EP1045743A1 - Workpiece-holding device for a blasting installation for blasting workpieces with blasting material - Google Patents

Workpiece-holding device for a blasting installation for blasting workpieces with blasting material

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Publication number
EP1045743A1
EP1045743A1 EP98963346A EP98963346A EP1045743A1 EP 1045743 A1 EP1045743 A1 EP 1045743A1 EP 98963346 A EP98963346 A EP 98963346A EP 98963346 A EP98963346 A EP 98963346A EP 1045743 A1 EP1045743 A1 EP 1045743A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
blasting
axis
rotation
bearing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP98963346A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alois Sterr
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Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1045743A1 publication Critical patent/EP1045743A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/18—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions
    • B24C3/20—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions the work being supported by turntables
    • B24C3/24—Apparatus using impellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/18—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions

Definitions

  • Workpiece holding devices of this type are known and are preferably used, for example, in so-called overhead rail shot blasting systems in which, for example, the surfaces of cast metal parts or workpieces made of another material are processed with steel balls as blasting material.
  • Such a overhead conveyor blasting system 2 which is shown schematically in FIGS. 6 (side view) and 7 (top view), essentially consists of a blasting chamber 4 with at least one attached one
  • Blasting material acceleration device 5 e.g. B. a centrifugal unit
  • the operation of such a system is as follows: i) The workpieces 3 to be machined are placed on the workpiece holding device 1 outside the blasting chamber 4; ii) This hanger consisting of workpiece holder device 1 and workpieces 3 is subsequently moved into the blasting chamber 4; iii) The blasting process is started - for this purpose, the centrifugal unit 5 from the blasting material bunker 33 blasting material, z. B.
  • the centrifugal unit 5 hurls it at high speed into the interior of the cabin and consequently also onto the surfaces of the rotating workpiece 3 with the workpiece holder 1 in the blasting cabinet 3 (depending on the complexity and desired The surface quality of the workpieces is adjusted beforehand); iv) After the blasting process has ended, the hanger is moved out of the blasting chamber 4 and the workpieces are removed from the workpiece holding device 1; v) The workpiece holder 1 is then hung again with non-blasted workpieces 3 and the process begins again.
  • workpiece holders 44 which, as shown schematically in FIG. 4, are fixedly connected to a central suspension axis 36 lying on the main axis of rotation 8 and consequently rotate about them during operation .
  • This conventional embodiment of the workpiece holding device 1 has the following particular disadvantage: With the aim of achieving the best possible utilization of the cabin volume for cost and performance reasons and thus as many workpieces as possible with a single beam passage to process, the workpiece holder 1 is hung as closely as possible with workpieces 3.
  • the shape and size of the hanger and the arrangement of the workpieces 3 arranged on the workpiece holding device 1 is based on a compromise between the performance and economy of the blasting process on the one hand and the surface quality of the workpieces 3 to be achieved on the other hand.
  • This compromise accepts, for example, the particular disadvantage that certain surfaces of the workpieces 3 are only ever hit by the accelerated blasting material in a certain blasting material incidence angle range and at a very specific distance from the blasting material accelerating device 5 when the beam cone 37 is traversed, and that some surface areas of workpieces 3 are shaded by other workpieces 3 located on the hanger in such a way that they can only be hit by blasting material ricocheting off the surfaces of other workpieces 3, that is to say by so-called ricochets.
  • the beam time to be set therefore depends on the point in time at which the most weakly irradiated surfaces of the workpieces 3 have an acceptable surface quality.
  • the design of the sling must always take into account the disadvantageous factors described above. This is very disadvantageous from the point of view of the efficiency of the operation of the blasting system.
  • Each workpiece 3 located on the hanger is moved twice by the beam cone 37 when the hanger is rotated through 360 ° about the main axis of rotation 8.
  • the different side surfaces of each workpiece are irradiated to different extents, because on the one hand there are side surfaces that are always guided very close to the centrifugal unit while the blasting material angle of incidence is steep (see side surface 38), and on the other hand certain side surfaces are only large Distance facing the centrifugal unit and located in the jet cone (see side surface 39),
  • the present invention is based on the object of developing a workpiece holding device, by means of which the most uniform possible irradiation of all surfaces. Of all the workpieces arranged on them is ensured while at the same time utilizing the blasting cabin volume as much as possible.
  • Workpiece holding device is the subject of claim 14.
  • At least one workpiece receiving element is provided in the workpiece holder device of the type mentioned at the outset, which is rotatably mounted in the workpiece holder device about an auxiliary axis of rotation of a rotary bearing device lying outside the main axis of rotation. Consequently, in operation the workpiece receiving element and thus the workpieces rotate in one and the same blasting chamber both about the main axis of rotation of the workpiece holding device and about the secondary axis of rotation of the workpiece receiving element, with the result that all outer surfaces of the workpieces are very uniform, i.e. are processed on average essentially with the same amount of blasting material and the same blasting material speed per unit area. Each workpiece is rotated in the steel chamber in such a way that different surfaces of this workpiece alternately face the blasting material acceleration device when the workpiece is guided past it at a minimal distance.
  • the workpiece receiving element particularly preferably rotates simultaneously around the main axis of rotation and the secondary axis of rotation within the blasting chamber during the irradiation of the workpieces which are attached to the workpiece receiving element.
  • the workpiece receiving element can be rotated in one or both directions of rotation about the secondary axis of rotation and during the irradiation of the workpieces by means of a pulse transmission from the accelerated blasting material to the workpieces in a rotary movement about the respective secondary axis of rotation.
  • a hanging bearing in which the workpiece receiving element is suspended, is preferably used as the rotary bearing device for the rotatable mounting of the workpiece receiving element.
  • the workpiece holding device is first provided with a plurality of 1st order hanging bearings with associated secondary axes of rotation 1st order fixed.
  • the workpiece holder device rotates around the main axis of rotation, the suspension devices with the 2nd order hangers around the associated 1st order secondary rotation axes and the workpiece receiving elements about the associated 2nd order secondary rotation axes.
  • workpiece holding devices with 3rd, 4th, ... nth order hangers can of course also be built up if required.
  • various types of suspension devices can be attached to a workpiece holder device, which depending on the size can then be hung in 1st order hangers or 2nd, 3rd, ... or nth order hangers and thus enable optimal use of space.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a vertical section through an exemplary embodiment of the workpiece holding device according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a horizontal section through a blasting system with the workpiece holding device according to the exemplary embodiment from FIG. 1
  • FIG. 3 shows a schematic illustration from a top view of a further embodiment of the exemplary embodiment from FIG. 1,
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of a vertical section through a conventional workpiece holding device
  • FIG. 5 shows a schematic illustration of a horizontal section through a blasting system with a conventional workpiece holding device
  • FIG. 6 shows a schematic illustration of a side view of a monorail conveyor blasting system
  • FIG. 7 shows a schematic illustration of a top view of a monorail conveyor blasting system
  • FIG. 8 shows a schematic illustration of a vertical section through a first preferred embodiment of a storage box for the rotatable mounting of a workpiece holding element
  • FIG. 9 shows a schematic illustration of a vertical section through a second preferred embodiment of a storage box for the rotatable mounting of a workpiece receiving element
  • FIG. 10 shows a schematic illustration of a vertical one
  • FIG. 11 shows a schematic representation of a plan view of an embodiment of the workpiece holding device according to the invention, which has hanging bearings of the 1st and 2nd order.
  • the same or equivalent parts are always provided with the same reference numerals.
  • the workpiece holder 1 of FIG. 1 is intended for a monorail blasting system and has a suspension unit 17 with a central, vertically standing central rod 40, at the upper end of which a hooking ring 41 is arranged for hooking into a monorail 34.
  • a hooking ring 41 is arranged for hooking into a monorail 34.
  • a workpiece holding element 9 is provided on each hanging bearing 18, which essentially consists of a vertical axle rod 43 fastened to the hanging bearing 18 and a plurality of workpiece holders 44 which extend essentially radially (e.g. horizontally) outwards from this and to which workpieces 3 can be fastened.
  • Each of the axle rods 43 is fixed at its lower end in a retaining ring 45 which is arranged at the outer end of a bearing rod 46 which extends from the center rod 40 and extends essentially horizontally outwards. This fixation prevents the workpiece receiving elements 9 from starting to oscillate laterally during operation of the blasting system.
  • the workpiece holding device 1 described above is rotated in the blasting cubicle 4 by means of the drive device 7 about a main axis of rotation 8 running essentially in the central rod 40, for example in the direction indicated by the arrow 47.
  • Each workpiece holding element 9 in is transferred by the pulse transmission of the blasting material thrown from the blasting material acceleration device 5 into the blasting cubicle 4 onto the workpieces 3
  • Rotational movement (indicated by the arrows 14) brought about a secondary axis of rotation 10, 11, 12, 13 essentially lying in the associated axis rod 43.
  • the directions of rotation of the workpiece receiving elements 9 (indicated by the arrows 14), provided the hanging bearings are designed to rotate freely, are arbitrary and random and can be different from one another.
  • the workpiece receiving elements 9 prefferably have force transmission means coupling elements and, during operation of the blasting system, to be connected to at least one drive device via force transmission means coupled thereto, by means of which they move in a defined rotational movement about the respective secondary rotational axis 10, 11, 12 , 13 can be moved.
  • the workpiece holding device 1 shown in FIG. 1 can be equipped with four, as shown in FIG. 3, with three or with any other number of workpiece receiving elements 9. It only has to be ensured that the workpiece receiving elements 9 with the suspended workpieces 3 do not impede one another in their rotation.
  • the number of workpiece holding elements 9 can therefore only be adapted to the size and shape of the workpieces 3 to be machined and the size of the blasting cabinet 4 or the size of the blasting space available.
  • FIG. 10 shows an exemplary embodiment of a workpiece holding device 1 which corresponds in principle to that of FIG. 1. The only difference is that only a single workpiece receiving element 9 is provided here.
  • a counterweight 50 is fastened in the workpiece holding element 9.
  • the workpiece holding device 1 from FIG. 11 has a plurality of 1st order hanging bearings (reference number 52) attached to holding rods 42 with associated 1st order secondary rotational axes. On the 1st order hangers there is a suspension device 51 for 2nd order hangers
  • workpiece holding devices 1 with 3rd, 4th,... And nth-order hangers can of course also be constructed according to this principle, if required.
  • different workpiece holding elements 9 can be attached to a workpiece holding device 1, which depending on the size can then be hung directly in 1st order hanging bearings or in 2nd, 3rd, ... or nth order hanging bearings and thus enable optimal use of space.
  • This construction principle is particularly advantageous in the case of workpieces that are very small compared to the size of the blasting cubicle and allows an improved use of space in the blasting cubicle.
