EP1046605A1 - Verfahren zur Kommunikation zwischen Benutzer und einem Transportsystem - Google Patents

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EP1046605A1
EP1046605A1 EP00108227A EP00108227A EP1046605A1 EP 1046605 A1 EP1046605 A1 EP 1046605A1 EP 00108227 A EP00108227 A EP 00108227A EP 00108227 A EP00108227 A EP 00108227A EP 1046605 A1 EP1046605 A1 EP 1046605A1
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EP
European Patent Office
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vehicle
user
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boarding location
identifier
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EP00108227A
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Kilian El.-Ing. Eth Schuster
Paul Dr. Sc.Tech. Friedli
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Inventio AG
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Inventio AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators
    • B66B3/006—Indicators for guiding passengers to their assigned elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators

Definitions

  • the invention relates to a method for communicating with a vehicle with high autonomy Transport system in which to enter destinations and for Information of the user at least one human-machine interface is provided.
  • US Pat. No. 3,658,155 is a transport system became known in which several in an elevator shaft Operate elevator cars autonomously. Every elevator car has own drive and can be horizontal as well move vertically. On one side of the elevator shaft the elevator cars go up, guided by rails, on the the other side of the elevator shaft Elevator cabins back to the starting point. To operate the Levels branch the elevator cars from the vertical Main direction in a horizontal dead end. The Turnouts are point-controlled. Because of the missing Information on the communication of passengers with the Transport system is assumed to be autonomous Elevator cabins work in taxi mode. Lies a Floor call in front, the calling floor is called by one Moved to the elevator car and then the transport order of the user.
  • a disadvantage of the known device is that the transport capacity of the transport system is not is fully usable. In addition, a division of the Stream of people not possible.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in claim 1, solves the problem to avoid the disadvantages of the known device and propose a procedure that will facilitate the communication of the User with a transport system with autonomous Vehicles and the use of vehicles improved.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that a division of the Stream of people on the autonomous vehicles unhindered can be done.
  • the time to get on the appropriate one Vehicle can be minimized, which in turn the Route planning easier and the transport performance of the entire transport system improved.
  • a stop 1 of a transport system in terms of hardware from at least one Terminal 2 Boarding locations 3 assigned displays 4 and optional at least one audio unit.
  • Terminal 2 consists of a keyboard 2.1, for example a numeric keyboard and from an advertisement 2.2.
  • Terminal 2 can also be a Be touchscreen where the type of keyboard can be controlled is and the keyboard and display on a screen can be represented.
  • Stop 1 is, for example, with three boarding places designed as shaft doors 3 shown.
  • the transport system can be, for example Elevator system with at least one elevator shaft, in the at least one vehicle or at least one Elevator cabin with high control and drive Autonomy is wrong, with the direction of travel can be vertical and / or horizontal.
  • FIG. 1 shows an example of a destination call input User and the display of the allocation of the corresponding Vehicle, using alphanumeric identifiers become.
  • the user enters his destination at Terminal 2.
  • the vehicle and the boarding location for example B3 on the terminal display 2.1 to the user communicated.
  • B denotes the boarding location
  • 3 denotes the one intended for the execution of the driving order, assigned vehicle and executing the driving order.
  • the User now goes to boarding location B.
  • vehicle 1 arrives at boarding location B, which is the display 4 flashing with the identifier B1 becomes.
  • the user knows that the vehicle 1 will not be assigned vehicle. He only gets in when the Identifier B3 is displayed flashing.
  • Identifiers that use a submission of further identifiers allow like for example “animals” for the boarding location and for example "rabbit” for vehicle 1, "horse” for vehicle 2, "bird” for vehicle 3, etc.
  • vehicle identifier used is a subordination of the Boarding location identifier can be on the communication of the Boarding place to be waived. It suffices, for example "Horse” display, because the user can, if the Order is clear to the superiority of the Boarding location identifier and remember the Find the "Animals" stop.
  • identifiers for each vehicle are also possible, if the identifier in question is not already for a Allocation in progress has been used is. For different users, several can also Identifier for a vehicle at the same stop be redeemed.
