DE19719178C2 - Workpiece holder device for a blasting system for blasting workpieces with blasting material - Google Patents
Workpiece holder device for a blasting system for blasting workpieces with blasting materialInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkstückhalterungsvor
richtung für eine Strahlanlage,
The invention relates to a workpiece holder device for a blasting system,
- - bei deren Betrieb in einer Strahlkabine Werkstücke mit Strahlgut bestrahlt werden, das mittels mindestens einer Strahlgutbeschleunigungseinrichtung in die Strahlkabine ge schleudert wird,- When working in a blasting cabinet with workpieces Blasting material to be irradiated using at least one Blasting material acceleration device into the blasting cabin is hurled
- - wobei an die Werkstückhalterungsvorrichtung eine in der Strahlkabine liegende Haupt drehachse aufweist und um diese drehbar ist.- Wherein the workpiece holder a head lying in the blasting cabin Has axis of rotation and is rotatable about this.
Derartige Werkstückhalterungsvorrichtungen sind bekannt und werden beispielsweise bevorzugt in sogenannten Hängebahn strahlanlagen verwendet, in denen beispielsweise die Oberflä chen von Metall-Gußteilen oder von Werkstücken aus einem an deren Material mit Stahlkugeln als Strahlgut bearbeitet wer den.Such workpiece holder devices are known and are preferred, for example, in so-called monorails blasting systems used in which, for example, the surface Chen from metal castings or workpieces from one whose material is processed with steel balls as blasting material the.
Eine derartige Hängebahnstrahlanlage 2, die schematisch in
den Fig. 6 (Seitenansicht) und 7 (Draufsicht) dargestellt
ist, besteht im Wesentlichen aus
Such a monorail blasting system 2 , which is shown schematically in FIGS. 6 (side view) and 7 (top view), essentially consists of
- - einer Strahlkabine 4 mit mindestens einer angebauten Strahlgutbeschleunigungseinrichtung 5, z. B. ein Schleuderag gregat,- A blasting cabin 4 with at least one attached blasting material acceleration device 5 , for. B. a slinging unit,
- - einem Strahlgutbunker 33,a blasting material bunker 33 ,
- - einem Becherwerk 32, mit dem im Betrieb das bereits ver brauchte Strahlgut in den Strahlgutbunker 33 zurücktranspor tiert wird, - A bucket elevator 32 , with which the blasting material already used in operation is transported back into the blasting material bunker 33 ,
- - einer Hängebahn 34, auf der die Werkstückhalterungsvorrich tung 1 mit den angehängten zu bearbeitenden Werkstücken 3 in die Strahlkabine 4 eingefahren wird und- A monorail 34 on which the workpiece holder 1 with the attached workpieces 3 to be machined is retracted into the blasting cabinet 4 and
- - einem Antriebsmittel 7, mittels dem im Betrieb die Werk stückhalterungsvorrichtung 1 um ihre Hauptdrehachse 8 gedreht wird.- A drive means 7 , by means of which the workpiece holder device 1 is rotated about its main axis of rotation 8 during operation.
Die Arbeitsweise einer derartigen Anlage ist folgende:
The operation of such a system is as follows:
- a) Die zubearbeitenden Werkstücke 3 werden außerhalb der Strahlkabine 4 auf die Werkstückhalterungsvorrichtung 1 auf gegeben;a) The workpieces 3 to be machined are placed on the workpiece holding device 1 outside of the blasting cabin 4 ;
- b) Nachfolgend wird dieses Gehänge aus Werkstückhalterungs vorrichtung 1 und Werkstücken 3 in die Strahlkabine 4 einge fahren;b) Subsequently, this hanger from workpiece holder device 1 and workpieces 3 drive into the blasting cabin 4 ;
- c) Der Strahlvorgang wird in Gang gesetzt - dazu wird der Strahlgutbeschleunigungseinrichtung 5 in Form eines Schleuderaggregates, aus dem Strahlgutbunker 33 Strahlgut, z. B. Stahlkugeln, zugeführt und das Schleuderaggregat 5 schleu dert dieses mit hoher Geschwindigkeit in das Kabineninnere und folglich auch auf die sich momentan im Strahlkegel 37 des Schleuderaggregats 5 befindenden Oberflächen der sich mit der Werkstückhalterungsvorrichtung 1 in der Strahlkabine drehen den Werkstücke 3 (je nach Kompliziertheit und gewünschter Oberflächenbeschaffenheit der Werkstücke wird die Strahlzeit vorher eingestellt);c) The blasting process is started - for this purpose the blasting material acceleration device 5 in the form of a centrifugal unit, from the blasting material bunker 33 blasting material, for. B. steel balls, and the centrifugal unit 5 throws it at high speed into the cabin interior and consequently also on the currently located in the jet cone 37 of the centrifugal unit 5 surfaces of the workpiece holder 1 in the blast cabinet rotate the workpieces 3 (depending on the complexity and the desired surface quality of the workpieces, the blasting time is set beforehand);
- d) Nach Beendigung des Strahlvorganges wird das Gehänge aus der Strahlkabine 4 herausgefahren und die Werkstücke von der Werkstückhalterungsvorrichtung 1 genommen;d) After the blasting process has ended, the hanger is moved out of the blasting cubicle 4 and the workpieces are removed from the workpiece holding device 1 ;
- e) Die Werkstückhalterungsvorrichtung 1 wird nachfolgend wie der mit ungestrahlten Werkstücken 3 behängt und der Vorgang beginnt von neuem.e) The workpiece holder 1 is subsequently hung like the one with non-blasted workpieces 3 and the process begins again.
Bei herkömmlichen Werkstückhalterungsvorrichtungen der ein gangs genannten Art für derartige Strahlanlagen sind die zu bestrahlenden Werkstücke auf Werkstückhalterungen 44 angeord net, die, wie in Fig. 4 schematisch gezeigt, fest mit einer auf der Hauptdrehachse 8 liegenden zentralen Gehängeachse 36 verbunden sind und sich folglich im Betrieb um diese drehen.In conventional workpiece holder devices of the type initially mentioned for such blasting systems, the workpieces to be irradiated are arranged on workpiece holders 44 which, as shown schematically in FIG. 4, are firmly connected to a central suspension axis 36 lying on the main axis of rotation 8 and are consequently in operation turn around this.
Diese herkömmliche Ausführungsform der Werkstückhalterungs vorrichtung 1 bringt folgenden besonderen Nachteil mit sich: Mit dem Ziel, aus Kosten- und Leistungsgründen eine möglichst gute Ausnutzung des Kabinenvolumens zu erreichen und damit bei einem einzigen Strahldurchgang möglichst viele Werkstücke zu bearbeiten, wird die Werkstückhalterungsvorrichtung 1 mög lichst dicht mit Werkstücken 3 behängt.This conventional embodiment of the workpiece holder device 1 has the following particular disadvantage: With the aim of achieving the best possible utilization of the cabin volume for cost and performance reasons and thus machining as many workpieces with a single beam pass, the workpiece holder device 1 becomes as tight as possible hung with workpieces 3 .
Die Form und Größe des Gehänges sowie die Anordnung der an der Werkstückhalterungsvorrichtung 1 angeordneten Werkstücke 3 beruht auf einem Kompromiß zwischen Leistungsfähigkeit und Wirtschaftlichkeit des Strahlvorganges einerseites und zu er zielender Oberflächengüten der Werkstücke 3 andererseits.The shape and size of the hanger and the arrangement of which is arranged on the workpiece support device 1 works 3 is based on a compromise between performance and economy of a seites the blasting process and it-targeting surface finish of the workpieces 3 on the other.