  • the hanging bearing 18 shown in FIG. 8, which is preferably used for the workpiece holding devices 1 described above, has a storage box 19 which can be attached, for example, to the end of a holding rod 42.
  • An axis opening 21 is provided in the bottom wall 20 of the bearing box 19, through which a bearing axis 22 is guided into the bearing box 19 from below.
  • In the storage box 19 are around the bearing axis 22 is arranged around the bottom wall 20 bearing balls 23, on which a carrier disk 24 attached to the bearing axis 22 rests from above.
  • the carrier disk 24 is, for example, attached to the bearing axis 22 and fixed by means of a safety nut 48, which is screwed onto a thread 49 on the bearing axis 22.
  • a fastening means 25 in the form of a hooking ring for the workpiece receiving element 9 (individual hangers) is provided on the bearing axis 22.
  • the entire storage box 19 is laterally enclosed by a rubber protective tube 29 which extends downward over the hooking ring.
  • This rubber protective tube 29 protects the hanging bearing 18 against excessive wear due to the action of blasting material.
  • the storage box 19 is closed from above with a removable closure cap as the top wall 30, which consists, for example, of plastic and is covered with a layer of cover gravel 31 as wear protection.
  • the bottom wall 20 is inclined downwards in the course of the side wall 26 of the storage box 19 towards the axis opening 21 and the smallest diameter of the axis opening 21 is larger than the largest diameter of the Bearing axis 22 in the area of the axis opening 21 plus 2 times the diameter of the largest grit shot used.
  • the side wall 26 of the bearing box 19 extends beyond the bottom wall 20 downwards in the direction of the fastening means 25. Furthermore, between the bottom wall 20 of the bearing box 19 and the fastening means 25 on the bearing an inner protective ring 27 within the side wall 26 and an outer protective ring 28 between the inner protective ring 27 and the fastening means 25 on the side wall 26 intended.
  • the outer diameter of the inner protective ring 27 and the inner diameter of the outer protective ring 28 are dimensioned such that the smallest distance between the inner protective ring 27 and the side wall 26 and the smallest distance between the outer protective ring 28 and the bearing axis 22 is greater than that
  • the basic advantageous difference between the workpiece holder device according to the present invention and the known conventional workpiece holder devices is that at some point all the side surfaces of the workpieces attached to them “at the front”, ie in the area in which the workpieces cut the beam cone near the blasting material acceleration device, The greatest blasting energy can be absorbed here and consequently the machining effectiveness is greatest here.
  • significantly more areas of the side surfaces can be reached in this area of blasting material.
  • the blasting energy is on average very evenly
  • the entire surface of the workpieces is distributed, which leads to a predictable and uniform surface appearance.
  • the workpiece holding device according to the invention is particularly advantageous in the case of very complicated workpieces, such as, for example, very jagged workpieces provided with cavities and ribs.
  • the impacting grit particles Due to the constant rotary movements of the individual workpiece holding elements, especially with free storage without an external drive with different random speeds and directions of rotation, the impacting grit particles are deflected in different directions, so that even for blasting material from the blasting material acceleration device directly or only inaccessible or difficult to access areas of blasting material can be reached.
  • the workpiece holding device according to the invention can also be hung much more densely with workpieces compared to conventional ones because it is no longer necessary for individual surfaces of the workpieces to have to be blasted through the jet cone when the passage from the blasting material acceleration device is removed. Shadowing of the individual components against each other therefore plays a significantly smaller role here than in the known conventional workpiece holder devices.
  • a significantly larger volume of the specified rotating cylinder (maximum suspension volume) can therefore be used.
  • the only requirement is that workpieces of different workpiece holding elements do not interfere with one another in their rotational movement. This allows compared to the conventional workpiece holder devices can process more parts per beam.
  • Blasting cabin blasted material hits the workpieces to a greater extent.
  • the blasting times can be corrected downwards compared to the conventional method, which, in conjunction with the higher filling level of the blasting cabinet, results in a reduction in blasting material wear.
  • the workpiece holding device according to the invention means that changeover times can be reduced by convenient handling when changing the workpiece holding elements. Because the suspension unit
  • the preferred hanging bearings described above advantageously have an open mounting, because a closed mounting would not withstand the effects of the aggressive blasting material.
  • the open storage ensures that blasting material penetrating into the storage box can immediately escape again as freely as possible during the blasting process.
  • the hooking ring, the carrier plate and the bearing balls are preferably made of hardened steel.
  • the hanging bearing is intended to enable the workpiece receiving element which is hooked in and which is set in motion by the energy of the blasting material hitting the attached workpieces, as smoothly as possible and not or only slightly disturbed by stray blasting material.
  • the largest possible bearing balls are used for the storage, whereby their number is kept low.
  • the rubber protective tube is pulled down over this.
  • the dimension of the free, annular axle opening on the underside of the bearing box is selected so that the space between the bearing axis and the edge of the bottom wall is larger in any case. is larger than the diameter of the largest grit used.

Abstract

The invention relates to a workpiece-holding device (1) for a blasting installation which operates by blasting workpieces (3) with blasting material in a blasting compartment (4), said blasting material being propelled into the blasting compartment (4) by means of at least one blasting material acceleration device (5). The workpiece-holding device (1) is also rotated about a main axis of rotation (8) by means of a driving element (7). According to the invention, at least one workpiece-receiving element (9) is provided. Said workpiece-receiving element (1) is mounted in the workpiece-holding device (1) in such a way that it can rotate about a secondary axis of rotation (10, 11, 12, 13) located outside the main axis of rotation (8). By using this workpiece-holding device, it is possible to obtain especially a better surface quality of workpieces and use the blasting installation more economically.

Description

Beschreibungdescription
Werkstückhalterungsvorrichtung für eine Strahlanlage zum Bestrahlen von Werkstücken mit StrahlgutWorkpiece holder device for a blasting system for blasting workpieces with blasting material
Werkstückhalterungsvorrichtung für eine Strahlanlage,Workpiece holding device for a blasting system,
- bei deren Betrieb in einer Strahlkammer Werkstücke mit Strahlgut bestrahlt werden, das mittels mindestens einer Strahlgutbeschleunigungseinrichtung in die Strahlkammer ge- schleudert wird, und- When they are operated in a blasting chamber, workpieces are irradiated with blasting material which is thrown into the blasting chamber by means of at least one blasting material acceleration device, and
- bei der die Werkstückhalterungsvorrichtung mittels eines Antriebsmittels um eine in der Strahlkammer liegende Hauptdrehachse gedreht wird.- In which the workpiece holder device is rotated by means of a drive means about a main axis of rotation located in the blasting chamber.
Derartige Werkstückhalterungsvorrichtungen sind bekannt und werden beispielsweise bevorzugt in sogenannten Hängebahnstrahlanlagen verwendet, in denen beispielsweise die Oberflächen von Metall-Gußteilen oder von Werkstücken aus einem anderen Material mit Stahlkugeln als Strahlgut bearbeitet wer- den.Workpiece holding devices of this type are known and are preferably used, for example, in so-called overhead rail shot blasting systems in which, for example, the surfaces of cast metal parts or workpieces made of another material are processed with steel balls as blasting material.
Eine derartige Hängebahnstrahlanlage 2, die schematisch in den Figuren 6 (Seitenansicht) und 7 (Draufsicht) dargestellt ist, besteht im Wesentlichen aus - einer Strahlkammer 4 mit mindestens einer angebautenSuch a overhead conveyor blasting system 2, which is shown schematically in FIGS. 6 (side view) and 7 (top view), essentially consists of a blasting chamber 4 with at least one attached one
Strahlgutbeschleunigungseinrichtung 5, z. B. ein Schleuderaggregat,Blasting material acceleration device 5, e.g. B. a centrifugal unit,
- einem Strahlgutbunker 33,a blasting material bunker 33,
- einem Becherwerk 32, mit dem im Betrieb das bereits ver- brauchte Strahlgut in den Strahlgutbunker 33 zurücktransportiert wird,a bucket elevator 32, with which the blasted material already used is transported back into the blasting material bunker 33 during operation,
- einer Hängebahn 34, auf der die Werkstückhalterungsvorrichtung 1 mit den angehängten zu bearbeitenden Werkstücken 3 in die Strahlkammer 4 eingefahren wird und - einem Antriebsmittel 7, mittels dem im Betrieb die Werkstückhalterungsvorrichtung 1 um ihre Hauptdrehachse 8 gedreht wird. Die Arbeitsweise einer derartigen Anlage ist folgende: i) Die zu bearbeitenden Werkstücke 3 werden außerhalb der Strahlkammer 4 auf die Werkstückhalterungsvorrichtung 1 auf- gegeben; ii) Nachfolgend wird dieses Gehänge aus Werkstückhalterungsvorrichtung 1 und Werkstücken 3 in die Strahlkammer 4 eingefahren; iii) Der Strahlvorgang wird in Gang gesetzt - dazu wird dem Schleuderaggregat 5 aus dem Strahlgutbunker 33 Strahlgut, z. B. Stahlkugeln, zugeführt und das Schleuderaggregat 5 schleudert dieses mit hoher Geschwindigkeit in das Kabineninnere und folglich auch auf die sich momentan im Strahlkegel 37 des Schleuderaggregats 5 befindenden Oberflächen der sich mit der Werkstückhalterungsvorrichtung 1 in der Strahlkabine drehenden Werkstücke 3 (je nach Kompliziertheit und gewünschter Oberflächenbeschaffenheit der Werkstücke wird die Strahlzeit vorher eingestellt) ; iv) Nach Beendigung des Strahlvorganges wird das Gehänge aus der Strahlkammer 4 herausgefahren und die Werkstücke von der Werkstückhalterungsvorrichtung 1 genommen; v) Die Werkstückhalterungsvorrichtung 1 wird nachfolgend wieder mit ungestrahlten Werkstücken 3 behängt und der Vorgang beginnt von neuem.a suspension track 34 on which the workpiece holder 1 with the attached workpieces 3 to be machined is moved into the blasting chamber 4 and a drive means 7 by means of which the workpiece holder 1 is rotated about its main axis of rotation 8 during operation. The operation of such a system is as follows: i) The workpieces 3 to be machined are placed on the workpiece holding device 1 outside the blasting chamber 4; ii) This hanger consisting of workpiece holder device 1 and workpieces 3 is subsequently moved into the blasting chamber 4; iii) The blasting process is started - for this purpose, the centrifugal unit 5 from the blasting material bunker 33 blasting material, z. B. steel balls, and the centrifugal unit 5 hurls it at high speed into the interior of the cabin and consequently also onto the surfaces of the rotating workpiece 3 with the workpiece holder 1 in the blasting cabinet 3 (depending on the complexity and desired The surface quality of the workpieces is adjusted beforehand); iv) After the blasting process has ended, the hanger is moved out of the blasting chamber 4 and the workpieces are removed from the workpiece holding device 1; v) The workpiece holder 1 is then hung again with non-blasted workpieces 3 and the process begins again.
