EP1040073B1

EP1040073B1 - Safety device for escalators and moving walkways

Info

Publication number: EP1040073B1
Application number: EP98950113A
Authority: EP
Inventors: Ludwig Balzer-Apke; Andreas Tautz; Dirk Lange
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 1997-12-04
Filing date: 1998-10-09
Publication date: 2002-02-06
Anticipated expiration: 2018-10-09
Also published as: DE19754141C2; WO1999029612A1; US6230871B1; JP2001525309A; EP1040073A1; JP4695258B2; ATE212951T1; DE19754141A1; CN1119277C; DE59803041D1; HK1031859A1; CN1282305A

Abstract

The invention relates to a device for monitoring functional units on escalators and moving walkways, comprising several processors which monitor predetermined parameters of a particular functional unit independently of each other. The processors are connected to devices for immediately shutting down the escalator or moving walkway and interact with at least one other processor which is provided for controlling and/or diagnosing functions which are not relevant to safety.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung von Funktionseinheiten an Rolltreppen und Rollsteigen, bestehend aus mehreren unabhängig voneinander vorgebbare Parameter der jeweiligen Funktionseinheit kontrollierende Prozessoren.The invention relates to a device for monitoring functional units on escalators and escalators, consisting of several independently Controllable parameters of the respective functional unit that can be predetermined from one another Processors.

Es ist allgemein bekannt, Funktionseinheiten an Rolltreppen und Rollsteigen, wie z. B. den Antriebsmotor für die Stufen bzw. die Paletten oder den Handlaufantrieb mittels Sicherheitseinrichtungen zu überwachen. Zur Anwendung gelangen vielfach Schütze, die mit Hilfe einer Elektronik auf Basis einer fest verdrahteten Logik die Rolltreppe oder den Rollsteig im Fehlerfall stillsetzen. Nachteilig ist hier festzustellen, daß infolge dieser elektrischen Bauteile ein erhöhter Raumaufwand sowie ein erhöhter Verdrahtungsaufwand betrieben werden muß.It is generally known that functional units on escalators and escalators, such as B. the drive motor for the steps or the pallets or Monitor handrail drive using safety devices. For use In many cases, contactors that use electronics based on a In the event of a fault, shut down the hard-wired logic to the escalator or escalator. The disadvantage here is that as a result of these electrical components an increased amount of space and an increased amount of wiring must become.

Rolltreppen und Rollsteige müssen gem. geltenden in- und ausländischen Sicherheitsvorschriften so ausgerüstet sein, daß sie selbsttätig stillgesetzt werden, bevor die Geschwindigkeit beispielsweise den 1,2 fachen Wert der Nenngeschwindigkeit überschreitet. Dieser Maßgabe wird durch die bekannten 3 Überwachungseinrichtungen auf der Grundlage von Schützen oder ihren Vorschützen zwar Rechnung getragen, der Bauaufwand wird jedoch als zu hoch angesehen.Escalators and escalators must be applicable domestic and foreign Safety regulations must be equipped so that they shut down automatically before the speed, for example, 1.2 times the value of Rated speed exceeds. This requirement is known by the 3 monitoring devices based on shooters or their Gunner is taken into account, but the construction effort is considered viewed too high.

Durch die US 5,526,256 ist eine Kontrolleinrichtung für Personenförderanlagen bekanntgeworden. Vorgesehen sind ein erster sowie ein zweiter Microcomputer, wobei der erste Microcomputer über Schalter mit den für das Anfahren der Personenförderanlage zuständigen Sicherheitselemeneten in Wirkverbindung steht. Die Ergebnisse werden zur Inbetriebnahme der Personenförderanlage verwendet. Der zweite Microcomputer überwacht das Verhalten der Sicherheitseinrichtungen auf der Grundlage von Eingangssignalen derselben. Bei Ausfall eines der Microcomputer wird die Personenförderanlage nicht stillgesetzt, vielmehr übernimmt der zweite Microcomputer die Funktionen des ersten, wodurch erhebliche Risiken beim Weiterbetrieb der Personenförderanlage entstehen können, da der Fehler nicht behoben sondern lediglich verlagert wird.US 5,526,256 is a control device for passenger conveyor systems known. A first and a second microcomputer are provided, the first microcomputer using switches for starting of the passenger conveyor system responsible security elements in Active connection is established. The results are used to commission the passenger conveyor system used. The second microcomputer monitors the behavior of safety devices based on input signals the same. If one of the microcomputers fails, the passenger conveyor system will not shut down, rather the second microcomputer takes over the functions the first, which creates significant risks in the continued operation of the passenger conveyor system can arise because the error is not fixed but is only relocated.

Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, eine Überwachungseinrichtung für Rolltreppen und Rollsteige bereitzustellen, die den heutigen technischen Möglichkeiten entspricht und die gegenüber dem bisher auf diesem Gebiet bekannten St. d. T. einerseits preislich wesentlich günstiger und andererseits leistungsfähiger bei geringerer Baugröße ist. Die Überwachungseinrichtung soll darüber hinaus flexibel in der Anpassung an unterschiedliche in- und ausländische Sicherheitsstandards sein. Eine Abschaltung der Personenförderanlage soll bei auftretenden Problemen in jedem Fall sichergestellt werden.The object of the invention is to provide a monitoring device for To provide escalators and moving walks that are today's technical Opportunities and compared to the previous one in this area well-known St. d. T. much cheaper on the one hand and on the other hand is more powerful with a smaller size. The monitoring device should also be flexible in adapting to different domestic and international foreign security standards. A shutdown of the passenger conveyor system should be ensured in any case if problems arise.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Prozessoren unabhängig voneinander gleichzeitig zur Überwachung des Antriebsmotors für die Stufen bzw. die Paletten und / oder des Antriebsmotors für den bzw. die Handläufe vorgesehen sind und insbesondere die Geschwindigkeit(en) des bzw. der Antriebsmotore überwachen, wobei die Prozessoren mit Sicherheitskontakten zum unverzüglichen Stillsetzen der Personenförderanlage verbunden sind, und daß die Prozessoren in Wirkverbindung mit mindestens einem weiteren Prozessor stehen, der für die Steuerung und / oder Diagnose von nicht sicherheitsrelevanten Funktionseinheiten vorgesehen ist.This goal is achieved according to the invention in that the processors are independent from each other simultaneously to monitor the drive motor for the steps or the pallets and / or the drive motor for the or Handrails are provided and in particular the speed (s) of the or monitor the drive motors, the processors with safety contacts to stop the passenger conveyor system immediately are connected, and that the processors are operatively connected to at least Another processor are available for control and / or diagnosis is provided by non-safety-relevant functional units.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous developments of the subject matter of the invention are the subclaims refer to.

Das Prinzip der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung beruht somit, in Anlehnung an im In- und Ausland geltende Sicherheitsvorschriften, auf einer im Bedarfsfalle gegenseitigen Überwachung der Prozessoren. Diese bei Rolltreppen und Rollsteigen bisher noch nicht verwirklichte Art der Überwachung einerseits sicherheitsrelevanter und andererseits nicht sicherheitsrelevanter Funktionseinheiten entspricht dem heutigen technischen Stand und genügt auch den einschlägigen in- und ausländischen Sicherheitsstandards, wobei auftretende Probleme im Bereich der Funktionseinheiten und / oder der Prozessoren in jedem Fall zur Abschaltung der Personenförderanlage führt.The principle of the monitoring device according to the invention is thus based on on the basis of safety regulations applicable in Germany and abroad mutual monitoring of the processors if necessary. This at Escalators and escalators have never been used before on the one hand more security-relevant and on the other hand not more security-relevant Functional units correspond to the current state of technology and also meets the relevant domestic and foreign security standards, problems occurring in the field of functional units and / or Processors in any case leads to the shutdown of the passenger conveyor system.

Der bauliche Aufwand ist gegenüber dem St. d. T. wesentlich günstiger. Die Überwachungseinrichtung ist flexibel an in- und ausländische Sicherheitsvorschriften anpaßbar, wobei der konstruktive Aufbau bezüglich der Vorratshaltung im wesentlichen gleich bleibt und ggf. einzelne mögliche Funktionen - angepaßt an den jeweiligen Standard - nicht aktiv sind.The construction effort is compared to the St. d. T. much cheaper. The Monitoring device is flexible to domestic and foreign security regulations adaptable, the constructive structure with regard to stockpiling remains essentially the same and, if necessary, individual possible functions - adapted to the respective standard - are not active.

