EP1071518A1 - Procede et installation de projection de produit de revetement au moyen d'un automate equipe d'un reservoir - Google Patents

Procede et installation de projection de produit de revetement au moyen d'un automate equipe d'un reservoir

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EP1071518A1
EP1071518A1 EP99913377A EP99913377A EP1071518A1 EP 1071518 A1 EP1071518 A1 EP 1071518A1 EP 99913377 A EP99913377 A EP 99913377A EP 99913377 A EP99913377 A EP 99913377A EP 1071518 A1 EP1071518 A1 EP 1071518A1
Authority
EP
European Patent Office
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coating product
coating
product
cleaning
reservoir
Prior art date
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EP99913377A
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German (de)
English (en)
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EP1071518B1 (fr
Inventor
Michel Fouvet
Adrien Lacchia
Caryl Thome
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Sames Kremlin SAS
Original Assignee
Sames SA
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Publication date
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Application filed by Sames SA filed Critical Sames SA
Publication of EP1071518A1 publication Critical patent/EP1071518A1/fr
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Publication of EP1071518B1 publication Critical patent/EP1071518B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • B05B5/1608—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive
    • B05B5/1616—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material
    • B05B5/1625—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material the insulating means comprising an intermediate container alternately connected to the grounded material source for filling, and then disconnected and electrically insulated therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to three-dimensional [3D] surfaces
    • B05B13/0433—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to three-dimensional [3D] surfaces the work being vehicle components, e.g. vehicle bodies

Definitions

  • the invention relates to a method and an installation for spraying coating product.
  • Document EP-A-0 274 322 discloses an installation in which the multi-axis robot carries a coating product reservoir connected to the projector and allowing it to be supplied with coating product during the projection phases. This installation makes it possible to solve problems of electrical insulation between the coating product, in particular conductive, brought to high voltage during the projection phases and the coating product supply systems which must be kept to the ground for reasons of security.
  • means are provided for cleaning and filling with new coating product for a new object arriving at the level of the robot, which comprise ducts for circulation of coating product provided with means for rapid connection to additional means provided on the robot.
  • the invention relates to a method of spraying coating product by means of at least one automat able to move at least one projector opposite objects to be coated, this automat carrying a reservoir of coating product connected to the headlamp, this tank being periodically cleaned and filled with new coating product in a cleaning-filling station, characterized in that it consists in supplying this cleaning-filling station by means of circulation circuits for coating product, for the coating products most often used by said projector, and to supply this station directly from product storage tanks for the least frequently used coating products, a tank to be connected to this cleaning-filling station being selectively moved to a connection position at this station, depending on the type of product of rev ment intended for spraying phase with a coating material among the less frequently used.
  • the invention also relates to an installation making it possible to implement the method as described above and, more specifically, an installation comprising at least one automatic device capable of moving at least one projector opposite objects to be coated, this automatic device carrying a tank.
  • said cleaning-filling station includes a coating product changing unit connected to coating product supply circuits and provided with second removable connection means with corresponding means carried by at least one tank among several product storage tanks coating.
  • the installation also comprises means for moving the storage tanks near the cleaning-filling station, these means being capable of bringing a predetermined tank opposite the second means of connection.
  • the storage tanks each to carry an identification code while the displacement means are equipped with a member for reading this code.
  • the first connection means and the second connection means are arranged on two opposite sides of the coating product change unit. This aspect of the invention avoids any interference between the arm of the robot or automaton during movement, in particular when it approaches the cleaning-filling station, and the storage tanks for coating product.
  • the coating product storage tanks are each 4 provided with connection means capable of cooperating with the second connection means of the coating product change unit.
  • connection means capable of cooperating with the second connection means of the coating product change unit.
  • these different connection means are of the quick coupling type.
  • the storage tanks comprise a disposable envelope pre-filled with coating product. In this case, provision can be made for each disposable envelope to carry at least one removable identification label capable of being affixed to an external shell of one of the storage tanks.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an installation according to the invention during a paint spraying cycle
  • - Figure 2 is a view similar to Figure 1 while the robot is in a cleaning-filling position of a tank which it carries and
  • FIG. 3 is a perspective view of certain components of the cleaning-filling station used with the installation of Figures 1 and 2 and the end of the arm of a multi-axis robot during a movement d approach to this station.