Bei herkömmlichen Werkstückhalterungsvorrichtungen der eingangs genannten Art für derartige Strahlanlagen sind die zu bestrahlenden Werkstücke auf Werkstückhalterungen 44 angeordnet, die, wie in Figur 4 schematisch gezeigt, fest mit einer auf der Hauptdrehachse 8 liegenden zentralen Gehängeachse 36 verbunden sind und sich folglich im Betrieb um diese drehen.In conventional workpiece holder devices of the type mentioned at the beginning for such blasting systems, the workpieces to be irradiated are arranged on workpiece holders 44 which, as shown schematically in FIG. 4, are fixedly connected to a central suspension axis 36 lying on the main axis of rotation 8 and consequently rotate about them during operation .
Diese herkömmliche Ausführungsform der Werkstückhalterungsvorrichtung 1 bringt folgenden besonderen Nachteil mit sich: Mit dem Ziel, aus Kosten- und Leistungsgründen eine möglichst gute Ausnutzung des Kabinenvolumens zu erreichen und damit bei einem einzigen Strahldurchgang möglichst viele Werkstücke zu bearbeiten, wird die Werkstückhalterungsvorrichtung 1 möglichst dicht mit Werkstücken 3 behängt.This conventional embodiment of the workpiece holding device 1 has the following particular disadvantage: With the aim of achieving the best possible utilization of the cabin volume for cost and performance reasons and thus as many workpieces as possible with a single beam passage to process, the workpiece holder 1 is hung as closely as possible with workpieces 3.
Die Form und Größe des Gehänges sowie die Anordnung der an der Werkstückhalterungsvorrichtung 1 angeordneten Werkstücke 3 beruht auf einem Kompromiß zwischen Leistungsfähigkeit und Wirtschaftlichkeit des Strahlvorganges einerseites und zu erzielender Oberflächengüten der Werkstücke 3 andererseits.The shape and size of the hanger and the arrangement of the workpieces 3 arranged on the workpiece holding device 1 is based on a compromise between the performance and economy of the blasting process on the one hand and the surface quality of the workpieces 3 to be achieved on the other hand.
Dieser Kompromiß nimmt beispielsweise den besonderen Nachteil in Kauf, daß bestimmte Oberflächen der Werkstücke 3 bei der Durchquerung des Strahlkegels 37 immer nur in einem ganz bestimmten Strahlgut-Einfallswinkelbereich und in einer ganz bestimmten Entfernung von der Strahlgutbeschleunigungsein- richtung 5 vom beschleunigten Strahlgut getroffen werden und daß manche Oberflächenbereiche von Werkstücken 3 durch andere auf dem Gehänge befindliche Werkstücke 3 derart abgeschattet sind, daß sie nur von von den Oberflächen anderer Werkstücke 3 abprallendem Strahlgut, also von sogenannten Querschlägern getroffen werden können.This compromise accepts, for example, the particular disadvantage that certain surfaces of the workpieces 3 are only ever hit by the accelerated blasting material in a certain blasting material incidence angle range and at a very specific distance from the blasting material accelerating device 5 when the beam cone 37 is traversed, and that some surface areas of workpieces 3 are shaded by other workpieces 3 located on the hanger in such a way that they can only be hit by blasting material ricocheting off the surfaces of other workpieces 3, that is to say by so-called ricochets.
Die einzustellende Strahlzeit richtet sich daher nach dem Zeitpunkt, zu dem die am schwächsten bestrahlten Oberflächen der Werkstücke 3 eine akzeptable Oberflächenbeschaffenheit aufweisen. Darüberhinaus muß bei der Konzeption der Gehänge immmer Rücksicht auf die oben beschriebenen nachteiligen Faktoren genommen werden. Dies ist aus Gesichtspunkten der Wirtschaftlichkeit des Betriebes der Strahlanlage sehr nachteilig.The beam time to be set therefore depends on the point in time at which the most weakly irradiated surfaces of the workpieces 3 have an acceptable surface quality. In addition, the design of the sling must always take into account the disadvantageous factors described above. This is very disadvantageous from the point of view of the efficiency of the operation of the blasting system.
In manchen Fällen können daher ausreichende Oberflächengüten auf für Strahlgut nur schwer zugänglichen Oberflächen nur auf Kosten von sogenannten Verstrahlungen (= Materialauswaschungen) auf den anderen Oberflächen (insbesondere auf den bei der Durchquerung des Strahlkegels dem Schleuderaggregat zugewandten Oberflächen) erreicht werden oder müssen mangelhaft gestrahlte Oberflächen akzeptiert werden, um anderweitige Verstrahlungen zu vermeiden.In some cases, therefore, sufficient surface qualities on surfaces that are difficult to access for blasting material can only be achieved at the expense of so-called radiation (= material leaching) on the other surfaces (in particular on the surfaces facing the centrifugal unit when crossing the blasting cone) or must be deficient blasted surfaces are accepted in order to avoid other radiation.
Der oben geschilderte Sachverhalt wird im Folgenden anhand von Figur 5 kurz erläutert.The situation described above is briefly explained below with reference to FIG. 5.
Jedes auf dem Gehänge befindliche Werkstück 3 wird bei einer Drehung des Gehänges um 360° um die Hauptdrehachse 8 zweimal durch den Strahlkegel 37 bewegt. Dabei werden die verschiede- nen Seitenflächen jedes Werkstücks verschieden stark bestrahlt, da es einerseits Seitenflächen gibt, die bei gleichzeitig steilem Strahlgut-Einfallswinkel des Strahlguts immer sehr nah am Schleuderaggregat vorbeigeführt werden (man vgl. Seitenfläche 38), und andererseits bestimmte Seitenflächen nur in großer Entfernung dem Schleuderaggregat zugewandt sind und sich im Strahlkegel befinden (man vgl. Seitenfläche 39) ,Each workpiece 3 located on the hanger is moved twice by the beam cone 37 when the hanger is rotated through 360 ° about the main axis of rotation 8. The different side surfaces of each workpiece are irradiated to different extents, because on the one hand there are side surfaces that are always guided very close to the centrifugal unit while the blasting material angle of incidence is steep (see side surface 38), and on the other hand certain side surfaces are only large Distance facing the centrifugal unit and located in the jet cone (see side surface 39),
Bei einer zu dichten Anordnung der Werkstücke 3 auf der Werkstückhalterungsvorrichtung 1 kommt es, wie in Figur 9 ge- zeigt, zu vielen Abschattungen (gepunktete Flächen 35) bestimmter Werkstückoberflächen, die dann nur noch von querschlagendem und damit schon sehr stark abgebremstem Strahlgut getroffen werden können.If the workpieces 3 are arranged too tightly on the workpiece holding device 1, as shown in FIG. 9, there are many shadows (dotted surfaces 35) on certain workpiece surfaces, which can then only be hit by blasting material which crosses and is therefore very slowed down .
Ähnliche Werkstückhalterungsvorrichtungen sind aus DE-PS 865 513 und US 4 519 171 bekannt.Similar workpiece holding devices are known from DE-PS 865 513 and US 4,519,171.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkstückhalterungsvorrichtung zu entwickeln, durch die bei gleichzeitig möglichst hoher Ausnutzung des Strahlkabinenvolumens eine möglichst gleichmäßige Bestrahlung sämtlicher Oberflächen .aller an ihr angeordneter Werkstücke gewährleistet wird.The present invention is based on the object of developing a workpiece holding device, by means of which the most uniform possible irradiation of all surfaces. Of all the workpieces arranged on them is ensured while at the same time utilizing the blasting cabin volume as much as possible.
Diese Aufgabe wird durch eine Werkstückhalterungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Wei- terbildungen der erfindungsgemäßen Werkstückhalterungsvorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 12. Eine bevorzugte Verwendung der Werkstückhalterungsvorrichtung ist Gegenstand des Anspruches 13. Ein Verfahren zum Bestrahlen von mindestens einem Werkstück mit Strahlgut mittels derThis object is achieved by a workpiece holder device with the features of claim 1. Advantageous Further developments of the workpiece holding device according to the invention are the subject of dependent claims 2 to 12. A preferred use of the workpiece holding device is the subject of claim 13. A method for irradiating at least one workpiece with blasting material by means of the
Werkstückhalterungsvorrichtung ist Gegenstand des Anspruches 14.Workpiece holding device is the subject of claim 14.
Erfindungsgemäß ist bei der Werkstückhalterungsvorrichtung der eingangs genannten Art mindestens ein Werkstückaufnahmeelement vorgesehen, das in der Werkstückhalterungsvorrichtung um eine außerhalb der Hauptdrehachse liegende Nebendrehachse einer Drehlagereinrichtung drehbar gelagert ist. Folglich drehen sich im Betrieb das Werkstückaufnahmeelement und damit die Werkstücke in ein und derselben Strahlkammer sowohl um die Hauptdrehachse der Werkstückhalterungsvorrichtung als auch um die Nebendrehachse des Werkstückaufnahmeelements, was zur Folge hat, daß sämtliche äußeren Oberflächen der Werkstücke sehr gleichmäßig, d.h. im Mittel im Wesentlichen mit derselben Strahlgutmenge und derselben Strahlgutgeschwindigkeit pro Flächeneinheit, bearbeitet werden. Jedes Werkstück wird in der Stahlkammer nämlich derart gedreht, daß verschiedene Oberflächen dieses Werkstücks abwechselnd zur Strahlgutbeschleunigungseinrichtung hingewandt sind, wenn das Werkstück in minimalem Abstand an dieser vorbeigeführt wird.According to the invention, at least one workpiece receiving element is provided in the workpiece holder device of the type mentioned at the outset, which is rotatably mounted in the workpiece holder device about an auxiliary axis of rotation of a rotary bearing device lying outside the main axis of rotation. Consequently, in operation the workpiece receiving element and thus the workpieces rotate in one and the same blasting chamber both about the main axis of rotation of the workpiece holding device and about the secondary axis of rotation of the workpiece receiving element, with the result that all outer surfaces of the workpieces are very uniform, i.e. are processed on average essentially with the same amount of blasting material and the same blasting material speed per unit area. Each workpiece is rotated in the steel chamber in such a way that different surfaces of this workpiece alternately face the blasting material acceleration device when the workpiece is guided past it at a minimal distance.
