EP1057727A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Zigarettenköpfen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Zigarettenköpfen Download PDF

Info

Publication number
EP1057727A1
EP1057727A1 EP00108232A EP00108232A EP1057727A1 EP 1057727 A1 EP1057727 A1 EP 1057727A1 EP 00108232 A EP00108232 A EP 00108232A EP 00108232 A EP00108232 A EP 00108232A EP 1057727 A1 EP1057727 A1 EP 1057727A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cigarette
strip
sections
light
face
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00108232A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1057727B1 (de
Inventor
Heinz Focke
Ralf Sinnerbrink
Winfried Niebler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP1057727A1 publication Critical patent/EP1057727A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1057727B1 publication Critical patent/EP1057727B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/28Control devices for cigarette or cigar packaging machines
    • B65B19/30Control devices for cigarette or cigar packaging machines responsive to presence of faulty articles, e.g. incorrectly filled cigarettes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24CMACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/34Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
    • A24C5/3412Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes by means of light, radiation or electrostatic fields

Definitions

  • the invention relates to a method for testing cigarette heads, being light in at least two different ones Strip-like sections incident on the directions Face of a cigarette head shines and from the face reflected light received and evaluated by a detector becomes.
  • the invention further relates to a device for Testing cigarette heads with at least two light sources for illuminating a strip-like section of each Front face of a cigarette head from different directions and a detector for receiving from the face reflected light.
  • Test methods and test devices for non-contact are known Checking cigarette heads where one or several straight lines are blasted onto the tobacco-side cigarette head become. If the cigarette does not work properly with tobacco the line appears - if it is filled by another Viewpoint is viewed - no longer as a straight line, but as a serpentine line or as a broken serpentine line. This image is captured by a sensor. Finally be the pixels that are inside and outside a narrow Area around an imaginary, theoretical straight line, counted and related to each other. If this Ratio exceeds a limit, this should indicate that a cigarette is not properly filled.
  • the invention is therefore based on the problem of testing Improve cigarettes and make more accurate statements about the condition to provide a cigarette.
  • the method according to the invention is to solve this problem characterized in that when evaluating a distance between two resulting from a signal generated by the detector, with lines corresponding to the strip-shaped sections is the position of the irradiated by the sections To determine the area of the cigarette head. Furthermore, that Problem solved by a device according to the invention, which characterized is for evaluation by an evaluation device a signal generated by the detector, which is formed in this way is by a distance of two resulting from the signal, lines corresponding to the strip-shaped sections to determine the position of the irradiated by the sections To determine the area of the cigarette head.
  • the invention makes use of the knowledge that two are on top of each other tapered light strips that act as strips of light on a Object to be measured, namely hitting a cigarette head, information about the distance of the measuring object to the measuring arrangement or another Give fixed point or generally about the position of the measurement object.
  • the distance between the two hits the object to be measured Strip of light the desired information about the position of the Target.
  • This type of contactless testing of cigarette heads is suitable especially for recess filter cigarettes or papyrossi cigarettes, with these cigarettes the light streaks too on the front of the cigarette tube or the mouthpiece tube hit at least partially and also from these areas reflected light received and evaluated by the detector becomes.
  • These point-like light spots provide an orientation point for the end of the cigarette or mouthpiece.
  • the streaks of light striking the tobacco or filter lie with these cigarettes (with a hollow mouthpiece) compared to the Mouthpiece end edge back.
  • the depth of the mouthpiece sleeve can therefore from a distance of the images of these point-like Light spots or strips of light can be determined on the detector.
  • the result of the test can be used to generate an error signal be used when a cigarette has predetermined limits does not comply.
  • Such an error signal leads to the ejection of a Cigarette in the cigarette manufacturing or packaging process.
  • a formation of several layers is preferred at the same time checked by cigarettes and, if necessary, if a faulty one occurs Cigarette ejected the entire formation.
  • the light rays 15 emanating from the light sources 13, 14, 16 each arrive at an optic or a lens aperture system 17, 18 or to a hologram which the Light beams 15, 16 each in three light bands 19, 20, 21 and 22, 23, 24. These light bands 19 to 24 stand out Cigarette heads 25 of the cigarettes 12.
  • the light strips have there 19 to 24 the shape of strip-like sections 26 to 31, as shown in Fig. 2. 2 are the end faces of the cigarette heads 25 shown in FIG. 1.
  • the cigarette formation 11 consists of three layers, the two outer ones Layers of seven and the middle layer of six cigarettes consist. Depending on the location, two strip-like sections 26 and 27 or 28 and 29 or 30 and 31 on the end faces.
  • the each upper strip-like sections 26, 28, 30 originate from the light source 13 shown in FIG. 1 above the lower strip-like sections 27, 29, 31 originate from the lower light source 14.
