EP1069542A2 - Verfahren zum Datenaustausch zwischen einem Kraftfahrzeug und einer Steuerstation über das Mobiltelefonnetz - Google Patents
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- EP1069542A2 EP1069542A2 EP00113976A EP00113976A EP1069542A2 EP 1069542 A2 EP1069542 A2 EP 1069542A2 EP 00113976 A EP00113976 A EP 00113976A EP 00113976 A EP00113976 A EP 00113976A EP 1069542 A2 EP1069542 A2 EP 1069542A2
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
Definitions
- the invention relates to methods for reading out or reading in data from or assigned in motor vehicle control units or motor vehicle control units Stores and devices for performing the procedures. From the It is state of the art in motorsport vehicles such as Formula 1 Vehicles known, data from motor vehicle control units for remote diagnosis purposes read out. Here are the control units of the motorsport vehicles connected to the control centers of the respective teams via radio devices, when the motorsport vehicles are on a racetrack, so that the technical condition of the motor sport vehicle on the race track to the Control center transmitted without the driver's intervention can be.
- the object of the invention is therefore to provide a method with which data without much effort on the part of the motor vehicle manufacturers or suppliers from motor vehicle control units and / or motor vehicle control units assigned memories are read out and / or data in motor vehicle control units or read in the memories assigned to them and a device for performing the method.
- the task is solved on the one hand by a method in which control commands for reading out the data from a control station via a mobile phone network or a mobile phone and landline network to a motor vehicle reception unit are transferred there in a conversion device into the format of a Data bus are implemented, which is between the converter and the motor vehicle control unit or the motor vehicle control unit allocated memory and the implemented read command via the Data bus to the motor vehicle control unit or the motor vehicle control unit allocated memory is transferred.
- the data to be read out are then from the motor vehicle control unit or the motor vehicle control unit assigned memory read out and via the data bus to the Transfer device and there in a corresponding to the mobile phone network Format implemented and via the mobile phone network or the mobile phone and fixed telephone network to the control station, where it is then evaluated can be.
- a method of reading data into a Motor vehicle control unit or a motor vehicle control unit assigned memory are control commands for reading the data and the Data to be read in from a control station via a mobile phone network or a Mobile phone and landline phone network to a motor vehicle reception unit transferred there in a conversion device in a format that the Corresponds to the format of a data bus between the conversion device and the motor vehicle control device or that of the motor vehicle control device allocated memory is arranged and then over the Transfer the data bus to the corresponding memory and read in the data there Read data.
- a device for executing the method has a Motor vehicle transmission and reception device for a mobile telephone network, wherein the motor vehicle transmitter and receiver device a conversion device has or is connected to a transfer device, which at least a motor vehicle data bus with at least one motor vehicle control unit or with a motor vehicle control unit assigned Memory is connected.
- the commands and data received with the motor vehicle transmitting and receiving device are in one Format transferable, which corresponds to the format of the data bus used between the Transfer device and the corresponding motor vehicle control unit or the memory associated with the corresponding motor vehicle control unit corresponds.
- the conversion device are those from the control units or the memories assigned to the control units in a data received Implementable format that corresponds to the format of the mobile phone network.
- a particularly simple motor vehicle transmitter and receiver device can through a commercially available cell phone (cell phone) with an interface Realize (for example RS 232), with the conversion device at the interface is connected or the interface in the conversion device is integrated.
- cell phone cell phone
- Realize for example RS 232
- the ASCII code is used because then the data channel of the mobile phone network can be used.
- FIG. 1 there is a transmitting and receiving unit 1 in a motor vehicle K.
- a mobile phone system shown, which with a conversion device 2 is connected to which two data buses 3, 4 are connected. From that on Devices connected to the data bus 3 are a combination display 5 with an integrated control unit and two further control units 6, 7. Of The devices connected to the data bus 4 are a control device 8 and a memory 9 assigned to a control unit is shown.
- the control unit 6 For example, an air conditioning system of the motor vehicle K, not shown control, the control unit 7, an anti-lock system, not shown Brake of the motor vehicle K and the control unit 8 a not shown Control the drive unit of the motor vehicle K.
- the memory 9 can one or several of the illustrated control units 5 to 8 or one or more Control devices, not shown, may be assigned.
- the memory 9 can are, for example, an EEPROM in which the required data is stored one or more control units are writable and which during a Initialization phase, for example immediately after switching on the Ignition of the motor vehicle K, read from the memory 9 and into the the control unit assigned to the memory 9 can be read.