Besonders bevorzugt dreht sich im Betrieb das Werkstückaufnahmeelement während des Bestrahlens der Werkstücke, die an dem Werkstückaufnahmeelement angebracht sind, innerhalb der Strahlkammer gleichzeitig um die Hauptdrehachse und um die Nebendrehachse.During operation, the workpiece receiving element particularly preferably rotates simultaneously around the main axis of rotation and the secondary axis of rotation within the blasting chamber during the irradiation of the workpieces which are attached to the workpiece receiving element.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Werkstückhalterungsvorrichtung ist vorgesehen, daß das Werkstückaufnahmeelement in eine oder in beide Drehrichtungen um die Nebendrehachse drehbar ist und während des Bestrahlens der Werkstücke vermittels einer Impulsübertragung vom beschleunigten Strahlgut auf die Werkstücke in eine Drehbewegung um die jeweilige Nebendrehachse versetzt wird. Dies hat den besonderen Vorteil, daß keine zusätzliche Antriebseinrichtung für das Werkstückaufnahmeelement notwendig ist, die einen zusätzlichen Wartungsaufwand und eine erhöhte Störanfälligkeit der Anlage mit sich bringen würden. Als Drehlagereinrichtung zur drehbaren Lagerung des Werkstückaufnahmeelements ist bevorzugt ein Hängelager verwendet, in das das Werkstückaufnameelement eingehängt wird.In a particularly preferred embodiment of the workpiece holding device according to the invention it is provided that the workpiece receiving element can be rotated in one or both directions of rotation about the secondary axis of rotation and during the irradiation of the workpieces by means of a pulse transmission from the accelerated blasting material to the workpieces in a rotary movement about the respective secondary axis of rotation. This has the particular advantage that no additional drive device for the workpiece receiving element is required, which would entail additional maintenance and increased susceptibility to faults in the system. A hanging bearing, in which the workpiece receiving element is suspended, is preferably used as the rotary bearing device for the rotatable mounting of the workpiece receiving element.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Werkstückhalterungsvorrichtung, die sich besonders bei im Vergleich zur Größe der Strahlkammer sehr kleinen Werkstücken sehr vorteilhaft für eine verbesserte Raumausnut- zung in der Strahlkammer auswirkt, sind an der Werkstückhalterungsvorrichtung zunächst eine Mehrzahl von Hängelagern 1. Ordnung mit zugehörigen Nebendrehachsen 1. Ordnung befestigt. An diesen Hängelagern 1. Ordnung ist je eine Aufhängevorrichtung für Hängelager 2. Ordnung mit zugehörigen Nebendrehach- sen 2. Ordnung vorgesehen, an denen dann jeweils ein Werkstückaufnahmeelement eingehängt ist. Im Betrieb der Anlage dreht sich dann die Werkstückhalterungsvorrichtung um die Hauptdrehachse, die Aufhängevorrichtungen mit den Hängelagern 2. Ordnung um die zugehörigen Nebendrehachsen 1. Ordnung und die Werstückaufnahmeelemente um die zugehörigen Nebendrehachsen 2. Ordnung. Nach diesem Prinzip können bei Bedarf natürlich auch Werkstückhalterungsvorrichtungen mit Hängelagern 3., 4.,...n-ter Ordnung aufgebaut werden. Selbstverständlicherweise können an einer Werkstückhalterungsvorrichtung ver- schiedenartige Aufhängevorrichtungen angebracht sein, die dann je nach Größe in Hängelager 1. Ordnung oder in Hängelager 2., 3,... oder n-ter Ordnung eingehängt werden können und so eine optimale Raumausnutzung ermöglichen.In a further preferred development of the workpiece holding device according to the invention, which has a very advantageous effect in particular in the case of workpieces that are very small in comparison to the size of the blasting chamber, for an improved use of space in the blasting chamber, the workpiece holding device is first provided with a plurality of 1st order hanging bearings with associated secondary axes of rotation 1st order fixed. On each of these first-order hangers there is a suspension device for second-order hangers with associated secondary axes of rotation of the second order, to each of which a workpiece holding element is then attached. During operation of the system, the workpiece holder device rotates around the main axis of rotation, the suspension devices with the 2nd order hangers around the associated 1st order secondary rotation axes and the workpiece receiving elements about the associated 2nd order secondary rotation axes. According to this principle, workpiece holding devices with 3rd, 4th, ... nth order hangers can of course also be built up if required. Of course, various types of suspension devices can be attached to a workpiece holder device, which depending on the size can then be hung in 1st order hangers or 2nd, 3rd, ... or nth order hangers and thus enable optimal use of space.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Werkstückhalterungsvorrichtung ergeben sich aus den im folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren 1 bis 9. Es zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung eines senkrechten Schnittes durch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Werkstückhalterungsvorrichtung,Further advantageous developments and embodiments of the workpiece holder device according to the invention result result from the exemplary embodiments explained below in connection with FIGS. 1 to 9. FIG. 1 shows a schematic illustration of a vertical section through an exemplary embodiment of the workpiece holding device according to the invention,
Figur 2 eine schematische Darstellung eines waagrechten Schnittes durch eine Strahlanlage mit der Werkstückhalterungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel von Figur 1, Figur 3 eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform des Ausführungsbeispiels von Figur 1,2 shows a schematic illustration of a horizontal section through a blasting system with the workpiece holding device according to the exemplary embodiment from FIG. 1, FIG. 3 shows a schematic illustration from a top view of a further embodiment of the exemplary embodiment from FIG. 1,
Figur 4 eine schematische Darstellung eines senkrechten Schnittes durch eine herkömmliche Werkstückhalterungsvorrichtung, Figur 5 eine schematische Darstellung eines waagrechten Schnittes durch eine Strahlanlage mit einer herkömmlichen Werkstückhalterungsvorrichtung,FIG. 4 shows a schematic illustration of a vertical section through a conventional workpiece holding device, FIG. 5 shows a schematic illustration of a horizontal section through a blasting system with a conventional workpiece holding device,
Figur 6 eine schematische Darstellung einer Seitenansicht einer Hängebahnstrahlanlage, Figur 7 eine schematische Darstellung einer Draufsicht einer Hängebahnstrahlanlage,FIG. 6 shows a schematic illustration of a side view of a monorail conveyor blasting system, FIG. 7 shows a schematic illustration of a top view of a monorail conveyor blasting system,
Figur 8 eine schematische Darstellung eines senkrechten Schnittes durch eine erste bevorzugte Ausführungsform einer Lagerdose zur drehbaren Lagerung eines Werkstückaufnahmeele- ments,FIG. 8 shows a schematic illustration of a vertical section through a first preferred embodiment of a storage box for the rotatable mounting of a workpiece holding element,
Figur 9 eine schematische Darstellung eines senkrechten Schnittes durch eine zweite bevorzugte Ausführungsform einer Lagerdose zur drehbaren Lagerung eines Werkstückaufnahmeelements, Figur 10 eine schematische Darstellung eines senkrechten9 shows a schematic illustration of a vertical section through a second preferred embodiment of a storage box for the rotatable mounting of a workpiece receiving element, FIG. 10 shows a schematic illustration of a vertical one
Schnittes durch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Werkstückhalterungsvorrichtung, das nur ein Werstückaufnah- meelernent aufweist und Figur 11 eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Werkstückhalterungsvorrichtung, das Hängelager 1. und zweiter 2. Ordnung aufweist. In den Figuren sind gleiche oder gleichwirkende Teile immer mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Section through an embodiment of the workpiece holding device according to the invention, which has only one workpiece holder element, and FIG. 11 shows a schematic representation of a plan view of an embodiment of the workpiece holding device according to the invention, which has hanging bearings of the 1st and 2nd order. In the figures, the same or equivalent parts are always provided with the same reference numerals.
Die Werkstückhalterungsvorrichtung 1 von Figur 1 ist für eine Hängebahnstrahlanlage vorgesehen und weist eine Aufhängeeinheit 17 mit einer zentralen, senkrecht stehenden Mittelstange 40 auf, an deren oberem Ende ein Einhakring 41 zum Einhaken in eine Hängebahn 34 angeordnet ist. Unterhalb des Einhakrin- ges 41 erstrecken sich vom oberen Endbereich der Mittelstange 40 ausgehend mindestens zwei Haltestangen 42 in verschiedene Richtungen radial (z. B. waagrecht) nach außen, an deren äußeren Enden jeweils eine als Hängelager 18 ausgebildete Drehlagereinrichtung befestigt ist.The workpiece holder 1 of FIG. 1 is intended for a monorail blasting system and has a suspension unit 17 with a central, vertically standing central rod 40, at the upper end of which a hooking ring 41 is arranged for hooking into a monorail 34. Below the hook ring 41, starting from the upper end region of the central rod 40, at least two holding rods 42 extend radially (for example horizontally) outwards in different directions, to the outer ends of which a rotary bearing device designed as a hanging bearing 18 is fastened.
An jedem Hängelager 18 ist ein Werkstückaufnahmeelement 9 vorgesehen, das im Wesentlichen aus einer am Hängelager 18 befestigten senkrecht stehenden Achstange 43 und mehreren sich von dieser im Wesentlichen radial (z.B. waagrecht) nach außen erstreckenden Werkstückhalterungen 44 besteht, an denen Werkstücke 3 befestigt werden können.A workpiece holding element 9 is provided on each hanging bearing 18, which essentially consists of a vertical axle rod 43 fastened to the hanging bearing 18 and a plurality of workpiece holders 44 which extend essentially radially (e.g. horizontally) outwards from this and to which workpieces 3 can be fastened.
Jede der Achstangen 43 ist mit ihrem unteren Ende in einem Haltering 45 fixiert, der am äußeren Ende einer von der Mit- telstange 40 ausgehenden, sich im Wesentlichen waagrecht nach außen erstreckenden Lagerstange 46 angeordnet ist. Diese Fixierung verhindert, daß die Werkstückaufnahmeelemente 9 im Betrieb der Strahlanlage seitlich zu schwingen beginnen.Each of the axle rods 43 is fixed at its lower end in a retaining ring 45 which is arranged at the outer end of a bearing rod 46 which extends from the center rod 40 and extends essentially horizontally outwards. This fixation prevents the workpiece receiving elements 9 from starting to oscillate laterally during operation of the blasting system.
