EP1072858B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Lenkung eines Flugkörpers nach einem Ziel mittels Laserabtasten - Google Patents

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EP1072858B1
EP1072858B1 EP00402039A EP00402039A EP1072858B1 EP 1072858 B1 EP1072858 B1 EP 1072858B1 EP 00402039 A EP00402039 A EP 00402039A EP 00402039 A EP00402039 A EP 00402039A EP 1072858 B1 EP1072858 B1 EP 1072858B1
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laser
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Aerospatiale Matra Missiles SA
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Claims (10)

  1. Verfahren zur Führung eines Flugkörpers (M) zu einem Ziel (T) mittels Laserabtastung, mit welchem ein Gebiet (5) beobachtet wird, in dem der Flugkörper (M) bewegt werden kann, um diesen Flugkörper in diesem Gebiet (5) zu lokalisieren, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gebiet (5) ein Bereich (8) rings um die Momentanposition des lokalisierten Flugkörpers (M) festgelegt wird, und dass die Laserabtastung ausschließlich in diesem Bereich (8) erfolgt.
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1, in dem die Abtastung eigentlich im gesamten Gebiet (8) erfolgt,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Einschalten des Laserstrahls (2) mit der Abtastung des Bereichs (8) zusammenfällt.
  3. Vorrichtung zur Führung eines Flugkörpers zu einem Ziel mittels Laserabtastung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 1 oder 2, mit:
    - einer Einrichtung (3) zur Emission eines Laserstrahls (2), der dazu dient, Steuerbefehle an den Flugkörper (M) zu übertragen,
    - einer Einrichtung (4) zur Beobachtung eines Gebietes (5), in dem der Flugkörper (M) bewegt werden kann, um diesen Flugkörper (M) im Gebiet (5) zu lokalisieren, und
    - einer Einrichtung (6) zur Abtastung des Gebietes (5) mittels des Laserstrahls (2), die mit der Einrichtung zur Laserstrahlemission (3) verbunden ist,
    gekennzeichnet durch:
    - eine Einrichtung (7) zur Festlegung eines Bereichs (8) rings um die Momentanposition des Flugkörpers (M) im Gebiet (5), die mit der Beobachtungseinrichtung (4) verbunden ist, und
    - eine Einrichtung (10) zur Aktivierung des Laserstrahls (2) im Bereich (8), die mit der Einrichtung (7) verbunden ist, die den Bereich (8) festlegt.
  4. Vorrichtung gemäß Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Aktivierung des Laserstrahls (2) eine Einschalteinrichtung (10) für den Laserstrahl ist, die mit der Abtasteinrichtung (6) des Gebietes (5) phasengleich ist, so dass das Einschalten des Strahls (2) mit der Abtastung des Bereichs (8) zusammenfällt.
  5. Vorrichtung gemäß Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Beobachtungseinrichtung eine Videokamera (4) aufweist.
  6. Vorrichtung gemäß Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine halbtransparente Platte (16) in den Lichtweg zwischen dem Sucher (14) und der Kamera (4) eingelegt ist.
  7. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 3 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Bildschirm (17) die Visualisierung des Bereichs (8) innerhalb des Gebietes (5) erlaubt.
  8. Vorrichtung gemäß Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass sich der Bildschirm (17) mit der Kamera (4) die gleiche, in den Lichtweg eingelegte halbtransparente Platte (16) teilt.
  9. Vorrichtung gemäß Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (4) und der Bildschirm (17) versetzt sind und beide einer eigenen halbtransparenten Platte (16, 18) zugeordnet sind.
  10. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 3 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Umschalter (19) erlaubt, auf Befehl des Bedieners von einer Laserabtastung des Bereichs (8) zu einer Abtastung des Gebietes (5) überzugehen.
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