EP1048605A1 - Multiple function crane with telescope jib - Google Patents

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EP1048605A1
EP1048605A1 EP00420078A EP00420078A EP1048605A1 EP 1048605 A1 EP1048605 A1 EP 1048605A1 EP 00420078 A EP00420078 A EP 00420078A EP 00420078 A EP00420078 A EP 00420078A EP 1048605 A1 EP1048605 A1 EP 1048605A1
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EP
European Patent Office
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boom
mast
crane
arrow
jib
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EP00420078A
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François Aquino
Paul Laroche
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Potain SA
Original Assignee
Potain SA
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/52Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54Operator's stands or cabins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046Working platforms suspended from booms of the telescoping type

Abstract

Jib (7) comprises successive jib elements : jib foot (14), jib intermediate (15), and jib spike (16). Motorized mechanism, comprising jack (19) and link mechanism (20), links upper pylon (9) to jib foot for controlling rotation of jib foot relative to upper pylon. Jib intermediate comprises first short section (22), motorized using jack (25) and link mechanism (26); and second long sec (23), motorized using jack mechanism (28). Jib spike is motorized using jack (30) and link mechanism (31).

Description

La présente invention concerne un engin de levage ou de manutention, et plus particulièrement une grue, laquelle possède des configurations et fonctions multiples, notamment en ce qui concerne sa flèche.The present invention relates to a lifting or handling, and more particularly a crane, which has multiple configurations and functions, particularly with regard to its arrow.
Dans le domaine des grues, on connaít en particulier les grues à tour dont l'utilisation préférentielle est la construction de bâtiments de forme générale parallélépipédique.In the field of cranes, we know in particular the cranes tower whose preferred use is the construction of buildings of general parallelepiped shape.
L'état de la technique comprend, en particulier, des grues à tour à mât pliable ou télescopable, avec système de retenue de la flèche. Un exemple typique en est donné par le brevet français N° 2 682 096 déposé le 02.10.1991 au nom du Demandeur. Pour de telles grues, il est connu de réaliser des flèches repliables en plusieurs éléments successifs, entre autre des flèches avec tronçon intermédiaire de repliage - voir par exemple le brevet français N° 2 682 097 déposé le 02.10.1991 au nom du Demandeur.The state of the art includes, in particular, cranes with foldable or telescoping mast tower, with boom retention system. A typical example is given by French patent No. 2,682,096 filed on 02.10.1991 in the name of the Applicant. For such cranes, it is known to make folding arrows in several successive elements, among others arrows with intermediate folding section - see by example French patent N ° 2 682 097 filed on 02.10.1991 in the name of the Applicant.
Pour la mise en service d'une telle grue en un lieu donné, il faut prédéterminer la configuration de la grue avant montage, ou démonter la grue pour changer de configuration, un choix devant être effectué notamment entre les configurations suivantes :
  • grue à flèche horizontale distributrice,
  • grue à flèche en " col de cygne " distributrice,
  • grue à flèche inclinée distributrice, formant par exemple un angle de 30° à 45° par rapport à la verticale,
  • grue relevable à volée de flèche.
For the commissioning of such a crane in a given place, it is necessary to predetermine the configuration of the crane before mounting, or dismantle the crane to change configuration, a choice must be made in particular between the following configurations:
  • horizontal jib crane distributor,
  • "swan neck" jib crane distributor,
  • inclined distributor boom crane, for example forming an angle of 30 ° to 45 ° with respect to the vertical,
  • lifting crane with boom boom.
L'encombrement en travail de la grue est déterminé par la configuration choisie, et ne permet pas d'échapper à des obstacles aériens tels que bâtiments préexistants, lignes électriques, ponts, autres grues voisines...The working dimensions of the crane are determined by the chosen configuration, and does not allow to escape from aerial obstacles such as pre-existing buildings, power lines, bridges, other cranes neighbors ...
L'encombrement de la grue au cours de son montage est déterminé, pour une configuration choisie, par la cinématique de la grue, et n'est pas modifiable.The overall dimensions of the crane during its assembly are determined, for a chosen configuration, by the kinematics of the crane, and cannot be changed.
L'encombrement de la grue hors service, notamment de la grue mise " en girouette ", peut lui aussi être important et gênant.Dimensions of the crane out of service, in particular of the crane "weather vane", can also be important and annoying.
On connaít aussi des grues qui comprennent un mât, monté sur un châssis, et une flèche distributrice composée de deux éléments successifs, articulés entre eux autour d'un axe horizontal, le premier élément de flèche étant articulé par sa partie arrière, autour d'un axe horizontal, au sommet du mât, et ce premier élément de flèche étant apte à être amené en position sensiblement verticale, dans l'alignement du mât dressé, de manière à rehausser le mât. De telles grues sont décrites dans la demande de brevet français N° 2 260 525, ainsi que dans les demandes de brevets allemands N° 26 23 299 et N° 26 06 799. Dans le cas de la demande de brevet français précitée, seul l'élément de flèche avant comporte un chemin de roulement, sur lequel se déplace le chariot de la grue. Dans le cas des deux demandes de brevets allemands mentionnées, les deux éléments de flèche comportent un chemin de roulement de sorte que le chariot peut se déplacer sur toute la longueur de la flèche, lorsque les deux éléments de celle-ci sont alignés.We also know cranes that include a mast, mounted on a frame, and a distributing boom made up of two elements successive, articulated together around a horizontal axis, the first boom element being articulated by its rear part, around an axis horizontal, at the top of the mast, and this first boom element being suitable to be brought into a substantially vertical position, in line with the mast upright, so as to raise the mast. Such cranes are described in French patent application No. 2,260,525, as well as in the applications German Patent Nos. 26 23 299 and No. 26 06 799. In the case of the French patent application cited above, only the front boom element has a raceway, on which the carriage moves crane. In the case of the two German patent applications mentioned, both boom elements have a raceway so that the carriage can move along the entire length of the boom, when the two elements of it are aligned.
Comme on le conçoit, de telles grues peuvent être utilisées dans au moins deux positions. Toutefois, le nombre et la variété des positions et d'utilisations restent limités, pour diverses raisons :
  • Le nombre d'éléments de la flèche est limité à deux.
  • Ces grues possèdent une cinématique à parallélogramme, éventuellement complétée par des câbles et haubans.
  • De plus, ces grues possèdent des motorisations par un ou des câbles mouflés.
As will be appreciated, such cranes can be used in at least two positions. However, the number and variety of positions and uses are limited, for various reasons:
  • The number of arrow elements is limited to two.
  • These cranes have parallelogram kinematics, possibly supplemented by cables and shrouds.
  • In addition, these cranes are powered by one or more cables.
Ainsi, la structure de ces grues connues impose un déplacement prédéterminé des éléments de flèche, et un nombre très limité de positions d'utilisation, avec une faible variété des positions, l'élément de flèche avant étant par exemple utilisable uniquement en position horizontale.Thus, the structure of these known cranes imposes a predetermined displacement of the boom elements, and a very limited use positions, with a small variety of positions, the front boom element being for example usable only in horizontal position.
