EP1048605A1 - Multiple function crane with telescope jib - Google Patents
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- EP1048605A1 EP1048605A1 EP00420078A EP00420078A EP1048605A1 EP 1048605 A1 EP1048605 A1 EP 1048605A1 EP 00420078 A EP00420078 A EP 00420078A EP 00420078 A EP00420078 A EP 00420078A EP 1048605 A1 EP1048605 A1 EP 1048605A1
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- mast
- crane
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
- B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
- B66C13/54—Operator's stands or cabins
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
- B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
Definitions
- the invention essentially relates to a crane with multi-function boom, the crane comprising a mast, mounted on a chassis, and a distributing boom composed of at least two elements successive, articulated together around horizontal axes, the first boom element being articulated by its rear part about an axis horizontal at the top of the mast, and all boom elements including a raceway for a carriage, at least the first element of boom being able to be brought into a substantially vertical position, in the alignment of the erected mast, so as to raise said mast, this crane being characterized by the fact that the distributing arrow consists of three successive arrow elements, i.e.
- the invention is mainly characterized by the fact that a or two boom elements can be temporarily aligned with the mast, and thus be part of this mast of which they constitute an "extension", the other element (s) then forming a useful arrow more or less shortened.
- the boom of the crane object of the invention can advantageously receive, at its front end, equipment, accessories or apparatus, for example a boom extension, a nacelle or a fork, carried by a support itself mounted pivoting about an axis horizontal at this end of the arrow, which further multiplies the possibilities of using the crane.
- equipment, accessories or apparatus for example a boom extension, a nacelle or a fork, carried by a support itself mounted pivoting about an axis horizontal at this end of the arrow, which further multiplies the possibilities of using the crane.
- the distributing arrow 7 is composed of three elements of successive jibs 14, 15 and 16, each of box structure or trellises, all of which have, at their underside, a raceway 17.
- the same crane can also be used with a lifting boom 7 distributor 7, forming an angle notably between 0 ° and 45 °, or even more, by compared to the horizontal.
- This possibility can be combined with the various usable boom lengths, the resulting configurations being easily imaginable.
- the carriage 32 is held on the arrowhead 16, which optionally can be held in position horizontal and maintain a distributing function.
- the first and second arrow elements 14 and 15 are aligned, and pivot around the horizontal axis 18, located at the top of the mast 6 - see the position indicated "E” in Figure 5.
- the first jib element 14 is aligned with the raised mast 6, and only the second jib element 15, with its two sections 22 and 23 aligned, pivots around the horizontal axis 24 at the top of the mast raised here by the arrow element 14 -see the position indicated "F" in FIG. 6.
- elements 14, 15, 16 of arrow 7 are aligned, so that arrow 7 is distributor over the entire length of these elements. This is illustrated on the FIG. 5, position "E1", for a liftable distributor boom 7 over all the length of its three elements 14, 15, 16 aligned, and in FIG. 6, "F1" position, for a lifting 7 distributing boom on both front elements 15 and 16 aligned.
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Abstract
Description
La présente invention concerne un engin de levage ou de manutention, et plus particulièrement une grue, laquelle possède des configurations et fonctions multiples, notamment en ce qui concerne sa flèche.The present invention relates to a lifting or handling, and more particularly a crane, which has multiple configurations and functions, particularly with regard to its arrow.
Dans le domaine des grues, on connaít en particulier les grues à tour dont l'utilisation préférentielle est la construction de bâtiments de forme générale parallélépipédique.In the field of cranes, we know in particular the cranes tower whose preferred use is the construction of buildings of general parallelepiped shape.
L'état de la technique comprend, en particulier, des grues à tour à mât pliable ou télescopable, avec système de retenue de la flèche. Un exemple typique en est donné par le brevet français N° 2 682 096 déposé le 02.10.1991 au nom du Demandeur. Pour de telles grues, il est connu de réaliser des flèches repliables en plusieurs éléments successifs, entre autre des flèches avec tronçon intermédiaire de repliage - voir par exemple le brevet français N° 2 682 097 déposé le 02.10.1991 au nom du Demandeur.The state of the art includes, in particular, cranes with foldable or telescoping mast tower, with boom retention system. A typical example is given by French patent No. 2,682,096 filed on 02.10.1991 in the name of the Applicant. For such cranes, it is known to make folding arrows in several successive elements, among others arrows with intermediate folding section - see by example French patent N ° 2 682 097 filed on 02.10.1991 in the name of the Applicant.