  • an automaton or robot 1 is arranged near a conveyor 2 transporting objects to be coated 3, in this case the bodies of motor vehicles.
  • the robot 1 is of the multi-axis type and comprises a chassis 4 movable on a guide 5 extending parallel to the conveying direction.
  • An arm 6 is supported by the chassis 4 and comprises several segments 6a., 6b and 6ç_ articulated with respect to each other.
  • the chassis 4 also consists of two parts 4a_ and 4b articulated with respect to each other around a substantially vertical axis.
  • the segment 6ç_ of the arm 6 contains a reservoir 10 of 5 coating product connected to a projector 11 which can be of any known type, in particular pneumatic or rotary, possibly electrostatic.
  • the internal arrangement of the reservoir 10 can be in accordance with the technical teaching of EP-A-0 587 467.
  • a duct 13 for supplying air and electric current from a source 14 is pressed against the chassis 5 and arm 6 of robot 1.
  • the latter can be directed towards a cleaning-filling station 20 provided for purging the reservoir 10 of the product residue of coating used for the previous bodywork 3, and fill this reservoir with the product provided for the bodywork 3 'which is generally different from that used for the bodywork 3.
  • the station 20 comprises a unit for changing the coating product 21 which is provided with first connection means 22 able to cooperate with corresponding connection means 12 provided on the segment 6ç_ of the arm 6 of the robot, near the tank 10.
  • the unit 21 is supplied with coating products by conduits 23, the number of which depends on the number of standard colors used in the installation. These conduits 23 belong to circuits for supplying coating products which are connected to storage tanks, not shown and of large capacity, for each of the products most used in the station by the projector 11 or the equivalent projectors of the others. robots.
  • a conduit 24 is also provided to be connected to a supply circuit for cleaning product, for example a solvent.
  • a conduit 25 is connected to a source of pressurized air not shown.
  • the cleaning-filling operations are carried out thanks to the unit 21 which injects, into the tank 10, the cleaning product coming from the pipe 24 possibly associated with air coming from the pipe 25, the mixture obtained in the tank 10 being directed to a purge 30.
  • a product from a conduit 23 is introduced into the reservoir 10, 6 in a quantity suitable for coating a bodywork 3, through the unit 21.
  • connection means 26 and 42 are of the quick coupling type, just like the connection means 12 and 22.
  • connection means 26 are movable so as to move to a position of cooperation with the connection means 42 of the tank 40 '.
  • the connection of the means 26 and 42 makes it possible to supply the reservoir 10 with a special shade through the unit 21 and the connection means 12 and 22.
  • the disconnection of the connection means 26 and 42 can take place and the carousel can be set in motion to bring another tank opposite the unit 21 according to forecasts of need for coating product of special color. It is understood that the reservoirs 40 are used for the less common shades, the number of these reservoirs being able to be very large depending on the size and the number of locations of the carousel 41.
  • the carousel 41 is equipped with a reader 43 capable of recognizing an identification code 44 placed on each tank 40.
  • This reader 43 is connected to a unit 50 for controlling all of the elements of the station 20, in particular of the unit 21 and of the carousel 41.
  • the movement of the carousel 41 can be controlled by the unit 50, inter alia as a function of the information transmitted by the reader 43.
  • the first connection means 22 of the unit 21 are arranged on a face 21a, called the front face, of the unit 21 while the second connection means 26 are arranged on a face 21b, called the rear face, opposite on the front side.
  • the segment 6ç_ of the arm 6 of the robot 1 moves as close to the unit 21 on the side of the face 21a.
  • the tanks 40 are held on the side of the face 21b. Any risk of interference between the robot 1 and the carousel 41 is thus eliminated.
  • the reservoirs 40 may each comprise a flexible envelope produced in the form of a plastic bag.
  • Each plastic bag can be prefilled by the supplier of coating products in an appropriate production site, each bag being introduced into a rigid or semi-rigid shell forming the outer envelope of a tank 40.
  • each bag is introduced into a rigid or semi-rigid shell forming the outer envelope of a tank 40.
  • each plastic bag carries two labels identifying the product it contains.
  • One of the labels is fixed on the plastic bag in a removable manner so that it can be affixed to the shell of the reservoir 40 into which the disposable bag is introduced.
