EP1042202A1 - Conveying means which can be rail-guided and a guiding rail for guiding said conveying means - Google Patents

Conveying means which can be rail-guided and a guiding rail for guiding said conveying means

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EP1042202A1
EP1042202A1 EP98956758A EP98956758A EP1042202A1 EP 1042202 A1 EP1042202 A1 EP 1042202A1 EP 98956758 A EP98956758 A EP 98956758A EP 98956758 A EP98956758 A EP 98956758A EP 1042202 A1 EP1042202 A1 EP 1042202A1
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EP
European Patent Office
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rail
guide
conveying
guide part
conveying direction
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EP98956758A
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German (de)
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EP1042202B1 (en
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Jürg Eberle
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Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/55—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard

Definitions

  • the invention relates to a rail-guided funding according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a guide rail for guiding the funding ge ass the preamble of claim 12.
  • a conveyable means for printed products that can be guided by rail is known from the patent specification CH 382 768.
  • a plurality of conveying means firmly connected to the rail allow printed products to be gripped, conveyed along the rail, and deposited at a remote location.
  • This object is achieved with a rail-guided funding having the features of claim 1.
  • the sub-claims 2 to 11 relate to further advantageous embodiments of the rail-guided funding.
  • the object is further achieved with a guide rail configured appropriately for the conveying means and having the features of claim 12.
  • the sub-claims 13 to 14 relate to further advantageous configurations of the guide rail.
  • a rail-guided conveying means for conveying, in particular, flat products in a conveying direction, which has a guide part which forms a V-shape in the conveying direction (F) and forms a three-point support, a support part arranged fixedly on the guide part for holding the product, and a coupling part , which is designed to be coupled to a drive means.
  • the rail-guided conveying means has a guide part that is H-shaped in a normal plane to the conveying direction.
  • the conveying means according to the invention in contrast to the known conveying means, in which each holding means provided for conveying a product is arranged on a separate, rail-guided carriage, the conveying means according to the invention, without a carriage, has a guide part with a preferably H-shaped cross section. According to that
  • the guide part Adapted to the guide part, two mutually spaced rails are provided.
  • the two intermediate spaces of the H-shaped guide part can be inserted into the two spaced rails, so that the guide part is slidably mounted in a conveying direction F determined by the course of the rails.
  • the guide part has no wheels and, held by the H-shaped configuration, slides securely in the direction of travel of the rail.
  • the guide part is designed to be V-shaped in the conveying direction in order to give the guide part a more stable sliding behavior and to possibly transfer moments acting on the guide part to the rails without the risk of tilting.
  • the V-shaped allows Design a large-scale support of the guide part on the rail.
  • the guide part is designed as a slider, which is designed in particular with wide legs and forms a three-point support with respect to the guide rail, so that the slider is guided against rotation on the guide rail.
  • An advantage of the conveying means according to the invention can be seen in the fact that it has a very short construction in the conveying direction.
  • each conveying means has a holding device for holding a product, for example a printed product, a very dense product flow can be conveyed with the conveying means according to the invention. Therefore, a high conveying density can be achieved even at a low conveying speed.
  • the funding is very small and very easy to design in terms of weight.
  • the drive device does not have to be firmly coupled to the conveying means.
  • the conveying means can be driven, for example, by the force of gravity.
  • a chain consisting of a plurality of mutually contacting conveying means can be formed, the conveying means arranged in the rearmost part of the chain being moved in the conveying direction by a drive means, and the conveying means in front of it being pushed accordingly.
  • at least one conveying means can be grasped by a driven carriage running parallel to the rail and along the Be promoted by rail.
  • the rail-guided conveying means has a relatively large play with respect to the rail, the carriage being arranged so that it runs with respect to the rail in such a way that a conveying means firmly coupled to the carriage is conveyed largely without touching the rail.
  • the conveying means does not necessarily require a conductive rail, since the conveying direction is determined by the direction of the carriage. Therefore, the rail can be designed with an outlet area in order to separate the conveying means from the engagement of the rail, or the rail can be designed with an inlet region in order to bring the conveying means moved without a rail back into engagement with the rail.
  • the guide part of the conveying means has an engagement surface designed to engage a release device in order to hold the guide part in a controllable manner or to let it go by the release device.
  • Holding means which can be designed in a large number of variants, can be fastened to the supporting part of the conveying means according to the invention in order to hold or convey a large number of differently designed and very different geometrical shapes.
  • the conveying means according to the invention is particularly suitable for conveying flat products such as, for example, printed products, cardboard, flat glass, frames, clothes or sheets.
  • Fig. 1 is a side view of a rail-guided conveying means arranged in a rail;
  • Fig. 2 is a plan view of the funding according to Fig. 1;
  • FIG. 3 shows a side view of the conveying means according to FIG. 1 from the viewing direction A-A;
  • FIG. 5 shows a side view of the conveying means according to FIG. 4 from viewing direction B-B;
  • FIG. 6 shows a side view of the conveying means according to FIG. 5 from viewing direction C-C;
  • FIG. 1 shows a side view
  • FIG. 2 shows a floor plan
  • FIG. 3 shows a side view from the direction AA of the same conveyable means 1.
  • a rail 6, which is only shown in dashed lines, comprises two, forming a gap 7 spaced-apart rail parts 6b. This gap 7 forms a first guide and defines the conveying direction F of the conveying means 1.
  • a Cartesian coordinate system with X, Y and Z directions is alternatively drawn in the three figures, the X direction being congruent with the conveying direction F.
  • the conveying means 1 comprises a guide part 2 which runs in a V-shape in the conveying direction F and is H-shaped in a normal plane to the conveying direction F, as can be seen from FIG. 3.
  • the conveying means 1 further comprises a supporting part 3 which is fixedly arranged on the guide part 2 Holding a product, and a coupling part 4, which is designed to be coupled to a drive means 9 (FIG. 6).
  • the guide part 2 comprises two V-shaped sliding bodies 2a, 2b arranged perpendicular to the conveying direction F or spaced in the Z direction and connected to a web 2c.
  • the sliding bodies 2a, 2b are configured and arranged congruently in the Z direction.
  • the two sliding bodies 2a, 2b differ from one another only in that the upper sliding body 2a has on both sides a notch 2g arranged in the end region, which for engaging a retaining finger 10a, 10b, a stop and
  • the two sliding bodies 2a, 2b could also be configured differently from one another and, for example, have a different length with respect to the X direction.
  • the sliding bodies 2a, 2b have two facing surfaces 2d, 2e, which are spaced apart from one another in such a way that the rail part 6b finds space between them with play.
  • the V-shaped design of the The sliding body 2a, 2b enables the surfaces 2d, 2e to be designed over a relatively large area, so that the sliding body 2a, 2b can rest on the rail 6, supported over a large area.
  • the web 2c of the guide part 2 has two in
  • the guide part 2 consists of several individual parts, namely the sliding bodies 2a, 2b, the web 2c and two screws 2h, 2i.
  • the support part 3 is firmly connected to the guide part 2 by the screws 2h, 2i.
  • the guide part 2 could also be formed in one piece.
  • the guide part 2 can be made of plastic.
  • the guide part 2 can also have ferromagnetic properties and consist of a metal part or contain iron powder, for example, which is embedded in a plastic.
  • the sliding body 2b advantageously has ferromagnetic properties.
  • Each slide body 2a, 2b has two side arms, which together form the V-shaped shape, each of the side arms having an edge 2m leading with respect to the conveying direction F and a trailing edge 21.
  • the two edges 2m, 21 are mutually parallel or approximately parallel.
  • Design has the advantage that several mutually contacting guide parts 2 are very stable.