En particulier, de telles grues ne sont pas conçues pour éviter des obstacles, fréquemment rencontrés dans les chantiers, ou pour effectuer des tâches particulières, telles que l'introduction d'une charge au travers d'une ouverture.In particular, such cranes are not designed to avoid obstacles, frequently encountered on construction sites, or for perform specific tasks, such as introducing a charge to the through an opening.
La présente invention vise à éviter tous ces inconvénients, en fournissant un engin de conception nouvelle, s'adaptant aisément et rapidement aux conditions des chantiers, même encombrés, grâce à une configuration modifiable qui permet véritablement l'obtention d'une multiplicité de positions et d'utilisations du même engin. The present invention aims to avoid all these drawbacks, by providing a new design, easily adaptable and quickly on site conditions, even when congested, thanks to a modifiable configuration which truly allows obtaining a multiple positions and uses of the same machine.
A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet une grue avec flèche à fonctions multiples, la grue comprenant un mât, monté sur un châssis, et une flèche distributrice composée d'au moins deux éléments successifs, articulés entre eux autour d'axes horizontaux, le premier élément de flèche étant articulé par sa partie arrière autour d'un axe horizontal au sommet du mât, et tous les éléments de flèche comportant un chemin de roulement pour un chariot, au moins le premier élément de flèche étant apte à être amené en position sensiblement verticale, dans l'alignement du mât dressé, de manière à rehausser ledit mât, cette grue étant caractérisée par le fait que la flèche distributrice se compose de trois éléments de flèche successifs, soit un pied de flèche, un élément intermédiaire de flèche et une pointe de flèche, articulés entre eux autour d'axes horizontaux, et que la grue est prévue pour pouvoir être utilisée avec le seul pied de flèche amené en position sensiblement verticale, alignée avec le mât dressé, ou bien être utilisée avec le pied de flèche et l'élément intermédiaire de flèche amenés tous deux en position sensiblement verticale, alignée avec le mât dressé, les différentes articulations de la grue, notamment celles de la flèche, étant motorisées par des dispositifs à vérin, ou à vérin et embiellage.To this end, the invention essentially relates to a crane with multi-function boom, the crane comprising a mast, mounted on a chassis, and a distributing boom composed of at least two elements successive, articulated together around horizontal axes, the first boom element being articulated by its rear part about an axis horizontal at the top of the mast, and all boom elements including a raceway for a carriage, at least the first element of boom being able to be brought into a substantially vertical position, in the alignment of the erected mast, so as to raise said mast, this crane being characterized by the fact that the distributing arrow consists of three successive arrow elements, i.e. an arrow foot, an element intermediate arrow and an arrowhead, hinged together around horizontal axes, and that the crane is designed to be used with the single boom foot brought into a substantially vertical position, aligned with the upright mast, or be used with the boom foot and the intermediate boom element both brought into position substantially vertical, aligned with the upright mast, the different articulations of the crane, in particular those of the boom, being motorized by cylinder devices, or by cylinder and connecting rod assembly.
Avantageusement, le mât de la grue comporte à son sommet une face d'appui, sensiblement horizontale et tournée vers le haut lorsque le mât est dressé, prévue pour coopérer avec une face d'appui complémentaire située à l'arrière du premier élément de flèche, ou pied de flèche. La coopération de ces deux faces d'appui assure la transmission des efforts, lorsque le premier élément de flèche est aligné avec le mât dressé.Advantageously, the crane mast has at its top a support face, substantially horizontal and facing upwards when the mast is erected, provided to cooperate with a bearing face complementary located at the rear of the first boom element, or arrow. The cooperation of these two support faces ensures the transmission efforts, when the first boom element is aligned with the mast trained.
Ainsi, l'invention se caractérise principalement par le fait qu'un ou deux éléments de flèche peuvent être alignés temporairement avec le mât, et ainsi faire partie de ce mât dont elles constituent une " rallonge ", le ou les autres éléments formant alors une flèche utile plus ou moins raccourcie.Thus, the invention is mainly characterized by the fact that a or two boom elements can be temporarily aligned with the mast, and thus be part of this mast of which they constitute an "extension", the other element (s) then forming a useful arrow more or less shortened.
De plus, le ou les éléments de la flèche qui ne sont pas utilisés comme parties de mât peuvent, grâce aux articulations multiples prévues, être utilisés au choix dans diverses configurations, notamment pour former une flèche horizontale distributrice, une flèche inclinée distributrice, une flèche en " col de cygne " ou une flèche relevable. Dans le cas de cette dernière utilisation, il est avantageux que la flèche possède au moins un élément qui pivote autour d'un axe horizontal situé au sommet du mât ou à l'extrémité supérieure d'un élément de flèche aligné avec le mât dressé, tandis que la pointe de flèche est maintenue en position sensiblement horizontale et conserve une fonction distributrice. La flèche relevable peut aussi être distributrice sur toute sa longueur, et sur un angle de débattement important, tous les éléments de cette flèche (non utilisés comme partie de mât) restant alignés.In addition, the arrow element (s) that are not used as mast parts can, thanks to the multiple articulations provided, can be used in various configurations, in particular for training a horizontal distributor arrow, an inclined distributor arrow, a "swan neck" arrow or a lifting arrow. In the case of this last use, it is advantageous that the arrow has at least one element which pivots around a horizontal axis located at the top of the mast or at the upper end of an arrow element aligned with the erected mast, while the arrowhead is held substantially in position horizontal and retains a distributing function. The lifting boom can also be a distributor over its entire length, and at an angle of significant travel, all elements of this arrow (not used as part of mast) remaining aligned.
Grâce à ses particularités, la grue objet de l'invention permet d'adapter les courbes caractéristiques charges-portée, plus particulièrement pour la construction de bâtiments de forme parallélépipédique. De plus, l'invention permet d'adapter les configurations de la grue à des chantiers encombrés, pour utiliser des zones habituellement interdites et accéder à des zones d'accès impossible à des engins de levage ou de manutention traditionnels (grues mobiles, chariots à bras relevable télescopique, grues de chantier). On notera que les configurations de travail de la grue, objet de l'invention, sont d'autant plus nombreuses et variées que les configurations des éléments de flèche, telles que mentionnées ci-dessus, peuvent être combinées avec des configurations variables du mât, notamment si le mât est dépliable ou télescopique et peut ainsi être utilisé dans plusieurs positions.Thanks to its special features, the crane object of the invention allows adapt the load-span characteristic curves, plus particularly for the construction of shaped buildings parallelepiped. In addition, the invention makes it possible to adapt the configurations from the crane to congested sites, to use areas usually prohibited and gain access to areas that are impossible to access traditional lifting or handling equipment (mobile cranes, trolleys with telescopic lifting arms, construction cranes). Note that the working configurations of the crane, object of the invention, are all the more many and varied as the configurations of the boom elements, as mentioned above, can be combined with variable mast configurations, especially if the mast is foldable or telescopic and can therefore be used in several positions.