  • This label 40 allows the identification of the coating product contained in the disposable envelope inside a tank thanks to the reader 43. 8
  • Each reservoir 40 can comprise a compression piston of the flexible pocket which it contains in order to eject the coating product towards the unit 21.
  • a piston system it is also possible to use, for the reservoir 40, a system with pressurization of the external shell and deformation of the flexible pocket which it contains according to the principle of a pressure pot.
  • tanks 40 can be envisaged. They may in particular be rigid boxes, for example metal boxes, which are rinsed in another part of the installation for subsequent filling for new use.
  • the tanks 40 can be loaded into the carousel 41 according to any arrangement, the carousel being able to approach the tank 40 provided for a subsequent filling phase of the tank 10 during a spraying operation during which the robot is in the position of figure 1.
  • the invention has been described with a carousel 41 which makes it possible to connect a tank 40 'to unit 41. It would however be possible to provide that the carousel and the connection means are such that several tanks can be connected in parallel and concomitantly with the unit 21, which makes it possible to increase the flow rate of coating product passing between these reservoirs and the reservoir carried by the robot, therefore to decrease the time for changing the coating product.
  • the invention has been represented with a robot of the multi-axis type, but it is applicable with all types of automata which carry a reservoir connected to a sprayer of coating product.
  • machines of the "reciprocating" type can be used with the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

Procédé de projection de produit de revêtement au moyen d'au moins un automate (1) apte à déplacer au moins un projecteur (11) en regard d'objets à revêtir, ledit automate portant un réservoir (10) de produit de revêtement connecté audit projecteur, ledit réservoir étant périodiquement nettoyé et rempli en nouveau produit de revêtement dans une station de nettoyage-remplissage (20), caractérisé en ce qu'il consiste à alimenter ladite station de nettoyage-remplissage au moyen de circuits (23) de circulation de produit, pour les produits de revêtement les plus souvent utilisés par ledit projecteur, et à alimenter ladite station directement à partir de réservoirs (40) de stockage de produit, pour les produits de revêtement les moins souvent utilisés. L'installation comprend une unité (21) de changement de produit de revêtement raccordée aux circuits (23) d'alimentation en produit de revêtement et pourvue de moyens (26) de raccordement amovible à au moins un réservoir (40') parmi plusieurs réservoirs (40) de produit de revêtement.

Description

PROCEDE ET INSTALLATION DE PROJECTION DE PRODUIT DE REVETEMENT AU MOYEN D'UN AUTOMATE EQUIPE D'UN RESERVOIR
L'invention a trait à un procédé et à une installation de projection de produit de revêtement.
Il est connu de disposer un projecteur à l'extrémité du bras d'un robot multi-axes pour le déplacer en regard des faces d'un objet à revêtir, tel que la carrosserie d'un véhicule automobile, lors des phases de projection du produit de revêtement .
Par le document EP-A-0 274 322, on connaît une installation dans laquelle le robot multi-axes porte un réservoir de produit de revêtement connecté au projecteur et permettant son alimentation en produit de revêtement lors des phases de projection. Cette installation permet de résoudre des problèmes d'isolation électrique entre le produit de revêtement, notamment conducteur, porté à la haute tension lors des phases de projection et les systèmes d'alimentation en produit de revêtement qui doivent être maintenus à la terre pour des raisons de sécurité.
Dans ce dispositif connu, il est prévu des moyens de nettoyage et de remplissage en nouveau produit de revêtement pour un nouvel objet arrivant au niveau du robot, qui compren- nent des conduits de circulation de produit de revêtement munis de moyens de connexion rapide à des moyens complémentaires prévus sur le robot.