Dieser Kompromiß nimmt beispielsweise den besonderen Nachteil in Kauf, daß bestimmte Oberflächen der Werkstücke 3 bei der Durchquerung des Strahlkegels 37 immer nur in einem ganz be stimmten Strahlgut-Einfallswinkelbereich und in einer ganz bestimmten Entfernung von der Strahlgutbeschleunigungsein richtung 5 vom beschleunigten Strahlgut getroffen werden und daß manche Oberflächenbereiche von Werkstücken 3 durch andere auf dem Gehänge befindliche Werkstücke 3 derart abgeschattet sind, daß sie nur von von den Oberflächen anderer Werkstücke 3 abprallendem Strahlgut, also von sogenannten Querschlägern getroffen werden können.This compromise takes, for example, the particular disadvantage that certain surfaces of the workpieces 3 when crossing the beam cone 37 are always taken only in a very specific blasting material incidence angle range and at a specific distance from the blasting material acceleration device 5 from the accelerated blasting material and that some surface areas of workpieces 3 are shaded by other workpieces 3 located on the hanger in such a way that they can only be hit by blasting material ricocheting off the surfaces of other workpieces 3 , that is to say by so-called ricochets.
Die einzustellende Strahlzeit richtet sich daher nach dem Zeitpunkt, zu dem die am schwächsten bestrahlten Oberflächen der Werkstücke 3 eine akzeptable Oberflächenbeschaffenheit aufweisen. Darüberhinaus muß bei der Konzeption der Gehänge immer Rücksicht auf die oben beschriebenen nachteiligen Fak toren genommen werden. Dies ist aus Gesichtspunkten der Wirt schaftlichkeit des Betriebes der Strahlanlage sehr nachtei lig.The beam time to be set therefore depends on the point in time at which the most weakly irradiated surfaces of the workpieces 3 have an acceptable surface quality. In addition, when designing the sling, consideration must always be given to the disadvantageous factors described above. This is very disadvantageous from the point of view of the efficiency of the operation of the blasting system.
In manchen Fällen können daher ausreichende Oberflächengüten auf für Strahlgut nur schwer zugänglichen Oberflächen nur auf Kosten von sogenannten Verstrahlungen ( = Materialauswaschun gen) auf den anderen Oberflächen (insbesondere auf den bei der Durchquerung des Strahlkegels dem Schleuderaggregat zuge wandten Oberflächen) erreicht werden oder müssen mangelhaft gestrahlte Oberflächen akzeptiert werden um anderweitige Ver strahlungen zu vermeiden.In some cases, therefore, sufficient surface qualities can be achieved on surfaces that are difficult to access for blasting material Costs of so-called radiation (= material washing out gen) on the other surfaces (especially on the the traversing of the jet cone to the centrifugal unit facing surfaces) or must be deficient blasted surfaces are accepted for other purposes avoid radiation.
Der oben geschilderte Sachverhalt wird im Folgenden anhand von Fig. 5 kurz erläutert.The situation described above is briefly explained below with reference to FIG. 5.
Jedes auf dem Gehänge befindliche Werkstück 3 wird bei einer Drehung des Gehänges um 360° um die Hauptdrehachse 8 zweimal durch den Strahlkegel 37 bewegt. Dabei werden die verschiede nen Seitenflächen jedes Werkstücks verschieden stark be strahlt, da es einerseits Seitenflächen gibt, die bei gleich zeitig steilem Strahlgut-Einfallswinkel des Strahlguts immer sehr nah am Schleuderaggregat vorbeigeführt werden (man vgl. Seitenfläche 38), und andererseits bestimmte Seitenflächen nur in großer Entfernung dem Schleuderaggregat zugewandt sind und sich im Strahlkegel befinden (man vgl. Seitenfläche 39).Each workpiece 3 located on the hanger is moved twice by the beam cone 37 when the hanger is rotated through 360 ° about the main axis of rotation 8 . The various side surfaces of each workpiece are irradiated to different extents, because on the one hand there are side surfaces that are always very close to the centrifugal unit when the blasting material angle of incidence is steep (see side surface 38 ), and on the other hand certain side surfaces only are facing the centrifugal unit at a great distance and are located in the jet cone (see side surface 39 ).
Bei einer zu dichten Anordnung der Werkstücke 3 auf der Werk stückhalterungsvorrichtung 1 kommt es, wie in Fig. 9 ge zeigt, zu vielen Abschattungen (gepunktete Flächen 35) be stimmter Werkstückoberflächen, die dann nur noch von quer schlagendem und damit schon sehr stark abgebremstem Strahlgut getroffen werden können.With a too dense arrangement of the workpieces 3 on the workpiece holder device 1 , as shown in FIG. 9 ge, there are too many shadows (dotted areas 35 ) of certain workpiece surfaces, which then only have transverse striking and therefore very slowed down blasting material can be hit.
Ähnliche Werkstückhalterungsvorrichtungen sind aus DE-PS 8 65 513 und US 4 519 171 bekannt.Similar workpiece holding devices are from DE-PS 8 65 513 and US 4,519,171.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkstückhalterungsvorrichtung zu entwickeln, durch die bei gleichzeitig möglichst hoher Ausnutzung des Strahlkabinenvo lumens eine möglichst gleichmäßige Bestrahlung sämtlicher Oberflächen aller an ihr angeordneter Werkstücke gewährlei stet wird. The present invention has for its object a Workpiece holder device to develop by at the same time the highest possible utilization of the blasting cabin vo lumens the most uniform possible irradiation of all Ensure surfaces of all workpieces arranged on them is steady.
Diese Aufgabe wird durch eine Werkstückhalterungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Wei terbildungen der erfindungsgemäßen Werkstückhalterungsvor richtung sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 10. Eine bevorzugte Verwendung der Werkstückhalterungsvorrichtung ist Gegenstand des Anspruches 11. This task is accomplished by a workpiece holder solved with the features of claim 1. Advantageous Wei developments of the workpiece holder according to the invention direction are the subject of subclaims 2 to 10. A preferred use of the workpiece holder device Subject matter of claim 11.