Par ailleurs, grâce à sa structure et à ses positions d'utilisation multiples, la flèche de la grue objet de l'invention peut avantageusement recevoir, à son extrémité avant, un équipement, accessoire ou appareillage, par exemple une rallonge de flèche, une nacelle ou une fourche, porté par un support lui-même monté pivotant autour d'un axe horizontal à cette extrémité de la flèche, ce qui multiplie encore les possibilités d'utilisation de la grue.Furthermore, thanks to its structure and its positions of use multiple, the boom of the crane object of the invention can advantageously receive, at its front end, equipment, accessories or apparatus, for example a boom extension, a nacelle or a fork, carried by a support itself mounted pivoting about an axis horizontal at this end of the arrow, which further multiplies the possibilities of using the crane.
On notera encore que les différentes articulations de la grue, notamment celles de la flèche, étant motorisées par des dispositifs à vérin, ou à vérin et embiellage, permettent de passer aisément et rapidement d'une configuration à une autre, par exemple pour amener un élément de flèche dans l'alignement du mât ou, inversement, pour ramener cet élément dans une position où il appartient à la partie utile de la flèche. La multiplication des éléments de flèche, au nombre de trois, combinée avec l'indépendance ainsi obtenue pour les articulations entre ces éléments, fait qu'aucune cinématique n'est imposée préalablement, et que la grue peut véritablement être amenée dans des configurations nombreuses et diverses.It will also be noted that the different articulations of the crane, in particular those of the boom, being motorized by actuator devices, or cylinder and connecting rod, allow to pass easily and quickly from one configuration to another, for example to bring an element of arrow in the alignment of the mast or, conversely, to bring this element in a position where it belongs to the useful part of the arrow. The multiplication of the arrow elements, three in number, combined with the independence thus obtained for the articulations between these elements, that no kinematics are imposed beforehand, and that the crane can truly be brought in many configurations and various.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de cette grue avec flèche à fonctions multiples, et illustrant les multiples possibilités d'utilisation d'une telle grue :
  • Figure 1 est une vue de côté d'une grue conforme à la présente invention, en position entièrement repliée de transport ;
  • Figure 2 est une vue de côté de la grue de figure 1, utilisée comme grue à flèche relevable, le mât restant replié ;
  • Figure 3 illustre diverses positions d'utilisation, correspondant à la configuration de la figure 2 ;
  • Figure 4 illustre d'autres positions d'utilisation avec une béquille, avec mât partiellement déplié ;
  • Figure 5 est une vue de côté de la même grue, illustrant diverses positions d'utilisation avec mât déplié ;
  • Figure 6 est une vue similaire à figure 5, illustrant d'autres positions d'utilisation, avec un élément de flèche aligné avec le mât ;
  • Figure 7 est une vue similaire aux précédentes, illustrant une utilisation avec flèche en "col de cygne" et relevable et/ou distributrice ;
  • Figure 8 est une vue similaire aux précédentes, illustrant encore une autre position avec deux éléments de flèche alignés avec le mât ;
  • Figure 9 illustre, sur la même vue de côté, diverses positions de la grue utilisée comme support d'une nacelle.
  • The invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended diagrammatic drawing representing, by way of example, an embodiment of this crane with multiple-function boom, and illustrating the multiple possibilities of use of such a crane:
    • Figure 1 is a side view of a crane according to the present invention, in the fully folded transport position;
    • Figure 2 is a side view of the crane of Figure 1, used as a lifting jib crane, the mast remaining folded;
    • Figure 3 illustrates various positions of use, corresponding to the configuration of Figure 2;
    • Figure 4 illustrates other positions of use with a stand, with partially unfolded mast;
    • Figure 5 is a side view of the same crane, illustrating various positions of use with the mast unfolded;
    • Figure 6 is a view similar to Figure 5, illustrating other positions of use, with an arrow element aligned with the mast;
    • Figure 7 is a view similar to the preceding, illustrating a use with arrow "swan neck" and liftable and / or dispenser;
    • Figure 8 is a view similar to the previous ones, illustrating yet another position with two boom elements aligned with the mast;
    • Figure 9 illustrates, on the same side view, various positions of the crane used to support a nacelle.
    La grue représentée au dessin possède un châssis de base 1, monté sur roues 2 et pourvu de stabilisateurs 3. Sur le châssis de base 1 est monté un châssis tournant 4, orientable autour d'un axe vertical 5. Sur le châssis tournant 4 est monté un mât repliable 6, qui porte lui-même une flèche distributrice 7.The crane shown in the drawing has a basic chassis 1, mounted on wheels 2 and provided with stabilizers 3. On the base frame 1 is mounted a rotating chassis 4, orientable around a vertical axis 5. On the rotating frame 4 is mounted a folding mast 6, which itself carries a distributor arrow 7.
    Le mât repliable 6 est composé de deux éléments de mât, soit un élément de mât inférieur 8 et un élément de mât supérieur 9, chacun de section polygonale et de structure en caisson (telle que représentée) ou en treillis. L'élément de mât inférieur 8 est articulé par sa base, autour d'un axe horizontal 10, sur le châssis tournant 4. L'élément de mât supérieur 9 est articulé par sa base, autour d'un axe horizontal 11, au sommet de l'élément de mât inférieur 8, cette articulation autorisant un pivotement relatif sur un angle de 180°.The folding mast 6 is composed of two mast elements, namely a lower mast element 8 and an upper mast element 9, each of polygonal section and box structure (as shown) or trellis. The lower mast element 8 is articulated by its base, around a horizontal axis 10, on the rotating chassis 4. The upper mast element 9 is articulated by its base, around a horizontal axis 11, at the top of the lower mast element 8, this articulation allowing pivoting relative on an angle of 180 °.
    Le mât repliable 6 est maintenu par un hauban double 12, l'ensemble étant motorisé par un dispositif à vérin et embiellage non représenté, qui commande le dépliage et le repliage du mât 6 . En position entièrement repliée (voir figures 1 et 2), les deux éléments 8 et 9 du mât 6 sont disposés à l'horizontale, superposés, sur le châssis tournant 4. Dans cette position repliée, la partie supérieure de l'élément de mât supérieur 9 repose sur un appui vertical avec guidage latéral 41, prévu à l'arrière du châssis tournant 4. En position entièrement dépliée (voir figures 3 et suivantes), les deux éléments 8 et 9 du mât 6 sont alignés, et redressés sensiblement à la verticale, un léger angle a pouvant exister entre le mât 6 dressé et l'axe vertical 5.The folding mast 6 is maintained by a double guy 12, the assembly being motorized by a cylinder device and connecting rod assembly not shown, which controls the unfolding and folding of the mast 6. In position fully folded (see Figures 1 and 2), the two elements 8 and 9 of the mast 6 are arranged horizontally, superimposed, on the rotating chassis 4. In this folded position, the upper part of the upper mast element 9 rests on a vertical support with lateral guide 41, provided at the rear of the rotating chassis 4. In the fully unfolded position (see figures 3 and following), the two elements 8 and 9 of the mast 6 are aligned, and straightened substantially vertically, a slight angle a may exist between the mast 6 upright and the vertical axis 5.