Erfindungsgemäß stehen die zur Überwachung der sicherheitsrelevanten Funktionseinheiten dienenden Prozessoren mit mindestens einem weiteren Prozessor in Wirkverbindung, der beispielsweise für die Steuerung und / oder die Fehlerdiagnose vorgesehen sein und bei Bedarf auch auf der gleichen Platine angeordnet werden kann.According to the invention are those for monitoring the safety-relevant Processors serving functional units with at least one further one Processor in operative connection, for example for control and / or the fault diagnosis should be provided and if necessary also on the same Circuit board can be arranged.

Es kommen mindestens zwei Mikroprozessoren für die Überwachung der sicherheitsrelevanten Funktionseinheiten zum Einsatz, die insbesondere die Geschwindigkeit der jeweiligen Funktionseinheit (Antriebsmotor Stufen/ Paletten/ Handlauf) kontrollieren. Bei zwei Mikroprozessoren findet eine redundante Überwachung von zwei Geschwindigkeiten statt, während vier Mikroprozessoren bei Bedarf für die Geschwindigkeitsüberwachung von 2 x 2 Geschwindigkeiten einsetzbar sind.There are at least two microprocessors for monitoring the safety-relevant ones Functional units used, in particular the Speed of the respective functional unit (drive motor steps / pallets / Handrail). With two microprocessors there is a redundant one Monitoring of two speeds takes place during four microprocessors if required for speed monitoring of 2 x 2 speeds can be used.

Ebenfalls denkbar ist die gleichzeitige Überwachung mehrerer voneinander unabhängiger Funktionseinheiten einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, z. B. des Stufen- oder Palettenbandes und des Handlaufantriebes, durch Vorsehen mehrerer Mikroprozessoren auf ein- und derselben Platine. It is also conceivable to monitor several of them simultaneously independent functional units of an escalator or an escalator, e.g. B. the step or pallet belt and the handrail drive, by provision multiple microprocessors on the same board.

Zum Einsatz gelangt eine sicherheitsgerichtete Software, durch welche u. a. folgende Parameter abgedeckt werden können:

Überwachung von Übertragungsfehlern

Erkennung von Datenverlusten oder Datenverfälschung

Programmdurchlauf Überwachung

Redundanz durch Kreuzvergleich zwischen den Prozessoren

Quersummenvergleich

Safety-related software is used, which can be used to cover the following parameters, among others:

Monitoring transmission errors

Detection of data loss or corruption

Program run monitoring

Redundancy through cross-comparison between the processors

Checksum comparison

Für höchstmögliche Sicherheit gegen versuchte Softwaremanipulationen kommt eine solche Technologie zum Einsatz, durch welche im Betriebszustand der Funktionseinheit Änderungen des Programmes oder Bestandteilen desselben weder zulässig noch durchführbar sind.For the highest possible security against attempted software manipulation such a technology is used, by which in the operating state the functional unit changes to the program or components it is neither permissible nor feasible.

Desweiteren ist eine ebenfalls sicherheitsgerichtete Hardware (Fail- Safe, d. h. immer zum sicheren Zustand hin gerichtet) vorgesehen, bestehend aus mindestens 2 Prozessoren, entsprechend zwei Kanälen (Redundanz), in Verbindung mit einem Vergleicherkanal über die Software und Kontrolle des Vergleichers.Furthermore, safety-related hardware (fail-safe, i.e. H. always directed towards the safe state), consisting of at least 2 processors, corresponding to two channels (redundancy), in connection with a comparator channel via the software and control of the comparator.

Eine Ausfallüberwachung für die nachgeschalteten Sicherheitsrelais und für den Datentransfer zwischen den Prozessoren ist ebenfalls auf einfache Art und Weise realisierbar.Failure monitoring for the downstream safety relays and for the data transfer between the processors is also simple and realizable.

Folgende Parameter sind an Funktionseinheiten von Rolltreppen bzw. Rollsteigen zu überwachen:

Geschwindigkeit

Temperatur

Sensorüberwachung

Unterdrehzahl

Überdrehzahl

Laufrichtungsumkehr

Kabelbruchüberwachung

The following parameters are to be monitored on functional units of escalators or moving walks:

speed

temperature

sensor monitoring

Low speed

Overspeed

Direction reversal

Cable break monitoring

Die Auswahl des bzw. der jeweiligen Parameter bleibt dem auf diesem Gebiet tätigen Fachmann vorbehalten.The selection of the respective parameter (s) remains in this area reserved for the specialist.

