EP1408578A1 - Supporting arm of a radio control antenna for a lifting apparatus - Google Patents

Supporting arm of a radio control antenna for a lifting apparatus Download PDF

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EP1408578A1
EP1408578A1 EP03356136A EP03356136A EP1408578A1 EP 1408578 A1 EP1408578 A1 EP 1408578A1 EP 03356136 A EP03356136 A EP 03356136A EP 03356136 A EP03356136 A EP 03356136A EP 1408578 A1 EP1408578 A1 EP 1408578A1
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EP
European Patent Office
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support arm
crane
frame
antenna
radiocontrol
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EP03356136A
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German (de)
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François Aquino
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Manitowoc Crane Group France SAS
Original Assignee
Potain SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
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    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/1207—Supports; Mounting means for fastening a rigid aerial element
    • H01Q1/1228—Supports; Mounting means for fastening a rigid aerial element on a boom

Definitions

  • the present invention relates, in a general manner, to the field of radio controlled hoisting devices.
  • This invention relates, more particularly, to a radio-control antenna support arm, with several positions, for hoisting apparatus.
  • the invention applies in particular, but not exclusively, radio control tower cranes.
  • antennas receiving or receiving-transmitting control or control signals there are antennas receiving or receiving-transmitting control or control signals. These antennas are either antennas fixed, or removable antennas.
  • the radio control antennas When they are fixed, the radio control antennas are directly attached to a point on the frame of the crane, where they are incorporated in a unit for receiving or receiving-transmitting command or control, unit which is itself mounted fixed on the crane.
  • the Fixed antennas thus have a unique, non-modifiable position.
  • the radio remote control is always disturbed by the obstacles between the transmitter and the receiver of the control signals or control, obstacles that reduce its scope and create echoes.
  • the quality of the transmission of control or control signals is largely affected by the length of the cable that connects the antenna to the receiver, through connections related to cable extensions, and by the quality of the mass between the antenna and its support, if it is removable.
  • solutions with fixed antenna (s), unique position are dependent on metal obstacles and mainly on the frame of the crane itself, especially during its rotation.
  • the present invention aims to avoid the disadvantages of various types of fixed or removable radio remote control antennas, related to their positioning, by providing a solution to position optimally a receiving antenna, or receiver-transmitter, so as to reduce the influence of metallic obstacles on electromagnetic waves, while protecting the cables and minimizing other disturbances, so to optimize the operation of the radio remote control.
  • the subject of the invention is essentially a support arm remote control antenna for hoisting apparatus, in particular for cranes in turn, the support arm being mounted swiveling, about a pivot axis vertical, on the hoist so that it can occupy at least two distinct angular positions, and this support arm having a head, offset radially with respect to the aforementioned pivot axis, on which is mounted at least one radio control antenna.
  • this steerable support arm comprises a base portion rotatably mounted on a fixed pivot, defining the aforementioned vertical pivot axis, a bent or angled tube extending the base part, and at the end of the tube a base-shaped head, deported relative to said pivot axis and on which is mounted the antenna of radiocontrol, a transmission cable that leads to this passing antenna inside the tube, and means being provided for positioning this tube in at least two distinct angular positions, predefined.
  • the angular distance between the first position of the arm-support and its second position here is about 60 °
  • the distance angular between the second position of the support arm and its third position, and if necessary between the following positions is also about 60 °, the support arm thus having for example an angular deflection of the order of 120 °.
  • this antenna support arm For the positioning of this antenna support arm in its two or more other positions, separated from the frame or lower frame of the crane, for example, at the base part and the fixed pivot of the support arm, a lower positioning pin connected to the base portion of the support arm and intended to cooperate with one or the other of two or more holes drilled in a plate secured to a portion of the fixed pivot.
  • This fixed pivot serving for the orientation of the antenna support arm, is feasible in the form of a folded sheet-shaped "U", whose wings are positioned horizontally, one above the other, so as to form an upper and a lower bearing, crossed by the base part of the arm-support, the aforementioned plate pierced with two or more holes being integral with the upper wing of the folded sheet which forms the upper bearing.
  • the antenna can to be brought into an optimal position which is that to reduce the influence of metal obstacles, which are part of the crane itself or the site of operation of this crane, and which may be between the control unit carried by the operator, and the receiving or receiving-transmitting unit carried by the crane.
  • the position separated from the frame or lower frame of the crane, and advanced relative to the base of the crane mast is useful when the operator is himself in front of the mast, to proceed with the hanging or stalling loads on the hook of the crane.
  • the other planned positions of the support arm also respond, in the application of the invention to a folding tower crane, to other requirements that are to obtain a retracted position, for the transport of the crane, and a particular position in which the antenna support arm does not obstacle to unfolding and folding movements during assembly and disassembly of the crane.
  • the radio control antenna support arm In addition to the distance of the antenna from the masses of the crane, avoiding disturbances due to the waves electromagnetic, the radio control antenna support arm has yet other significant benefits.
  • the structure of the antenna support arm according to the invention allows you to quickly and easily perform positioning and the immobilization of the antenna, in the chosen position.
  • the antenna support arm object of the invention, is easily adaptable to metal frame lifts other than tower cranes, and for which the same problems arise when these devices are radio controlled.
  • Figures 1, 2 and 4 show a rotating frame 2 of a crane foldable tower, the rotating frame 2 being mounted swiveling on a fixed frame, not shown.
  • On the rotating frame 2 is hinged around an axis horizontal 3, the base of the mast 4 of the crane.
  • An arm-support 5 for an antenna 6 of the crane is mounted, pivotally, on the frame rotating 2, more particularly on one of the two lateral parts of this frame 2, between which takes place the base of the mast 4.
  • the support arm 5 comprises a base portion 7 mounted on a fixed pivot 8 of vertical axis, a curved tube 9 which extends the base portion 7 to the top, and a head 10 carried by the upper end of the tube 9.
  • the base portion 7 is like a pipe section rectilinear, of vertical axis 11, rotatably mounted in the fixed pivot 8 - see in in particular Figure 6.
  • the fixed pivot 8 is made in the form of a folded sheet "U”, with a horizontal upper wing 12 and a horizontal lower wing 13, which respectively form an upper and a lower bearing crossed by the base portion 7 of the support arm 5.
  • the vertical portion 14 of the folded sheet, which connects its two horizontal wings 12 and 13, is fixed, in particular welded, against the rotating frame 2 of the crane, on the inner side of a lateral part of this chassis 2.
  • the curved shape of the tube 9 brings its upper end, so the head 10 of the support arm 5, in a position clearly offset from to the vertical axis 11.
  • the upper head 10 of the support arm 5 is presented as a base or upper surface horizontal, on which is fixed vertically the radio control antenna 6. This is a receiver-only antenna, or a receiving and transmitting antenna.
  • the antenna 6 is connected, by a transmission cable 15, to a unit receiving or receiving-transmitting, not shown.
  • Cable 15 goes to the inside of the bent tube 9, which provides mechanical protection and electromagnetic cable 15 - see Figure 3.
  • the support arm 5 can be brought into different angular positions, to which correspond to different positions of the antenna 6 relative to the frame turn 2 and mast 4 of the crane. These positions are particularly illustrated in Figures 1 and 4.
  • the angular difference between the first position A and the second position B is about 60 °.
  • the angular difference between the second position B and the third position C is about 60 °. So, the angular clearance of the support arm 5 is about 120 °.
  • Means are provided for positioning the support arm 5 in the three positions A, B and C, previously defined.
  • a pawn of upper positioning 16 retained for example by screwing on a small horizontal plate 17 welded to the rotating frame 2 of the crane.
  • the pawn 16 cooperates with another plate 18, provided with an oblong hole 19, which is connected to the head 10 base-shaped support arm 5, the plate 18 being welded into the lower part of the head 10.
  • the overall operation of the support arm 5 is as follows:
  • the support arm 5 In the position A, the support arm 5 is folded against the part side of the rotating frame 1 of the crane.
  • This first position maintained by means of the upper positioning pin 16, is in particular a position immobilizing the support arm 5 used for transporting the crane to the state folded. It is also a usable position for the work of the crane.
  • the second position B in which the support arm 5 and the antenna 6 are separated from the frame 2, can be used for mounting and disassembly of the crane, because it allows the free passage of the base of the mast 4 when unfolding or folding.
  • This second position is maintained by means of the lower positioning pin 24, introduced to this effect in the hole 22 of the plate 21.
  • the third position C in which the support arm 5 is pushed aside of the chassis 2 and the antenna 6 is brought forward of the base of the mast 4, eliminates the possible "shadow zone" of the first position A, in the case of a positioned operator, with his control unit, at the front of the crane, to proximity to the load lifted.
  • This third position is maintained by means the lower positioning pin 24, introduced for this purpose into the other hole 23 of the plate 21.
  • base portion 7 of the support arm 5 is slidably mounted along the vertical axis 11 in the fixed pivot 8, which allows to lift the support arm 5 before the rotate and then lower it when it reaches its new position angular.
  • An abutment member such as a safety pin 25, is provided on the base portion 7 of the support arm 5, to limit the lifting of this support arm 5 and thus forbid that it does not come out of its pivot 8, in particular during a change of position of the support arm 5.
  • the lifting of the support arm 5 can also intervene for the transition from second position B to third position C, or vice versa.
  • the cable 15 forms, on its exit of the base part 7, a loop that is sufficient to allow the light lifting of the support arm 5, necessary during the change of position of this support arm. Beyond this loop, the cable 15 enters, through a hole passage 27, in the rotating frame 2 which constitutes here the frame of the cabinet electric crane.
  • Figure 7 on which the elements corresponding to those previously described are indicated by the same reference numerals, represents a variant of this support arm 5 for radio control antenna 6, which is distinguished primarily from the previous embodiment by the fact that has four positions, designated from A to D, the structure of the support arm 5 itself not substantially modified.
  • the support arm 5 In the first position A, the support arm 5 is folded against the side part of the rotating frame 2 of the crane.
  • This first position A blocked as before by an upper positioning pin, serves immobilizing the support arm 5 for transporting the crane, and constitutes also a working position, especially for the orientation of the crane 360 °.
  • the second position B located at an angular distance of approximately 60 ° from the previous one, is a preferred position for mounting and dismantling of the crane.
  • the third position C located at an angular distance of about 60 ° from the previous one, so about 120 ° from the first position A, brings the antenna 6 at the front of the chassis 2. This is a preferred position, when the operator is positioned at the front of the crane, close to the lifted load.
  • the fourth position D located at an angular distance about 60 ° from the previous one, so about 180 ° from the first position A, brings the antenna 6 to the front of the base of the mast 4.
  • This last position D is preferential in the case where the operator is positioned in height, on the side of the crane opposed to the antenna 6.
  • FIG. 7 further indicates, for each position A, B, C or D of the support arm 5, the boundaries of the corresponding areas covered without obstacles between the transmitter, namely the control unit 26, and the antenna 6 (receiver).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Support Of Aerials (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