    L'élément de mât supérieur 9 comporte, à son sommet, une face d'extrémité 13 qui, comme décrit plus bas, sert de face d'appui pour la partie arrière du pied de flèche.The upper mast element 9 has, at its top, a end face 13 which, as described below, serves as a bearing face for the rear part of the boom foot.
    La flèche distributrice 7 est composée de trois éléments de flèche successifs 14, 15 et 16, chacun de structure en caisson ou en treillis, qui comportent tous trois, au niveau de leur face inférieure, un chemin de roulement 17.The distributing arrow 7 is composed of three elements of successive jibs 14, 15 and 16, each of box structure or trellises, all of which have, at their underside, a raceway 17.
    Le premier élément de flèche 14, aussi appelé pied de flèche, est articulé à son extrémité arrière, autour d'un axe horizontal 18, au sommet de l'élément de mât supérieur 9, cette articulation autorisant un pivotement relatif sur un angle de 180°. Un dispositif de motorisation, avec vérin 19 et embiellage 20, relie l'élément de mât supérieur 9 au pied de flèche 14, pour commander le pivotement de ce pied de flèche 14 relativement à l'élément de mât supérieur 9. Le pied de flèche 14 comporte, à sa partie arrière, une face d'extrémité 21 qui sert de face d'appui, coopérant avec la face d'extrémité 13 de l'élément de mât supérieur 9 lors de l'alignement du pied de flèche 14 avec cet élément de mât supérieur 9. The first arrow element 14, also called the arrow foot, is articulated at its rear end, around a horizontal axis 18, at top of the upper mast element 9, this articulation allowing a relative pivoting at an angle of 180 °. A motorization device, with cylinder 19 and connecting rod 20, connects the upper mast element 9 to the foot jib 14, to control the pivoting of this jib foot 14 relative to the upper mast element 9. The jib foot 14 has, at its rear part, an end face 21 which serves as a face support, cooperating with the end face 13 of the mast element upper 9 when aligning the jib foot 14 with this element of upper mast 9.
    Le deuxième élément de flèche 15, aussi appelé élément intermédiaire de flèche, est lui-même composé de deux tronçons 22 et 23.The second arrow element 15, also called element boom intermediate, is itself composed of two sections 22 and 23.
    Le premier tronçon 22 de faible longueur, dit tronçon arrière de repliage, est articulé par son extrémité arrière, autour d'un axe horizontal 24 situé au niveau du chemin de roulement 17, sur l'extrémité avant du pied de flèche 14. Cette articulation, autorisant un pivotement relatif sur un angle de 180°, est motorisée par un dispositif à vérin 25 et embiellage 26.The first short section 22, said rear section of folding, is articulated by its rear end, around a horizontal axis 24 located at raceway 17, on the front end of the jib foot 14. This articulation, allowing relative pivoting on an angle of 180 °, is motorized by a cylinder 25 and connecting rod device 26.
    Le second tronçon 23 de plus grande longueur, dit tronçon avant, de l'élément intermédiaire de flèche 15 est articulé par son extrémité arrière, autour d'un axe 27 situé au niveau du chemin de roulement 17, sur l'extrémité avant du premier tronçon 22. Cette articulation, autorisant un pivotement relatif sur un angle de 90°, est motorisée par un dispositif à vérin 28.The second section 23 of greater length, called section front of the intermediate jib element 15 is articulated by its rear end, around an axis 27 located at the level of the bearing 17, on the front end of the first section 22. This articulation, allowing relative pivoting at an angle of 90 °, is motorized by a jack device 28.
    Le troisième et dernier élément de flèche 16, aussi désigné comme pointe de flèche, est articulé par son extrémité arrière, autour d'un axe horizontal 29 situé au niveau du chemin de roulement 17, sur l'extrémité avant de l'élément intermédiaire de flèche 15 (donc sur l'extrémité avant du second tronçon 23 de cet élément 15). Cette articulation, autorisant un pivotement relatif sur un angle de 180°, est motorisée par un dispositif à vérin 30 et embiellage 31.The third and last arrow element 16, also designated as an arrowhead, is articulated by its rear end, around a horizontal axis 29 located at the level of the raceway 17, on the front end of the intermediate jib element 15 (therefore on the front end of the second section 23 of this element 15). This articulation, allowing relative pivoting over an angle of 180 °, is motorized by a cylinder 30 and connecting rod 31 device.
    La flèche distributrice 7 possède un chariot de flèche 32, mobile le long du chemin de roulement 17, et motorisé par un treuil (non représenté) situé, de préférence, à l'intérieur du pied de flèche 14. Le passage des câbles de commande de déplacement du chariot 32, et du câble de levage, est réalisé aux diverses articulations de la flèche 7 par des poulies guide-câble (non représentées), permettant le fonctionnement de ces câbles dans toutes les configurations de la flèche 7.The distributing boom 7 has a boom carriage 32, mobile along the raceway 17, and motorized by a winch (not shown), preferably inside the jib foot 14. The passage of the cables for controlling the movement of the carriage 32, and of the lifting cable, is made at the various joints of the arrow 7 by cable guide pulleys (not shown), allowing operation of these cables in all the configurations of arrow 7.
    Dans l'exemple de réalisation illustré au dessin, la grue comprend encore une cabine de conduite 33, montée sur le châssis tournant 4 par l'intermédiaire d'un embiellage 34 formant une structure en parallélogramme déformable et motorisée par un vérin non représenté. La cabine 33 peut ainsi être déplacée entre une position basse (figures 1 à 4) et une position haute (figures 5 et suivantes). In the embodiment illustrated in the drawing, the crane further includes a driver's cab 33, mounted on the chassis turning 4 by means of a connecting rod 34 forming a structure in deformable and motorized parallelogram by a jack not shown. The cabin 33 can thus be moved between a low position (Figures 1 to 4) and a high position (Figures 5 and following).
    En position repliée de transport, comme le montre la figure 1, la flèche 7 est repliée grâce à ses diverses articulations précédemment décrites, de telle sorte : que le pied de flèche 14 prend place horizontalement au-dessus du mât 6 lui-même replié, l'élément intermédiaire de flèche 15 a son premier tronçon 22 (tronçon arrière de repliage) disposé verticalement et son second tronçon 23 (tronçon avant) disposé horizontalement au-dessus du pied de flèche 14, et la pointe de flèche 16 est orientée verticalement ou obliquement, vers le bas. La pointe de flèche 16 ainsi disposée sert au stockage du chariot 32. La cabine 33, abaissée, prend place sur un côté de l'ensemble formé par le mât 6 et la flèche 7 repliés et couchés à l'horizontale.In the folded transport position, as shown in Figure 1, the arrow 7 is folded thanks to its various joints previously described, such that: the arrow foot 14 takes place horizontally above the mast 6 itself folded, the element boom intermediate 15 has its first section 22 (rear section of folding) arranged vertically and its second section 23 (front section) arranged horizontally above the jib foot 14, and the point of arrow 16 is oriented vertically or obliquely, downwards. The point boom 16 thus arranged is used for storing the carriage 32. The cabin 33, lowered, takes place on one side of the assembly formed by the mast 6 and the arrow 7 folded and lying horizontally.
