EP1052215A2 - Hydraulic lifting device - Google Patents

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Publication number
EP1052215A2
EP1052215A2 EP00108142A EP00108142A EP1052215A2 EP 1052215 A2 EP1052215 A2 EP 1052215A2 EP 00108142 A EP00108142 A EP 00108142A EP 00108142 A EP00108142 A EP 00108142A EP 1052215 A2 EP1052215 A2 EP 1052215A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting
speed
hydraulic
hydraulic oil
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00108142A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1052215B1 (en
EP1052215A3 (en
Inventor
Octavian Mare
Hans-Peter Schrad
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dambach Lagersysteme GmbH
Original Assignee
Dambach Lagersysteme GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Dambach Lagersysteme GmbH filed Critical Dambach Lagersysteme GmbH
Publication of EP1052215A2 publication Critical patent/EP1052215A2/en
Publication of EP1052215A3 publication Critical patent/EP1052215A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1052215B1 publication Critical patent/EP1052215B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic lifting device especially for battery powered industrial trucks, with a pump that can be driven by an electric motor, by means of at least one hydraulic one in load lifting operation Lift cylinder hydraulic oil from a reservoir Can be supplied via a supply line, the hydraulic oil in load-lowering operation from the lifting cylinder via a Return line flowing through the as a generator working electric motor driving hydraulic motor in the reservoir is returnable, and with a Control device for changing the lifting or lowering speed of the lifting cylinder.
  • a hydraulic lifting device with a corresponding energy recovery is for example shown in DE 43 17 782 C2, an electric motor has, which drives a pump, which is in load lifting operation Hydraulic oil from a reservoir to the hydraulic one Promotes lifting cylinder, the adjustment or Lifting speed of the hydraulic lifting cylinder above control of the speed of the electric motor is achieved becomes.
  • the hydraulic oil from the hydraulic lifting cylinder guided by a hydraulic motor which is also in this state as Hydromotor acting pump can act.
  • the hydraulic motor drives a generator or as in this state Generator working electric motor, from which means a suitable, known electrical circuit the associated battery for energy recovery is charged. It occurs both in the load lifting as well in load lowering the problem is that with only a small Changes in position of the lifting cylinder or its deliberately slow adjustment (creep speed) of the electric motor and thus the pump with a very small one Speed are operated, which on the one hand is an unfavorable Efficiency and high wear the pump is connected so that its life is reduced is.
  • the invention has for its object a hydraulic To create lifting device of the type mentioned even with only slight and / or slow changes in position of the hydraulic lifting cylinder is excessive Wear of the pump is reliably avoided.
  • control device is a sensor device for Detection of the lifting or lowering speed of the lifting cylinder has, the speed of the lifting cylinder is controllable by means of the speed of the motor when the detected stroke speed a first limit or the detected lowering speed a second limit exceeds, and being the speed of the lifting cylinder if the limit values are undershot using the Hydraulic oil volume flow in the supply or return line is adjustable.
  • the speed of the electric motor for controlling the lifting or lowering speed of the hydraulic lifting cylinder is only used if the lifting cylinder is adjusted sufficiently quickly or the lifting speed detected by the sensor device has a predetermined first limit value v HG or the lowering speed a predetermined second limit value v exceed SH .
  • the two limit values can be the same or different and are preferably of the order of 0.1 m / sec.
  • the limit values should be chosen so that the pump at these limits has a minimum speed on the order of 500 for the speed of the lifting cylinder min -1. At this or a higher speed, on the one hand, a sufficiently high degree of efficiency is ensured and, in particular, excessive wear of the pump is avoided.
  • the speed of the lifting cylinder will not exceed the speed of the electric motor and thus Pump, but changed over the volume or mass flow of the hydraulic oil flowing in the feed or return line.
  • the supply line has a branch line, via which hydraulic oil can be branched off from the supply line in load lifting operation, and that a flow control valve is arranged in the branch line, by means of which the hydraulic oil volume flow supplied to the hydraulic cylinder can be changed.
  • a flow control valve is arranged in the branch line, by means of which the hydraulic oil volume flow supplied to the hydraulic cylinder can be changed.
  • the flow control valve is now gradually closed, the volume flow of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder in the supply line increases, as a result of which the lifting cylinder is adjusted at an increasing speed. If the adjustment of the lifting cylinder is slower again, the flow control valve is opened accordingly and thus more hydraulic oil is discharged from the supply line via the branch line, so that the hydraulic oil volume flow supplied to the lifting cylinder decreases. In this way it is ensured that even with very small and / or very slow lifting movements of the lifting cylinder at speeds below the predetermined limit values, the electric motor or the pump are operated with a sufficient minimum speed. If after a complete closing of the flow control valve and thus the branch line a further increase in the lifting speed of the lifting cylinder is desired, this is achieved by increasing the speed of the pump.
  • the detection of the lifting or lowering speed of the Lift cylinder takes place directly by means of the sensor device on the lifting cylinder, either using a Displacement sensor system the current actual position of the load or of the lifting cylinder and taken into account the speed over time or also the speed tapped directly can be.
  • a flow control valve is arranged in the return line, by means of which the volume flow of the hydraulic oil returned from the hydraulic cylinder to the storage container can be changed.
  • the speed change is achieved solely by changing the flow cross section of the flow control valve and thus the volume or mass flow of the hydraulic oil derived from the lifting cylinder.
  • the hydraulic oil flowing in the return line also flows through a hydraulic motor or the pump which acts as a hydraulic motor in this state, the electric motor rotating in idle.
  • the change in the lowering speed can be achieved by regulating the electric motor to a certain speed, whereby a counter torque is generated, with such a lowering speed ensuring that the speed of the pump and thus of the electric motor is above the device-specific minimum speed, for example, 500 min -1.
  • the potential energy of the overall system caused by the raised load is converted into electrical energy by the electric motor acting as a generator and supplied to the battery.
  • the line arrangement is preferably provided such that the pump both in load lifting operation and in load lowering operation in the same direction from the hydraulic oil is flowed through and thus always in the same direction of rotation rotates, it is preferably provided that also the electric motor in both operating states in the turns in the same direction. In this way, the keep design effort low. Beyond that due to the same direction of rotation of the motor both in Load lifting operation as well as the load lowering the reaction times essential when changing the direction of movement shortened, which enables more precise positioning.
  • a check valve may be arranged, which in the locked position is biased. In the event of a power failure close the shut-off valve and the flow control valve automatically and thus prevent the hydraulic oil from flows back into the reservoir in the hydraulic cylinder. It is particularly provided that the check valve is located near the flow control valve. Here if the engine control fails during the lowering process Holding function by the shut-off valve and the flow control valve ensured in a two-channel manner.
  • a hydraulic lifting device shown in the figure 10 comprises a reservoir 11 for hydraulic oil, of one of several sections L1.1, L1.2 and L1.3 existing supply line L1 with two hydraulic lifting cylinders 13 is connected.
  • the used below Information “upstream” and “downstream” refer to a Oil flow from the reservoir 11 to the lifting cylinders 13, i.e. in the feed direction for load lifting operation.
  • a first check valve 12 is arranged, the one Oil flow in the feed direction, i.e. to the lifting cylinders 13 allows and prevents backflow.
  • a hydraulic pump P Downstream of the first check valve 12 is a hydraulic pump P arranged by means of an electric motor M is driven, the energy via a power connection 21 from a battery, not shown. Of the Pump P leads a leakage line L3 back into the reservoir 11.
  • a second section closes downstream of the pump P.
  • L1.2 of the feed line L1 which leads to a check valve 15 leads between an open position in which one Flow in both directions is possible, and one Locking position is adjustable, in which only one oil flow in the feed direction, i.e. to the lifting cylinders 13, possible and backflow is prevented.
  • the lock valve 15 is in a mechanical manner, for example by means of a Spring biased into a locked position, which is at one takes any power failure automatically.
  • a second check valve 14 arranged, which also only an oil flow in the feed direction, i.e. to the lifting cylinders 13 allows and prevents backflow.
  • a third section closes the check valve 15 L1.3 of the supply line L1, which is located at its downstream located end in two connecting lines L4.1 and L4.2 branches, each to one of the hydraulic Guide lift cylinder 13.
  • a drain line L5 which is a normally closed Has valve 17 and in the reservoir 11th leads back.
  • One branches from the bridging line L6 bypass line also opening into the drain line L5 L7 from, in which a further check valve 18 is arranged.
  • This further check valve 18 is also between one Open position in which there is a flow in both directions is possible, and a locking position adjustable, in the only one flow from drain line L5 to the second Section L1.2 of the supply line L1 possible and a Flow in the opposite direction is prevented.
  • the two lifting cylinders 13 are each only schematic shown sensor device 20 associated with the current position of the lifting cylinder 13 or the load detected and a corresponding control signal to a processing unit in which the lifting or lowering speed the lifting cylinder is calculated.
  • Lifting device 10 explains:
  • hydraulic oil In load lifting operation, ie for lifting the lifting cylinders 13, hydraulic oil must be conveyed from the reservoir 11 through the supply line L1 into the corresponding chamber of the lifting cylinders 13.
  • the current control valve 16 in the branch line 8 is opened completely and at the same time the electric motor M is brought to a minimum speed of 500 min ⁇ 1 with the pump P.
  • the hydraulic oil drawn in by the pump P from the reservoir 11 via the first section L1.1 of the supply line L1 and delivered via the continuing second section L1.2 is completely or at least almost completely via the branch line L8 in this state due to the fully open flow control valve 16 returned to a region of the feed line L1 located upstream of the pump P.
  • the flow control valve 16 is then gradually closed, as a result of which an increasing proportion of the volume flow of hydraulic oil conveyed by the pump P passes through the third section L1.3 of the supply line and the supply lines L4.1 and L4.2 to the lifting cylinders 13, as a result of which they initially slow and then be raised with increasing speed.
  • An increase in the lifting speed is achieved by reducing the flow cross-section of the flow control valve 16 and the associated increase in the volume flow of hydraulic oil to the lifting cylinders 13. Accordingly, the lifting speed can be reduced by increasing the flow cross section of the flow control valve and thus reducing the volume flow of hydraulic oil to the lifting cylinders.
  • the maximum lifting speed to be set in this way is achieved when the flow control valve 16 is completely closed. If a further increase in the lifting speed of the lifting cylinder 13 is desired, this can be achieved by increasing the speed of the electric motor M and thus of the pump P.
  • the change in the lifting speed of the lifting cylinders 13, which takes place either by controlling the flow control valve 16 for the purpose of changing the flow cross section or by controlling the electric motor for the purpose of changing the speed, is carried out as a function of the current lifting speed, which is determined by the sensor devices 20. If the current lifting speed is below a predetermined limit value v HG , the lifting speed is changed solely by actuating the flow control valve. If the current stroke speed is above the limit v HG, changing the lifting speed is carried out solely by driving the electric motor M, it being ensured in this state that the rotational speed of the electric motor M is above a minimum speed, for example, 500 min. 1
  • the hydraulic oil must be returned from the lifting cylinders into the storage container 11.
  • the check valve 15 and the flow control valve 16 are opened.
  • the hydraulic oil can then flow from the lifting cylinders 13 via the supply lines L4.1 and L4.2, the third section L1.3 of the supply line L1 and through the check valve 15 into the branch line L2, whereby it flows through the flow control valve 16 and into the first Section L1.1 of the feed line L1 flows in.
  • the hydraulic oil is prevented from flowing directly back into the reservoir 11 by the first check valve 12.
  • the hydraulic oil then flows through the pump P, which can work as a hydraulic motor in this state, and enters the bypass line L6 and from there via the bypass line L7 and the opened further shut-off valve 18 into the drain line L5 leading to the reservoir 11.
  • the backflow of the hydraulic oils is achieved solely by actuating the flow control valve 16 in the branch line L8.
  • the electric motor which is driven by the pump P, which acts as a hydraulic motor and flows through the hydraulic oil in the same direction as in the load-lifting mode, operates in idle mode, so that the hydraulic oil is introduced into the reservoir 11 without pressure.
  • a change in the lowering speed can be achieved by changing the flow cross-section of the flow control valve 16.
  • the pump P and the motor M Upon complete opening of the flow regulating valve 16, the pump P and the motor M to rotate at a speed corresponding to the minimum speed, for example 500 min. 1
  • the associated lowering speed of the lifting cylinder 13 corresponds to the limit value v SG .