The vertical rotating lift (2) rotates on an axis (11) and has two distinct occupation angles (A,B) on the support arm (5). There is a head (10) radial offset from the pivot axis with a radio control antenna (6).

Description

La présente invention concerne, de façon générale, le domaine des appareils de levage radiocommandés. Cette invention se rapporte, plus particulièrement, à un bras-support d'antenne de radiocommande, à plusieurs positions, pour appareil de levage. L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, à la radiocommande des grues à tour.The present invention relates, in a general manner, to the field of radio controlled hoisting devices. This invention relates, more particularly, to a radio-control antenna support arm, with several positions, for hoisting apparatus. The invention applies in particular, but not exclusively, radio control tower cranes.

Pour la radiocommande des grues à tour, telle qu'elle est connue par exemple par la demande de brevet européen EP 1149796 A2 au nom du Demandeur, il existe des antennes de réception ou de réception-émission de signaux de commande ou de contrôle. Ces antennes sont soit des antennes fixes, soit des antennes amovibles.For the radio control of tower cranes, as it is known for example by the European patent application EP 1149796 A2 in the name of Applicant, there are antennas receiving or receiving-transmitting control or control signals. These antennas are either antennas fixed, or removable antennas.

Quand elles sont fixes, les antennes de radiocommande sont directement fixées sur un point de la charpente de la grue, ou elles sont incorporées à une unité de réception ou réception-émission des signaux de commande ou de contrôle, unité qui est elle-même montée fixe sur la grue. Les antennes fixes possèdent ainsi une position unique, non modifiable.When they are fixed, the radio control antennas are directly attached to a point on the frame of the crane, where they are incorporated in a unit for receiving or receiving-transmitting command or control, unit which is itself mounted fixed on the crane. The Fixed antennas thus have a unique, non-modifiable position.

Quand elles sont amovibles, les antennes de radiocommande sont généralement fixées :

  • soit sur un boítier de réception ou réception-émission des signaux de commande ou de contrôle, qui est lui-même positionnable sur la grue à divers emplacements, spécialement prévus à cet effet ou non ;
  • soit sur une embase magnétique ou non, avec une longueur suffisante de câble de transmission ou avec des rallonges de câble amovibles, l'embase étant positionnable sur la grue à divers emplacements, spécialement prévus à cet effet ou non.
When they are removable, the radio control antennas are generally fixed:
  • either on a box receiving or receiving-transmitting control or control signals, which is itself positionable on the crane at various locations, specially provided for this purpose or not;
  • either on a magnetic base or not, with a sufficient length of transmission cable or with removable cable extensions, the base being positionable on the crane at various locations, especially provided for this purpose or not.

La radiocommande est toujours perturbée par les obstacles métalliques situés entre l'émetteur et le récepteur des signaux de commande ou de contrôle, obstacles qui en réduisent la portée et créent des échos. Par ailleurs, la qualité de la transmission des signaux de commande ou de contrôle est largement affectée par la longueur du câble qui relie l'antenne au récepteur, par les connexions liées aux rallonges de câble, et par la qualité de la masse électrique entre l'antenne et son support, si celle-ci est amovible.The radio remote control is always disturbed by the obstacles between the transmitter and the receiver of the control signals or control, obstacles that reduce its scope and create echoes. Through elsewhere, the quality of the transmission of control or control signals is largely affected by the length of the cable that connects the antenna to the receiver, through connections related to cable extensions, and by the quality of the mass between the antenna and its support, if it is removable.