  • Each strip-like section 26 to 31 covers a wide area the end face of the respective cigarette heads 25 and a little less than half of the face of each Cigarette head. Obtained by two strip-like sections therefore essentially an entire cover of the cigarette end face. This has the advantage that it enables an evaluation almost the entire face is possible.
  • Fig. 1 also shows a detector 32, which from the end faces reflected light 33 receives.
  • the detector 32 has optics 34, which serves to reflect the reflected light 33 onto one Focus sensor.
  • This sensor contained in the detector 32 has a CCD chip that has a variety of two-dimensional arranged CCD elements. This makes it possible the illustrations of the strip-shaped sections 26 to 31 the end faces of the cigarette heads on the CCD chip.
  • the individual CCD elements each emit a signal that flows to an evaluation device.
  • the test device 10 described is preferably located on the cigarette turret of a cigarette packaging machine. she can also be arranged in a similar form on the cigarette magazine be and there a pre-sorting or an ejection of individual Cigarettes by means of an ejector arranged on the magazine make, as it / he in the German patent application DE 36 20 735 A1. At one on the cigarette revolver arranged test device leads to the detection of a faulty one Cigarette to eject the entire cigarette formation 11. For this purpose, an error signal is generated by the test device, that causes the ejector to eject.
  • FIG. 3 shows a section along the line III-III from FIG. 2, that is to say a longitudinal section through a cigarette head 25.
  • This cigarette head 25 has a filter piece 35, which is opposite the end of the mouthpiece sleeve 36.
  • the incident Light strips 20, 23 irradiate the strip-shaped sections 28, 30 at the end of the filter piece 35. Also irradiate the light strips 20, 23 also the front of the mouthpiece necks 36 at end sections 37, 38.
  • These sections 28, 29, 37, 38 illustrate the illuminated sections at a recess filter cigarette.
  • a similar picture would turn up result in a Papyrossi cigarette, but then the filter piece 35 is replaced by tobacco.
  • FIG. 4a shows a longitudinal section through a cigarette head 41 a tobacco-free cigarette with an end face 42.
  • Fig. 4b shows the image obtained on the detector 32 when illuminated the end face 42 with two light strips, which as streak-like sections strike the end face 42.
  • FIG. 4c shows the generated or generated by an evaluation device calculated image. This picture does not necessarily have to be presented become. It is sufficient that the data on which this picture is based can be calculated to carry out the invention. From the middle Sections 48, 49 each have a line of focus 54, 55 determined. The focus lines 54, 55 are advantageous calculated so that they are parallel to each other. Moreover the end sections 50 to 53 each become a focal point 56 to 59 united.
  • FIG. 6a again shows the cigarette head 41 of a filterless one Cigarette, but with a piece of the tobacco filling missing. This results in a hole 60.
  • an upper one Strip of light on the detector covering an upper section of the Face of the cigarette head 41 is detected, is therefore in the upper middle section 48 in FIG. 6b to recognize an irregularity.
  • the middle section 48 of Figure 43 is namely not essentially level, but falls off to the side.
  • Fig. 6c shows the calculated from it Center of gravity lines 54, 55.
  • the center of gravity line shown in Fig. 6c 54 is compared to that shown in Fig. 4c Center line 54 shifted towards the center of the cigarette.
  • FIG. 7a shows the cigarette head 61 of a recess filter cigarette with a filter piece 62 and a hollow mouthpiece 63.
  • the as stripe-like sections hitting the cigarette head 61 Streaks of light appear as Figures 64, 65 on the detector 32 shown in FIG. 7b.
  • There are middle sections 66, 67 of the cigarette shifted towards the cigarette axis.
  • the end sections 50 to 53 are in the same position as in Fig. 5b for a completely filled cigarette.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen von Zigarettenköpfen (25, 41, 61), wobei Licht in wenigstens zwei aus unterschiedlichen Richtungen einfallenden streifenartigen Abschnitten (26-31) auf die Stirnfläche (39, 42) eines Zigarettenkopfes (25, 41, 61) strahlt und von der Stirnfläche (39, 42) reflektiertes Licht (33) von einem Detektor (32) empfangen und ausgewertet wird. Bekannte Verfahren dieser Art haben den Nachteil, daß sie ungenau sind und keine exakten Aussagen über den Zustand von Zigaretten erlauben. Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, das Prüfen von Zigaretten zu verbessern. Gelöst wird dieses Problem dadurch, daß beim Auswerten ein Abstand (B, C) zweier sich auf einem zum Detektor (32) erzeugten Signal ergebenden, mit den streifenförmigen Abschnitten (26-31) korrespondierenden Linien (54, 55, 68, 69) ermittelt wird, um die Position des von den Abschnitten (26-31) bestrahlten Bereichs des Zigarettenkopfs (25, 41, 61) zu bestimmen. Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen von Zigarettenköpfen, wobei Licht in wenigstens aus zwei unterschiedlichen Richtungen einfallenden streifenartigen Abschnitten auf die Stirnfläche eines Zigarettenkopfs strahlt und von der Stirnfläche reflektiertes Licht von einem Detektor empfangen und ausgewertet wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Prüfen von Zigarettenköpfen mit wenigstens zwei Lichtquellen zum Beleuchten jeweils eines streifenartigen Abschnitts einer Stirnfläche eines Zigarettenkopfes aus unterschiedlichen Richtungen und einem Detektor zum Empfangen von von der Stirnfläche reflektiertem Licht.
Bekannt sind Prüfverfahren bzw. Prüfvorrichtungen zum berührungslosen Prüfen von Zigarettenköpfen, bei denen eine oder mehrere gerade Linien auf den tabakseitigen Zigarettenkopf gestrahlt werden. Falls die Zigarette nicht ordnungsgemäß mit Tabak befüllt ist, erscheint die Linie - wenn sie von einem anderen Blickwinkel betrachtet wird - nicht mehr als gerade Linie, sondern als Schlangenlinie bzw. als unterbrochene Schlangenlinie. Diese Bild wird von einem Sensor erfaßt. Schließlich werden die Bildpunkte, die innerhalb und außerhalb eines schmalen Bereichs um eine gedachte, theoretische gerade Linie liegen, gezählt und in ein Verhältnis zueinander gesetzt. Falls dieses Verhältnis einen Grenzwert überschreitet, soll dies darauf hindeuten, daß eine Zigarette nicht ordnungsgemäß befüllt ist.