Erfindungsgemäß ist bei der Werkstückhalterungsvorrichtung der eingangs genannten Art mindestens ein Werkstückaufnahme element vorgesehen, das in der Werkstückhalterungsvorrichtung um eine außerhalb der Hauptdrehachse liegende Nebendrehachse einer Drehlagereinrichtung drehbar gelagert ist. Folglich drehen sich im Betrieb die Werkstücke gleichzeitig um die Hauptdrehachse der Werkstückhalterungsvorrichtung und um die Nebendrehachse des Werkstückaufnahmeelements, was zur Folge hat, daß sämtliche äußeren Oberflächen der Werkstücke sehr gleichmäßig, d. h. im Mittel im Wesentlichen mit derselben Strahlgutmenge und derselben Strahlgutgeschwindigkeit pro Flächeneinheit, bearbeitet werden. Jedes Werkstück wird in der Strahlkabine nämlich derart gedreht, daß verschiedene Oberflächen dieses Werkstücks abwechselnd zur Strahlgutbe schleunigungseinrichtung hingewandt sind, wenn das Werkstück in minimalem Abstand an dieser vorbeigeführt wird.According to the invention is in the workpiece holder device of the type mentioned at least one workpiece holder element provided in the workpiece holder about a secondary axis of rotation lying outside the main axis of rotation a pivot bearing device is rotatably mounted. Hence the workpieces simultaneously rotate around the Main axis of rotation of the workpiece holder device and around Secondary axis of rotation of the workpiece receiving element, which results has that all outer surfaces of the workpieces very evenly, d. H. on average essentially the same Blasting material quantity and the same blasting material speed per Area unit to be processed. Every workpiece is in the blasting cabin rotated in such a way that different Surfaces of this workpiece alternate to the grit accelerator are turned when the workpiece is guided past this at a minimal distance.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Werkstückhalterungsvorrichtung ist vorgesehen, daß das Werkstückaufnahmeelement in eine oder in beide Dreh richtungen um die Nebendrehachse drehbar ist und während des Bestrahlens der Werkstücke mittels einer Impulsübertragung vom beschleunigten Strahlgut auf die Werkstücke in eine Dreh bewegung um die jeweilige Nebendrehachse versetzt wird. Dies hat den besonderen Vorteil, daß keine zusätzliche Antriebs einrichtung für das Werkstückaufnahmeelement notwendig ist, die einen zusätzlichen Wartungsaufwand und eine erhöhte Störanfälligkeit der Anlage mit sich bringen würden. Als Drehlagereinrichtung zur drehbaren Lagerung des Werkstückauf nahmeelements wird bevorzugt ein Hängelager verwendet, in das das Werkstückaufnahmeelement eingehängt wird.In a particularly preferred embodiment of the invention workpiece holding device according to the invention is provided that the workpiece receiving element in one or both rotations directions is rotatable about the secondary axis of rotation and during the Irradiating the workpieces using a pulse transmission from the accelerated blasting material to the workpieces in one turn movement is offset around the respective secondary axis of rotation. This has the particular advantage that no additional drive device for the workpiece receiving element is necessary, which requires additional maintenance and increased The system would be susceptible to failure. As Rotary bearing device for rotatable mounting of the workpiece a suspension bearing is preferably used, in which the workpiece receiving element is hooked in.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der erfindungs gemäßen Werkstückhalterungsvorrichtung, die sich besonders bei im Vergleich zur Größe der Strahlkabine sehr kleinen Werkstücken sehr vorteilhaft für eine verbesserte Raumausnut zung in der Strahlkabine auswirkt, sind an der Werkstückhal terungsvorrichtung zunächst eine Mehrzahl von Hängelagern 1. Ordnung mit zugehörigen Nebendrehachsen 1. Ordnung befestigt. An diesen Hängelagern 1. Ordnung ist je eine Aufhängevorrich tung für Hängelager 2. Ordnung mit zugehörigen Nebendrehach sen 2. Ordnung vorgesehen, an denen dann jeweils ein Werk stückaufnahmeelement eingehängt ist. Im Betrieb der Anlage dreht sich dann die Werkstückhalterungsvorrichtung um die Hauptdrehachse, die Aufhängevorrichtungen mit den Hängelagern 2. Ordnung um die zugehörigen Nebendrehachsen 1. Ordnung und die Werkstückaufnahmeelemente um die zugehörigen Nebendrehach sen 2. Ordnung. Nach diesem Prinzip können bei Bedarf natür lich auch Werkstückhalterungsvorrichtungen mit Hängelagern. 3., 4., ...n-ter Ordnung aufgebaut werden. Selbstverständli cherweise können an einer Werkstückhalterungsvorrichtung ver schiedenartige Aufhängevorrichtungen angebracht sein, die dann je nach Größe in Hängelager 1. Ordnung oder in Hängela ger 2., 3, ... oder n-ter Ordnung eingehängt werden können und so eine optimale Raumausnutzung ermöglichen.In a further preferred development of the invention contemporary workpiece holder, which is special at very small compared to the size of the blasting cabin Workpieces are very advantageous for improved space utilization effect in the blasting cabinet are on the workpiece neck First, a plurality of hanging bearings 1. Order with associated 1st order secondary rotary axes attached. There is a hanging device on each of these 1st order hangers device for 2nd order hangers with associated secondary rotary axis 2nd order provided, on each of which then a work piece receiving element is mounted. In operation of the plant then the workpiece holder rotates around the Main axis of rotation, the suspension devices with the hangers 2nd order around the associated secondary axes of rotation 1st order and the workpiece receiving elements around the associated secondary rotary axis 2nd order. According to this principle, if necessary, naturally Lich also workpiece holder devices with hanging bearings. 3rd, 4th, ... nth order. Of course You can ver on a workpiece holder divergent suspension devices are attached, the then, depending on the size, in 1st order hangers or in Hängela 2nd, 3rd, ... or nth order can be attached and thus enable optimal use of space.
Der grundsätzliche vorteilhafte Unterschied zwischen der Werkstückhalterungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfin dung zu den bekannten herkömmlichen Werkstückhalterungsvor richtungen besteht darin, dass irgendwann alle Seitenflächen der an dieser angebrachten Werkstücke "vorne", d. h. in dem Bereich, in welchem die Werkstücke den Strahlkegel nahe der Strahlgutbeschleunigungseinrichtung schneiden, gestrahlt wer den. Hier kann die größte Strahlenergie aufgenommen werden und folglich ist hier die Bearbeitungseffektivität am größ ten. Es können im Vergleich zu den herkömmlichen Vorrichtun gen deutlich mehr Bereiche der Seitenflächen in diesem Be reich von Strahlgut erreicht werden. Die Strahlenergie wird im Mittel sehr gleichmäßig auf die gesamte Oberfläche der Werkstücke verteilt, was zu einem von vorneherein berechenba ren und gleichmäßigen Oberflächenbild führt.The basic advantageous difference between the Workpiece holding device according to the present invention extension to the known conventional workpiece holder directions is that at some point all sides the workpieces attached to this "front", d. H. by doing Area in which the workpieces close the beam cone Cut blasting material acceleration device, who blasted the. The greatest radiation energy can be absorbed here and consequently the machining effectiveness is greatest here ten. In comparison to the conventional devices significantly more areas of the side surfaces in this area abundant of blasting material. The radiation energy is on average very evenly over the entire surface of the Workpieces distributed, which can be calculated from the outset and uniform surface appearance.
Besonders bei sehr kompliziert gestalteten Werkstücken, wie zum Beispiel stark zerklüfteten, mit Hohlräumen und Verrip pungen versehenen Werkstücken, ist die erfindungsgemäße Werk stückhalterungsvorrichtung von besonderem Vorteil. Durch die ständigen Drehbewegungen der einzelnen Werkstückaufnahmeele mente, insbesondere bei freier Lagerung ohne externen Antrieb mit verschiedenen zufälligen Drehgeschwindigkeiten und Dreh richtungen, werden die auftreffenden Strahlgutkörner in ver schiedene Richtungen abgelenkt, so dass auch für Strahlgut von der Strahlgutbeschleunigungseinrichtung aus auf direktem Weg nur schwer oder überhaupt nicht zugängliche Flächen von Strahlgut erreicht werden können.Especially with very complicated workpieces, such as for example, very rugged, with cavities and Verrip workpieces provided is the work according to the invention Piece holder device of particular advantage. Through the constant rotary movements of the individual workpiece receptacles elements, especially with free storage without external drive with different random rotation speeds and rotation directions, the impinging grains are blasted in ver diverted different directions, so that for blasting material directly from the blasting material acceleration device Areas that are difficult or impossible to access from Blasting material can be reached.
Darüberhinaus ist besonders vorteilhaft, daß aufgrund der zusätzlichen indirekten Bestrahlung durch Abpraller und Quer schläger bei dem erfindungsgemäßen System eine gegenüber dem herkömmlichen System erhöhte Anzahl von Werkstücken bearbei tet werden können, da auch die Abpraller und Querschläger we sentlich zur Bearbeitung der Seitenflächen beitragen.In addition, it is particularly advantageous that due to the additional indirect radiation from rebound and cross racket in the system according to the invention over the conventional system increased number of workpieces can be tet, since the ricochets and ricochets we contribute significantly to the processing of the side surfaces.