Bei Ansprechen der Überwachungseinrichtung und Stillsetzen der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges soll darüber hinaus vermieden werden, daß die Rolltreppe bzw. der Rollsteig wieder anfahren kann, ehe nicht eine eingehende Überprüfung des Fehlverhaltens durch Fachpersonal vorgenommen worden ist. Durch die Software muß demzufolge eine Einschaltverriegelung bei auftretenden Störungen realisierbar sein, die erst durch das Fachpersonal wieder entriegelbar ist, nachdem die Störung behoben wurde.When the monitoring device responds and the escalator stops or the escalator should also be avoided that the escalator or the runway can start again before an in-depth inspection the misconduct has been carried out by specialist personnel. As a result, the software must activate a lock when it occurs Faults can only be realized by specialist staff can be unlocked after the fault has been remedied.

Ferner kann für Erweiterungszwecke auch ein sogenannter lokaler Peripheriebus vorgesehen werden.A so-called local peripheral bus can also be used for expansion purposes be provided.

Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in Form von Prinzipskizzen dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen

Fig. 1: Steuerung einer Rolltreppe mit integriertem Motorwächter
Fig. 2: Steuerung eines Rollsteiges mit Überwachung des Hauptantriebes für die Paletten sowie des Handlaufantriebes
Fig. 3: Redundante Geschwindigkeits- und Handlaufgeschwindigkeitsüberwachung an einer Rolltreppe
Fig. 4: Weitere alternative Steuerung eines Rollsteiges

The subject matter of the invention is illustrated using an exemplary embodiment in the form of schematic diagrams and is described as follows. Show it

Fig. 1: Control of an escalator with an integrated motor monitor
Fig. 2: Control of a moving walk with monitoring of the main drive for the pallets and the handrail drive
Fig. 3: Redundant speed and handrail speed monitoring on an escalator
Fig. 4: Another alternative control of a moving walk

Figur 1 zeigt eine Steuerung einer hier nicht weiter dargestellten Rolltreppe mit integriertem Motorwächter als Prinzipskizze, die dem europäischen Standard genügen soll.Figure 1 shows a control of an escalator not shown here with integrated motor monitor as a basic sketch that complies with the European standard should be enough.

Erkennbar sind folgende auf einer Platine A angeordnete Bauteile:
der Antriebsmotor 1 für die Stufen der Rolltreppe, Mikroprozessoren 2, 3, für die sicherheitsrelevante Geschwindigkeitsüberwachung des Antriebsmotors 1, ein weiterer Mikroprozessor 4 zur Steuerung und Diagnose von nicht sicherheitsrelevanten Rolltreppenfunktionen, z. B. der Laufrichtungsvorwahl, der mit einer seriellen Schnittstelle 5 für einen Datenaustausch in Wirkverbindung steht.The following components can be seen arranged on a circuit board A:
the drive motor 1 for the steps of the escalator, microprocessors 2, 3, for the safety-relevant speed monitoring of the drive motor 1, another microprocessor 4 for the control and diagnosis of non-safety-related escalator functions, e.g. B. the direction selection, which is operatively connected to a serial interface 5 for data exchange.

Mit der gestrichelten Linie soll lediglich eine optische Trennung der Funktionen Überwachung (Mikroprozessoren 2, 3) und Diagnose bzw. Steuerung (Mikropro-zessor 4) angedeutet werden. Diese Bauteile sind aus Fertigungsund Funktionsgründen alle auf der gleiche Platine A angeordnet, werden jedoch in Anpassung an den jeweils geltenden Standard entweder nur teilweise oder aber ganz in Funktion genommen.The dashed line is only intended to visually separate the functions Monitoring (microprocessors 2, 3) and diagnosis or control (Microprocessor 4) are indicated. These components are from manufacturing and Functional reasons all arranged on the same board A, but are only partially in line with the applicable standard or put into operation entirely.

Optional kann für Erweiterungszwecke ein lokaler Peripheriebus 6 vorgesehen werden. Am Antriebsmotor 1 werden versetzt zueinander Sensoren 7, 8 angeordnet, die 2 x die Drehzahl des Antriebsmotors 1, beispielsweise an dessen Abtriebswelle, messen und in entsprechende digital verwertbare Impulse umwandeln, die dann über Signalleitungen 9, 10 dem jeweils zuständigen Mikroprozessor 2 bzw. 3 zur Verfügung gestellt werden.A local peripheral bus 6 can optionally be provided for expansion purposes become. Sensors 7, 8 are offset from one another on the drive motor 1 arranged, the 2 x the speed of the drive motor 1, for example its output shaft, measure and in corresponding digitally usable impulses convert that then via signal lines 9, 10 to the person responsible Microprocessor 2 or 3 can be made available.