Pour la mise en service d'une telle grue en un lieu donné, il faut prédéterminer la configuration de la grue avant montage, ou démonter la grue pour changer de configuration, un choix devant être effectué notamment entre les configurations suivantes :
- grue à flèche horizontale distributrice,
- grue à flèche en " col de cygne " distributrice,
- grue à flèche inclinée distributrice, formant par exemple un angle de 30° à 45° par rapport à la verticale,
- grue relevable à volée de flèche.
- horizontal jib crane distributor,
- "swan neck" jib crane distributor,
- inclined distributor boom crane, for example forming an angle of 30 ° to 45 ° with respect to the vertical,
- lifting crane with boom boom.
L'encombrement en travail de la grue est déterminé par la configuration choisie, et ne permet pas d'échapper à des obstacles aériens tels que bâtiments préexistants, lignes électriques, ponts, autres grues voisines...The working dimensions of the crane are determined by the chosen configuration, and does not allow to escape from aerial obstacles such as pre-existing buildings, power lines, bridges, other cranes neighbors ...
L'encombrement de la grue au cours de son montage est déterminé, pour une configuration choisie, par la cinématique de la grue, et n'est pas modifiable.The overall dimensions of the crane during its assembly are determined, for a chosen configuration, by the kinematics of the crane, and cannot be changed.
L'encombrement de la grue hors service, notamment de la grue mise " en girouette ", peut lui aussi être important et gênant.Dimensions of the crane out of service, in particular of the crane "weather vane", can also be important and annoying.
On connaít aussi des grues qui comprennent un mât, monté sur un châssis, et une flèche distributrice composée de deux éléments successifs, articulés entre eux autour d'un axe horizontal, le premier élément de flèche étant articulé par sa partie arrière, autour d'un axe horizontal, au sommet du mât, et ce premier élément de flèche étant apte à être amené en position sensiblement verticale, dans l'alignement du mât dressé, de manière à rehausser le mât. De telles grues sont décrites dans la demande de brevet français N° 2 260 525, ainsi que dans les demandes de brevets allemands N° 26 23 299 et N° 26 06 799. Dans le cas de la demande de brevet français précitée, seul l'élément de flèche avant comporte un chemin de roulement, sur lequel se déplace le chariot de la grue. Dans le cas des deux demandes de brevets allemands mentionnées, les deux éléments de flèche comportent un chemin de roulement de sorte que le chariot peut se déplacer sur toute la longueur de la flèche, lorsque les deux éléments de celle-ci sont alignés.We also know cranes that include a mast, mounted on a frame, and a distributing boom made up of two elements successive, articulated together around a horizontal axis, the first boom element being articulated by its rear part, around an axis horizontal, at the top of the mast, and this first boom element being suitable to be brought into a substantially vertical position, in line with the mast upright, so as to raise the mast. Such cranes are described in French patent application No. 2,260,525, as well as in the applications German Patent Nos. 26 23 299 and No. 26 06 799. In the case of the French patent application cited above, only the front boom element has a raceway, on which the carriage moves crane. In the case of the two German patent applications mentioned, both boom elements have a raceway so that the carriage can move along the entire length of the boom, when the two elements of it are aligned.
Comme on le conçoit, de telles grues peuvent être utilisées dans au moins deux positions. Toutefois, le nombre et la variété des positions et d'utilisations restent limités, pour diverses raisons :
- Le nombre d'éléments de la flèche est limité à deux.
- Ces grues possèdent une cinématique à parallélogramme, éventuellement complétée par des câbles et haubans.
- De plus, ces grues possèdent des motorisations par un ou des câbles mouflés.
- The number of arrow elements is limited to two.
- These cranes have parallelogram kinematics, possibly supplemented by cables and shrouds.
- In addition, these cranes are powered by one or more cables.
Ainsi, la structure de ces grues connues impose un déplacement prédéterminé des éléments de flèche, et un nombre très limité de positions d'utilisation, avec une faible variété des positions, l'élément de flèche avant étant par exemple utilisable uniquement en position horizontale.Thus, the structure of these known cranes imposes a predetermined displacement of the boom elements, and a very limited use positions, with a small variety of positions, the front boom element being for example usable only in horizontal position.
En particulier, de telles grues ne sont pas conçues pour éviter des obstacles, fréquemment rencontrés dans les chantiers, ou pour effectuer des tâches particulières, telles que l'introduction d'une charge au travers d'une ouverture.In particular, such cranes are not designed to avoid obstacles, frequently encountered on construction sites, or for perform specific tasks, such as introducing a charge to the through an opening.
La présente invention vise à éviter tous ces inconvénients, en fournissant un engin de conception nouvelle, s'adaptant aisément et rapidement aux conditions des chantiers, même encombrés, grâce à une configuration modifiable qui permet véritablement l'obtention d'une multiplicité de positions et d'utilisations du même engin. The present invention aims to avoid all these drawbacks, by providing a new design, easily adaptable and quickly on site conditions, even when congested, thanks to a modifiable configuration which truly allows obtaining a multiple positions and uses of the same machine.