Diese Art des Prüfens hat den Nachteil, daß sie ungenau ist und keine exakten Aussagen über den Zustand einer Zigarette erlaubt.
Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, das Prüfen von Zigaretten zu verbessern und genauere Aussagen über den Zustand einer Zigarette bereitzustellen.
Zur Lösung dieses Problems ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß beim Auswerten ein Abstand zweier sich aus einem vom Detektor erzeugten Signal ergebenden, mit den streifenförmigen Abschnitten korrespondierenden Linien ermittelt wird, um die Position des von den Abschnitten bestrahlten Bereichs des Zigarettenkopf zu bestimmen. Ferner wird das Problem gelöst durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung, die gekennzeichnet ist durch eine Auswerteeinrichtung zum Auswerten eines vom Detektor erzeugten Signals, die derart ausgebildet ist, um einen Abstand zweier sich aus dem Signal ergebenden, mit den streifenförmigen Abschnitten korrespondierenden Linien zu ermitteln, um die Position des von den Abschnitten bestrahlten Bereichs des Zigarettenkopfs zu bestimmen.
Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zu Nutze, daß zwei aufeinander zulaufende Lichtbänder, die als Lichtstreifen auf ein Meßobjekt, nämlich einen Zigarettenkopf treffen, Aufschluß über den Abstand des Meßobjekt zur Meßanordnung oder einen anderen Fixpunkt bzw. allgemein über die Position des Meßobjekts geben. Dabei gibt der Abstand der beiden auf das Meßobjekt treffenden Lichtstreifen die gewünschte Information über die Position des Meßobjekts.
Diese Art des berührungslosen Prüfens von Zigarettenköpfen eignet sich insbesondere für Rezeßfilterzigaretten bzw. Papyrossizigaretten, wobei bei diesen Zigaretten die Lichtstreifen auch auf die Stirnseite der Zigarettenhülle bzw. der Mundstückhülse wenigstens teilweise auftreffen und das auch von diesen Bereichen reflektierte Licht vom Detektor empfangen und ausgewertet wird. Dadurch erhält man einen punktartigen Lichtfleck beim Auftreffen bzw. Schnitt des Lichtstreifens mit der Hülle bzw. Mundstückhülse. Diese punktartigen Lichtflecke geben einen Orientierungspunkt für das Ende der Zigarette bzw. des Mundstücks. Die auf den Tabak bzw. Filter auftreffenden Lichtstreifen, liegen bei diesen Zigaretten (mit hohlem Mundstück) gegenüber der Mundstückendkante zurück. Die Tiefe der Mundstückhülse kann deshalb aus einem Abstand der Abbildungen dieser punktartigen Lichtflecke bzw. Lichtstreifen auf dem Detektor bestimmt werden.
Das Ergebnis der Prüfung kann zum Erzeugen eines Fehlersignal verwendet werden, wenn eine Zigarette vorgegebene Grenzwerte nicht einhält. Ein solches Fehlersignal führt zum Auswurf einer Zigarette im Zigarettenherstellungs- bzw. Verpackungsprozeß. Bevorzugt wird gleichzeitig eine Formation aus mehreren Lagen von Zigaretten geprüft und ggf. beim Auftreten einer fehlerhaften Zigarette die gesamte Formation ausgeworfen.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1
eine erfindungsgemäße Prüfvorrichtung zum Prüfen von Köpfen einer Zigarettenformation mit einer direkt vor einem Linsen-Blenden-System angeordneten Lichtquelle;
Fig. 2
einen Schnitt entlang der Linie II-II gemäß Fig. 1, der die Stirnflächen von mit Lichtstreifen beleuchteten Zigarettenköpfen einer Zigarettenformation zeigt;
Fig. 3
einen Schnitt entlang der Linie III-III gemäß Fig. 2, die die geometrische Konstruktion der einfallenden Lichtstrahlen zum Erläutern der Abstandsverhältnisse der Lichtstreifen zeigt;
Fig. 4a
das tabakseitige Ende einer korrekt ausgebildeten Zigarette im Längsschnitt;
Fig. 4b
die von zwei Lichtstreifen beleuchtete Stirnfläche des Zigarettenkopfs aus Fig. 4a, wie sie auf einem Detektor abgebildet wird;
Fig. 4c
die von einer Auswerteeinrichtung errechneten Schwerpunktslinien der Abbildungen gemäß Fig. 4b auf dem Detektor;
Fig. 5a
das tabakseitige Ende einer zu kurzen Zigarette im Längsschnitt;
Fig. 5b
die von zwei Lichtstreifen beleuchtete Stirnfläche des Zigarettenkopfs aus Fig. 5a, wie sie auf einem Detektor abgebildet wird;
Fig. 5c
die von einer Auswerteeinrichtung errechneten Schwerpunktslinien der Abbildungen gemäß Fig. 5b auf dem Detektor;
Fig. 6a
das tabakseitige Ende einer Zigarette im Längsschnitt mit einer Fehlstelle im Tabak in Form eines Lochs;
Fig. 6b
die von zwei Lichtstreifen beleuchtete Stirnfläche des Zigarettenkopfs aus Fig. 6a, wie sie auf einem Detektor abgebildet wird;
Fig. 6c
die von einer Auswerteeinnichtung errechneten Schwerpunktslinien der Abbildungen gemäß Fig. 6b auf dem Detektor;
Fig. 7a
den Zigarettenkopf einer korrekt ausgebildeten Rezeßfilterzigaretten im Längsschnitt;
Fig. 7b
die von zwei Lichtstreifen beleuchtete Stirnfläche des Zigarettenkopfs aus Fig. 7a, wie sie auf einem Detektor abgebildet wird;
Fig. 7c
die von einer Auswerteeinrichtung errechneten Schwerpunktslinien der Abbildungen gemäß Fig. 7b auf dem Detektor;
Fig. 8a
einen Zigarettenkopf einer Rezeßfilterzigarette im Längsschnitt mit schräg abgeschnittenem Filter;
Fig. 8b
die von zwei Lichtstreifen beleuchtete Stirnfläche des Zigarettenkopfs aus Fig. 8a, wie sie auf einem Detektor abgebildet wird;
Fig. 8c
die von einer Auswerteeinrichtung errechneten Schwerpunktslinien der Abbildungen gemäß Fig. 8b auf den Detektor.
Fig. 1 zeigt eine Prüfvorrichtung 10 zum Prüfen einer Zigarettenformation 11 bestehend aus in drei Lagen angeordneten Zigaretten 12. Die Prüfvorrichtung 10 weist zwei Lichtquellen 13 und 14 auf, die jeweils vorzugsweise einen Laser umfassen, aber auch aus einer anderen hellen Lichtquelle bestehen können, beispielsweise einer Anordnung von hellen Leuchtdioden. Das ausgesandte Licht ist daher monochromatisch und kohärent oder monochromatisch und nicht-kohärent oder nicht-monochromatisch und nicht-kohärent. Die Lichtquellen 13, 14 werden entweder dauerhaft angeschaltet. Sie können aber auch gepulst betrieben werden, so daß sie kurze Lichtblitze erzeugen.