Plus particulièrement, les solutions avec antenne(s) fixe(s), à position unique, sont tributaires des obstacles métalliques et principalement de la charpente de la grue elle-même, en particulier lors de sa rotation.In particular, solutions with fixed antenna (s), unique position, are dependent on metal obstacles and mainly on the frame of the crane itself, especially during its rotation.

Les solutions avec antenne(s) amovible(s) sont tributaires de facteurs encore plus divers :

  • difficulté de passage des câbles ;
  • longueur importante du câble de transmission, qui doit être prévue pour la position la plus éloignée de l'antenne ;
  • perturbations dues à la mauvaise qualité des connexions électriques, dans le cas de l'utilisation de rallonges de câble ;
  • défauts fréquents de continuité de la masse électrique ;
  • risque de détérioration du câble de transmission, lors du travail de la grue, par exemple en raison de projections, de chocs et des conditions climatiques.
Solutions with removable antenna (s) are dependent on even more diverse factors:
  • difficulty in passing cables;
  • large length of the transmission cable, which must be provided for the furthest position of the antenna;
  • disturbances due to poor quality of electrical connections, in the case of the use of extension cords;
  • frequent defects in electrical continuity;
  • risk of deterioration of the transmission cable, when working the crane, for example due to projections, shocks and weather conditions.

La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients des divers types actuels d'antennes de radiocommande fixes ou amovibles, liés à leur positionnement, en fournissant une solution permettant de positionner de façon optimale une antenne réceptrice, ou réceptrice-émettrice, de manière à réduire l'influence des obstacles métalliques sur les ondes électromagnétiques, tout en protégeant les câbles et en minimisant les autres perturbations, afin d'optimiser le fonctionnement de la radiocommande.The present invention aims to avoid the disadvantages of various types of fixed or removable radio remote control antennas, related to their positioning, by providing a solution to position optimally a receiving antenna, or receiver-transmitter, so as to reduce the influence of metallic obstacles on electromagnetic waves, while protecting the cables and minimizing other disturbances, so to optimize the operation of the radio remote control.

A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un bras-support d'antenne de radiocommande pour appareil de levage, en particulier pour grue à tour, le bras-support étant monté orientable, autour d'un axe de pivotement vertical, sur l'appareil de levage de manière à pouvoir occuper au moins deux positions angulaires distinctes, et ce bras-support comportant une tête, décalée radialement par rapport à l'axe de pivotement précité, sur laquelle est montée au moins une antenne de radiocommande.For this purpose, the subject of the invention is essentially a support arm remote control antenna for hoisting apparatus, in particular for cranes in turn, the support arm being mounted swiveling, about a pivot axis vertical, on the hoist so that it can occupy at least two distinct angular positions, and this support arm having a head, offset radially with respect to the aforementioned pivot axis, on which is mounted at least one radio control antenna.

Dans une forme de réalisation de ce bras-support orientable, celui-ci comprend une partie de base montée tournante sur un pivot fixe, définissant l'axe de pivotement vertical précité, un tube cintré ou coudé prolongeant la partie de base, et à l'extrémité du tube une tête en forme d'embase, déportée par rapport audit axe de pivotement et sur laquelle est montée l'antenne de radiocommande, un câble de transmission qui aboutit à cette antenne passant à l'intérieur du tube, et des moyens étant prévus pour positionner ce tube dans au moins deux positions angulaires distinctes, prédéfinies.In one embodiment of this steerable support arm, this comprises a base portion rotatably mounted on a fixed pivot, defining the aforementioned vertical pivot axis, a bent or angled tube extending the base part, and at the end of the tube a base-shaped head, deported relative to said pivot axis and on which is mounted the antenna of radiocontrol, a transmission cable that leads to this passing antenna inside the tube, and means being provided for positioning this tube in at least two distinct angular positions, predefined.

Les positions angulaires, dans lesquelles le bras-support ou son tube sont immobilisables, comprennent avantageusement une position rabattue contre l'appareil de levage tel que grue, et au moins une position écartée de la structure métallique de cet appareil de levage. En particulier, dans le cas d'une grue à tour repliable, le bras-support d'antenne de radiocommande est monté monté orientable sur un châssis ou bâti inférieur de la grue, et les positions angulaires prédéfinies de ce bras-support comprennent :

  • une première position, rabattue contre le châssis ou bâti inférieur de la grue, cette position étant utilisable pour le travail de la grue, et aussi pour son transport à l'état replié ;
  • une deuxième position, écartée du châssis ou bâti inférieur de la grue, cette position étant utilisable pour le montage et démontage de la grue ; et
  • au moins une troisième position, écartée du châssis ou bâti inférieur de la grue, cette position amenant l'antenne vers l'avant du châssis ou bâti inférieur, ou en avant de la base du mât de la grue.
The angular positions, in which the support arm or its tube are immobilizable, advantageously comprise a position folded against the hoist such as crane, and at least one position away from the metal structure of this hoist. In particular, in the case of a folding tower crane, the radiocontrol antenna support arm is pivotally mounted mounted on a chassis or lower frame of the crane, and the predefined angular positions of this support arm comprise:
  • a first position, folded against the frame or lower frame of the crane, this position being used for the work of the crane, and also for its transport in the folded state;
  • a second position, spaced from the frame or lower frame of the crane, this position being used for the assembly and disassembly of the crane; and
  • at least a third position, spaced from the frame or lower frame of the crane, this position bringing the antenna to the front of the frame or lower frame, or in front of the base of the mast of the crane.

Par exemple, la distance angulaire entre la première position du bras-support et sa deuxième position est ici d'environ 60°, et la distance angulaire entre la deuxième position du bras-support et sa troisième position, et le cas échéant entre les positions suivantes, est elle aussi d'environ 60°, le bras-support possédant ainsi par exemple un débattement angulaire de l'ordre de 120°.For example, the angular distance between the first position of the arm-support and its second position here is about 60 °, and the distance angular between the second position of the support arm and its third position, and if necessary between the following positions, is also about 60 °, the support arm thus having for example an angular deflection of the order of 120 °.

Pour le positionnement du bras-support d'antenne dans sa première position, rabattue contre le châssis ou bâti inférieur de la grue, on prévoit, dans un mode de réalisation particulier, un pion de positionnement supérieur retenu sur une plaque fixée audit châssis ou bâti, ce pion coopérant avec une autre plaque, munie d'un trou, liée à la tête en forme d'embase du bras-support.For the positioning of the antenna support arm in its first position, folded against the frame or lower frame of the crane, provides, in a particular embodiment, a positioning pin upper retained on a plate attached to said frame or frame, this cooperating pin with another plate, provided with a hole, connected to the base-shaped head of the support arm.

Pour le positionnement de ce bras-support d'antenne dans ses deux ou plusieurs autres positions, écartées du châssis ou bâti inférieur de la grue, on prévoit par exemple, au niveau de la partie de base et du pivot fixe du bras-support, un pion de positionnement inférieur lié à la partie de base du bras-support et prévu pour coopérer avec l'un ou l'autre de deux ou plusieurs trous percés dans une plaque solidaire d'une partie du pivot fixe.For the positioning of this antenna support arm in its two or more other positions, separated from the frame or lower frame of the crane, for example, at the base part and the fixed pivot of the support arm, a lower positioning pin connected to the base portion of the support arm and intended to cooperate with one or the other of two or more holes drilled in a plate secured to a portion of the fixed pivot.