- a control station S is present at a distance from the motor vehicle K, via which Commands for reading in and / or reading out data from control units 5 to 8 or the memory 9 assigned to a control unit or those in the aforementioned Components 5 to 9 are entered and / or read can be.
- the control station S advantageously consists of a Computer, for example from a PC or laptop shown, the over a modem, not shown, and a mobile phone network, which is provided by transmitting antennas 10, 11 or via a fixed telephone network (represented by a line 12) and the mobile phone network 10, 11 connection to the transmit and Receiver unit 1 can accommodate.
- the computer can also be shown as shown via a transmitting and receiving unit 13 with the mobile telephone network 10, 11 be connected.
- the conversion device 2 has a microcomputer 14 with integrated RAM and ROM, an EEPROM 15, a volatile memory (RAM) 16, a level converter 17, a connection device 18 for the transmitting and receiving device 1, a bus driver 19 for bus 3 and a bus driver 20 for bus 4.
- Display devices 21 in the form of light-emitting diodes show the operating state the transmitting and receiving device 1, the conversion device 2 and the Buses 3 and 4 arrive.
- the conversion device 2 receives the via the transmitting and receiving unit 1 Control commands and data from the control station S preferably in the ASCII code and converts them into the codes required for buses 3, 4.
- the bus 4 used for example the KWP2000 code.
- the following commands can be agreed in the ASCII code: Read memory: MR xx ,, currently (KWP2000 command SID23) Device selection: TADR xx (Not implemented in KWP2000) Write memory: MW xx, yy (KWP2000 command SID3D) Read EEProm: KR xx ,, currently (KWP2000 command SID23) Write EEProm: KW xx, yy (KWP2000 command SID3D) Trigger reset: SV 0 (KWP2000 command SID11) Read version: ID (KWP2000 command SID1A) Flash programming FLPRG (Combined KWP2000 sequence)
- Read / write EEprom is implemented in KWP2000 in the same command as read / write memory, the EEprom memory area is only converted into one memory area mapped ", which is not occupied by program memory or ram memory. This area can begin, for example, at address 100. The command KW 00.1 "is then converted into a memory read command from address 100. The area into which the EEprom is mapped is hard-coded in the conversion device 2.
- the participants in the data buses 3, 4 are assigned via a dedicated Differentiated device address.
- TADR Differentiated device address
- the transfer device 2 is informed with which bus participants 5,6,7,8,9 connection is established should.
- the transmitted address is valid until the connection is broken or until a new value is transferred.
- TGT contains the device address previously transmitted with the TADR command.
- the conversion device 2 now only reads the data from the positive answer (Date 1 - date 32) and transmits them via the sending and receiving unit 1 and the mobile phone network 110.11 to the control station S, where they can be further evaluated.
- the microcomputer sends the ASCII characters NACK ( N ot Ack nowledge) to the diagnostic computer via the cell phone.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
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Abstract
Description
- Figur 1
- eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug, die über ein Mobiltelefon- und Festnetztelefonnetz mit einer Steuerstation verbunden ist,
- Figur 2
- den bevorzugten Aufbau einer Umsetzvorrichtung.
Speicher lesen: | MR xx,,zz | (KWP2000-Befehl SID23) |
Gerätewahl: | TADR xx | (Wird nicht in KWP2000 umgesetzt) |
Speicher schreiben: | MW xx,yy | (KWP2000-Befehl SID3D) |
EEProm lesen: | KR xx,,zz | (KWP2000-Befehl SID23) |
EEProm schreiben: | KW xx,yy | (KWP2000-Befehl SID3D) |
Reset auslösen: | SV 0 | (KWP2000-Befehl SID11) |
Version lesen: | ID | (KWP2000-Befehl SID1A) |
Flash-programmieren FLPRG | (Kombispezifische KWP2000-Sequenz) |
Dieser Befehl wird von der Umsetzvorrichtung 2 im Ascii-Code über das Mobiltelefon empfangen und in das KWP2000 Format überführt. Dazu werden zunächst die eigentlichen Nutzdaten in das KWP2000 Format überführt, der Header der Nachricht vorrangestellt und schließlich die Checksumme berechnet und angehängt. Die Nachricht sieht wie folgt aus:
Claims (7)
- Verfahren zum Auslesen von Daten aus Kraftfahrzeug-Steuergeräten (5, 6, 7, 8) oder Kraftfahrzeug-Steuergeräten zugeordneten Speichern (9), dadurch gekennzeichnet, daß Steuerbefehle zum Auslesen der Daten von einer Steuerstation (S) über ein Mobiltelefonnetz (10, 11) oder ein Mobiltelefon- und Festtelefonnetz (10, 11, 12) zu einer Kraftfahrzeugempfangseinheit (1) übertragen werden, dort in einer Umsetzvorrichtung (2) in ein Format übertragen werden, das dem Format eines Datenbusses (3, 4) entspricht, der zwischen der Umsetzvorrichtung (2) und einem Kraftfahrzeug-Steuergerät (5, 6, 7, 8) oder einem einem Kraftfahrzeug-Steuergerät zugeordneten Speicher (9) angeordnet ist, daß der umgesetzte Steuerbefehl über den jeweiligen Kraftfahrzeugdatenbus (3, 4) an das entsprechende Steuergerät (6, 7, 8) oder dem einem Steuergerät zugeordneten Speicher (9) übertragen werden, daß die aus dem entsprechenden Speicher auszulesenden Daten über den jeweiligen Kraftfahrzeugdatenbus (3, 4) zu einer Umsetzvorrichtung (2) übertragen und dort in ein dem Mobiltelefonnetz entsprechendes Format umgewandelt und über eine Kraftfahrzeugsendeeinheit (1) und das Mobiltelefonnetz (10, 11) oder das Mobiltelefon- und Telefonfestnetz (10, 11, 12) zu der Steuerstation (S) übertragen werden.