  • Fig. 2 shows the individual communication steps from the Enter the destination call until the transport order is completed a stop.
  • a first step 1) the Users enter their desired destination at Terminal 2. Overall, an information package is generated that the Starting position, the target position of the user and possibly also includes user data.
  • one second step 2) solves Terminal 2 with the Information pack an inquiry to the vehicles that the feasibility based on an individual Check travel cost accounting. The vehicles share that Test result together with the rest Starting positions / target positions in the form of an offer Terminal 2 with.
  • the optimal route is determined and a timetable created, according to which the users are operated.
  • Terminal 2 selects the for the User cheapest driving option and requires one Identifier manager of the corresponding boarding location unique identifier.
  • a fourth step 4) the identifier provided by the administrator who maintains a list of redeemed identifiers. New Identifiers may not already be redeemed identifiers be entered in the list.
  • a fifth step 5) becomes the redeemed identifier by means of the terminal display 2.1 the user and the one selected for transport Vehicle communicated together with the booking.
  • one sixth step 6) is on arrival of the vehicle on Boarding place of the redeemed identifier on the display 4 displayed and from the list of redeemed identifiers away. Then the user gets into the vehicle and gets on transported his destination.
  • a Terminal 2 can also multiple boarding locations can be assigned. The administration is then done by a common body. Then it's up to you to the respective user the assigned identifier locate.
  • Steps 1) to 6) also apply if that Transport system consists of only one vehicle, which in sequential sequence of multiple vehicles simulated.
  • the boarding location can be specified and the terminal 2 be assigned.
  • the user portable terminal for example in the form of a Wristwatch can be provided with the fixed terminal 2 communicates.
  • Fig. 3 shows details of those shown in Fig. 2 Communication steps 1) to 6) in the form of a Flow chart showing terminal, vehicle and boarding location relevant steps and their links are shown are.
  • the target position is in step 1.1) read from the keyboard and then in step 1.2) the starting position, the target position and possibly others related to the user or the transport Information such as departure time to the Vehicles forwarded as a request for an offer.
  • step 2.1) relating to the vehicle, the request of the Step 1.2) received and in the iteration step 2.2) checked whether the request can be executed.
  • the exam takes place due to the accessible stops, the current operating status and any other Parameters such as maximum load, door width etc. in step 2.3) the requested trip is planned based on a) the orders already booked, b) the Road conditions and c) the traffic situation on the Roadways.
  • the schedule is then saved.
  • iteration step 2.4) it is examined whether the parameters are variable. Certain parameters are not unique further timetables can be set by varying the free parameters can be created.
  • step 2.5 the best schedule selected based on certain criteria and together with the request and the relevant information on the planned transportation such as boarding location, Disembarking location saved as an offer.
  • step 2.6 the exact boarding location, the Disembarking location as well as further information on transport to the Inquiring point of step 1.2).
  • step 3.1 the offer of the Step 2.6) received and saved.
  • step 3.2) it is checked whether the waiting time has expired or whether enough offers have been received.
  • step 3.3) takes place according to certain criteria Choosing the best offer and saving the relevant data.
  • step 3.4) a request is made regarding a boarding location and selected vehicle comprehensive identifier triggered.
  • step 4.1) regarding the boarding location the request of step 3.4).
  • step 4.2) from the list a) of the available identifiers Vehicle identifier selected and in the following Iteration step 4.3) checked whether the selected one Identifier is reserved.
  • step 4.4) the selected, free identifiers marked as reserved. in the subsequent step 4.5) becomes the vehicle identifier and the boarding location identifier at the requesting point of the Step 3.4) is output.
  • the boarding location is shown in step 5.1) and vehicle descriptive identifiers received and in step 5.2) for the user.
  • step 5.3) the vehicle is reserved by booking the Offer for the selected vehicle in step 3.3) together with the redeemed identifier.
  • step 6.2) regarding the boarding location the Vehicle identifier of step 6.1) is displayed. Finally, the identifier appears in the list of available identifier marked as free.