    Partant de cette position entièrement repliée, la grue peut être amenée dans une multiplicité de positions de travail, selon les configurations données à la flèche 7 qui, elles-mêmes, peuvent être combinées avec une configuration repliée, partiellement dépliée ou dépliée du mât 6. Ainsi, les figures 2 à 3 illustrent une utilisation de cette grue avec son mât 6 maintenu complètement replié (comme en position de transport), la figure 4 montre une utilisation avec mât 6 partiellement déplié, et les figures 5 à 8 illustrent d'autres utilisations avec le mât 6 complètement déplié, et dressé.From this fully folded position, the crane can be brought into a multiplicity of work positions, according to configurations given in arrow 7 which, themselves, can be combined with a folded, partially unfolded or unfolded configuration of the mast 6. Thus, Figures 2 to 3 illustrate a use of this crane with its mast 6 kept completely folded back (as in position transport), figure 4 shows a use with mast 6 partially unfolded, and Figures 5 to 8 illustrate other uses with the mast 6 fully unfolded, and erect.
    Selon la figure 3, la grue est utilisée avec son mât 6 complètement replié, donc reposant sur l'appui vertical 41 prévu à l'arrière du châssis tournant 4, la flèche 7 étant utilisée en flèche relevable et/ou distributrice, avec diverses configurations (précisées ci-après).According to Figure 3, the crane is used with its mast 6 completely folded, therefore resting on the vertical support 41 provided at the rear of the rotating chassis 4, the arrow 7 being used as a lifting arrow and / or dispenser, with various configurations (specified below).
    Dans une variante, illustrée par la figure 4, la grue comporte une béquille 42, articulée ou télescopique, qui est montée entre l'appui 41 de son châssis tournant 4 et un élément 9 du mât 6, plus particulièrement la tête du mât 6. Dans sa position déployée, la béquille 42 permet le travail de la grue avec le mât 6 partiellement déplié. Plus particulièrement, la figure 4 montre des utilisations diverses de la grue avec la béquille 42 entièrement déployée, et elle indique aussi, de façon sommaire, une possibilité d'utilisation avec la béquille 42 partiellement déployée, l'élément de mât 9 se trouvant alors plus proche de l'horizontale. Bien entendu, une variante avec béquille à positions multiples, permettant de multiples positions inclinées intermédiaires de l'élément de mât 9, est aussi concevable. La béquille 42 peut être articulée à son extrémité supérieure ou inférieure, et être motorisée par un vérin, ou non motorisée.In a variant, illustrated in FIG. 4, the crane comprises a stand 42, articulated or telescopic, which is mounted between the support 41 of its rotating chassis 4 and an element 9 of the mast 6, more particularly the head of the mast 6. In its deployed position, the stand 42 allows the work of the crane with the mast 6 partially unfolded. More specifically, the figure 4 shows various uses of the crane with the crutch 42 fully deployed, and it also briefly indicates a possibility of use with the stand 42 partially deployed, the element mast 9 then being closer to the horizontal. Of course, a variant with multi-position stand, allowing multiple intermediate inclined positions of the mast element 9, is also conceivable. The stand 42 can be articulated at its upper end or lower, and be motorized by a jack, or not motorized.
    Plus particulièrement, la figure 4 montre une utilisation avec flèche 7 relevable et distributrice sur sa partie avant (pointe de flèche 16), et en variante indiquée en traits mixtes, avec flèche 7 en "col de cygne" distributrice. Des utilisations correspondantes, mais sans béquille, sont illustrées sur la figure 3.More specifically, Figure 4 shows use with lifting and distributing jib 7 on its front part (jib tip 16), and in variant indicated in phantom, with arrow 7 in "swan neck" distributor. Corresponding uses, but without a stand, are illustrated in figure 3.
    Selon une autre particularité, un ou deux éléments de la flèche 7, à savoir le seul pied de flèche 14 ou le pied de flèche 14 et l'élément intermédiaire de flèche 15, peuvent être alignés avec le mât 6 déplié partiellement ou déplié totalement, et ainsi réhausser ce mât 6 avec, pour conséquence, un raccourcissement de la partie utile de la flèche 7.According to another particularity, one or two elements of the arrow 7, namely the single jib foot 14 or the jib foot 14 and the element boom intermediate 15, can be aligned with mast 6 unfolded partially or completely unfolded, and thus raise this mast 6 with, for consequently, a shortening of the useful part of the arrow 7.
    En particulier, la grue peut être utilisée comme une grue à flèche distributrice 7, sensiblement horizontale, selon les diverses configurations décrites ci-après :In particular, the crane can be used as a crane with distributor arrow 7, substantially horizontal, according to the various configurations described below:
    La grue est utilisée avec une flèche distributrice 7 " longue ", dont les trois éléments 14, 15 et 16 sont alignés sensiblement horizontalement - voir la position indiquée " A " sur la figure 5 ; les chemins de roulement respectifs 17 des trois éléments de flèche 14, 15 et 16 viennent alors dans le prolongement les uns des autres, pour former un chemin de roulement rectiligne et continu le long duquel circule le chariot 32.The crane is used with a "long" distributor boom 7, the three elements 14, 15 and 16 of which are substantially aligned horizontally - see the position indicated "A" in figure 5; the respective raceways 17 of the three boom elements 14, 15 and 16 then come in line with each other, to form a straight and continuous raceway along which the carriage circulates 32.
    La grue est utilisée avec une flèche distributrice 7 " moyenne ", le premier élément de flèche 14 étant aligné avec le mât 6 déplié et dressé qu'il prolonge vers le haut, et ses deuxième et troisième éléments 15 et 16 étant alignés sensiblement horizontalement - voir la position indiquée " B " sur la figure 6.The crane is used with a "medium" distributor boom 7, the first jib element 14 being aligned with the mast 6 unfolded and erected that it extends upwards, and its second and third elements 15 and 16 being aligned substantially horizontally - see the position indicated "B" in figure 6.
    La grue est utilisée avec une flèche distributrice 7 " courte ", ses premier et deuxième éléments 14 et 15 étant alignés avec le mât 6 déplié et dressé qu'ils prolongent vers le haut, et seul le troisième élément 16, ou pointe de flèche, étant maintenu en position sensiblement horizontale - voir la position illustrée par la figure 8.The crane is used with a 7 "short" distributing jib, its first and second elements 14 and 15 being aligned with the mast 6 unfolded and erect that they extend upwards, and only the third element 16, or arrowhead, being held in position substantially horizontal - see the position illustrated in figure 8.