A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet une grue avec flèche à fonctions multiples, la grue comprenant un mât, monté sur un châssis, et une flèche distributrice composée d'au moins deux éléments successifs, articulés entre eux autour d'axes horizontaux, le premier élément de flèche étant articulé par sa partie arrière autour d'un axe horizontal au sommet du mât, et tous les éléments de flèche comportant un chemin de roulement pour un chariot, au moins le premier élément de flèche étant apte à être amené en position sensiblement verticale, dans l'alignement du mât dressé, de manière à rehausser ledit mât, cette grue étant caractérisée par le fait que la flèche distributrice se compose de trois éléments de flèche successifs, soit un pied de flèche, un élément intermédiaire de flèche et une pointe de flèche, articulés entre eux autour d'axes horizontaux, et que la grue est prévue pour pouvoir être utilisée avec le seul pied de flèche amené en position sensiblement verticale, alignée avec le mât dressé, ou bien être utilisée avec le pied de flèche et l'élément intermédiaire de flèche amenés tous deux en position sensiblement verticale, alignée avec le mât dressé, les différentes articulations de la grue, notamment celles de la flèche, étant motorisées par des dispositifs à vérin, ou à vérin et embiellage.To this end, the invention essentially relates to a crane with multi-function boom, the crane comprising a mast, mounted on a chassis, and a distributing boom composed of at least two elements successive, articulated together around horizontal axes, the first boom element being articulated by its rear part about an axis horizontal at the top of the mast, and all boom elements including a raceway for a carriage, at least the first element of boom being able to be brought into a substantially vertical position, in the alignment of the erected mast, so as to raise said mast, this crane being characterized by the fact that the distributing arrow consists of three successive arrow elements, i.e. an arrow foot, an element intermediate arrow and an arrowhead, hinged together around horizontal axes, and that the crane is designed to be used with the single boom foot brought into a substantially vertical position, aligned with the upright mast, or be used with the boom foot and the intermediate boom element both brought into position substantially vertical, aligned with the upright mast, the different articulations of the crane, in particular those of the boom, being motorized by cylinder devices, or by cylinder and connecting rod assembly.
Avantageusement, le mât de la grue comporte à son sommet une face d'appui, sensiblement horizontale et tournée vers le haut lorsque le mât est dressé, prévue pour coopérer avec une face d'appui complémentaire située à l'arrière du premier élément de flèche, ou pied de flèche. La coopération de ces deux faces d'appui assure la transmission des efforts, lorsque le premier élément de flèche est aligné avec le mât dressé.Advantageously, the crane mast has at its top a support face, substantially horizontal and facing upwards when the mast is erected, provided to cooperate with a bearing face complementary located at the rear of the first boom element, or arrow. The cooperation of these two support faces ensures the transmission efforts, when the first boom element is aligned with the mast trained.
Ainsi, l'invention se caractérise principalement par le fait qu'un ou deux éléments de flèche peuvent être alignés temporairement avec le mât, et ainsi faire partie de ce mât dont elles constituent une " rallonge ", le ou les autres éléments formant alors une flèche utile plus ou moins raccourcie.Thus, the invention is mainly characterized by the fact that a or two boom elements can be temporarily aligned with the mast, and thus be part of this mast of which they constitute an "extension", the other element (s) then forming a useful arrow more or less shortened.
De plus, le ou les éléments de la flèche qui ne sont pas utilisés comme parties de mât peuvent, grâce aux articulations multiples prévues, être utilisés au choix dans diverses configurations, notamment pour former une flèche horizontale distributrice, une flèche inclinée distributrice, une flèche en " col de cygne " ou une flèche relevable. Dans le cas de cette dernière utilisation, il est avantageux que la flèche possède au moins un élément qui pivote autour d'un axe horizontal situé au sommet du mât ou à l'extrémité supérieure d'un élément de flèche aligné avec le mât dressé, tandis que la pointe de flèche est maintenue en position sensiblement horizontale et conserve une fonction distributrice. La flèche relevable peut aussi être distributrice sur toute sa longueur, et sur un angle de débattement important, tous les éléments de cette flèche (non utilisés comme partie de mât) restant alignés.In addition, the arrow element (s) that are not used as mast parts can, thanks to the multiple articulations provided, can be used in various configurations, in particular for training a horizontal distributor arrow, an inclined distributor arrow, a "swan neck" arrow or a lifting arrow. In the case of this last use, it is advantageous that the arrow has at least one element which pivots around a horizontal axis located at the top of the mast or at the upper end of an arrow element aligned with the erected mast, while the arrowhead is held substantially in position horizontal and retains a distributing function. The lifting boom can also be a distributor over its entire length, and at an angle of significant travel, all elements of this arrow (not used as part of mast) remaining aligned.