Die erfindungsgemäße Werkstückhalterungsvorrichtung kann im Vergleich zu herkömmlichen auch deshalb wesentlich dichter mit Werkstücken behängt werden, weil es nicht mehr notwendig ist, dass einzelne Oberflächen der Werkstücke bei von der Strahlgutbeschleunigungseinrichtung entferntem Durchtritt durch den Strahlkegel gestrahlt werden müssen. Abschattungen der einzelnen Bauteile gegeneinander spielen von daher hier eine deutlich geringere Rolle als bei den bekannten herkömm lichen Werkstückhalterungsvorrichtungen.The workpiece holder device according to the invention can That is why it is much denser than conventional ones be hung with workpieces because it is no longer necessary is that individual surfaces of the workpieces at the Blasting material accelerator distant passage must be blasted through the beam cone. Shadows of the individual components play against each other from here a significantly lower role than with the known convention workpiece holders.
Unter Verwendung der neuartigen Werkstückhalterungsvorrich tung kann daher ein deutlich größeres Volumen des vorgegebe nen Drehzylinders (maximales Gehängevolumen) ausgenutzt wer den. Einzige Voraussetzung ist, daß sich Werkstücke verschie dener Werkstückaufnahmeelemente in ihrer Drehbewegung nicht gegenseitig behindern. Dadurch können im Vergleich zu den herkömmlichen Werkstückhalterungsvorrichtungen mehr Teile pro Strahlgang bearbeitet werden.Using the new type of workpiece holder tion can therefore be a significantly larger volume of the predetermined who use a rotating cylinder (maximum hanger volume) the. The only requirement is that workpieces differ whose workpiece receiving elements do not rotate hinder each other. This allows compared to the conventional workpiece holder devices more parts per Beam path can be processed.
Durch die effektivere Nutzung der Strahlenergie zur Oberflä
chenbearbeitung der Werkstücke stellen sich folgende weitere
entscheidende Vorteile ein:
The more effective use of radiation energy for the surface processing of the workpieces has the following further decisive advantages:
- - Durch die mögliche dichtere Bepackung der Werkstückhalte rungsvorrichtung mit Werkstücken verringert sich der Ver schleiß der Werkstückhalterungsvorrichtung selbst sowie von Material der Strahlkabinenauskleidung, da das in die Strahlkabine geschleuderte Strahlgut in höherem Maße auf die Werkstücke selbst trifft.- Due to the possible denser packing of the workpiece holders The device with workpieces reduces the Ver wear of the workpiece holder itself and of Material of the blasting cabin lining, as that in the Blasting cabin blasted to a greater extent the workpieces themselves.
- - Die Strahlzeiten können im Vergleich zum herkömmlichen Ver fahren nach unten korrigiert werden, wodurch in Verbindung mit dem höheren Befüllungsgrad der Strahlkabine eine Ver ringerung des Strahlgutverschleißes erreicht wird.- The beam times can be compared to conventional Ver drive down to be corrected, which in connection with the higher degree of filling of the blasting cabinet a Ver reduction of blasting material wear is achieved.
- - Darüber hinaus führt die erfindungsgemäße Werkstückhalte rungsvorrichtung dazu, daß Umrüstzeiten durch bequeme Handhabung beim Wechseln der Werkstückaufnahmeelemente er niedrigt werden können. Da die Aufhängeeinheit (Grundgehänge) ständige Verwendung findet und bei Bauteil wechsel nur die Werkstückaufnahmeelemente (Einzelgehänge) auszuwechseln sind, ist im Verhältnis zum herkömmlichen Verfahren weniger Gehängevorhalteraum nötig.- In addition, the workpiece holder according to the invention tion device that changeover times through convenient Handling when changing the workpiece holder elements can be lowered. Because the suspension unit (Basic sling) is constantly used and for components change only the workpiece holding elements (single slings) are to be replaced in relation to the conventional one Fewer hanger retention space required.
- - Werkstücke, die nach dem Strahlvorgang auf der Werkstück halterungsvorrichtung die Strahlkabine verlassen, tragen gleichzeitig auf oder in ihnen liegengebliebenes Strahlgut aus der Strahlanlage aus. Dieses Strahlgut muss vom Bedien personal von und aus den Teilen entfernt und in die Anlage zurückgebracht werden. Der Aufwand hierfür verringert sich bei der erfindungsgemäßen Werkstückhalterungsvorrichtung dadurch, dass durch die ständige schnelle Drehbewegung der Teile an den Werkstückaufnahmeelementen ein Großteil des Strahlguts noch bereits in der Strahlkabine abgeworfen wird. Dies ist besonders bei komplizierten und zerklüfteten Werkstücken von besonderer Bedeutung.- Workpieces after the blasting process on the workpiece Bracket device leave the blasting cabin Blasting material left on or in them at the same time from the blasting machine. This blasting material must be operated by the operator Personnel removed from and from the parts and into the system be brought back. The effort for this is reduced in the workpiece holder device according to the invention in that the constant rapid rotary movement of the Parts of the workpiece holding elements a large part of the Blasting material already dropped in the blasting cabinet becomes. This is especially the case with complicated and jagged Workpieces of particular importance.
Die oben beschriebenen bevorzugten Hängelager weisen vorteil hafterweise eine offene Lagerung auf, weil eine geschlossene Lagerung den Einwirkungen des aggressiven Strahlgutes nicht standhalten würde. Die offene Lagerung gewährleistet, dass während des Strahlvorganges in die Lagerdose eindringendes Strahlgut sofort wieder möglichst ungehindert entweichen kann. Um einen möglichst geringen Verschleiß des Hängelagers zu erreichen, bestehen der Einhakring, die Trägerscheibe und die Lagerkugeln vorzugsweise aus gehärtetem Stahl. Das Hänge lager soll dem eingehängten und durch die Energie des auf die angehängten Werkstücke auftreffenden Strahlgutes in Bewegung versetzten Werkstückaufnahmeelement eine möglichst reibungs lose und durch verirrtes Strahlgut nicht oder wenig gestörte Drehbewegung ermöglichen. Um Leichtläufigkeit zu erreichen, werden für die Lagerung möglichst große Lagerkugeln verwen det, wodurch auch ihre Anzahl gering gehalten wird.The preferred hanging bearings described above have advantages open storage because of a closed one Do not store the effects of the aggressive blasting material would withstand. The open storage ensures that penetrating into the storage can during the blasting process The blasting material can escape immediately as freely as possible can. To minimize wear on the hanging bearing to achieve, there is the hook ring, the carrier disc and the bearing balls are preferably made of hardened steel. The hanging The bearing is designed to be hung and powered by the energy of the attached blasting material in motion offset workpiece holding element as frictionally as possible loose and not or only slightly disturbed by stray blasting material Allow rotation. To achieve smoothness, are used for the largest possible bearing balls for storage det, which also keeps their number low.
Um die Menge an in die Lagerdose eindringendem Strahlgut ge ring zu halten, sowie den Verschleiß an der Aufhängung (z. B. Einhakring + -haken) des Werkstückaufnahmeelements zu mini mieren, ist das Gummischutzrohr bis über diese heruntergezo gen.To the amount of blasting material penetrating into the storage box ring and wear on the suspension (e.g. Hooking ring + hook) of the workpiece holder element to mini gieren, the protective rubber tube is pulled down over this gene.
Dennoch in die Lagerdose eindringende Strahlgutkörper stören den Bewegungsablauf aufgrund der sehr groß gewählten Lagerku geln (diese müssen so groß sein, daß Zwischenräume verblei ben, durch die die größten Strahlgutkörner hindurchpassen) nur wenig und nur kurzzeitig, da sie den Lagerdoseninnenraum aufgrund der schräg nach unten gezogenen Lagerkugel- Laufflächen (= Bodenwandung der Lagerdose) in Richtung der Lagerachse durch die der Strahlgutkorngröße angepasste Achsöffnung verlassen.Nonetheless disrupt blasting material bodies penetrating into the storage box the sequence of movements due to the very large storage area chosen apply (these must be large enough to leave gaps between them through which the largest grit particles pass) only a little and only for a short time, since it covers the interior of the storage can due to the bearing ball Treads (= bottom wall of the storage box) in the direction of Bearing axis through the size adapted to the grit size Leave axis opening.