  • the adjacent guide parts 2 are relatively rigidly coupled to one another and form a kind of rod.
  • the conveyed objects held or promoted on the guide parts can be easily manipulated in this rod-like position of the guide parts 2, since the guide parts 2 are mutually supported and therefore very stable in their position.
  • the side arms form a side surface 2f in the end region, which is designed to run approximately parallel to the sliding surface 2k. This side surface 2f serves to support the guide part 2 in the Y direction if the rail 6 forms an inner surface 6c
  • Guide parts 6a is provided. These guide parts 6a, which form a second guide, are arranged lying on the rail part 6b, as can be seen in FIGS. 1 and 3, and serve in particular to absorb a torque which acts in the Z direction and acts on the guide part 2.
  • the web 2c has a total length L4 in the conveying direction F and a width B4 in the Y direction perpendicular to the conveying direction F, the total length L4 being three times the width B4.
  • the rail 6 forms a gap 7 with inner surfaces 6d.
  • the guide part 2 is guided in the gap 7 by the engagement of the web 2c.
  • the total length L4 of the web 2c is at least twice its width B4.
  • the guide part 2 has an overall length L2 in the X direction and an overall width B2 in the Y direction.
  • the supporting part 3 shown in dashed lines and running at right angles to the conveying direction F, has a length L3 in the X direction and a width B3 in the Y direction.
  • the length L4 of the web 2c is identical to the length L3 of the support part 3.
  • the total length L2 of the guide part 2 is preferably at least 1.5 times the total length L4 of the Web 2c.
  • the guide part 2 has a fastening surface 2n on which, for example by means of a screw, differently designed support parts 3 or holding means 8 can be fastened.
  • FIG. 4 shows a plurality of conveying means 1 arranged one behind the other on the rail 6. For the sake of clarity, only the guide parts 2 of the conveying means 1 are shown in full, whereas supporting parts 3 belonging to the conveying means 1 are only partially shown and then in dashed lines.
  • FIG. 4 also shows a stop and release device 10, which has two retaining fingers that can be displaced in the direction of movement 10c
  • the guide parts 2 can be retained by this stop and release device 10, so that the guide parts 2 touch each other in the guide direction F and form a buffer area 11b over the length section of the rail 6.
  • Downstream of the buffer area 11 is another area 11c, within which the guide parts 2, preferably spaced apart, move again in the conveying direction F.
  • Each conveying means 1 comprises a guide part 2, a supporting part 3 and a holding means 8 fastened to the supporting part.
  • the holding means 8, consisting of joint 8a and two tongues 8b, 8c, is preferably designed such that the conveyed product, for example a printed product, is vertical or is held approximately perpendicular to the conveying direction F.
  • FIG. 6 shows, in a side view of FIG. 5, from the CC direction, the holding means 8 connected to the guide part 2 via the support part 3.
  • the guide part 2 is firmly connected via the coupling part 4 to a drive means 9 indicated sketchily.
  • This positive or non-positive connection of the guide part 2 with the drive means 9 can be designed in a variety of ways such that the guide part 2 is detachably fixed to the drive means 9.
  • the sliding body 2b has ferromagnetic properties and thereby simultaneously forms the coupling part 4.
  • the drive means 9 has a magnet, so that the sliding body 2b is detachably fixed to the by a magnetically acting, non-positive connection
  • the guide part 2 is connected.
  • the guide part 2 could also consist of a non-ferromagnetic material, for example also of a plastic, the guide part 2 having a ferromagnetic part on the surface facing the drive means 9, which forms the coupling part 4.
  • the drive means 9, configured, for example, as a carriage or a belt, is spaced apart from the rail 6 and runs parallel to it.
  • the play resulting between the guide part 2 and the rail 6 can be dimensioned such that there is little or no contact with the rail 6 in the case of a guide part 2 conveyed by a drive means 9. If the guide part 2 is detached from the drive means 9, the guide part 2 usually rests on the rail 6 with the surface 2e of the sliding body 2b.
  • FIG. 7 shows a further exemplary embodiment of a vertically running rail 6 with guide parts 2 forming a buffer area 11b.
  • the release device 10 with retaining fingers 10a, 10b allows the guide parts 2 to be controlled and released individually.
  • the guide parts 2 have a sliding body 2 a with legs tapering towards the outside. This configuration results in a greater free space between the hooks 2g arranged downstream in the conveying direction F, so that these guide parts 2 can be handled particularly easily and reliably by the stop and release device 10.
  • the stop and release device 10 allows the guide parts 2 to be stopped, held and released again.
  • the embodiment of the guide parts 2 shown in FIG. 7 with sliding bodies 2a tapering towards the outside has the advantage that, as shown in FIG. 7, the guide parts 2 can be conveyed along arbitrarily curved rail tracks.
  • the guide parts 2 can in particular be conveyed very easily along a guide rail 6 which runs curved within the viewing plane, since the legs of the guide parts 2 which taper towards the outside allow a mutual rotation about an axis of rotation running perpendicular to the viewing plane. As a result, a kind of "curved rod" is formed in the mutually contacting state.
  • the guide part 2 can also be conveyed in a direction opposite to the conveying direction F along the rail 6.
  • the guide part 2 according to the invention has the advantage that the rail 6 can have any lines in space, and the guide part 2 is securely guided on the rail 6 in any position.
  • the slider 8 shows a cross section through a guide rail 6, which is U-shaped on both sides, with a gap for a cam 2c of a one designed as a slider 2 Guide part 2.
  • the slider 2 is designed as a V-shaped body and consists of a first sliding body 2a and the web 2c.
  • the slider 2 is always mounted at least at three points in or on the guide rail 6 and is thus held in the guide rail 6 so that it cannot rotate, the slider being movable in the direction F of the guide rail 6.
  • the web 2c acts with its two side surfaces 2k on the inner surfaces 6d of the rail 6.
  • a support part 3 is arranged, on the surface of which a support object can be arranged.
  • FIG. 9 shows a side view of a curved guide rail 6, on which a conveyable means 1 that can be guided is mounted.
  • the guide part 2 as shown in FIGS. 1, 2 and 3, is also V-shaped in the conveying direction F and also H-shaped.
  • the V-shaped slide bodies 2a, 2b each have a taper 2o at their end area facing away from the web 2c, which are designed such that, as shown in FIG. 9, the space between the two slide bodies 2a, 2b widens.
  • This embodiment has the advantage, for example, that the conveying means 1 can also be conveyed with a low friction in curved rail sections 6.
  • only one of the two sliding bodies 2a, 2b could have a taper 2o.

Abstract

The invention relates to conveying means (1) which can be rail-guided and are provided for conveying especially flat products in a conveying direction (F). Said conveying means comprises a guiding part (2) which runs in a v-shaped manner in a conveying direction and constructs a three point support. In addition the conveying means comprises a supporting part (3) which is provided for holding the product and arranged in fixed manner on the guiding part (2). The conveying means also have a coupling part (4) which is arranged on a driving means (9) such that it can be coupled.

Description

Schienenfuhrbares Fördermittel und Führungsschiene zum Führen des FördermittelsRail-conveyable conveying means and guide rail for guiding the conveying means
Die Erfindung betrifft ein schienenfuhrbares Fördermittel gemass dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft weiter eine Führungsschiene zum Führen des Fördermittels ge ass dem Oberbegriff von Anspruch 12.The invention relates to a rail-guided funding according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a guide rail for guiding the funding ge ass the preamble of claim 12.