Die von den Lichtquellen 13, 14 ausgehenden Lichtstrahlen 15, 16 gelangen jeweils zu einer Optik bzw. zu einem Linsen-Blenden-System 17, 18 oder zu einem Hologramm, welche die Lichtstrahlen 15, 16 jeweils in drei Lichtbänder 19, 20, 21 sowie 22, 23, 24 umformen. Diese Lichtbänder 19 bis 24 fallen auf Zigarettenköpfe 25 der Zigaretten 12. Dort haben die Lichtbänder 19 bis 24 die Gestalt streifenartiger Abschnitte 26 bis 31, wie sie in Fig. 2 dargestellt sind. In Fig. 2 sind die Stirnflächen der Zigarettenköpfe 25 aus Fig. 1 gezeigt. Die Zigarettenformation 11 besteht aus drei Lagen, wobei die beiden äußeren Lagen aus sieben und die mittlere Lage aus sechs Zigaretten bestehen. Je Lage treffen zwei streifenartige Abschnitte 26 und 27 bzw. 28 und 29 bzw. 30 und 31 auf die Stirnflächen auf. Die jeweils oberen streifenartigen Abschnitte 26, 28, 30 stammen von der in Fig. 1 oben dargestellten Lichtquelle 13. Entsprechend stammen die unteren streifenartigen Abschnitte 27, 29, 31 von der unteren Lichtquelle 14.
Jeder streifenartige Abschnitt 26 bis 31 deckt einen weiten Bereich der Stirnfläche der jeweiligen Zigarettenköpfe 25 ab und zwar jeweils etwas weniger als die Hälfte der Stirnfläche eines Zigarettenkopfes. Durch zwei streifenartige Abschnitte erhält man daher im wesentlichen eine gesamte Abdeckung der Zigarettenstirnfläche. Dies hat den Vorteil, daß dadurch eine Auswertung der nahezu gesamten Stirnfläche möglich ist.
Fig. 1 zeigt ferner einen Detektor 32, der von den Stirnflächen reflektiertes Licht 33 empfängt. Der Detektor 32 weist eine Optik 34 auf, die dazu dient, das reflektierte Licht 33 auf einen Sensor zu fokussieren. Dieser im Detektor 32 enthaltene Sensor weist einen CCD-Chip auf, der eine Vielzahl von zweidimensional angeordneten CCD-Elementen aufweist. Dadurch ist es möglich, die Abbildungen der streifenförmigen Abschnitte 26 bis 31 auf den Stirnflächen der Zigarettenköpfe auf dem CCD-Chip zu erzeugen. Die einzelnen CCD-Elemente geben jeweils ein Signal ab, das einer Auswerteeinrichtung zufließt.
Die beschriebene Prüfvorrichtung 10 befindet sich vorzugsweise am Zigarettenrevolver einer Zigarettenverpackungsmaschine. Sie kann aber auch in ähnlicher Form am Zigarettenmagazin angeordnet sein und dort eine Vorsortierung bzw. einen Auswurf einzelner Zigaretten mittels eines am Magazin angeordneten Auswerfers vornehmen, so wie es/er in der deutschen Offenlegungsschrift DE 36 20 735 A1 beschrieben ist. Bei einer am Zigarettenrevolver angeordneten Prüfvorrichtung führt das Erkennen einer fehlerhaften Zigarette zum Auswurf der gesamten Zigarettenformation 11. Dazu wird von der Prüfvorrichtung ein Fehlersignal generiert, daß den Auswerfer zum Auswurf veranlaßt.
Fig. 3 zeigt einen Schnitt entlang der Linie III-III aus Fig. 2, das heißt einen Längsschnitt durch einen Zigarettenkopf 25. Dieser Zigarettenkopf 25 weist ein Filterstück 35 auf, das gegenüber dem Ende der Mundstückhülse 36 zurückliegt. Die einfallenden Lichtbänder 20, 23 bestrahlen die streifenförmigen Abschnitte 28, 30 am Ende des Filterstücks 35. Außerdem bestrahlen die Lichtbänder 20, 23 auch die Stirnseite der Mundstückhälse 36 an endseitigen Abschnitten 37, 38. Diese Abschnitte 28, 29, 37, 38 verdeutlichen die beleuchteten Abschnitte bei einer Rezeßfilterzigarette. Ein ähnliches Bild würde sich bei einer Papyrossizigarette ergeben, wobei jedoch dann das Filterstück 35 durch Tabak ersetzt ist.
Die in Fig. 3 gestrichelt dargestellten Linien zeigen die Verhältnisse bei einer zu langen Zigarette 12. Bei einer derartigen fehlerhaften Zigarette würde die Stirnfläche 39 des Filterstücks 35 nach rechts versetzt enden, ebenso wie die endseitige Kante der Mundstückhülse 40.
Bei einer ordnungsgemäß ausgebildeten Zigaretten befinden sich die Abschnitte 28 und 29 in einem bestimmten Abstand zueinander, ebenso wie die Abstände 37, 38 bzw. die Abstände der Abschnitte 28 zu 37 bzw. 38 sowie 29 zu 38 bzw. 37. Anhand dieser Abstände kann auf Fehler der Zigarettenköpfe geschlossen werden. Wie in Fig. 3 gezeigt verschieben sich nämlich diese Abschnitte 28, 29, 37, 38 von der Formation weg, wenn eine Zigarette zu lang ist. Damit verschiebt sich der Abschnitt 28 zur gestrichelt dargestellten Linie 28', sowie 29 zur gestrichelt dargestellten Linie 29', ebenso wie die endseitigen Abschnitte 37 und 38 zu gestrichelt dargestellten Linien 37' bzw. 38'.
Fig. 4a zeigt einen Längsschnitt durch einen Zigarettenkopf 41 einer tabaklosen Zigarette mit einer Stirnfläche 42. Fig. 4b zeigt das sich auf dem Detektor 32 ergebene Bild, bei einer Beleuchtung der Stirnfläche 42 mit zwei Lichtbändern, die als streifenartige Abschnitte auf die Stirnfläche 42 auftreffen.
Auf der Stirnfläche 42 treffen zwei Abbildungen 43, 44 streifenartiger Abschnitte auf, die eine Vielzahl von als Punkten dargestellten Pixel 45 beleuchten. Bei der als doppelt ausgezogenen dargestellten kreisförmigen Linie 46 handelt es sich um eine gedachte Darstellung des den Zigarettenkopf 41 umgebenden Zigarettenpapiers 47. Die Abbildungen 43, 44 weisen einen mittleren Abschnitt 48 bzw. 49 auf, der dem von den jeweiligen streifenartigen Abschnitten beleuchteten tabakseitigen Stirnflächenbereichen entspricht. Diese mittleren Abschnitte 48, 49 sind durch jeweils zwei punktartige Endabschnitte 50 bis 53 begrenzt. Diese punktartige Endabschnitt 50 bis 53 entsprechen hellen Lichtflecken an den Stellen, an denen die Lichtstreifen auf das Filterpapier treffen.
Fig. 4c zeigt das von einer Auswerteeinrichtung erzeugte bzw. errechnete Bild. Dieses Bild muß nicht unbedingt dargestellt werden. Es genügt, daß die diesem Bild zugrundeliegenden Daten errechnet werden, um die Erfindung auszuführen. Aus den mittleren Abschnitten 48, 49 wird jeweils eine Schwerpunktslinie 54, 55 ermittelt. Vorteilhaft werden die Schwerpunktslinien 54, 55 derart berechnet, daß sie parallel zueinander liegen. Außerdem werden die Endabschnitte 50 bis 53 jeweils zu einem Schwerpunkt 56 bis 59 vereinigt.
Fig. 5a zeigt eine gegenüber der in Fig. 4a dargestellten Zigarette zu kurze Zigarette. Die in Fig. 5a dargestellte Zigarette ist um den Abstand A kürzer gegenüber der in Fig. 4a dargestellten. Dies führt dazu, daß die in Fig. 5b dargestellten, mittleren Abschnitte 48, 49 dichter beieinander liegen, als die in Fig. 4b dargestellten. Gleiches gilt für die Endabschnitte 50 bis 53. Dies ist eine Folge der mit zunehmendem Abstand aufeinander zulaufenden Lichtbänder, die zu einem Zusammenrücken der Abschnitte führen.