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Abstract

The hydraulic lift device includes a control device for changing the lifting or lowering speed of the lift cylinder (13). Th control device has a measure sensor device (20) for detecting the lifting or lowering speed of the cylinder so that the speed of cylinder can be regulated by the speed of the motor (M) when the detected lift speed exceeds a first boundary value or the detec lowering speed exceeds a second boundary value. When the boundary values are understepped the speed of the lift cylinder can be regulated by the hydraulic oil volume flow in the supply or return pipeline. The supply line has a branch pipe through which during the load lifting operation hydraulic oil can be drawn off from the supply line. The branch pipe has a flow regulator valve used to change the volume flow of hydraulic fluid supplied to the cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Hubvorrichtung insbesondere für batteriegetriebene Flurförderzeuge, mit einer von einem Elektromotor antreibbaren Pumpe, mittels der im Lasthebebetrieb zumindest einem hydraulischen Hubzylinder Hydrauliköl aus einem Vorratsbehälter über eine Zuführleitung zuführbar ist, wobei das Hydrauliköl im Lastsenkbetrieb von dem Hubzylinder über eine Rückführleitung unter Durchströmen eines den als Generator arbeitenden Elektromotor antreibenden Hydromotors in den Vorratsbehälter rückförderbar ist, und mit einer Steuervorrichtung zur Änderung der Hub- bzw. Senkgeschwindigkeit des Hubzylinders.The invention relates to a hydraulic lifting device especially for battery powered industrial trucks, with a pump that can be driven by an electric motor, by means of at least one hydraulic one in load lifting operation Lift cylinder hydraulic oil from a reservoir Can be supplied via a supply line, the hydraulic oil in load-lowering operation from the lifting cylinder via a Return line flowing through the as a generator working electric motor driving hydraulic motor in the reservoir is returnable, and with a Control device for changing the lifting or lowering speed of the lifting cylinder.