- Verfahren zum Einlesen von Daten in Kraftfahrzeug-Steuergeräte (5, 6, 7, 8) oder in Kraftfahrzeug-Steuergeräten zugeordnete Speicher (9), dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerbefehle zum Einlesen der Daten und die einzulesenden Daten von einer Steuerstation (S) über ein Mobiltelefonnetz (10, 11) oder ein Mobiltelefon- und Festnetz (10, 11, 12) zu einer Kraftfahrzeugempfangseinheit (1) übertragen werden, dort in ein Format übertragen werden, das dem Format entspricht, den ein Datenbus zwischen der Umsetzvorrichtung (2) und dem entsprechenden Steuergerät (5, 6, 7, 8, 9) oder dem einem Steuergerät zugeordneten Speicher (9) aufweist, dann der umgesetzte Steuerbefehl und die umgesetzten Daten über den entsprechenden Kraftfahrzeugdatenbus (3, 4) zu dem entsprechenden Steuergerät (5, 6, 7, 8) oder dem Speicher (9) der einem Kraftfahrzeug-Steuergerät zugeordnet ist, übertragen wird und die einzulesenden umgesetzten Daten in das entsprechende Kraftfahrzeug-Steuergerät (5, 6, 7, 8) oder einem Speicher (9) der dem entsprechenden Kraftfahrzeug-Steuergerät zugeordnet ist, eingelesen werden.
- Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Daten- oder Daten- und Befehlsübertragung im Mobiltelefonnetz (10, 11) der Ascii-Code verwendet wird.
- Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten- oder Daten- und Befehle in der Umsetzeinrichtung (2) zwischengespeichert werden.
- Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Kraftfahrzeug-Sende- und Empfangseinrichtung (1) für ein Mobiltelefonnetz (10, 11) aufweist, daß die Kraftfahrzeug-Sende- und Empfangseinrichtung (1) eine Umsetzvorrichtung (2) aufweist oder mit einer Umsetzvorrichtung (2) verbunden ist, die über mindestens einen Kraftfahrzeugdatenbus (3, 4) mit mindestens einem Kraftfahrzeug-Steuergerät (5, 6, 7, 8) oder einem einem Kraftfahrzeug-Steuergerät zugeordneten Speicher (9) verbunden ist, daß mit der Umsetzvorrichtung (2) die über die Kraftfahrzeug-Sende- und Empfangseinrichtung empfangenen Befehle und Daten in ein Format übertragbar sind, das dem Format des benutzen Kraftfahrzeugdatenbusses (3, 4) zwischen der Umsetzvorrichtung (2) und dem entsprechenden Kraftfahrzeug-Steuergerät (5, 6, 7, 8) oder dem einem Kraftfahrzeug zugeordneten Speicher (9) entspricht.
- Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftfahrzeug-Sende- und Empfangseinrichtung (1) als handelsübliches Mobiltelefon ausgestaltet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Mobiltelefon über eine RS232 Schnittstelle mit der Umsetzvorrichtung (2) verbunden ist.
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PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
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AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
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AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
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RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT |
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PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
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AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
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AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK RO SI |
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17P | Request for examination filed |
Effective date: 20060109 |
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AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): DE ES FR GB |
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17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20071121 |
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RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH |
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STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED |
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18R | Application refused |
Effective date: 20090509 |