Dans certaines industries, et notamment dans l'industrie automobile, la plupart des objets doivent être revêtus avec un produit de revêtement d'une teinte dite standard. Un tel produit de revêtement standard est régulièrement utilisé et sa consommation est suffisante pour justifier économiquement la pose d'un circuit d'alimentation depuis une zone de stockage jusqu'à proximité du robot multi-axes. II existe également des teintes dites spéciales qui sont utilisées pour une production relativement limitée. Par exemple dans l'industrie automobile, il peut exister plusieurs dizaines de teintes spéciales qui sont dédiées au revêtement de seule- 2 ment quelques véhicules par an réservés à une clientèle particulière. Pour ces teintes, il ne peut pas être économiquement justifié de prévoir des circuits d'alimentation spécifiques . En outre, si de tels circuits d'alimentation était prévus, le débit de produit de revêtement dans ces circuits serait extrêmement faible, ce qui résulterait dans une dégradation du produit de revêtement à l'intérieur de ces conduits, notamment par décantation ou évaporation. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention, en proposant un procédé et une installation qui permettent l'utilisation de teintes standard et de teintes spéciales d'une façon satisfaisante sur le plan technique et économique. Dans cet esprit, l'invention concerne un procédé de projection de produit de revêtement au moyen d'au moins un automate apte à déplacer au moins un projecteur en regard d'objets à revêtir, cet automate portant un réservoir de produit de revêtement connecté au projecteur, ce réservoir étant périodiquement nettoyé et rempli en nouveau produit de revêtement dans une station de nettoyage-remplissage, caractérisé en ce qu'il consiste à alimenter cette station de nettoyage-remplissage au moyen de circuits de circulation de produit de revêtement, pour les produits de revêtement les plus souvent utilisés par ledit projecteur, et à alimenter cette station directement à partir de réservoirs de stockage de produit pour les produits de revêtement les moins souvent utilisés, un réservoir devant être connecté à cette station de nettoyage-remplissage étant sélectivement déplacé jusqu'à une position de connexion à cette station, en fonction du tpe de produit de revêtement prévu pour une phase de projection avec un produit de revêtement parmi les moins souvent utilisés.
Grâce à l'invention, il est possible de prévoir des circuits d'alimentation uniquement pour les produits les plus souvent utilisés, c'est-à-dire ceux correspondant aux teintes dites standard, alors que l'on emploie des réservoirs spécifiques pour les produits les moins souvent utilisés correspondant aux teintes dites spéciales. Le procédé génère d'excellentes 3 performances économiques pour les teintes dites standard puisqu'il n'est pas nécessaire de prévoir un réservoir pour chaque teinte, mais autorise également l'utilisation de teintes spéciales sans perturber la projection. L'invention concerne également une installation permettant de mettre en oeuvre le procédé tel que précédemment décrit et, plus spécifiquement, une installation comprenant au moins un automate apte à déplacer au moins un projecteur en regard d'objets à revêtir, cet automate portant un réservoir de produit de revêtement connecté au projecteur, et une station de nettoyage et de remplissage du réservoir en produit de revêtement muni de premiers moyens de raccordement amovible avec des moyens correspondants portés par l'automate et en communication avec le réservoir, caractérisée en ce que ladite station de nettoyage-remplissage comprend une unité de changement de produit de revêtement raccordé à des circuits d'alimentation en produit de revêtement et pourvue de seconds moyens de raccordement amovible avec des moyens correspondants portés par au moins un réservoir parmi plusieurs réservoirs de stockage de produit de revêtement.
Selon un premier aspect avantageux de l'invention, l'installation comprend également des moyens de déplacement des réservoirs de stockage à proximité de la station de nettoyage- remplissage, ces moyens étant aptes à amener un réservoir pré- déterminé en regard des seconds moyens de raccordement. Dans ce cas, on peut prévoir que les réservoirs de stockage portent chacun un code d'identification alors que les moyens de déplacement sont équipés d'un organe de lecture de ce code.
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, les premiers moyens de raccordement et les seconds moyens de raccordement sont disposés sur deux côtés opposés de l'unité de changement de produit de revêtement. Cet aspect de l'invention évite toute interférence entre le bras du robot ou automate en cours de déplacement, notamment lors de son approche de la station de nettoyage-remplissage, et les réservoirs de stockage de produit de revêtement.
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, les réservoirs de stockage de produit de revêtement sont chacun 4 pourvus de moyens de raccordement aptes à coopérer avec les seconds moyen de raccordement de l'unité de changement de produit de revêtement. On peut notamment prévoir que ces différents moyens de raccordement sont du type raccord rapide. Selon une variante de réalisation de l'invention, les réservoirs de stockage comprennent une enveloppe jetable préremplie de produit de revêtement. Dans ce cas, on peut prévoir que chaque enveloppe jetable porte au moins une étiquette d'identification amovible apte à être apposée sur une coque externe de l'un des réservoirs de stockage.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une installation de projection conforme à son principe et de son procédé de mise en oeuvre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une représentation schématique d'une installation conforme à l'invention pendant un cycle de projection de peinture ; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 alors que le robot est dans une position de nettoyage-remplissage d'un réservoir qu'il porte et
- la figure 3 est une vue en perspective de certains éléments constitutifs de la station de nettoyage-remplissage utilisée avec l'installation des figures 1 et 2 et de l'extrémité du bras d'un robot multi-axes lors d'un mouvement d'approche de cette station.