Entsprechendes gilt für die in Fig. 5c dargestellten Schwerpunktslinien 54, 55 sowie Schwerpunkte 56 bis 59. Diese Verschiebung resultiert in einem kürzeren Abstand C in Fig. 5c als ein entsprechender größerer Abschnitt B in Fig. 4c.
Fig. 6a zeigt wiederum den Zigarettenkopf 41 einer filterlosen Zigarette, bei dem jedoch ein Stück der Tabakfüllung fehlt. Dies führt zu einem Loch 60. Bei der Abbildung 43 eines oberen Lichtstreifens auf dem Detektor, die einen oberen Abschnitt der Stirnseite des Zigarettenkopfs 41 erfaßt, ist daher im oberen mittleren Abschnitt 48 in Fig. 6b eine Unregelmäßigkeit zu erkennen. Der mittlere Abschnitt 48 der Abbildung 43 ist nämlich nicht im wesentlichen waagerecht ausgerichtet, sondern fällt schräg zur Seite ab. Fig. 6c zeigt die daraus errechneten Schwerpunktslinien 54, 55. Die in Fig. 6c dargestellte Schwerpunktslinie 54 ist gegenüber der in Fig. 4c dargestellten Schwerpunktslinie 54 zur Mitte der Zigarette hin verschoben.
Dies ist eine Folge des Lochs 60. Da die untere Abbildung 44 in Fig. 6b der in Fig. 4b dargestellten entspricht, befindet sich die Schwerpunktslinie 55 in Fig. 6c an gleicher Position wie in Fig. 4c. Der Abstand der Schwerpunktslinien 54, 55 entspricht nun nicht mehr dem Sollabstand B gemäß Fig. 4c, sondern ist diesem gegenüber kleiner. Daraus läßt sich auf eine fehlerhafte Zigarette schließen. Eine weitere Besonderheit der Darstellungen gemäß der Fig. 6b und 6c ergibt sich daraus, daß der an sich schräg verlaufende Abschnitt 48 in eine gerade Schwerpunktslinie 54 umgerechnet ist. Diese rechnerisch erzwungene Ausrichtung der Schwerpunktslinien dient einer einfacheren Abstandsbestimmung der Schwerpunktslinien 54 und 55.
Fig. 7a zeigt den Zigarettenkopf 61 einer Rezeßfilterzigarette mit einem Filterstück 62 und einem hohlen Mundstück 63. Die als streifenartige Abschnitte auf den Zigarettenkopf 61 auftreffenden Lichtstreifen werden als Abbildungen 64, 65 auf dem Detektor 32 gemäß Fig. 7b dargestellt. Bei einer derart korrekt ausgebildeten Zigarette befinden sich mittlere Abschnitte 66, 67 zur Zigarettenachse hin verschoben. Die Endabschnitte 50 bis 53 liegen demgegenüber an gleicher Position wie in Fig. 5b für eine vollständig gefüllte Zigarette.
Fig. 7c zeigt errechnete Schwerpunktslinien 68, 69, die sich bei ordnungsgemäßer Rezeßfilterzigarette in einem kleineren Abstand befinden gegenüber dem in Fig. 4c dargestellten Abstand C. Außerdem befinden sich die Schwerpunkte 56 bis 59 in Fig. 7c auf einer andere horizontalen Position wie die Schwerpunktslinien 68, 69. Dies liegt daran, daß sich die auf den Zigarettenkopf 61 auftreffenden Lichtbänder bzw. streifenförmigen Abschnitte zur Zigarettenachse hin verschieben, da diese Abschnitte in axialer Richtung zurückversetzt, d.h. in einem größeren Abstand zur Prüfvorrichtung liegen.
Fig. 8a zeigt wiederum einen Zigarettenkopf 61 einer Rezeßfilterzigarette wobei jedoch der Filter 62 fehlerhaft ausgebildet ist, da er schräg abgeschnitten wurde. Dadurch befinden sich die mittleren Abschnitte 66, 67 der Abbildungen 64, 65 an anderer Position in Fig. 8b gegenüber Fig. 7b. Die Endabschnitte 50 bis 53 der Abbildungen 64, 65 befinden sich jedoch an der gleichen Position wie in Fig. 7b. Fig. 8b zeigt die aus den Abbildungen gemäß Fig. 8b entstandenen Schwerpunktslinien 68, 69 sowie die Schwerpunkte 56 bis 59. Die Schwerpunkte 56 bis 59 sind gegenüber Fig. 7c nicht verschoben, während die Schwerpunktslinien 68 und 69 in Fig. 8b gegenüber Fig. 7c nach oben verschoben sind. Außerdem weisen sie einen geringeren Abstand zueinander auf.
Die Differenzierung zwischen Schwerpunktslinien 54, 55 bis 68, 69 sowie Schwerpunkten 56 bis 59 erlaubt die Feststellung eines bzw. von vier Bezugspunkten auf der Kante der Zigarettenhülle bzw. Mundstückhülse. Dadurch sind Aussagen über zurückliegende Filter bzw. Löcher im Tabak sogar in quantitativer Weise möglich, d.h. daß Angaben über Abstände zwischen Zigarettenendkante und eventueller Löcher bzw. der Tiefe einer Mundstückhülse bei Rezeßfilterzigaretten bzw. Papyrossizigaretten gemacht werden können. Beispielsweise kann nachgemessen werden, ob eine Mundstückhülse, die eine Sollwerttiefe von 5 mm aufweist, innerhalb von Toleranzgrenzen von +/- 1 mm liegt.
Das beschriebene Prüfverfahren sowie die beschriebene Prüfvorrichtung erlauben eine sehr hohe Meßgenauigkeit. Ferner genügt eine Momentaufnahme eines Zigarettenkopfes bzw. der Zigarettenköpfe einer Zigarettenformation, um die Länge einer Zigarette, die Tiefe einer Mundstückhülse, die Form eines Zigarettenkopfes sowie die Füllung mit Tabak oder Filter zu prüfen. Dadurch kann ein Zigarettenkopf in einer Bewegung vermessen werden. Dadurch kann - anders als bei anderen bekannten Prüfverfahren, bei denen beispielsweise ein Stößel auf einen Zigarettenkopf gedrückt wird - durch dieses berührungslose Verfahren bei hoher Geschwindigkeit eine Zigarettenverpackungs- oder Herstellungsmaschine betrieben werden. Die Erfindung eröffnet daher eine Vielzahl von Möglichkeiten beim Prüfen von Zigarettenköpfen.
Bezugszeichenliste:
10
Prüfvorrichtung
11
Zigarettenformation
12
Zigarette
13
Lichtquelle
14
Lichtquelle
15
Lichtstrahl
16
Lichtstrahl
17
Linsen-Blenden-System
18
Linsen-Blenden-System
19
Lichtband
20
Lichtband
21
Lichtband
22
Lichtband
23
Lichtband
24
Lichtband
25
Zigarettenkopf
26
streifenartiger Abschnitt
27
streifenartiger Abschnitt
28
streifenartiger Abschnitt
28'
streifenartiger Abschnitt
29
streifenartiger Abschnitt
29'
streifenartiger Abschnitt
30
streifenartiger Abschnitt
31
streifenartiger Abschnitt
32
Detektor
33
reflektiertes Licht
34
Optik
35
Filterstück
36
Mundstückhülse
37
endseitiger Abschnitt
37'
endseitiger Abschnitt
38
endseitiger Abschnitt
38'
endseitiger Abschnitt
39
Stirnfläche
40
Mundstückhülse
41
Zigarettenkopf
42
Stirnfläche
43
Abbildung
44
Abbildung
45
Pixel
46
kreisförmige Linie
47
Zigarettenpapier
48
mittlerer Abschnitt der Abbildung
49
mittlerer Abschnitt der Abbildung
50
Endabschnitt
51
Endabschnitt
52
Endabschnitt
53
Endabschnitt
54
Schwerpunktlinie
55
Schwerpunktlinie
56
Schwerpunkt
57
Schwerpunkt
58
Schwerpunkt
59
Schwerpunkt
60
Loch
61
Zigarettenkopf
62
Filterstück
63
Mundstück
64
Abbildung
65
Abbildung
66
mittlerer Abschnitt der Abbildung
67
mittlerer Abschnitt der Abbildung
68
Schwerpunktslinie
69
Schwerpunktslinie
A
Abstand
B
Abstand
C
Abstand