Die Mikroprozessoren 2, 3 sind über weitere Datenleitungen 11 miteinander verbunden, so daß eine gegenseitige Überwachung gewährleistet ist. Somit kontrollieren sich die Mikroprozessoren 2, 3 nicht nur selbst auf lokal anfallende Störungen, sondern überprüfen auch, ob die dem jeweils anderen Mikroprozessor 3, 2 zugeleiteten, in diesem Beispiel Geschwindigkeitsimpulse im Toleranzfeld liegen.The microprocessors 2, 3 are connected to one another via further data lines 11 connected so that mutual monitoring is ensured. Consequently the microprocessors 2, 3 not only check themselves for locally occurring ones Faults, but also check that the other microprocessor 3, 2 supplied, in this example speed pulses are in the tolerance range.

Mit den Bezugszeichen 12, 13 sind einerseits die Spannungsversorgung der sogenannten Sicherheitskette und andererseits die Spannungsversorgung der Steuerung selbst bezeichnet. Über die Datenleitung 14 stehen die Mikroprozessoren 2, 3 mit dem für die Steuerung und Diagnose zuständigen Mikroprozessor 4 in Wirkverbindung.With the reference numerals 12, 13 are the power supply of the so-called safety chain and on the other hand the power supply the controller itself. The microprocessors are located over the data line 14 2, 3 with the microprocessor responsible for control and diagnosis 4 in operative connection.

Im Falle einer Störung im Bereich des Antriebsmotors 1 wird über den Mikroprozessor 2 bzw. 3 der Kontakt 15, 16 hier nicht weiter dargestellter Sicherheitsrelais betätigt, was zum sofortigen Stillsetzen der Rolltreppe führt. Des weiteren vorhanden sind Optokoppler- Eingänge 17, die mit Kontakten 18, 19, 20 weiterer Sicherheitselemente 21, 22, 23, z. B. Not- Aus- Kontakten, verbunden sind.In the event of a fault in the area of the drive motor 1, the microprocessor is used 2 or 3 of the contacts 15, 16 safety relays not shown here actuated, which leads to the immediate escalation of the escalator. Of there are further optocoupler inputs 17 which are connected to contacts 18, 19, 20 further security elements 21, 22, 23, z. B. emergency stop contacts connected are.

Der Mikroprozessor 4 steht ferner noch in Wirkverbindung mit digitalen Eingängen 32 sowie digitalen Ausgängen 33 für Steuerungsaufgaben, z. B. der einer Energiesparsteuerung.The microprocessor 4 is also still operatively connected to digital inputs 32 and digital outputs 33 for control tasks, e.g. B. the an energy saving control.

Figur 2 zeigt ebenfalls als Blockschaltbild die Steuerung eines nicht weiter dargestellten Rollsteiges, die den US- Standards (ANSI) genügen soll. Gleiche Bauteile, wie in Figur 1, werden mit gleichen Bezugszeichen versehen.FIG. 2 also shows the control of one as a block diagram shown moving walks, which should meet the US standards (ANSI). Same Components, as in Figure 1, are given the same reference numerals.

Dargestellt ist der Antriebsmotor 1 in Verbindung mit lediglich einem Sensor 7. Zum Antreiben des Handlaufes (nicht dargestellt) dienen zwei weitere Elektromotore 24, 25, an welchen ebenfalls Sensoren 26, 27 angebracht sind. Über Signalleitungen 10, 28, 29 stehen die Antriebsmotore 1, 24, 25 mit zwei Mikroprozessoren 2', 3' zur Auswertung der sicherheitsrelevanten Signale in Wirkverbindung. The drive motor 1 is shown in connection with only one sensor 7. Two more are used to drive the handrail (not shown) Electric motors 24, 25, to which sensors 26, 27 are also attached. The drive motors 1, 24, 25 with two are connected via signal lines 10, 28, 29 Microprocessors 2 ', 3' for evaluating the safety-relevant signals in Operatively connected.