A la figure 1, un automate ou robot 1 est disposé à proximité d'un convoyeur 2 transportant des objets à revêtir 3, en l'occurrence des carrosseries des véhicules automobiles. Dans l'exemple représenté, le robot 1 est du type multi-axes et comprend un châssis 4 mobile sur un guide 5 s ' étendant parallèlement à la direction de convoyage. Un bras 6 est supporté par le châssis 4 et comprend plusieurs segments 6a., 6b et 6ç_ articulés les uns par rapport aux autres. Le châssis 4 est également constitué de deux parties 4a_ et 4b articulées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe sensiblement vertical. Le segment 6ç_ du bras 6 contient un réservoir 10 de 5 produit de revêtement connecté à un projecteur 11 qui peut être de tout type connu, notamment pneumatique ou rotatif, éventuellement électrostatique. L'agencement interne du réservoir 10 peut être conforme à l'enseignement technique de EP-A-0 587 467. Un conduit 13 d'alimentation en air et en courant électrique à partir d'une source 14 est plaqué sur le châssis 5 et le bras 6 du robot 1.
Au terme du revêtement d'une carrosserie, et alors quTme seconde carrosserie 3 ' est en cours de progression vers le robot 1, celui-ci peut être orienté vers une station de nettoyage-remplissage 20 prévue pour purger le réservoir 10 du reliquat de produit de revêtement utilisé pour la carrosserie précédente 3 , et remplir ce réservoir avec le produit prévu pour la carrosserie 3 ' qui est généralement différent de celui utilisé pour la carrosserie 3.
Pour ce faire, la station 20 comprend une unité de changement de produit de revêtement 21 qui est pourvue de premiers moyens de raccordement 22 aptes à coopérer avec des moyens de raccordement correspondants 12 prévus sur le segment 6ç_ du bras 6 du robot, à proximité du réservoir 10.
L'unité 21 est alimentée en produits de revêtement par des conduits 23 dont le nombre dépend du nombre de teintes standard utilisées dans l'installation. Ces conduits 23 appartiennent à des circuits d'alimentation en produits de revêtement qui sont connectés à des réservoirs de stockage, non représentés et de grande contenance, pour chacun des produits les plus utilisés dans la station par le projecteur 11 ou les projecteurs équivalents des autres robots. Un conduit 24 est également prévu pour être raccordé à un circuit d'alimentation en produit de nettoyage, par exemple un solvant. Enfin, un conduit 25 est raccordé à une source d'air sous pression non représentée.
Les opérations de nettoyage-remplissage sont effectuées grâce à l'unité 21 qui injecte, dans le réservoir 10, le produit de nettoyage en provenance du conduit 24 éventuellement associé à de l'air en provenance du conduit 25, le mélange obtenu dans le réservoir 10 étant dirigé vers une purge 30.
Lorsqu'une teinte standard est utilisée, un produit provenant d'un conduit 23 est introduit dans le réservoir 10, 6 en quantité adaptée au revêtement d'une carrosserie 3, à travers l'unité 21.
Lorsqu'il est nécessaire de projeter une teinte spéciale, on utilise un réservoir contenant cette teinte et monté sur un carrousel 41. Ce carrousel est capable de déplacer des réservoirs 40 de façon à amener l'un de ceux-ci, qui apparaît avec la référence 40' à la figure 3, en regard de l'unité 21. L'unité 21 porte des seconds moyens de raccordement 26 aptes à coopérer avec des moyens de raccordement 42 prévus sur chacun des réservoirs 40. Il est particulièrement avantageux de prévoir que les moyens de raccordement 26 et 42 sont du type raccord rapide, tout comme les moyens de raccordement 12 et 22.