Ein schienenfuhrbares Fördermittel für Druckprodukte ist aus der Patentschrift CH 382 768 bekannt. Eine Mehrzahl von mit der Schiene fest verbundenen Fördermittel erlauben Druckprodukte zu fassen, entlang der Schiene zu fördern, und an einer entfernten Stelle abzulegen.A conveyable means for printed products that can be guided by rail is known from the patent specification CH 382 768. A plurality of conveying means firmly connected to the rail allow printed products to be gripped, conveyed along the rail, and deposited at a remote location.
Nachteilig an dieser bekannten Anordnung ist dieThe disadvantage of this known arrangement is that
Tatsache, dass die Fördermittel einen relativ grossen gegenseitigen Abstand aufweisen, und die Druckprodukte daher nur mit einer geringen Dichte förderbar sind.The fact that the conveying means are relatively far apart and that the printed products can therefore only be conveyed with a low density.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein schienenfuhrbares Fördermittel derart weiterzubilden, dass die auf einer Schiene angeordneten Fördermittel einen Produktestrom hoher Dichte zu fördern vermögen.It is an object of the invention to develop a conveyable means that can be guided by rails in such a way that the conveying means arranged on a rail can convey a product flow of high density.
Diese Aufgabe wird gelöst mit einem schienenführbaren Fördermittel aufweisend die Merkmale von Anspruch 1. Die Unteransprüche 2 bis 11 beziehen sich auf weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen des schienenführbaren Fördermittels . Die Aufgabe wird weiter gelöst mit einer dem Fördermittel entsprechend angepasst ausgestalteten Führungsschiene aufweisend die Merkmale von Anspruch 12. Die Unteransprüche 13 bis 14 beziehen sich auf weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Führungsschiene.This object is achieved with a rail-guided funding having the features of claim 1. The sub-claims 2 to 11 relate to further advantageous embodiments of the rail-guided funding. The object is further achieved with a guide rail configured appropriately for the conveying means and having the features of claim 12. The sub-claims 13 to 14 relate to further advantageous configurations of the guide rail.
Die Aufgabe wird insbesondere gelöst mit einem schienenführbaren Fördermittel zum Fördern von insbesondere flächigen Produkten in eine Förderrichtung, welches ein in Förderrichtung (F) V-förmig verlaufendes eine Dreipunktabstützung ausbildendes Führungsteil aufweist, ein fest am Führungsteil angeordnetes Tragteil zum Halten des Produktes, sowie ein Ankoppelungsteil, welches an ein Antriebsmittel ankoppelbar ausgestaltet ist. In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das schienenführbare Fördermittel ein in einer Normalebene zur Förderrichtung H-förmig ausgestaltetes Führungsteil auf .The object is achieved in particular with a rail-guided conveying means for conveying, in particular, flat products in a conveying direction, which has a guide part which forms a V-shape in the conveying direction (F) and forms a three-point support, a support part arranged fixedly on the guide part for holding the product, and a coupling part , which is designed to be coupled to a drive means. In an advantageous embodiment, the rail-guided conveying means has a guide part that is H-shaped in a normal plane to the conveying direction.
Im Gegensatz zu dem bekannten Fördermittel, bei welchem jedes zum Fördern eines Produktes vorgesehene Haltemittel auf einem separaten, schienengeführten Wagen angeordnet ist, weist das erfindungsgemässe Fördermittel, unter Verzicht eines Wagens, ein Führungsteil mit einem bevorzugt H-förmigen Querschnitt auf. Entsprechend demIn contrast to the known conveying means, in which each holding means provided for conveying a product is arranged on a separate, rail-guided carriage, the conveying means according to the invention, without a carriage, has a guide part with a preferably H-shaped cross section. According to that
Führungsteil angepasst ausgestaltet sind zwei gegenseitig beabstandete Schienen vorgesehen. Die beiden Zwischenräume des H-förmig ausgestalteten Führungsteils sind in die beiden beabstandeten Schienen einführbar, so dass das Führungteil in einer durch den Verlauf der Schienen bestimmten Förderrichtung F verschiebbar gelagert ist. Das Führungsteil weist keine Räder auf, und gleitet, gehalten durch die H-förmige Ausgestaltung, sicher geführt in Verlaufsrichtung der Schiene. Das Führungsteil ist in Förderrichtung V-förmig verlaufend ausgestaltet, um dem Führungsteil ein stabileres Gleitverhalten zu verleihen und eventuell am Führungsteil angreifende Momente ohne die Gefahr eines Verkantens auf die Schienen zu übertragen. Zudem erlaubt die V-förmige Ausgestaltung eine grossflächige AbStützung des Führungsteils auf der Schiene. Das Führungsteil ist als ein Gleiter ausgestaltet, welcher insbesondere breitbeinig ausgestaltet ist und bezüglich der Führungsschiene eine Dreipunktabstützung ausbildet, so dass der Gleiter auf der Führungsschiene verdrehsicher geführt ist.Adapted to the guide part, two mutually spaced rails are provided. The two intermediate spaces of the H-shaped guide part can be inserted into the two spaced rails, so that the guide part is slidably mounted in a conveying direction F determined by the course of the rails. The guide part has no wheels and, held by the H-shaped configuration, slides securely in the direction of travel of the rail. The guide part is designed to be V-shaped in the conveying direction in order to give the guide part a more stable sliding behavior and to possibly transfer moments acting on the guide part to the rails without the risk of tilting. In addition, the V-shaped allows Design a large-scale support of the guide part on the rail. The guide part is designed as a slider, which is designed in particular with wide legs and forms a three-point support with respect to the guide rail, so that the slider is guided against rotation on the guide rail.
Ein Vorteil des erfindungsgemässen Fördermittels ist darin zu sehen, dass es in Förderrichtung eine sehr kurze Bauweise aufweist. Beispielsweise eine Vielzahl vonAn advantage of the conveying means according to the invention can be seen in the fact that it has a very short construction in the conveying direction. For example, a variety of
Fördermittel sich gegenseitig berührend und dadurch dicht hintereinander auf einer Schiene aufreihbar. Da jedes Fördermittel eine Haltevorrichtung zum Halten eines Produktes, beispielsweise eines Druckproduktes, aufweist, ist mit dem erfindungsgemässen Fördermittel ein sehr dichter Produktestrom förderbar. Daher kann auch bei einer kleinen Fördergeschwindigkeit eine hohe Förderdichte erreicht werden. Zudem ist das Fördermittel sehr klein und bezüglich Gewicht sehr leicht ausgestaltbar.Funds touching each other and can be lined up on a rail. Since each conveying means has a holding device for holding a product, for example a printed product, a very dense product flow can be conveyed with the conveying means according to the invention. Therefore, a high conveying density can be achieved even at a low conveying speed. In addition, the funding is very small and very easy to design in terms of weight.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemässen Fördermittelε ist darin zu sehen, dass die Antriebsvorrichtung nicht fest an das Fördermittel angekoppelt sein muss. Bei einem abfallenden Schienenverlauf können die Fördermittel beispielsweise durch die angreifende Schwerkraft angetrieben sein. Bei einem ansteigenden Schienenverlauf kann eine Kette bestehend aus einer Mehrzahl sich gegenseitig berührender Fördermittel ausgebildet werden, wobei das in der Kette jeweils zuhinterst angeordnete Fördermittel durch ein Antriebsmittel in Förderrichtung bewegt wird, und die davor liegenden Fördermittel entsprechend gestossen werden. Weiter kann zumindest jeweils ein Fördermittel von einem parallel zur Schiene verlaufenden, angetriebenen Wagen erfasst und entlang der Schiene gefördert werden. In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das schienengeführte Fördermittel bezüglich der Schiene ein relativ grosses Spiel auf, wobei der Wagen derart bezüglich der Schiene verlaufend angeordnet ist, dass ein fest an den Wagen angekoppeltes Fördermittel weitgehend ohne Berührungskontakt zur Schiene gefördert wird. Solange das Fördermittel fest an den Wagen angekoppelt ist bedarf das Fördermittel nicht notwendigerweise einer leitenden Schiene, da die Förderrichtung durch die Verlaufsrichtung des Wagens bestimmt ist. Daher kann die Schiene mit einem Auslaufbereich ausgestaltet sein, um das Fördermittel vom Eingriff der Schiene zu trennen, oder die Schiene kann mit einem Einlaufbereich ausgestaltet sein, um das ohne eine Schiene vom Wagen bewegte Fördermittel wieder in den Eingriff der Schiene überzuführen.Another advantage of the conveying means according to the invention is that the drive device does not have to be firmly coupled to the conveying means. In the case of a sloping rail, the conveying means can be driven, for example, by the force of gravity. In the case of an increasing rail course, a chain consisting of a plurality of mutually contacting conveying means can be formed, the conveying means arranged in the rearmost part of the chain being moved in the conveying direction by a drive means, and the conveying means in front of it being pushed accordingly. Furthermore, at least one conveying means can be grasped by a driven carriage running parallel to the rail and along the Be promoted by rail. In an advantageous embodiment, the rail-guided conveying means has a relatively large play with respect to the rail, the carriage being arranged so that it runs with respect to the rail in such a way that a conveying means firmly coupled to the carriage is conveyed largely without touching the rail. As long as the conveying means is firmly coupled to the carriage, the conveying means does not necessarily require a conductive rail, since the conveying direction is determined by the direction of the carriage. Therefore, the rail can be designed with an outlet area in order to separate the conveying means from the engagement of the rail, or the rail can be designed with an inlet region in order to bring the conveying means moved without a rail back into engagement with the rail.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Führungsteil des Fördermittels eine zum Eingriff einer Freigabevorrichtung ausgestaltete Angriffsfläche auf, um das Führungsteil durch die Freigabevorrichtung ansteuerbar zu halten beziehungsweise loszulassen.In an advantageous embodiment, the guide part of the conveying means has an engagement surface designed to engage a release device in order to hold the guide part in a controllable manner or to let it go by the release device.