Ein weiterer Mikroprozessor 4 ist über die Datenleitung 14 mit den Prozessoren 2', 3' verbunden. Eine gegenseitige Überwachung der beiden Mikroprozessoren 2', 3' ist hier nicht notwendig, da die US- Standards eine Redun- danz derzeit noch nicht vorschreiben. Aus Fertigungsgründen wird diese Funktion - auch wenn sie hier nicht genutzt werden soll - dennoch vorgehalten, da Sicherheitsvorschriften einer ständigen Weiterentwicklung unterliegen. Insofern kann der Prozessor 3' andere, ebenfalls sicherheitsrelevante Funktionseinheiten des Rollsteiges, nämlich den bzw. die Handlaufantriebe 24, 25 überwachen. Die Funktion dieser Steuerung ist - mit Ausnahme der Erweiterung - analog zu Figur 1 zu sehen, wobei auch die Peripherie identisch ist.Another microprocessor 4 is connected to the processors via the data line 14 2 ', 3' connected. Mutual monitoring of the two microprocessors 2 ', 3' is not necessary here because the US standards danz does not currently prescribe. For manufacturing reasons, this is Function - even if it should not be used here - is nevertheless provided, because safety regulations are subject to constant further development. In this respect, the processor 3 'can also have other functional units that are also relevant to safety of the moving walk, namely the handrail drive (s) 24, 25 monitor. The function of this control is - with the exception of the extension - To be seen analogously to FIG. 1, the periphery also being identical.

Figur 3 zeigt eine weitere alternative Steuerung, die eine Kombination der Figuren 1 und 2 darstellt.Figure 3 shows a further alternative control, which is a combination of Figures 1 and 2 represents.

Analog zu Figur 2 sollen auch hier einerseits der Antriebsmotor 1 einer Rolltreppe (nicht dargestellt) und andererseits die Elektromotore 24, 25 für die Handläufe (nicht dargestellt) überwacht werden.Analogously to FIG. 2, the drive motor 1 of an escalator is also intended here on the one hand (not shown) and on the other hand, the electric motors 24, 25 for the Handrails (not shown) are monitored.

Vorgesehen werden zu diesem Zweck jeweils zwei Mikroprozessoren 2, 3 für die Überwachung des Antriebsmotors 1 und zwei Mikroprozessoren 3', 3" für die Überwachung der Elektromotore 24, 25. Über entsprechende Signalleitungen 9, 10, 28, 29 sind die Sensoren 7, 8, 26, 27 mit dem jeweiligen Prozessor verbunden. Über Datenleitungen 14 sind die Prozessoren 2, 3, 3', 3" mit dem bereits angesprochenen Mikroprozessor 4 für für die nicht sicherheitsrelevante Steuerung und Diagnose der Personenförderanlage verbunden. Die Peripherie ist auf dieser Seite analog zu den Figuren 1 und 2 anzusehen. Die Mikroprozessoren 2, 3 sind entsprechend Figur 1 mit Kontakten verbunden, die bei auftretenden Störungen ein sofortiges Stillsetzen der Rolltreppe bewirken. Two microprocessors 2, 3 are provided for this purpose the monitoring of the drive motor 1 and two microprocessors 3 ', 3 "for the monitoring of the electric motors 24, 25. Via appropriate signal lines 9, 10, 28, 29 are sensors 7, 8, 26, 27 with the respective processor connected. Processors 2, 3, 3 ', 3 "are connected via data lines 14. with the already mentioned microprocessor 4 for those not relevant to security Control and diagnosis of the passenger conveyor system connected. The periphery can be seen on this page analogously to Figures 1 and 2. The microprocessors 2, 3 are in accordance with Figure 1 with contacts connected, which immediately stops the escalator in the event of malfunctions cause.

Die Prozessoren 3', 3" wirken mit äquivalenten Kontakten 30, 31 zusammen, die bei auftretenden Problemen im Bereich der Handlaufantriebe 24, 25 (z. B. bei Bruch eines Handlaufes) ein unverzügliches Stillsetzen der Rolltreppe bewirken.The processors 3 ', 3 "interact with equivalent contacts 30, 31, the problems that arise in the area of the handrail drives 24, 25 (e.g. if a handrail breaks) the escalator is stopped immediately cause.