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Bei diesem Transportsystem mit mehreren autonomen Fahrzeugen gibt der Benutzer sein Fahrziel an einem Terminal (2) ein. Anschliessend wird der Zusteigeort und das für die Ausführung des Fahrauftrages vorgesehene, zugeteilte Fahrzeug in der Form eines Bezeichners (B3) auf der Terminalanzeige (2.1) dem Benutzer mitgeteilt. (B) bezeichnet den Zusteigeort und (3) bezeichnet das den Fahrauftrag ausführende Fahrzeug. Der Benutzer begibt sich nun zum Zusteigeort (B). Inzwischen trifft auf dem Zusteigeort (B) das erste Fahrzeug ein, was auf der Anzeige (4) blinkend mit dem Bezeichner (B1) angezeigt wird. Der Benutzer weiss, dass das erste Fahrzeug nicht sein zugeteiltes Fahrzeug ist. Er steigt erst ein, wenn der Bezeichner (B3) blinkend angezeigt wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommunikation mit einem Fahrzeuge hoher Autonomie aufweisenden Transportsystem, bei dem zur Eingabe von Fahrzielen und zur Information des Benutzers mindestens eine Mensch-Maschine-Schnittstelle vorgesehen ist.
Aus der Patentschrift US 3 658 155 ist ein Transportsystem bekannt geworden, bei dem in einem Aufzugsschacht mehrere Aufzugskabinen autonom verkehren. Jede Aufzugskabine hat einen eigenen Antrieb und kann sich horizontal wie auch vertikal bewegen. Auf der einen Seite des Aufzugsschachtes fahren die Aufzugskabinen schienengeführt hoch, auf der anderen Seite des Aufzugsschachtes fahren die Aufzugskabinen zum Ausgangspunkt zurück. Zur Bedienung der Stockwerke zweigen die Aufzugskabinen von der vertikalen Hauptrichtung in eine horizontale Sackgasse ab. Die Abzweigungen sind weichengesteuert. Aufgrund der fehlenden Angaben über die Kommunikation der Passagiere mit dem Transportsystem ist davon auszugehen, dass die autonomen Aufzugskabinen im Taxibetrieb arbeiten. Liegt ein Stockwerkruf vor, wird das rufende Stockwerk von einer Aufzugskabine angefahren und danach der Transportauftrag des Benutzers ausgeführt.
Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass die Transportkapazität des Transportsystems nicht vollständig nutzbar ist. Ausserdem ist eine Aufteilung des Personenstromes nicht möglich.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und ein Verfahren vorzuschlagen, das die Kommunikation des Benutzers mit einem Transportsystem mit autonomen Fahrzeugen und die Benutzung der Fahrzeuge verbessert.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass eine Aufteilung des Personenstromes auf die autonomen Fahrzeuge ungehindert erfolgen kann. Die Zeit zum Zusteigen zum entsprechenden Fahrzeug kann minimiert werden, was wiederum die Routenplanung erleichtert und die Transportleistung des gesamten Transportsystems verbessert. Ausserdem wird sichergestellt, dass der Benutzer das für ihn vorgesehene Fahrzeug auch tatsächlich benutzt auch wenn der Zusteigeort nicht nur dem vorgesehenen Fahrzeug zugeordnet ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine Mensch-Maschine-Schnittstelle auf einer Haltestelle eines Transportsystems mit Zusteigeorten,
Fig. 2
ein Kommunikationsablauf der Mensch-Maschine-Schnittstelle und des Transportsystems und
Fig. 3
Einzelheiten des Kommunikationsablaufes.
Wie in Fig. 1 gezeigt besteht eine Mensch-Maschine-Schnittstelle einer Haltestelle 1 eines Transportsystems hardwaremässig aus mindestens einem Terminal 2, aus Zusteigeorten 3 zugeordneten Anzeigen 4 und optional aus mindestens einer Audioeinheit. Das Terminal 2 besteht aus einer Tastatur 2.1, beispielsweise eine Zehnertastatur und aus einer Anzeige 2.2. Das Terminal 2 kann auch ein Touchscreen sein, bei dem die Art der Tastatur steuerbar ist und bei dem Tastatur und Anzeige auf einem Bildschirm darstellbar sind. Die Haltestelle 1 ist beispielsweise mit drei als Schachttüren ausgebildeten Zusteigeorten 3 gezeigt. Das Transportsystem kann beispielsweise ein Aufzugssystem mit mindestens einem Aufzugsschacht sein, in dem mindestens ein Fahrzeug bzw. mindestens eine Aufzugskabine mit in Sachen Steuerung und Antrieb hoher Autonomie verkehrt, wobei die Fortbewegungsrichtung vertikal und/oder horizontal sein kann.