Claims (14)

  1. Verfahren zum Prüfen von Zigarettenköpfen (25, 41, 61), wobei Licht in wenigstens zwei aus unterschiedlichen Richtungen einfallenden streifenartigen Abschnitten (26-31) auf die Stirnfläche (39, 42) eines Zigarettenkopfes (25, 41, 61) strahlt und von der Stirnfläche (39, 42) reflektiertes Licht (33) von einem Detektor (32) empfangen und ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, daß beim Auswerten ein Abstand (B, C) zweier sich aus einem vom Detektor (32) erzeugten Signal ergebenden, mit den streifenförmigen Abschnitten (26-31) korrespondierenden Linien (54, 55, 68, 69) ermittelt wird, um die Position des von den Abschnitten (26-31) bestrahlten Bereichs des Zigarettenkopfs (25, 41, 61) zu bestimmen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vom Detektor (32) empfangene Abbildungen der streifenförmigen Abschnitte (26-31) einer Bildverarbeitung unterzogen werden, wobei je Abbildung eines streifenförmigen Abschnitts (26-31) eine Flächenschwerpunktlinie (54, 55, 68, 69) als korrespondierende Linie ermittelt, insbesondere berechnet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Flächenschwerpunktslinien (54, 55, 68, 69) derart berechnet werden, daß sie parallel zueinander verlaufen.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fehlersignal erzeugt wird, wenn der ermittelte Abstand einen Grenzwert über- oder unterschreitet, insbesondere um einen Auswerfer zum Auswurf einer geprüften Zigarette (12) oder einer diese Zigarette (12) enthaltenden Zigarettenformation (11) zu aktivieren.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die streifenförmigen Abschnitte (26-31) im wesentlichen die gesamte Stirnfläche (39, 42), insbesondere die tabak- oder filterseitige Stirnfläche, der Zigarette (12) beleuchten.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein streifenförmiger Abschnitt (26-31) mehrere, insbesondere sechs oder sieben, nebeneinander angeordnete Zigaretten einer Lage einer Zigarettenformation (11) bedeckt und aus jeder Richtung eine der Anzahl der Lagen der Zigarettenformation (11) entsprechende Anzahl von streifenförmigen Abschnitten (26-31), insbesondere drei, auf die Stirnflächen (39, 42) gestrahlt werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor (32) in zur Zigarettenachse axialer Richtung reflektiertes Licht (33) empfängt und das einfallende Licht (19-24) aus zwei in gleichen Winkeln zur Zigarettenachse angeordneten Richtungen auf die Stirnfläche (39, 42) gestrahlt wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß beide Zigarettenköpfe (25, 41, 61) einer Zigarette (12) geprüft werden und aus den erhaltenen Positionen die Zigarettenlänge errechnet wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die streifenförmigen Abschnitte (26-31) die Stirnseite der Zigarettenhülle, insbesondere des die Zigarette (12) umgebenden Zigarettenpapiers, und/oder der Mundstückhülse (63) einer Rezeßfilterzigarette bzw. Papyrossizigarette, teilweise beleuchten und das von dieser Stirnseite reflektierte Licht (33) empfangen und ausgewertet wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abstand zwischen einem Schwerpunkt (56-59) einer Abbildung (50-53) der beleuchteten Bereiche (37, 38) der Zigarettenhülle und einer Schwerpunktslinie (54, 55) berechnet wird, um die Tiefe einer Mundstückhülse (63) oder die Tiefe einer Tabakfehlstelle (60) zu schließen und/oder ein Abstand zwischen zwei Schwerpunkten (56-59) zweier Abbildungen (50-53) zweier beleuchteter Bereiche (37, 38) der Zigarettenhülle berechnet wird, um eine Ausbildung der Zigarettenhülle, insbesondere deren Gleichmäßigkeit zu prüfen.
  11. Vorrichtung zum Prüfen von Zigarettenköpfen (25, 41, 61) mit wenigstens zwei Lichtquellen (13, 14) zum Beleuchten jeweils eines streifenartigen Abschnitts (26-31) einer Stirnfläche eines Zigarettenkopfes (25, 41, 61) aus unterschiedlichen Richtungen und einem Detektor (32) zum Empfangen von von der Stirnfläche reflektiertem Licht (33), gekennzeichnet durch eine Auswerteeinrichtung zum Auswerten eines vom Detektor (32) erzeugten Signals, die derart ausgebildet ist, einen Abstand zweier sich aus dem Signal ergebenden, mit den streifenförmigen Abschnitten (26-31) korrespondierenden Linien (54, 55, 68, 69) zu ermitteln, um die Position des von den Abschnitten (26-31) bestrahlten Bereichs des Zigarettenkopfs (25, 41, 61) zu bestimmen.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch je ein einer Lichtquelle (13, 14) zugeordnetes Linsen-Blenden-System (17, 18) und/oder optisches System mit einem Hologramm zum Erzeugen der streifenartigen Abschnitte (26-31), insbesondere einer der Anzahl der Lagen einer Formation (11) entsprechenden Anzahl, insbesondere drei, streifenartiger Abschnitte (26-31), wobei je ein streifenartiger Abschnitt (26-31) auf je eine Lage gerichtet ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch gepulste Lichtquellen (13, 14), insbesondere Laser- oder LED-Lichtquellen, zum Erzeugen von Lichtblitzen.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13 zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
EP00108232A 1999-05-12 2000-04-14 Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Zigarettenköpfen Expired - Lifetime EP1057727B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19921725A DE19921725A1 (de) 1999-05-12 1999-05-12 Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Zigarettenköpfen
DE19921725 1999-05-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1057727A1 true EP1057727A1 (de) 2000-12-06
EP1057727B1 EP1057727B1 (de) 2004-03-31