Am Tragteil des erfindungsgemässen Fördermittels sind Haltemittel befestigbar, welche in einer Vielzahl von Varianten ausgestaltbar sind, um eine Vielzahl von unterschiedlichst ausgestalteten und unterschiedlichste geometrische Formen aufweisenden Produkte zu halten beziehungsweise zu fördern. Das erfindungsgemässe Fördermittel ist insbesondere zum Fördern von flächigen Produkten wie beispielsweise Druckprodukte, Karton, Flachglas, Rahmen, Kleider oder Bleche geeignet.Holding means, which can be designed in a large number of variants, can be fastened to the supporting part of the conveying means according to the invention in order to hold or convey a large number of differently designed and very different geometrical shapes. The conveying means according to the invention is particularly suitable for conveying flat products such as, for example, printed products, cardboard, flat glass, frames, clothes or sheets.
Weitere Ausbildungsformen und Anwendungen des schienenführbaren Fördermittels sind in den gleichentags eingereichten CH-Patentanmeldungen, Nrn. 1997 2963/97 sowie 1997 2965/97 (Vertreterzeichen A12207CH, A12205CH) der gleichen Anmelderin mit dem Titel "Fördereinrichtung" und "Fördersystem" offenbart.Further forms of training and applications of the rail-based subsidy can be found in the CH patent applications filed on the same day, No. 1997 2963/97 as well as 1997 2965/97 (representative symbol A12207CH, A12205CH) of the same applicant with the title "conveyor" and "conveyor system".
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von mehreren Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention is explained below using several exemplary embodiments with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 Eine Seitenansicht eines in einer Schiene angeordneten, schienenführbaren Fördermittels;Fig. 1 is a side view of a rail-guided conveying means arranged in a rail;
Fig. 2 ein Grundriss des Fördermittels gemass Fig. 1;Fig. 2 is a plan view of the funding according to Fig. 1;
Fig. 3 eine Seitenansicht des Fördermittels gemass Fig. 1 aus der Betrachtungsrichtung A-A;3 shows a side view of the conveying means according to FIG. 1 from the viewing direction A-A;
Fig. 4 eine Mehrzahl auf der Schiene hintereinander angeordneter Fördermittel;4 shows a plurality of conveying means arranged one behind the other on the rail;
Fig. 5 eine Seitenansicht der Fördermittel gemass Fig. 4 aus Betrachtungsrichtung B-B;5 shows a side view of the conveying means according to FIG. 4 from viewing direction B-B;
Fig. 6 eine Seitenansicht der Fördermittel gemass Fig. 5 aus Betrachtungsrichtung C-C;6 shows a side view of the conveying means according to FIG. 5 from viewing direction C-C;
Fig. 7 eine Mehrzahl auf der Schiene hintereinander angeordneter, weiterer Fördermittel;7 shows a plurality of further conveying means arranged one behind the other on the rail;
Fig. 8,9 weitere Ausführungsbeispiele schienenfuhrbarer Fördermittel .8.9 further exemplary embodiments of conveyable means that can be guided by rail.
In Figur 1 ist eine Seitenansicht, in Figur 2 ein Grundriss und in Figur 3 eine Seitenansicht aus Richtung A-A desselben schienenführbaren Fördermittels 1 dargestellt. Eine teilweise nur strichliert dargestellte Schiene 6 umfasst zwei unter Ausbildung eines Spaltes 7 beabstandet angeordnete Schienenteile 6b. Dieser Spalt 7 bildet eine erste Führung und legt die Förderrichtung F des Fördermittels 1 fest. Zur Beschreibung des Fördermittels 1 ist in den drei Figuren hilfsweise ein karthesisches Koordiantensystem mit X-, Y- und Z-Richtung eingezeichnet, wobei die X-Richtung deckungsgleich zur Förderrichtung F ist.FIG. 1 shows a side view, FIG. 2 shows a floor plan and FIG. 3 shows a side view from the direction AA of the same conveyable means 1. A rail 6, which is only shown in dashed lines, comprises two, forming a gap 7 spaced-apart rail parts 6b. This gap 7 forms a first guide and defines the conveying direction F of the conveying means 1. To describe the funding 1, a Cartesian coordinate system with X, Y and Z directions is alternatively drawn in the three figures, the X direction being congruent with the conveying direction F.