Ce pivot fixe, servant à l'orientation du bras-support d'antenne, est réalisable sous la forme d'une tôle pliée en forme de "U", dont les ailes sont positionnées horizontalement, l'une au-dessus de l'autre, de manière à former un palier supérieur et un palier inférieur, traversés par la partie de base du bras-support, la plaque précitée percée de deux ou plusieurs trous étant solidaire de l'aile supérieure de la tôle pliée qui forme le palier supérieur. This fixed pivot, serving for the orientation of the antenna support arm, is feasible in the form of a folded sheet-shaped "U", whose wings are positioned horizontally, one above the other, so as to form an upper and a lower bearing, crossed by the base part of the arm-support, the aforementioned plate pierced with two or more holes being integral with the upper wing of the folded sheet which forms the upper bearing.

On obtient ainsi un bras-support d'antenne de radiocommande, qui permet de positionner l'antenne dans une position optimale de réception, ou de réception-émission (selon le type d'antenne concerné), en regard d'une unité portative de commande utilisée par l'opérateur. En particulier, l'antenne peut être amenée dans une position optimale qui est celle permettant de réduire l'influence des obstacles métalliques, faisant partie de la grue elle-même ou du site d'exploitation de cette grue, et pouvant se situer entre l'unité de commande portée par l'opérateur, et l'unité de réception ou réception-émission portée par la grue.This gives a radiocontrol antenna support arm, which position the antenna in an optimal reception position, or reception-transmission (depending on the type of antenna concerned), next to a unit portable control used by the operator. In particular, the antenna can to be brought into an optimal position which is that to reduce the influence of metal obstacles, which are part of the crane itself or the site of operation of this crane, and which may be between the control unit carried by the operator, and the receiving or receiving-transmitting unit carried by the crane.

En particulier, la position écartée du châssis ou bâti inférieur de la grue, et avancée par rapport à la base du mât de la grue, est utile lorsque l'opérateur se situe lui-même en avant du mât, pour procéder à l'accrochage ou au décrochage de charges au crochet de la grue.In particular, the position separated from the frame or lower frame of the crane, and advanced relative to the base of the crane mast, is useful when the operator is himself in front of the mast, to proceed with the hanging or stalling loads on the hook of the crane.

Les autres positions prévues du bras-support répondent aussi, dans l'application de l'invention à une grue à tour repliable, à d'autres exigences qui sont d'obtenir une position rétractée, pour le transport de la grue, et une position particulière dans laquelle le bras-support d'antenne ne fait pas obstacle aux mouvements de dépliage et de repliage, lors des opérations de montage et démontage de la grue.The other planned positions of the support arm also respond, in the application of the invention to a folding tower crane, to other requirements that are to obtain a retracted position, for the transport of the crane, and a particular position in which the antenna support arm does not obstacle to unfolding and folding movements during assembly and disassembly of the crane.

Outre l'éloignement de l'antenne par rapport aux masses métalliques de la grue, évitant les perturbations dues aux ondes électromagnétiques, le bras-support d'antenne de radiocommande possède encore d'autres avantages appréciables.In addition to the distance of the antenna from the masses of the crane, avoiding disturbances due to the waves electromagnetic, the radio control antenna support arm has yet other significant benefits.

En particulier, le tube cintré ou coudé du bras-support assure une protection efficace du câble de liaison entre l'antenne et l'unité réceptrice ou émettrice-réceptrice, ce câble passant à l'intérieur du tube. Le câble est ainsi protégé électromagnétiquement contre toute émission parasite, ce qui garantit la qualité de l'émission-réception. De plus, le câble est protégé mécaniquement, sous divers aspects :

  • Le tube protège mécaniquement le câble contre tout type d'agressions extérieures, telles que projections, chocs et intempéries.
  • Le câble, de longueur minimale et constante, ne risque ni d'être enroulé, ni d'être vrillé.
  • Ce câble ne risque pas d'être détérioré lors d'un changement de position de l'antenne.
  • Aucune déconnexion du câble, donc de l'antenne, vis-à-vis de l'unité réceptrice ou réceptrice-émettrice, n'est nécessaire lors d'un changement de position de l'antenne.
In particular, the bent or bent tube of the support arm provides effective protection of the connecting cable between the antenna and the receiving unit or transceiver, this cable passing inside the tube. The cable is thus electromagnetically protected against any parasitic emission, which guarantees the quality of the transmission-reception. In addition, the cable is mechanically protected, under various aspects:
  • The tube mechanically protects the cable against any type of external attack, such as projections, shocks and bad weather.
  • The cable, of minimum and constant length, does not run the risk of being twisted or kinked.
  • This cable will not be damaged during a change of position of the antenna.
  • No disconnection of the cable, therefore the antenna, vis-à-vis the receiving or receiving-transmitting unit, is necessary during a change of position of the antenna.

Il en résulte une amélioration de la qualité de la liaison électrique entre l'antenne et l'unité réceptrice ou réceptrice-émettrice.This results in an improvement of the quality of the electrical connection between the antenna and the receiving or receiving-transmitting unit.

Par ailleurs, la structure du bras-support d'antenne selon l'invention permet d'effectuer de façon simple et rapide le positionnement et l'immobilisation de l'antenne, dans la position choisie.Moreover, the structure of the antenna support arm according to the invention allows you to quickly and easily perform positioning and the immobilization of the antenna, in the chosen position.

Enfin, le bras-support d'antenne, objet de l'invention, est facilement adaptable à des appareils de levage à ossature métallique autres que des grues à tour, et pour lesquels se posent les mêmes problèmes lorsque ces appareils sont radiocommandés.Finally, the antenna support arm, object of the invention, is easily adaptable to metal frame lifts other than tower cranes, and for which the same problems arise when these devices are radio controlled.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de ce bras-support d'antenne de radiocommande pour appareil de levage :

  • Figure 1 est une vue en perspective, montrant partiellement une grue à tour équipée du bras-support d'antenne objet de l'invention, avec indication de deux positions de ce bras-support ;
  • Figure 2 est une vue de côté de cette partie de grue, avec le bras-support en position rabattue ;
  • Figure 3 est une vue en coupe, à échelle agrandie, suivant III-III de figure 2, montrant la partie supérieure du bras-support et les moyens de positionnement qui lui sont associés ;
  • Figure 4 est une vue en plan par dessus correspondant à la figure 2, avec indication des trois positions du bras-support ;
  • Figure 5 représente, en vue de dessus à échelle agrandie, le détail du pivot fixe de ce bras-support, avec les moyens de positionnement associés ;
  • Figure 6 est une vue en coupe verticale de ce pivot fixe, suivant VI-VI de figure 5 ;
  • Figure 7 représente, vue en plan par-dessus, une variante de ce bras-support d'antenne de radiocommande, avec indication de ses quatre positions.
    • The invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended diagrammatic drawing showing, by way of nonlimiting examples, two embodiments of this radiocontrol antenna support arm for apparatus for lifting:
  • Figure 1 is a perspective view, partially showing a tower crane equipped antenna support arm object of the invention, with indication of two positions of the support arm;
  • Figure 2 is a side view of this crane portion, with the support arm in the folded position;
  • Figure 3 is a sectional view, on an enlarged scale, III-III of Figure 2, showing the upper portion of the support arm and the positioning means associated therewith;
  • Figure 4 is a plan view from above corresponding to Figure 2, with indication of the three positions of the support arm;
  • Figure 5 shows, in plan view on an enlarged scale, the detail of the fixed pivot of this support arm, with the associated positioning means;
  • Figure 6 is a vertical sectional view of this fixed pivot, according to VI-VI of Figure 5;
  • 7 shows, in plan view from above, a variant of this radiocontrol antenna support arm, with an indication of its four positions.