Bei Fahrzeugen, die mit einer derartigen hydraulischen Hubvorrichtung ausgerüstet sind, handelt es sich in der Regel um elektrisch angetriebene Flurförderzeuge oder Gabelstapler, deren Betriebsfähigkeit bzw. -dauer von der Kapazität der Batterie bestimmt ist. Um die Betriebsdauer der Batterie bis zum nächsten notwendigen Aufladen zu verlängern, ist es bekannt, die bei angehobener Last im System befindliche potentielle Energie über einen auch als Generator arbeitenden Elektromotor in die Batterie wieder einzuspeisen. Eine hydraulische Hubvorrichtung mit einer entsprechenden Energierückspeisung ist beispielsweise in der DE 43 17 782 C2 gezeigt, die einem Elektromotor aufweist, der eine Pumpe treibt, die im Lasthebebetrieb Hydrauliköl aus einem Vorratsbehälter zu dem hydraulischen Hubzylinder fördert, wobei die Verstell- bzw. Hubgeschwindigkeit des hydraulischen Hubzylinders über eine Steuerung der Drehzahl des Elektromotors erreicht wird. Im Lastsenkbetrieb wird das Hydrauliköl von dem hydraulischen Hubzylinder durch einen Hydromotor geleitet, wobei es sich auch um die in diesem Zustand als Hydromotor wirkende Pumpe handeln kann. Der Hydromotor treibt einen Generator oder den in diesem Zustand als Generator arbeitenden Elektromotor, von dem aus mittels einer geeigneten, an sich bekannten elektrischen Schaltung zur Energierückspeisung die zugehörige Batterie aufgeladen wird. Dabei tritt sowohl im Lasthebe- als auch im Lastsenkbetrieb das Problem auf, daß bei nur geringen Positionsveränderungen des Hubzylinders oder dessen bewußt langsamer Verstellung (Schleichgang) der Elektromotor und somit die Pumpe mit einer nur sehr geringen Drehzahl betrieben werden, womit einerseits ein ungünstiger Wirkungsgrad und andererseits ein hoher Verschleiß der Pumpe verbunden ist, so daß deren Lebensdauer verringert ist.In vehicles with such a hydraulic Lifting device are equipped, it is in the Rule around electrically powered industrial trucks or Forklift trucks, their operability or duration of the Capacity of the battery is determined. At the operating time the battery until the next necessary charge extend, it is known that when the load is raised in the Potential energy system over one too electric motor working as a generator in the battery feed again. A hydraulic lifting device with a corresponding energy recovery is for example shown in DE 43 17 782 C2, an electric motor has, which drives a pump, which is in load lifting operation Hydraulic oil from a reservoir to the hydraulic one Promotes lifting cylinder, the adjustment or Lifting speed of the hydraulic lifting cylinder above control of the speed of the electric motor is achieved becomes. In the load lowering mode, the hydraulic oil from the hydraulic lifting cylinder guided by a hydraulic motor, which is also in this state as Hydromotor acting pump can act. The hydraulic motor drives a generator or as in this state Generator working electric motor, from which means a suitable, known electrical circuit the associated battery for energy recovery is charged. It occurs both in the load lifting as well in load lowering the problem is that with only a small Changes in position of the lifting cylinder or its deliberately slow adjustment (creep speed) of the electric motor and thus the pump with a very small one Speed are operated, which on the one hand is an unfavorable Efficiency and high wear the pump is connected so that its life is reduced is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Hubvorrichtung der genannten Art zu schaffen, bei der auch bei nur geringer und/oder langsamer Positionsveränderung des hydraulischen Hubzylinders ein übermäßiger Verschleiß der Pumpe zuverlässig vermieden ist.The invention has for its object a hydraulic To create lifting device of the type mentioned even with only slight and / or slow changes in position of the hydraulic lifting cylinder is excessive Wear of the pump is reliably avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer hydraulischen Hubvorrichtung der genannten Art dadurch gelöst, daß die Steuervorrichtung eine Sensorvorrichtung zur Erfassung der Hub- bzw. Senkgeschwindigkeit des Hubzylinders aufweist, wobei die Geschwindigkeit des Hubzylinders mittels der Drehzahl des Motors regelbar ist, wenn die erfaßte Hubgeschwindigkeit einen ersten Grenzwert bzw. die erfaßte Senkgeschwindigkeit einen zweiten Grenzwert überschreitet, und wobei die Geschwindigkeit des Hubzylinders bei Unterschreiten der Grenzwerte mittels des Hydrauliköl-Volumenstroms in der Zuführ- bzw. Rückführleitung regelbar ist.This object is achieved with a hydraulic Lifting device of the type mentioned solved that the control device is a sensor device for Detection of the lifting or lowering speed of the lifting cylinder has, the speed of the lifting cylinder is controllable by means of the speed of the motor when the detected stroke speed a first limit or the detected lowering speed a second limit exceeds, and being the speed of the lifting cylinder if the limit values are undershot using the Hydraulic oil volume flow in the supply or return line is adjustable.