Die oben beschriebene Werkstückhalterungsvorrichtung 1 wird, wie in Figur 2 angedeutet, in der Strahlkabine 4 mittels der Antriebseinrichtung 7 um eine im Wesentlichen in der Mittelstange 40 verlaufenden Hauptdrehachse 8 beispielsweise in der durch den Pfeil 47 angegebenen Richtung gedreht. Durch Im- pulsübertragung von von der Strahlgutbeschleunigungseinrich- tung 5 in die Strahlkabine 4 auf die Werkstücke 3 geschleudertem Strahlgut wird jedes Werkstückaufnahmeelement 9 in Drehbewegung (angedeutet durch die Pfeile 14) um eine im Wesentlichen in der zugehörigen Achsstange 43 liegenden Nebendrehachse 10,11,12,13 gebracht. Die Drehrichtungen der Werkstückaufnahmeelemente 9 (angedeutet durch die Pfeile 14) sind, vorausgesetzt die Hängelager sind entsprechend freidrehend ausgebildet, beliebig und zufällig und können voneinander verschieden sein.As indicated in FIG. 2, the workpiece holding device 1 described above is rotated in the blasting cubicle 4 by means of the drive device 7 about a main axis of rotation 8 running essentially in the central rod 40, for example in the direction indicated by the arrow 47. Each workpiece holding element 9 in is transferred by the pulse transmission of the blasting material thrown from the blasting material acceleration device 5 into the blasting cubicle 4 onto the workpieces 3 Rotational movement (indicated by the arrows 14) brought about a secondary axis of rotation 10, 11, 12, 13 essentially lying in the associated axis rod 43. The directions of rotation of the workpiece receiving elements 9 (indicated by the arrows 14), provided the hanging bearings are designed to rotate freely, are arbitrary and random and can be different from one another.
Ebenso ist es aber auch möglich, daß die Werkstückaufnahmee- lemente 9 Kraftübertragungsmittel-Ankoppelelemente aufweisen und im Betrieb der Strahlanlage über an diese angekoppelte Kraftübertragungsmittel mit mindestens einer Antriebseinrichtung verbunden sind, durch die sie in eine definierte Drehbewegung um die jeweilige Nebendrehachse 10,11,12,13 versetzt werden.It is also possible, however, for the workpiece receiving elements 9 to have force transmission means coupling elements and, during operation of the blasting system, to be connected to at least one drive device via force transmission means coupled thereto, by means of which they move in a defined rotational movement about the respective secondary rotational axis 10, 11, 12 , 13 can be moved.
Die in Figur 1 gezeigte Werkstückhalterungsvorrichtung 1 kann, wie in Figur 2 gezeigt, mit vier, wie in Figur 3 gezeigt, mit drei oder mit einer beliebigen anderen Zahl von Werkstückaufnahmeelementen 9 ausgestattet sein. Es muß lediglich gewährleistet sein, daß sich die Werkstückaufnahmeelemente 9 mit den eingehängten Werkstücken 3 in ihrer Drehung nicht gegenseitig behindern. Die Zahl der Werkstückaufnahmeelemente 9 ist somit lediglich der Größe und Form der zu be- arbeitenden Werkstücke 3 und der Baugröße der Strahlkabine 4 bzw. der Größe des zur Verfügung stehenden Strahlraumes anzupassen.As shown in FIG. 2, the workpiece holding device 1 shown in FIG. 1 can be equipped with four, as shown in FIG. 3, with three or with any other number of workpiece receiving elements 9. It only has to be ensured that the workpiece receiving elements 9 with the suspended workpieces 3 do not impede one another in their rotation. The number of workpiece holding elements 9 can therefore only be adapted to the size and shape of the workpieces 3 to be machined and the size of the blasting cabinet 4 or the size of the blasting space available.
In Figur 10 ist ein Ausführungsbeispiel einer Werkstückhalte- rungsvorrichtung 1 dargstellt, die im Prinzip der von Figur 1 entspricht. Der Unterschied besteht lediglich darin, daß hier nur ein einziges Werkstückaufnahmeelement 9 vorgesehen ist. Um einen „runden" Lauf der Werkstückhalterungsvorrichtung 1 zu gewährleisten, ist in dieser gegenüber dem Werkstückauf- nahmeelement 9 ein Gegengewicht 50 befestigt. Die Werkstückhalterungsvorrichtung 1 von Figur 11 weist eine Mehrzahl von an Haltestangen 42 befestigten Hängelagern 1. Ordnung (Bezugszeichen 52) mit zugehörigen Nebendrehachsen 1. Ordnung auf. An den Hängelagern 1. Ordnung ist jeweils eine Aufhängevorrichtung 51 für Hängelager 2. OrdnungFIG. 10 shows an exemplary embodiment of a workpiece holding device 1 which corresponds in principle to that of FIG. 1. The only difference is that only a single workpiece receiving element 9 is provided here. In order to ensure a "round" run of the workpiece holding device 1, a counterweight 50 is fastened in the workpiece holding element 9. The workpiece holding device 1 from FIG. 11 has a plurality of 1st order hanging bearings (reference number 52) attached to holding rods 42 with associated 1st order secondary rotational axes. On the 1st order hangers there is a suspension device 51 for 2nd order hangers
(Bezugszeichen 53) mit zugehörigen Nebendrehachsen 2. Ordnung vorgesehen, an denen dann jeweils ein Werkstückaufnahmeelement 9 eingehängt ist. Darüberhinaus sind jeweils zwischen zwei Hängelagern 1. Ordnung an Haltestangen 42 weitere Hänge- lager 18 angeordnet, an denen dann jeweils direkt ein Werkstückaufnahmeelement 9 eingehängt ist. Im Betrieb der Anlage dreht sich dann die Werkstückhalterungsvorrichtung 1 um deren Hauptdrehachse, die Aufhängevorrichtungen 51 mit den Hängelagern 2. Ordnung um die zugehörigen Nebendrehachsen 1. Ordnung und die Werstückaufnahmeelemente 9 um die zugehörigen Nebendrehachsen 2. Ordnung. Ebenso drehen sich die zwischen den Aufhängevorrichtungen 51 an den Hängerlagern 18 angeordneten Werkstückaufnahmelemente 9 um deren Nebendrehachsen. Wie weiter oben bereits erwähnt, können nach diesem Prinzip bei Be- darf natürlich auch Werkstückhalterungsvorrichtungen 1 mit Hängelagern 3., 4.,... und n-ter Ordnung aufgebaut werden. Ebenso können an einer Werkstückhalterungsvorrichtung 1 verschiedene Werkstückaufnahmeelemente 9 angebracht sein, die dann je nach Größe direkt in Hängelager 1. Ordnung oder in Hängelager 2., 3,... oder n-ter Ordnung eingehängt werden können und so eine optimale Raumausnutzung ermöglichen. Dieses Bauprinzip ist besonders bei im Vergleich zur Größe der Strahlkabine sehr kleinen Werkstücken vorteilhaft und erlaubt eine verbesserte Raumausnutzung in der Strahlkabine.(Reference symbol 53) with associated secondary axes of rotation of the second order are provided, on each of which a workpiece holding element 9 is then suspended. In addition, 42 further suspension bearings 18 are arranged on each of two first-order hangers on support rods, to which a workpiece holding element 9 is then directly attached. In the operation of the system, the workpiece holder 1 rotates about its main axis of rotation, the suspension devices 51 with the 2nd order hangers about the associated 1st order secondary rotation axes and the workpiece receiving elements 9 about the associated 2nd order secondary rotation axes. Likewise, the workpiece receiving elements 9 arranged between the suspension devices 51 on the hanger bearings 18 rotate about their secondary axes of rotation. As already mentioned above, workpiece holding devices 1 with 3rd, 4th,... And nth-order hangers can of course also be constructed according to this principle, if required. Likewise, different workpiece holding elements 9 can be attached to a workpiece holding device 1, which depending on the size can then be hung directly in 1st order hanging bearings or in 2nd, 3rd, ... or nth order hanging bearings and thus enable optimal use of space. This construction principle is particularly advantageous in the case of workpieces that are very small compared to the size of the blasting cubicle and allows an improved use of space in the blasting cubicle.
Das in Figur 8 gezeigte, für die oben beschriebenen Werk- stückhalterungsvorrichtungen 1 bevorzugt verwendete Hängelager 18 weist eine Lagerdose 19 auf, die beispielsweise am Ende einer Haltestange 42 befestigt werden kann. In der Boden- wandung 20 der Lagerdose 19 ist eine Achsöffnung 21 vorgesehen, durch die eine Lagerachse 22 von unterhalb der Lagerdose 19 in diese hineingeführt ist. In der Lagerdose 19 sind um die Lagerachse 22 herum auf der Bodenwandung 20 Lagerkugeln 23 angeordnet, auf denen von oben her eine an der Lagerachse 22 befestigte Trägerscheibe 24 aufliegt. Die Trägerscheibe 24 ist beispielsweise auf die Lagerachse 22 aufgesteckt und mittels einer Sicherheitsmutter 48, die auf einem Gewinde 49 an der Lagerachse 22 aufgeschraubt ist, fixiert. Außerhalb der Lagerdose 19 ist an der Lagerachse 22 ein Befestigungsmittel 25 in Form eines Einhakringes für das Werkstückaufnahmeelement 9 (Einzelgehänge) vorgesehen.The hanging bearing 18 shown in FIG. 8, which is preferably used for the workpiece holding devices 1 described above, has a storage box 19 which can be attached, for example, to the end of a holding rod 42. An axis opening 21 is provided in the bottom wall 20 of the bearing box 19, through which a bearing axis 22 is guided into the bearing box 19 from below. In the storage box 19 are around the bearing axis 22 is arranged around the bottom wall 20 bearing balls 23, on which a carrier disk 24 attached to the bearing axis 22 rests from above. The carrier disk 24 is, for example, attached to the bearing axis 22 and fixed by means of a safety nut 48, which is screwed onto a thread 49 on the bearing axis 22. Outside the storage box 19, a fastening means 25 in the form of a hooking ring for the workpiece receiving element 9 (individual hangers) is provided on the bearing axis 22.
Die gesamte Lagerdose 19 ist seitlich von einem Gummischütz- röhr 29 umschlossen, das sich nach unten über den Einhakring hinweg erstreckt. Dieses Gummischützröhr 29 schützt das Hängelager 18 vor übermäßigem Verschleiß durch Strahlguteinwir- kung.The entire storage box 19 is laterally enclosed by a rubber protective tube 29 which extends downward over the hooking ring. This rubber protective tube 29 protects the hanging bearing 18 against excessive wear due to the action of blasting material.
Die Lagerdose 19 ist von oben mit einer abziehbaren Verschlußkappe als Deckenwandung 30 verschlossen, die beispielsweise aus Kunststoff besteht und mit einer Deckkies-Schicht 31 als Verschleißschutz abgedeckt ist.The storage box 19 is closed from above with a removable closure cap as the top wall 30, which consists, for example, of plastic and is covered with a layer of cover gravel 31 as wear protection.