    • Les figures 1, 2 et 4 montrent un châssis tournant 2 d'une grue à tour repliable, le châssis tournant 2 étant monté orientable sur un châssis fixe, non représenté. Sur le châssis tournant 2 est articulée, autour d'un axe horizontal 3, la base du mât 4 de la grue. Un bras-support 5 pour une antenne de radiocommande 6 de la grue est monté, de façon orientable, sur le châssis tournant 2, plus particulièrement sur l'une des deux parties latérales de ce châssis 2, entre lesquelles prend place la base du mât 4.Figures 1, 2 and 4 show a rotating frame 2 of a crane foldable tower, the rotating frame 2 being mounted swiveling on a fixed frame, not shown. On the rotating frame 2 is hinged around an axis horizontal 3, the base of the mast 4 of the crane. An arm-support 5 for an antenna 6 of the crane is mounted, pivotally, on the frame rotating 2, more particularly on one of the two lateral parts of this frame 2, between which takes place the base of the mast 4.

    Le bras-support 5 comprend une partie de base 7 montée sur un pivot fixe 8 d'axe vertical, un tube cintré 9 qui prolonge la partie de base 7 vers le haut, et une tête 10 portée par l'extrémité supérieure du tube 9.The support arm 5 comprises a base portion 7 mounted on a fixed pivot 8 of vertical axis, a curved tube 9 which extends the base portion 7 to the top, and a head 10 carried by the upper end of the tube 9.

    La partie de base 7 se présente comme un tronçon de tube rectiligne, d'axe vertical 11, monté tournant dans le pivot fixe 8 - voir en particulier la figure 6.The base portion 7 is like a pipe section rectilinear, of vertical axis 11, rotatably mounted in the fixed pivot 8 - see in in particular Figure 6.

    Le pivot fixe 8 est réalisé sous la forme d'une tôle pliée en "U", avec une aile supérieure horizontale 12 et une aile inférieure horizontale 13, qui forment respectivement un palier supérieur et un palier inférieur traversés par la partie de base 7 du bras-support 5. La partie verticale 14 de la tôle pliée, qui relie ses deux ailes horizontales 12 et 13, est fixée, en particulier soudée, contre le châssis tournant 2 de la grue, sur le côté intérieur d'une partie latérale de ce châssis 2.The fixed pivot 8 is made in the form of a folded sheet "U", with a horizontal upper wing 12 and a horizontal lower wing 13, which respectively form an upper and a lower bearing crossed by the base portion 7 of the support arm 5. The vertical portion 14 of the folded sheet, which connects its two horizontal wings 12 and 13, is fixed, in particular welded, against the rotating frame 2 of the crane, on the inner side of a lateral part of this chassis 2.

    La forme cintrée du tube 9 amène son extrémité supérieure, donc la tête 10 du bras-support 5, dans une position nettement déportée par rapport à l'axe vertical 11.The curved shape of the tube 9 brings its upper end, so the head 10 of the support arm 5, in a position clearly offset from to the vertical axis 11.

    La tête supérieure 10 du bras-support 5 se présente comme une embase ou face supérieure horizontale, sur laquelle est fixée verticalement l'antenne de radiocommande 6. Il s'agit d'une antenne seulement réceptrice, ou d'une antenne réceptrice et émettrice.The upper head 10 of the support arm 5 is presented as a base or upper surface horizontal, on which is fixed vertically the radio control antenna 6. This is a receiver-only antenna, or a receiving and transmitting antenna.

    L'antenne 6 est reliée, par un câble de transmission 15, à une unité de réception ou réception-émission, non représentée. Le câble 15 passe à l'intérieur du tube cintré 9, lequel assure une protection mécanique et électromagnétique de ce câble 15 - voir la figure 3.The antenna 6 is connected, by a transmission cable 15, to a unit receiving or receiving-transmitting, not shown. Cable 15 goes to the inside of the bent tube 9, which provides mechanical protection and electromagnetic cable 15 - see Figure 3.

    Du fait de son montage orientable par le pivot fixe 8, le bras-support 5 peut être amené dans différentes positions angulaires, auxquelles correspondent des positions distinctes de l'antenne 6 relativement au châssis tournant 2 et au mât 4 de la grue. Ces positions sont en particulier illustrées aux figures 1 et 4. On distingue ici une première position indiquée par A, dans laquelle le bras-support 5 est rabattu contre le châssis tournant 2, et deux autres positions, désignées B et C, dans lesquelles le bras-support 5 s'écarte du châssis tournant 2. L'écart angulaire entre la première position A et la deuxième position B est d'environ 60°. De même, l'écart angulaire entre la deuxième position B et la troisième position C est d'environ 60°. Ainsi, le débattement angulaire du bras-support 5 est d'environ 120°.Due to its rotatable mounting by the fixed pivot 8, the support arm 5 can be brought into different angular positions, to which correspond to different positions of the antenna 6 relative to the frame turn 2 and mast 4 of the crane. These positions are particularly illustrated in Figures 1 and 4. There is a first position indicated here by A, in which the support arm 5 is folded against the rotating frame 2, and two other positions, designated B and C, in which the support arm 5 deviates of the rotating chassis 2. The angular difference between the first position A and the second position B is about 60 °. Similarly, the angular difference between the second position B and the third position C is about 60 °. So, the angular clearance of the support arm 5 is about 120 °.

    Des moyens sont prévus pour le positionnement du bras-support 5 dans les trois positions A, B et C, précédemment définies.Means are provided for positioning the support arm 5 in the three positions A, B and C, previously defined.

    Pour le positionnement du bras-support 5 dans la première position A, et comme le montrent les figures 2 et 3, il est prévu un pion de positionnement supérieur 16, retenu par exemple par vissage sur une petite plaque horizontale 17 soudée sur le châssis tournant 2 de la grue. Le pion 16 coopère avec une autre plaque 18, munie d'un trou oblong 19, qui est liée à la tête 10 en forme d'embase du bras-support 5, la plaque 18 étant soudée dans la partie inférieure de la tête 10.For the positioning of the support arm 5 in the first position A, and as shown in Figures 2 and 3, there is provided a pawn of upper positioning 16 retained for example by screwing on a small horizontal plate 17 welded to the rotating frame 2 of the crane. The pawn 16 cooperates with another plate 18, provided with an oblong hole 19, which is connected to the head 10 base-shaped support arm 5, the plate 18 being welded into the lower part of the head 10.