Erfindungsgemäß wird die Drehzahl des Elektromotors zur Regelung der Hub- bzw. Senkgeschwindigkeit des hydraulischen Hubzylinders nur dann verwendet, wenn der Hubzylinder ausreichend schnell verstellt wird bzw. die mittels der Sensorvorrichtung erfaßte Hubgeschwindigkeit einen vorbestimmten ersten Grenzwert vHG bzw. die Senkgeschwindigkeit einen vorbestimmten zweiten Grenzwert vSH überschreiten. Die beiden Grenzwerte können gleich oder unterschiedlich sein und liegen vorzugsweise in der Größenordnung von 0,1 m/sec. Die Grenzwerte sollten so gewählt werden, daß die Pumpe bei diesen Grenzwerten für die Geschwindigkeit des Hubzylinders eine Mindestdrehzahl in der Größenordnung von 500 min-1 besitzt. Bei dieser oder einer höheren Drehzahl ist einerseits ein ausreichend hoher Wirkungsgrad gewährleistet und insbesondere ein übermäßiger Verschleiß der Pumpe vermieden. Wenn der Hubzylinder mit einer relativ geringen Geschwindigkeit unterhalb der genannten Grenzwerte verstellt wird, wie es beispielsweise beim Anfahren aus der Ruhestellung infolge der Trägheit und auch bei einer gewählten Schleichgeschwindigkeit der Fall ist, wird die Geschwindigkeit des Hubzylinders nicht über die Drehzahl des Elektromotors und somit der Pumpe, sondern über den Volumen- bzw. Massenstrom des in der Zuführ- bzw. Rückführleitung strömenden Hydrauliköls verändert.According to the invention, the speed of the electric motor for controlling the lifting or lowering speed of the hydraulic lifting cylinder is only used if the lifting cylinder is adjusted sufficiently quickly or the lifting speed detected by the sensor device has a predetermined first limit value v HG or the lowering speed a predetermined second limit value v exceed SH . The two limit values can be the same or different and are preferably of the order of 0.1 m / sec. The limit values should be chosen so that the pump at these limits has a minimum speed on the order of 500 for the speed of the lifting cylinder min -1. At this or a higher speed, on the one hand, a sufficiently high degree of efficiency is ensured and, in particular, excessive wear of the pump is avoided. If the lifting cylinder is adjusted at a relatively low speed below the specified limit values, as is the case, for example, when starting from the rest position due to inertia and also at a selected crawl speed, the speed of the lifting cylinder will not exceed the speed of the electric motor and thus Pump, but changed over the volume or mass flow of the hydraulic oil flowing in the feed or return line.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Zuführleitung eine Zweigleitung aufweist, über die im Lasthebebetrieb Hydrauliköl aus der Zuführleitung abzweigbar ist und daß in der Zweigleitung ein Stromreglerventil angeordnet ist, mittels dessen der den Hydraulikzylinder zugeführte Hydrauliköl-Volumenstrom veränderbar ist. Beim Anheben einer Last aus der Ruhestellung wird der Elektromotor und somit die Pumpe schlagartig auf eine vorgewählte Mindestdrehzahl von beispielsweise 500 min-1 gebracht und gleichzeitig wird das Stromreglerventil in der Zweigleitung vollständig geöffnet. Die Pumpe fördert das Hydrauliköl aus dem Vorratsbehälter in der Zuführleitung, wobei ein nicht unerheblicher Teil des Hydrauliköle durch die Zweigleitung mit dem geöffneten Stromreglerventil wieder abfließt. Wenn das Stromreglerventil nun allmählich geschlossen wird, steigt der Volumenstrom des in der Zuführleitung dem Hydraulikzylinder zugeführten Hydrauliköls an, wodurch der Hubzylinder mit einer größer werdenden Geschwindigkeit verstellt wird. Wenn die Verstellung des Hubzylinders wieder langsamer erfolgen soll, wird das Stromreglerventil entsprechend geöffnet und somit mehr Hydrauliköl über die Zweigleitung aus der Zuführleitung abgeführt, so daß der dem Hubzylinder zugeführte Hydrauliköl-Volumenstrom abnimmt. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß auch bei sehr geringen und/oder sehr langsamen Anhebebewegungen des Hubzylinders mit Geschwindigkeiten unterhalb der vorbestimmten Grenzwerte der Elektromotor bzw. die Pumpe mit ausreichender Mindestdrehzahl betrieben werden. Falls nach einem vollständigen Schließen des Stromreglerventils und somit der Zweigleitung eine weitere Erhöhung der Hubgeschwindigkeit des Hubzylinders erwünscht ist, wird diese über eine Erhöhung der Drehzahl der Pumpe erreicht.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the supply line has a branch line, via which hydraulic oil can be branched off from the supply line in load lifting operation, and that a flow control valve is arranged in the branch line, by means of which the hydraulic oil volume flow supplied to the hydraulic cylinder can be changed. When lifting a load from the rest position, the electric motor and thus the pump are suddenly brought to a preselected minimum speed of, for example, 500 min −1 and at the same time the current regulator valve in the branch line is opened completely. The pump conveys the hydraulic oil from the reservoir in the supply line, a not inconsiderable part of the hydraulic oils flowing out again through the branch line with the open flow control valve. If the flow control valve is now gradually closed, the volume flow of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder in the supply line increases, as a result of which the lifting cylinder is adjusted at an increasing speed. If the adjustment of the lifting cylinder is slower again, the flow control valve is opened accordingly and thus more hydraulic oil is discharged from the supply line via the branch line, so that the hydraulic oil volume flow supplied to the lifting cylinder decreases. In this way it is ensured that even with very small and / or very slow lifting movements of the lifting cylinder at speeds below the predetermined limit values, the electric motor or the pump are operated with a sufficient minimum speed. If after a complete closing of the flow control valve and thus the branch line a further increase in the lifting speed of the lifting cylinder is desired, this is achieved by increasing the speed of the pump.

Die Erfassung der Hub- bzw. Senkgeschwindigkeit des Hubzylinders erfolgt mittels der Sensorvorrichtung unmittelbar am Hubzylinder, wobei entweder mittels eines Wegaufnehmersystems die aktuelle Ist-Position der Last oder des Hubzylinders erfaßt und daraus unter Berücksichtigung des zeitlichen Ablaufs die Geschwindigkeit errechnet oder auch die Geschwindigkeit direkt abgegriffen werden kann.The detection of the lifting or lowering speed of the Lift cylinder takes place directly by means of the sensor device on the lifting cylinder, either using a Displacement sensor system the current actual position of the load or of the lifting cylinder and taken into account the speed over time or also the speed tapped directly can be.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß in der Rückführleitung ein Stromreglerventil angeordnet ist, mittels dessen der Volumenstrom des vom Hydraulikzylinder in den Vorratebehälter zurückgeführten Hydrauliköls veränderbar ist. Beim Absenken des Hubzylinders bzw. der Last mit geringen Senkgeschwindigkeiten wird die Geschwindigkeitsänderung alleine durch Änderung des Durchflußquerschnittes des Stromreglerventils und somit des Volumen- bzw. Massenstroms des aus dem Hubzylinder abgeleiteten Hydrauliköls erzielt. Das in der Rückführleitung strömende Hydrauliköl durchströmt auch einen Hydromotor oder die in diesem Zustand als Hydromotor wirkende Pumpe, wobei der Elektromotor im Leerlauf dreht. Wenn die Senkgeschwindigkeit einen Wert oberhalb des vorbestimmten Grenzwertes erreicht, kann die Änderung der Senkgeschwindigkeit durch Regelung des Elektromotors auf eine bestimmte Drehzahl erreicht werden, wodurch ein Gegenmoment erzeugt ist, wobei bei einer derartigen Senkgeschwindigkeit sichergestellt ist, daß die Drehzahl der Pumpe und somit des Elektromotors oberhalb der gerätespezifischen Mindestdrehzahl von beispielsweise 500 min-1 liegt. Dabei wird in diesem Zustand die durch die angehobene Last bedingte potentielle Energie des Gesamtsystems durch den als Generator wirkenden Elektromotor in elektrische Energie umgewandelt und der Batterie zugeführt.In a further development of the invention it is provided that a flow control valve is arranged in the return line, by means of which the volume flow of the hydraulic oil returned from the hydraulic cylinder to the storage container can be changed. When lowering the lifting cylinder or the load with low lowering speeds, the speed change is achieved solely by changing the flow cross section of the flow control valve and thus the volume or mass flow of the hydraulic oil derived from the lifting cylinder. The hydraulic oil flowing in the return line also flows through a hydraulic motor or the pump which acts as a hydraulic motor in this state, the electric motor rotating in idle. If the lowering speed reaches a value above the predetermined limit value, the change in the lowering speed can be achieved by regulating the electric motor to a certain speed, whereby a counter torque is generated, with such a lowering speed ensuring that the speed of the pump and thus of the electric motor is above the device-specific minimum speed, for example, 500 min -1. In this state, the potential energy of the overall system caused by the raised load is converted into electrical energy by the electric motor acting as a generator and supplied to the battery.