Das Fördermittel 1 umfasst ein in Förderrichtung F V- förmig verlaufendes und in einer Normalebene zur Förderrichtung F, wie dies aus Fig. 3 ersichtlich ist, H- förmig ausgestaltetes Führungsteil 2. Das Fördermittel 1 umfasst weiter ein fest am Führungsteil 2 angeordnetes Tragteil 3 zum Halten eines Produktes, sowie ein Ankoppelungsteil 4, welches an ein Antriebsmittel 9 ankoppelbar ausgestaltet ist (Fig. 6) . Das Führungsteil 2 umfasst zwei senkrecht zur Förderrichtung F, beziehungsweise in Z-Richtung beabstandet angeordnete, mit einem Steg 2c verbundene, V-förmig ausgestaltete Gleitkörper 2a, 2b. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Gleitkörper 2a, 2b in Z-Richtung deckungsgleich ausgestaltet und angeordnet. Die beiden Gleitkörper 2a, 2b unterscheiden sich gegenseitig einzig darin, dass der obere Gleitkörper 2a beidseitig eine im Endbereich angeordnete Kerbe 2g aufweist, welche zum Eingriff eines Rückhaltefingers 10a, 10b einer Stop- undThe conveying means 1 comprises a guide part 2 which runs in a V-shape in the conveying direction F and is H-shaped in a normal plane to the conveying direction F, as can be seen from FIG. 3. The conveying means 1 further comprises a supporting part 3 which is fixedly arranged on the guide part 2 Holding a product, and a coupling part 4, which is designed to be coupled to a drive means 9 (FIG. 6). The guide part 2 comprises two V-shaped sliding bodies 2a, 2b arranged perpendicular to the conveying direction F or spaced in the Z direction and connected to a web 2c. In the exemplary embodiment shown, the sliding bodies 2a, 2b are configured and arranged congruently in the Z direction. The two sliding bodies 2a, 2b differ from one another only in that the upper sliding body 2a has on both sides a notch 2g arranged in the end region, which for engaging a retaining finger 10a, 10b, a stop and
Freigabevorrichtung 10 bestimmt ist (Fig. 4, Fig. 5, Fig. 7) . Die beiden Gleitkörper 2a, 2b könnten gegenseitig auch unterschiedlich ausgestaltet sein und beispielsweise bezüglich der X-Richtung eine unterschiedliche Länge aufweisen.Release device 10 is determined (Fig. 4, Fig. 5, Fig. 7). The two sliding bodies 2a, 2b could also be configured differently from one another and, for example, have a different length with respect to the X direction.
Die Gleitkörper 2a, 2b weisen zwei sich zugewandte Oberflächen 2d,2e auf, welche derart gegenseitig beabstandet sind, dass das Schienenteil 6b unter Spiel dazwischen Platz findet. Die V-förmige Ausgestaltung der Gleitkörper 2a, 2b ermöglicht die Oberflächen 2d,2e relativ grossflächig auszugestalten, so dass der Gleitkörper 2a, 2b grossflächig abgestützt auf der Schiene 6 aufliegen kann.The sliding bodies 2a, 2b have two facing surfaces 2d, 2e, which are spaced apart from one another in such a way that the rail part 6b finds space between them with play. The V-shaped design of the The sliding body 2a, 2b enables the surfaces 2d, 2e to be designed over a relatively large area, so that the sliding body 2a, 2b can rest on the rail 6, supported over a large area.
Der Steg 2c des Führungsteils 2 weist zwei inThe web 2c of the guide part 2 has two in
Förderrichtung F verlaufende, seitliche Gleitflächen 2k auf . Das Führungsteil 2 besteht aus mehreren einzelnen Teilen, nämlich den Gleitkörpern 2a, 2b, dem Steg 2c sowie zwei Schrauben 2h, 2i. Zudem ist das Tragteil 3 durch die Schrauben 2h, 2i fest mit dem Führungsteil 2 verbunden. Das Führungsteil 2 könnte auch einstückig ausgebildet sein. Das Führungsteil 2 kann aus Kunststoff bestehen. Das Führungsteil 2 kann auch ferromagnetische Eigenschaften aufweisen und aus einem Metallteil bestehen oder beispielsweise Eisenpulver enthalten, welches in einem Kunststoff eingelagert ist. Vorteilhafterweise weist der Gleitkörper 2b ferromagnetische Eigenschaften auf .Conveying direction F, lateral sliding surfaces 2k. The guide part 2 consists of several individual parts, namely the sliding bodies 2a, 2b, the web 2c and two screws 2h, 2i. In addition, the support part 3 is firmly connected to the guide part 2 by the screws 2h, 2i. The guide part 2 could also be formed in one piece. The guide part 2 can be made of plastic. The guide part 2 can also have ferromagnetic properties and consist of a metal part or contain iron powder, for example, which is embedded in a plastic. The sliding body 2b advantageously has ferromagnetic properties.
Jeder Gleitkörper 2a, 2b weist zwei Seitenarme auf, welche gemeinsam die V-förmige Gestalt ausbilden, wobei jeder der Seitenarme eine bezüglich der Förderrichtung F vorlaufende Kante 2m sowie eine nachlaufende Kante 21 aufweisen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Kanten 2m, 21 gegenseitig parallel beziehungsweise annähernd parallel verlaufend ausgestaltet. DieseEach slide body 2a, 2b has two side arms, which together form the V-shaped shape, each of the side arms having an edge 2m leading with respect to the conveying direction F and a trailing edge 21. In the illustrated embodiment, the two edges 2m, 21 are mutually parallel or approximately parallel. This
Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass mehrere, sich gegenseitig berührende Führungsteile 2 sehr stabil gelagert sind. Die aneinander liegenden Führungsteile 2 sind relativ starr aneinander gekoppelt und bilden eine Art Stange aus. Die an den Führungsteilen gehaltenen oder geförderten Förderobjekte sind in dieser stangenartigen Lage der Führungsteile 2 einfach manipulierbar, da die Führungsteile 2 gegenseitig gestützt und daher in ihrer Lage sehr stabil sind. Die Seitenarme bilden im Endbereich eine Seitenfläche 2f, welche ungefähr parallel zur Gleitfläche 2k verlaufend ausgestaltet ist. Diese Seitenfläche 2f dient zum Abstützen des Führungsteils 2 in Y-Richtung, falls die Schiene 6 mit einer Innenfläche 6c ausbildendenDesign has the advantage that several mutually contacting guide parts 2 are very stable. The adjacent guide parts 2 are relatively rigidly coupled to one another and form a kind of rod. The conveyed objects held or promoted on the guide parts can be easily manipulated in this rod-like position of the guide parts 2, since the guide parts 2 are mutually supported and therefore very stable in their position. The side arms form a side surface 2f in the end region, which is designed to run approximately parallel to the sliding surface 2k. This side surface 2f serves to support the guide part 2 in the Y direction if the rail 6 forms an inner surface 6c
Führungsteilen 6a versehen ist. Diese eine zweite Führung ausbildenden Führungsteile 6a sind, wie aus Fig. l und Fig. 3 ersichtlich, auf dem Schienenteil 6b liegend angeordnet, und dienen insbesondere zur Aufnahme eines in Z-Richtung verlaufenden, auf das Führungsteil 2 wirkenden Drehmomentes .Guide parts 6a is provided. These guide parts 6a, which form a second guide, are arranged lying on the rail part 6b, as can be seen in FIGS. 1 and 3, and serve in particular to absorb a torque which acts in the Z direction and acts on the guide part 2.
Der Steg 2c weist in Förderrichtung F eine Gesamtlänge L4 und in der senkrecht zur Förderrichtung F verlaufenden Y- Richtung eine Breite B4 auf, wobei die Gesamtlänge L4 das Dreifache der Breite B4 beträgt. Die Schiene 6 bildet einen Spalt 7 mit Innenflächen 6d aus. Das Führungsteil 2 wird durch den Eingriff des Steges 2c im Spalt 7 geführt. Um ein Verkanten des Steges 2c in der Schiene 6 zu verhindern beträgt die Gesamtlänge L4 des Steges 2c zumindest dessen zweifache Breite B4.The web 2c has a total length L4 in the conveying direction F and a width B4 in the Y direction perpendicular to the conveying direction F, the total length L4 being three times the width B4. The rail 6 forms a gap 7 with inner surfaces 6d. The guide part 2 is guided in the gap 7 by the engagement of the web 2c. In order to prevent the web 2c from tilting in the rail 6, the total length L4 of the web 2c is at least twice its width B4.