Family

ID=7907730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00108232A Expired - Lifetime EP1057727B1 (de) 1999-05-12 2000-04-14 Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Zigarettenköpfen

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6437317B1 (de)
EP (1) EP1057727B1 (de)
JP (1) JP2000350569A (de)
CN (1) CN1135072C (de)
BR (1) BR0002416A (de)
DE (2) DE19921725A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3379490A1 (de) * 2017-03-21 2018-09-26 Focke & Co. (GmbH & Co. KG) Verfahren und vorrichtung zum prüfen von filterzigaretten in einem verpackungsprozess

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19921721A1 (de) * 1999-05-12 2000-11-16 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Zigarettenköpfen
DE10057329A1 (de) * 2000-11-17 2002-05-23 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Zigaretten
CN100444153C (zh) * 2005-11-28 2008-12-17 颐中烟草(集团)有限公司 基于回归函数估计svm的卷烟内在质量指标评估方法
CN100454290C (zh) * 2005-11-28 2009-01-21 颐中烟草(集团)有限公司 卷烟感官质量定性指标评估方法
US20100059074A1 (en) * 2008-09-05 2010-03-11 R. J. Reynolds Tobacco Company Inspection System for a Smoking Article Having an Object Inserted Therein, and Associated Method
US8760508B2 (en) * 2010-01-13 2014-06-24 R.J. Reynolds Tobacco Company Filtered smoking article inspection system, and associated method
WO2011117984A1 (ja) * 2010-03-24 2011-09-29 日本たばこ産業株式会社 フィルタ検査方法および装置
DE102011110783A1 (de) * 2011-08-22 2013-02-28 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen stabförmiger Tabakprodukte
US20130085052A1 (en) 2011-09-29 2013-04-04 R. J. Reynolds Tobacco Company Apparatus for Inserting Microcapsule Objects into a Filter Element of a Smoking Article, and Associated Method
DE102012210031A1 (de) * 2012-06-14 2013-12-19 Hauni Maschinenbau Ag Vorrichtung und Verfahren zur Bewertung einer Stirnfläche eines stabförmigen Produkts der Tabak verarbeitenden Industrie
DE102012210037A1 (de) * 2012-06-14 2013-12-19 Hauni Maschinenbau Ag Messvorrichtung und Verfahren zur optischen Prüfung einer Stirnfläche eines queraxial geförderten stabförmigen Produkts der Tabak verarbeitenden Industrie
CN102742932B (zh) * 2012-07-03 2014-12-03 上海烟草集团有限责任公司 对高速卷烟机内外道卷烟分类的方法
US9664570B2 (en) 2012-11-13 2017-05-30 R.J. Reynolds Tobacco Company System for analyzing a smoking article filter associated with a smoking article, and associated method
CN103292723B (zh) * 2013-06-01 2016-04-13 南通烟滤嘴有限责任公司 沟槽滤棒特征参数的测定方法
CN103512882B (zh) * 2013-09-27 2015-07-15 宿迁市烟草公司泗洪分公司 多功能卷烟真伪鉴别器
US9844232B2 (en) 2014-03-11 2017-12-19 R.J. Reynolds Tobacco Company Smoking article inspection system and associated method
US10063814B2 (en) 2014-03-12 2018-08-28 R.J. Reynolds Tobacco Company Smoking article package inspection system and associated method
US10297020B2 (en) * 2015-09-18 2019-05-21 Datalogic Ip Tech S.R.L. Stereoscopic system and method for quality inspection of cigarettes in cigarette packer machines
DE102016005173A1 (de) * 2016-04-29 2017-11-02 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren zur Prüfung von Zigaretten oder Zigarettenpackungen
PL3475687T3 (pl) 2016-06-22 2022-03-28 G.D S.P.A. Jednostka do przenoszenia i kontroli grupy podłużnych elementów
PL239516B1 (pl) * 2019-03-29 2021-12-06 Int Tobacco Machinery Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Układ pomiarowy do kontroli jakości rurki i sposób kontrolowania jakości rurki
DE102020001136A1 (de) * 2020-02-21 2021-08-26 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von stabförmigen Produkten der Zigarettenindustrie
CN112432953B (zh) * 2020-11-20 2024-03-15 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种基于机器视觉技术的烟包缺支、反支检测方法
CN112782178B (zh) * 2020-12-17 2024-10-11 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种烟支滤嘴质量检测装置及方法
CN113231308B (zh) * 2021-05-08 2024-04-26 安徽银汉机电科技有限公司 一种烟草加工用空头缺嘴检测器