Ainsi, en fonction de la teinte spéciale requise, le carrousel amène un réservoir 40' en regard des moyens de raccordement 26, puis le réservoir 40' est déplacé, dans le sens de la flèche F à la figure 3, vers les moyens de raccordement 26 de façon à faire inter-agir les moyens de raccordement 26 et 42. Selon une autre approche, il serait possible de prévoir que les moyens de raccordement 26 sont mobiles pour se déplacer jusqu'à une position de coopération avec les moyens de raccordement 42 du réservoir 40'. Dans tous les cas, la connexion des moyens 26 et 42 permet d'alimenter le réservoir 10 avec une teinte spéciale à travers l'unité 21 et les moyens de raccordement 12 et 22. Lorsque l'opération de remplissage du réservoir 10 est terminée, la déconnexion des moyens de raccordement 26 et 42 peut avoir lieu et le carrousel peut être mis en mouvement pour amener un autre réservoir en regard de l'unité 21 en fonction des prévisions de besoin en produit de revêtement de teinte spéciale. On comprend que les réservoirs 40 sont utilisés pour les teintes les moins courantes, le nombre de ces réservoirs pouvant être très important en fonction de la taille et du nombre d'emplacements du carrousel 41.
Il convient de noter que les opérations de nettoyage de l'unité 21, de connection du réservoir 40' et de l'unité 21 ou de déconnection de ces éléments peuvent avoir lieu en temps masqué, c'est-à-dire pendant les phases de revêtement d'une carrosserie, le robot étant alors dans la position de la figure 7
1. L'utilisation d'une teinte spéciale n'allonge donc pas le temps d'immobilisation du robot pour le changement de produit de revêtement .
Le carrousel 41 est équipé d'un lecteur 43 apte à recon- naître un code d'identification 44 disposé sur chaque réservoir 40. Ce lecteur 43 est relié à une unité 50 de contrôle de l'ensemble des éléments de la station 20, notamment de l'unité 21 et du carrousel 41. Ainsi, le mouvement du carrousel 41 peut être commandé par l'unité 50, entre autres en fonction des informations transmises par le lecteur 43.
On note que les premiers moyens de raccordement 22 de l'unité 21 sont disposés sur une face 21a, dite face avant, de l'unité 21 alors que les seconds moyens de raccordement 26 sont disposés sur une face 21b, dite face arrière, opposée à la face avant. Ainsi, le segment 6ç_ du bras 6 du robot 1 se déplace jusqu'à proximité de l'unité 21 du côté de la face 21a. alors que les réservoirs 40 sont maintenus du côté de la face 21b. Tout risque d'interférence entre le robot 1 et la carrousel 41 est ainsi écarté. Selon une variante particulièrement avantageuse de l'invention, les réservoirs 40 peuvent comprendre chacun une enveloppe souple réalisée sous la forme d'une poche en matière plastique. Chaque poche en matière plastique peut être préremplie par le fournisseur de produits de revêtement dans un site de production approprié, chaque poche étant introduite dans une coque rigide ou semi-regide formant l'enveloppe extérieure d'un réservoir 40. Ainsi, lorsqu'un réservoir 40 a été mis en communication avec l'unité 21. Il n'est pas nécessaire de le nettoyer puisqu'il suffit d'en extraire la poche plastique qu'il contient et de la jeter.
On peut en prévoir que chaque poche plastique porte deux étiquettes d'identification du produit qu'elle contient. L'une des étiquettes est fixée sur la poche plastique de façon amovible de telle sorte qu'elle peut être apposée sur la coque du réservoir 40 dans lequel est introduite la poche jetable. Cette étiquette 40 permet l'identification du produit de revêtement contenu dans l'enveloppe jetable à l'intérieur d'un réservoir grâce au lecteur 43. 8
Chaque réservoir 40 peut comprendre un piston de compression de la poche souple qu'il contient afin d'éjecter le produit de revêtement vers l'unité 21. Au lieu d'un système à piston, on peut également utiliser, pour le réservoir 40, un système avec mise sous pression de la coque externe et déformation de la poche souple qu'elle contient selon le principe d'un pot sous pression.
D'autres formes de réalisation des réservoirs 40 peuvent être envisagées. Il peut notamment s'agir de boîtes rigides, par exemple métalliques, qui sont rincées dans une autre partie de l'installation en vue d'un remplissage ultérieur pour une nouvelle utilisation.
