einem Kennfeld eine maximale Schließzeit des Proportionalventils bestimmt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass für unterschiedliche Schwenkrichtungen der Nockenwelle die Schließzeit des Proportionalventils aus unterschiedlichen Kennfeldern bestimmt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass ab dem Beginn einer Verstellung der Nockenwelle die Schließzeit des Proportionalventils von Null bis höchstens zum maximalen bzw. minimalen Wert mittels Integration verändert wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ab dem Umstellen der Stellgröße auf das Haltetastverhältnis die Schließzeit des Proportionalventils vom letzten Wert auf Null integriert wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine jeweils bestimmte Schließzeit des Proportionalventils mit einem Vorzeichen derart versehen wird, dass der sich aus dem Produkt aus Schließzeit des Proportionalventils und Verstellgeschwindigkeit ergebende Prädiktionswinkel eine solches Vorzeichen hat, dass sich bei Addition mit dem Winkelistwert eine Betragsänderung des Winkelistwertes in Richtung des Winkelsollwertes ergibt.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltetastverhältnis, das Tastverhältnis zum Verstellen in eine Richtung und das Tastverhältnis zum Verstellen in die entgegengesetzte Richtung vorbestimmt werden.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb und unterhalb des Sollwertes ein Fangbereich mit vorbestimmter Breite vorgesehen wird, wobei bereits dann auf das Haltetastverhältnis umgeschaltet wird, wenn der um den Prädiktionswinkel ergänzte Winkelistwert in den Fangbereich hinein fällt.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass während der Verstellung der Nockenwelle auf einen neuen Winkel der Fangbereich kleiner gewählt wird als während des Haltens des Winkelsollwertes mit dem Haltetastverhältnis.
  15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Haltens eines Winkelsollwertes eine PI-Regelung durchgeführt wird, wobei ein I-Anteil aus dem Haltetastverhältnis abgeleitet und ein P-Anteil aus einer Sollwertabweichung multipliziert mit einem vorbestimmten Faktor berechnet wird.
EP00119893A 1999-09-25 2000-09-13 Verfahren zur Nockenwellenverstellung in einer Brennkraftmaschine Expired - Lifetime EP1087106B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19946077A DE19946077A1 (de) 1999-09-25 1999-09-25 Verfahren zur Regelung der Lage einer Nockenwelle und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
DE19946077 1999-09-25

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1087106A2 EP1087106A2 (de) 2001-03-28
EP1087106A3 EP1087106A3 (de) 2002-12-18
EP1087106B1 true EP1087106B1 (de) 2004-06-30

Family

ID=7923341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00119893A Expired - Lifetime EP1087106B1 (de) 1999-09-25 2000-09-13 Verfahren zur Nockenwellenverstellung in einer Brennkraftmaschine

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1087106B1 (de)
AT (1) ATE270382T1 (de)
DE (2) DE19946077A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013221638A1 (de) * 2013-10-24 2015-04-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Nockenwellenanordnung einer Hubkolbenrennkraftmaschine sowie Hubkolbenbrennkraftmaschine mit einer solchen Nockenwellenanordnung

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6810843B2 (en) * 2002-06-17 2004-11-02 Borgwarner Inc. Control method for achieving expected VCT actuation rate using set point rate limiter
DE10307307B4 (de) 2003-02-20 2005-09-22 Siemens Ag Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine
DE10312840B4 (de) * 2003-03-21 2016-03-24 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Adaptiver Regler sowie Verfahren zur Bestimmung von dessen Parametern
JP4147490B2 (ja) * 2004-07-28 2008-09-10 アイシン精機株式会社 弁開閉時期制御装置
DE102006011189A1 (de) * 2006-03-10 2007-09-13 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Bestimmung von Gleitlagerspielen einer Brennkraftmaschine
JP2009041413A (ja) * 2007-08-08 2009-02-26 Hitachi Ltd オイルコントロールバルブの制御装置
AT10301U3 (de) * 2008-09-01 2009-09-15 Avl List Gmbh Verfahren und regelanordnung zur regelung einer regelstrecke mit sich wiederholendem arbeitszyklus
DE102011002910A1 (de) * 2011-01-20 2012-07-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Ventilsteuerungssystem
DE102015215813A1 (de) 2015-08-19 2017-02-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Prädiktion der Phasenlage einer Nockenwelle
DE102019218869B3 (de) * 2019-12-04 2021-03-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Prädiktion der Öffnungs- und Schließzeitpunkte der Gaswechselventile unter Berücksichtigung der Dynamik des Nockenwellenstellers