Damit Strahlgut, das in die Lagerdose 19 eingedrungen ist, ungehindert wieder ablaufen kann, ist die Bodenwandung 20 im Verlauf von der Seitenwandung 26 der Lagerdose 19 zur Achsöffnung 21 hin nach unten geneigt und ist der kleinste Durchmesser der Achsöffnung 21 größer als der größte Durchmesser der Lagerachse 22 im Bereich der Achsöffnung 21 plus 2 mal der Durchmesser der größten verwendeten Strahlgutkörner.So that blasting material which has penetrated into the storage box 19 can run off again without hindrance, the bottom wall 20 is inclined downwards in the course of the side wall 26 of the storage box 19 towards the axis opening 21 and the smallest diameter of the axis opening 21 is larger than the largest diameter of the Bearing axis 22 in the area of the axis opening 21 plus 2 times the diameter of the largest grit shot used.
Bei einem weiter verbesserten Hängelager 18 (man vgl. Figur 9) erstreckt sich die Seitenwandung 26 der Lagerdose 19 über die Bodenwandung 20 hinaus nach unten in Richtung Befestigungsmittel 25. Desweiteren ist zwischen der Bodenwandung 20 der Lagerdose 19 und dem Befestigungsmittel 25 an der La- gerachse 22 innerhalb der Seitenwandung 26 ein Innenschutz- ring 27 und zwischen dem Innenschutzring 27 und dem Befestigungsmittel 25 an der Seitenwandung 26 ein Außenschutzring 28 vorgesehen. Der Außendurchmesser des Innenschutzringes 27 und der Innendurchmesser des Außenschutzringes 28 sind dabei so bemessen, daß der kleinste Abstand zwischen Innenschutzring 27 und Seitenwandung 26 sowie der kleinste Abstand zwischen Außenschutzring 28 und Lagerachse 22 größer ist als derIn a further improved hanging bearing 18 (see FIG. 9), the side wall 26 of the bearing box 19 extends beyond the bottom wall 20 downwards in the direction of the fastening means 25. Furthermore, between the bottom wall 20 of the bearing box 19 and the fastening means 25 on the bearing an inner protective ring 27 within the side wall 26 and an outer protective ring 28 between the inner protective ring 27 and the fastening means 25 on the side wall 26 intended. The outer diameter of the inner protective ring 27 and the inner diameter of the outer protective ring 28 are dimensioned such that the smallest distance between the inner protective ring 27 and the side wall 26 and the smallest distance between the outer protective ring 28 and the bearing axis 22 is greater than that
Durchmesser der größten verwendeten Strahlgutkörner und daß sich die Bodenwandung 20 und der Innenschutzring 27 sowie dieser und der Außenschutzring 28 gegenseitig überlappen. Diese Anordnung aus Innenschutzring 27 und Außenschutzring 28 dient als Barriere für Strahlgut.Diameter of the largest grit particles used and that the bottom wall 20 and the inner protective ring 27 and this and the outer protective ring 28 overlap each other. This arrangement of inner protective ring 27 and outer protective ring 28 serves as a barrier for blasting material.
Zum Schutz vor übermäßigem Verschleiß durch in die Lagerdose eindringendes Strahlgut sind bei dem Hängelager 18 von Figur 9 sämtliche freien Flächen innerhalb der Lagerdose 19, z. B. die Oberseiten der Trägerscheibe 24, der Sicherheitsmutter 48, des Innenschutzringes 27 und des Außenschutzringes 28, derart geneigt, daß in die Lagerdose 19 eindringendes Strahlgut sofort wieder ab- und nach unten aus der Lagerdose 19 herausläuft.To protect against excessive wear caused by blasting material penetrating into the storage box, all free areas within the storage box 19, e.g. B. the tops of the carrier plate 24, the safety nut 48, the inner protective ring 27 and the outer protective ring 28, so inclined that blasting material penetrating into the storage box 19 immediately runs off and runs downwards out of the storage box 19.
Der grundsätzliche vorteilhafte Unterschied zwischen der Werkstückhalterungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zu den bekannten herkömmlichen Werkstückhalterungsvor- richtungen besteht darin, dass irgendwann alle Seitenflächen der an dieser angebrachten Werkstücke „vorne", d. h. in dem Bereich, in welchem die Werkstücke den Strahlkegel nahe der Strahlgutbeschleunigungseinrichtung schneiden, gestrahlt werden. Hier kann die größte Strahlenergie aufgenommen werden und folglich ist hier die Bearbeitungseffektivität am größ- ten. Es können im Vergleich zu den herkömmlichen Vorrichtungen deutlich mehr Bereiche der Seitenflächen in diesem Bereich von Strahlgut erreicht werden. Die Strahlenergie wird im Mittel sehr gleichmäßig auf die gesamte Oberfläche der Werkstücke verteilt, was zu einem von vorneherein berechenba- ren und gleichmäßigen Oberflächenbild führt. Besonders bei sehr kompliziert gestalteten Werkstücken, wie zum Beispiel stark zerklüfteten, mit Hohlräumen und Verrip- pungen versehenen Werkstücken, ist die erfindungsgemäße Werkstückhalterungsvorrichtung von besonderem Vorteil. Durch die ständigen Drehbewegungen der einzelnen Werkstückaufnahmeelemente, insbesondere bei freier Lagerung ohne externen Antrieb mit verschiedenen zufälligen Drehgeschwindigkeiten und Drehrichtungen, werden die auftreffenden Strahlgutkörner in verschiedene Richtungen abgelenkt, so dass auch für Strahlgut von der Strahlgutbeschleunigungseinrichtung aus auf direktem Weg nur schwer oder überhaupt nicht zugängliche Flächen von Strahlgut erreicht werden können.The basic advantageous difference between the workpiece holder device according to the present invention and the known conventional workpiece holder devices is that at some point all the side surfaces of the workpieces attached to them “at the front”, ie in the area in which the workpieces cut the beam cone near the blasting material acceleration device, The greatest blasting energy can be absorbed here and consequently the machining effectiveness is greatest here. Compared to the conventional devices, significantly more areas of the side surfaces can be reached in this area of blasting material. The blasting energy is on average very evenly The entire surface of the workpieces is distributed, which leads to a predictable and uniform surface appearance. The workpiece holding device according to the invention is particularly advantageous in the case of very complicated workpieces, such as, for example, very jagged workpieces provided with cavities and ribs. Due to the constant rotary movements of the individual workpiece holding elements, especially with free storage without an external drive with different random speeds and directions of rotation, the impacting grit particles are deflected in different directions, so that even for blasting material from the blasting material acceleration device directly or only inaccessible or difficult to access areas of blasting material can be reached.
Darüberhinaus ist besonders vorteilhaft, dass aufgrund der zusätzlichen indirekten Bestrahlung durch Abpraller und Querschläger bei dem erfindungsgemäßen System eine gegenüber dem herkömmlichen System erhöhte Anzahl von Werkstücken bearbeitet werden können, da auch die Abpraller und Querschläger wesentlich zur Bearbeitung der Seitenflächen beitragen.In addition, it is particularly advantageous that, due to the additional indirect radiation from ricochets and ricochets, a greater number of workpieces can be processed in the system according to the invention than the conventional system, since ricochets and ricochets also contribute significantly to the machining of the side surfaces.
Die erfindungsgemäße Werkstückhalterungsvorrichtung kann im Vergleich zu herkömmlichen auch deshalb wesentlich dichter mit Werkstücken behängt werden, weil es nicht mehr notwendig ist, dass einzelne Oberflächen der Werkstücke bei von der Strahlgutbeschleunigungseinrichtung entferntem Durchtritt durch den Strahlkegel gestrahlt werden müssen. Abschattungen der einzelnen Bauteile gegeneinander spielen von daher hier eine deutlich geringere Rolle als bei den bekannten herkömmlichen Werkstückhalterungsvorrichtungen.The workpiece holding device according to the invention can also be hung much more densely with workpieces compared to conventional ones because it is no longer necessary for individual surfaces of the workpieces to have to be blasted through the jet cone when the passage from the blasting material acceleration device is removed. Shadowing of the individual components against each other therefore plays a significantly smaller role here than in the known conventional workpiece holder devices.
Unter Verwendung der neuartigen Werkstückhalterungsvorrichtung kann daher ein deutlich größeres Volumen des vorgegebenen Drehzylinders (maximales Gehängevolumen) ausgenutzt werden. Einzige Voraussetzung ist, daß sich Werkstücke verschie- dener Werkstückaufnahmeelemente in ihrer Drehbewegung nicht gegenseitig behindern. Dadurch können im Vergleich zu den herkömmlichen Werkstückhalterungsvorrichtungen mehr Teile pro Strahlgang bearbeitet werden.Using the new type of workpiece holder device, a significantly larger volume of the specified rotating cylinder (maximum suspension volume) can therefore be used. The only requirement is that workpieces of different workpiece holding elements do not interfere with one another in their rotational movement. This allows compared to the conventional workpiece holder devices can process more parts per beam.
Durch die effektivere Nutzung der Strahlenergie zur Oberflä- chenbearbeitung der Werkstücke stellen sich folgende weitere entscheidende Vorteile ein:The more effective use of radiation energy for the surface processing of the workpieces has the following further decisive advantages:
• Durch die mögliche dichtere Bepackung der Werkstückhalterungsvorrichtung mit Werkstücken verringert sich der Verschleiß der Werkstückhalterungsvorrichtung selbst sowie von Material der Strahlkabinenauskleidung, da das in die• Due to the possible denser packing of the workpiece holder device with workpieces, the wear of the workpiece holder device itself and of the material of the blasting cabinet lining is reduced, since that in the
Strahlkabine geschleuderte Strahlgut in höherem Maße auf die Werkstücke selbst trifft.Blasting cabin blasted material hits the workpieces to a greater extent.
• Die Strahlzeiten können im Vergleich zum herkömmlichen Verfahren nach unten korrigiert werden, wodurch in Verbindung mit dem höheren Befüllungsgrad der Strahlkabine eine Verringerung des Strahlgutverschleißes erreicht wird.• The blasting times can be corrected downwards compared to the conventional method, which, in conjunction with the higher filling level of the blasting cabinet, results in a reduction in blasting material wear.