    Pour le positionnement du bras-support 5 dans les deux autres positions B et C, et comme le montrent les figures 4 à 6, il est prévu :

    • sur la partie de base 7 du bras-support 5, une patte radiale 20 ;
    • sur le pivot fixe 8, une plaque 21 qui prolonge l'aile supérieure 12 constituant le palier supérieur, et qui comporte deux trous 22 et 23, situés à égale distance de l'axe vertical 11 ;
    • et un pion de positionnement inférieur 24 lié à la patte radiale 20 de la partie de base 7, et prévu pour coopérer avec l'un ou l'autre des deux trous 22 et 23 de la plaque 21.
    For the positioning of the support arm 5 in the other two positions B and C, and as shown in FIGS. 4 to 6, provision is made for:
    • on the base portion 7 of the support arm 5, a radial tab 20;
    • on the fixed pivot 8, a plate 21 which extends the upper flange 12 constituting the upper bearing, and which has two holes 22 and 23, located equidistant from the vertical axis 11;
    • and a lower positioning pin 24 connected to the radial tab 20 of the base portion 7, and provided to cooperate with one or the other of the two holes 22 and 23 of the plate 21.

    Le fonctionnement d'ensemble du bras-support 5 est le suivant :The overall operation of the support arm 5 is as follows:

    Dans la position A, le bras-support 5 est rabattu contre la partie latérale du châssis tournant 1 de la grue. Cette première position, maintenue au moyen du pion de positionnement supérieur 16, est notamment une position d'immobilisation du bras-support 5 utilisée pour le transport de la grue à l'état replié. Elle constitue aussi une position utilisable pour le travail de la grue.In the position A, the support arm 5 is folded against the part side of the rotating frame 1 of the crane. This first position, maintained by means of the upper positioning pin 16, is in particular a position immobilizing the support arm 5 used for transporting the crane to the state folded. It is also a usable position for the work of the crane.

    La deuxième position B, dans laquelle le bras-support 5 et l'antenne 6 sont écartés du châssis 2, est utilisable pour le montage et le démontage de la grue, car elle autorise le libre passage de la base du mât 4 lors de son dépliage ou de son repliage. Cette deuxième position est maintenue au moyen du pion de positionnement inférieur 24, introduit à cet effet dans le trou 22 de la plaque 21.The second position B, in which the support arm 5 and the antenna 6 are separated from the frame 2, can be used for mounting and disassembly of the crane, because it allows the free passage of the base of the mast 4 when unfolding or folding. This second position is maintained by means of the lower positioning pin 24, introduced to this effect in the hole 22 of the plate 21.

    La troisième position C, dans laquelle le bras-support 5 est écarté du châssis 2 et l'antenne 6 est amenée en avant de la base du mât 4, supprime la "zone d'ombre" éventuelle de la première position A, dans le cas d'un opérateur positionné, avec son unité de commande, à l'avant de la grue, à proximité de la charge levée. Cette troisième position est maintenue au moyen du pion de positionnement inférieur 24, introduit à cet effet dans l'autre trou 23 de la plaque 21.The third position C, in which the support arm 5 is pushed aside of the chassis 2 and the antenna 6 is brought forward of the base of the mast 4, eliminates the possible "shadow zone" of the first position A, in the case of a positioned operator, with his control unit, at the front of the crane, to proximity to the load lifted. This third position is maintained by means the lower positioning pin 24, introduced for this purpose into the other hole 23 of the plate 21.

    On notera que, pour le passage de la première position A à la deuxième position B, ou inversement, il peut être nécessaire de soulever de quelques centimètres le bras-support 5, ceci d'une part pour dégager la plaque 18 du pion de positionnement supérieur 16, et d'autre part pour contourner l'obstacle constitué par le bord supérieur du châssis 2 de la grue. A cet effet, la partie de base 7 du bras-support 5 est montée coulissante suivant l'axe vertical 11 dans le pivot fixe 8, ce qui permet de soulever le bras-support 5 avant de le faire tourner, puis de l'abaisser lorsqu'il est parvenu dans sa nouvelle position angulaire. Un organe de butée, tel qu'une goupille de sécurité 25, est prévu sur la partie de base 7 du bras-support 5, pour limiter le soulèvement de ce bras-support 5 et interdire ainsi qu'il ne sorte de son pivot 8, notamment lors d'un changement de position du bras-support 5. Le soulèvement du bras-support 5 peut aussi intervenir pour le passage de la deuxième position B à la troisième position C, ou inversement.It will be noted that for the transition from the first position A to the second position B, or conversely, it may be necessary to lift a few centimeters the support arm 5, this on the one hand to clear the plate 18 of the upper positioning pin 16, and secondly to bypass the obstacle constituted by the upper edge of the frame 2 of the crane. For this purpose, base portion 7 of the support arm 5 is slidably mounted along the vertical axis 11 in the fixed pivot 8, which allows to lift the support arm 5 before the rotate and then lower it when it reaches its new position angular. An abutment member, such as a safety pin 25, is provided on the base portion 7 of the support arm 5, to limit the lifting of this support arm 5 and thus forbid that it does not come out of its pivot 8, in particular during a change of position of the support arm 5. The lifting of the support arm 5 can also intervene for the transition from second position B to third position C, or vice versa.

    Comme le montre encore la figure 2, le câble 15 forme, à sa sortie de la partie de base 7, une boucle qui est suffisante pour permettre le léger soulèvement du bras-support 5, nécessaire lors du changement de position de ce bras-support. Au-delà de cette boucle, le câble 15 entre, par un trou de passage 27, dans le châssis tournant 2 qui constitue ici le bâti de l'armoire électrique de la grue.As shown again in FIG. 2, the cable 15 forms, on its exit of the base part 7, a loop that is sufficient to allow the light lifting of the support arm 5, necessary during the change of position of this support arm. Beyond this loop, the cable 15 enters, through a hole passage 27, in the rotating frame 2 which constitutes here the frame of the cabinet electric crane.

    La figure 7, sur laquelle les éléments correspondant à ceux précédemment décrits sont indiqués par les mêmes repères, représente une variante de ce bras-support 5 pour antenne de radiocommande 6, qui se distingue principalement de la précédente forme de réalisation par le fait qu'il possède quatre positions, désignées de A à D, la structure du bras-support 5 lui-même n'étant pas modifiée pour l'essentiel.Figure 7, on which the elements corresponding to those previously described are indicated by the same reference numerals, represents a variant of this support arm 5 for radio control antenna 6, which is distinguished primarily from the previous embodiment by the fact that has four positions, designated from A to D, the structure of the support arm 5 itself not substantially modified.

    Dans la première position A, le bras-support 5 est rabattu contre la partie latérale du châssis tournant 2 de la grue. Cette première position A, bloquée comme précédemment par un pion de positionnement supérieur, sert à l'immobilisation du bras-support 5 pour le transport de la grue, et constitue aussi une position de travail, notamment pour l'orientation de la grue sur 360°. In the first position A, the support arm 5 is folded against the side part of the rotating frame 2 of the crane. This first position A, blocked as before by an upper positioning pin, serves immobilizing the support arm 5 for transporting the crane, and constitutes also a working position, especially for the orientation of the crane 360 °.

    La deuxième position B, située à une distance angulaire d'environ 60° de la précédente, est une position préférentielle pour le montage et le démontage de la grue.The second position B, located at an angular distance of approximately 60 ° from the previous one, is a preferred position for mounting and dismantling of the crane.