Obwohl für die Zuführleitung und die Rückführleitung jeweils individuelle Stromreglerventile vorgesehen sein können, ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß der das Stromreglerventil aufweisende Leitungsabschnitt der Rückführleitung gleichzeitig Teil der Zweigleitung ist, so daß das Stromreglerventil sowohl beim Anheben als auch beim Absenken des hydraulischen Hubzylinders in genannter Weise wirksam ist.Although for the supply line and the return line individual flow control valves may be provided can, is in a preferred embodiment of the invention provided that the current control valve Line section of the return line at the same time part the branch line is, so that the flow control valve both when lifting and lowering the hydraulic Lift cylinder is effective in the manner mentioned.

Im Lastsenkbetrieb treibt das zum Vorratsbehälter zurückströmende Hydrauliköl einen Hydromotor. Dieser kann unabhängig von der Pumpe ausgebildet sein, alternativ ist es jedoch auch möglich, daß die Pumpe im Lastsenkbetrieb als Hydromotor arbeitet.In load-lowering mode, that which flows back to the storage container drives Hydraulic oil a hydraulic motor. This can be independent of the pump, is alternative however, it is also possible that the pump is in load-lowering mode works as a hydraulic motor.

Vorzugsweise ist die Leitungsanordnung so vorgesehen, daß die Pumpe sowohl im Lasthebebetrieb als auch im Lastsenkbetrieb in der gleichen Richtung von dem Hydrauliköl durchströmt ist und somit immer in die gleiche Drehrichtung dreht, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß auch der Elektromotor in beiden Betriebszuständen in die gleiche Richtung dreht. Auf diese Weise läßt sich der konstruktive Aufwand geringer halten. Darüber hinaus sind aufgrund der gleichen Drehrichtung des Motors sowohl im Lasthebebetrieb als auch im Lastsenkbetrieb die Reaktionszeiten bei Änderung der Bewegungsrichtung wesentlich verkürzt, wodurch ein genaueres Positionieren möglich ist.The line arrangement is preferably provided such that the pump both in load lifting operation and in load lowering operation in the same direction from the hydraulic oil is flowed through and thus always in the same direction of rotation rotates, it is preferably provided that also the electric motor in both operating states in the turns in the same direction. In this way, the keep design effort low. Beyond that due to the same direction of rotation of the motor both in Load lifting operation as well as the load lowering the reaction times essential when changing the direction of movement shortened, which enables more precise positioning.

Um das Aufrechterhalten einer angefahrenen Hubposition sicherzustellen und um bei Versagen des Systems oder bei einem Stromausfall ein Herabfallen des hydraulischen Hubzylinders bzw. der Last zu vermeiden, ist in der Rückführleitung ein Sperrventil angeordnet sein, das in die Sperrstellung vorgespannt ist. Bei Stromausfall schließen das Sperrventil und das Stromreglerventil selbsttätig und verhindern somit, daß das Hydrauliköl aus dem Hydraulikzylinder in den Vorratsbehälter zurückströmt. Dabei ist insbesondere vorgesehen, daß das Sperrventil nahe dem Stromreglerventil angeordnet ist. Dabei ist bei Versagen der Motorregelung beim Senkvorgang die Haltefunktion durch das Sperrventil und das Stromreglerventil in zweikanaliger Weise sichergestellt.To maintain an approached lifting position to ensure and in case of system failure or a power failure a drop in the hydraulic Avoid lifting cylinder or the load is in the Return line a check valve may be arranged, which in the locked position is biased. In the event of a power failure close the shut-off valve and the flow control valve automatically and thus prevent the hydraulic oil from flows back into the reservoir in the hydraulic cylinder. It is particularly provided that the check valve is located near the flow control valve. Here if the engine control fails during the lowering process Holding function by the shut-off valve and the flow control valve ensured in a two-channel manner.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich, wobei die einzige Figur ein Schaltbild einer erfindungsgemäßen hydraulischen Hubvorrichtung zeigt.Further details and features of the invention are from the following description of an embodiment with reference to the drawing, the only figure is a circuit diagram of an inventive hydraulic lifting device shows.

Eine in der Figur dargestellte hydraulische Hubvorrichtung 10 umfaßt einen Vorratsbehälter 11 für Hydrauliköl, der über eine aus mehreren Abschnitten L1.1,L1.2 und L1.3 bestehende Zuführleitung L1 mit zwei hydraulischen Hubzylindern 13 verbunden ist. Die im folgenden verwendeten Angaben "stromauf" und "stromab" beziehen sich auf eine Ölströmung vom Vorratsbehälter 11 zu den Hubzylindern 13, d.h. in Zuführrichtung für den Lasthebebetrieb.A hydraulic lifting device shown in the figure 10 comprises a reservoir 11 for hydraulic oil, of one of several sections L1.1, L1.2 and L1.3 existing supply line L1 with two hydraulic lifting cylinders 13 is connected. The used below Information "upstream" and "downstream" refer to a Oil flow from the reservoir 11 to the lifting cylinders 13, i.e. in the feed direction for load lifting operation.

In dem ersten Abschnitt L1.1 der Zuführleitung L1 ist ein erstes Rückschlagventil 12 angeordnet, das eine Ölströmung in Zuführrichtung, d.h. zu den Hubzylindern 13 zuläßt und eine Rückströmung verhindert.In the first section L1.1 of the feed line is L1 a first check valve 12 is arranged, the one Oil flow in the feed direction, i.e. to the lifting cylinders 13 allows and prevents backflow.

Stromab des ersten Rückschlagventils 12 ist eine Hydropumpe P angeordnet, die mittels eines Elektromotors M antreibbar ist, der über einen Stromanschluß 21 Energie von einer nicht dargestellten Batterie bezieht. Von der Pumpe P führt eine Leckageleitung L3 zurück in den Vorratsbehälter 11.Downstream of the first check valve 12 is a hydraulic pump P arranged by means of an electric motor M is driven, the energy via a power connection 21 from a battery, not shown. Of the Pump P leads a leakage line L3 back into the reservoir 11.