Dans tous les cas, les réservoirs 40 peuvent être chargés dans le carrousel 41 selon une disposition quelconque, le carrousel étant en mesure d'approcher le réservoir 40 prévu pour une phase de remplissage ultérieur du réservoir 10 pendant une opération de projection au cours de laquelle le robot est dans la position de la figure 1.
L'invention a été décrite avec un carrousel 41 qui permet de connecter un réservoir 40' à unité 41. Il serait cependant possible de prévoir que le carrousel et les moyens de connexion sont tels que plusieurs réservoirs peuvent être connectés en parallèle et concomitamment à l'unité 21, ce qui permet d'augmenter le débit de produit de revêtement transitant entre ces réservoirs et le réservoir porté par le robot, donc de diminuer le temps de changement de produit de revêtement.
L'invention a été représentée avec un robot du type multi- axes mais elle est applicable avec tous les types d'automates qui portent un réservoir connecté à un projecteur de produit de revêtement. En particulier, des machines du type "réciproca- teur" peuvent être mises en oeuvre avec l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de projection de produit de revêtement au moyen d'au moins un automate (1) apte à déplacer au moins un projecteur (11) en regard d'objets (3, 3') à revêtir, ledit automate portant un réservoir (10) de produit de revêtement connecté audit projecteur, ledit réservoir étant périodiquement nettoyé et rempli en nouveau produit de revêtement dans une station (20) de nettoyage-remplissage, caractérisé en ce qu'il consiste à alimenter ladite station de nettoyage-remplissage au moyen de circuits (23) de circulation de produit, pour les produits de revêtement les plus souvent utilisés par ledit projecteur, et à alimenter ladite station directement à partir de réservoirs (40) de stockage de produit, pour les produits de revêtement les moins souvent utilisés, un réservoir (40) devant être connecté à ladite station (20) de nettoyage-remplissage étant sélectivement déplacé jusqu'à une position de connexion (40') à ladite station, en fonction du type de produit de revêtement prévu pour une phase de projection avec un produit de revêtement parmi les moins souvent utilisés.
2. Installation de projection de produit de revêtement comprenant au moins un automate (1) apte à déplacer au moins un projecteur (11) en regard d'objets (3, 3') à revêtir, ledit automate portant un réservoir (10) de produit de revêtement connecté audit projecteur, et une station (20) de nettoyage et de remplissage dudit réservoir en produit de revêtement munie de premiers moyens (22) de raccordement amovible avec des moyens correspondants (12) portés par ledit automate et en communication avec ledit réservoir, caractérisée en ce que ladite station de nettoyage-remplissage comprend une unité (21) de changement de produit de revêtement raccordée à des circuits (23) d'alimentation en produits de revêtement et pourvue de seconds moyens (26) de raccordement amovible avec des moyens correspondants (42) portés par au moins un réservoir (40') parmi plusieurs réservoirs (40) de stockage de produits de revêtement .
3. Installation de projection selon la revendication 2, 10 caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (41) de déplacement desdits réservoirs de stockage (40) à proximité de ladite station de nettoyage-remplissage, lesdits moyens de déplacement étant aptes à amener un réservoir prédéterminé (40') en regard desdits seconds moyens de raccordement (26) .
4. Installation de projection selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits réservoirs de stockage (40) portent chacun un code d'identification (44) alors que les moyens de déplacement (41) sont équipés d'un organe de lecture (43) dudit code.
5. Installation de projection selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que lesdits premiers moyens de raccordement (22) et lesdits seconds moyens de raccordement (26) sont disposés sur deux côtés opposés (21a, 21b) de ladite unité de changement de produit de revêtement (21) .
6. Installation de projection selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que lesdits réservoirs (40) de stockage de produit de revêtement sont chacun pourvus de moyens de raccordement (42) aptes à coopérer avec lesdits seconds moyens de raccordement (26) de ladite unité de changement de produit de revêtement (21) .
7. Installation de projection selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de raccordement (12, 22, 26, 42) desdits réservoirs (40), de ladite unité (21) et dudit automate sont du type raccord rapide.
8. Installation de projection selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que lesdits réservoirs de stockage (40) comprennent une enveloppe jetable pré-remplie de produit de revêtement.
9. Installation de projection selon les revendications 4 et 8, caractérisée en ce que chaque enveloppe jetable porte au moins une étiquette d'identification amovible apte à être apposée sur une coque externe d'un desdits réservoirs de stockage (40) .
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