    La troisième position C, située à une distance angulaire d'environ 60° de la précédente, donc à environ 120° de la première position A, amène l'antenne 6 à l'avant du châssis 2. Il s'agit d'une position préférentielle, lorsque l'opérateur est positionné à l'avant de la grue, à proximité de la charge levée.The third position C, located at an angular distance of about 60 ° from the previous one, so about 120 ° from the first position A, brings the antenna 6 at the front of the chassis 2. This is a preferred position, when the operator is positioned at the front of the crane, close to the lifted load.

    Enfin la quatrième position D, située à une distance angulaire d'environ 60° de la précédente, donc à environ 180° de la première position A, amène l'antenne 6 à l'avant de la base du mât 4. Cette dernière position D est préférentielle dans le cas où l'opérateur est positionné en hauteur, du côté de la grue opposé à l'antenne 6.Finally the fourth position D, located at an angular distance about 60 ° from the previous one, so about 180 ° from the first position A, brings the antenna 6 to the front of the base of the mast 4. This last position D is preferential in the case where the operator is positioned in height, on the side of the crane opposed to the antenna 6.

    La figure 7 indique encore, pour chaque position A, B, C ou D du bras-support 5, les limites des zones correspondantes couvertes sans obstacles entre l'émetteur, à savoir l'unité de commande 26, et l'antenne 6 (récepteur).FIG. 7 further indicates, for each position A, B, C or D of the support arm 5, the boundaries of the corresponding areas covered without obstacles between the transmitter, namely the control unit 26, and the antenna 6 (receiver).

    Pour l'immobilisation du bras-support 5 dans les trois positions B, C et D, toutes écartées du châssis 2, on utilise toujours un seul et même pion de positionnement inférieur, qui dans le cas présent peut être introduit dans l'un des trois trous percés dans la plaque solidaire du pivot fixe 8, ces trois trous étant percés sur un même cercle centré sur l'axe vertical 11 de pivotement du bras-support 5.For the immobilization of the support arm 5 in the three positions B, C and D, all separated from the chassis 2, we always use one and the same pawn of lower position, which in this case can be introduced into one three holes drilled in the fixed plate of the fixed pivot 8, these three holes being drilled on the same circle centered on the vertical pivot axis 11 of the support arm 5.

    L'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention, telle que définie dans les revendications annexées,:

    • en modifiant le nombre des positions possibles du bras-support ;
    • en répartissant ces positions sur une plage angulaire plus ou moins importante, et avec des distances angulaires plus ou moins grandes, le débattement angulaire du bras-support pouvant être quelconque, en allant jusqu'à une possibilité d'orientation de ce bras-support sur 360° ;
    • dans la mesure où il s'agit d'un bras-support tubulaire, en le réalisant sous la forme d'un bras télescopique, avec système de compensation de la longueur du câble passant à l'intérieur ;
    • en réalisant le bras-support comme un bras déformable, en plusieurs sections, cette variante comme la précédente permettant aussi un positionnement réglable en hauteur pour l'antenne ;
    • en disposant deux ou plusieurs antennes, par exemple une antenne réceptrice et une antenne émettrice séparées, sur la tête du bras-support ;
    • en modifiant les détails constructifs du pivot et des moyens de positionnement ;
    • en appliquant ce bras-support d'antenne à des grues à tour de tous types, ainsi qu'à des appareils de levage radiocommandés autres que les grues à tour, tels que des grues mobiles, des grues sur camion, des chariots à bras télescopique, des nacelles élévatrices, etc...
    One would not depart from the scope of the invention as defined in the appended claims:
    • modifying the number of possible positions of the support arm;
    • by distributing these positions over a greater or lesser angular range, and with greater or smaller angular distances, the angular displacement of the support arm can be arbitrary, up to a possibility of orientation of this support arm on 360 °;
    • in that it is a tubular support arm, in the form of a telescopic arm, with a compensation system of the length of the cable passing inside;
    • realizing the support arm as a deformable arm, in several sections, this variant as the previous one also allowing a height-adjustable positioning for the antenna;
    • arranging two or more antennas, for example a receiving antenna and a transmitting antenna separated, on the head of the support arm;
    • modifying the constructive details of the pivot and the positioning means;
    • by applying this antenna support arm to tower cranes of all types, as well as to radio controlled lifting devices other than tower cranes, such as mobile cranes, truck mounted cranes, telehandlers , aerial work platforms, etc.

    Claims (12)