    La grue est utilisée avec sa flèche 7 partiellement repliée, le premier élément de flèche 14 étant sensiblement horizontal , le premier tronçon ou tronçon de repliage 22 de l'élément intermédiaire 15 étant orienté vers le haut, et le deuxième tronçon ou tronçon avant 23 de cet élément intermédiaire 15, ainsi que la pointe de flèche 16 se trouvant alignés, repliés à 180° au-dessus du premier élément de flèche 14 - voir la position indiquée " C " sur la figure 5.The crane is used with its boom 7 partially folded, the first boom member 14 being substantially horizontal, the first section or folding section 22 of the intermediate element 15 being oriented upwards, and the second section or front section 23 of this intermediate element 15, as well as the arrowhead 16 located aligned, folded 180 ° above the first jib element 14 - see the position indicated "C" in figure 5.
    Partant des configurations précédemment décrites, la même grue peut aussi être utilisée avec une flèche 7 relevable distributrice 7, formant un angle compris notamment entre 0° et 45°, voire plus, par rapport à l'horizontale. Cette possibilité est combinable avec les diverses longueurs de flèche utilisables, les configurations résultantes étant facilement imaginables.Starting from the previously described configurations, the same crane can also be used with a lifting boom 7 distributor 7, forming an angle notably between 0 ° and 45 °, or even more, by compared to the horizontal. This possibility can be combined with the various usable boom lengths, the resulting configurations being easily imaginable.
    Un autre type d'utilisation est désigné comme flèche en " col de cygne ". Dans ce type d'utilisation, le pied de flèche 14 forme un angle intermédiaire, compris entre 0° et 90°, par rapport à l'horizontale, donc aussi par rapport au mât 6. La partie restante de la flèche 7, donc les deuxième et troisième éléments de flèche 15 et 16, sont maintenus sensiblement horizontaux (à moins d'être plus ou moins inclinés). Une telle configuration de flèche en col de cygne est indiquée par la position " D " de la figure 5, ainsi que sur la figure 7 (voir ci-après).Another type of use is designated as a "col" arrow swan ". In this type of use, the arrow foot 14 forms an angle intermediate, between 0 ° and 90 °, relative to the horizontal, therefore also relative to the mast 6. The remaining part of the arrow 7, so the second and third arrow elements 15 and 16 are maintained substantially horizontal (unless more or less inclined). Such a swan neck arrow configuration is indicated by position "D" in Figure 5, as well as in Figure 7 (see below).
    La grue est encore utilisable en tant que grue à flèche relevable.The crane can still be used as a jib crane liftable.
    Dans ce type d'utilisation, le chariot 32 est maintenu sur la pointe de flèche 16, qui selon une option peut être maintenue en position horizontale et conserver une fonction distributrice. Selon une possibilité, les premier et deuxième éléments de flèche 14 et 15 sont alignés, et pivotent autour de l'axe horizontal 18, situé au sommet du mât 6 - voir la position indiquée " E " sur la figure 5. Selon une autre possibilité, le premier élément de flèche 14 est aligné avec le mât 6 dressé, et seul le deuxième élément de flèche 15, avec ses deux tronçons 22 et 23 alignés, pivote autour de l'axe horizontal 24 au sommet du mât réhaussé ici par l'élément de flèche 14 -voir la position indiquée " F " sur la figure 6. La figure 2 illustre encore une autre utilisation en grue à flèche relevable, dans laquelle les éléments de flèche 14 et 15 alignés pivotent autour de l'axe horizontal 18 maintenu en position basse, puisque le mât 6 reste ici replié. Le point d'appui 41 est ici utilisé pour permettre le travail de la grue avec le mât 6 en position couchée à l'horizontale. In this type of use, the carriage 32 is held on the arrowhead 16, which optionally can be held in position horizontal and maintain a distributing function. According to one possibility, the first and second arrow elements 14 and 15 are aligned, and pivot around the horizontal axis 18, located at the top of the mast 6 - see the position indicated "E" in Figure 5. Alternatively, the first jib element 14 is aligned with the raised mast 6, and only the second jib element 15, with its two sections 22 and 23 aligned, pivots around the horizontal axis 24 at the top of the mast raised here by the arrow element 14 -see the position indicated "F" in FIG. 6. The FIG. 2 illustrates yet another use in a lifting jib crane, in which the aligned arrow elements 14 and 15 pivot around the horizontal axis 18 kept in the low position, since the mast 6 remains here folded up. The support point 41 is here used to allow the work of the crane with mast 6 in the horizontal lying position.
    Toujours dans l'utilisation de la grue en flèche relevable, selon une autre option, les éléments 14, 15, 16 de la flèche 7 (qui ne sont pas utilisés comme partie de mât) sont alignés, de sorte que la flèche 7 est distributrice sur toute la longueur de ces éléments. Ceci est illustré sur la figure 5, position "E1", pour une flèche 7 relevable distributrice sur toute la longueur de ses trois éléments 14, 15, 16 alignés, et sur la figure 6, position "F1", pour une flèche 7 relevable distributrice sur ses deux éléments avant 15 et 16 alignés.Still using the lifting boom crane, depending on another option, elements 14, 15, 16 of arrow 7 (which are not used as mast part) are aligned, so that arrow 7 is distributor over the entire length of these elements. This is illustrated on the FIG. 5, position "E1", for a liftable distributor boom 7 over all the length of its three elements 14, 15, 16 aligned, and in FIG. 6, "F1" position, for a lifting 7 distributing boom on both front elements 15 and 16 aligned.
    Cette dernière option peut être combinée avec un "col de cygne", le premier élément de flèche 14 étant maintenu incliné, comme illustré sur la figure 7.This last option can be combined with a "collar swan ", the first arrow element 14 being kept inclined, as illustrated in figure 7.
    Dans tous les cas de flèche relevable distributrice, la flèche 7 (ou la partie relevable de cette flèche 7) possède, entre sa position basse et sa position relevée au maximum, un angle de débattement β qui peut être de l'ordre de 45° en charge (cet angle peut être supérieur, en utilisation de la grue à faible charge, ou à vide).In all cases of the distributing lifting boom, the arrow 7 (or the lifting part of this arrow 7) has, between its low position and its position raised to the maximum, a deflection angle β which can be of the order of 45 ° under load (this angle may be greater, in use of the crane at low load, or empty).
    Les diverses configurations précédemment décrites peuvent se combiner, au cours d'un cycle de travail de la grue, par exemple selon les séquences suivantes :
    • passage d'une flèche 7 distributrice (déchargement d'un camion) à une flèche 7 relevable pour la distribution d'une charge sur le sommet d'un bâtiment.
    • évitement d'un bâtiment 35 par passage en position avec flèche 7 et mât 6 alignés, avant retour en configuration de flèche 7 distributrice pour la distribution de la charge 36 sur une autre partie du chantier (voir figure 8).
    • manutention d'une charge au travers d'une ouverture, par combinaison d'un relevage du mât 6 avec la variation du " col de cygne " de la flèche 7.