Grâce à ses particularités, la grue objet de l'invention permet d'adapter les courbes caractéristiques charges-portée, plus particulièrement pour la construction de bâtiments de forme parallélépipédique. De plus, l'invention permet d'adapter les configurations de la grue à des chantiers encombrés, pour utiliser des zones habituellement interdites et accéder à des zones d'accès impossible à des engins de levage ou de manutention traditionnels (grues mobiles, chariots à bras relevable télescopique, grues de chantier). On notera que les configurations de travail de la grue, objet de l'invention, sont d'autant plus nombreuses et variées que les configurations des éléments de flèche, telles que mentionnées ci-dessus, peuvent être combinées avec des configurations variables du mât, notamment si le mât est dépliable ou télescopique et peut ainsi être utilisé dans plusieurs positions.Thanks to its special features, the crane object of the invention allows adapt the load-span characteristic curves, plus particularly for the construction of shaped buildings parallelepiped. In addition, the invention makes it possible to adapt the configurations from the crane to congested sites, to use areas usually prohibited and gain access to areas that are impossible to access traditional lifting or handling equipment (mobile cranes, trolleys with telescopic lifting arms, construction cranes). Note that the working configurations of the crane, object of the invention, are all the more many and varied as the configurations of the boom elements, as mentioned above, can be combined with variable mast configurations, especially if the mast is foldable or telescopic and can therefore be used in several positions.
Par ailleurs, grâce à sa structure et à ses positions d'utilisation multiples, la flèche de la grue objet de l'invention peut avantageusement recevoir, à son extrémité avant, un équipement, accessoire ou appareillage, par exemple une rallonge de flèche, une nacelle ou une fourche, porté par un support lui-même monté pivotant autour d'un axe horizontal à cette extrémité de la flèche, ce qui multiplie encore les possibilités d'utilisation de la grue.Furthermore, thanks to its structure and its positions of use multiple, the boom of the crane object of the invention can advantageously receive, at its front end, equipment, accessories or apparatus, for example a boom extension, a nacelle or a fork, carried by a support itself mounted pivoting about an axis horizontal at this end of the arrow, which further multiplies the possibilities of using the crane.
On notera encore que les différentes articulations de la grue, notamment celles de la flèche, étant motorisées par des dispositifs à vérin, ou à vérin et embiellage, permettent de passer aisément et rapidement d'une configuration à une autre, par exemple pour amener un élément de flèche dans l'alignement du mât ou, inversement, pour ramener cet élément dans une position où il appartient à la partie utile de la flèche. La multiplication des éléments de flèche, au nombre de trois, combinée avec l'indépendance ainsi obtenue pour les articulations entre ces éléments, fait qu'aucune cinématique n'est imposée préalablement, et que la grue peut véritablement être amenée dans des configurations nombreuses et diverses.It will also be noted that the different articulations of the crane, in particular those of the boom, being motorized by actuator devices, or cylinder and connecting rod, allow to pass easily and quickly from one configuration to another, for example to bring an element of arrow in the alignment of the mast or, conversely, to bring this element in a position where it belongs to the useful part of the arrow. The multiplication of the arrow elements, three in number, combined with the independence thus obtained for the articulations between these elements, that no kinematics are imposed beforehand, and that the crane can truly be brought in many configurations and various.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui
suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre
d'exemple, une forme d'exécution de cette grue avec flèche à fonctions
multiples, et illustrant les multiples possibilités d'utilisation d'une telle
grue :
La grue représentée au dessin possède un châssis de base 1,
monté sur roues 2 et pourvu de stabilisateurs 3. Sur le châssis de base 1
est monté un châssis tournant 4, orientable autour d'un axe vertical 5. Sur
le châssis tournant 4 est monté un mât repliable 6, qui porte lui-même une
flèche distributrice 7.The crane shown in the drawing has a basic chassis 1,
mounted on
Le mât repliable 6 est composé de deux éléments de mât, soit