    Bras-support d'antenne de radiocommande pour appareil de levage, en particulier pour grue à tour, caractérisé en ce qu'il est monté orientable, autour d'un axe de pivotement vertical (11), sur l'appareil de levage (2) de manière à pouvoir occuper au moins deux positions angulaires distinctes (A, B, C, D), ce bras-support (5) comportant une tête (10), décalée radialement par rapport à l'axe de pivotement (11 ) précité, sur laquelle est montée au moins une antenne de radiocommande (6).Radiocontrol antenna support arm for hoisting apparatus, in particular for tower crane, characterized in that it is mounted swiveling about a vertical pivot axis (11) on the hoist (2 ) so as to occupy at least two distinct angular positions (A, B, C, D), said support arm (5) having a head (10) radially offset from said pivot axis (11). , on which is mounted at least one radio control antenna (6). Bras-support d'antenne de radiocommande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une partie de base (7) montée tournante sur un pivot fixe (8), définissant l'axe de pivotement vertical (11) précité, un tube cintré ou coudé (9) prolongeant la partie de base (7), et à l'extrémité du tube (9) une tête (10) en forme d'embase, sur laquelle est montée l'antenne de radiocommande (6), un câble de transmission (15) qui aboutit à cette antenne (6) passant à l'intérieur du tube (9), et des moyens (16 à 24) étant prévus pour positionner ce tube (9) dans au moins deux positions angulaires distinctes, prédéfinies (A, B, C, D).Radiocontrol antenna support arm according to Claim 1, characterized in that it comprises a base portion (7) rotatably mounted on a fixed pivot (8), defining the aforementioned vertical pivot axis (11), a bent or bent tube (9) extending the base portion (7), and at the end of the tube (9) a base-shaped head (10) on which the radio control antenna (6) is mounted, a transmission cable (15) which leads to this antenna (6) passing inside the tube (9), and means (16 to 24) being provided for positioning the tube (9) in at least two distinct angular positions , predefined (A, B, C, D). Bras-support d'antenne de radiocommande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les positions angulaires, dans lesquelles le bras-support (5) ou son tube (9) sont immobilisables, comprennent une position (A) rabattue contre l'appareil de levage tel qu'une grue (2), et au moins une position (B, C, D) écartée de la structure métallique de cet appareil de levage (2).Radio control antenna support arm according to claim 1 or 2, characterized in that the angular positions in which the support arm (5) or its tube (9) are immobilizable comprise a position (A) folded against the hoisting apparatus such as a crane (2), and at least one position (B, C, D) spaced from the metal structure of this hoist (2). Bras-support d'antenne de radiocommande selon la revendication 3, caractérisé en ce que, dans le cas d'une grue à tour repliable, le bras-support (5) est monté orientable sur un châssis ou bâti inférieur (2) de la grue, et en ce que les positions angulaires prédéfinies de ce bras-support (5) comprennent : une première position (A), rabattue contre le châssis ou bâti inférieur (2) de la grue, cette position (A) étant utilisable pour le travail de la grue, et aussi pour son transport à l'état replié ; une deuxième position (B), écartée du châssis ou bâti inférieur (2) de la grue, cette position (B) étant utilisable pour le montage et démontage de la grue ; et au moins une troisième position (C), écartée du châssis ou bâti inférieur (2) de la grue, cette position (C) amenant l'antenne (6) vers l'avant du châssis ou bâti inférieur (2), ou en avant de la base du mât (4) de la grue. Radiocontrol antenna support arm according to Claim 3, characterized in that , in the case of a folding tower crane, the support arm (5) is pivotably mounted on a frame or lower frame (2) of the crane, and in that the predefined angular positions of this support arm (5) comprise: a first position (A), folded against the frame or lower frame (2) of the crane, this position (A) being usable for the work of the crane, and also for its transport in the folded state; a second position (B), spaced from the frame or lower frame (2) of the crane, this position (B) being usable for the assembly and disassembly of the crane; and at least a third position (C) spaced from the frame or lower frame (2) of the crane, this position (C) bringing the antenna (6) towards the front of the frame or lower frame (2), or forward from the mast base (4) of the crane. Bras-support d'antenne de radiocommande selon la revendication 4, caractérisé en ce que la distance angulaire entre la première position (A) du bras-support (5) et sa deuxième position (B) est d'environ 60°, et la distance angulaire entre la deuxième position (B) du bras-support (5) et sa troisième position (C), et le cas échéant entre les positions suivantes (C, D), est, elle aussi, d'environ 60°, le bras-support (5) possédant ainsi par exemple un débattement angulaire de l'ordre de 120°.Radio control antenna support arm according to Claim 4, characterized in that the angular distance between the first position (A) of the support arm (5) and its second position (B) is approximately 60 °, and the angular distance between the second position (B) of the support arm (5) and its third position (C), and where appropriate between the following positions (C, D), is also about 60 °, the support arm (5) thus having for example an angular deflection of the order of 120 °. Bras-support d'antenne de radiocommande selon l'ensemble des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens pour le positionnement du bras-support (5) dans sa première position (A), rabattue contre le châssis ou bâti inférieur (2) de la grue, comprennent un pion de positionnement supérieur (16) retenu sur une plaque (17) fixée audit châssis ou bâti (2), ce pion (16) coopérant avec une autre plaque (18), munie d'un trou (19), liée à la tête (10) en forme d'embase du bras-support (5).Radiocontrol antenna support arm according to Claims 2 to 4, characterized in that the means for positioning the support arm (5) in its first position (A), folded against the frame or lower frame ( 2) of the crane, comprise an upper positioning pin (16) retained on a plate (17) fixed to said frame or frame (2), this pin (16) cooperating with another plate (18), provided with a hole (19) connected to the base-shaped head (10) of the support arm (5). Bras-support d'antenne de radiocommande selon l'ensemble des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens pour le positionnement du bras-support (5) dans ses deux ou plusieurs autres positions (B, C, D), écartées du châssis ou bâti inférieur (2) de la grue, comprennent, au niveau de la partie de base (7) et du pivot fixe (8) du bras-support (5), un pion de positionnement inférieur (24) lié à la partie de base (7, 20) du bras-support (5) et prévu pour coopérer avec l'un ou l'autre de deux ou plusieurs trous (22, 23) percés dans une plaque (21 ) solidaire d'une partie (12) du pivot fixe (8).Radiocontrol antenna support arm according to Claims 2 to 4, characterized in that the means for positioning the support arm (5) in its two or more other positions (B, C, D), spaced apart of the frame or lower frame (2) of the crane, comprise, at the base portion (7) and the fixed pivot (8) of the support arm (5), a lower positioning pin (24) connected to the base portion (7, 20) of the support arm (5) and adapted to cooperate with one or the other of two or more holes (22, 23) pierced in a plate (21) integral with a part ( 12) of the fixed pivot (8). Bras-support d'antenne de radiocommande selon la revendication 7, caractérisé en ce que le pivot fixe (8), servant à l'orientation du bras-support (5), est réalisé sous la forme d'une tôle pliée en forme de "U", dont les ailes (12, 13) sont positionnées horizontalement, l'une au-dessus de l'autre, de manière à former un palier supérieur et un palier inférieur, traversés par la partie de base (7) du bras-support (5), la plaque précitée (21) percée de deux ou plusieurs trous (22, 23) étant solidaire de l'aile supérieure (12) de la tôle qui forme le palier supérieur.Radiocontrol antenna support arm according to Claim 7, characterized in that the fixed pivot (8) for the orientation of the support arm (5) is constructed as a folded metal sheet in the form of "U", whose wings (12, 13) are positioned horizontally, one above the other, so as to form an upper bearing and a lower bearing, traversed by the base portion (7) of the arm -support (5), the aforesaid plate (21) pierced with two or more holes (22, 23) being secured to the upper flange (12) of the sheet which forms the upper bearing. Bras-support d'antenne de radiocommande selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux ailes (12, 13) de la tôle pliée en "U" sont reliées par une partie verticale (14) qui est fixée, en particulier soudée, contre le châssis ou bâti inférieur (2) de la grue.Radiocontrol antenna support arm according to Claim 8, characterized in that the two wings (12, 13) of the "U" folded sheet are connected by a vertical part (14) which is fixed, in particular welded, against the frame or lower frame (2) of the crane. Bras-support d'antenne de radiocommande selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la partie de base (7) du bras-support (5) est montée coulissante suivant un axe vertical (11) dans le pivot fixe (8), ceci permettant de soulever le bras-support (5) pour son passage d'une position à une autre position.Radiocontrol antenna support arm according to one of Claims 6 to 9, characterized in that the base portion (7) of the support arm (5) is slidably mounted on a vertical axis (11) in the pivot fixed (8), this for lifting the support arm (5) for its passage from one position to another position. Bras-support d'antenne de radiocommande selon l'ensemble des revendications 6 et 10, caractérisé en ce que le soulèvement du bras-support (5) est prévu pour dégager la plaque (18) du pion de positionnement supérieur (16), et pour contourner l'obstacle constitué par le bord supérieur du châssis ou bâti inférieur (2) de la grue, lors du passage de la première position (A) à la deuxième position (B).Radio control antenna support arm according to Claims 6 and 10, characterized in that the lifting of the support arm (5) is provided to disengage the plate (18) from the upper positioning pin (16), and to circumvent the obstacle constituted by the upper edge of the frame or lower frame (2) of the crane, when passing from the first position (A) to the second position (B). Bras-support d'antenne de radiocommande selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'un organe de butée, tel qu'une goupille de sécurité (25), est prévu sur la partie de base (7) du bras-support (5), pour limiter le soulèvement de ce bras-support (5) et interdire qu'il ne sorte de son pivot (8), notamment lors d'un changement de position du bras-support (5).Radio control antenna support arm according to claim 10 or 11, characterized in that a stop member, such as a safety pin (25), is provided on the base portion (7) of the support arm (5), to limit the lifting of this support arm (5) and prevent it from emerging from its pivot (8), in particular during a change of position of the support arm (5).
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