Das Führungsteil 2 weist in X-Richtung eine Gesamtlänge L2 und in Y-Richtung eine Gesamtbreite B2 auf . Das Quer zur Förderrichtung F verlaufende, strichliert dargestellte Tragteil 3 weist in X-Richtung eine Länge L3 und in Y-Richtung eine Breite B3 auf. Die Länge L4 des Steges 2c ist im dargestellten Ausführungsbeispiel identisch zur Länge L3 des Tragteils 3. Um für das Führungsteil 2 ein stabiles, verkantungsfreies Gleiten in der Schiene 6 zu gewährleisten beträgt die Gesamtlänge L2 des Führungsteils 2 bevorzugt zumindest die 1.5-fache Gesamtlänge L4 des Steges 2c.The guide part 2 has an overall length L2 in the X direction and an overall width B2 in the Y direction. The supporting part 3, shown in dashed lines and running at right angles to the conveying direction F, has a length L3 in the X direction and a width B3 in the Y direction. In the exemplary embodiment shown, the length L4 of the web 2c is identical to the length L3 of the support part 3. In order to ensure stable, tilt-free sliding in the rail 6 for the guide part 2, the total length L2 of the guide part 2 is preferably at least 1.5 times the total length L4 of the Web 2c.
Das Führungsteil 2 weist eine Befestigungsfläche 2n auf, auf welcher, zum Beispiel mittels einer Schraube, unterschiedlich ausgestaltete Tragteile 3 beziehungsweise Haltemittel 8 befestigbar sind.The guide part 2 has a fastening surface 2n on which, for example by means of a screw, differently designed support parts 3 or holding means 8 can be fastened.
Fig. 4 zeigt eine Mehrzahl von auf der Schiene 6 hintereinander angeordneten Fördermittel 1. Der Übersichtlichkeit halber sind nur die Führungsteile 2 der Fördermittel 1 vollständig dargestellt, wogegen zum Fördermittel 1 zugehörigen Tragteile 3 nur teilweise und dann strichliert dargestellt sind. Fig. 4 zeigt zudem eine Stop- und Freigabevorrichtung 10, welche zwei in Bewegungsrichtung 10c verschiebbare Rückhaltefinger4 shows a plurality of conveying means 1 arranged one behind the other on the rail 6. For the sake of clarity, only the guide parts 2 of the conveying means 1 are shown in full, whereas supporting parts 3 belonging to the conveying means 1 are only partially shown and then in dashed lines. FIG. 4 also shows a stop and release device 10, which has two retaining fingers that can be displaced in the direction of movement 10c
10a, 10b umfasst, welche in die Kerbe 2g des Führungsteils 2 eingreifen, um das Führungsteil 2 zu halten und ansteuerbar durch Loslassen wieder freizugeben. Durch diese Stop- und Freigabevorrichtung 10 können die Führungsteile 2 zurückgehalten werden, so dass sich die Führungsteile 2 in Führungsrichtung F gegenseitig berühren und über Längenabschnitt der Schiene 6 einen Pufferbereich 11b ausbilden. Dem Pufferbereich 11b vorgelagert befindet sich ein Einlaufbereich 11a, innerhalb welchem sich ein Führungsteil 2 frei beweglich dem Pufferbereich 11b nähert. Dem Pufferbereich 11 nachgeordnet folgt ein weiterer Bereich 11c, innerhalb welchem sich die Führungsteile 2, vorzugsweise gegenseitig beabstandet, wieder in Förderrichtung F bewegen.10a, 10b, which engage in the notch 2g of the guide part 2 in order to hold the guide part 2 and to release it in a controllable manner by releasing it. The guide parts 2 can be retained by this stop and release device 10, so that the guide parts 2 touch each other in the guide direction F and form a buffer area 11b over the length section of the rail 6. In front of the buffer area 11b there is an inlet area 11a, within which a guide part 2 moves freely towards the buffer area 11b. Downstream of the buffer area 11 is another area 11c, within which the guide parts 2, preferably spaced apart, move again in the conveying direction F.
In Fig. 5, welche eine Seitenansicht von Fig. 4 aus Betrachtungsrichtung B-B darstellt, sind alle Tragteile 3 eingezeichnet. Jedes Fördermittel 1 umfasst ein Führungsteil 2, ein Tragteil 3 sowie ein am Tragteil befestigtes Haltemittel 8. Das Haltemittel 8, bestehend aus Gelenk 8a sowie zwei Zungen 8b, 8c, ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass das geförderte Produkt, beispielsweise ein Druckprodukt, senkrecht oder ungefähr senkrecht zur Förderrichtung F verlaufend gehalten ist. Fig. 6 zeigt in einer Seitenansicht der Figur 5 aus Richtung C-C das über das Tragteil 3 mit dem Führungsteil 2 verbundene Haltemittel 8. Das Führungsteil 2 ist über das Ankoppelungsteil 4 mit einem skizzenhaft angedeuteten Antriebsmittel 9 fest verbunden. Diese form- oder kraftschlüssige Verbindung des Führungsteils 2 mit dem Antriebsmittel 9 kann auf unterschiedlichste weise derart ausgestaltet sein, dass das Führungsteil 2 lösbar fest mit dem Antriebsmittel 9 verbunden ist. In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Gleitkörper 2b ferromagnetische Eigenschaften auf und bildet dadurch gleichzeitig das Ankoppelungsteil 4 aus . Das Antriebsmittel 9 weist ein Magnet auf, so dass der Gleitkörper 2b durch eine magnetisch wirkende, kraftschlüssige Verbindung lösbar fest mit dem5, which shows a side view of FIG. 4 from viewing direction BB, shows all support parts 3. Each conveying means 1 comprises a guide part 2, a supporting part 3 and a holding means 8 fastened to the supporting part. The holding means 8, consisting of joint 8a and two tongues 8b, 8c, is preferably designed such that the conveyed product, for example a printed product, is vertical or is held approximately perpendicular to the conveying direction F. FIG. 6 shows, in a side view of FIG. 5, from the CC direction, the holding means 8 connected to the guide part 2 via the support part 3. The guide part 2 is firmly connected via the coupling part 4 to a drive means 9 indicated sketchily. This positive or non-positive connection of the guide part 2 with the drive means 9 can be designed in a variety of ways such that the guide part 2 is detachably fixed to the drive means 9. In a preferred embodiment, the sliding body 2b has ferromagnetic properties and thereby simultaneously forms the coupling part 4. The drive means 9 has a magnet, so that the sliding body 2b is detachably fixed to the by a magnetically acting, non-positive connection
Führungsteil 2 verbunden ist. Das Führungsteil 2 könnte auch aus einem nicht ferromagnetischen Werkstoff, beispielsweise auch aus einem Kunststoff bestehen, wobei das Führungsteil 2 an der dem Antriebsmittel 9 zugewandten Oberfläche ein ferromagnetisches Teil aufweist, welches das Ankoppelungsteil 4 ausbildet.Guide part 2 is connected. The guide part 2 could also consist of a non-ferromagnetic material, for example also of a plastic, the guide part 2 having a ferromagnetic part on the surface facing the drive means 9, which forms the coupling part 4.
Das Antriebsmittel 9, ausgestaltet beispielsweise als ein Wagen oder ein Band, ist beabstandet zur Schiene 6 und parallel zu dieser verlaufend angeordnet. Das sich zwischen dem Führungsteil 2 und der Schiene 6 ergebende Spiel kann derart bemessen sein, dass sich bei einem durch ein Antriebsmittel 9 geförderten Führungsteil 2 keine oder kaum eine Berührung zur Schiene 6 ergibt. Ist das Führungsteil 2 vom Antriebsmittel 9 gelöst, so liegt das Führungsteil 2 üblicherweise mit der Oberfläche 2e des Gleitkörpers 2b auf der Schiene 6 auf .The drive means 9, configured, for example, as a carriage or a belt, is spaced apart from the rail 6 and runs parallel to it. The play resulting between the guide part 2 and the rail 6 can be dimensioned such that there is little or no contact with the rail 6 in the case of a guide part 2 conveyed by a drive means 9. If the guide part 2 is detached from the drive means 9, the guide part 2 usually rests on the rail 6 with the surface 2e of the sliding body 2b.