Stromab der Pumpe P schließt sich ein zweiter Abschnitt L1.2 der Zuführleitung L1 an, der zu einem Sperrventil 15 führt, das zwischen einer Offenstellung, in der eine Strömung in beide Richtungen möglich ist, und einer Sperrstellung verstellbar ist, in der nur eine Ölströmung in Zuführrichtung, d.h. zu den Hubzylindern 13, möglich und eine Rückströmung unterbunden ist. Das Sperreventil 15 ist in mechanischer Weise beispielsweise mittels einer Feder in eine Sperrstellung vorgespannt, die es bei einem eventuellen Stromausfall selbsttätig einnimmt.A second section closes downstream of the pump P. L1.2 of the feed line L1, which leads to a check valve 15 leads between an open position in which one Flow in both directions is possible, and one Locking position is adjustable, in which only one oil flow in the feed direction, i.e. to the lifting cylinders 13, possible and backflow is prevented. The lock valve 15 is in a mechanical manner, for example by means of a Spring biased into a locked position, which is at one takes any power failure automatically.

Zwischen der Pumpe P und dem Sperrventil 15 ist ein zweites Rückschlagventil 14 angeordnet, das ebenfalls nur eine Ölströmung in Zuführrichtung, d.h. zu den Hubzylindern 13 zuläßt und eine Rückströmung verhindert.Between the pump P and the check valve 15 is a second check valve 14 arranged, which also only an oil flow in the feed direction, i.e. to the lifting cylinders 13 allows and prevents backflow.

An das Sperrventil 15 schließt sich ein dritter Abschnitt L1.3 der Zuführleitung L1 an, die an ihrem stromab gelegenen Ende in zwei Verbindungsleitungen L4.1 und L4.2 verzweigt, die jeweils zu einem der hydraulischen Hubzylinder 13 führen.A third section closes the check valve 15 L1.3 of the supply line L1, which is located at its downstream located end in two connecting lines L4.1 and L4.2 branches, each to one of the hydraulic Guide lift cylinder 13.

Im dritten Abschnitt L1.3 der Zuführleitung L1 zweigt eine Ablaßleitung L5 ab, die ein normalerweise geschlossenes Ventil 17 aufweist und in den Vorratsbehälter 11 zurückführt.In the third section L1.3 of the feed line L1 branches a drain line L5, which is a normally closed Has valve 17 and in the reservoir 11th leads back.

Zwischen dem zweiten Rückschlagventil 14 und dem Sperrventil 15 zweigt von dem zweiten Abschnitt L1.2 der Zuführleitung L1 eine Zweigleitung L2 ab, in der ein Stromreglerventil 16 angeordnet ist und die zwischen dem ersten Rückschlagventil 12 und dem Pumpe P in den ersten Abschnitt L1.1 der Zuführleitung L1 mündet.Between the second check valve 14 and the check valve 15 branches from the second section L1.2 of the Feed line L1 from a branch line L2, in which a Flow control valve 16 is arranged and between the first check valve 12 and the pump P in the first Section L1.1 of the feed line L1 opens.

Vom zweiten Abschnitt L1.2 der Zuführleitung L1 zweigt zwischen der Pumpe P und dem zweiten Rückschlagventil 14 eine Überbrückungsleitung L6 ab, in der ein Druckbegrenzungsventil 19 angeordnet ist und die in die Ablaßleitung L5 zwischen dem Ventil 17 und dem Vorratsbehälter 11 mündet. Von der Überbrückungsleitung L6 zweigt eine ebenfalls in die Ablaßleitung L5 mündende Bypassleitung L7 ab, in der ein weiteres Sperrventil 18 angeordnet ist. Auch dieses weitere Sperrventil 18 ist zwischen einer Offenstellung, in der eine Strömung in beide Richtungen möglich ist, und einer Sperrstellung verstellbar, in der nur eine Strömung von der Ablaßleitung L5 zu dem zweiten Abschnitt L1.2 der Zuführleitung L1 möglich und eine Strömung in Gegenrichtung unterbunden ist.Branches from the second section L1.2 of the feed line L1 between the pump P and the second check valve 14 a bypass line L6 in which a pressure relief valve 19 is arranged and in the drain line L5 between the valve 17 and the reservoir 11 flows. One branches from the bridging line L6 bypass line also opening into the drain line L5 L7 from, in which a further check valve 18 is arranged. This further check valve 18 is also between one Open position in which there is a flow in both directions is possible, and a locking position adjustable, in the only one flow from drain line L5 to the second Section L1.2 of the supply line L1 possible and a Flow in the opposite direction is prevented.

Den beiden Hubzylindern 13 ist jeweils eine nur schematisch dargestellte Sensorvorrichtung 20 zugeordnet, die die aktuelle Position der Hubzylinder 13 bzw. der Last erfaßt und ein entsprechendes Steuersignal an eine Verarbeitungseinheit gibt, in der die Hub- oder Senkgeschwindigkeit der Hubzylinder errechnet wird.The two lifting cylinders 13 are each only schematic shown sensor device 20 associated with the current position of the lifting cylinder 13 or the load detected and a corresponding control signal to a processing unit in which the lifting or lowering speed the lifting cylinder is calculated.

Im folgenden werden unterschiedliche Betriebsweisen der Hubvorrichtung 10 erläutert:The following are different modes of operation Lifting device 10 explains:

Im Lasthebebetrieb, d.h. zum Anheben der Hubzylinder 13 muß Hydrauliköl aus dem Vorratsbehälter 11 durch die Zuführleitung L1 in die entsprechende Kammer der Hubzylinder 13 gefördert werden. Ausgehend von einem Stillstand der Hubzylinder 13 wird das Stromreglerventil 16 in der Zweigleitung 8 vollständig geöffnet und gleichzeitig wird der Elektromotor M mit der Pumpe P auf eine Mindestdrehzahl von 500 min-1 gebracht. Das von der Pumpe P aus dem Vorratsbehälter 11 über den ersten Abschnitt L1.1 der Zuführleitung L1 angesaugte und über den weiterführenden zweiten Abschnitt L1.2 geförderte Hydrauliköl wird in diesem Zustand vollständig oder zumindest annähernd vollständig über die Zweigleitung L8 aufgrund des vollständig geöffneten Stromreglerventils 16 in einen stromauf der Pumpe P liegenden Bereich der Zuführleitung L1 zurückgeführt. Anschließend wird das Stromreglerventil 16 allmählich geschlossen, wodurch ein zunehmender Anteil des von der Pumpe P geförderten Volumenstrome an Hydrauliköl durch den dritten Abschnitt L1.3 der Zuführleitung und die Versorgungsleitungen L4.1 und L4.2 zu den Hubzylindern 13 gelangt, wodurch diese zunächst langsam und dann mit zunehmender Geschwindigkeit angehoben werden. Eine Erhöhung der Hubgeschwindigkeit wird durch eine Verringerung des Durchflußquerschnittes des Stromreglerventils 16 und die damit verbundene Erhöhung des Volumenstroms an Hydrauliköl zu den Hubzylindern 13 erreicht. Entsprechend kann die Hubgeschwindigkeit verringert werden, indem der Strömungsquerschnitt des Stromreglerventils vergrößert und somit der Volumenstrom an Hydrauliköl zu den Hubzylindern verringert wird. Die auf diese Weise einzustellende maximale Hubgeschwindigkeit wird bei vollständigem Schließen des Stromreglerventils 16 erreicht. Wenn eine weitere Erhöhung der Hubgeschwindigkeit der Hubzylinder 13 gewünscht ist, kann diese über eine Erhöhung der Drehzahl des Elektromotors M und somit der Pumpe P erreicht werden.In load lifting operation, ie for lifting the lifting cylinders 13, hydraulic oil must be conveyed from the reservoir 11 through the supply line L1 into the corresponding chamber of the lifting cylinders 13. Starting from a standstill of the lifting cylinders 13, the current control valve 16 in the branch line 8 is opened completely and at the same time the electric motor M is brought to a minimum speed of 500 min −1 with the pump P. The hydraulic oil drawn in by the pump P from the reservoir 11 via the first section L1.1 of the supply line L1 and delivered via the continuing second section L1.2 is completely or at least almost completely via the branch line L8 in this state due to the fully open flow control valve 16 returned to a region of the feed line L1 located upstream of the pump P. The flow control valve 16 is then gradually closed, as a result of which an increasing proportion of the volume flow of hydraulic oil conveyed by the pump P passes through the third section L1.3 of the supply line and the supply lines L4.1 and L4.2 to the lifting cylinders 13, as a result of which they initially slow and then be raised with increasing speed. An increase in the lifting speed is achieved by reducing the flow cross-section of the flow control valve 16 and the associated increase in the volume flow of hydraulic oil to the lifting cylinders 13. Accordingly, the lifting speed can be reduced by increasing the flow cross section of the flow control valve and thus reducing the volume flow of hydraulic oil to the lifting cylinders. The maximum lifting speed to be set in this way is achieved when the flow control valve 16 is completely closed. If a further increase in the lifting speed of the lifting cylinder 13 is desired, this can be achieved by increasing the speed of the electric motor M and thus of the pump P.

Die Änderung der Hubgeschwindigkeit der Hubzylinder 13, die entweder über eine Ansteuerung des Stromreglerventils 16 zwecks Veränderung des Durchflußquerschnittes oder durch eine Ansteuerung des Elektromotrs zwecks Änderung der Drehzahl erfolgt, wird dabei in Abhängigkeit der aktuellen Hubgeschwindigkeit vorgenommen, die über die Sensorvorrichtungen 20 festgestellt wird. Wenn die aktuelle Hubgeschwindigkeit unterhalb eines vorbestimmten Grenzwertes vHG liegt, erfolgt die Änderung der Hubgeschwindigkeit alleine durch Ansteuerung des Stromreglerventile. Wenn die aktuelle Hubgeschwindigkeit oberhalb des Grenzwertes vHG liegt, erfolgt die Änderung der Hubgeschwindigkeit alleine durch Ansteuerung des Elektromotors M, wobei in diesem Zustand sichergestellt ist, daß die Drehzahl des Elektromotors M oberhalb einer Mindestdrehzahl von beispielsweise 500 min1 liegt.The change in the lifting speed of the lifting cylinders 13, which takes place either by controlling the flow control valve 16 for the purpose of changing the flow cross section or by controlling the electric motor for the purpose of changing the speed, is carried out as a function of the current lifting speed, which is determined by the sensor devices 20. If the current lifting speed is below a predetermined limit value v HG , the lifting speed is changed solely by actuating the flow control valve. If the current stroke speed is above the limit v HG, changing the lifting speed is carried out solely by driving the electric motor M, it being ensured in this state that the rotational speed of the electric motor M is above a minimum speed, for example, 500 min. 1

Beim Lastsenkbetrieb, d.h. dem Absenken der Hubzylinder 13, muß das Hydrauliköl aus den Hubzylindern in den Vorratebehälter 11 zurückgefördert werden. Zu diesem Zweck werden das Sperrventil 15 und das Stromreglerventil 16 geöffnet. Das Hydrauliköl kann dann aus den Hubzylindern 13 über die Versorgungsleitungen L4.1 und L4.2, den dritten Abschnitt L1.3 der Zuführleitung L1 und durch das Sperrventil 15 in die Zweigleitung L2 einströmen, wobei es durch das Stromreglerventil 16 strömt und in den ersten Abschnitt L1.1 der Zuführleitung L1 einströmt. An einem direkten Rückströmen in den Vorratsbehälter 11 ist das Hydrauliköl durch das erste Rückschlagventil 12 gehindert. Das Hydrauliköl durchströmt dann die Pumpe P, die in diesem Zustand als Hydromotor arbeiten kann, und tritt in die Überbrückungsleitung L6 und von dieser über die Bypassleitung L7 und das geöffnete weitere Sperrventil 18 in die zum Vorratsbehälter 11 führende Ablaßleitung L5 ein. Bei kleinen Senkgeschwindigkeiten der Hubzylinder 13, die durch die Sensorvorrichtungen 20 erfaßt werden, wird die Rückströmung des Hydrauliköle alleine durch Ansteuerung des Stromreglerventils 16 in der Zweigleitung L8 erreicht. Der Elektromotor, der von der als Hydromotor wirkenden, von dem Hydrauliköl in der gleichen Richtung wie beim Lasthebebetrieb durchströmten Pumpe P angetrieben wird, arbeitet dabei im Leerlauf, so daß das Hydrauliköl drucklos in den Vorratsbehälter 11 eingeleitet wird. Eine Veränderung der Senkgeschwindigkeit kann dabei durch Veränderung des Durchflußquerschnitts des Stromreglerventils 16 erreicht werden. Bei vollständiger Öffnung des Stromreglerventils 16 drehen die Pumpe P und der Elektromotor M mit einer Drehzahl entsprechend der Mindestdrehzahl, beispielsweise 500 min1. Die zugehörige Senkgeschwindigkeit der Hubzylinder 13 entspricht dem Grenzwert vSG.During the load lowering operation, ie the lowering of the lifting cylinders 13, the hydraulic oil must be returned from the lifting cylinders into the storage container 11. For this purpose, the check valve 15 and the flow control valve 16 are opened. The hydraulic oil can then flow from the lifting cylinders 13 via the supply lines L4.1 and L4.2, the third section L1.3 of the supply line L1 and through the check valve 15 into the branch line L2, whereby it flows through the flow control valve 16 and into the first Section L1.1 of the feed line L1 flows in. The hydraulic oil is prevented from flowing directly back into the reservoir 11 by the first check valve 12. The hydraulic oil then flows through the pump P, which can work as a hydraulic motor in this state, and enters the bypass line L6 and from there via the bypass line L7 and the opened further shut-off valve 18 into the drain line L5 leading to the reservoir 11. At low lowering speeds of the lifting cylinders 13, which are detected by the sensor devices 20, the backflow of the hydraulic oils is achieved solely by actuating the flow control valve 16 in the branch line L8. The electric motor, which is driven by the pump P, which acts as a hydraulic motor and flows through the hydraulic oil in the same direction as in the load-lifting mode, operates in idle mode, so that the hydraulic oil is introduced into the reservoir 11 without pressure. A change in the lowering speed can be achieved by changing the flow cross-section of the flow control valve 16. Upon complete opening of the flow regulating valve 16, the pump P and the motor M to rotate at a speed corresponding to the minimum speed, for example 500 min. 1 The associated lowering speed of the lifting cylinder 13 corresponds to the limit value v SG .