Fig. 1 zeigt ein Beispiel einer Zielrufeingabe eines Benutzers und die Anzeige der Zuteilung des entsprechenden Fahrzeuges, wobei alphanumerische Bezeichner verwendet werden. Der Benutzer gibt sein Fahrziel am Terminal 2 ein. Anschliessend wird das Fahrzeug und der Zusteigeort beispielsweise B3 auf der Terminalanzeige 2.1 dem Benutzer mitgeteilt. B bezeichnet den Zusteigeort und 3 bezeichnet das für die Ausführung des Fahrauftrages vorgesehene, zugeteilte und den Fahrauftrag ausführende Fahrzeug. Der Benutzer begibt sich nun zum Zusteigeort B. Inzwischen trifft auf dem Zusteigeort B das Fahrzeug 1 ein, was auf der Anzeige 4 blinkend mit dem Bezeichner B1 angezeigt wird. Der Benutzer weiss, dass das Fahrzeug 1 nicht sein zugeteiltes Fahrzeug ist. Er steigt erst ein, wenn der Bezeichner B3 blinkend angezeigt wird.
Andere, leicht merkbare und in Beziehung zum Fahrziel stehende Bezeichner wie beispielsweise Namen, Telefonnummern, Kuschelworte für Kindergärten, akustische Signale, Bilder, Zeichen, Farben, etc. sind auch möglich. Es können auch Bezeichner verwendet werden, die eine Unterordnung von weiteren Bezeichnern erlauben wie beispielsweise "Tiere" für den Zusteigeort und beispielsweise "Hase" für Fahrzeug 1, "Pferd" für Fahrzeug 2, "Vogel" für Fahrzeug 3, etc.. In den Fällen, in welchen der verwendete Fahrzeugbezeichner eine Unterordnung der Zusteigeortbezeichner ist, kann auf die Kommunikation des Zusteigeortes verzichtet werden. Es genügt, beispielsweise "Pferd" anzuzeigen, denn der Benutzer kann sich, falls die Ordnung eindeutig ist, an die Überordnung des Zusteigeortbezeichners erinnern und sich bei der Haltestelle der "Tiere" einfinden.
Unterschiedliche Bezeichner je Fahrzeug sind auch möglich, sofern der betreffende Bezeichner nicht bereits für eine sich in Ausführung befindliche Zuteilung verwendet worden ist. Für verschiedene Benutzer können auch mehrere Bezeichner für ein Fahrzeug an derselben Haltestelle eingelöst werden.