Fig. 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer vertikal verlaufenden Schiene 6 mit einem Pufferbereich 11b bildenden Führungsteilen 2. Die Freigabevorrichtung 10 mit Rückhaltefingern 10a, 10b erlaubt die Führungsteile 2 gesteuert und einzeln freizugeben. Die Fuhrungsteile 2 weisen einen Gleitkörper 2a mit sich gegen aussen keilförmig verjüngenden Schenkel auf. Diese Ausgestaltung ergibt einen grösseren Freiraum zwischen den in Förderrichtung F nachfolgend angeordneten Hacken 2g, so dass diese Führungsteile 2 besonders einfach und zuverlässig von der Stop- und Freigabevorrichtung 10 gehandhabt werden können. Die Stop- und Freigabevorrichtung 10 erlaubt die Führungsteile 2 zu stoppen, zu halten und wieder freizugeben. Die in Fig. 7 dargestellte Ausführungsform der Führungsteile 2 mit sich gegen Aussen keilförmig verjüngenden Gleitkörpern 2a weist den Vorteil auf, dass die Fuhrungsteile 2 im, wie in Fig. 7 dargestellt, sich gegenseitig berührenden Zustand, entlang beliebig gekrümmten Schienenbahnen förderbar sind. Die Führungsteile 2 können insbesondere sehr einfach entlang eine innerhalb der Betrachtungsebene gekrümmt verlaufende Führungsschiene 6 gefördert werden, da die sich gegen aussen keilförmig verjüngenden Schenkel der Fuhrungsteile 2 ein gegenseitiges Verdrehen um eine senkrecht zur Betrachtungsebene verlaufende Drehachse zulassen. Dadurch wird im sich gegenseitig berührenden Zustand eine Art "gekrümmte Stange" ausgebildet.7 shows a further exemplary embodiment of a vertically running rail 6 with guide parts 2 forming a buffer area 11b. The release device 10 with retaining fingers 10a, 10b allows the guide parts 2 to be controlled and released individually. The guide parts 2 have a sliding body 2 a with legs tapering towards the outside. This configuration results in a greater free space between the hooks 2g arranged downstream in the conveying direction F, so that these guide parts 2 can be handled particularly easily and reliably by the stop and release device 10. The stop and release device 10 allows the guide parts 2 to be stopped, held and released again. The embodiment of the guide parts 2 shown in FIG. 7 with sliding bodies 2a tapering towards the outside has the advantage that, as shown in FIG. 7, the guide parts 2 can be conveyed along arbitrarily curved rail tracks. The guide parts 2 can in particular be conveyed very easily along a guide rail 6 which runs curved within the viewing plane, since the legs of the guide parts 2 which taper towards the outside allow a mutual rotation about an axis of rotation running perpendicular to the viewing plane. As a result, a kind of "curved rod" is formed in the mutually contacting state.
Selbstverständlich ist das Führungsteil 2 auch in einer zur Förderrichtung F entgegengesetzten Richtung entlang der Schiene 6 förderbar. Das erfindungsgamässe Führungsteil 2 weist den Vorteil auf, dass die Schiene 6 eine beliebige Linienführung im Raum aufweisen kann, und das Führungsteil 2 in jeder Lage sicher an der Schiene 6 geführt ist.Of course, the guide part 2 can also be conveyed in a direction opposite to the conveying direction F along the rail 6. The guide part 2 according to the invention has the advantage that the rail 6 can have any lines in space, and the guide part 2 is securely guided on the rail 6 in any position.
Fig. 8 zeigt einen Querschnitt durch eine beidseitig U- förmig ausgestaltete Führungsschiene 6, mit einem Spalt für eine Nocke 2c eines als Gleiter 2 ausgestalteten Führungsteils 2. Der Gleiter 2 ist als V-förmiger Körper ausgestaltet und besteht aus einem ersten Gleitkörper 2a sowie dem Steg 2c. Der Gleiter 2 ist immer zumindest an drei Punkten in oder an der Führungsschiene 6 gelagert und dadurch verdrehsicher in der Führungsschiene 6 gehalten, wobei der Gleiter in Verlaufsrichtung F der Führungsschiene 6 beweglich ist. Der Steg 2c wirkt dabei mit seinen beiden Seitenflächen 2k auf die Innenflächen 6d der Schiene 6. Oberhalb des Führungsteils 2 ist ein Tragteil 3 angeordnet, auf dessen Oberfläche auf Förderobjekt angeordnet werden kann.8 shows a cross section through a guide rail 6, which is U-shaped on both sides, with a gap for a cam 2c of a one designed as a slider 2 Guide part 2. The slider 2 is designed as a V-shaped body and consists of a first sliding body 2a and the web 2c. The slider 2 is always mounted at least at three points in or on the guide rail 6 and is thus held in the guide rail 6 so that it cannot rotate, the slider being movable in the direction F of the guide rail 6. The web 2c acts with its two side surfaces 2k on the inner surfaces 6d of the rail 6. Above the guide part 2, a support part 3 is arranged, on the surface of which a support object can be arranged.
Fig. 9 zeigt in einer Seitenansicht eine kurvenförmig verlaufende Führungsschiene 6, an welcher ein schienenfuhrbares Fördermittel 1 gelagert ist. Das Führungsteil 2 ist ebenfalls, wie in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellt, in Förderrichtung F V-förmig verlaufend und zudem H-förmig ausgestaltet. Die V-förmig ausgestalteten Gleitkörper 2a, 2b weisen an deren dem Steg 2c abgewandten Endbereich je eine Verjüngung 2o auf, welche derart ausgestaltet sind, dass sich, wie in Fig. 9 dargestellt, der Zwischenraum zwischen den beiden Gleitkörpern 2a, 2b erweitert. Diese Ausgestaltung weist beispielsweise den Vorteil auf, dass das Fördermittel 1 auch in gekrümmt verlaufenden Schienenabschnitten 6 mit geringer Reibung förderbar ist. Es könnte natürlich auch nur einer der beiden Gleitkörper 2a, 2b eine Verjüngung 2o aufweisen. 9 shows a side view of a curved guide rail 6, on which a conveyable means 1 that can be guided is mounted. The guide part 2, as shown in FIGS. 1, 2 and 3, is also V-shaped in the conveying direction F and also H-shaped. The V-shaped slide bodies 2a, 2b each have a taper 2o at their end area facing away from the web 2c, which are designed such that, as shown in FIG. 9, the space between the two slide bodies 2a, 2b widens. This embodiment has the advantage, for example, that the conveying means 1 can also be conveyed with a low friction in curved rail sections 6. Of course, only one of the two sliding bodies 2a, 2b could have a taper 2o.

Claims

Patentansprüche claims
1. Schienenfuhrbares Fördermittel (1) zum Fördern von insbesondere flächigen Produkten in eine Förderrichtung (F) , umfassend ein in Förderrichtung (F) V-förmig verlaufendes eine Dreipunktabstützung ausbildendes Führungsteil (2) , ein fest am Führungsteil (2) angeordnetes Tragteil (3) zum Halten des Produktes, sowie ein Ankoppelungsteil (4) , welches an ein Antriebsmittel (9) ankoppelbar ausgestaltet ist.1. Rail-conveyable conveying means (1) for conveying, in particular, flat products in a conveying direction (F), comprising a guide part (2) which forms a V-shape in the conveying direction (F) and forms a three-point support, a supporting part (3) arranged fixedly on the guide part (2) ) for holding the product, and a coupling part (4) which is designed to be coupled to a drive means (9).