Das Maß der freibleibenden ringförmigen Achsöffnung an der Lagerdosenunterseite ist so gewählt, dass der Zwischenraum zwischen Lagerachse und Bodenwandungskante in jedem Fall grö ßer als der Durchmesser der größten verwendeten Strahlgutkör nung ist.The measure of the remaining free ring-shaped axis opening at the Bottom of the storage box is chosen so that the gap between the bearing axis and the bottom wall edge in any case ß than the diameter of the largest blasting material used is.
Bei dem erfindungsgemäßen Bauprinzip der Werkstückhalterungs vorrichtung mit leichtläufig gelagerten, freidrehenden Werk stückaufnahmeelementen werden diese mit den angehängten Werk stücken bei erstmaligem Eintritt in den Strahlkegel durch die Impulsübertragung von dem auftreffenden Strahlgut auf die Werkstücke in eine Drehbewegung versetzt, welche während des Strahlvorganges unter ständigem Beschleunigen und Abbremsen aufrechterhalten wird. Diese ungleichförmigen Kreisbewegungen lassen die Werkstücke jeweils in unterschiedlichem Strahlwin kel, unterschiedlicher Geschwindigkeit und unterschiedlicher Drehrichtung den Strahlkegel betreten und verlassen. Dadurch wird vorteilhafterweise eine besonders gleichmäßige Oberflä chenbeschaffenheit der Werkstücke erreicht.In the construction principle of the workpiece holder according to the invention device with smooth-running, freely rotating movement These are attached to the attached work the first time they enter the beam cone Impulse transmission from the incident blasting material to the Workpieces set in a rotary movement, which during the Blasting process with constant acceleration and deceleration is maintained. These irregular circular movements leave the workpieces in different jets different speed and different Enter and exit the jet cone in the direction of rotation. Thereby is advantageously a particularly uniform surface reached the quality of the workpieces.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Werkstückhalterungsvorrichtung ergeben sich aus den im folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Fig. 1 bis 9. Es zeigen:Further advantageous developments and embodiments of the workpiece holding device according to the invention result from the exemplary embodiments explained below in conjunction with FIGS. 1 to 9. The figures show:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines senkrechten Schnittes durch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Werkstückhalterungsvorrichtung, Fig. 1 is a schematic representation of a vertical section through an embodiment of the workpiece holding device according to the invention,
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines waagrechten Schnittes durch eine Strahlanlage mit der Werkstückhalte rungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1, Fig. 2 is a schematic representation of a horizontal section through a shot blasting machine with the workpiece holding reasoning apparatus according to the embodiment of Fig. 1,
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform des Ausführungsbeispiels von Fig. 1, Fig. 3 is a schematic representation of a top view of a further embodiment of the embodiment of Fig. 1,
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines senkrechten Schnittes durch eine herkömmliche Werkstückhalterungsvorrich tung, Fig. 4 is a schematic representation of processing of a vertical section through a conventional Werkstückhalterungsvorrich,
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines waagrechten Schnittes durch eine Strahlanlage mit einer herkömmlichen Werkstückhalterungsvorrichtung, Fig. 5 is a schematic representation of a horizontal section through a shot blasting machine with a conventional workpiece holding device,
Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Seitenansicht ei ner herkömmlichen Hängebahnstrahlanlage, Fig. 6 is a schematic representation of a side view of egg ner conventional monorail blasting machine,
Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Draufsicht einer herkömmlichen Hängebahnstrahlanlage, Fig. 7 is a schematic representation of a top view of a conventional overhead conveyor blasting machine,
Fig. 8 eine schematische Darstellung eines senkrechten Schnittes durch eine erste bevorzugte Ausführungsform einer Lagerdose zur drehbaren Lagerung eines Werkstückaufnahmeele ments, Fig. 8 is a schematic representation ment of a vertical section through a first preferred embodiment of a bearing box for rotatably supporting a Werkstückaufnahmeele,
Fig. 9 eine schematische Darstellung eines senkrechten Schnittes durch eine zweite bevorzugte Ausführungsform einer Lagerdose zur drehbaren Lagerung eines Werkstückaufnahmeele ments, Fig. 9 is a schematic representation ment of a vertical section through a second preferred embodiment of a bearing box for rotatably supporting a Werkstückaufnahmeele,
Fig. 10 eine schematische Darstellung eines senkrechten Schnittes durch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Werkstückhalterungsvorrichtung, das nur ein Werkstückaufnah meelement aufweist und Fig. 10 is a schematic representation of a vertical section through an embodiment of the workpiece holder device according to the invention, which has only one workpiece receiving element and
Fig. 11 eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Werkstückhalte rungsvorrichtung, das Hängelager 1. und 2. Ordnung aufweist. Fig. 11 is a schematic representation of a plan view of an embodiment of the workpiece holding device according to the invention, the hanging bearings 1st and 2nd order.
In den Figuren sind gleiche oder gleichwirkende Teile immer mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same or equivalent parts are always provided with the same reference numerals.
Die Werkstückhalterungsvorrichtung 1 von Fig. 1 ist für eine Hängebahnstrahlanlage vorgesehen und weist eine Aufhängeein heit 17 mit einer zentralen, senkrecht stehenden Mittelstange 40 auf, an deren oberem Ende ein Einhakring 41 zum Einhaken in eine Hängebahn 34 angeordnet ist. Unterhalb des Einhakrin ges 41 erstrecken sich vom oberen Endbereich der Mittelstange 40 ausgehend mindestens zwei Haltestangen 42 in verschiedene Richtungen radial (z. B. waagrecht), nach außen, an deren äu ßeren Enden jeweils eine als Hängelager 18 ausgebildete Drehlagereinrichtung befestigt ist. The workpiece holder 1 of Fig. 1 is provided for a monorail blasting system and has a suspension unit 17 with a central, vertical central rod 40 , at the upper end of which a hooking ring 41 is arranged for hooking into a monorail 34 . Below the Einhakrin ges 41 extend from the upper end region of the central rod 40 starting at least two support rods 42 radially (e.g. horizontally) in different directions, outwards, at the outer ends of which a pivot bearing device designed as a hanging bearing 18 is fastened.
An jedem Hängelager 18 ist ein Werkstückaufnahmeelement 9 vorgesehen, das im Wesentlichen aus einer am Hängelager 18 befestigten senkrecht stehenden Achstange 43 und mehreren sich von dieser im Wesentlichen radial (z. B. waagrecht) nach außen erstreckenden Werkstückhalterungen 44 besteht, an denen Werkstücke 3 befestigt werden können.At each hanger 18, a workpiece receiving member 9 is provided, which consists essentially of a the hanger 18 mounted perpendicular Achstange 43 and a plurality of (horizontal z. B.) of the substantially radially outwardly extending workpiece holders 44, in which the workpieces 3 secured can be.
Jede der Achstangen 43 ist mit ihrem unteren Ende in einem Haltering 45 fixiert, der am äußeren Ende einer von der Mit telstange 40 ausgehenden, sich im Wesentlichen waagrecht nach außen erstreckenden Lagerstange 46 angeordnet ist. Diese Fi xierung verhindert, daß die Werkstückaufnahmeelemente 9 im Betrieb der Strahlanlage seitlich zu schwingen beginnen.Each of the axle rods 43 is fixed with its lower end in a retaining ring 45 , which is arranged at the outer end of an outgoing from the central rod 40 , essentially horizontally extending bearing rod 46 . This fi xation prevents the workpiece receiving elements 9 from starting to oscillate laterally during operation of the blasting system.