Wenn eine größere Senkgeschwindigkeit gewünscht ist, erfolgt deren Veränderung über die Ansteuerung der Drehzahl des Elektromotors M zur Erzeugung eines Gegenmomentes, wobei das die Pumpe P durchströmende und antreibende Hydrauliköl den in diesem Zustand als Generator wirkenden Elektromotor treibt, wobei ein Energieüberschuß am Elektromotor M abgenommen und über die Leitung 21 in die Batterie gespeist wird.If a higher lowering speed is desired, their change takes place via the control of the speed the electric motor M to generate a counter torque, the pump P flowing through and driving Hydraulic oil that acts as a generator in this state Electric motor drives, with an excess of energy on the electric motor M removed and via line 21 in the Battery is powered.

Claims (9)

Hydraulische Hubvorrichtung insbesondere für batteriegetriebene Flurförderzeuge, mit einer von einem Elektromotor (M) antreibbaren Pumpe (P), mittels der im Lasthebebetrieb zumindest einem hydraulischen Hubzylinder (13) Hydrauliköl aus einem Vorratsbehälter (11) über eine Zuführleitung (L1,L4.1,L4.2) zuführbar ist, wobei das Hydrauliköl im Lastsenkbetrieb von dem Hubzylinder (13) über eine Rückführleitung (L4.1,L4.2,L1.3,L2,L1.1,L1.2, L6,L7,L5) unter Durchströmen eines den als Generator arbeitenden Elektromotor (M) antreibenden Hydromotors (P) in den Vorratsbehälter (11) rückförderbar ist, und mit einer Steuervorrichtung zur Änderung der Hub- bzw. Senkgeschwindigkeit des Hubzylinders (13), dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung eine Maß-Sensorvorrichtung (20) zur Erfassung der Hub- bzw. Senkgeschwindigkeit des Hubzylinders (13) aufweist, wobei die Geschwindigkeit des Hubzylinders (13) mittels der Drehzahl des Motors (M) regelbar ist, wenn die erfaßte Hubgeschwindigkeit einen ersten Grenzwert vHG bzw. die erfaßte Senkgeschwindigkeit einen zweiten Grenzwert vSG überschreitet, und wobei die Geschwindigkeit des Hubzylinders (13) beim Unterschreiten der Grenzwerte mittels des Hydrauliköl-Volumenstroms in der Zuführ- bzw. Rückführleitung regelbar ist.Hydraulic lifting device, in particular for battery-powered industrial trucks, with a pump (P) which can be driven by an electric motor (M), by means of which at least one hydraulic lifting cylinder (13) hydraulic oil from a reservoir (11) via a feed line (L1, L4.1, L4) during load lifting operation .2) can be supplied, the hydraulic oil in load-lowering operation from the lifting cylinder (13) via a return line (L4.1, L4.2, L1.3, L2, L1.1, L1.2, L6, L7, L5) below Flow through a hydraulic motor (P) driving the generator (M) and back into the reservoir (11), and with a control device for changing the lifting or lowering speed of the lifting cylinder (13), characterized in that the control device has a dimension Sensor device (20) for detecting the lifting or lowering speed of the lifting cylinder (13), the speed of the lifting cylinder (13) being controllable by means of the speed of the motor (M) when the detected stroke speed exceeds a first limit value v HG or the detected lowering speed exceeds a second limit value v SG , and the speed of the lifting cylinder (13) can be regulated by falling below the limit values by means of the hydraulic oil volume flow in the feed or return line. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführleitung eine Zweigleitung (L2) aufweist, über die im Lasthebebetrieb Hydrauliköl aus der Zuführleitung abzweigbar ist, und daß in der Zweigleitung ein Stromreglerventil (16) angeordnet ist, mittels dessen der dem Hydraulikzylinder (13) zugeführte Hydrauliköl-Volumenstrom veränderbar ist.Lifting device according to claim 1, characterized in that the feed line is a branch line (L2) has, via the hydraulic oil in the lifting operation can be branched off from the feed line, and that in the Branch line a flow control valve (16) arranged by means of which the hydraulic cylinder (13) supplied hydraulic oil volume flow is changeable. Hubvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Rückführleitung ein Stromreglerventil (16) angeordnet ist, mittels dessen der Volumenstrom des vom Hydraulikzylinder (13) in den Vorratsbehälter (11) zurückgeführten Hydrauliköls veränderbar ist.Lifting device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that in the return line Flow control valve (16) is arranged by means of whose is the volume flow from the hydraulic cylinder (13) returned to the storage container (11) Hydraulic oil is changeable. Hubvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der das Stromreglerventil (16) aufweisende Leitungsabschnitt (L2) der Rückführleitung gleichzeitig Teil der Zweigleitung ist.Lifting device according to claim 3, characterized in that the current control valve (16) Line section (L2) of the return line at the same time Is part of the branch line. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (P) im Lastsenkbereich als Hydromotor arbeitet.Lifting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pump (P) in the load lowering area works as a hydraulic motor. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,daß die Pumpe (P) sowohl im Lasthebebetrieb als auch im Lastsenkbetrieb in der gleichen Richtung von dem Hydrauliköl durchströmt ist. Lifting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pump (P) both in Load lifting operation as well as load lowering operation in the flows in the same direction from the hydraulic oil is. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (M) sowohl im Lasthebebetrieb als auch im Lastsenkbetrieb in der gleichen Richtung dreht.Lifting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the electric motor (M) both in load lifting operation and in load lowering operation spins in the same direction. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in der Rückführleitung ein in die Sperrstellung vorbelastetes Sperrventil (15) angeordnet ist.Lifting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the return line a check valve preloaded in the blocking position (15) is arranged. Hubvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrventil (15) nahe dem Stromreglerventil (16) angeordnet ist.Lifting device according to claim 8, characterized in that the check valve (15) near the flow control valve (16) is arranged.
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