• Darüber hinaus führt die erfindungsgemäße Werkstückhalterungsvorrichtung dazu, dass Umrüstzeiten durch bequeme Handhabung beim Wechseln der Werkstückaufnahmeelemente er- niedrigt werden können. Da die AufhängeeinheitIn addition, the workpiece holding device according to the invention means that changeover times can be reduced by convenient handling when changing the workpiece holding elements. Because the suspension unit
(Grundgehänge) ständige Verwendung findet und bei Bauteilwechsel nur die Werkstückaufnahmeelemente (Einzelgehänge) auszuwechseln sind, ist im Verhältnis zum herkömmlichen Verfahren weniger Gehängevorhalteraum nötig. • Werkstücke, die nach dem Strahlvorgang auf der Werkstückhalterungsvorrichtung die Strahlkabine verlassen, tragen gleichzeitig auf oder in ihnen liegengebliebenes Strahlgut aus der Strahlanlage aus. Dieses Strahlgut muss vom Bedienpersonal von und aus den Teilen entfernt und in die Anlage zurückgebracht werden. Der Aufwand hierfür verringert sich bei der erfindungsgemäßen Werkstückhalterungsvorrichtung dadurch, dass durch die ständige schnelle Drehbewegung der Teile an den Werkstückaufnahmeelementen ein Großteil des Strahlguts noch bereits in der Strahlkabine abgeworfen wird. Dies ist besonders bei komplizierten und zerklüfteten Werkstücken von besonderer Bedeutung. Die oben beschriebenen bevorzugten Hängelager weisen vorteilhafterweise eine offene Lagerung auf, weil eine geschlossene Lagerung den Einwirkungen des aggressiven Strahlgutes nicht standhalten würde. Die offene Lagerung gewährleistet, dass während des Strahlvorganges in die Lagerdose eindringendes Strahlgut sofort wieder möglichst ungehindert entweichen kann. Um einen möglichst geringen Verschleiß des Hängelagers zu erreichen, bestehen der Einhakring, die Trägerscheibe und die Lagerkugeln vorzugsweise aus gehärtetem Stahl. Das Hänge- lager soll dem eingehängten und durch die Energie des auf die angehängten Werkstücke auftreffenden Strahlgutes in Bewegung versetzten Werkstückaufnahmeelement eine möglichst reibungslose und durch verirrtes Strahlgut nicht oder wenig gestörte Drehbewegung ermöglichen. Um Leichtläufigkeit zu erreichen, werden für die Lagerung möglichst große Lagerkugeln verwendet, wodurch auch ihre Anzahl gering gehalten wird.(Basic sling) is in constant use and only the workpiece holding elements (single sling) need to be replaced when changing components, less slinging space is required compared to the conventional method. • Workpieces that leave the blasting cabinet after the blasting process on the workpiece holder device simultaneously discharge blasting material from or on the blasting system that has remained in them. This blasting material must be removed from and out of the parts by the operating personnel and returned to the system. The effort for this is reduced in the workpiece holding device according to the invention in that a large part of the blasting material is already thrown off in the blasting cabinet due to the constant rapid rotary movement of the parts on the workpiece holding elements. This is particularly important for complicated and jagged workpieces. The preferred hanging bearings described above advantageously have an open mounting, because a closed mounting would not withstand the effects of the aggressive blasting material. The open storage ensures that blasting material penetrating into the storage box can immediately escape again as freely as possible during the blasting process. In order to minimize wear on the hanging bearing, the hooking ring, the carrier plate and the bearing balls are preferably made of hardened steel. The hanging bearing is intended to enable the workpiece receiving element which is hooked in and which is set in motion by the energy of the blasting material hitting the attached workpieces, as smoothly as possible and not or only slightly disturbed by stray blasting material. In order to achieve smooth running, the largest possible bearing balls are used for the storage, whereby their number is kept low.
Um die Menge an in die Lagerdose eindringendem Strahlgut gering zu halten, sowie den Verschleiß an der Aufhängung (z. B. Einhakring + -haken) des Werkstückaufnahmeelements zu minimieren, ist das Gummischutzrohr bis über diese heruntergezogen.In order to keep the amount of blasting material penetrating into the storage box low and to minimize wear on the suspension (e.g. hook ring + hook) of the workpiece holder element, the rubber protective tube is pulled down over this.
Dennoch in die Lagerdose eindringende Strahlgutkörper stören den Bewegungsablauf aufgrund der sehr groß gewählten Lagerkugeln (diese müssen so groß sein, daß Zwischenräume verbleiben, durch die die größten Strahlgutkörner hindurchpassen) nur wenig und nur kurzzeitig, da sie den Lagerdoseninnenraum aufgrund der schräg nach unten gezogenen Lagerkugel- Laufflächen (= Bodenwandung der Lagerdose) in Richtung der Lagerachse durch die der Strahlgutkorngröße angepasste Achsöffnung verlassen.Nonetheless, blasting material bodies penetrating into the storage box disrupt the movement sequence due to the very large selected bearing balls (these must be so large that gaps remain through which the largest grit material grains can pass) only slightly and only briefly, since they affect the interior of the storage box due to the obliquely downward bearing ball - Leave the running surfaces (= bottom wall of the storage can) in the direction of the storage axis through the axis opening adapted to the size of the grit.
Das Maß der freibleibenden ringförmigen Achsöffnung an der Lagerdosenunterseite ist so gewählt, dass der Zwischenraum zwischen Lagerachse und Bodenwandungskante in jedem Fall grö- ßer als der Durchmesser der größten verwendeten Strahlgutkörnung ist.The dimension of the free, annular axle opening on the underside of the bearing box is selected so that the space between the bearing axis and the edge of the bottom wall is larger in any case. is larger than the diameter of the largest grit used.
Bei dem erfindungsgemäßen Bauprinzip der Werkstückhalterungs- Vorrichtung mit leichtläufig gelagerten, freidrehenden Werkstückaufnahmeelementen werden diese mit den angehängten Werkstücken bei erstmaligem Eintritt in den Strahlkegel durch die Impulsübertragung von dem auftreffenden Strahlgut auf die Werkstücke in eine Drehbewegung versetzt, welche während des Strahlvorganges unter ständigem Beschleunigen und Abbremsen aufrechterhalten wird. Diese ungleichförmigen Kreisbewegungen lassen die Werkstücke jeweils in unterschiedlichem Strahlwinkel, unterschiedlicher Geschwindigkeit und unterschiedlicher Drehrichtung den Strahlkegel betreten und verlassen. Dadurch wird vorteilhafterweise eine besonders gleichmäßige Oberflächenbeschaffenheit der Werkstücke erreicht. In the construction principle of the workpiece holding device according to the invention with smoothly mounted, freely rotating workpiece holding elements, these are set in rotation with the attached workpieces upon first entry into the beam cone by the impulse transmission from the incident blasting material to the workpieces, which during the blasting process with constant acceleration and deceleration is maintained. These non-uniform circular movements allow the workpieces to enter and exit the beam cone at different beam angles, different speeds and different directions of rotation. As a result, a particularly uniform surface quality of the workpieces is advantageously achieved.
BezugszeichenlisteReference list
1 Werkstückhalterungsvorrichtung1 workpiece holder
2 Strahlanlage2 blasting system
3 Werkstück3 workpiece
4 Strahlkabine4 blasting cabin
5 Strahlgutbeschleunigungseinrichtung5 blasting material acceleration device
7 Antriebsmittel7 drive means
8 Hauptdrehachse8 main axis of rotation
9 Werkstückaufnahmeelement9 workpiece holding element
10,11,12,13 Nebendrehachse10,11,12,13 secondary axis of rotation
14 Drehrichtung14 direction of rotation
17 Aufhängeeinheit17 suspension unit
18 Hängelager18 hangers
19 Lagerdose19 storage box
20 Bodenwandung20 bottom wall
21 Achsöffnung21 axle opening
22 Lagerachse22 bearing axis
23 Lagerkugel23 bearing ball
24 Trägerscheibe24 carrier disc
25 Befestigungsmittel25 fasteners
26 Seitenwandung26 side wall
27 Innenschutzring27 Inner protection ring
28 Außenschutzring28 outer protection ring
29 Gummischützröhr29 rubber protective tube
30 Deckenwandung30 ceiling wall
31 Deckkies-Schicht31 gravel layer
32 Becherwerk32 bucket elevator
33 Strahlgutbunker33 blasting material bunkers
34 Hängebahn34 overhead conveyor
35 Abschattung35 shadowing
36 zentrale Gehängeachse36 central suspension axis
37 Strahlkegel37 beam cone
38 stark gestrahlte Seitenfläche38 strongly blasted side surface
39 schwach gestrahlte Seitenfläche 40 Mittelstange39 weakly blasted side surface 40 center bar
41 Einhakring41 hook ring
42 Haltestange42 handrail
43 Achsstange 44 Werkstückhalterung43 axis rod 44 workpiece holder
45 Haltering45 retaining ring
46 Lagerstange46 bearing rod
47 Drehrichtung47 Direction of rotation
48 Sicherheitsmutter 49 Gewinde48 Safety nut 49 thread
50 Gegengewicht50 counterweight
51 Aufhängevorrichtung51 suspension device
52 Hängelager 1. Ordnung52 1st order hangers
53 Hängelager 2. Ordnung 53 2nd order hangers

Claims

Patentansprüche claims
1. Werkstückhalterungsvorrichtung (1) für eine Strahlanlage, bei deren Betrieb in einer Strahlkabine (4) Werkstücke (3) mit Strahlgut bestrahlt werden, das mittels mindestens einer Strahlgutbeschleunigungseinrichtung (5) in die Strahlkabine (4) geschleudert wird, und bei der die Werkstückhalterungsvorrichtung (1) mittels eines Antriebsmittel (7) um eine innerhalb der Strahlkabine (4) liegende Hauptdrehachse (8) drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß in der Werkstückhalterungsvorrichtung (1) mindestens eine Drehlagereinrichtung für ein Werkstückaufnahmeelement (9) mit einer außerhalb der Hauptdrehachse (8) und innerhalb der Strahlkabine (4) liegen- den Nebendrehachse (10,11,12,13) vorgesehen ist, so daß das Werksückaufnahmeelement (9) innerhalb der Strahlkabine (4) um die Nebendrehachse (10,11,12,13) drehbar gelagert ist, und sich im Betrieb während des Bestrahlens der Werkstücke (3), die an dem Werkstückaufnahmeelement (9) ange- bracht sind, innerhalb der Strahlkabine (4) sowohl um die Hauptdrehachse (8) als auch um die Nebendrehachse (10,11,12,13) dreht.1. workpiece holding device (1) for a blasting system, in the operation of which in a blasting cabin (4) workpieces (3) are irradiated with blasting material which is thrown into the blasting cabin (4) by means of at least one blasting material acceleration device (5), and in which the workpiece holding device (1) can be rotated by means of a drive means (7) about a main axis of rotation (8) lying inside the blasting cabin (4), characterized in that in the workpiece holding device (1) at least one rotary bearing device for a workpiece receiving element (9) with an outside of the main axis of rotation ( 8) and inside the blasting cabinet (4) lying secondary axis of rotation (10,11,12,13) is provided, so that the work take-back element (9) inside the blasting cabin (4) about the secondary axis of rotation (10,11,12,13) is rotatably mounted, and during operation during the irradiation of the workpieces (3) which are attached to the workpiece holding element (9), within the blasting cabinet ( 4) rotates both about the main axis of rotation (8) and about the secondary axis of rotation (10,11,12,13).
2. Werkstückhalterungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich im Betrieb das Werkstückaufnahmeelement (9) während des Bestrahlens der Werkstücke (3), die an dem Werkstückaufnahmeelement (9) angebracht sind, innerhalb der Strahlkabine (4) gleichzeitig sowohl um die Hauptdrehachse (8) als auch um die Nebendrehachse (10,11,12,13) dreht.2. Workpiece holding device (1) according to claim 1, characterized in that during operation the workpiece receiving element (9) during the irradiation of the workpieces (3) which are attached to the workpiece receiving element (9), both within the blasting cabinet (4) at the same time the main axis of rotation (8) as well as about the secondary axis of rotation (10,11,12,13).
3. Werkstückhalterungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehlagereinrichtung eine freie Drehung des Werkstückauf- nahmeelements (9) in eine oder in beide Drehrichtungen um die Nebendrehachse (10,11,12,13) erlaubt und daß das Werkstückaufnahmeelement (9) während des Bestrahlens der Werkstücke (3) vermittels Impulsübertragung vom beschleunigten Strahlgut auf die Werkstücke (3) in eine Drehbewegung um die Nebendrehachse (10,11,12,13) versetzt wird.3. workpiece holding device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary bearing device allows free rotation of the workpiece receiving element (9) in one or in both directions of rotation about the secondary axis of rotation (10,11,12,13) and that Workpiece receiving element (9) during the irradiation of the workpieces (3) by means of pulse transmission from the accelerated blasting material to the workpieces (3) in a rotary movement about the secondary axis of rotation (10,11,12,13).
4. Werkstückhalterungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehlagereinrichtung eine Drehung des Werkstückaufnahmeelements (9) in eine oder in beide Drehrichtungen um die Nebendrehachse (10,11,12,13) erlaubt und daß das Werkstückauf- nahmeelement (9) Kraftübertragungsmittel-Ankoppelelemente aufweist und während des Bestrahlens der Werkstücke (3) in der Strahlkabine (4) durch an die Kraftübertragungsmittel- Ankoppelelemente angekoppelte Kraftübertragungsmittel mit mindestens einer Antriebseinrichtung verbindbar ist, durch die es in eine Drehbewegung um die Nebendrehachse (10,11,12,13) versetzt wird.4. workpiece holder device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary bearing device allows rotation of the workpiece receiving element (9) in one or in both directions of rotation about the secondary axis of rotation (10,11,12,13) and that the workpiece receiving element (9) has power transmission means coupling elements and during the irradiation of the workpieces (3) in the blasting cabin (4) by means of power transmission means coupled to the power transmission means coupling elements can be connected to at least one drive device, by means of which it rotates about the secondary axis of rotation (10, 11 , 12, 13) is added.
5. Werkstückhalterungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstückaufnahmeelement (9) als Einzelgehänge für mindestens ein Werkstück (3) ausgebildet ist, das an einer einzigen Aufhängeeinheit (17) aufgehängt ist, und daß das Einzelgehänge mittels mindestens einer als Hängelager (18) ausge- bildeten Drehlagereinrichtung an der Aufhängeeinheit (17) drehbar gelagert ist.5. workpiece holder device (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the workpiece receiving element (9) is designed as a single hanger for at least one workpiece (3) which is suspended on a single suspension unit (17), and that the individual hanger is rotatably mounted on the suspension unit (17) by means of at least one rotary bearing device designed as a hanging bearing (18).
6. Werkstückhalterungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Werkstückhalterungsvorrichtung (1) mindestens eine Drehlagereinrichtung 1. Ordnung (52) mit einer zugehörigen Nebendrehachse 1. Ordnung vorgesehen ist und daß an dieser Drehlagereinrichtung 1. Ordnung (52) eine Aufhängevorrichtung (51) für mindestens eine Drehlagereinrichtung 2. Ordnung (53) mit einer zugehörigen Nebendrehachse 2. Ordnung vorgesehen ist, an dem ein Werkstückaufnahmeelement (9) eingehängt werden kann.6. workpiece holder device (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the workpiece holder device (1) at least one rotary bearing device of the 1st order (52) with an associated secondary rotational axis of the 1st order is provided and that on this rotary bearing device of the 1st order (52) a suspension device (51) is provided for at least one second-order rotary bearing device (53) with an associated secondary rotational axis of the second order is on which a workpiece receiving element (9) can be hung.
7. Werkstückhalterungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprü- ehe 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehlagereinrichtung als Hängelager (18, 52, 53) ausgebildet ist und eine Lagerdose (19) aufweist, in deren Bodenwandung (20) eine Achsöffnung (21) vorgesehen ist, durch die eine Lagerachse (22) von unterhalb der Lagerdose (19) in diese hineingeführt ist, daß in der Lagerdose (19) um die Lagerachse (22) herum auf der Bodenwandung (20) Lagerkugeln (23) angeordnet sind, auf denen von oben her eine an der Lagerachse (22) befestigte Trägerscheibe (24) aufliegt, daß außerhalb der Lagerdose (19) an der Lagerachse (22) ein Befestigungsmittel (25) für ein Einzelgehänge vorgesehen ist.7. Workpiece holding device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pivot bearing device is designed as a hanging bearing (18, 52, 53) and has a bearing box (19) in the bottom wall (20) of which there is an axis opening ( 21) is provided, through which a bearing axis (22) is guided into the bearing box (19) from below that bearing balls (23) are arranged in the bearing box (19) around the bearing axis (22) on the bottom wall (20) , on which a carrier disc (24) attached to the bearing axis (22) rests from above, that a fastening means (25) for a single sling is provided outside the bearing box (19) on the bearing axis (22).
8. Werkstückhalterungsvorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenwandung (20) im Verlauf von der Seitenwandung (26) der Lagerdose (19) zur Achsöffnung (21) hin nach unten geneigt ist und daß der kleinste Durchmesser der Achsöffnung (21) größer ist als der größte Durchmesser der Lagerachse (22) im Bereich der Achsöffnung (21) plus zwei mal der Durchmesser der größten verwendeten Strahlgutkörner.8. workpiece holder (1) according to claim 7, characterized in that the bottom wall (20) in the course of the side wall (26) of the bearing box (19) to the axis opening (21) is inclined downwards and that the smallest diameter of the axis opening ( 21) is larger than the largest diameter of the bearing axis (22) in the area of the axis opening (21) plus two times the diameter of the largest blasting material grains used.
9. Werkstückhalterungsvorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche freien Flächen innerhalb der Lagerdose (19) derart geneigt sind, daß in die Lagerdose (19) eindringendes Strahlgut sofort wieder nach unten ab- und aus der Lagerdose (19) herausläuft.9. workpiece holder device (1) according to claim 8, characterized in that all free surfaces within the storage box (19) are inclined so that in the storage box (19) penetrating blasting material immediately down and out of the storage box (19) .
10. Werkstückhalterungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Seitenwandung (26) der Lagerdose (19) über die Bodenwandung (20) hinaus nach unten in Richtung Befestigungsmittel (25) erstreckt, daß zwischen der Bodenwandung (20) der Lagerdose (19) und dem Befestigungsmittel (25) an der Lagerachse (22) innerhalb der Seitenwandung (26) ein Innenschutzring (27) vorgesehen ist, daß zwischen dem Innenschutzring (27) und dem Befestigungsmittel (25) an der Seitenwandung (26) ein Außenschutzring10. workpiece holding device (1) according to one of claims 7 to 9, characterized in that the side wall (26) of the storage box (19) extends beyond the bottom wall (20) downwards in the direction of the fastening means (25), that between the bottom wall (20) of the storage box (19) and the fastening means (25) on the bearing axis ( 22) inside the side wall (26) an inner protective ring (27) is provided that an outer protective ring between the inner protective ring (27) and the fastening means (25) on the side wall (26)
(28) vorgesehen ist, und daß der Außendurchmesser des Innenschutzringes (27) und der Innendurchmesser des Außenschutzringes (28) so bemessen ist, daß der kleinste Abstand zwischen Innenschutzring (27) und der Seitenwandung (26) sowie der kleinste Abstand zwischen Außenschutzring (28) und Lagerachse (22) größer ist als der Durchmesser der größten verwendeten Strahlgutkörner und daß sich die Bodenwandung (20) und der Innenschutzring (27) sowie dieser und der Außenschutzring (28) gegenseitig überlappen.(28) is provided, and that the outer diameter of the inner protective ring (27) and the inner diameter of the outer protective ring (28) are dimensioned such that the smallest distance between the inner protective ring (27) and the side wall (26) and the smallest distance between the outer protective ring (28 ) and the bearing axis (22) is larger than the diameter of the largest grit particles used and that the bottom wall (20) and the inner protective ring (27) as well as this and the outer protective ring (28) overlap each other.
11. Werkstückhalterungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprü- ehe 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Lagerdose (22) seitlich von einem Gummischütz öhr11. Workpiece holder device (1) according to one of claims 7 to 10, characterized in that the entire storage box (22) has a rubber contactor on the side
(29) umschlossen ist.(29) is enclosed.
12 . Werkstückhalterungsvorrichtung ( 1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 11 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß auf der Deckenwandung ( 30 ) der Lagerdose ( 19) eine Deckkiesschicht ( 31 ) vorgesehen ist .12th Workpiece holder device (1) according to one of Claims 7 to 11, that a layer of gravel (31) is provided on the top wall (30) of the storage box (19).
13. Verwendung einer Werkstückhalterungsvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12 in einer Hängebahnstrahlanlage zur Oberflächenbearbeitung von Metall-Gußteilen.13. Use of a workpiece holder device (1) according to one of claims 1 to 12 in a monorail conveyor system for surface processing of metal castings.
14. Verfahren zum Bestrahlen von mindestens einem Werkstück (3) mit Strahlgut, bei dem mittels mindestens einer Strahl- gutbeschleunigungseinrichtung (5) Strahlgut in eine Strahlka- bine (4), in der sich das Werkstück (3) befindet, geschleudert wird, und bei dem das Werkstück (3) um eine in der Strahlkabine (4) liegende Hauptdrehachse (8) gedreht wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (3) gleichzeitig um eine in der Strahlkabine (4) außerhalb der Hauptdrehachse (8) liegende Nebendrehachse (10,11,12,13) gedreht wird. 14. Method for blasting at least one workpiece (3) with blasting material, in which blasting material is injected into a blasting cartridge by means of at least one blasting material acceleration device (5). bine (4) in which the workpiece (3) is located, is spun, and in which the workpiece (3) is rotated about a main axis of rotation (8) lying in the blasting cabin (4), characterized in that the workpiece (3 ) is simultaneously rotated about an auxiliary rotation axis (10, 11, 12, 13) lying in the blasting cabin (4) outside the main rotation axis (8).
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