un élément de mât inférieur 8 et un élément de mât supérieur 9, chacun de
section polygonale et de structure en caisson (telle que représentée) ou en
treillis. L'élément de mât inférieur 8 est articulé par sa base, autour d'un
axe horizontal 10, sur le châssis tournant 4. L'élément de mât supérieur 9
est articulé par sa base, autour d'un axe horizontal 11, au sommet de
l'élément de mât inférieur 8, cette articulation autorisant un pivotement
relatif sur un angle de 180°.The
Le mât repliable 6 est maintenu par un hauban double 12,
l'ensemble étant motorisé par un dispositif à vérin et embiellage non
représenté, qui commande le dépliage et le repliage du mât 6 . En position
entièrement repliée (voir figures 1 et 2), les deux éléments 8 et 9 du mât 6
sont disposés à l'horizontale, superposés, sur le châssis tournant 4. Dans
cette position repliée, la partie supérieure de l'élément de mât supérieur 9
repose sur un appui vertical avec guidage latéral 41, prévu à l'arrière du
châssis tournant 4. En position entièrement dépliée (voir figures 3 et
suivantes), les deux éléments 8 et 9 du mât 6 sont alignés, et redressés
sensiblement à la verticale, un léger angle a pouvant exister entre le mât 6
dressé et l'axe vertical 5.The
L'élément de mât supérieur 9 comporte, à son sommet, une
face d'extrémité 13 qui, comme décrit plus bas, sert de face d'appui pour
la partie arrière du pied de flèche.The
La flèche distributrice 7 est composée de trois éléments de
flèche successifs 14, 15 et 16, chacun de structure en caisson ou en
treillis, qui comportent tous trois, au niveau de leur face inférieure, un
chemin de roulement 17.The distributing
Le premier élément de flèche 14, aussi appelé pied de flèche,
est articulé à son extrémité arrière, autour d'un axe horizontal 18, au
sommet de l'élément de mât supérieur 9, cette articulation autorisant un
pivotement relatif sur un angle de 180°. Un dispositif de motorisation,
avec vérin 19 et embiellage 20, relie l'élément de mât supérieur 9 au pied
de flèche 14, pour commander le pivotement de ce pied de flèche 14
relativement à l'élément de mât supérieur 9. Le pied de flèche 14
comporte, à sa partie arrière, une face d'extrémité 21 qui sert de face
d'appui, coopérant avec la face d'extrémité 13 de l'élément de mât
supérieur 9 lors de l'alignement du pied de flèche 14 avec cet élément de
mât supérieur 9. The
Le deuxième élément de flèche 15, aussi appelé élément
intermédiaire de flèche, est lui-même composé de deux tronçons 22 et 23.The
Le premier tronçon 22 de faible longueur, dit tronçon arrière de
repliage, est articulé par son extrémité arrière, autour d'un axe horizontal
24 situé au niveau du chemin de roulement 17, sur l'extrémité avant du
pied de flèche 14. Cette articulation, autorisant un pivotement relatif sur
un angle de 180°, est motorisée par un dispositif à vérin 25 et embiellage
26.The first
Le second tronçon 23 de plus grande longueur, dit tronçon
avant, de l'élément intermédiaire de flèche 15 est articulé par son
extrémité arrière, autour d'un axe 27 situé au niveau du chemin de
roulement 17, sur l'extrémité avant du premier tronçon 22. Cette
articulation, autorisant un pivotement relatif sur un angle de 90°, est
motorisée par un dispositif à vérin 28.The
Le troisième et dernier élément de flèche 16, aussi désigné
comme pointe de flèche, est articulé par son extrémité arrière, autour d'un
axe horizontal 29 situé au niveau du chemin de roulement 17, sur
l'extrémité avant de l'élément intermédiaire de flèche 15 (donc sur
l'extrémité avant du second tronçon 23 de cet élément 15). Cette
articulation, autorisant un pivotement relatif sur un angle de 180°, est
motorisée par un dispositif à vérin 30 et embiellage 31.The third and
La flèche distributrice 7 possède un chariot de flèche 32,
mobile le long du chemin de roulement 17, et motorisé par un treuil (non
représenté) situé, de préférence, à l'intérieur du pied de flèche 14. Le
passage des câbles de commande de déplacement du chariot 32, et du
câble de levage, est réalisé aux diverses articulations de la flèche 7 par
des poulies guide-câble (non représentées), permettant le fonctionnement
de ces câbles dans toutes les configurations de la flèche 7.The distributing
Dans l'exemple de réalisation illustré au dessin, la grue
comprend encore une cabine de conduite 33, montée sur le châssis
tournant 4 par l'intermédiaire d'un embiellage 34 formant une structure en
parallélogramme déformable et motorisée par un vérin non représenté. La
cabine 33 peut ainsi être déplacée entre une position basse (figures 1 à 4)
et une position haute (figures 5 et suivantes). In the embodiment illustrated in the drawing, the crane
further includes a driver's