    The various configurations described above can be combined, during a working cycle of the crane, for example according to the following sequences:
    • passage from a distributing boom 7 (unloading from a truck) to a lifting boom 7 for distributing a load on the top of a building.
    • avoidance of a building 35 by passing into position with arrow 7 and mast 6 aligned, before returning to configuration of distributor arrow 7 for the distribution of load 36 on another part of the site (see FIG. 8).
    • handling of a load through an opening, by combination of lifting the mast 6 with the variation of the "swan neck" of the arrow 7.
    La pointe de flèche 16 peut être remplacée, dans sa fonction d'extrémité de flèche, par une simple traverse servant de support aux poulies de renvoi des câbles commandant le déplacement du chariot 32, et de point fixe pour le câble de levage, ladite traverse étant fixée sur le tronçon avant 23 de l'élément " intermédiaire " de flèche 15. En position de transport de la grue, le chariot 32 est alors placé sur l'un des tronçons 22 ou 23 de l'élément " intermédiaire " 15.The arrowhead 16 can be replaced, in its function boom end, by a simple cross member serving to support cable return pulleys controlling the movement of the carriage 32, and fixed point for the lifting cable, said cross member being fixed on the front section 23 of the “intermediate” jib element 15. In position for transporting the crane, the carriage 32 is then placed on one of the sections 22 or 23 of the "intermediate" element 15.
    Dans le cas de la suppression de la pointe de flèche 16, l'élément " intermédiaire " de flèche 15 peut recevoir en remplacement, à son extrémité avant, comme le montre la figure 9, un support 37 articulé autour d'un axe horizontal 38 et recevant une nacelle 39. L'articulation du support 37 sur l'élément de flèche 15 autorise un pivotement relatif sur 180°, et cette articulation est motorisée par un dispositif (non représenté) à vérin et embiellage. Dans cette application, la nacelle 39 peut être amenée dans une multiplicité de positions de travail, telles que celles indiquées en " G ", " H ", " I " et " J ", en utilisant les diverses articulations de la grue, et en particulier les possibilités déjà expliquées plus haut d'aligner un élément de flèche 14, ou deux éléments de flèche 14 et 15, avec le mât 6 lui-même déplié et dressé (dans les exemples illustrés). En particulier, dans la position indiquée en " G ", la nacelle 39 peut être amenée dans une zone séparée du châssis de base 1 par un mur 40 ou autre obstacle plus ou moins haut. Le mât 6 pourrait être dans une configuration repliée ou partiellement repliée.In the case of the removal of arrowhead 16, the “intermediate” element of arrow 15 can receive in replacement, at its front end, as shown in FIG. 9, an articulated support 37 around a horizontal axis 38 and receiving a nacelle 39. The articulation of the support 37 on the jib element 15 allows relative pivoting on 180 °, and this articulation is motorized by a device (not shown) with cylinder and connecting rod assembly. In this application, the nacelle 39 can be brought into a multiplicity of work positions, such as those indicated in "G", "H", "I" and "J", using the various joints of the crane, and in particular the possibilities already explained higher to align an arrow element 14, or two arrow elements 14 and 15, with mast 6 itself unfolded and erected (in the examples illustrated). In particular, in the position indicated in "G", the nacelle 39 can be brought into an area separated from the base frame 1 by a wall 40 or other obstacle higher or lower. Mast 6 could be in a folded or partially folded configuration.
    Dans des variantes non représentées, le support 37 peut recevoir d'autres équipements, accessoires ou appareillages, tels qu'une rallonge de flèche ou une fourche, ou un outil particulier, par exemple un godet, permettant des fonctions de levage, manutention, terrassement ou autres.In variants not shown, the support 37 can receive other equipment, accessories or devices, such as a boom extension or fork, or a special tool, for example a bucket, allowing lifting, handling, earthmoving or other.
    L'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention, telle que définie dans les revendications :
    • en réalisant le mât en un seul tronçon de longueur fixe, ou en un ou plusieurs tronçons télescopiques ;
    • en réalisant le mât et les éléments de flèche sous la forme de structures de forme et section quelconques, par exemple en réalisant le pied de flèche comme une structure de section triangulaire ;
    • en modifiant le nombre et la répartition des éléments ou tronçons de flèche, par exemple en réalisant tout l'élément intermédiaire de flèche comme un tronçon rigide unique ;
    • en remplaçant les moyens de motorisation, associés aux diverses articulations, par tous équivalents des dispositions précédemment indiquées ;
    • en montant la même structure de grue sur un châssis de base, ou autre élément porteur, de tout type et de toute forme, roulant ou non ;
    • en prévoyant, sur cette grue, tout agencement de cabine ou poste de conduite différent de l'exemple particulier représenté ;
    • en rajoutant des tirants et des poinçons permettant de rigidifier la structure.
    One would not depart from the scope of the invention, as defined in the claims:
    • by making the mast in a single section of fixed length, or in one or more telescopic sections;
    • by making the mast and the jib elements in the form of structures of any shape and section, for example by making the jib base as a structure of triangular section;
    • by modifying the number and distribution of the boom elements or sections, for example by making the entire intermediate boom element as a single rigid section;
    • by replacing the motorization means, associated with the various articulations, by all equivalent of the provisions previously indicated;
    • by mounting the same crane structure on a basic chassis, or other load-bearing element, of any type and shape, whether rolling or not;
    • by providing, on this crane, any arrangement of cabin or driving position different from the particular example shown;
    • by adding tie rods and punches to stiffen the structure.

    Claims (10)

    1. Grue avec flèche à fonctions multiples, la grue comprenant un mât (6), monté sur un châssis (1, 4), et une flèche distributrice (7) composée d'au moins deux éléments successifs (14, 15, 16), articulés entre eux autour d'axes horizontaux (24, 29), le premier élément de flèche (14) étant articulé par sa partie arrière autour d'un axe horizontal (18) au sommet du mât (6), et tous les éléments de flèche (14, 15, 16) comportant un chemin de roulement (17) pour un chariot (32), au moins le premier élément de flèche (14) étant apte à être amené en position sensiblement verticale, dans l'alignement du mât (6) dressé, de manière à rehausser ledit mât (6), caractérisée en ce que la flèche distributrice (7) se compose de trois éléments de flèche successifs, soit un pied de flèche (14), un élément intermédiaire de flèche (15) et une pointe de flèche (16), articulés entre eux autour d'axes horizontaux (24, 29), et en ce que la grue est prévue pour pouvoir être utilisée avec le seul pied de flèche (14) amené en position sensiblement verticale, alignée avec le mât (6) dressé, ou bien être utilisée avec le pied de flèche (14) et l'élément intermédiaire de flèche (15) amenés tous deux en position sensiblement verticale, alignée avec le mât (6) dressé, les différentes articulations de la grue, notamment celles de la flèche (7), étant motorisées par des dispositifs à vérin (28), ou à vérin (19, 25, 30) et embiellage (20, 26, 31).Crane with multifunction jib, the crane comprising a mast (6), mounted on a chassis (1, 4), and a distributing jib (7) composed of at least two successive elements (14, 15, 16), articulated between them around horizontal axes (24, 29), the first boom element (14) being articulated by its rear part around a horizontal axis (18) at the top of the mast (6), and all the boom elements (14, 15, 16) comprising a raceway (17) for a carriage (32), at least the first boom element (14) being able to be brought into a substantially vertical position, in alignment with the mast (6 ) erected, so as to raise said mast (6), characterized in that the distributing boom (7) consists of three successive boom elements, either a boom foot (14), an intermediate boom element (15) and an arrowhead (16), hinged together around horizontal axes (24, 29), and in that the crane is designed to be able to ir be used with the single jib foot (14) brought into a substantially vertical position, aligned with the raised mast (6), or else be used with the jib foot (14) and the intermediate jib element (15) both in a substantially vertical position, aligned with the mast (6) erected, the various articulations of the crane, in particular those of the boom (7), being motorized by actuator (28), or actuator (19, 25 , 30) and connecting rod assembly (20, 26, 31).