2. Fördermittel gemass Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsteil (2) in einer Normalebene zur Förderrichtung (F) H-förmig ausgestaltet ist.2. Funding means according to claim 1, characterized in that the guide part (2) in a normal plane to the conveying direction (F) is H-shaped.
3. Fördermittel gemass Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsteil (2) zwei senkrecht zur Förderrichtung (F) beabstandet angeordnete, mit einem Steg (2c) verbundene, V-förmig ausgestaltete Gleitkörper (2a, 2b) umfasst.3. Funding means according to claim 2, characterized in that the guide part (2) comprises two V-shaped sliding bodies (2a, 2b) arranged at a distance from one another perpendicular to the conveying direction (F) and connected with a web (2c).
4. Fördermittel gemass Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Gleitkörper (2a, 2b) bezüglich einer senkrecht zur Förderrichtung (F) verlaufenden Richtung (Z) deckungsgleich angeordnet sind.4. Funding means according to claim 3, characterized in that the two sliding bodies (2a, 2b) are arranged congruently with respect to a direction (Z) running perpendicular to the conveying direction (F).
5. Fördermittel gemass einem der vorhergehenden5. Funding according to one of the previous ones
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steg (2c) in Förderrichtung (F) eine Gesamtlänge (L4) und in einer senkrecht zur Förderrichtung (F) verlaufenden Richtung (Y) eine Breite (B4) aufweist, und dass die Gesamtlänge (L4) zumindest die 2 -fache, vorzugsweise etwa die 3-fache Breite (B4) beträgt und/oder dass das Führungsteil (2) eine Gesamtlänge (L2) aufweist, und die Gesamtlänge (L2) des Führungsteils (2) zumindest die 1,5-fache Gesamtlänge (L4) des Steges (2c) beträgt.Claims, characterized in that the web (2c) has a total length (L4) in the conveying direction (F) and a width (B4) in a direction (Y) running perpendicular to the conveying direction (F), and that the total length (L4) at least is 2 times, preferably about 3 times the width (B4) and / or that the guide part (2) has a total length (L2), and the total length (L2) of the guide part (2) is at least 1.5 times the total length (L4) of the web (2c).
6. Fördermittel gemass einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der V-förmig ausgestaltete Gleitkörper (2a; 2b) zwei Seitenarme aufweist, welche in Förderrichtung (F) eine vorlaufende Kante (2m) und eine nachlaufende Kante (21) aufweisen, und dass die beiden Kanten (2m, 21) gegenseitig parallel verlaufen.6. A conveyor according to one of claims 2 to 5, characterized in that the V-shaped sliding body (2a; 2b) has two side arms which have a leading edge (2m) and a trailing edge (21) in the conveying direction (F) , and that the two edges (2m, 21) run parallel to each other.
7. Fördermittel gemass einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der V-förmig ausgestaltete Gleitkörper (2a; 2b) zwei Seitenarme aufweist, welche in Förderrichtung (F) eine vorlaufende Kante (2m) und eine nachlaufende Kante (21) aufweisen, und dass die beiden Kanten (2m, 21) gegenseitig keilförmig verlaufen, um sich gegen aussen hin verjüngende Seitenarme auszubilden.7. A conveyor according to one of claims 2 to 5, characterized in that the V-shaped sliding body (2a; 2b) has two side arms which have a leading edge (2m) and a trailing edge (21) in the conveying direction (F) , and that the two edges (2m, 21) run mutually wedge-shaped in order to form side arms tapering towards the outside.
8. Fördermittel gemass einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der V-förmig ausgestaltete Gleitkörper (2a; 2b) an dessen dem Steg (2c) abgewandten Endbereich einen Eingriff (2g) , insbesondere ausgestaltet als eine Kerbe oder einen Haken, und/oder eine Verjüngung (2o) aufweist.8. Funding means according to one of claims 2 to 7, characterized in that the V-shaped sliding body (2a; 2b) has an engagement (2g) at its end region facing away from the web (2c), in particular configured as a notch or a hook, and / or has a taper (2o).
9. Fördermittel gemass einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Ankoppelungsteil (4) durch den Gleitkörper (2a; 2b) ausgebildet ist, welcher aus einem ferromagnetischen Material besteht.9. Funding according to one of claims 2 to 7, characterized in that the coupling part (4) is formed by the sliding body (2a; 2b), which consists of a ferromagnetic material.
10. Fördermittel gemass einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Ankoppelungsteil (4! als ein mit dem Gleitkörper (2a; 2b) fest verbundenes Teil aus ferromagnetischem Material ausgestaltet ist.10. Funding according to one of claims 2 to 7, characterized in that the coupling part (4! is designed as a part made of ferromagnetic material which is firmly connected to the sliding body (2a; 2b).
11. Fördermittel gemass einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Haltemittel (8) derart ausgestaltet und am Tragteil (3) angeordnet ist, dass ein insbesondere flächiges Produkt haltbar ist.11. Funding device according to one of the preceding claims, characterized in that a holding means (8) is designed and arranged on the support part (3) that an in particular flat product is durable.
12. Führungsschiene zum Führen eines Fördermittels (1) gemass einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend zwei parallel verlaufende, einen Spalt (7) ausbildende Schienen (6) , welche derart bezüglich dem H-förmigen Führungsmittel (2) angepasst ausgestaltet sind, dass der Steg (2c) im Spalt (7) beweglich lagerbar ist und jeder Gleitkörper (2a, 2b) auf gegenüberliegenden Seiten der Schienen (6) zu liegen komm .12. Guide rail for guiding a conveyor (1) according to one of the preceding claims, comprising two parallel, a gap (7) forming rails (6), which are designed with respect to the H-shaped guide means (2) that the web (2c) is movably supported in the gap (7) and each sliding body (2a, 2b) comes to lie on opposite sides of the rails (6).
13. Führungsschiene gemass Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene (6) ein äusseres Schienenteil (6a) aufweist, welches eine in Förderrichtung (F) verlaufende, dem Spalt (7) zugewandte Innenfläche (6c) ausbildet, und dass der Abstand zwischen dem Spalt (7) und der Innenfläche (6c) derart gewählt ist, dass die Innenfläche (6c) eine seitliche Leitfläche für den Gleitkörper (2a,-2b) des Führungsteils (2) ausbildet.13. Guide rail according to claim 12, characterized in that the rail (6) has an outer rail part (6a) which forms an inner surface (6c) which extends in the conveying direction (F) and faces the gap (7), and in that the distance between the gap (7) and the inner surface (6c) is selected such that the inner surface (6c) forms a lateral guide surface for the sliding body (2a, -2b) of the guide part (2).
14. Führungsschiene gemass einem der Ansprüche 12 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene (6) derart bezüglich dem Führungsteil (2) angepasst ausgestaltet ist, dass ein auf der Schiene (6) angeordnetes Führungsteil (2) Spiel aufweist. 14. The guide rail according to one of claims 12 to 13, characterized in that the rail (6) is designed to be adapted with respect to the guide part (2) in such a way that a guide part (2) arranged on the rail (6) has play.
15. Verwendung eines schienenführbaren Fördermittels (1) ge ass einem der Ansprüche l bis 11 und/oder einer Führungsschiene gemass einem der Ansprüche 12 bis 15 zum Fördern von flächigen Produkten, insbesondere von Druckprodukten. 15. Use of a rail-guided conveying means (1) according to one of claims 1 to 11 and / or a guide rail according to one of claims 12 to 15 for conveying flat products, in particular printed products.
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