En position repliée de transport, comme le montre la figure 1, la
flèche 7 est repliée grâce à ses diverses articulations précédemment
décrites, de telle sorte : que le pied de flèche 14 prend place
horizontalement au-dessus du mât 6 lui-même replié, l'élément
intermédiaire de flèche 15 a son premier tronçon 22 (tronçon arrière de
repliage) disposé verticalement et son second tronçon 23 (tronçon avant)
disposé horizontalement au-dessus du pied de flèche 14, et la pointe de
flèche 16 est orientée verticalement ou obliquement, vers le bas. La pointe
de flèche 16 ainsi disposée sert au stockage du chariot 32. La cabine 33,
abaissée, prend place sur un côté de l'ensemble formé par le mât 6 et la
flèche 7 repliés et couchés à l'horizontale.In the folded transport position, as shown in Figure 1, the
Partant de cette position entièrement repliée, la grue peut être
amenée dans une multiplicité de positions de travail, selon les
configurations données à la flèche 7 qui, elles-mêmes, peuvent être
combinées avec une configuration repliée, partiellement dépliée ou dépliée
du mât 6. Ainsi, les figures 2 à 3 illustrent une utilisation de cette grue
avec son mât 6 maintenu complètement replié (comme en position de
transport), la figure 4 montre une utilisation avec mât 6 partiellement
déplié, et les figures 5 à 8 illustrent d'autres utilisations avec le mât 6
complètement déplié, et dressé.From this fully folded position, the crane can be
brought into a multiplicity of work positions, according to
configurations given in
Selon la figure 3, la grue est utilisée avec son mât 6
complètement replié, donc reposant sur l'appui vertical 41 prévu à l'arrière
du châssis tournant 4, la flèche 7 étant utilisée en flèche relevable et/ou
distributrice, avec diverses configurations (précisées ci-après).According to Figure 3, the crane is used with its
Dans une variante, illustrée par la figure 4, la grue comporte
une béquille 42, articulée ou télescopique, qui est montée entre l'appui 41
de son châssis tournant 4 et un élément 9 du mât 6, plus particulièrement
la tête du mât 6. Dans sa position déployée, la béquille 42 permet le travail
de la grue avec le mât 6 partiellement déplié. Plus particulièrement, la
figure 4 montre des utilisations diverses de la grue avec la béquille 42
entièrement déployée, et elle indique aussi, de façon sommaire, une
possibilité d'utilisation avec la béquille 42 partiellement déployée, l'élément
de mât 9 se trouvant alors plus proche de l'horizontale. Bien entendu, une
variante avec béquille à positions multiples, permettant de multiples
positions inclinées intermédiaires de l'élément de mât 9, est aussi
concevable. La béquille 42 peut être articulée à son extrémité supérieure
ou inférieure, et être motorisée par un vérin, ou non motorisée.In a variant, illustrated in FIG. 4, the crane comprises
a stand 42, articulated or telescopic, which is mounted between the
Plus particulièrement, la figure 4 montre une utilisation avec
flèche 7 relevable et distributrice sur sa partie avant (pointe de flèche 16),
et en variante indiquée en traits mixtes, avec flèche 7 en "col de cygne"
distributrice. Des utilisations correspondantes, mais sans béquille, sont
illustrées sur la figure 3.More specifically, Figure 4 shows use with
lifting and distributing
Selon une autre particularité, un ou deux éléments de la flèche
7, à savoir le seul pied de flèche 14 ou le pied de flèche 14 et l'élément
intermédiaire de flèche 15, peuvent être alignés avec le mât 6 déplié
partiellement ou déplié totalement, et ainsi réhausser ce mât 6 avec, pour
conséquence, un raccourcissement de la partie utile de la flèche 7.According to another particularity, one or two elements of the
En particulier, la grue peut être utilisée comme une grue à
flèche distributrice 7, sensiblement horizontale, selon les diverses
configurations décrites ci-après :In particular, the crane can be used as a crane with
La grue est utilisée avec une flèche distributrice 7 " longue ",
dont les trois éléments 14, 15 et 16 sont alignés sensiblement
horizontalement - voir la position indiquée " A " sur la figure 5 ; les
chemins de roulement respectifs 17 des trois éléments de flèche 14, 15 et
16 viennent alors dans le prolongement les uns des autres, pour former un
chemin de roulement rectiligne et continu le long duquel circule le chariot
32.The crane is used with a "long"
La grue est utilisée avec une flèche distributrice 7 " moyenne ",
le premier élément de flèche 14 étant aligné avec le mât 6 déplié et dressé
qu'il prolonge vers le haut, et ses deuxième et troisième éléments 15 et 16
étant alignés sensiblement horizontalement - voir la position indiquée " B "
sur la figure 6.The crane is used with a "medium"