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4127327A1 (de) * 1991-02-20 1993-02-25 Teves Gmbh Alfred Hydraulikanlage
US5289805A (en) * 1992-03-05 1994-03-01 Borg-Warner Automotive Transmission & Engine Components Corporation Self-calibrating variable camshaft timing system
DE4317527B4 (de) * 1992-06-01 2007-11-29 Schaeffler Kg Verfahren zur selbsttätigen, kontinuierlichen Winkelverstellung zwischen einer Kurbelwelle und einer Nockenwelle
JP3776463B2 (ja) * 1992-11-30 2006-05-17 株式会社デンソー 内燃機関における弁動作タイミング制御装置
DE4306509C1 (de) * 1993-03-03 1994-03-03 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Verstellung einer Nockenwelle bei Brennkraftmaschinen
JPH06280516A (ja) * 1993-03-25 1994-10-04 Nippondenso Co Ltd 内燃機関における弁動作タイミング調整装置
JPH0754620A (ja) * 1993-06-16 1995-02-28 Robert Bosch Gmbh カム軸の角度位置を調節する方法と装置
JP4316797B2 (ja) * 1998-02-27 2009-08-19 バイエリツシエ・モトーレン・ヴエルケ・アクチエンゲゼルシヤフト 内燃機関のガス交換弁の運動過程を調整する装置
US6234125B1 (en) * 1998-03-30 2001-05-22 Aft Atlas Fahrzeugtechnik Gmbh Apparatus for angular adjustment of camshafts relative to crankshafts in combustion engines

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013221638A1 (de) * 2013-10-24 2015-04-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Nockenwellenanordnung einer Hubkolbenrennkraftmaschine sowie Hubkolbenbrennkraftmaschine mit einer solchen Nockenwellenanordnung

Also Published As

Publication number Publication date
DE19946077A1 (de) 2001-04-19
DE50006940D1 (de) 2004-08-05
EP1087106A2 (de) 2001-03-28
ATE270382T1 (de) 2004-07-15
EP1087106A3 (de) 2002-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007025619B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Stellers
DE19511787B4 (de) Ventileinstellung-Regelungsverfahren und auf eine Ventileinstellung-Regelungsvorrichtung
DE602005000270T2 (de) Regelungssystem
EP1087106B1 (de) Verfahren zur Nockenwellenverstellung in einer Brennkraftmaschine
DE69012997T2 (de) Vorrichtung zur kalibrierung der winkelverstellung einer nockenwelle in einem variablen ventilsteuerungssystem.
DE102018106104B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur schnellen Positionssteuerung eines hydraulischen Stellglieds
DE19531747A1 (de) Maschinenventilfunktionszeit-Regeleinrichtung
DE102005050615A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur adaptiven Steuerung von Herunterschaltvorgängen mit anstehender Leistung in einem Automatikgetriebe
DE19716916A1 (de) ULEV-Konzept für Hochleistungsmotoren
DE102008004365A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors, Computerprogramm und Steuergerät
DE102004047945B4 (de) Steuer-/Regelvorrichtung zum Steuern/Regeln einer Anlage durch die Verwendung einer Delta-Sigma-Modulation
DE4006950A1 (de) Regelverfahren zur drehzahlabhaengigen, stufenlosen verstellung der nockenspreizung
DE102004031123A1 (de) Ablagerungsentfernung für eine Brennkraftmaschine
DE4308541A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung eines Stellgliedes
EP1058774B1 (de) Einrichtung zum einstellen des bewegungsverlaufs der gaswechselventile einer brennkraftmaschine
EP0162203A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Adaption eines Stellglied-Kennlinienverlaufs
EP1311751B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine
DE68905482T2 (de) Vorrichtung fuer die regelung einer steuerkenngroesse einer innenbrennkraftmaschine auf einen vorbestimmten wert.
DE102009002403A1 (de) Ventilsteuerzeitsteuervorrichtung und Ventilsteuerzeitsteueranordnung
DE102008028580B4 (de) Steuervorrichtung für eine Verbrennungsmaschine
EP4158176A1 (de) Verfahren zur modellbasierten steuerung und regelung einer brennkraftmaschine
DE19601577A1 (de) Steuerungsanlage für den Einspritzzeitpunkt einer Kraftstoffeinspritzpumpe und Steuerungsverfahren hierfür
EP3599365A1 (de) Verfahren zum betrieb eines verbrennungsmotors
EP1470333A1 (de) Verfahren und vorrichtung sowie computerprogramm zur steuerung eines verbrennungsmotors
WO2009087008A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20030618

17Q First examination report despatched

Effective date: 20030725

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: SPRYSCH, ANDREAS

Inventor name: SCHULTALBERS, MATTHIAS

Inventor name: SCHNAUBELT, MICHAEL

Inventor name: JELDEN, HANNO, DIPL.-ING.

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20040630

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040630

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040630

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040630

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040630

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040630

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50006940

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20040805

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040913

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040913

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040930

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040930

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040930

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040930

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040930

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20041011

GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20040630

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

BERE Be: lapsed

Owner name: VOLKSWAGEN A.G.

Effective date: 20040930

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26N No opposition filed

Effective date: 20050331

BERE Be: lapsed

Owner name: *VOLKSWAGEN A.G.

Effective date: 20040930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041130

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20120930

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20121017

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50006940

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50006940

Country of ref document: DE

Effective date: 20140401

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140401

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130930