Die oben beschriebene Werkstückhalterungsvorrichtung 1 wird, wie in Fig. 2 angedeutet, in der Strahlkabine 4 mittels der Antriebsmittel 7 um eine im Wesentlichen in der Mittel stange 40 verlaufenden Hauptdrehachse 8 beispielsweise in der durch den Pfeil 47 angegebenen Richtung gedreht. Durch Im pulsübertragung von der Strahlgutbeschleunigungseinrich tung 5 in die Strahlkabine 4 auf die Werkstücke 3 geschleu dertem Strahlgut wird jedes Werkstückaufnahmeelement 9 in Drehbewegung (angedeutet durch die Pfeile 14) um eine im We sentlichen in der zugehörigen Achsstange 43 liegenden Neben drehachse 10, 11, 12, 13 gebracht. Die Drehrichtungen der Werk stückaufnahmeelemente 9 (angedeutet durch die Pfeile 14) sind, vorausgesetzt die Hängelager sind entsprechend freidre hend ausgebildet, beliebig und zufällig und können voneinan der verschieden sein.The workpiece holder 1 described above is, as indicated in Fig. 2, rotated in the blasting cubicle 4 by means of the drive means 7 about a substantially in the central rod 40 extending main axis of rotation 8, for example in the direction indicated by arrow 47 . By pulse transmission from the blasting material acceleration device 5 into the blasting cubicle 4 onto the workpieces 3 , the blasting material is thrown, each workpiece receiving element 9 is rotated (indicated by the arrows 14 ) about an essential rotation axis 10 , 11 , 12 lying in the associated axis rod 43 , 13 brought. The directions of rotation of the workpiece receiving elements 9 (indicated by the arrows 14 ) are, provided the hanging bearings are designed freidre accordingly, arbitrary and random and can be different from each other.
Ebenso ist es aber auch möglich, daß die Werkstückaufnahme elemente 9 Kraftübertragungsmittel-Ankoppelelemente aufweisen und im Betrieb der Strahlanlage über an diese angekoppelte Kraftübertragungsmittel mit mindestens einer Antriebseinrich tung verbunden sind, durch die sie in eine definierte Drehbe wegung um die jeweilige Nebendrehachse 10, 11, 12, 13 versetzt werden.It is also possible, however, that the workpiece holder elements 9 have power transmission coupling elements and are connected to at least one drive device during operation of the blasting system via power transmission means coupled to them, by means of which they move in a defined rotary motion about the respective secondary rotational axis 10 , 11 , 12 , 13 are offset.
Die in Fig. 1 gezeigte Werkstückhalterungsvorrichtung 1 kann, wie in Fig. 2 gezeigt, mit vier, wie in Fig. 3 ge zeigt, mit drei oder mit einer beliebigen anderen Zahl von Werkstückaufnahmeelementen 9 ausgestattet sein. Es muß ledig lich gewährleistet sein, daß sich die Werkstückaufnahmeele mente 9 mit den eingehängten Werkstücken 3 in ihrer Drehung nicht gegenseitig behindern. Die Zahl der Werkstückaufnahme elemente 9 ist somit lediglich der Größe und Form der zu be arbeitenden Werkstücke 3 und der Baugröße der Strahlkabine 4 bzw. der Größe des zur Verfügung stehenden Strahlraumes anzu passen.The workpiece support device 1 shown in Fig. 1, as shown in Fig. 2, with four, as shown in Fig. 3 shows ge be equipped with three or any other number of workpiece receiving elements 9. It must only be ensured that the workpiece material 9 with the suspended workpieces 3 does not interfere with each other in their rotation. The number of workpiece receiving elements 9 is thus only the size and shape of the workpieces 3 to be machined and the size of the blasting cabinet 4 or the size of the available blasting space to adapt.
In Fig. 10 ist ein Ausführungsbeispiel einer Werkstückhalte rungsvorrichtung 1 dargstellt, die im Prinzip der von Fig. 1 entspricht. Der Unterschied besteht lediglich darin, daß hier nur ein einziges Werkstückaufnahmeelement 9 vorgesehen ist. Um einen "runden" Lauf der Werkstückhalterungsvorrichtung 1 zu gewährleisten, ist in dieser gegenüber dem Werkstückauf nahmeelement 9 ein Gegengewicht 50 befestigt.In Fig. 10, an embodiment of a workpiece holding device 1 is shown, which corresponds in principle to that of FIG. 1. The only difference is that only a single workpiece receiving element 9 is provided here. In order to ensure a "round" the course of the work piece holder device 1, in this pickup element with respect to the Werkstückauf 9, a counterweight is attached 50th
Die Werkstückhalterungsvorrichtung 1 von Fig. 11 weist eine Mehrzahl von an Haltestangen 42 befestigten Hängelagern 1. Ordnung 52 mit zugehörigen Nebendrehachsen 1. Ordnung auf. An den Hängelagern 1. Ordnung 52 ist jeweils eine Aufhängevorrichtung 51 für Hängelager 2. Ordnung 53 mit zugehörigen Nebendrehachsen 2. Ordnung vorgesehen, an denen dann jeweils ein Werkstückaufnahmeele ment 9 eingehängt ist. Darüberhinaus sind jeweils zwischen zwei Hängelagern 1. Ordnung 52 an Haltestangen 42 weitere Hänge lager 18 angeordnet, an denen dann jeweils direkt ein Werk stückaufnahmeelement 9 eingehängt ist. Im Betrieb der Anlage dreht sich dann die Werkstückhalterungsvorrichtung 1 um deren Hauptdrehachse 8, die Aufhängevorrichtungen 51 mit den Hängela gern 2. Ordnung 53 um die zugehörigen Nebendrehachsen 1. Ordnung und die Werkstückaufnahmeelemente 9 um die zugehörigen Neben drehachsen 2. Ordnung. Ebenso drehen sich die zwischen den Aufhängevorrichtungen 51 an den Hängerlagern 18 angeordneten Werkstückaufnahmelemente 9 um deren Nebendrehachsen 10, 11, 12, 13. Wie wei ter oben bereits erwähnt, können nach diesem Prinzip bei Be darf natürlich auch Werkstückhalterungsvorrichtungen 1 mit Hängelagern 3., 4., ... und n-ter Ordnung aufgebaut werden. Ebenso können an einer Werkstückhalterungsvorrichtung 1 ver schiedene Werkstückaufnahmeelemente 9 angebracht sein, die dann je nach Größe direkt in Hängelager 1. Ordnung 52 oder in Hängelager 2., 3, ... oder n-ter Ordnung eingehängt werden können und so eine optimale Raumausnutzung ermöglichen. Die ses Bauprinzip ist besonders bei im Vergleich zur Größe der Strahlkabine 4 sehr kleinen Werkstücken 3 vorteilhaft und erlaubt eine verbesserte Raumausnutzung in der Strahlkabine 4.The workpiece holder 1 of FIG. 11 has a plurality of 1st order hanging bearings 52 attached to support rods 42 with associated 1st order secondary axes of rotation. On the 1st order hangers 52 a suspension device 51 for 2nd order hangers 53 with associated secondary axes of rotation 2nd order is provided, on each of which a workpiece receiving element 9 is then suspended. In addition, 42 further suspension bearings 18 are arranged between two 1st order hangers 52 on support rods 42 , to each of which a workpiece receiving element 9 is then hung directly. In operation, the plant then the workpiece support device 1, the suspension devices 51 like 2nd order 53 1st order and the workpiece-receiving elements 9 rotating about the main axis of rotation 8, with the Hängela to the associated side rotation axes by the associated secondary axes of rotation. 2 Order. Likewise, the workpiece receiving elements 9 arranged between the suspension devices 51 on the hanger bearings 18 rotate about their secondary axes of rotation 10 , 11 , 12 , 13 . As already mentioned above, according to this principle, workpiece holder devices 1 with 3rd, 4th, ... and n-th order hangers can of course also be constructed with Be. Likewise, then depending on the size directly into hanger 1st order 52 or hanger 2, 3, ... or order n ter-able on a workpiece mounting device 1 ver different workpiece-receiving elements 9 be mounted, can be suspended, thereby allowing an optimum use of space . This construction principle is particularly advantageous in the case of workpieces 3 which are very small in comparison to the size of the blasting cubicle 4 and permits improved use of space in the blasting cubicle 4 .