La grue est utilisée avec une flèche distributrice 7 " courte ",
ses premier et deuxième éléments 14 et 15 étant alignés avec le mât 6
déplié et dressé qu'ils prolongent vers le haut, et seul le troisième élément
16, ou pointe de flèche, étant maintenu en position sensiblement
horizontale - voir la position illustrée par la figure 8.The crane is used with a 7 "short" distributing jib,
its first and
La grue est utilisée avec sa flèche 7 partiellement repliée, le
premier élément de flèche 14 étant sensiblement horizontal , le premier
tronçon ou tronçon de repliage 22 de l'élément intermédiaire 15 étant
orienté vers le haut, et le deuxième tronçon ou tronçon avant 23 de cet
élément intermédiaire 15, ainsi que la pointe de flèche 16 se trouvant
alignés, repliés à 180° au-dessus du premier élément de flèche 14 - voir
la position indiquée " C " sur la figure 5.The crane is used with its
Partant des configurations précédemment décrites, la même
grue peut aussi être utilisée avec une flèche 7 relevable distributrice 7,
formant un angle compris notamment entre 0° et 45°, voire plus, par
rapport à l'horizontale. Cette possibilité est combinable avec les diverses
longueurs de flèche utilisables, les configurations résultantes étant
facilement imaginables.Starting from the previously described configurations, the same
crane can also be used with a
Un autre type d'utilisation est désigné comme flèche en " col
de cygne ". Dans ce type d'utilisation, le pied de flèche 14 forme un angle
intermédiaire, compris entre 0° et 90°, par rapport à l'horizontale, donc
aussi par rapport au mât 6. La partie restante de la flèche 7, donc les
deuxième et troisième éléments de flèche 15 et 16, sont maintenus
sensiblement horizontaux (à moins d'être plus ou moins inclinés). Une telle
configuration de flèche en col de cygne est indiquée par la position " D "
de la figure 5, ainsi que sur la figure 7 (voir ci-après).Another type of use is designated as a "col" arrow
swan ". In this type of use, the
La grue est encore utilisable en tant que grue à flèche relevable.The crane can still be used as a jib crane liftable.
Dans ce type d'utilisation, le chariot 32 est maintenu sur la
pointe de flèche 16, qui selon une option peut être maintenue en position
horizontale et conserver une fonction distributrice. Selon une possibilité,
les premier et deuxième éléments de flèche 14 et 15 sont alignés, et
pivotent autour de l'axe horizontal 18, situé au sommet du mât 6 - voir la
position indiquée " E " sur la figure 5. Selon une autre possibilité, le
premier élément de flèche 14 est aligné avec le mât 6 dressé, et seul le
deuxième élément de flèche 15, avec ses deux tronçons 22 et 23 alignés,
pivote autour de l'axe horizontal 24 au sommet du mât réhaussé ici par
l'élément de flèche 14 -voir la position indiquée " F " sur la figure 6. La
figure 2 illustre encore une autre utilisation en grue à flèche relevable,
dans laquelle les éléments de flèche 14 et 15 alignés pivotent autour de
l'axe horizontal 18 maintenu en position basse, puisque le mât 6 reste ici
replié. Le point d'appui 41 est ici utilisé pour permettre le travail de la grue
avec le mât 6 en position couchée à l'horizontale. In this type of use, the
Toujours dans l'utilisation de la grue en flèche relevable, selon
une autre option, les éléments 14, 15, 16 de la flèche 7 (qui ne sont pas
utilisés comme partie de mât) sont alignés, de sorte que la flèche 7 est
distributrice sur toute la longueur de ces éléments. Ceci est illustré sur la
figure 5, position "E1", pour une flèche 7 relevable distributrice sur toute
la longueur de ses trois éléments 14, 15, 16 alignés, et sur la figure 6,
position "F1", pour une flèche 7 relevable distributrice sur ses deux
éléments avant 15 et 16 alignés.Still using the lifting boom crane, depending on
another option,
Cette dernière option peut être combinée avec un "col de
cygne", le premier élément de flèche 14 étant maintenu incliné, comme
illustré sur la figure 7.This last option can be combined with a "collar
swan ", the
Dans tous les cas de flèche relevable distributrice, la flèche 7 (ou la partie relevable de cette flèche 7) possède, entre sa position basse et sa position relevée au maximum, un angle de débattement β qui peut être de l'ordre de 45° en charge (cet angle peut être supérieur, en utilisation de la grue à faible charge, ou à vide).In all cases of the distributing lifting boom, the arrow 7 (or the lifting part of this arrow 7) has, between its low position and its position raised to the maximum, a deflection angle β which can be of the order of 45 ° under load (this angle may be greater, in use of the crane at low load, or empty).