Fig. 2 zeigt die einzelnen Kommunikationsschritte von der Zielrufeingabe bis zum Abschluss des Transportauftrages auf einer Haltestelle. In einem ersten Schritt 1) gibt der Benutzer sein gewünschtes Fahrziel am Terminal 2 ein. Gesamthaft wird ein Informationspacket erzeugt, das die Ausgangsposition, die Zielposition des Benutzers und allenfalls auch Daten des Benutzers umfasst. In einem zweiten Schritt 2) löst das Terminal 2 mit dem Informationspacket eine Anfrage an die Fahrzeuge aus, die die Ausführbarkeit aufgrund einer individuellen Fahrkostenrechnung prüfen. Die Fahrzeuge teilen das Prüfergebnis zusammen mit den übrigen Ausgangspositionen/Zielpositionen in der Form einer Offerte dem Terminal 2 mit. Bei mehreren ausführbaren Varianten wird die optimale Route ermittelt und ein Fahrplan erstellt, nach welchem die Benutzer bedient werden. In einem dritten Schritt 3) wählt das Terminal 2 die für den Benutzer günstigste Fahrvariante aus und verlangt von einem Bezeichnerverwalter des entsprechenden Zusteigeortes einen eindeutigen Bezeichner. In einem vierten Schritt 4) wird der Bezeichner vom Verwalter zur Verfügung gestellt, der eine Liste der eingelösten Bezeichner führt. Neue Bezeichner dürfen nicht bereits als eingelöste Bezeichner in der Liste eingetragen sein. In einem fünften Schritt 5) wird der eingelöste Bezeichner mittels der Terminalanzeige 2.1 dem Benutzer und dem für den Transport ausgewählten Fahrzeug zusammen mit der Buchung mitgeteilt. In einem sechsten Schritt 6) wird beim Eintreffen des Fahrzeuges am Zusteigeort der eingelöste Bezeichner auf der Anzeige 4 angezeigt und aus der Liste der eingelösten Bezeichner entfernt. Dann steigt der Benutzer ins Fahrzeug und wird an sein Ziel transportiert. Einem Terminal 2 können auch mehrere Zusteigeorte zugeordnet werden. Die Verwaltung erfolgt dann durch eine gemeinsame Instanz. Es obliegt dann dem jeweiligen Benutzer den zugeteilten Bezeichner zu lokalisieren. Die Schritte 1) bis 6) gelten auch wenn das Transportsystem aus nur einem Fahrzeug besteht, das in sequentieller Abfolge mehrere Fahrzeuge simuliert. Als Variante kann der Zusteigeort festgelegt und dem Terminal 2 zugeordnet sein. Im weiteren kann für den Benutzer ein tragbares Terminal, beispielsweise in der Form einer Armbanduhr vorgesehen sein, die mit dem ortsfesten Terminal 2 kommuniziert.
Fig. 3 zeigt Einzelheiten der in Fig. 2 dargestellten Kommunikationsschritte 1) bis 6) in der Form eines Flussdiagrammes, wobei Terminal, Fahrzeug und Zusteigeort betreffende Schritte und deren Verknüpfungen dargestellt sind.
Im Terminal betreffenden Schritt 1.1) wird die Zielposition von der Tastatur eingelesen und anschliessend im Schritt 1.2) die Ausgangsposition, die Zielposition und allenfalls weitere den Benutzer bzw. den Transport betreffende Information wie beispielsweise Abfahrtszeit an die Fahrzeuge als Anfrage zur Offertstellung weitergeleitet.
Im Fahrzeug betreffenden Schritt 2.1) wird die Anfrage des Schrittes 1.2) entgegengenommen und im Iterationsschritt 2.2) geprüft, ob die Anfrage ausführbar ist. Die Prüfung erfolgt aufgrund der erreichbaren Haltestellen, des momentanen Betriebszustandes und allenfalls weiterer Parameter wie Maximallast, Türbreite etc.. Im Schritt 2.3) erfolgt die Planung der angefragten Fahrt, basierend auf a) den bereits gebuchten Aufträgen, b) den Fahrbahngegebenheiten und c) der Verkehrssituation auf den Fahrbahnen. Anschliessend wird der Fahrplan abgespeichert. Im Iterationsschritt 2.4) wird untersucht, ob die Parameter variierbar sind. Sind bestimmte Parameter nicht eindeutig festgelegt, so können weitere Fahrpläne durch Variation der noch freien Parameter erstellt werden. Im Schritt 2.5) wird der beste Fahrplan aufgrund bestimmter Kriterien ausgewählt und zusammen mit der Anfrage und den relevanten Angaben zum geplanten Transport wie beispielsweise Zusteigeort, Aussteigeort als Offerte gespeichert. Im Schritt 2.6) erfolgt die Ausgabe des genauen Zusteigeortes, des Aussteigeortes sowie weiterer Angaben zum Transport an die anfragende Stelle des Schrittes 1.2).