Das in Fig. 8 gezeigte, für die oben beschriebenen Werk stückhalterungsvorrichtungen 1 bevorzugt verwendete Hängela ger 18 weist eine Lagerdose 19 auf, die beispielsweise am En de einer Haltestange 42 befestigt werden kann. In der Boden wandung 20 der Lagerdose 19 ist eine Achsöffnung 21 vorgese hen, durch die eine Lagerachse 22 von unterhalb der Lagerdose 19 in diese hineingeführt ist. In der Lagerdose 19 sind um die Lagerachse 22 herum auf der Bodenwandung 20 Lagerkugeln 23 angeordnet, auf denen von oben her eine an der Lagerachse 22 befestigte Trägerscheibe 24 aufliegt. Die Trägerscheibe 24 ist beispielsweise auf die Lagerachse 22 aufgesteckt und mit tels einer Sicherheitsmutter 48, die auf einem Gewinde 49 an der Lagerachse 22 aufgeschraubt ist, fixiert. Außerhalb der Lagerdose 19 ist an der Lagerachse 22 ein Befestigungsmittel 25 in Form eines Einhakringes für das Werkstückaufnahmeele ment 9 (Einzelgehänge) vorgesehen.The Hängela ger 18 shown in FIG. 8, preferably used for the workpiece holder devices 1 described above, has a storage box 19 which can be fastened, for example, to the end of a holding rod 42 . In the bottom wall 20 of the bearing box 19 , an axis opening 21 is hen hen, through which a bearing axis 22 is guided from below the bearing box 19 into this. In the bearing box 19 , bearing balls 23 are arranged around the bearing axis 22 on the bottom wall 20 , on which a carrier disk 24 attached to the bearing axis 22 rests from above. The carrier disk 24 is for example attached to the bearing shaft 22, and with means of a lock nut 48 which is screwed onto a thread 49 on the bearing shaft 22 is fixed. Outside the storage box 19 , a fastening means 25 in the form of a hooking ring for the workpiece receiving element 9 (individual hangers) is provided on the bearing axis 22 .
Die gesamte Lagerdose 19 ist seitlich von einem Gummischutz rohr 29 umschlossen, das sich nach unten über den Einhakring hinweg erstreckt. Dieses Gummischutzrohr 29 schützt das Hän gelager 18 vor übermäßigem Verschleiß durch Strahlguteinwir kung.The entire storage box 19 is laterally surrounded by a rubber protection tube 29 which extends down over the hook ring. This protective rubber tube 29 protects the suspension 18 from excessive wear by blasting material.
Die Lagerdose 19 ist von oben mit einer abziehbaren Ver schlußkappe als Deckenwandung 30 verschlossen, die beispiels weise aus Kunststoff besteht und mit einer Deckkies-Schicht 31 als Verschleißschutz abgedeckt ist.The storage box 19 is closed from above with a removable Ver closure cap as the top wall 30 , which, for example, consists of plastic and is covered with a gravel layer 31 as wear protection.
Damit Strahlgut, das in die Lagerdose 19 eingedrungen ist, ungehindert wieder ablaufen kann, ist die Bodenwandung 20 im Verlauf von der Seitenwandung 26 der Lagerdose 19 zur Achsöffnung 21 hin nach unten geneigt und ist der kleinste Durchmesser der Achsöffnung 21 größer als der größte Durch messer der Lagerachse 22 im Bereich der Achsöffnung 21 plus 2 mal der Durchmesser der größten verwendeten Strahlgutkörner.So that blasting material that has penetrated into the storage box 19 can run off again without hindrance, the bottom wall 20 is inclined downwards in the course of the side wall 26 of the storage box 19 toward the axis opening 21 and the smallest diameter of the axis opening 21 is larger than the largest diameter the bearing axis 22 in the area of the axis opening 21 plus 2 times the diameter of the largest grit shot used.
Bei einem weiter verbesserten Hängelager 18 (man vgl. Fig. 9) erstreckt sich die Seitenwandung 26 der Lagerdose 19 über die Bodenwandung 20 hinaus nach unten in Richtung Befesti gungsmittel 25. Desweiteren ist zwischen der Bodenwandung 20 der Lagerdose 19 und dem Befestigungsmittel 25 an der La gerachse 22 innerhalb der Seitenwandung 26 ein Innenschutz ring 27 und zwischen dem Innenschutzring 27 und dem Befesti gungsmittel 25 an der Seitenwandung 26 ein Außenschutzring 28 vorgesehen. Der Außendurchmesser des Innenschutzringes 27 und der Innendurchmesser des Außenschutzringes 28 sind dabei so bemessen, daß der kleinste Abstand zwischen Innenschutzring 27 und Seitenwandung 26 sowie der kleinste Abstand zwischen Außenschutzring 28 und Lagerachse 22 größer ist als der Durchmesser der größten verwendeten Strahlgutkörner und daß sich die Bodenwandung 20 und der Innenschutzring 27 sowie dieser und der Außenschutzring 28 gegenseitig überlappen. Diese Anordnung aus Innenschutzring 27 und Außenschutzring 28 dient als Barriere für Strahlgut.In a further improved hanging bearing 18 (see FIG. 9), the side wall 26 of the storage box 19 extends beyond the bottom wall 20 downwards in the direction of fastening means 25 . Furthermore, an inner protection ring 27 and between the inner protection ring 27 and the fastening means 25 on the side wall 26, an outer protective ring 28 is provided between the bottom wall 20 of the bearing box 19 and the fastening means 25 on the ger axis 22 within the side wall 26 . The outer diameter of the inner protective ring 27 and the inner diameter of the outer protective ring 28 are dimensioned such that the smallest distance between the inner protective ring 27 and the side wall 26 and the smallest distance between the outer protective ring 28 and the bearing axis 22 is larger than the diameter of the largest grit material used and that the bottom wall 20 and the inner protective ring 27 and this and the outer protective ring 28 overlap each other. This arrangement of inner protective ring 27 and outer protective ring 28 serves as a barrier for blasting material.
Zum Schutz vor übermäßigem Verschleiß durch in die Lagerdose eindringendes Strahlgut sind bei dem Hängelager 18 von Fig. 9 sämtliche freien Flächen innerhalb der Lagerdose 19, z. B. die Oberseiten der Trägerscheibe 24, der Sicherheitsmutter 48, des Innenschutzringes 27 und des Außenschutzringes 28, derart geneigt, daß in die Lagerdose 19 eindringendes Strahl gut sofort wieder ab- und nach unten aus der Lagerdose 19 herausläuft.For protection against excessive wear due to the ingress into the bearing box 9 blasting all the free surfaces in the hanger 18 of FIG. Within the bearing socket 19, for. B. the tops of the carrier plate 24 , the safety nut 48 , the inner protective ring 27 and the outer protective ring 28 , inclined so that the beam penetrating into the storage box 19 immediately runs off and runs downwards out of the storage box 19 .