    2. Grue avec flèche à fonctions multiples selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément intermédiaire de flèche (15) est composé de deux tronçons (22, 23), à savoir un tronçon arrière de repliage (22) de faible longueur et un tronçon avant (23) de plus grande longueur, permettant l'utilisation de la flèche (7) partiellement repliée, le tronçon avant (23) de l'élément de flèche intermédiaire (15) étant aligné avec la pointe de flèche (16) et replié à 180° au-dessus du pied de flèche (14) sensiblement horizontal (position "C").Crane with multi-function boom depending on the claim 1, characterized in that the intermediate boom element (15) is composed of two sections (22, 23), namely a rear section short folding (22) and a larger front section (23) length, allowing the use of the partially folded boom (7), the front section (23) of the intermediate boom element (15) being aligned with the arrowhead (16) and folded 180 ° above the arrowhead (14) substantially horizontal (position "C").
    3. Grue avec flèche à fonctions multiples selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le mât (6) comporte à son sommet une face d'appui (13) sensiblement horizontale et tournée vers le haut lorsque le mât (6) est dressé, prévue pour coopérer avec une face d'appui complémentaire (21) située à l'arrière du premier élément de flèche, ou pied de flèche (14), lorsque cet élément de flèche (14) est aligné avec le mât (6) dressé.Crane with multi-function boom depending on the claim 1 or 2, characterized in that the mast (6) has at its top a substantially horizontal bearing face (13) facing towards the high when the mast (6) is erected, provided to cooperate with a face complementary support (21) located behind the first element boom, or boom foot (14), when this boom element (14) is aligned with the upright mast (6).
    4. Grue avec flèche à fonctions multiples selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le ou les éléments (14, 15, 16) de la flèche (7) qui ne sont pas utilisés comme parties de mât sont utilisables au choix pour former une flèche horizontale (7) distributrice (positions "A" et "B"), une flèche relevable distributrice, une flèche en col de cygne (positions "D" et "F"), ou une flèche relevable (position "E").Crane with multi-function boom according to one any one of claims 1 to 3, characterized in that the one or more elements (14, 15, 16) of the arrow (7) which are not used as mast parts can be used to form a horizontal boom (7) distributor (positions "A" and "B"), a lifting distributor boom, a swan neck arrow (positions "D" and "F"), or a lifting arrow (position "E").
    5. Grue avec flèche à fonctions multiples selon la revendication 4, caractérisée en ce que, dans l'utilisation en flèche relevable, la flèche (7) possède au moins un élément (14, 15) qui pivote autour d'un axe horizontal (18, 24) situé au sommet du mât (6) ou à l'extrémité supérieure d'un élément de flèche (14) aligné avec le mât (6) dressé, tandis que la pointe de flèche (16) est maintenue en position sensiblement horizontale et conserve une fonction distributrice.Crane with multi-function boom depending on the claim 4, characterized in that, in the boom use liftable, the boom (7) has at least one element (14, 15) which pivots around a horizontal axis (18, 24) located at the top of the mast (6) or the upper end of a jib element (14) aligned with the mast (6) upright, while the arrowhead (16) is held in position substantially horizontal and retains a distributing function.
    6. Grue avec flèche à fonctions multiples selon la revendication 4, caractérisée en ce que, dans l'utilisation en flèche relevable, la flèche (7) est utilisée en flèche distributrice sur toute la longueur de ses éléments (14, 15, 16), alignés, qui ne sont pas utilisés comme partie de mât.Crane with multi-function boom depending on the claim 4, characterized in that, in the boom use lifting, the arrow (7) is used as a distributing arrow on the whole length of its elements (14, 15, 16), aligned, which are not used as part of the mast.
    7. Grue avec flèche à fonctions multiples selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle possède un mât (6) dépliable ou télescopique, utilisable en plusieurs positions, les configurations des éléments de flèche (14, 15, 16) étant ainsi combinables avec les configurations variables du mât (6).Crane with multi-function boom according to one any one of claims 1 to 6, characterized in that it has a foldable or telescopic mast (6), usable in several positions, boom element configurations (14, 15, 16) being thus combinable with variable mast configurations (6).
    8. Grue avec flèche à fonctions multiples selon la revendication 7, caractérisée en ce que son châssis tournant (4) comporte, à l'arrière, un appui vertical avec guidage latéral (41), sur lequel est apte à reposer une partie du mât (6) en position repliée, pour permettre le travail de la grue avec mât (6) en position couchée.Crane with multi-function boom depending on the claim 7, characterized in that its rotating chassis (4) comprises, at the rear, a vertical support with lateral guide (41), on which is able to rest part of the mast (6) in the folded position, to allow work of the crane with mast (6) in the supine position.
    9. Grue avec flèche à fonctions multiples selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte une béquille (42), articulée ou télescopique, montée entre l'appui (41) de son châssis tournant (4) et un élément (9) du mât (6), et permettant, dans sa position déployée, le travail de la grue avec le mât (6) partiellement déplié.Crane with multi-function boom depending on the claim 8, characterized in that it comprises a stand (42), articulated or telescopic, mounted between the support (41) of its chassis rotating (4) and an element (9) of the mast (6), and allowing, in its position deployed, the work of the crane with the mast (6) partially unfolded.
    10. Grue avec flèche à fonctions multiples selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la flèche (7) est prévue pour recevoir, à son extrémité avant, un équipement, accessoire ou appareillage, telle qu'une rallonge de flèche, une nacelle (39) ou une fourche, porté par un support (37) lui-même monté pivotant autour d'un axe horizontal (38) à cette extrémité de la flèche (7).Crane with multi-function boom according to one any one of claims 1 to 9, characterized in that the arrow (7) is designed to receive equipment at its front end, accessory or apparatus, such as a boom extension, a nacelle (39) or a fork, carried by a support (37) itself mounted pivoting around a horizontal axis (38) at this end of the arrow (7).
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