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2446628A (en) 1947-03-06 1948-08-10 Eastman Kodak Co Flatness testing apparatus
US2936886A (en) 1954-10-05 1960-05-17 Reed Res Inc Stamp sensing letter sorter
US4486098A (en) 1982-02-23 1984-12-04 Hauni-Werke Korber & Co. Kg Method and apparatus for testing the ends of cigarettes or the like
EP0157087A1 (de) * 1984-02-28 1985-10-09 FOCKE &amp; CO. Vorrichtung zur Kontrolle von Zigaretten-Gruppen
DE4000658A1 (de) * 1989-01-13 1990-08-09 Gd Spa Pruefsystem fuer die enden von zigarettengruppen
US5009322A (en) 1986-11-11 1991-04-23 Focke & Co. (Gmbh & Co.) Process and apparatus for checking/separating out cigarettes
EP0585686A1 (de) * 1992-09-03 1994-03-09 G.D Societa' Per Azioni Optische Prüfvorrichtung beim Füllen von Zigaretten
DE4424045A1 (de) * 1994-07-11 1996-01-18 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Zigaretten
EP0634112B1 (de) 1993-07-13 1999-11-17 G.D Societa' Per Azioni Optische Prüfvorrichtung für die Füllung von Zigaretten

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1189535B (it) * 1985-06-11 1988-02-04 Hauni Werke Koerber & Co Kg Dispositivo,per controllare otticamente le estremita' di articoli di tabacco a forma di bastoncino
DE3819653A1 (de) * 1987-06-11 1988-12-29 Celanese Canada Inc Messvorrichtung fuer ausnehmungen in zigarettenfiltern
IT1263446B (it) * 1993-06-28 1996-08-05 Gd Spa Metodo per il controllo ottico per il riempimento di sigarette.

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2446628A (en) 1947-03-06 1948-08-10 Eastman Kodak Co Flatness testing apparatus
US2936886A (en) 1954-10-05 1960-05-17 Reed Res Inc Stamp sensing letter sorter
US4486098A (en) 1982-02-23 1984-12-04 Hauni-Werke Korber & Co. Kg Method and apparatus for testing the ends of cigarettes or the like
EP0157087A1 (de) * 1984-02-28 1985-10-09 FOCKE &amp; CO. Vorrichtung zur Kontrolle von Zigaretten-Gruppen
US5009322A (en) 1986-11-11 1991-04-23 Focke & Co. (Gmbh & Co.) Process and apparatus for checking/separating out cigarettes
DE4000658A1 (de) * 1989-01-13 1990-08-09 Gd Spa Pruefsystem fuer die enden von zigarettengruppen
EP0585686A1 (de) * 1992-09-03 1994-03-09 G.D Societa' Per Azioni Optische Prüfvorrichtung beim Füllen von Zigaretten
EP0634112B1 (de) 1993-07-13 1999-11-17 G.D Societa' Per Azioni Optische Prüfvorrichtung für die Füllung von Zigaretten
DE4424045A1 (de) * 1994-07-11 1996-01-18 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Zigaretten

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3379490A1 (de) * 2017-03-21 2018-09-26 Focke & Co. (GmbH & Co. KG) Verfahren und vorrichtung zum prüfen von filterzigaretten in einem verpackungsprozess

Also Published As

Publication number Publication date
US6437317B1 (en) 2002-08-20
JP2000350569A (ja) 2000-12-19
CN1135072C (zh) 2004-01-21
BR0002416A (pt) 2001-01-02
EP1057727B1 (de) 2004-03-31
DE19921725A1 (de) 2000-11-16
CN1276999A (zh) 2000-12-20
DE50005848D1 (de) 2004-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1057727B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Zigarettenköpfen
DE2602001C3 (de) Vorrichtung zur Überprüfung einer bearbeiteten Oberfläche eines Werkstucks
EP1053942B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Zigarettenköpfen
DE2728717C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur berührungsfreien Bestimmung von Qualitätsmerkmalen eines Prüfobjektes der Fleischwaren-Kategorie, insbesondere eines Schlachttierkörpers oder Teilen davon
DE3926349C2 (de)
DE2605721B2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen von Eiern auf Risse oder Bruchstellen in ihrer Schale
WO1999028190A1 (de) Verfahren zur kontrolle der vollzähligkeit von zigarettengruppen und der befüllung der zigaretten
DE112016006470B4 (de) Verarbeitungsdüsenprüfvorrichtung und verarbeitungsdüsenprüfverfahren für eine laserverarbeitungsmaschine
EP2908093B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum optischen berührungslosen Abtasten von Oberflächen
DE2330415A1 (de) Verfahren zum beruehrungslosen messen eines bewegten gegenstandes und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE2246088A1 (de) Optisches system fuer eine kapselpruefung
DE2620240A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur pruefung lichtundurchlaessiger werkstuecke
DE2848743B2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung einer Schwächungslinie in einer Ampulle
DE2653298A1 (de) Pruefvorrichtung zum pruefen der enden von zigaretten
DE2726162B2 (de) Vorrichtung zum Identifizieren einer Form
DE102007037812B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Oberflächenfehlern eines Bauteils
DE69421649T2 (de) Optische Prüfvorrichtung für die Füllung von Zigaretten
DE10161424A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Produktfehlern bei der Herstellung von Briefhüllen, Versandtaschen und dergleichen
EP4106557B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur prüfung von stabförmigen produkten der zigarettenindustrie
DE4312550C1 (de) Vorrichtung zur Bewertung von sich fortbewegenden Objekten
EP0647480B1 (de) Verfahren zum Ausscheiden von Mehrwegflaschen aus dem Mehrwegumlauf
DE102009007570B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätsprüfung
EP1346191A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum vermessen eines gegenstandes
DE2411723A1 (de) Optische pruefvorrichtung fuer behaelter
EP1188674B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Üperprüfen von Gegenständen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE GB IT

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: FOCKE, HEINZ

Inventor name: NIEBLER, WINFRIED

Inventor name: SINNERBRINK, RALF

17P Request for examination filed

Effective date: 20010602

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH LI

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE GB IT

TPAD Observations filed by third parties

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS TIPA

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50005848

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20040506

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20040511

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: FOCKE & CO. (GMBH & CO. KG)

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20050104

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20090427

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20090408

Year of fee payment: 10

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20100414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100414

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100414

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20130424

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50005848

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50005848

Country of ref document: DE

Effective date: 20141101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141101