Figur 4 zeigt eine weitere alternative Steuerung, beispielsweise eines Rollsteiges.
Während bisher lediglich Motore in Wirkverbindung mit Sensoren als Überwachungselementen dargestellt worden sind, geht dieses Beispiel aus von einem einzelnen Antriebsmotor 34, der sowohl das Palettenband (nicht dargestellt) als auch die Handläufe über einen nicht weiter dargestellten mechanischen Abgriff antreibt. Gleiche Bauteile sind der besseren Übersicht halber auch hier mit gleichen Bezugszeichen versehen.FIG. 4 shows a further alternative control, for example a moving walk.
While previously only motors in operative connection with sensors have been shown as monitoring elements, this example is based on a single drive motor 34 which drives both the pallet belt (not shown) and the handrails via a mechanical tap (not shown). For the sake of a better overview, the same components are also provided with the same reference symbols.

Mit S sind weitere Sensoren bezeichnet, die im Bereich des mechanischen Abgriffes
für die Handläufe vorgesehen sind und z. B. deren Geschwindigkeiten messen und diese Ergebnisse als digitale Impulse über die Signalleitungen 35, 36, 37, 38 den Mikroprozessoren 2, 3 zur Verfügung stellen. Im Bereich des Antriebsmotors ist jeweils ein weiterer Sensor 7, 8 angeordnet, der über eine zugehörige Datenleitung 9, 10 mit dem jeweiligen Prozessor 2, 3 in Wirkverbindung steht. Die Prozessoren 2, 3 überwachen sich in diesem Beispiel wieder gegenseitig. Die übrigen Bauteile, wie insbesondere der weitere Mikroprozessor 4 in Wirkverbindung mit dessen Peripherie entsprechenden Funktionen, die bereits in den vorangegangenen Beispielen beschrieben worden sind.S is used to denote further sensors in the field of mechanical tapping
are provided for the handrails and z. B. measure their speeds and provide these results as digital pulses via the signal lines 35, 36, 37, 38 to the microprocessors 2, 3. A further sensor 7, 8 is arranged in the area of the drive motor and is operatively connected to the respective processor 2, 3 via an associated data line 9, 10. In this example, processors 2, 3 monitor each other again. The other components, such as in particular the further microprocessor 4 in operative connection with its periphery corresponding functions that have already been described in the previous examples.

Claims

Device for monitoring functional units at escalators and moving walkways, consisting of several processors controlling presettable parameters of the respective functional unit independently from each other, characterised in that the processors (2, 3, 3', 3") are provided independently from each other for simultaneously monitoring the driving motor (1) of the steps respectively the pallets and/or the driving motor (24, 25, 35) of the hand rail(s) and in particular monitoring the velocity (velocities) of the driving motor(s) (1, 24, 25, 35), the processors (2, 3, 3', 3") being connected to safety contacts (15, 16, 30, 31) for immediately stopping the escalator respectively the moving walkway, and that the processors (2, 3, 3', 3") are in active relation with at least one other processor (4), which is provided for the control and/or diagnosis of safety irrelevant functions.
Device according to claim 1, characterised in that each processor (2, 3, 3', 3") at least comprises one component, the program of which is unchangeable in the operating status of the functional unit.
Device according to claim 1 or 2, characterised in that at least the processors (2, 3, 3', 3") monitoring each other are provided on the same board (A).
Device according to one of the claims 1-3, characterised in that the processors (2, 3, 3', 3") mutually exchange status messages of the respective operating status of the functional units on the one hand and of their own operating status on the other hand, within presettable time intervals.
Device according to one of the claims 1-4, characterised in that at least the processors (2, 3, 3', 3") monitoring each other are not centrally provided, i.e. not in the area of the functional unit to be monitored, in particular of the driving motor (1, 24, 25, 34).
Device according to one of the claims 1-5, characterised in that a processor (2') is provided for monitoring the driving motor (1) and another processor (3') is provided for monitoring the hand rail drive (24, 25).
Device according to one of the claims 1-6, characterised in that two processors (2, 3) are provided for monitoring the driving motor (1, 34) and two other processors (2, 3, 3', 3") are provided for monitoring the hand rail drive, and that the processors (2, 3 and 3', 3") are monitoring each other.
Device according to one of the claims 1-7, characterised in that the other processor (4) is also located on the same board (A) as the processors (2, 3, 3', 3") and is connected to the same ones via at least one data line (14), the processor (4) being in active relation with corresponding peripheral means, such as entries and exits (32, 33) for controlling purposes, serial interfaces (5) for data exchange and, if necessary, with at least one local peripheral bus (6) for enlargement options.