11
Werkstückhalterungsvorrichtung
Workpiece holder
22nd
Strahlanlage
Shot blasting machine
33rd
Werkstück
workpiece
44th
Strahlkabine
Blasting cabin
55
Strahlgutbeschleunigungseinrichtung
Blasting material acceleration device
77
Antriebsmittel
Drive means
88th
Hauptdrehachse
Main axis of rotation
99
Werkstückaufnahmeelement
Workpiece receiving element
1010th
, ,
1111
, ,
1212th
, ,
1313
Nebendrehachse
Secondary axis of rotation
1414
Drehrichtung
Direction of rotation
1717th
Aufhängeeinheit
Suspension unit
1818th
Hängelager
Hangers
1919th
Lagerdose
Storage box
2020th
Bodenwandung
Bottom wall
2121
Achsöffnung
Axle opening
2222
Lagerachse
Bearing axis
2323
Lagerkugel
Bearing ball
2424th
Trägerscheibe
Carrier disc
2525th
Befestigungsmittel
Fasteners
2626
Seitenwandung
Side wall
2727
Innenschutzring
Inner protection ring
2828
Außenschutzring
Outer protection ring
2929
Gummischutzrohr
Protective rubber tube
3030th
Deckenwandung
Ceiling wall
3131
Deckkies-Schicht
Gravel layer
3232
Becherwerk
Bucket elevator
3333
Strahlgutbunker
Blasting material bunker
3434
Hängebahn
Monorail
3535
Abschattung
Shadowing
3636
zentrale Gehängeachse
central suspension axis
3737
Strahlkegel
Beam cone
3838
stark gestrahlte Seitenfläche
strongly blasted side surface
3939
schwach gestrahlte Seitenfläche
weakly blasted side surface
4040
Mittelstange
Center bar
4141
Einhakring
Hook ring
4242
Haltestange
Handrail
4343
Achsstange
Axle rod
4444
Werkstückhalterung
Workpiece holder
4545
Haltering
Retaining ring
4646
Lagerstange
Bearing rod
4747
Drehrichtung
Direction of rotation
4848
Sicherheitsmutter
Security nut
4949
Gewinde
thread
5050
Gegengewicht
Counterweight
5151
Aufhängevorrichtung
Hanger
5252
Hängelager 1. Ordnung
Hanger 1st order
5353
Hängelager 2. Ordnung
2nd order hangers
Claims (11)
wobei die Werkstückhalterungsvorrichtung (1) eine in der Strahlkabine (4) liegende Hauptdrehachse (8) aufweist und um diese drehbar ist,
und wobei an der Werkstückhalterungsvorrichtung (1) mindestens eine Drehlagereinrichtung für ein Werkstückaufnahmeelement (9) mit einer außerhalb der Hauptdrehachse (8) und in der Strahlkabi ne liegenden Nebendrehachse (10, 11, 12, 13) vorgesehen ist, so daß das Werksückaufnahmeelement (9) in der Strahlkabine (4) um die Nebendrehachse (10, 11, 12, 13) drehbar gelagert ist, und sich im Betrieb während des Bestrahlens Werkstücke (3), die an dem Werkstückaufnahmeelement (9) angebracht sind, in der Strahlkabine (4) gleichzeitig um die Hauptdrehachse (8) und um die Nebendrehachse (10, 11, 12, 13) drehen.1. workpiece holder device ( 1 ) for a blasting system, during its operation in a blasting cubicle ( 4 ) workpieces ( 3 ) are blasted with blasting material which is thrown into the blasting cubicle ( 4 ) by means of at least one blasting material acceleration device ( 5 ),
the workpiece holding device ( 1 ) having a main axis of rotation ( 8 ) lying in the blasting cabin ( 4 ) and being rotatable about it,
and being provided on the workpiece holding device (1) at least one rotary bearing device for a workpiece receiving member (9) with a ne outside the main axis of rotation (8) and in the Strahlkabi adjacent to axis of rotation (10, 11, 12, 13) so that the Werksückaufnahmeelement (9 ) is rotatably mounted in the blasting cabinet ( 4 ) about the secondary axis of rotation ( 10 , 11 , 12 , 13 ), and workpieces ( 3 ) attached to the workpiece receiving element ( 9 ) are in operation in the blasting cabinet ( 4 ) simultaneously around the main axis of rotation ( 8 ) and the secondary axis of rotation ( 10 , 11 , 12 , 13 ).
die Drehlagereinrichtung als Hängelager (18, 52, 53) ausge bildet ist und eine Lagerdose (19) aufweist, in deren Boden wandung (20) eine Achsöffnung (21) vorgesehen ist, durch die eine Lagerachse (22) von unterhalb der Lagerdose (19) in die se hineingeführt ist,
daß in der Lagerdose (19) um die Lagerachse (22) herum auf der Bodenwandung (20) Lagerkugeln (23) angeordnet sind, auf denen von oben her eine an der Lagerachse (22) befestigte Trägerscheibe (24) aufliegt,
daß außerhalb der Lagerdose (19) an der Lagerachse (22) ein Befestigungsmittel (25) für ein Einzelgehänge vorgesehen ist.5. workpiece holding device ( 1 ) according to one of Ansprü che 1 to 4, characterized in that
the pivot bearing device is formed as a hanging bearing ( 18 , 52 , 53 ) and has a bearing box ( 19 ), in the bottom wall ( 20 ) of which an axis opening ( 21 ) is provided, through which a bearing axis ( 22 ) from below the bearing box ( 19 ) into which it is led,
that bearing balls ( 23 ) are arranged in the bearing box ( 19 ) around the bearing axis ( 22 ) on the bottom wall ( 20 ), on which a carrier disc ( 24 ) attached to the bearing axis ( 22 ) rests from above,
that outside the storage box ( 19 ) on the bearing axis ( 22 ) is provided a fastening means ( 25 ) for a single sling.
sich die Seitenwandung (26) der Lagerdose (19) über die Bo denwandung (20) hinaus nach unten in Richtung Befestigungs mittel (25) erstreckt,
daß zwischen der Bodenwandung (20) der Lagerdose (19) und dem Befestigungsmittel (25) an der Lagerachse (22) innerhalb der Seitenwandung (26) ein Innenschutzring (27) vorgesehen ist,
daß zwischen dem Innenschutzring (27) und dem Befestigungs mittel (25) an der Seitenwandung (26) ein Außenschutzring (28) vorgesehen ist, und
daß der Außendurchmesser des Innenschutzringes (27) und der Innendurchmesser des Außenschutzringes (28) so bemessen ist, daß der kleinste Abstand zwischen Innenschutzring (27) und der Seitenwandung (26) sowie der kleinste Abstand zwischen Außenschutzring (28) und Lagerachse (22) größer ist als der Durchmesser der größten verwendeten Strahlgutkörner und daß sich die Bodenwandung (20) und der Innenschutzring (27) sowie dieser und der Außenschutzring (28) gegenseitig überlappen.8. workpiece holder ( 1 ) according to one of Ansprü che 5 to 7, characterized in that
the side wall ( 26 ) of the storage box ( 19 ) extends beyond the bottom wall ( 20 ) downwards in the direction of the fastening means ( 25 ),
that an inner protective ring ( 27 ) is provided between the bottom wall ( 20 ) of the storage box ( 19 ) and the fastening means ( 25 ) on the bearing axis ( 22 ) within the side wall ( 26 ),
that between the inner protective ring ( 27 ) and the fastening means ( 25 ) on the side wall ( 26 ) an outer protective ring ( 28 ) is provided, and
that the outer diameter of the inner protective ring ( 27 ) and the inner diameter of the outer protective ring ( 28 ) is dimensioned such that the smallest distance between the inner protective ring ( 27 ) and the side wall ( 26 ) and the smallest distance between the outer protective ring ( 28 ) and the bearing axis ( 22 ) is greater is than the diameter of the largest grit particles used and that the bottom wall ( 20 ) and the inner protective ring ( 27 ) as well as this and the outer protective ring ( 28 ) overlap each other.
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