Im Terminal betreffenden Schritt 3.1) wird die Offerte des Schrittes 2.6) entgegengenommen und abgespeichert. Im Iterationsschritt 3.2) wird geprüft ob die Wartezeit abgelaufen ist oder ob genügend Offerten eingegangen sind. Im Schritt 3.3) erfolgt nach bestimmten Kriterien die Auswahl der besten Offerte und die Abspeicherung der relevanten Daten. Mit dem Schritt 3.4) wird eine Anfrage betreffend eines Zusteigeort und ausgewähltes Fahrzeug umfassenden Bezeichners ausgelöst.
Im Zusteigeort betreffenden Schritt 4.1) wird die Anfrage des Schrittes 3.4) entgegengenommen. Im Schritt 4.2) wird aus der Liste a) der verfügbaren Bezeichner ein Fahrzeugbezeichner ausgewählt und im anschliessenden Iterationsschritt 4.3) geprüft, ob der ausgewählte Bezeichner reserviert ist. Im Schritt 4.4) wird der ausgewählte, freie Bezeichner als reserviert markiert. Im nachfolgenden Schritt 4.5) wird der Fahrzeugbezeichner und der Zusteigeortbezeichner an die anfragende Stelle des Schrittes 3.4) ausgegeben.
Im Terminal betreffenden Schritt 5.1) wird der Zusteigeort und Fahrzeug beschreibende Bezeichner entgegengenommen und im Schritt 5.2) für den Benutzer angezeigt. Im Schritt 5.3) erfolgt die Reservation des Fahrzeuges durch Buchung der Offerte beim ausgewählten Fahrzeug des Schrittes 3.3) zusammen mit dem eingelösten Bezeichner.
Im Fahrzeug betreffenden Schritt 5.4) wird die Buchung des Schrittes 5.3) entgegengenommen. Im Schritt 5.5) wird die als offeriert markierte Anfrage des Schrittes 2.5) als gebucht, ergänzt mit dem Fahrzeugbezeichner eingetragen. Dann werden im Schritt 6.1) alle Fahrzeugbezeichner der einsteigenden Benutzer, gespeichert aus dem Schritt 5.5) an die nächste angefahrene Haltestelle ausgegeben.
Im Zusteigeort betreffenden Schritt 6.2) wird der Fahrzeugbezeichner des Schrittes 6.1) angezeigt. Abschliessend wird der Bezeichner in der Liste der verfügbaren Bezeichner als frei markiert.

Claims (5)

  1. Verfahren zur Kommunikation mit einem Fahrzeuge hoher Autonomie aufweisenden Transportsystem, bei dem zur Eingabe von Fahrzielen und zur Information des Benutzers mindestens eine Mensch-Maschine-Schnittstelle vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass nach der Fahrzieleingabe des Benutzers der Zusteigeort und das den Transportauftrag ausführende Fahrzeug dem Benutzer mitgeteilt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Fahrzeuge aufgrund der Fahrzieleingabe die Ausführbarkeit aufgrund einer individuellen Fahrkostenrechnung prüfen und in der Form einer Offerte der Mensch-Maschine-Schnittstelle mitteilen, die die für den Benutzer günstigste Fahrvariante und das Fahrzeug auswählt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Zusteigeort und Fahrzeug dem Benutzer mittels Bezeichner mitgeteilt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Liste der den Zusteigeort betreffenden Bezeichner geführt wird, wobei neue Bezeichner in die Liste eingetragen werden und eingelöste Bezeichner beim Eintreffen des Fahrzeuges am Zusteigeort aus der Liste gelöscht werden.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bezeichner anstelle von realen Ortsangaben verwendet werden, wobei die Bezeichner die gewünschten Fahrziele in einer leicht merkbaren Form darstellen und in Beziehung mit den Fahrzielen stehen.
EP20000108227 1999-04-22 2000-04-14 Verfahren zur Kommunikation zwischen Benutzer und einem Transportsystem Expired - Lifetime EP1046605B1 (de)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0534123A1 (de) * 1991-09-27 1993-03-31 Inventio Ag Auf den Stockwerken angeordnete Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtungen für Aufzüge

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EP0534123A1 (de) * 1991-09-27 1993-03-31 Inventio Ag Auf den Stockwerken angeordnete Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtungen für Aufzüge

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