Les diverses configurations précédemment décrites peuvent se combiner, au cours d'un cycle de travail de la grue, par exemple selon les séquences suivantes :
- passage d'une
flèche 7 distributrice (déchargement d'un camion) à une flèche 7 relevable pour la distribution d'une charge sur le sommet d'un bâtiment. - évitement d'un bâtiment 35 par passage en position avec
flèche 7et mât 6 alignés, avant retour en configuration de flèche 7 distributrice pour la distribution de lacharge 36 sur une autre partie du chantier (voir figure 8). - manutention d'une charge au travers d'une ouverture, par combinaison d'un relevage du mât 6 avec la variation du " col de cygne " de la flèche 7.
- passage from a distributing boom 7 (unloading from a truck) to a
lifting boom 7 for distributing a load on the top of a building. - avoidance of a building 35 by passing into position with
arrow 7 andmast 6 aligned, before returning to configuration ofdistributor arrow 7 for the distribution ofload 36 on another part of the site (see FIG. 8). - handling of a load through an opening, by combination of lifting the
mast 6 with the variation of the "swan neck" of thearrow 7.
La pointe de flèche 16 peut être remplacée, dans sa fonction
d'extrémité de flèche, par une simple traverse servant de support aux
poulies de renvoi des câbles commandant le déplacement du chariot 32, et
de point fixe pour le câble de levage, ladite traverse étant fixée sur le
tronçon avant 23 de l'élément " intermédiaire " de flèche 15. En position
de transport de la grue, le chariot 32 est alors placé sur l'un des tronçons
22 ou 23 de l'élément " intermédiaire " 15.The
Dans le cas de la suppression de la pointe de flèche 16,
l'élément " intermédiaire " de flèche 15 peut recevoir en remplacement, à
son extrémité avant, comme le montre la figure 9, un support 37 articulé
autour d'un axe horizontal 38 et recevant une nacelle 39. L'articulation du
support 37 sur l'élément de flèche 15 autorise un pivotement relatif sur
180°, et cette articulation est motorisée par un dispositif (non représenté)
à vérin et embiellage. Dans cette application, la nacelle 39 peut être
amenée dans une multiplicité de positions de travail, telles que celles
indiquées en " G ", " H ", " I " et " J ", en utilisant les diverses
articulations de la grue, et en particulier les possibilités déjà expliquées
plus haut d'aligner un élément de flèche 14, ou deux éléments de flèche
14 et 15, avec le mât 6 lui-même déplié et dressé (dans les exemples
illustrés). En particulier, dans la position indiquée en " G ", la nacelle 39
peut être amenée dans une zone séparée du châssis de base 1 par un mur
40 ou autre obstacle plus ou moins haut. Le mât 6 pourrait être dans une
configuration repliée ou partiellement repliée.In the case of the removal of
Dans des variantes non représentées, le support 37 peut
recevoir d'autres équipements, accessoires ou appareillages, tels qu'une
rallonge de flèche ou une fourche, ou un outil particulier, par exemple un
godet, permettant des fonctions de levage, manutention, terrassement ou
autres.In variants not shown, the
L'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention, telle que définie dans les revendications :
- en réalisant le mât en un seul tronçon de longueur fixe, ou en un ou plusieurs tronçons télescopiques ;
- en réalisant le mât et les éléments de flèche sous la forme de structures de forme et section quelconques, par exemple en réalisant le pied de flèche comme une structure de section triangulaire ;
- en modifiant le nombre et la répartition des éléments ou tronçons de flèche, par exemple en réalisant tout l'élément intermédiaire de flèche comme un tronçon rigide unique ;
- en remplaçant les moyens de motorisation, associés aux diverses articulations, par tous équivalents des dispositions précédemment indiquées ;
- en montant la même structure de grue sur un châssis de base, ou autre élément porteur, de tout type et de toute forme, roulant ou non ;
- en prévoyant, sur cette grue, tout agencement de cabine ou poste de conduite différent de l'exemple particulier représenté ;
- en rajoutant des tirants et des poinçons permettant de rigidifier la structure.
- by making the mast in a single section of fixed length, or in one or more telescopic sections;
- by making the mast and the jib elements in the form of structures of any shape and section, for example by making the jib base as a structure of triangular section;
- by modifying the number and distribution of the boom elements or sections, for example by making the entire intermediate boom element as a single rigid section;
- by replacing the motorization means, associated with the various articulations, by all equivalent of the provisions previously indicated;
- by mounting the same crane structure on a basic chassis, or other load-bearing element, of any type and shape, whether rolling or not;
- by providing, on this crane, any arrangement of cabin or driving position different from the particular example shown;
- by adding tie rods and punches to stiffen the structure.
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